RU2630533C1 - Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels - Google Patents
Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630533C1 RU2630533C1 RU2016113168A RU2016113168A RU2630533C1 RU 2630533 C1 RU2630533 C1 RU 2630533C1 RU 2016113168 A RU2016113168 A RU 2016113168A RU 2016113168 A RU2016113168 A RU 2016113168A RU 2630533 C1 RU2630533 C1 RU 2630533C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- monoblock
- optical channels
- optical
- metal base
- deformation
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000005350 fused silica glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области лазерной техники и может быть использовано при создании навигационных систем, в частности в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.The invention relates to the field of laser technology and can be used to create navigation systems, in particular in strapdown inertial navigation systems.
Известно техническое решение, разработанное американской фирмой «Honeywell» (Горенштейн И.А., Шульман И.А. Инерциальные навигационные системы. Под редакцией канд. техн. наук И.А. Горенштейна. – М.: Машиностроение, 1970, с. 161-230). Конструктивно система содержит корпус, аноды, зеркала с высокой отражательной способностью, цилиндрические каналы, катод, диафрагму, полупрозрачное зеркало, призму. Корпус прибора - монолитный многоугольный блок из плавленого кварца в виде двенадцатиугольника с неправильными сторонами, в котором просверлены цилиндрические каналы. Оси этих каналов лежат в одной плоскости и образуют равносторонний треугольник, в вершинах которого расположены зеркала.A technical solution is known, developed by the American company Honeywell (I. Gorenstein, I. A. Shulman. Inertial navigation systems. Edited by I. A. Gorenstein, Candidate of Technical Sciences. - M.: Mechanical Engineering, 1970, p. 161 -230). Structurally, the system contains a housing, anodes, mirrors with high reflectivity, cylindrical channels, a cathode, a diaphragm, a translucent mirror, a prism. The casing of the device is a monolithic polygonal block of fused quartz in the form of a twelveagon with irregular sides, in which cylindrical channels are drilled. The axes of these channels lie in the same plane and form an equilateral triangle, at the vertices of which there are mirrors.
Моноблок монтируется по всей плоскости на металлическое основание с функциями радиатора охлаждения для создания датчика угловых скоростей инерциальной навигационной системы. Для улучшения теплопроводности на поверхность радиатора в зоне сопряжения с моноблоком может наноситься теплопроводная паста.The monoblock is mounted across the entire plane on a metal base with the functions of a cooling radiator to create an angular velocity sensor for an inertial navigation system. To improve thermal conductivity, a heat-conducting paste can be applied to the surface of the radiator in the interface zone with the monoblock.
Недостаток. Так как корпус прибора выполнен в виде двенадцатиугольника с неправильными сторонами, возникает существенная температурная погрешность из-за неравномерного нагрева от источника излучения, заключающаяся в неравномерном изменении длин и диаметра оптических каналов, приводящих к изгибу и деформации оптических каналов. Это приводит к существенному сужению диапазона его работоспособности при высоких и низких температурах окружающей среды.Disadvantage. Since the casing of the device is made in the form of a hexagon with irregular sides, a significant temperature error arises due to uneven heating from the radiation source, which consists in an uneven change in the length and diameter of the optical channels, leading to bending and deformation of the optical channels. This leads to a significant narrowing of the range of its performance at high and low ambient temperatures.
Применение общего радиатора охлаждения по известной схеме не решает указанной проблемы.The use of a common cooling radiator according to a known scheme does not solve this problem.
Наиболее близким к заявляемому устройству является моноблочная конструкция лазерного гироскопа (Заявка на изобретение РФ №2014154547 от 31.12.2014, МПК: G01С 19/66, заявитель: ОАО «Научно-производственный комплекс «ЭЛАРА» имени Г.А. Ильенко» (г. Чебоксары), Российская Федерация (RU).Closest to the claimed device is a monoblock design of a laser gyroscope (Application for invention of the Russian Federation No. 2014154547 dated 12/31/2014, IPC: G01C 19/66, applicant: OJSC ELARA Scientific and Production Complex named after G. Ilyenko (g. Cheboksary), Russian Federation (RU).
Сборочный чертеж моноблочного лазерного гироскопа приведен на фиг. 1. Здесь приняты следующие обозначения:An assembly drawing of a monoblock laser gyro is shown in FIG. 1. The following notation is accepted here:
1 - многоугольный моноблок в виде основания;1 - polygonal monoblock in the form of a base;
2 - оптические каналы;2 - optical channels;
3 - зеркало полного отражения лучистой энергии;3 - mirror full reflection of radiant energy;
4 - полупрозрачное зеркало в виде интерференционного4 - a translucent mirror in the form of an interference
преобразователя;converter;
5 - источник оптического излучения - полупроводниковый лазер;5 - a source of optical radiation - a semiconductor laser;
6 - внешний оптический резонатор;6 - external optical resonator;
7 - светоотражающее покрытие;7 - reflective coating;
8 - оптически прозрачное отверстие внешнего оптического резонатора;8 - optically transparent hole of the external optical resonator;
9 - продольный оптический канал внешнего оптического резонатора;9 is a longitudinal optical channel of an external optical resonator;
10 - термоэлектрический модуль с радиатором и элементом Пельтье;10 - thermoelectric module with a radiator and a Peltier element;
11 - геометрический центр оптического моноблока;11 is the geometric center of the optical monoblock;
12 - равносторонний правильный шестиугольник;12 - equilateral regular hexagon;
13 - торец шестиугольника моноблока;13 - end face of the monoblock hexagon;
14 - крепежный элемент;14 - a fixing element;
15 - втулка;15 - sleeve;
16 - прижимные элементы;16 - clamping elements;
17 - периферия моноблока;17 - the periphery of the monoblock;
18 - юстировочное приспособление;18 - adjustment device;
19 - втулка крепления моноблока к металлическому19 - sleeve for mounting a monoblock to a metal
основанию/радиатору.base / radiator.
Лазерный гироскоп содержит многоугольный оптически прозрачный моноблок 1 со сформированными оптическими каналами 2, схему оптической обвязки 3, 4 для реализации эффекта Саньяка и съема информации об угловой скорости объекта 4, причем в качестве источника оптического излучения в конструкцию включен микромощный полупроводниковый лазерный диод 5. Конструктивно источник оптического излучения выполнен в виде термоэлектрического модуля 10, состоящего из внешнего радиатора и по меньшей мере одного элемента Пельтье, расположен в геометрическом центре оптического моноблока 1. Фактически, термоэлектрический модуль 10 является и источником нагрева моноблока, расположенным внутри оптического контура, образованного совокупностью оптических каналов 2 лазерного гироскопа. Такое конструктивное решение обеспечивает линейное температурное расширение от центра к периферии по всему объему моноблока, что исключает при малых температурных градиентах существенный изгиб и деформацию каналов моноблока и оптической обвязки: системы зеркал 3 и интерференционного преобразователя 4. В этом случае изменение внутреннего диаметра оптического канала не превышает 25-30% и не влияет на искажение оптических потоков, что обеспечивает нормальный режим оптического гироскопа.The laser gyroscope contains a polygonal optically
В моноблоке предусмотрена возможность его монтажа с помощью втулок крепления 19 на металлическое основание 20 по всей плоскости с функциями общего радиатора охлаждения, входящего в состав датчика угловых скоростей инерциальной навигационной системы. Для улучшения теплопроводности на поверхность радиатора в зоне сопряжения с моноблоком может наноситься теплопроводная паста 21.The monoblock provides for the possibility of its installation using the
Обобщенная схема моноблочного лазерного гироскопа с точки зрения распределения температурных полей в конструкции прототипа представлена на фиг. 2. Здесь моноблок 1 размещен на металлическом основании 20 с функциями радиатора охлаждения. Термоэлектрический модуль с радиатором и элементом Пельтье представлен как элемент 10. Для улучшения теплопроводности на поверхность радиатора в зоне сопряжения с моноблоком наносится теплопроводная паста 21. В силу того, что и материал моноблока 1 (органическое стекло) и материал основания 20 (металл) обладают линейными коэффициентами теплопроводности, то середины оптических каналов 2 и их концы от источника нагрева находятся на разном удалении, что приводит к появлению существенного температурного градиента при работе в широком диапазоне температур и негативным последствиям для оптических каналов.A generalized diagram of a monoblock laser gyro from the point of view of the distribution of temperature fields in the design of the prototype is presented in FIG. 2. Here, the
Недостаток. При существенных температурных градиентах, которые проявляются при работе лазерного гироскопа в широком диапазоне температур, возникает существенная разность температур в середине и на краях оптических каналов оптического контура. Это приводит к тепловому изгибу и деформации оптических каналов, превышающих 30% и, как следствие, возникновению нарушения условий распространения оптических потоков, приводящих к появлению эффекта Саньяка за счет дополнительных переотражений в каждом оптическом канале.Disadvantage. With significant temperature gradients that occur when the laser gyro is operating in a wide temperature range, a significant temperature difference occurs in the middle and at the edges of the optical channels of the optical circuit. This leads to thermal bending and deformation of the optical channels in excess of 30% and, as a result, the violation of the conditions for the propagation of optical flows, leading to the appearance of the Sagnac effect due to additional reflections in each optical channel.
Применение общего радиатора охлаждения по известной схеме не решает указанной проблемы.The use of a common cooling radiator according to a known scheme does not solve this problem.
Технический результат изобретения состоит в разработке способа компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов моноблока лазерного гироскопа и обеспечение его работоспособности при высоких и низких температурах окружающей среды.The technical result of the invention is to develop a method of compensating for thermal bending and deformation of the optical channels of a monoblock laser gyroscope and ensuring its operability at high and low ambient temperatures.
Технический результат достигается тем, что многоугольный моноблок лазерного гироскопа монтируется на металлическое основание с функциями общего радиатора охлаждения. Рабочий режим моноблока обеспечивается применением микромощного полупроводникового лазерного диода, снабженного по крайне мере одним элементом Пельтье для термостабилизации режима излучения лазерного диода. При этом микромощный полупроводниковый лазерный диод является термоэлектрическим модулем и источником нагрева моноблока. В конструктивном плане источник нагрева фактически размещен внутри оптического контура, образованного совокупностью оптических каналов лазерного гироскопа, а сам моноблок, с целью улучшения температурного режима устройства, монтируется на металлическое основание. В первом приближении источник нагрева расположен симметрично относительно оптических каналов оптического контура моноблока.The technical result is achieved in that the polygonal monoblock of the laser gyroscope is mounted on a metal base with the functions of a common cooling radiator. The operating mode of the monoblock is ensured by the use of a micropowerful semiconductor laser diode equipped with at least one Peltier element for thermal stabilization of the radiation mode of the laser diode. At the same time, a micropowerful semiconductor laser diode is a thermoelectric module and a monoblock heating source. In constructive terms, the heating source is actually located inside the optical circuit formed by the set of optical channels of the laser gyroscope, and the monoblock itself, in order to improve the temperature regime of the device, is mounted on a metal base. In a first approximation, the heating source is located symmetrically relative to the optical channels of the optical circuit of the monoblock.
При запуске устройства микромощный полупроводниковый лазерный диод при рабочих мощностях излучателя 100-250 мВт отдает определенное количество тепла моноблоку, выполненному, например, из органического стекла, с открытыми негерметичными оптическими каналами. Для обеспечения компенсации температурного разбаланса рабочих зон оптических каналов моноблока, а фактически - компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов моноблока, в основании моноблока создаются, в количестве не менее двух на оптический канал, специальные пазы заданной глубины и геометрии, но не смыкающиеся с оптическими каналами. Перед монтажом данные пазы заполняются теплопроводной пастой до уровня контакта с металлическим основанием. Данное техническое решение обеспечивает зональное выравнивание градиента температуры в рабочих зонах от источника локального нагрева - элемента Пельтье микромощного полупроводникового лазерного диода. При этом теплопроводность пасты должна быть в несколько раз выше, чем у металлического основания, что обеспечит создание требуемого градиента температуры в зоне компенсации по отношении к локальному источнику нагрева.When starting up the device, a micropowerful semiconductor laser diode at a working emitter power of 100-250 mW gives a certain amount of heat to a monoblock made, for example, of organic glass with open leaky optical channels. To ensure compensation for the temperature imbalance of the working zones of the optical channels of the monoblock, and in fact, compensation of thermal bending and deformation of the optical channels of the monoblock, special grooves of a given depth and geometry, but not interlocking with the optical channels, are created in the base of the monoblock, in an amount of at least two per optical channel . Before installation, these grooves are filled with heat-conducting paste to the level of contact with the metal base. This technical solution provides zonal alignment of the temperature gradient in the working areas from the local heating source - the Peltier element of a micropowerful semiconductor laser diode. In this case, the thermal conductivity of the paste should be several times higher than that of the metal base, which will ensure the creation of the required temperature gradient in the compensation zone in relation to the local heating source.
Общими для заявляемого способа и прототипа являются следующие признаки:Common to the proposed method and prototype are the following features:
- моноблок лазерного гироскопа с оптическим контуром, сформированным по крайней мере тремя оптическими каналами;- a monoblock laser gyro with an optical circuit formed by at least three optical channels;
- источником тепла для моноблока является микромощный полупроводниковый лазерный диод, снабженный по крайне мере одним элементом Пельтье для термостабилизации режима излучения лазерного диода;- the heat source for the monoblock is a micropowerful semiconductor laser diode equipped with at least one Peltier element for thermal stabilization of the radiation mode of the laser diode;
- источник тепла конструктивно находится внутри оптического контура, образованного совокупностью оптических каналов;- the heat source is structurally located inside the optical circuit formed by a set of optical channels;
- для облегчения температурного режима оптически прозрачного моноблока его монтируют на металлическое основание с функциями общего радиатора охлаждения.- to facilitate the temperature regime of the optically transparent monoblock, it is mounted on a metal base with the functions of a common cooling radiator.
Отличительными от прототипа являются следующие признаки:Distinctive from the prototype are the following features:
- в основании моноблока создаются, в количестве не менее двух на оптический канал, специальные пазы заданной глубины и геометрии;- at the base of the candy bar are created, in an amount of at least two per optical channel, special grooves of a given depth and geometry;
- данные пазы не смыкаются с оптическими каналами;- these grooves do not close with optical channels;
- перед монтажом сформированные пазы заполняются теплопроводной пастой до уровня контакта с металлическим основанием, обеспечивая тем самым зональное выравнивание градиента температуры в рабочих зонах от источника локального нагрева - элемента Пельтье;- before installation, the formed grooves are filled with heat-conducting paste to the level of contact with the metal base, thereby ensuring zonal alignment of the temperature gradient in the working areas from the local heating source - the Peltier element;
- теплопроводность пасты должна быть в несколько раз выше, чем у металлического основания, что обеспечивает компенсацию температурного разбаланса рабочих зон оптических каналов в количестве, равном количеству созданных пазов.- the thermal conductivity of the paste should be several times higher than that of the metal base, which provides compensation for the temperature imbalance of the working areas of the optical channels in an amount equal to the number of grooves created.
Сущность способа, его реализуемость и возможность промышленного применения поясняется обобщенной схемой моноблочного лазерного гироскопа, отражающей распределение температурных полей в конструкции, представленной на фиг. 3.The essence of the method, its feasibility and the possibility of industrial application is illustrated by the generalized scheme of a monoblock laser gyroscope, which reflects the distribution of temperature fields in the design shown in FIG. 3.
Многоугольный моноблок 1 лазерного гироскопа монтируется на металлическое основание 20 с функциями общего радиатора охлаждения. Рабочий режим моноблока обеспечивается применением микромощного полупроводникового лазерного диода, снабженного по крайне мере одним элементом Пельтье для термостабилизации режима излучения лазерного диода и являющегося термоэлектрическим модулем 10. В конструктивном плане источник нагрева фактически размещен внутри оптического контура, образованного совокупностью оптических каналов 2 лазерного гироскопа. В первом приближении источник нагрева 10 расположен симметрично относительно оптических каналов 2 оптического контура моноблока 1.The
При запуске устройства микромощный полупроводниковый лазерный диод при рабочих мощностях излучателя 100-250 мВт отдает определенное количество тепла моноблоку 1, выполненному, например, из органического стекла (марки СО-120-К ГОСТ 10667-90), с открытыми негерметичными оптическими каналами 2. Для обеспечения компенсации температурного разбаланса рабочих зон оптических каналов 2 моноблока 1, а фактически - компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов 2 моноблока 1, в основании моноблока 1 создаются, в количестве не менее двух на оптический канал, специальные пазы заданной глубины и геометрии, но не смыкающиеся с оптическими каналами 2. Перед монтажом данные пазы заполняются теплопроводной пастой, например, типа КПТ-8 ГОСТ 19783-74, до уровня контакта с металлическим основанием, изготовленного, например, из сплавов АЛ-2-АЛ-8. Данное техническое решение обеспечивает зональное выравнивание градиента температуры в рабочих зонах от источника локального нагрева - элемента Пельтье микромощного полупроводникового лазерного диода. При этом теплопроводность пасты должна быть в несколько раз выше, чем у металлического основания, что обеспечит создание требуемого градиента температуры в зоне компенсации по отношению к локальному источнику нагрева.When the device is started, a micropowerful semiconductor laser diode with a working emitter power of 100-250 mW gives a certain amount of heat to a
Техническое решение, положенное в основу способа, явным образом не следует из уровня техники. Кроме того, в процессе патентного поиска не выявлены технические решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявленного способа.The technical solution underlying the method does not explicitly follow from the prior art. In addition, in the process of patent search did not reveal technical solutions having features that match the distinctive features of the claimed method.
Заявленный способ имеет существенные отличия от наиболее близких аналогов и удовлетворяет критерию патентоспособности изобретения - «новизна».The claimed method has significant differences from the closest analogues and meets the criterion of patentability of the invention - "novelty."
Заявленный способ технически осуществим и промышленно реализуем на приборостроительном предприятии. Проведенные испытания подтверждают достижение заявленного технического результата разработанного способа - компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов моноблока лазерного гироскопа и обеспечение его работоспособности при высоких и низких температурах окружающей среды.The claimed method is technically feasible and industrially implemented at the instrument-making enterprise. The tests carried out confirm the achievement of the claimed technical result of the developed method - compensation of thermal bending and deformation of the optical channels of the monoblock laser gyroscope and ensuring its operability at high and low ambient temperatures.
В связи с изложенным материалы заявки на предлагаемое изобретение соответствует критериям патентоспособности и промышленной применимости.In connection with the above materials of the application for the proposed invention meets the criteria of patentability and industrial applicability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016113168A RU2630533C1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016113168A RU2630533C1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2630533C1 true RU2630533C1 (en) | 2017-09-11 |
Family
ID=59893955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016113168A RU2630533C1 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2630533C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4411527A (en) * | 1981-06-29 | 1983-10-25 | The Singer Company | Ring laser gyroscope with compensation |
| US5131751A (en) * | 1990-04-26 | 1992-07-21 | Allied-Signal Inc. | Ring laser gyro cavity length controller, frame compression |
| EP2574879A2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-03 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for thermal gradient compensation for ring laser gyroscopes |
| RU2507482C2 (en) * | 2011-12-23 | 2014-02-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Laser gyroscope |
-
2016
- 2016-04-06 RU RU2016113168A patent/RU2630533C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4411527A (en) * | 1981-06-29 | 1983-10-25 | The Singer Company | Ring laser gyroscope with compensation |
| US5131751A (en) * | 1990-04-26 | 1992-07-21 | Allied-Signal Inc. | Ring laser gyro cavity length controller, frame compression |
| EP2574879A2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-03 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for thermal gradient compensation for ring laser gyroscopes |
| RU2507482C2 (en) * | 2011-12-23 | 2014-02-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Laser gyroscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Świerad et al. | Ultra-stable clock laser system development towards space applications | |
| Niebauer et al. | Frequency stability measurements on polarization-stabilized He–Ne lasers | |
| Krebs et al. | Compact, passively Q-switched Nd: YAG laser for the MESSENGER mission to Mercury | |
| Rodloff | A laser gyro with optimized resonator geometry | |
| RU2582900C1 (en) | Laser gyroscope | |
| Chopra | Ring laser gyroscopes | |
| RU2630533C1 (en) | Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels | |
| RU2630531C1 (en) | Method of compensating for thermal bending and deformation of laser gyroscope monoblock optical channels | |
| Fernández et al. | Affordable medium-finesse optical cavity for diode laser stabilization | |
| EP3841643A2 (en) | Grating stabilized diode laser | |
| CN110702090B (en) | High-precision lock-zone-free laser gyro device and method | |
| Preston et al. | Next-generation hollow retroreflectors for lunar laser ranging | |
| Yoshino et al. | Temperature characteristics and stabilization of orthogonal polarization two-frequency Nd3+: YAG microchip lasers | |
| Azarova et al. | Effect of Unequal Intensities of Counter-Propagating Waves on the Frequency Response of Laser Gyroscopes | |
| Kolbas et al. | The nonmagnetic component of the zero bias of a Zeeman laser gyroscope | |
| Azarova et al. | Frequency response of laser gyroscopes in a wide range of rotation velocities | |
| RU2688860C1 (en) | Parametric light generator | |
| RU2340873C1 (en) | Fibre-optic laser gyroscope | |
| Barr | Laser manufacturing: strategies for dealing with the challenges | |
| Matus et al. | The optical frequency standards for the realization of the meter | |
| Fan et al. | Comprehensive Investigation of Fundamental Mode Profiles in Monolithic Nonplanar Ring Oscillators | |
| CN104697663B (en) | Fiber temperature sensing system based on silicon substrate G T chambers | |
| Allen et al. | Low-cost fiber optic gyro for land navigation | |
| de Sousa et al. | Microchip Laser for Time of Flight Rangefinder and Lidar | |
| Wu et al. | The non-planar single-frequency ring laser with variable output coupling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190407 |