RU2627675C2 - Катетер лечения трепетания предсердий с механизмом двойного отклонения однократного действия - Google Patents
Катетер лечения трепетания предсердий с механизмом двойного отклонения однократного действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627675C2 RU2627675C2 RU2014139829A RU2014139829A RU2627675C2 RU 2627675 C2 RU2627675 C2 RU 2627675C2 RU 2014139829 A RU2014139829 A RU 2014139829A RU 2014139829 A RU2014139829 A RU 2014139829A RU 2627675 C2 RU2627675 C2 RU 2627675C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distal end
- catheter
- tube
- section
- proximal
- Prior art date
Links
- 206010003662 Atrial flutter Diseases 0.000 title description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 title description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 title 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 9
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims description 3
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 29
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 23
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 12
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 8
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 210000005245 right atrium Anatomy 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 3
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 description 3
- 210000005242 cardiac chamber Anatomy 0.000 description 3
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 3
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 210000003492 pulmonary vein Anatomy 0.000 description 3
- 206010003130 Arrhythmia supraventricular Diseases 0.000 description 2
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 208000003734 Supraventricular Tachycardia Diseases 0.000 description 2
- 208000001871 Tachycardia Diseases 0.000 description 2
- 239000003146 anticoagulant agent Substances 0.000 description 2
- 229940127219 anticoagulant drug Drugs 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 2
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 210000001174 endocardium Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000006794 tachycardia Effects 0.000 description 2
- 206010047302 ventricular tachycardia Diseases 0.000 description 2
- 102000004506 Blood Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010017384 Blood Proteins Proteins 0.000 description 1
- 206010007559 Cardiac failure congestive Diseases 0.000 description 1
- 208000024172 Cardiovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 206010008479 Chest Pain Diseases 0.000 description 1
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- 208000014526 Conduction disease Diseases 0.000 description 1
- 206010019280 Heart failures Diseases 0.000 description 1
- 206010033557 Palpitations Diseases 0.000 description 1
- 229920002614 Polyether block amide Polymers 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 210000002302 brachial artery Anatomy 0.000 description 1
- 210000004375 bundle of his Anatomy 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002638 denervation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- -1 for example Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000007737 ion beam deposition Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002831 pharmacologic agent Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical compound FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000005243 upper chamber Anatomy 0.000 description 1
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 208000003663 ventricular fibrillation Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
- A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
- A61M25/0026—Multi-lumen catheters with stationary elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
- A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00107—Coatings on the energy applicator
- A61B2018/00136—Coatings on the energy applicator with polymer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00166—Multiple lumina
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00357—Endocardium
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
- A61M2025/015—Details of the distal fixation of the movable mechanical means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к вариантам выполнения отклоняющегося катетера. Отклоняющийся катетер содержит продолговатый корпус, имеющий внешнюю стенку, проксимальный и дистальный концы и проходящий через них просвет. Катетер содержит секцию дистального конца, содержащую трубку, имеющую проксимальный конец и дистальный конец, и множество просветов, проходящих через них. Причем проксимальный конец секции дистального конца прикреплен к дистальному концу корпуса катетера. Секция дистального конца содержит нитиноловую трубку, имеющую прорези Секция содержит первую и вторую вытягивающие проволоки, проходящие через продолговатый корпус катетера и секцию дистального конца. Нитиноловая трубка и первая и вторая вытягивающие проволоки выполнены таким образом, что одно продольное перемещение любой из них приводит к проксимальному отклонению продолговатого корпуса катетера и дистальному отклонению секции дистального конца. Раскрыты альтернативные варианты отклоняющегося катетера, в которых катетер содержит шарнирно-сочлененную трубку с гребнем и прорезью. Также в этих вариантах катетер содержит промежуточную отклоняющуюся секцию, концевой электрод, рукоятку управления. В этих вариантах секция дистального конца имеет большую жесткость, чем промежуточная отклоняющаяся секция, варианты отличаются направлением отклонения промежуточной отклоняющейся части и секции дистального конца. Заявленная группа изобретений расширяет арсенал известных средств известного назначения. 3 н. и 17 з.п. 10 ил.
Description
РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Эта заявка испрашивает приоритет и привилегии Предварительной заявки на патент США сер. № 61/605886, поданной 2 марта 2012 г., содержание которой во всей своей полноте включено в настоящее описание путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетеру и к способу использования абляции для лечения нарушений сердечного ритма, в частности трепетания предсердий. В частности, катетер, и способ использует механизм двойного отклонения однократного действия, чтобы предоставить электрофизиологу катетер, который можно применять в лечении аритмий сердца и, в частности, трепетания предсердий.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Аритмии сердца, такие как трепетание предсердий и мерцательная аритмия предсердий, являются наиболее распространенными и опасными заболеваниями, особенно среди людей старшего возраста. У пациентов с нормальным синусовым ритмом сердце, состоящее из тканей предсердий, желудочков и проводящей системы и возбуждаемое электрическими импульсами, бьется синхронно и ритмично. У пациентов с аритмией сердца патологические участки сердечной ткани выпадают из синхронного ритма биения, характерного для нормально проводящей ткани, как у пациентов с нормальным синусовым ритмом. Вместо этого патологические участки сердечной ткани искажают электрический импульс, передаваемый прилегающей ткани, тем самым сбивая сердечный цикл на асинхронный ритм. Нарушения проводимости, как известно, могут возникать в различных участках сердца, например в области синусно-предсердного (СП) узла, вдоль проводящих путей атриовентрикулярного (АВ) узла и пучка Гиса, или в сердечной мышечной ткани, из которой состоят стенки нижних и верхних камер сердца.
Сердечные аритмии, в том числе предсердные аритмии, могут быть мелковолнового возвратного типа, который характеризуется множеством асинхронных петель электрических импульсов, рассредоточенных вокруг предсердия и зачастую являющихся спонтанно распространяющимися. Помимо аритмий мелковолнового возвратного типа различают фокальные сердечные аритмии, при которых изолированный участок ткани в предсердии периодически быстро приходит в возбуждение. Желудочковая тахикардия (ЖТ) - тахикардия или учащенный сердечный ритм, возникающий в одном из желудочков сердца. Такая аритмия потенциально опасна для жизни, так как может привести к фибрилляции желудочков и мгновенной смерти.
Другим типом аритмии является трепетание предсердий (ТП). Трепетание предсердий представляет собой патологию сердечного ритма, которая встречается в предсердиях сердца. В первый раз это, как правило, связано с тахикардией и относится к категории суправентрикулярной тахикардии (СВТ). В то время как такой ритм возникает чаще всего у пациентов с сердечнососудистыми заболеваниями или сахарным диабетом, он может также возникнуть спонтанно у людей с ранее здоровым сердцем. Как правило, этот ритм не является стабильным и часто вырождается в мерцательную аритмию предсердий (МАП). Таким образом, лечение ТП является желательным. Из-за того, что трепетание предсердий носит реципрокный характер, часто имеется возможность подвергнуть абляции цепь, которая вызывает трепетание предсердий. Это делается в электрофизиологической лаборатории путем создания гребня рубцовой ткани, которая пересекает путь цепи, вызывающей трепетание предсердий. Абляция перешейка, как говорилось выше, является распространенным методом лечения типичного трепетания предсердий. В настоящее время врачи используют кончики электродов, размещая их перпендикулярно ткани во время трепетания и перетаскивая кончики над тканью для выполнения линейной абляции. Настоящее изобретение позволит врачу располагать кончик электрода параллельно ткани над ней одним вытягивающим движением.
Трепетание предсердий возникает, когда нормальные электрические импульсы, генерируемые синусно-предсердным узлом, заглушаются дезорганизованными электрическими импульсами, возникающими в предсердных и легочных венах, в результате чего беспорядочные импульсы проводятся к желудочкам. Возникает беспорядочное сердцебиение, которое может продолжаться от нескольких минут до нескольких недель или даже лет. Мерцательная аритмия предсердий (МАП) часто представляет собой хроническое заболевание, приводящее к небольшому увеличению риска летального исхода, часто в результате инфаркта. Риск увеличивается с возрастом. МАП в той или иной степени встречается приблизительно у 8% людей в возрасте более 80 лет. Мерцательная аритмия предсердий часто проходит бессимптомно и сама по себе в целом не представляет угрозы для жизни, однако может вызывать учащенное сердцебиение, слабость, головокружение, боли в груди и застойную сердечную недостаточность. Риск инфаркта при МАП возрастает, поскольку кровь может накапливаться и образовывать сгустки в плохо сокращающихся предсердиях и в ушке левого предсердия. Первым подходом к лечению МАП является медикаментозная терапия, которая либо замедляет частоту сердечных сокращений, либо возвращает сердечный ритм к нормальным показателям. Кроме того, пациентам с МАП часто даются антикоагулянты для защиты от инфаркта. Применение антикоагулянтов создает опасность внутренних кровотечений. Для некоторых пациентов медикаментозная терапия оказывается недостаточной, и предсердная аритмия является устойчивой к лекарствам, т.е. неизлечимой обычными фармакологическими средствами. Для прекращения МАП и возврата к нормальному сердечному ритму может применяться электроимпульсная терапия синхронизированными электрическими разрядами. Как вариант, у пациентов с МАП может применяться катетерная абляция. Однако такая абляция не всегда оказывается успешной. Следовательно, существует потребность в альтернативном способе лечения таких пациентов. Одним из вариантов является хирургическая абляция, однако этот вариант связан с традиционными рисками хирургического вмешательства.
Диагностика и лечение аритмий сердца включает картирование электрических свойств ткани сердца, в особенности эндокарда и объема сердца, и селективную абляцию ткани сердца путем воздействия энергией. Абляция может остановить или изменить распространение нежелательных электрических сигналов из одной части сердца в другую. В процессе абляции происходит разрушение нежелательных путей прохождения электрического сигнала с образованием непроводящих разрушенных участков. Известны различные способы подачи энергии для создания разрушенных участков, они включают использование микроволновой, лазерной и чаще всего радиочастотной энергии для создания блоков проводимости ткани стенки сердца. В ходе процедуры, проводимой в два этапа (с последующей абляцией), как правило, регистрируется и измеряется электрическая активность в точках внутри сердца путем введения в полости сердца катетера, содержащего один или более электрических датчиков (или электродов), и получения данных во множестве точек. Полученные данные затем используются для определения целевых областей эндокарда, в которых затем выполняется абляция.
Электродные катетеры широко применяются в медицинской практике в течение многих лет. Они используются для стимуляции и картирования электрической активности сердца, а также для абляции участков с нарушенной электрической активностью. На практике электродный катетер вводят в главную вену или артерию, например в бедренную артерию, а затем направляют в соответствующую камеру сердца. Стандартная процедура абляции включает введение в камеру сердца катетера с точечным электродом на дистальном конце. Также предусмотрен контрольный электрод, который, как правило, фиксируется на коже пациента или при помощи второго катетера, размещаемого в полости сердца или рядом с ним. Радиочастотный (РЧ) ток подается к точечному электроду абляционного катетера и проходит через окружающую среду, а именно через кровь и ткань, по направлению к контрольному электроду. Распределение тока зависит от величины поверхности электрода, входящей в контакт с тканью по сравнению с кровью, которая обладает более высокой электропроводностью, чем ткань. Нагревание ткани обусловлено ее удельным электрическим сопротивлением. Ткань нагревается в достаточной степени, чтобы вызвать разрушение клеток ткани сердца, в результате чего в ней формируется поврежденный участок, который не проводит электрический ток. В ходе этого процесса нагревание электрода также происходит в результате проведения возбуждения от нагретой ткани к электроду. Если температура электрода повышается значительно, предположительно выше 60°C, на поверхности электрода может образовываться тонкое прозрачное покрытие из дегидратированного белка крови. В случае, если температура продолжает повышаться, этот дегидратированный слой крови постепенно утолщается, что приводит к коагуляции крови на поверхности электрода. В силу того, что дегидратированный биологический материал обладает более высоким электрическим сопротивлением, чем ткань, сопротивление проникновению электрической энергии в ткань тоже возрастает. Если сопротивление значительно возрастает, происходит повышение сопротивления, в этом случае необходимо извлечь катетер из полости организма и очистить точечный электрод.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетеру и к способу лечения пациентов, в частности при лечении сердечных аритмий, таких как трепетание предсердий и мерцательная аритмия предсердий, с использованием абляционного катетера.
Изобретение, показанное в этом документе, относится к механизму двойного отклонения однократного действия, который стало возможным реализовать благодаря вытягивающему движению одной проволоки. Во время выполнения этого вытягивающего движения достигается одно проксимальное и одно дистальное отклонение. Катетер сконструирован с дистальной трубкой из нитинола, которая под воздействием сжимающей силы занимает желаемую ориентацию, что позволяет участку дистального кончика катетера отклоняться в дистальном направлении с помощью той же вытягивающей проволоки, которая отклоняет катетер в проксимальном направлении. В зависимости от активации единственной вытягивающей проволоки проксимальное отклонение избирательно находится либо в том же направлении, что и дистальное отклонение, либо отклоняется в противоположном направлении. Внутри гибкой конструкции наконечника вытягивающая проволока крепится к купольному электроду, проходит в проксимальном направлении через трубку из нитинола и выходит через противоположный конец трубки. В одном предпочтительном варианте осуществления каждая вытягивающая проволока входит в просвет гибкого наконечника в поперечной ориентации, под углом 180° к якорю тяги (сторона гибкого наконечника, на которой будет формироваться проксимальная кривая). Вытягивающая проволока затем проходит вдоль длину катетера к фиксированной точке крепления, например, к поршню рукоятки. Таким образом, дистальный конец и проксимальный конец каждой вытягивающей проволоки закреплены в диаметрально противоположных положениях относительно друг друга. Конструкция катетера обеспечивает большую жесткость проксимальному участку и меньшую жесткость дистальному участку. Таким образом, сжимающее усилие, необходимое для свертывания нитиноловой трубки в то время, когда проволока вытягивается, может быть меньше сжимающего усилия, требуемого для отклонения гибкого наконечника, когда нужно, чтобы дистальная кривая отклонялась первой. При приложении большей вытягивающей силы врач будет использовать проксимальную кривую для доступа к стенкам правого предсердия, имея возможность управлять положением купольного электрода и перемещать его в процессе абляции. Абляционный катетер, используемый при данном способе, может содержать датчик местоположения, например магнитный датчик местоположения, способный дать информацию о местонахождении кончика абляционного катетера.
Использование одного механизма для выполнения двойного отклонения. Настоящее изобретение сводит к минимуму количество компонентов, необходимых для достижения результата. Катетер имеет уникально простую конструкцию, позволяющую быстро выполнять двойное отклонение. Еще одной особенностью катетера является его универсальность во время проведения процедур абляции.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятными на примере следующего подробного описания в сочетании с сопроводительными чертежами.
ФИГ. 1 показывает вид сверху катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 2 показывает прозрачный вид участка дистального кончика катетера, показанного на ФИГ. 1, на котором видны вытягивающие проволоки и шарнирно-сочлененная трубка.
ФИГ. 3A показывает вид сверху катетера, показанного на ФИГ. 1, на котором изображено отклонение двойного действия, при котором промежуточная секция отклонена проксимально, а секция дистального кончика отклонена дистально в том же направлении.
ФИГ. 3B показывает вид сбоку катетера, показанного на ФИГ. 1, на котором изображено отклонение двойного действия, при котором промежуточная секция отклонена проксимально, а секция дистального кончика отклонена дистально в противоположном направлении.
ФИГ. 4A представляет вид сбоку катетера, показанного на ФИГ. 1, показанного в поперечном сечении вдоль первого диаметра, включая соединение между корпусом катетера и промежуточной секцией.
ФИГ. 4B представляет вид сбоку в сечении катетера, изображенного на ФИГ. 1, включая соединение между корпусом катетера и промежуточной секцией, вдоль второго диаметра, по существу перпендикулярного первому диаметру.
ФИГ. 5A представляет вид сбоку катетера, показанного на ФИГ. 1, показанного в поперечном сечении вдоль первого диаметра, включая соединение между промежуточной секцией и секцией дистального кончика.
ФИГ. 5B представляет вид сбоку в сечении катетера, изображенного на ФИГ. 1, включая соединение между промежуточной секцией и секцией дистального кончика, вдоль второго диаметра, по существу перпендикулярного первому диаметру.
ФИГ. 6A представляет поперечный срез катетера, показанного на ФИГ. 5А и 5В в плоскости А-А.
ФИГ. 6B представляет поперечный срез катетера, показанного на ФИГ. 5А и 5В в плоскости B-B.
ФИГ. 6C представляет поперечный срез катетера, показанного на ФИГ. 5А и 5В в плоскости C-C.
ФИГ. 6D представляет поперечный срез катетера, показанного на ФИГ. 5А и 5В в плоскости D-D.
ФИГ. 7A представляет вид в перспективе шарнирно-сочлененной трубки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 7B представляет еще один вид в перспективе шарнирно-сочлененной трубки, показанной на ФИГ. 7A.
ФИГ. 7C представляет вид сбоку шарнирно-сочлененной трубки, показанной на ФИГ. 7А, в вертикальном разрезе.
ФИГ. 7D представляет вид с торца шарнирно-сочлененной трубки, показанной на ФИГ. 7A.
ФИГ. 7E представляет вид сверху шарнирно-сочлененной трубки, показанной на ФИГ. 7А.
ФИГ. 7F представляет вид снизу шарнирно-сочлененной трубки, показанной на ФИГ. 7A.
ФИГ. 8 является схематической картинкой, иллюстрирующей медицинскую систему реализации данного изобретения, основанную на катетере.
ФИГ. 9 иллюстрирует секции катетера, показанного на ФИГ. 8, во время его использования в правом предсердии.
ФИГ. 10A является видом сверху катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения во время дистального отклонения.
ФИГ. 10B представляет вид в плане катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, во время однонаправленного дистального отклонения (в положении полного отклонения) и во время двунаправленного проксимального отклонения (в положении частичного отклонения).
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Как показано на ФИГ. 1 и 2, изобретение, показанное и описанное в настоящем документе, относится к катетеру 10, имеющему удлиненный корпус катетера 12, промежуточную секцию 14 с двунаправленным отклонением, секцию гибкого дистального кончика 15 с однонаправленным отклонением и пару вытягивающих проволок 36A и 36B, причем катетер 10 предоставляет механизм двойного отклонения однократного действия, работа которого возможна благодаря вытягивающей силе одной проволоки. При выполнении этого действия достигается как отклонение промежуточной секции 14, так и отклонение секции дистального кончика 15 с помощью вытягивающего действия одной проволоки, приводимой в действие посредством отклоняющей ручки 13, при этом направление отклонения промежуточной секции 14 (или проксимальное отклонение PD) и направление отклонения дистальной секции 15 (или дистальное отклонение DD) могут совпадать (см. ФИГ. 3A) или быть противоположными (см. ФИГ. 3B), в зависимости от того, какую из вытягивающих проволок задействует пользователь. Конструкция секции гибкого дистального кончика 15 катетера имеет шарнирно-сочлененную трубку 50, адаптированную для сворачивания под воздействием сжимающего усилия в требуемую ориентацию, позволяя, таким образом, выполнять предопределенное однонаправленное дистальное отклонение DD и выборочное двунаправленное проксимальное отклонение PD.
Как изображено на ФИГ. 4A и 4B, корпус катетера 12 представляет собой продолговатую полую конструкцию с одним осевым или центральным просветом 18. Корпус катетера может быть гибким, т.е. сгибаемым, но практически не поддающимся сжатию по всей длине. Корпус катетера может иметь любую допустимую конструкцию и быть изготовленным из любого пригодного материала. Настоящая предпочтительная конструкция содержит наружную стенку 20, изготовленную из полиуретана или материала PEBAX. Наружная стенка включает в себя встроенную плетеную сетку из нержавеющей стали или подобного материала для повышения жесткости на скручивание корпуса катетера, так чтобы при вращении рукоятки управления 16 промежуточная секция 14 катетера поворачивалась соответствующим образом.
Внешний диаметр корпуса катетера не очень важен, но предпочтительно не превышает приблизительно 8 пунктов французского калибра, а более предпочтительно - 7 пунктов французского калибра. Аналогичным образом толщина наружной стенки не критична, однако она достаточно тонкая, чтобы центральный просвет мог вместить вытягивающие проволоки, токопроводящие проводники и любые другие желательные провода, кабели или трубки, такие как орошающие трубки. При желании внутренняя поверхность наружной стенки 20 покрыта упрочняющей трубкой 22 для обеспечения улучшенной устойчивости к скручиванию.
Компоненты, которые проходят между рукояткой управления 16 и отклоняемым участком 14, проходят через центральный просвет 18 корпуса катетера 12. Такими компонентами являются токопроводящие проводники 40 для концевого купольного электрода 17 (и любых кольцевых электродов 21), расположенных проксимально по отношению к концевому купольному электроду в дистальной секции 15, орошающий трубопровод 38 для доставки жидкости в дистальную секцию, вытягивающие проволоки 36А и 36В для выполнения проксимального и дистального отклонения и пара проводов термопар 44 и 45 для контроля температуры секции дистального участка 15.
На ФИГ. 4A и 4B проиллюстрирован вариант осуществления промежуточной секции 14, которая содержит короткую секцию трубки 19. Трубка также снабжена плетеной сеткой с множеством внеосевых просветов, например просветы 26, 27, 28 и 29. Первый просвет 26 вмещает токопроводящие проводники 40 концевого и кольцевого электродов 17 и 21. Второй просвет 27 вмещает орошающую трубку 38. Каждый из диаметрально противоположных - третий и четвертый просвет 28 и 29 вмещает вытягивающие проволоки 36A и 36B. Трубка 19 промежуточного участка 14 изготовлена из подходящего нетоксичного материала, более гибкого, чем корпус катетера 12. Подходящим материалом для трубки 19 является оплетенный полиуретан, т.е. полиуретан со встроенной сеткой из оплетенной нержавеющей стали или т.п. Размер каждого просвета не критичен, но он достаточен для того, чтобы вместить соответствующие компоненты, проходящие через него.
Средство для прикрепления корпуса катетера 12 к промежуточной секции 14 представлено на ФИГ. 4A и 4B. Проксимальный конец промежуточной секции 14 содержит внешнюю круговую прорезь 25, которая принимает внутреннюю поверхность наружной стенки 20 корпуса катетера 12. Промежуточный участок 14 и корпус катетера 12 прикреплены с помощью клея или т.п. При желании в корпусе катетера между дистальным концом упрочняющей трубки (при наличии) и проксимальным концом промежуточного участка может быть размещен разделитель (не показан). Разделитель обеспечивает гибкий переход в месте соединения корпуса катетера и промежуточного участка, что позволяет этому соединению плавно изгибаться без образования складок или перекручивания. Катетер, имеющий такой разделитель, описан в патенте США № 5964757, содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Каждая вытягивающая проволока 36A и 36B предпочтительно покрыта материалом Teflon.RTM. Они могут быть изготовлены из любого подходящего металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол, а тефлоновое покрытие придает вытягивающей проволоке смазывающие свойства. Предпочтительный диаметр каждой вытягивающей проволоки находится в диапазоне от приблизительно 0,15 мм до приблизительно 0,25 мм (от приблизительно 0,006 дюйма до приблизительно 0,010 дюйма).
Как показано на ФИГ. 4B, часть каждой вытягивающей проволоки в корпусе катетера 12 проходит сквозь соответствующую компрессионную обмотку 35А и 35В, причем компрессионные обмотки окружают проволоки. Каждая компрессионная обмотка 35 проходит от проксимального конца корпуса катетера 12 до проксимального конца промежуточной секции 14 или рядом с ним. Компрессионные обмотки изготовлены из любого подходящего металла, предпочтительно из нержавеющей стали, и плотно намотаны для обеспечения гибкости, т.е. способности к изгибу, но с сопротивлением сжатию. Внутренний диаметр компрессионной обмотки предпочтительно незначительно превышает диаметр вытяжной проволоки. В корпусе катетера 12 внешняя поверхность каждой компрессионной обмотки также покрыта гибкой непроводящей оболочкой 39A и 39B, например, выполненной из полиимидной трубки. Часть каждой вытягивающей проволоки, расположенная дистально относительно компрессионной обмотки, может проходить через защитную пластиковую оболочку (не показана на фигурах), выполненную, например, из материала TEFLON.RTM, для предотвращения врезания вытягивающей проволоки в трубку 19 промежуточной секции 14 в процессе отклонения. Проксимальные концы каждой вытяжной проволоки зафиксированы в рукоятке управления 16. Дистальные концы прикреплены к концевому купольному электроду 17, как детальнее описано ниже. Как показано на ФИГ. 5A и 5B, дистальный концевой участок 15 проходит от дистального конца трубки 19 промежуточного отклоняемого участка 14. Секция дистального кончика 15 включает в себя шарнирно-сочлененную трубку 50, имеющую полый цилиндрический корпус 51 с просветом 56, дистальный конец 51D, проксимальный конец 51P, длину L и диаметр D, как показано на ФИГ. 7A-7F. В соответствии с особенностью настоящего изобретения корпус имеет N поперечных прорезей 52, число которых определяет (N-1) множество шарниров 53 между ними, которые, как правило, перпендикулярны гребню 54, проходящему по всей длине корпуса. Каждый паз 52 (или шарнир 53) имеет аналогичную глубину d и ширину w. В показанном на ФИГ. 7С варианте осуществления ширина w каждой прорези возрастает с увеличением глубины d (иными словами ширина w каждого шарнира уменьшается с увеличением глубины d). Прорези 52 вырезаны или сформированы с помощью электроэрозионной обработки (ЭЭО) или лазерной обработки. Подходящим материалом для изготовления трубки является металл и металлические сплавы, например, нитинол.
В показанном варианте осуществления трубка 50 имеет длину в пределах между приблизительно 5,08 и 25,4 мм (между приблизительно 0,2 и 1,0 дюймами) с четырьмя прорезями (или тремя шарнирами). Преимущественно, конфигурация или «шаг» прорезей 52 и шарниров 53 (в том числе количество, угловой поворот, ширина и глубина) позволяют трубке 50 отклоняться предопределенным образом в направлении от гребня 54 под воздействием сжимающего усилия, независимо от любого другого направления отклонения вдоль катетера. При сжатии шарнирно-сочлененная трубка 50 позволяет дистальному концу 51D отклоняться в направлении от гребня на 0-90 градусов по отношению к проксимальному концу 51P (см. ФИГ. 3A и 3B).
На ФИГ. 5А и 5В трубка 50 покрыта непроводящей трубкой 55, которая простирается между дистальным концом трубки 19 и проксимальным концом концевого купольного электрода 17. Трубка 55 может быть изготовлена из термопластичного материала, который может быть нагрет и расплавлен для соединения с трубкой 50. В этой связи, в проксимальном и дистальном концах 51P и 51D трубки предусмотрены полые отверстия 57 для формирования узлов 59, которые крепят трубку 55 к трубке 50. В качестве альтернативы может применяться клей или другие клеящие вещества между трубкой 55 и трубкой 50 с образованием узлов, которые крепят трубку 55 к трубке 50.
От полостей промежуточной отклоняющейся секции и через просвет 56 полого корпуса 51 трубки 50 проходят подводящие провода 40 концевого электрода 17, провода термопары 44 и 45, орошающая трубка 38 и вытягивающие проволоки 36А и 36B. Эти компоненты проходят далее в концевой купольный электрод 17.
Проксимальный конец концевого купольного электрода 17 подрезан так, чтобы в него вмещался дистальный конец трубки 50. Дистальный конец трубки 55 плотно прилегает к подрезанному проксимальному концу концевого купольного электрода 17, чтобы обеспечить плавный профиль, как показано на ФИГ. 5А и 5В. Проксимальная поверхность концевого купольного электрода 17 имеет центральный проход 58, в который входит дистальный конец орошающей трубки 38. Проход 58 проходит в осевом направлении через концевой купольный электрод 17 и связывается с поперечными ветвями 60, которые связаны с отверстиями орошения 62, ведущими за пределы конечного купольного электрода 17. Жидкость, транспортируемая через орошающую трубку 38, поступает к концевому купольному электроду 17 с наружной его стороны, через проход 58, поперечные ветви 60 и отверстия 62.
Катетер может также иметь улучшенный поток орошения через концевой абляционный электрод для использования в способе по настоящему изобретению. Более подробно данный катетер описывается в заявке на патент США № 12/770582, поданной 29 апреля 2010 года, которая включена в настоящий документ путем ссылки. Точечный электрод выполнен с возможностью продвижения жидкости к точечному электроду и ее дисперсии в этой зоне для более полного охвата зоны и растекания во всех направлениях по внешней поверхности точечного электрода. Катетер, следовательно, работает при более низких скоростях потока с низкой нагрузкой жидкости на пациента, обеспечивая улучшенное охлаждение концевого электрода, чем использовалось для электродов предыдущего уровня техники. Кроме того, высокая скорость жидкости на выходе из точечного электрода обеспечивает «выброс струей», благодаря чему формируется пограничный слой жидкости вокруг точечного электрода, что снижает частоту образования нагара и (или) тромбов в процессе абляции. Жидкость, например физиологический раствор или гепаринизированный физиологический раствор, доставляют к месту абляции через точечный электрод для охлаждения ткани, снижения коагуляции и (или) упрощения формирования более глубоких поврежденных участков. Необходимо понимать, что таким же образом могут доставляться любые другие жидкости, в том числе диагностические или лекарственные жидкости, такие как нейроингибиторы и нейростимуляторы.
Проксимальная поверхность концевого купольного электрода 17 также имеет множество глухих отверстий, в том числе глухое отверстие 64 для приема дистального конца провода концевого электрода 40 и глухое отверстие 66 для дистальных концов проводов термопары 44 и 45. Есть также глухие отверстия 68 и 70, в которых закреплены дистальные концы вытягивающих проволок 36А и 36B.
Закрепленные таким образом вытягивающие проволоки 36A и 36B могут по отдельности приводиться в действие пользователем посредством манипулирования отклоняющей ручки 13 (см. ФИГ. 1) на рукоятке управления 16, чтобы приложить осевое усилие к вытягивающей проволоке для изначального отклонения секции дистального конца 15 в дистальное отклонение DD в направлении от гребня 54 под воздействием меньшей силы приведения в действие и последующего отклонения промежуточной секции 14 в проксимальное отклонение PD под воздействием большей силы приведения в действие либо в том же направлении (см. ФИГ. 3A), либо в противоположном направлении (см. ФИГ. 3B). Следует отметить, что для того, чтобы секция дистального конца 15 отклонялась раньше промежуточной секции 14 при вытягивании вытягивающей проволоки в проксимальном направлении, дистальная секция 15 (с трубкой 50) имеет меньшую жесткость, а промежуточная секция 14 имеет большую жесткость, таким образом, сила сжатия, требуемая для сворачивания нитиноловой трубки 50, меньше, чем сила, требуемая для отклонения промежуточной секции 14. Проксимальное отклонение PD облегчает доступ к правому предсердию сердца для оператора катетера, а также предоставляет оператору улучшенный контроль движения концевого купольного электрода в процессе абляции.
Глухие отверстия 68 и 70 для закрепления дистальных концов вытягивающих проводов в концевом купольном электроде 17 диаметрально противоположны и лежат, как правило, в той же плоскости, определяемой диаметрально противоположными третьим и четвертым просветами 28 и 29 промежуточной секции 14, через которые проходят вытягивающие проволоки 36А и 36B. Несмотря на то, что вытягивающие проволоки 36А и 36B могут оставаться на их соответствующей стороне катетера так, чтобы быть соосными с их соответствующими просветами в трубке 19 при прохождении через трубку 50 в концевой купольный электрод, особенность настоящего изобретения обеспечивает поперечное расположение под углом 180 градусов вытягивающих проволок с одной стороны трубки 50 к другой стороне трубки 50 таким образом, что дистальный конец каждой вытягивающей проволоки закреплен диаметрально противоположно от проксимального конца этой вытягивающей проволоки. Это перекрестное расположение предпочтительно поддерживает отклонение секции дистального конца 15 «в плоскости» за счет уменьшения тенденции к скручиванию секции дистального конца во время отклонения.
Эта нитиноловая трубка и связанный с нею механизм позволит секции кончика быть ориентированной параллельно ткани одним действием, отклоняющим кончик.
Секция дистального кончика 15 катетера 10 обеспечивает много привилегий и преимуществ, в том числе контролируемое угловое отклонение, в том числе проксимальное отклонение и дистальное отклонение, одним действием при приложении очень малого усилия, необходимого для отклонения дистального конца, связанного с выполнением двух отклонений в рамках единого механизма.
Другие варианты осуществления включают в себя использование секционного плоского лезвия в том же самом положении, в котором трубка 50 расположена в рамках этой концепции.
Эта концепция может быть использована с орошаемым или неорошаемым концевым купольным электродом.
Эта концепция может быть также использована в сочетании с датчиком навигации (магнитный датчик), который будет размещен ниже нитиноловой трубки, чтобы избежать экранирования.
ФИГ. 8 представляет собой схематичную наглядную иллюстрацию традиционной системы 120, предназначенной для проведения катетеризации сердца, известную в данной области техники. Система 120 может быть основана, например, на системе CARTO.TM., которую производит Biosense Webster Inc. (Diamond Bar, Calif.). Данная система содержит инвазивный зонд, имеющий форму катетера 128, и панель управления 134. В варианте осуществления, описанном ниже в настоящем документе, предполагается, что катетер 128 используется для разрушения ткани эндокарда способом, известным специалисту в данной области. В альтернативном варианте соответственно измененный катетер может быть использован для других лечебных или диагностических целей в сердце или другом органе тела. Как изображено на ФИГ. 7, катетер 28 состоит из удлиненного корпуса катетера 11, отклоняемого промежуточного сегмента 12, дистального сегмента 13, несущего как минимум концевой электрод 15 на своем периферическом конце 30, а также рычага управления 16.
Оператор 126, такой как интервенционный кардиолог или электрофизиолог, вводит катетер 128 по настоящему изобретению через сосудистую систему пациента таким образом, что дистальный конец катетера попадает в камеру сердца пациента, как показано на ФИГ. 9. Оператор продвигает катетер вперед настолько, чтобы дистальный кончик катетера вошел в зацепление с эндокардиальной тканью в желательном местонахождении, включая правое предсердие, как показано на ФИГ. 130. Катетер, как правило, подсоединяют с помощью подходящего соединителя на его проксимальном конце к консоли. Консоль 134 может включать в себя радиочастотный (РЧ) генератор, который подает высокочастотную электрическую энергию через катетер для абляции ткани сердца в местах контакта с дистальной секцией 15. Как вариант, катетер и система могут быть выполнены с возможностью проведения абляции иными способами, известными в данной области, например криоабляции, ультразвуковой абляции или абляции при помощи микроволновой энергии.
Консоль 134 может также использовать магнитное обнаружение положения для определения координат положения дистального конца внутри сердца пациента. Для этой цели возбуждающий контур 138 консоли 134 приводит в действие генераторы поля F1, F2 и F3, которые создают магнитные поля внутри тела пациента. Как правило, генераторы поля представляют собой катушки, размещенные ниже туловища пациента в строго определенных местах, находящихся вне тела пациента. Эти катушки генерируют магнитные поля заданной величины, распространяющиеся на сердце. Датчик магнитного поля, вмонтированный в дистальный конец катетера под действием магнитного поля, генерирует электрические сигналы. Процессор обрабатывает эти сигналы и определяет координаты положения (как правило, места и ориентации) дистального конца 15. Данный способ определения положения реализован в упомянутой выше системе CARTO и детально описан в патентах США №№ 5391199, 6690963, 6484118, 6239724, 6618612 и 6332089, в патентной публикации PCT WO 96/05768 и в опубликованных заявках на патент США №№ 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1 и 2004/0068178 A1, описания которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки.
Процессор системы, как правило, содержит компьютер общего назначения 136 со средствами предварительной обработки и интерфейсами, подходящими для приема сигналов с катетера и контроля других компонентов консоли. Для осуществления описанных в настоящем документе функций процессор может быть снабжен специальным программным обеспечением. Программу можно загрузить в панель управления в электронной форме по сети или с носителей, например оптических, магнитных или электронных устройств памяти. В другом варианте осуществления изобретения некоторые или все функции процессора 136 осуществляются специализированными или программируемыми компонентами цифровых аппаратных средств. С учетом сигналов, получаемых от катетера и других компонентов системы, процессор управляет дисплеем, позволяя оператору визуально контролировать положение дистального конца катетера в теле пациента, а также получать информацию о состоянии и инструкции, относящиеся к производимой процедуре.
Как показано на ФИГ. 8, концевой купольный электрод 17 находится в контакте с тканью в правом предсердии 130 путем манипуляций с катетером, проводимых с помощью поворотной ручки 13 рукоятки управления 16 (см. ФИГ. 1), с помощью которого оператор 126 вытягивает выбранную вытягивающую проволоку, прилагая начальную силу, чтобы отклонить сначала секцию дистального конца 15 в дистальное отклонение DD в направлении от гребня 54 нитиноловой трубки 50 (см. ФИГ. 10A). Дальнейшим вытягиванием выбранной вытягивающей проволоки с большей силой промежуточная секция 14 также отклоняется проксимально, что является либо отклонением в том же направлении, что и дистальное отклонение, либо отклонением в противоположном направлении, в зависимости от того, какую проволоку задействовал оператор (см. ФИГ. 10B). Например, вытягивание вытягивающей проволоки 36В (вытягивающая проволока, прикрепленная в концевом купольном электроде на той же стороне, что и гребень 54) вызывает дистальное отклонение DD и проксимальное отклонение PD1 в том же направлении, а на вытягивание вытягивающей проволоки 36А (вытягивающая проволока, прикрепленная в концевом купольном электроде на противоположной стороне от гребня 54) вызывает дистальное отклонение DD и проксимальное отклонение PD2 в противоположных направлениях.
Электроды 21 и 17 изготовлены из биосовместимого металла, в том числе биосовместимого металлического сплава. Подходящим биосовместимым металлическим сплавом является сплав, выбранный из сплавов нержавеющей стали, сплавов благородных металлов и/или их комбинаций. В другом варианте концевой электрод является оболочкой, выполненной из сплава, содержащего приблизительно 80% палладия и приблизительно 20% по весу платины. В альтернативном варианте осуществления оболочка выполнена из сплава, содержащего приблизительно 90 вес.% платины и приблизительно 10 вес.% иридия. Оболочка может быть образована с помощью производственного процесса глубокой вытяжки, который позволяет получить достаточно тонкую, но прочную стенку оболочки, подходящую для обращения, транспортировки через организм пациента и контакта с тканью в процедурах картирования и абляции. В описанном варианте осуществления стенка оболочки имеет преимущественно равномерную толщину, находящуюся в диапазоне от приблизительно 0,076 мм до 0,254 мм (от 0,003 дюйма до 0,010 дюйма), предпочтительно - между приблизительно 0,076 мм и 0,102 мм (между 0,003 дюйма и 0,004 дюйма), более предпочтительно, составляющую приблизительно 0,089 мм (0,0035 дюйма). Хотя метод глубокой вытяжки хорошо подходит для изготовления оболочки с достаточно тонкой стенкой, необходимо понимать, что также могут использоваться и другие методы, например высверливание и (или) отливка (формование).
В одном орошаемом концевом электроде количество отверстий равно 56. Они расположены по периметру в шесть рядов, где пять рядов Р1-Р5 имеют по 10 отверстий в каждом ряду, а дистальный ряд Р6 имеет шесть отверстий. Отверстия в рядах Р1-Р5 преимущественно расположены на одинаковом расстоянии друг от друга, при этом отверстия в соседних рядах расположены со смещением относительно друг друга так, что каждое отверстие равноудалено от четырех или шести соседних отверстий. Наиболее дистальный ряд Р5, содержащий десять отверстий, расположен на закругленной дистальной части оболочки. Ряд (или круг) Р6 расположен на плоском или почти плоском дистальном конце 53 оболочки. Шесть отверстий, составляющих ряд Р6, образуют равные углы в круге.
Кольцевые электроды, установленные на соединительной трубке, могут быть изготовлены из любого подходящего твердого электропроводного материала, такого как платина или золото, предпочтительной является комбинация платины и иридия. Кольцевые электроды могут быть зафиксированы на соединительной трубке при помощи клея или аналогичного материала. Альтернативно, кольцевые электроды могут быть образованы посредством покрытия трубки электропроводным материалом, подобным платине, золоту и/или иридию. Покрытие может быть нанесено с помощью напыления, ионно-лучевого осаждения или эквивалентными методами. По желанию количество кольцевых электродов на трубке может варьироваться. Кольца могут быть одно- или двухполюсными. В представленном варианте осуществления присутствует дистальный однополюсный кольцевой электрод и проксимальная пара двухполярных кольцевых электродов. Каждый кольцевой электрод подсоединен к соответствующему токопроводящему проводнику. Концевой электрод электрически соединен с источником энергии для абляции при помощи токопроводящего проводника. Кольцевые электроды электрически соединены с соответствующей системой картирования и контроля при помощи соответствующих токопроводящих проводников.
Для специфической терапии сердечной аритмии следующим этапом процесса является ввод абляционного катетера в бедренную или плечевую артерию пациента и направление катетера в камеру сердца для абляции сердечной ткани. В случае мерцательной аритмии предсердий или трепетания предсердий абляцию выполняют для изоляции одной или более легочных вен. Абляционный катетер вводят в разрез, катетер-интродьюсер - в бедренную артерию пациента и перемещают в предсердие сердца, например, в соответствии с принципами патентной публикации США N 2007/003826 автора Й. Шварца под названием «Стандартизация лечения мерцательной аритмии предсердий на основе катетера». Сочетание почечной денервации нерва и изоляции легочных вен обеспечивает улучшенное снижение рецидива МАП у больных, что приводит к сокращению количества повторных процедур.
Предшествующее описание изложено со ссылкой на предпочтительные на данный момент варианты осуществления изобретения. Специалистам в области техники и технологии, к которой принадлежит настоящее изобретение, будет понятно, что описанная конструкция допускает модификации и изменения, не нарушающие принципы и сущность настоящего изобретения и не выходящие за рамки его объема. В этом отношении чертежи необязательно представлены в реальном масштабе.
Соответственно, вышеприведенное описание не следует рассматривать как относящееся исключительно к конкретным структурам, описанным и проиллюстрированным прилагаемыми чертежами, но его следует рассматривать в соответствии и в качестве дополнения к приведенным ниже пунктам формулы изобретения, которые должны четко и во всей полноте описать сферу данного изобретения.
Claims (41)
1. Отклоняющийся катетер, содержащий:
продолговатый корпус катетера, имеющий внешнюю стенку, проксимальный и дистальный концы и по меньшей мере один проходящий через них просвет;
секцию дистального конца, содержащую трубку, имеющую проксимальный конец и дистальный конец, и множество просветов, проходящих через них, причем проксимальный конец секции дистального конца неподвижно прикреплен к дистальному концу корпуса катетера,
причем секция дистального конца дополнительно содержит нитиноловую трубку, имеющую прорези, образованные в ней; и
первую и вторую вытягивающие проволоки, проходящие через продолговатый корпус катетера и секцию дистального конца;
причем нитиноловая трубка и первая и вторая вытягивающие проволоки выполнены таким образом, что одно продольное перемещение любой из первой и второй указанных вытягивающих проволок приводит к проксимальному отклонению продолговатого корпуса катетера и дистальному отклонению секции дистального конца.
2. Отклоняющийся катетер, содержащий:
продолговатый корпус катетера;
секцию дистального конца, имеющую шарнирно-сочлененную трубку с гребнем и по меньшей мере одной прорезью, причем секция дистального конца выполнена с возможностью дистального отклонения от гребня в первом направлении и имеет первую жесткость;
промежуточную отклоняющуюся секцию между корпусом катетера и
секцией дистального конца, причем промежуточная отклоняющаяся секция выполнена с возможностью проксимального отклонения в первом направлении или во втором направлении, противоположном первому направлению, и имеет вторую жесткость, большую, чем первая жесткость;
концевой электрод;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера;
первую и вторую вытягивающие проволоки, проходящие через корпус катетера, причем промежуточная отклоняющаяся секция и шарнирно-сочлененная трубка, и первая и вторая вытягивающие проволоки имеют дистальный конец, закрепленный на концевом электроде или вблизи от него,
причем первая и вторая вытягивающие проволоки и шарнирно-сочлененная трубка выполнены таким образом, что одно продольное перемещение любой из первой и второй указанных вытягивающих проволок приводит к дистальному отклонению секции дистального конца и проксимальному отклонению промежуточной отклоняющейся секции.
3. Катетер по п. 2, в котором проксимальные и дистальные отклонения противоположны при продольном перемещении первой вытягивающей проволоки, а проксимальное и дистальное отклонения находятся в первом направлении при продольном перемещении второй вытягивающей проволоки.
4. Катетер по п. 3, в котором секция дистального конца отклоняется до того, как отклонится промежуточная отклоняющаяся секция.
5. Катетер по п. 2, в котором каждая из первой и второй вытягивающих проволок имеет проксимальный конец, закрепленный в рукоятке управления в первом диаметральном положении, и дистальный конец каждой из первой и второй вытягивающих проволок, закрепленный на или вблизи дистального конца электрода во втором диаметральном положении, в целом, противоположном первому диаметральному положению.
6. Катетер по п. 2, в котором каждая из первой и второй вытягивающих проволок расположена под углом 180° от одной стороны шарнирно-сочлененной трубки к другой стороне шарнирно-сочлененной трубки, когда она проходит через указанную шарнирно-сочлененную трубку.
7. Катетер по п. 2, в котором секция дистального конца дополнительно содержит покрывающую трубку, служащую покрытием для указанной шарнирно-сочлененной трубки.
8. Катетер по п. 7, в котором покрывающая трубка выполнена из термопластичного материала.
9. Катетер по п. 8, в котором шарнирно-сочлененная трубка имеет сквозные отверстия для приема узлов, выполненных из термопластичного материала, при нагреве.
10. Отклоняющийся катетер, содержащий:
продолговатый корпус катетера;
секцию дистального конца, имеющую шарнирно-сочлененную трубку с гребнем и по меньшей мере одной прорезью, причем секция дистального конца выполнена с возможностью дистального отклонения от гребня в первом направлении и имеет первую жесткость;
промежуточную отклоняющуюся секцию между корпусом катетера и
секцией дистального конца, причем промежуточная отклоняющаяся секция выполнена с возможностью проксимального отклонения в первом направлении или во втором направлении, противоположном первому направлению, и имеет вторую жесткость, большую, чем первая жесткость;
концевой электрод;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера;
первую и вторую вытягивающие проволоки, проходящие через корпус катетера, причем промежуточная отклоняющаяся секция и шарнирно-сочлененная трубка и первая и вторая вытягивающие проволоки имеют дистальный конец, закрепленный на концевом электроде или рядом с ним, и проксимальный конец, закрепленный на рукоятке управления, а соответствующие дистальный конец и проксимальный конец каждой вытягивающей проволоки закреплены в диаметрально противоположных положениях,
причем первая и вторая вытягивающие проволоки и шарнирно-сочлененная трубка выполнены таким образом, что одно продольное перемещение любой из первой и второй указанных вытягивающих проволок приводит к дистальному отклонению секции дистального конца и проксимальному отклонению промежуточной отклоняющейся секции, при этом одно продольное перемещение первой вытягивающей проволоки приводит к дистальному отклонению и проксимальному отклонению в противоположных направлениях, а одно продольное перемещение второй вытягивающей проволоки приводит к дистальному отклонению и проксимальному отклонению в первом направлении.
11. Катетер по п. 10, в котором шарнирно-сочлененная трубка выполнена из нитинола.
12. Катетер по п. 10, в котором катетер далее содержит орошающую трубку, проходящую от рукоятки управления до концевого электрода.
13. Катетер по п. 10, в котором имеется по меньшей мере одна прорезь, ширина которой изменяется при изменении глубины.
14. Катетер по п. 13, в котором имеется по меньшей мере одна прорезь, ширина которой увеличивается при изменении глубины.
15. Катетер по п. 10, в котором трубка имеет по меньшей мере 4 прорези.
16. Катетер по п. 10, в котором, вследствие одного продольного перемещения любой из первой и второй вытягивающих проволок, секция дистального конца отклоняется до того, как отклонится промежуточная отклоняющаяся секция.
17. Катетер по п. 10, в котором промежуточная отклоняющаяся секция содержит многопросветную трубку.
18. Катетер по п. 17, в котором многопросветная трубка имеет пару диаметрально противоположных просветов, а каждая из первой и второй вытягивающих проволок проходит через соответствующий просвет диаметрально противоположных просветов.
19. Катетер по п. 10, в котором шарнирно-сочлененная трубка выполнена с возможностью отклонения в положения между 0 и 90°.
20. Катетер по п. 10, в котором секция дистального конца содержит термопластичную покрывающую трубку, служащую для покрытия шарнирно-сочлененной трубки.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261605886P | 2012-03-02 | 2012-03-02 | |
| US61/605,886 | 2012-03-02 | ||
| US13/781,521 | 2013-02-28 | ||
| US13/781,521 US9216056B2 (en) | 2012-03-02 | 2013-02-28 | Catheter for treatment of atrial flutter having single action dual deflection mechanism |
| PCT/US2013/028562 WO2013130940A2 (en) | 2012-03-02 | 2013-03-01 | Catheter for the treatment of a trial flutter having single action dual deflection mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014139829A RU2014139829A (ru) | 2016-04-20 |
| RU2627675C2 true RU2627675C2 (ru) | 2017-08-09 |
Family
ID=47844532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014139829A RU2627675C2 (ru) | 2012-03-02 | 2013-03-01 | Катетер лечения трепетания предсердий с механизмом двойного отклонения однократного действия |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US9216056B2 (ru) |
| EP (2) | EP3466363A1 (ru) |
| JP (1) | JP6246742B2 (ru) |
| CN (1) | CN104427950B (ru) |
| AU (1) | AU2013225794B2 (ru) |
| CA (1) | CA2865416A1 (ru) |
| DK (1) | DK2819602T3 (ru) |
| ES (1) | ES2737752T3 (ru) |
| IL (1) | IL234028B (ru) |
| IN (1) | IN2014DN07202A (ru) |
| RU (1) | RU2627675C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013130940A2 (ru) |
Families Citing this family (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12220538B2 (en) | 2008-12-08 | 2025-02-11 | Scientia Vascular, Inc. | Micro-fabricated intravascular devices having varying diameters |
| JP6063875B2 (ja) | 2011-02-24 | 2017-01-18 | エキシモ メディカル リミテッド | 組織切除のためのハイブリッドカテーテル |
| US9717554B2 (en) | 2012-03-26 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with composite construction |
| US10639099B2 (en) * | 2012-05-25 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter having a distal section with spring sections for biased deflection |
| EP2900160A2 (en) * | 2012-09-26 | 2015-08-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter having rib and spine structure supporting multiple electrodes for renal nerve ablation |
| US20140200639A1 (en) | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Self-expanding neurostimulation leads having broad multi-electrode arrays |
| WO2015061692A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flexible instrument with embedded actuation conduits |
| US10568686B2 (en) | 2013-11-21 | 2020-02-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-electrode balloon catheter with circumferential and point electrodes |
| US20160345857A1 (en) * | 2014-01-28 | 2016-12-01 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Elongate medical devices incorporating a flexible substrate, a sensor, and electrically-conductive traces |
| WO2015171418A2 (en) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Electrode support structure assembly |
| EP3552571B8 (en) | 2014-05-18 | 2024-10-30 | Eximo Medical Ltd. | System for tissue ablation using pulsed laser |
| US10118022B2 (en) | 2014-06-05 | 2018-11-06 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Deflectable catheter shaft section |
| WO2015195339A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-23 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Asymmetric catheter curve shapes |
| US9844645B2 (en) | 2014-06-17 | 2017-12-19 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Triple coil catheter support |
| US10898096B2 (en) | 2014-10-27 | 2021-01-26 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Apparatus and method for connecting elements in medical devices |
| CR20170245A (es) * | 2014-12-05 | 2017-09-14 | Edwards Lifesciences Corp | Cateter dirigible con cable de tracción |
| EP3209235B1 (en) | 2015-01-28 | 2019-06-26 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Thermal mapping catheter |
| CN106031658B (zh) * | 2015-03-19 | 2019-04-19 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 一种导管手柄及采用该手柄的射频消融导管 |
| CN106137380B (zh) * | 2015-03-30 | 2019-03-08 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 一种导管手柄及采用该手柄的射频消融导管 |
| US10602983B2 (en) | 2015-05-08 | 2020-03-31 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Integrated sensors for medical devices and method of making integrated sensors for medical devices |
| EP4205685B1 (en) | 2015-10-21 | 2024-08-28 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | High density electrode mapping catheter |
| JP6445742B1 (ja) | 2015-10-21 | 2018-12-26 | セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド | 高密度電極マッピングカテーテル |
| US10869612B2 (en) * | 2016-01-03 | 2020-12-22 | Boston Scientific Scimed Inc. | Transducer with magnetic nanowire array |
| JP6528010B1 (ja) | 2016-05-03 | 2019-06-12 | セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド | イリゲーション型高密度電極カテーテル |
| US11684420B2 (en) | 2016-05-05 | 2023-06-27 | Eximo Medical Ltd. | Apparatus and methods for resecting and/or ablating an undesired tissue |
| US11052228B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-07-06 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
| US11207502B2 (en) * | 2016-07-18 | 2021-12-28 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
| US11559349B2 (en) * | 2016-09-12 | 2023-01-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with a flexible printed circuit board |
| US11911093B2 (en) * | 2016-09-12 | 2024-02-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigation system for a catheter |
| US20180071009A1 (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with strain gauges |
| EP3520852A4 (en) * | 2016-09-30 | 2020-08-12 | Nipro Corporation | CATHETER |
| WO2018080985A1 (en) | 2016-10-24 | 2018-05-03 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Catheter insertion devices |
| US11172858B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-11-16 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Flexible high-density mapping catheter |
| CN110177494A (zh) | 2017-01-19 | 2019-08-27 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 鞘可视化 |
| WO2018163899A1 (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | テルモ株式会社 | 穿刺デバイス、医療デバイスおよび処置方法 |
| CA3063425A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Scientia Vascular, Llc | Micro-fabricated medical device having a non-helical cut arrangement |
| US11647935B2 (en) | 2017-07-24 | 2023-05-16 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Masked ring electrodes |
| IT201700085305A1 (it) * | 2017-07-26 | 2019-01-26 | Eday S R L | Cannula di perfusione bidirezionale |
| CN111491582B (zh) | 2017-11-28 | 2023-12-05 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 受控式可膨胀导管 |
| CN109984777B (zh) * | 2017-12-29 | 2022-02-08 | 江苏木偶医疗科技有限公司 | 一种驱动结构及具有柔性关节的装置 |
| US11517715B2 (en) * | 2018-01-02 | 2022-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflectable medical probe |
| CN117481869A (zh) | 2018-01-25 | 2024-02-02 | 爱德华兹生命科学公司 | 在部署后用于辅助置换瓣膜重新捕获和重新定位的递送系统 |
| WO2019161286A1 (en) | 2018-02-16 | 2019-08-22 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Deflectable mapping guide sheath for his bundle pacing |
| US11305095B2 (en) | 2018-02-22 | 2022-04-19 | Scientia Vascular, Llc | Microfabricated catheter having an intermediate preferred bending section |
| EP3768185B1 (en) | 2018-05-21 | 2023-06-14 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Radio-frequency ablation and direct current electroporation catheters |
| US12156979B2 (en) | 2018-05-21 | 2024-12-03 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Deflectable catheter shaft with pullwire anchor feature |
| WO2020039392A2 (en) | 2018-08-23 | 2020-02-27 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Curved high density electrode mapping catheter |
| US12082936B2 (en) | 2018-09-27 | 2024-09-10 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Uniform mapping balloon |
| US11918762B2 (en) | 2018-10-03 | 2024-03-05 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Reduced actuation force electrophysiology catheter handle |
| US12011555B2 (en) | 2019-01-15 | 2024-06-18 | Scientia Vascular, Inc. | Guidewire with core centering mechanism |
| JP7376612B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-11-08 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | 関節式補強カニューレ、アクセスセット、およびその方法 |
| US11471650B2 (en) | 2019-09-20 | 2022-10-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mechanism for manipulating a puller wire |
| US11801087B2 (en) * | 2019-11-13 | 2023-10-31 | Boston Scientific Medical Device Limited | Apparatus and methods for puncturing tissue |
| CN111150921B (zh) * | 2020-01-22 | 2022-07-01 | 上海庆之医疗科技有限公司 | 血管内介入机器人、导管及血管内介入系统 |
| US12343485B2 (en) | 2020-01-23 | 2025-07-01 | Scientia Vascular, Inc. | High torque guidewire device |
| US12178975B2 (en) | 2020-01-23 | 2024-12-31 | Scientia Vascular, Inc. | Guidewire having enlarged, micro-fabricated distal section |
| CA3183162A1 (en) | 2020-06-19 | 2021-12-23 | Jake Anthony Sganga | Systems and methods for guidance of intraluminal devices within the vasculature |
| EP4167886B1 (en) | 2020-08-18 | 2024-05-01 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | High-density electrode catheters with magnetic position tracking |
| US12376904B1 (en) | 2020-09-08 | 2025-08-05 | Angiodynamics, Inc. | Dynamic laser stabilization and calibration system |
| US12296112B2 (en) | 2020-10-05 | 2025-05-13 | Scientia Vascular, Inc. | Microfabricated catheter devices with high axial strength |
| US12121307B2 (en) | 2021-07-01 | 2024-10-22 | Remedy Robotics, Inc. | Vision-based position and orientation determination for endovascular tools |
| EP4364163A1 (en) | 2021-07-01 | 2024-05-08 | Remedy Robotics, Inc. | Vision-based position and orientation determination for endovascular tools |
| US11707332B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-07-25 | Remedy Robotics, Inc. | Image space control for endovascular tools |
| EP4370188A1 (en) * | 2021-07-12 | 2024-05-22 | Boston Scientific Scimed Inc. | Radially clocked steerable catheter |
| US12038322B2 (en) | 2022-06-21 | 2024-07-16 | Eximo Medical Ltd. | Devices and methods for testing ablation systems |
| US20250025624A1 (en) * | 2023-07-19 | 2025-01-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible irrigation tube for a medical catheter |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4662404A (en) * | 1981-05-15 | 1987-05-05 | Leveen Harry H | Flexible tubing |
| US5827278A (en) * | 1997-05-20 | 1998-10-27 | Cordis Webster, Inc. | Deflectable tip electrode catheter with nylon stiffener and compression coil |
| US20050234436A1 (en) * | 1999-07-14 | 2005-10-20 | Cardiofocus, Inc. | Methods of cardiac ablation in the vicinity of the right inferior pulmonary vein |
| US20080300462A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Active controlled bending in medical devices |
| US20090299344A1 (en) * | 2005-07-20 | 2009-12-03 | Woojin Lee | Surgical instrument guide device |
| RU2008151150A (ru) * | 2006-05-24 | 2010-06-27 | Эмсижен Лимитед (Gb) | Устройство для герметизации сосуда и способы герметизации |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255855A (ja) | 1988-08-17 | 1990-02-26 | Honda Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JP2716162B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1998-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| US5228441A (en) | 1991-02-15 | 1993-07-20 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter and method |
| AU660444B2 (en) * | 1991-02-15 | 1995-06-29 | Ingemar H. Lundquist | Torquable catheter and method |
| US5327905A (en) | 1992-02-14 | 1994-07-12 | Boaz Avitall | Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation |
| US5242441A (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Boaz Avitall | Deflectable catheter with rotatable tip electrode |
| US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
| EP0894473B1 (en) | 1994-08-19 | 2003-11-12 | Biosense, Inc. | Medical diagnosis, treatment and imaging systems |
| US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
| US5823955A (en) | 1995-11-20 | 1998-10-20 | Medtronic Cardiorhythm | Atrioventricular valve tissue ablation catheter and method |
| WO1997029709A1 (en) | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Biosense, Inc. | Medical procedures and apparatus using intrabody probes |
| JP4072587B2 (ja) | 1996-02-15 | 2008-04-09 | バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド | 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ |
| US5964757A (en) | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
| US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
| US6783510B1 (en) * | 1999-07-08 | 2004-08-31 | C.R. Bard, Inc. | Steerable catheter |
| US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
| US7381198B2 (en) * | 2000-08-23 | 2008-06-03 | Revascular Therapeutics, Inc. | Steerable distal support system |
| US20030114832A1 (en) | 2001-12-14 | 2003-06-19 | Kohler Robert Edward | Interventional catheter with three dimensional articulation |
| US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
| US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
| US7276062B2 (en) * | 2003-03-12 | 2007-10-02 | Biosence Webster, Inc. | Deflectable catheter with hinge |
| US7090637B2 (en) * | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
| EP1737335B1 (en) * | 2004-03-23 | 2013-05-15 | Boston Scientific Limited | In-vivo visualization system |
| WO2005113057A1 (en) | 2004-05-17 | 2005-12-01 | C. R. Bard, Inc. | Articulated catheter |
| US7402151B2 (en) | 2004-12-17 | 2008-07-22 | Biocardia, Inc. | Steerable guide catheters and methods for their use |
| TWM279988U (en) | 2005-07-04 | 2005-11-01 | Hannspree Inc | Electronic device |
| US8583220B2 (en) | 2005-08-02 | 2013-11-12 | Biosense Webster, Inc. | Standardization of catheter-based treatment for atrial fibrillation |
| US7623899B2 (en) | 2005-09-16 | 2009-11-24 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with flexible pre-shaped tip section |
| US7568603B2 (en) * | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
| AU2007254126A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Conmed Endoscopic Technologies, Inc. | Steerable medical instrument |
| WO2010081187A1 (en) | 2009-01-15 | 2010-07-22 | Cathrx Ltd | Steerable stylet |
| US8747351B2 (en) * | 2009-08-28 | 2014-06-10 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism |
| US9795765B2 (en) | 2010-04-09 | 2017-10-24 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Variable stiffness steering mechanism for catheters |
| US9949791B2 (en) * | 2010-04-26 | 2018-04-24 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated catheter with internal position sensor |
| US9943363B2 (en) | 2010-04-28 | 2018-04-17 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated ablation catheter with improved fluid flow |
-
2013
- 2013-02-28 US US13/781,521 patent/US9216056B2/en active Active
- 2013-03-01 DK DK13708637.7T patent/DK2819602T3/da active
- 2013-03-01 AU AU2013225794A patent/AU2013225794B2/en not_active Ceased
- 2013-03-01 CA CA2865416A patent/CA2865416A1/en not_active Abandoned
- 2013-03-01 CN CN201380012244.5A patent/CN104427950B/zh active Active
- 2013-03-01 EP EP18207208.2A patent/EP3466363A1/en active Pending
- 2013-03-01 JP JP2014560078A patent/JP6246742B2/ja active Active
- 2013-03-01 EP EP13708637.7A patent/EP2819602B1/en active Active
- 2013-03-01 WO PCT/US2013/028562 patent/WO2013130940A2/en not_active Ceased
- 2013-03-01 RU RU2014139829A patent/RU2627675C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-03-01 ES ES13708637T patent/ES2737752T3/es active Active
-
2014
- 2014-08-10 IL IL234028A patent/IL234028B/en active IP Right Grant
- 2014-08-27 IN IN7202DEN2014 patent/IN2014DN07202A/en unknown
-
2015
- 2015-12-17 US US14/973,614 patent/US9649158B2/en active Active
-
2017
- 2017-04-11 US US15/485,067 patent/US10080608B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-24 US US16/140,484 patent/US10973572B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4662404A (en) * | 1981-05-15 | 1987-05-05 | Leveen Harry H | Flexible tubing |
| US5827278A (en) * | 1997-05-20 | 1998-10-27 | Cordis Webster, Inc. | Deflectable tip electrode catheter with nylon stiffener and compression coil |
| US20050234436A1 (en) * | 1999-07-14 | 2005-10-20 | Cardiofocus, Inc. | Methods of cardiac ablation in the vicinity of the right inferior pulmonary vein |
| US20090299344A1 (en) * | 2005-07-20 | 2009-12-03 | Woojin Lee | Surgical instrument guide device |
| RU2008151150A (ru) * | 2006-05-24 | 2010-06-27 | Эмсижен Лимитед (Gb) | Устройство для герметизации сосуда и способы герметизации |
| US20080300462A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Active controlled bending in medical devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2737752T3 (es) | 2020-01-15 |
| EP2819602A2 (en) | 2015-01-07 |
| AU2013225794B2 (en) | 2017-11-02 |
| DK2819602T3 (da) | 2019-08-05 |
| RU2014139829A (ru) | 2016-04-20 |
| US20130231657A1 (en) | 2013-09-05 |
| CN104427950A (zh) | 2015-03-18 |
| IL234028A0 (en) | 2014-09-30 |
| WO2013130940A2 (en) | 2013-09-06 |
| JP6246742B2 (ja) | 2017-12-13 |
| AU2013225794A1 (en) | 2014-10-16 |
| US20170215954A1 (en) | 2017-08-03 |
| EP2819602B1 (en) | 2019-05-22 |
| US20160100885A1 (en) | 2016-04-14 |
| IL234028B (en) | 2018-01-31 |
| WO2013130940A3 (en) | 2013-12-05 |
| CA2865416A1 (en) | 2013-09-06 |
| US9216056B2 (en) | 2015-12-22 |
| JP2015511855A (ja) | 2015-04-23 |
| US20190021791A1 (en) | 2019-01-24 |
| CN104427950B (zh) | 2017-06-20 |
| IN2014DN07202A (ru) | 2015-04-24 |
| US9649158B2 (en) | 2017-05-16 |
| US10973572B2 (en) | 2021-04-13 |
| EP3466363A1 (en) | 2019-04-10 |
| WO2013130940A8 (en) | 2014-10-09 |
| US10080608B2 (en) | 2018-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2627675C2 (ru) | Катетер лечения трепетания предсердий с механизмом двойного отклонения однократного действия | |
| US10987163B2 (en) | Treatment of atrial fibrillation using high-frequency pacing and ablation of renal nerves | |
| CN102846374B (zh) | 具有可变弓形远侧段的导管 | |
| US5782828A (en) | Ablation catheter with multiple flexible curves | |
| US6231570B1 (en) | Electrode catheter system for tissue ablation | |
| CN103417290B (zh) | 用于血管消融的具有螺旋状端部的导管 | |
| EP2241279B1 (en) | Epicardial mapping and ablation catheter | |
| US6217576B1 (en) | Catheter probe for treating focal atrial fibrillation in pulmonary veins | |
| US5971968A (en) | Catheter probe having contrast media delivery means | |
| US20110288544A1 (en) | Medical device for tissue ablation | |
| JP2002531165A (ja) | スライド可能な電極を移動させるための内部機構 | |
| JP2008518685A (ja) | 心臓の肺静脈口を切除する予成形した切除カテーテル | |
| KR20210144506A (ko) | 쿨링기능을 지닌 심실중격 시술용 ｒｆ 전극절제 카테터 | |
| EP3518741B1 (en) | Mapping and/or ablation catheter with a closed distal loop |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190302 |