[go: up one dir, main page]

RU2626779C1 - Speed regulation device for electric rolling stock - Google Patents

Speed regulation device for electric rolling stock Download PDF

Info

Publication number
RU2626779C1
RU2626779C1 RU2016117495A RU2016117495A RU2626779C1 RU 2626779 C1 RU2626779 C1 RU 2626779C1 RU 2016117495 A RU2016117495 A RU 2016117495A RU 2016117495 A RU2016117495 A RU 2016117495A RU 2626779 C1 RU2626779 C1 RU 2626779C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
anode
contactor
cathode
static exciter
Prior art date
Application number
RU2016117495A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Мазнев
Валерий Александрович Баранов
Илья Павлович Викулов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority to RU2016117495A priority Critical patent/RU2626779C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626779C1 publication Critical patent/RU2626779C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: speed control device includes the armature winding and the DC motor traction excitation winding, a static exciter, a series-connected short-circuit resistor shunted by a high-speed switch, and a reactor, two contactors, a diode, and three controlled semiconductor key elements. The excitation coil is shunted in the opposite direction by a fully controlled semiconductor key element. The control device further comprises a second resistor shunted by a fully controllable semiconductor key element. The resistor is connected to the other terminal of the second contactor and to the second lead of the armature winding and to the anode of the diode. The diode cathode is connected to the common junction point of the susceptor and the first input of the static exciter.
EFFECT: increasing the energy efficiency of regenerative-rheostat inhibition.
1 dwg

Description

Изобретение относится к электрическим системам транспортных средств с двигателями постоянного тока, в частности к системам регулирования скорости электропоездов.The invention relates to electrical systems of vehicles with DC motors, in particular to systems for controlling the speed of electric trains.

Известно устройство регулирования скорости электроподвижного состава, которое обеспечивает переход с рекуперативного торможения на реостатное при отсутствии потребителя энергии (Б.К. Просвирин. Изменения в схемах электропоездов ЭР2Т, Электрическая и тепловозная тяга, №2, 1992, с. 28-29).A device for controlling the speed of electric rolling stock is known, which provides a transition from regenerative braking to rheostatic in the absence of an energy consumer (B.K. Prosvirin. Changes in the schemes of electric trains ER2T, Electric and diesel traction, No. 2, 1992, p. 28-29).

Недостатком устройства является отсутствие обратного перехода на рекуперативное торможение с реостатного в случае появления потребителя энергии.The disadvantage of this device is the lack of a reverse transition to regenerative braking from rheostatic in the event of an energy consumer.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее тяговые двигатели постоянного тока, обмотки якорей и обмотки возбуждения которых соединены последовательно, статический возбудитель, последовательно соединенные первыми выводами токоограничивающий резистор, шунтированный быстродействующим контактором, и реактор, выводы которого подключены к контактам тормозного переключателя, обмотки возбуждения двигателей включены между обмотками якорей двигателей и первым выводом статического возбудителя, второй вывод которого подключен к противоположным контактам тормозного переключателя и аноду тиристора, шунтирующего возбудитель, и введен рекуперативный диод, шунтированный нормально открытым контактом переключателя рекуперативного торможения и присоединенный анодом к второму выводу токоограничивающего резистора, а катодом - к соединению обмоток якорей тяговых двигателей и их обмоток возбуждения, импульсный регулятор, первый контактор, один вывод которого подключен к второму выводу первой группы обмоток якорей, а второй вывод соединен с первым выводом обмоток якорей второй группы, к которой подключен первый вывод второго контактора, другой вывод которого соединен с общей точкой соединения первого вывода обмоток якорей первой группы, токоприемника, вывода третьего контактора и катода первого диода, анод которого соединен с первым выводом первого контакта тормозного переключателя, второй вывод которого соединен с общей точкой соединения вывода четвертого и пятого контакторов, второго вывода второй группы обмоток якорей и анодом второго диода, катод которого подключен к точке соединения второго вывода третьего контактора и входа импульсного преобразователя, выход которого соединен с общей точкой соединения вывода первой группы обмоток возбуждения, шестого контактора, анода защитного тиристора и анода второго GTO-тиристора, катод защитного тиристора соединен с вторым выводом пятого контактора, второй вывод шестого контактора подключен к общей точке соединения второго вывода четвертого контактора, катода третьего диода и первого вывода второго контакта тормозного переключателя, другой вывод которого соединен с анодом третьего диода и первым выводом реактора, второй вывод которого подключен к общей точке соединения резистора и первого вывода быстродействующего выключателя, другой вывод которого соединен с вторым выводом резистора и землей, обратный GTO-тиристор катодом подключен в аноду второго тиристора, а анодом - к земле (RU 2013103473, B60L 15/04, бюл. №21 от 27.07.2014).The closest in technical essence to the proposed device is a device for controlling the speed of electric rolling stock, containing DC traction motors, the armature windings and the field windings of which are connected in series, a static exciter, connected in series by the first terminals of a current-limiting resistor, shunted by a high-speed contactor, and a reactor, the terminals of which are connected to the contacts of the brake switch, the field windings of the motors are connected between the winding with motor anchors and the first output of a static exciter, the second output of which is connected to opposite contacts of the brake switch and the anode of the thyristor shunting the exciter, and a regenerative diode is inserted, shunted by the normally open contact of the regenerative braking switch and connected by the anode to the second output of the current-limiting resistor, and the cathode to the the connection of the windings of the anchors of the traction motors and their field windings, a pulse regulator, a first contactor, one output of which is connected the second terminal of the first group of armature windings, and the second terminal is connected to the first terminal of the armature windings of the second group, to which the first terminal of the second contactor is connected, the other terminal of which is connected to a common connection point of the first terminal of the armature windings of the first group, current collector, terminal of the third contactor and the cathode of the first a diode, the anode of which is connected to the first terminal of the first contact of the brake switch, the second terminal of which is connected to a common connection point of the output of the fourth and fifth contactors, the second terminal of the second groups of windings of the anchors and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the connection point of the second output of the third contactor and the input of the pulse converter, the output of which is connected to a common connection point of the output of the first group of field windings, the sixth contactor, the anode of the protective thyristor and the anode of the second GTO thyristor, the cathode the protective thyristor is connected to the second terminal of the fifth contactor, the second terminal of the sixth contactor is connected to a common connection point of the second terminal of the fourth contactor, the cathode of the third diode and the first the output of the second contact of the brake switch, the other output of which is connected to the anode of the third diode and the first output of the reactor, the second output of which is connected to the common point of the resistor and the first output of the high-speed switch, the other output of which is connected to the second output of the resistor and ground, the inverse of the GTO thyristor by the cathode connected to the anode of the second thyristor, and the anode to the ground (RU 2013103473, B60L 15/04, bull. No. 21 dated 07/27/2014).

Недостатком данного устройства является отсутствие рекуперативно-реостатного торможения в случае исчезновения потребителя энергии.The disadvantage of this device is the lack of regenerative-rheostatic braking in the event of the disappearance of the energy consumer.

Задача изобретения - повышение энергетической эффективности рекуперативно-реостатного торможения за счет обратного перехода на рекуперативное торможение при повторном появлении потребителя.The objective of the invention is to increase the energy efficiency of regenerative-rheostatic braking due to the reverse transition to regenerative braking when the consumer reappears.

Технический результат достигается тем, что устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее тяговый двигатель постоянного тока, обмотка якоря и обмотка возбуждения которого соединены последовательно, статический возбудитель, последовательно соединенные первыми выводами первый токоограничивающий резистор, шунтированный быстродействующим выключателем, и реактор, обмотка возбуждения тягового двигателя зашунтирована в обратном направлении полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом, анод которого и первый вывод обмотки возбуждения подключены к «земле», а катод подключен к общей точке соединения анода защитного тиристора, первого вывода первого контактора и первого выхода статического возбудителя, дополнительно содержит второй резистор, шунтированный полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом и подключенный к другому выводу второго контактора и второму выводу обмотки якоря и к аноду диода, катод которого подключен к общей точке соединения токоприемника и первого входа статического возбудителя, первый выход которого подключен к земле, второй выход статического возбудителя подключен к общей точке соединения другого вывода реактора, катода второго полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента, катода первого тиристора, первого вывода обмотки якоря и вывода первого контактора, анод первого тиристора подключен к общей точке соединения второго входа статического возбудителя, второго вывода обмотки возбуждения, другого вывода первого контактора и катода второго тиристора, анод которого подключен к земле, выходы статического возбудителя имеют между собой гальваническую развязку.The technical result is achieved in that the device for controlling the speed of electric rolling stock containing a direct current traction motor, the armature winding and the excitation winding of which are connected in series, a static exciter, connected in series with the first terminals of the first current-limiting resistor, shunted by a high-speed switch, and the reactor, the excitation winding of the traction motor is shunted in the opposite direction a fully controllable semiconductor key element, anode cat The first and the first output of the field winding are connected to ground, and the cathode is connected to the common point of the anode of the protective thyristor, the first output of the first contactor and the first output of the static exciter, additionally contains a second resistor, shunted by a fully controllable semiconductor key element and connected to another output of the second contactor and the second output of the armature winding and to the anode of the diode, the cathode of which is connected to a common connection point of the current collector and the first input of the static exciter, the first you the path of which is connected to ground, the second output of the static exciter is connected to a common connection point of the other terminal of the reactor, the cathode of the second fully controllable semiconductor key element, the cathode of the first thyristor, the first output of the armature winding and the output of the first contactor, the anode of the first thyristor is connected to the common connection point of the second input static exciter, second terminal of the field winding, another terminal of the first contactor and the cathode of the second thyristor, the anode of which is connected to ground, the outputs are static of the pathogen have galvanic isolation between themselves.

На чертеже приведена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит тяговый двигатель постоянного тока, обмотка якоря которого 1 подключена к контактной сети через резистор 2, контактор 3 и токоприемник 4. К общей точке соединения первого вывода обмотки якоря 1, первого вывода резистора 2 и анода диода 5 подключен катод полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 6, анод которого подключен к общей точке соединения анода второго полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 7, второго вывода резистора 2 и первого вывода контактора 3. Второй вывод контактора 3 подключен к общей точке соединения токоприемника 4, катода диода 5 и первого входа статического возбудителя 8. Другой вывод обмотки якоря 1 подключен к общей точке соединения первого вывода контактора 9, катода защитного тиристора 10, первого вывода реактора 11, катода второго полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 7 и второго входа статического возбудителя 8. Второй вывод реактора 11 подключен к первому выводу токоограничивающего резистора 12, другой вывод которого подключен к общей точке соединения анода полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 13, первого вывода обмотки возбуждения 14, первого выхода статического возбудителя 8 и «земли». Токоограничивающий резистор 12 шунтирован контактами быстродействующего выключателя 15. Второй вывод обмотки возбуждения 14 подключен к общей точке соединения второго выхода статического возбудителя 8, анода защитного тиристора 10, катода полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 13, второго вывода контактора 9.The device comprises a direct current traction motor, the armature winding of which 1 is connected to the contact network through a resistor 2, a contactor 3 and a current collector 4. A cathode of a fully controlled semiconductor key element is connected to a common connection point of the first output of the armature winding 1, the first output of the resistor 2 and the anode of the diode 5 6, the anode of which is connected to a common connection point of the anode of the second fully controllable semiconductor key element 7, the second terminal of the resistor 2 and the first terminal of the contactor 3. The second terminal is the contactor 3 is connected to a common connection point of the current collector 4, the cathode of the diode 5 and the first input of the static exciter 8. The other output of the armature winding 1 is connected to the common connection point of the first output of the contactor 9, the cathode of the protective thyristor 10, the first output of the reactor 11, the cathode of the second fully controlled semiconductor key element 7 and the second input of the static exciter 8. The second terminal of the reactor 11 is connected to the first terminal of the current-limiting resistor 12, the other terminal of which is connected to the common connection point of the anode completely ravlyaetsya semiconductor core element 13, the first terminal of the excitation winding 14, first output static exciter 8 and "ground". The current-limiting resistor 12 is shunted by the contacts of the high-speed switch 15. The second output of the field winding 14 is connected to a common connection point of the second output of the static exciter 8, the anode of the protective thyristor 10, the cathode of the fully controlled semiconductor key element 13, and the second output of the contactor 9.

В качестве полностью управляемых полупроводниковых ключевых элементов используются GTO-тиристоры или IGBT-транзисторы. Статический возбудитель может быть выполнен по схеме многозвенного преобразователя для питания вспомогательных потребителей электроподвижного состава (Штибен Г.А., Кулинич Ю.М. Выбор перспективной схемы питания собственных нужд электровозов постоянного тока. Вестник ВНИИЖТ, №5, 1985, с. 17-21).GTO thyristors or IGBTs are used as fully controllable semiconductor key elements. The static pathogen can be made according to the multi-link converter circuit for powering auxiliary consumers of electric rolling stock (Shtiben G.A., Kulinich Yu.M. Choice of a promising power supply circuit for auxiliary needs of direct current electric locomotives. Vestnik VNIIZhT, No. 5, 1985, pp. 17-21 )

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Первоначально в режиме тяги с последовательным возбуждением контактор 3 замкнут. Ток тягового двигателя протекает от токоприемника 4 через контактор 3, резистор 2, обмотку якоря 1, контактор 9 и обмотку возбуждения 14 на «землю». Регулирование тока в цепи осуществляется первым полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом 6, работающим в импульсном режиме.Initially, in traction mode with sequential excitation, the contactor 3 is closed. The current of the traction motor flows from the current collector 4 through the contactor 3, the resistor 2, the armature winding 1, the contactor 9 and the field winding 14 to the "ground". The current regulation in the circuit is carried out by the first fully controllable semiconductor key element 6 operating in a pulsed mode.

В режиме тяги с независимым возбуждением контактор 9 разомкнут. В результате цепи обмоток якоря 1 и возбуждения 14 разделяются. Ток якоря протекает от токоприемника 4 через контактор 3, резистор 2, обмотку якоря 1, реактор 11, быстродействующий выключатель 15 на «землю». Регулирование тока в цепи обмотки якоря осуществляется аналогично режиму последовательного возбуждения. Обмотка возбуждения 14 получает питание от токоприемника 4 через статический возбудитель 8, первый вход которого подключен к токоприемнику 4, а первый выход - к «земле». Ток возбуждения протекает от второго выхода статического возбудителя 8 через обмотку возбуждения 14, контакты быстродействующего выключателя 15, реактор 11 к второму входу статического возбудителя 8. Входы и выходы статического возбудителя 8 имеют гальваническую развязку. Регулирование тока в цепи осуществляется посредством статического возбудителя 8. Ток ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения 14 замыкается через открытый полностью управляемый полупроводниковый ключевой элемент 13.In traction mode with independent excitation, the contactor 9 is open. As a result, the winding circuit of the armature 1 and the excitation 14 are separated. The armature current flows from the current collector 4 through the contactor 3, the resistor 2, the armature winding 1, the reactor 11, the high-speed switch 15 to the "ground". The current regulation in the armature winding circuit is carried out similarly to the sequential excitation mode. The field winding 14 receives power from the current collector 4 through a static exciter 8, the first input of which is connected to the current collector 4, and the first output to the "ground". The excitation current flows from the second output of the static exciter 8 through the excitation winding 14, the contacts of the high-speed switch 15, the reactor 11 to the second input of the static exciter 8. The inputs and outputs of the static exciter 8 are galvanically isolated. The current regulation in the circuit is carried out by means of a static exciter 8. The EMF current of the self-induction of the field winding 14 is closed through an open fully controllable semiconductor key element 13.

В режиме рекуперации контакторы 3 и 9 разомкнуты. Питание обмотки возбуждения 14 осуществляется аналогично режиму тяги с независимым возбуждением.In recovery mode, contactors 3 and 9 are open. The excitation winding 14 is powered similarly to an independent excitation traction mode.

Ток рекуперации протекает от «земли» через замкнутые контакты быстродействующего выключателя 15, реактор 11, обмотку якоря 1, диод 5 и токоприемник 4 в контактную сеть.The recuperation current flows from the "earth" through the closed contacts of the high-speed switch 15, the reactor 11, the armature winding 1, the diode 5 and the current collector 4 into the contact network.

При отсутствии потребителя и невозможности рекуперативного торможения происходит его замещение реостатным. Цепь тока возбуждения остается прежней. Ток якоря протекает от обмотки якоря 1 через резистор 2 и второй полностью управляемый полупроводниковый ключевой элемент 7. Регулирование тока в цепи осуществляется вторым полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом 7, работающим в импульсном режиме. В случае появления потребителя цепь реостатного контура размыкается полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом 7 и вновь происходит рекуперативное торможение. При невозможности отдачи всей рекуперируемой энергии в сеть происходит рекуперативно-реостатное торможение посредством регулирования тока в цепи контура реостатного торможения.In the absence of the consumer and the impossibility of regenerative braking, it is replaced by rheostatic. The excitation current circuit remains the same. The armature current flows from the armature winding 1 through the resistor 2 and the second fully controllable semiconductor key element 7. The current in the circuit is regulated by the second fully controllable semiconductor key element 7 operating in a pulsed mode. In the event of a consumer, the circuit of the rheostat circuit is opened by a fully controllable semiconductor key element 7 and regenerative braking occurs again. If it is impossible to transfer all the recuperated energy to the network, regenerative-rheostatic braking occurs by adjusting the current in the circuit of the rheostatic braking circuit.

При коротком замыкании происходит отключение быстродействующего выключателя 15, в результате чего в цепь вводится токоограничивающий резистор 12. Одновременно происходит выключение полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 13 и включение защитного тиристора 10. В результате прекращается питание обмотки возбуждения 14 от статического возбудителя 8. Также открытый защитный тиристор 10 пропускает ток короткого замыкания через обмотку возбуждения 14 в противоположном направлении, вызывая ее интенсивное размагничивание.When a short circuit occurs, the high-speed switch 15 is turned off, as a result of which a current-limiting resistor 12 is introduced into the circuit. At the same time, the fully controlled semiconductor key element 13 is turned off and the thyristor 10 is turned on. As a result, the excitation winding 14 is stopped from the static exciter 8. Also, the open protective thyristor 10 passes the short-circuit current through the field winding 14 in the opposite direction, causing it to intensively demagnetize.

По сравнению с прототипом устройство позволяет осуществить обратный переход на рекуперативное торможение в случае повторного появления потребителя за счет полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента 7, который обеспечивает регулирование сопротивления резистора в контуре реостатного торможения, что обеспечивает повышение энергетической эффективности.Compared with the prototype, the device allows a reverse transition to regenerative braking in the event of a consumer reappearing due to a fully controlled semiconductor key element 7, which provides regulation of the resistor resistance in the rheostatic braking circuit, which ensures an increase in energy efficiency.

Claims (1)

Устройство регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового двигателя постоянного тока, соединенные последовательно, статический возбудитель, последовательно соединенные первыми выводами первый токоограничивающий резистор, шунтированный быстродействующим выключателем, и реактор, обмотка возбуждения тягового двигателя зашунтирована в обратном направлении полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом, анод которого и первый вывод обмотки возбуждения подключены к земле, а катод подключен к общей точке соединения анода защитного тиристора, первого вывода первого контактора и первого выхода статического возбудителя, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй резистор, шунтированный полностью управляемым полупроводниковым ключевым элементом и подключенный к другому выводу второго контактора и второму выводу обмотки якоря и к аноду диода, катод которого подключен к общей точке соединения токоприемника и первого входа статического возбудителя, первый выход которого подключен к земле, второй выход статического возбудителя подключен к общей точке соединения другого вывода реактора, катода второго полностью управляемого полупроводникового ключевого элемента, катода первого тиристора, первого вывода обмотки якоря и вывода первого контактора, анод первого тиристора подключен к общей точке соединения второго входа статического возбудителя, второго вывода обмотки возбуждения, другого вывода первого контактора и катода второго тиристора, анод которого подключен к земле, выходы статического возбудителя имеют между собой гальваническую развязку.A device for controlling the speed of an electric rolling stock comprising an armature winding and an excitation winding of a DC traction motor, connected in series, a static exciter, serially connected by first terminals a first current-limiting resistor shunted by a high-speed switch, and a reactor, the excitation winding of the traction motor is shunted in the opposite direction by a fully controlled semiconductor key element, the anode of which and the first output of the field winding is connected They are connected to the ground, and the cathode is connected to a common connection point of the anode of the protective thyristor, the first output of the first contactor and the first output of the static exciter, characterized in that it additionally contains a second resistor, shunted by a fully controllable semiconductor key element and connected to another output of the second contactor and the second output the armature winding and to the anode of the diode, the cathode of which is connected to a common connection point of the current collector and the first input of the static exciter, the first output of which is connected to ground , the second output of the static exciter is connected to a common connection point of the other output of the reactor, the cathode of the second fully controllable semiconductor key element, the cathode of the first thyristor, the first output of the armature winding and the output of the first contactor, the anode of the first thyristor is connected to the common connection point of the second input of the static exciter, second output the field winding, another terminal of the first contactor and the cathode of the second thyristor, the anode of which is connected to the ground, the outputs of the static exciter have between Second galvanic isolation.
RU2016117495A 2016-05-04 2016-05-04 Speed regulation device for electric rolling stock RU2626779C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117495A RU2626779C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Speed regulation device for electric rolling stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117495A RU2626779C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Speed regulation device for electric rolling stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626779C1 true RU2626779C1 (en) 2017-08-01

Family

ID=59632413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117495A RU2626779C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Speed regulation device for electric rolling stock

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626779C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196632U1 (en) * 2019-11-14 2020-03-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for controlling the speed of the traction motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792736A (en) * 1986-05-24 1988-12-20 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
SU1632825A1 (en) * 1989-03-01 1991-03-07 Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова Device for regulating speed of electric motor vehicle
RU43826U1 (en) * 2004-10-25 2005-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION
RU2292272C1 (en) * 2005-05-11 2007-01-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") Drive of electric locomotive
RU2013103473A (en) * 2013-01-25 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792736A (en) * 1986-05-24 1988-12-20 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
SU1632825A1 (en) * 1989-03-01 1991-03-07 Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова Device for regulating speed of electric motor vehicle
RU43826U1 (en) * 2004-10-25 2005-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации" DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION
RU2292272C1 (en) * 2005-05-11 2007-01-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") Drive of electric locomotive
RU2013103473A (en) * 2013-01-25 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196632U1 (en) * 2019-11-14 2020-03-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for controlling the speed of the traction motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090024652A (en) Electrical safety braking device with permanent magnet motor and braking torque control
US3325714A (en) Control system for electric cars using controlled rectifier elements
RU2626779C1 (en) Speed regulation device for electric rolling stock
RU2013103473A (en) ELECTRIC MOBILE SPEED CONTROL DEVICE
RU180868U1 (en) DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS
RU2292272C1 (en) Drive of electric locomotive
RU161344U1 (en) DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS
GB2088160A (en) Shunt field control apparatus and method
RU183291U1 (en) Device for controlling the speed of electric rolling stock
RU2610894C1 (en) Speed control device of electric rolling stock
US20170327002A1 (en) Pulse modulation for driving an electric vehicle drive and for harvesting energy
RU2440900C1 (en) Dc traction motor
RU2619499C1 (en) Speed regulation device for electric stock
RU2076445C1 (en) Device which regulates speed of traction electric motors
RU2048311C1 (en) Multi-motor electric drive
RU2629617C1 (en) Speed control device of electric stock
RU132395U1 (en) ELECTRIC DRIVE
RU2733007C1 (en) Device for control of traction motor speed
RU2377143C1 (en) Vehicle traction drive
CN106655924A (en) Direct current motor, chopper circuit, direct current motor driving device and electric device
RU2262456C1 (en) Electric train speed control device
CN109845108B (en) Circuit arrangement for precharging intermediate circuit capacitors of a high-voltage vehicle electrical system
RU164435U1 (en) DC ELECTRIC DRIVE
RU2722734C1 (en) Locomotive traction electric drive
RU39307U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION