[go: up one dir, main page]

RU2620524C2 - Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing - Google Patents

Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing Download PDF

Info

Publication number
RU2620524C2
RU2620524C2 RU2015147546A RU2015147546A RU2620524C2 RU 2620524 C2 RU2620524 C2 RU 2620524C2 RU 2015147546 A RU2015147546 A RU 2015147546A RU 2015147546 A RU2015147546 A RU 2015147546A RU 2620524 C2 RU2620524 C2 RU 2620524C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ribs
suction cups
racks
possibility
protrusions
Prior art date
Application number
RU2015147546A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015147546A (en
Inventor
Дмитрий Вячеславович Быканов
Максим Николаевич Невмержицкий
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority to RU2015147546A priority Critical patent/RU2620524C2/en
Publication of RU2015147546A publication Critical patent/RU2015147546A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620524C2 publication Critical patent/RU2620524C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device contains a support table made in the form of a rectangular frame containing parallel longitudinal guides connected by a system of transverse ribs and supported by the holders of the workpiece which are made in the form of rigid hollow posts mounted vertically on the ribs with the possibility of tight fitting and removal. The upper ends of the posts are provided with mounting plates, at least some of which are equipped with vacuum suckers. A part of the suction cups is made in the form of an annular nozzle made of an elastic material, and at least one suction cup is made in the form of communicating channels on the working surface of the lining made of an elastic material.
EFFECT: use of the invention makes it possible to simplify the design of the device and to increase the reliability of the retention of the part and the speed of the re-tooling process.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится, по существу, к устройствам для позиционирования деталей, в частности к устройствам позиционирования, способным поддерживать детали, которые обрабатывают, обрезают, сверлят, фрезеруют и/или осматривают.The invention relates essentially to devices for positioning parts, in particular to positioning devices capable of supporting parts that process, cut, drill, mill and / or inspect.

Известно устройство для позиционирования изделия при обработке, содержащее корпус, стол, делительный диск, комплекты разновысоких упоров и три опоры, жестко закрепленные равномерно по окружности на торцовых поверхностях, соответственно, делительного диска и стола, при этом стол подпружинен относительно корпуса и установлен с возможностью качания в плоскостях, проходящих через его ось, а упоры стола, с возможностью взаимодействия с опорами делительного диска (см. SU №1127746, МПК B23Q 17/02, B23Q 3/04, 1984).A device is known for positioning an article during processing, comprising a casing, a table, a dividing disk, sets of uneven stops and three supports rigidly fixed uniformly around the circumference on the end surfaces of the dividing disk and the table, respectively, while the table is spring-loaded relative to the casing and mounted for swing in planes passing through its axis, and the table stops, with the possibility of interaction with the supports of the dividing disk (see SU No. 1127746, IPC B23Q 17/02, B23Q 3/04, 1984).

Недостаток этого решения - невозможность его использования для позиционирования в процессе обработки тонких листовых деталей пространственной формы, особенно малой жесткости и большой площади.The disadvantage of this solution is the inability to use it for positioning in the process of processing thin sheet parts of a spatial shape, especially low stiffness and large area.

В процессе механической обработки детали (например, сборочные секции самолетов, фюзеляжи, обшивки крыла, корпуса двигателей или другие конструкции), которые имеют сложную геометрию, обычно используют опоры, которые часто имеют группу вертикально выдвигаемых модулей, способных принимать различные конфигурации так, что они взаимодействуют с поддерживаемой деталью и могут перемещаться горизонтально вдоль опорной рамы на различные участки под деталью. К сожалению, для перемещения этих модулей вдоль рельсов используются сложные приводные устройства. Эти сложные приводные устройства часто требуют значительного количества тренингов для пользователей, частого обслуживания, рекалибровки и дорогих управляющих устройств. Кроме того, может быть сложно или невозможно увеличить или уменьшить число модулей, установленных на опорной раме, если приводные устройства сконструированы специально для постоянного числа модулей, что ограничивает производственную гибкость. Соответственно, эти типы производственных систем могут быть непригодными для обработки конструкций, которые обычно используются во многих отраслях, таких как аэрокосмическая промышленность.In the process of machining parts (for example, assembly sections of aircraft, fuselages, wing cladding, engine housings, or other structures) that have complex geometry, usually use supports that often have a group of vertically extendable modules that can take on different configurations so that they interact with a supported part and can be moved horizontally along the support frame to various sections under the part. Unfortunately, complex drive devices are used to move these modules along the rails. These sophisticated drive units often require a significant amount of user training, frequent maintenance, recalibration, and expensive control devices. In addition, it may be difficult or impossible to increase or decrease the number of modules mounted on the support frame if the drive devices are designed specifically for a constant number of modules, which limits production flexibility. Accordingly, these types of manufacturing systems may not be suitable for machining structures that are commonly used in many industries, such as the aerospace industry.

Известно устройство для позиционирования изделия, включающее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, содержащей параллельные продольные направляющие, связанные системой поперечных продольных связей, и опирающиеся на них держатели, выполненные с возможностью взаимодействия каждого из них с обрабатываемой деталью и возможностью их позиционирования, по крайней мере, на площади прямоугольной рамы (см. RU №2492986, МПК B23Q 1/03,2013).A device for positioning a product is known, including a support table made in the form of a rectangular frame containing parallel longitudinal guides connected by a system of transverse longitudinal ties, and holders resting on them, made with the possibility of interaction of each of them with the workpiece and the possibility of their positioning, at least at least on the area of a rectangular frame (see RU No. 2492986, IPC B23Q 1 / 03,2013).

Недостаток этого решения - конструктивная сложность и громоздкость установки, обеспечивающей, по словам разработчика, достаточно широкий диапазон поддерживаемых деталей как по форме, так и по размерам, что исключает его применение при большой номенклатуре деталей (порядка 500) и ограниченности производственных площадей, кроме того, увеличивается сложность устройства и сложность и оперативность его переоснастки, требуется увеличение производственных площадей и площадей, потребных для их хранения, низкая оперативность переоснастки устройства. Кроме того, вертикальная схема раздвижки держателей не обеспечивает надежность удержания обрабатываемой детали, что не способствует высокой точности обработки.The disadvantage of this solution is the structural complexity and cumbersomeness of the installation, which, according to the developer, provides a fairly wide range of supported parts both in shape and size, which excludes its use with a large range of parts (about 500) and limited production areas, in addition, increases the complexity of the device and the complexity and efficiency of its re-equipment, requires an increase in production space and space required for their storage, low efficiency of re-equipment of devices -keeping. In addition, the vertical pattern of sliding the holders does not provide reliable retention of the workpiece, which does not contribute to high precision machining.

Известно также устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными ребрами, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде жестких полых стоек, установленных вертикально на упомянутых ребрах с возможностью их заданного позиционирования на площади прямоугольной рамы, при этом верхние концы упомянутых стоек снабжены установочными накладками, по крайней мере часть из которых со стороны, обращенной к детали, снабжена вакуумными присосками.A device is also known for securing a thin-walled non-rigid part during machining, comprising a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse ribs, and holders for the workpiece made in the form of rigid hollow racks mounted vertically on said ribs with the possibility of their predetermined positioning on the area of a rectangular frame, while the upper ends of the said racks are equipped with mounting plates, at least part of which the side facing the workpiece is provided with suction cups.

Недостаток этого решения - конструктивная сложность и громоздкость установки, невозможность мобильной переустановки.The disadvantage of this solution is the structural complexity and cumbersomeness of the installation, the impossibility of mobile reinstallation.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства и обеспечение надежного удержания детали в процессе ее обработки, при высокой оперативности переоснастки.The objective of the invention is to simplify the design of the device and ensure reliable retention of the part during its processing, with high efficiency retooling.

Технический результат, проявляющийся при решении поставленной задачи, заключается в упрощении конструкции устройства и повышении оперативности процесса переоснастки, кроме того, обеспечено надежное удержание детали в процессе ее обработки, за счет разделения функций опирания детали и ее удержания на разные узлы, независимые друг от друга. Кроме того, перемонтируемые детали компактны и перемонтаж оснастки занимает минимум времениThe technical result that manifests itself in solving the problem is to simplify the design of the device and increase the efficiency of the process of retooling, in addition, reliable retention of the part during its processing is ensured by dividing the functions of supporting the part and its retention into different nodes that are independent of each other. In addition, remountable parts are compact and remounting equipment takes a minimum of time

Для решения поставленной задачи, устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными ребрами, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде жестких полых стоек, установленных вертикально на упомянутых ребрах с возможностью их заданного позиционирования на площади прямоугольной рамы, при этом верхние концы упомянутых стоек снабжены установочными накладками, по крайней мере часть из которых со стороны, обращенной к детали, снабжена вакуумными присосками, отличается тем, что упомянутые стойки снабжены основаниями, выполненными в виде пластины, на плоскости которой, обращенной в сторону упомянутых ребер, выполнены выступы с зазором между ними, соответствующим ширине упомянутых ребер, с возможностью установки основания на ребро и его снятия с ребра, высота которых не менее высоты упомянутых ребер, причем обращенные к друг другу стороны упомянутых выступов выполнены плоскими и параллельными между собой, вдоль каждого поперечного ребра выполнены сквозные отверстия, равноудаленные от его верхней грани, а в упомянутых выступах каждого основания выполнены сквозные отверстия или вертикальные пазы, на уровне, обеспечивающем их совпадение с отверстиями ребер с возможностью размещения в них шпонок для закрепления в них упомянутых стоек на ребрах, при этом упомянутая рама содержит продольные направляющие в количестве не менее трех, верхние грани поперечных ребер рамы расположены в одной горизонтальной плоскости, а упомянутые вакуумные присоски посредством гибкого шланга, размещенного в полости упомянутых стоек, обратного клапана, быстроразъемного соединения, гибкого трубопровода и соответствующего коллектора системы вакуумирования герметично подключены к вакуум-насосу. Кроме того, оно снабжено съемными щитами для защиты его элементов и трубопроводов системы вакуумирования от струи гидроабразивной резки, установленными на верхней плоскости упомянутых оснований. При этом часть упомянутых присосок выполнена в виде кольцеобразной насадки из эластичного материала, кромки которой выступают над поверхностью упомянутой накладки, а середина утоплена в поверхность накладки, причем, по крайней мере, одна упомянутая присоска выполнена в виде сообщающихся каналов, расположенных на рабочей поверхности упомянутой накладки, выполненной из эластичного материалаTo solve this problem, a device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing, containing a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse ribs, and holders for the workpiece made in the form of rigid hollow racks installed vertically on said ribs with the possibility of their predetermined positioning on the area of a rectangular frame, while the upper ends of the said racks are provided with mounting pad mi, at least part of which is equipped with vacuum suction cups from the side facing the part, characterized in that said racks are provided with bases made in the form of a plate, on the plane of which facing the said ribs there are protrusions with a gap between them, corresponding to the width of the said ribs, with the possibility of mounting the base on the rib and removing it from the rib, the height of which is not less than the height of the said ribs, and the sides of the said protrusions facing each other are made flat and parallel By themselves, through each transverse rib, through holes are made equidistant from its upper face, and through the protrusions of each base are made through holes or vertical grooves, at a level that ensures their coincidence with the holes of the ribs with the possibility of placing dowels in them for fixing the aforementioned racks on the ribs, while the said frame contains longitudinal guides in an amount of at least three, the upper faces of the transverse ribs of the frame are located in one horizontal plane, and the aforementioned mnye sucker by a flexible hose disposed in a cavity of said rack, a check valve, quick coupling, the hose and the corresponding vacuum manifold system is hermetically connected to a vacuum pump. In addition, it is equipped with removable shields to protect its elements and pipelines of the vacuum system from the jet of waterjet cutting, mounted on the upper plane of the mentioned bases. Moreover, part of the said suction cups is made in the form of an annular nozzle made of elastic material, the edges of which protrude above the surface of said patch and the middle is recessed into the surface of the patch, and at least one of said suction cups is made in the form of communicating channels located on the working surface of said patch made of elastic material

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию "новизна".A comparative analysis of the features of the claimed solution with the features of the prototype and analogues indicates the conformity of the claimed solution to the criterion of "novelty."

При этом признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение комплекса функциональных задач:Moreover, the features of the distinguishing part of the claims provide a solution to a set of functional tasks:

Признак, указывающий, что жесткие полые стойки «снабжены основаниями» обеспечивает точность позиционирования обрабатываемой детали по высоте, упрощает подбор держателей под конкретную деталь и обеспечивает защиту каналов системы вакуумирования от продуктов обработки детали,A sign indicating that the rigid hollow racks "equipped with bases" ensures the accuracy of the positioning of the workpiece in height, simplifies the selection of holders for a specific part and protects the channels of the vacuum system from the products of the workpiece,

Признак, указывающий, что основание выполнено «в виде пластины», обеспечивает сохранение вертикальности держателей при их размещении на опорном столе.A sign indicating that the base is made "in the form of a plate", ensures the preservation of the verticality of the holders when they are placed on the supporting table.

Признаки, указывающие, что на плоскости пластины, «обращенной в сторону упомянутых ребер, выполнены выступы с зазором между ними, соответствующим ширине упомянутых ребер, с возможностью установки основания на ребро и его снятия с ребра, высота которых не менее высоты упомянутых ребер, причем обращенные к друг другу стороны упомянутых выступов выполнены плоскими и параллельными между собой», обеспечивают оперативную установку и снятие держателей на поперечные ребра и надежность позиционирования детали в процессе ее обработки.Signs indicating that on the plane of the plate “facing the side of said ribs, protrusions are made with a gap between them corresponding to the width of said ribs, with the possibility of installing the base on the rib and removing it from the rib, the height of which is not less than the height of the said ribs, to each other, the sides of the said protrusions are made flat and parallel to each other, ”ensure the quick installation and removal of the holders on the transverse ribs and the reliability of the positioning of the part during its processing.

Признаки, указывающие, что «вдоль каждого поперечного ребра выполнены сквозные отверстия, равноудаленные от его верхней грани» обеспечивают совпадение сквозных отверстий поперечных ребер с отверстиями или вертикальными пазами выступов.Signs indicating that "through each transverse rib is made through holes equidistant from its upper face" ensure that the through holes of the transverse ribs coincide with the holes or vertical grooves of the protrusions.

Признаки, указывающие, что «в выступах каждого основания выполнены сквозные отверстия или вертикальные пазы, на уровне, обеспечивающем их совпадение с отверстиями ребер с возможностью размещения в них шпонок для закрепления в них … стоек на ребрах», обеспечивают оперативное закрепление держателей на поперечных ребрах и надежность позиционирования и их оперативное освобождение при переналадке.Signs indicating that "through the openings or vertical grooves are made in the protrusions of each base, at a level that ensures their coincidence with the holes of the ribs with the possibility of placing dowels in them for fastening in them ... racks on the ribs", ensure the fastening of the holders on the transverse ribs and reliability of positioning and their quick release during readjustment.

Признак «… рама содержит продольные направляющие в количестве не менее трех» обеспечивает возможность увеличения максимального размера ширины обрабатываемых деталей, при сохранении достаточной жесткости поперечных ребер, что обеспечивает точность позиционирования и уровень вибраций системы «устройство для закрепления - изделие».The sign "... the frame contains longitudinal guides in an amount of at least three" provides the possibility of increasing the maximum width of the workpiece, while maintaining sufficient rigidity of the transverse ribs, which ensures positioning accuracy and the level of vibration of the system "fastener - product.

Признак «… верхние грани поперечных ребер лежат в одной горизонтальной плоскости …» обеспечивает точность позиционирования обрабатываемой детали по высоте и упрощает подбор держателей под конкретную деталь.The sign "... the upper faces of the transverse ribs lie in one horizontal plane ..." ensures the accuracy of positioning the workpiece in height and simplifies the selection of holders for a specific part.

Признаки, указывающие, что «вакуумные присоски посредством гибкого шланга, размещенного в полости … стоек, обратного клапана, быстроразъемного соединения, гибкого трубопровода и соответствующего коллектора системы вакуумирования герметично подключена к вакуум-насосу», обеспечивают работоспособность присосок и удержание обрабатываемой детали, а также отключение - подключение «присосок» к системе вакуумирования и, кроме того, обеспечивают защиту гибких шлангов системы вакуумирования от продуктов обработки детали.Signs indicating that “the vacuum suction cups are sealed to the vacuum pump through a flexible hose located in the cavity ... of the racks, check valve, quick coupler, flexible pipe and the corresponding manifold of the vacuum system” ensure the suction cups are working and the workpiece is held, as well as the shutdown - connection of “suction cups” to the evacuation system and, in addition, protect the flexible hoses of the evacuation system from the products of the workpiece.

Признаки второго пункта формулы изобретения обеспечивают защиту элементов устройства и трубопроводов системы вакуумирования от струи гидроабразивной резки.The features of the second claim provide protection of the elements of the device and piping of the vacuum system from the jet of waterjet cutting.

Признаки третьего пункта формулы изобретения - возможность максимального соответствия рабочих параметров присоски прочностным и иным характеристикам конкретного участка детали, контактирующего с конкретной присоской.Signs of the third paragraph of the claims are the possibility of maximum compliance of the operating parameters of the suction cup with the strength and other characteristics of a particular section of the part in contact with a particular suction cup.

На фиг. 1 изображена установка в объемной (аксонометрической проекции), на фиг. 2 - вид держателя; на фиг. 3 - вид узла фиксации держателя на поперечных ребрах, при фиксации шпонки в отверстиях выступов; на фиг. 4 - вид узла фиксации держателя на поперечных ребрах, при фиксации шпонки в пазах выступов; на фиг. 5 установочная накладка - вакуумируемая присоска.In FIG. 1 shows a three-dimensional (axonometric projection) installation; FIG. 2 - view of the holder; in FIG. 3 is a view of the holder fixing unit on the transverse ribs, when fixing the keys in the holes of the protrusions; in FIG. 4 is a view of the holder fixing unit on the transverse ribs, when fixing the keys in the grooves of the protrusions; in FIG. 5 installation pad - evacuated suction cup.

На чертежах показаны продольные направляющие 1, поперечные ребра 2, держатели 3, обрабатываемая деталь 4, установочные накладки 5, вакуумные присоски 6, основания 7, выступы 8, зазор 9, сквозные отверстия 10 поперечного ребра 2, сквозные отверстия 11 и пазы 12 выступов 8, шпонки 13, гибкий шланг 14, обратный клапан 15, быстроразъемное соединение 16, гибкий трубопровод 17, сообщающиеся каналы 18, съемные щиты 19 и установочная накладка - вакуумируемая присоска 20.The drawings show longitudinal guides 1, transverse ribs 2, holders 3, workpiece 4, mounting plates 5, vacuum suction cups 6, bases 7, protrusions 8, clearance 9, through holes 10 of the transverse rib 2, through holes 11 and grooves 12 of the protrusions 8 , dowels 13, flexible hose 14, non-return valve 15, quick-connect 16, flexible pipe 17, communicating channels 18, removable shields 19 and mounting plate - evacuated suction cup 20.

Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке содержит опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих 1, связанных между собой поперечными ребрами 2, и держатели 3 для обрабатываемой детали 4. Держатели 3 для обрабатываемой детали 4 выполнены в виде жестких полых стоек, установленных вертикально на поперечных ребрах 2 с возможностью их заданного позиционирования на площади прямоугольной рамы. При этом верхние концы полых стоек (держателей 3) снабжены установочными накладками 5, по крайней мере, часть из которых со стороны, обращенной к обрабатываемой детали 4, снабжена вакуумными присосками 6.A device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing comprises a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides 1 interconnected by transverse ribs 2 and holders 3 for the workpiece 4. Holders 3 for the workpiece 4 are made in the form of rigid hollow racks mounted vertically on the transverse ribs 2 with the possibility of their predetermined positioning on the area of a rectangular frame. At the same time, the upper ends of the hollow racks (holders 3) are provided with mounting plates 5, at least some of which are equipped with vacuum suction cups 6 from the side facing the workpiece 4.

Полые стойки (держатели 3) снабжены основаниями 7, выполненными в виде пластины, на плоскости которой, обращенной в сторону поперечных ребер 2, выполнены выступы 8 с зазором 9 между ними, соответствующим ширине поперечных ребер 2, с возможностью установки основания 7 на поперечное ребро 2 и его снятия с ребра, высота которых не менее высоты поперечных ребер 2. Причем обращенные к друг другу стороны выступов 8 выполнены плоскими и параллельными между собой. Вдоль каждого поперечного ребра 2 выполнены сквозные отверстия 10, равноудаленные от его верхней грани, а в выступах 8 каждого основания 7 выполнены сквозные отверстия 11 или вертикальные пазы 12, на уровне, обеспечивающем их совпадение с отверстиями 10 поперечных ребер 2 с возможностью размещения в них шпонок 13 для закрепления в них полых стоек (держателей 3) на поперечных ребрах 2. При этом прямоугольная рама содержит продольные направляющие 1 в количестве не менее трех, верхние грани поперечных ребер 2 рамы расположены в одной горизонтальной плоскости, а вакуумные присоски 6 посредством гибкого шланга 14, размещенного в полости полых стоек, обратного клапана 15, быстроразъемного соединения 16, гибкого трубопровода 17 и соответствующего коллектора системы вакуумирования герметично подключены к вакуум-насосу (на чертежах не показаны). Кроме того, часть присосок (вакуумные присоски 6) выполнена в виде кольцеобразной насадки из эластичного материала, кромки которой выступают над поверхностью установочной накладки 5, а середина утоплена в поверхность установочной накладки 5, причем, по крайней мере, одна упомянутая присоска выполнена в виде сообщающихся каналов 18, расположенных на рабочей поверхности установочной накладки 5, выполненной из эластичного материала. Кроме того, устройство снабжено съемными щитами 19 для защиты его элементов и трубопроводов системы вакууммирования от струи гидроабразивной резки (щиты выполнены в виде пластин и съемно закреплены на верхней плоскости основания вне участка, занятого основанием 7 держателя 3.Hollow racks (holders 3) are provided with bases 7 made in the form of a plate, on the plane of which facing the side of the transverse ribs 2, protrusions 8 are made with a gap 9 between them corresponding to the width of the transverse ribs 2, with the possibility of installing the base 7 on the transverse rib 2 and removing it from the rib, the height of which is not less than the height of the transverse ribs 2. Moreover, the sides of the protrusions 8 facing each other are made flat and parallel to each other. Along each transverse rib 2, through holes 10 are made equidistant from its upper edge, and in the protrusions 8 of each base 7, through holes 11 or vertical grooves 12 are made at a level that ensures their coincidence with the holes 10 of the transverse ribs 2 with the possibility of placement of keys 13 for fastening hollow legs (holders 3) in them to the transverse ribs 2. Moreover, the rectangular frame contains longitudinal guides 1 in an amount of at least three, the upper faces of the transverse ribs 2 of the frame are located in one horizontal plate oskosti, and vacuum suction cups 6 through a flexible hose 14 located in the cavity of the hollow struts, a check valve 15, a quick connection 16, a flexible pipe 17 and the corresponding manifold of the vacuum system are hermetically connected to a vacuum pump (not shown in the drawings). In addition, part of the suction cups (vacuum suction cups 6) is made in the form of an annular nozzle made of elastic material, the edges of which protrude above the surface of the mounting pad 5, and the middle is recessed into the surface of the mounting pad 5, and at least one of said suction cups is made in the form of communicating channels 18 located on the working surface of the mounting plate 5, made of elastic material. In addition, the device is equipped with removable shields 19 to protect its elements and pipelines of the vacuum system from a jet of waterjet cutting (shields are made in the form of plates and are removably fixed on the upper plane of the base outside the area occupied by the base 7 of the holder 3.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Узлом устройства, остающимся неизменным, является опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих 1, связанных между собой поперечными ребрами 2, и смонтированные в нем коллектор системы вакуумирования, герметично подключенный к вакуум насосу. Целесообразно, чтобы коллекторов было три - по одному на каждую продольную направляющую 1, при этом должна быть предусмотрена возможность вывода из продольных направляющих, гибких трубопроводов 17 с быстроразъемным соединением 16, в местах закрепления поперечных ребер 2. Сменные варианты оснастки (держатели 3), отличающиеся высотой жестких полых стоек, изготавливают заранее, в соответствии с формой обрабатываемой детали 4. Поэтому при необходимости обработки конкретной детали 4, держатели 3 соответствующих типоразмеров, обеспечивающие ее обработку, уже готовы к установке.The unit of the device, which remains unchanged, is a support table made in the form of a rectangular frame, consisting of parallel longitudinal guides 1, interconnected by transverse ribs 2, and a collector of the vacuum system mounted in it, hermetically connected to the vacuum pump. It is advisable that there are three collectors - one for each longitudinal guide 1, while it should be possible to withdraw from the longitudinal guides, flexible pipes 17 with quick-connect 16, in the places of fastening of the transverse ribs 2. Interchangeable accessories (holders 3), differing the height of the rigid hollow racks, are made in advance, in accordance with the shape of the workpiece 4. Therefore, if necessary, the processing of a specific part 4, holders 3 of the corresponding standard sizes, providing it about work, ready to install.

Переоснастка сводится к надеванию на поперечные ребра 2 оснований 7 соответствующих держателей 3 (зазором 9 между выступами 8) и закреплению на них шпонками 13, пропускаемыми через соответствующие, совпадающие сквозные отверстия 10 (в поперечных ребрах 2) и 11 (в выступах 8). В результате этого обеспечивается жесткое (на период использования оснастки) соединение держателей 3 в поперечной плоскости, перпендикулярной поверхности опорного стола. При наличии вертикальных пазов 12 вместо сквозных отверстий 11, процедура установки сводится к опусканию основания 7 на поперечное ребро 2 до упора с проходом выступающих концов шпонки 13 через вертикальные пазы 12. Затем быстроразъемными соединениями 16 держателей 3 связывают их вакуумные присоски 6, размещенные на части установочных накладок 5 и сообщающиеся каналы 18 на рабочей поверхности накладки 5 с гибкими трубопроводами 17, связанными с коллекторами системы вакуумирования. Далее навешивают съемные щиты 19. Затем деталь 4 базируют (опускают) на опорные поверхности установочных накладок 5 и установочной накладки - вакууммируемой присоски 20. При этом кольцеобразные насадки вакуумных присосок 6, выступающие над поверхностью установочных накладок 5, несколько обжимаются деталью 4 и тем самым обеспечивается уплотнение контакта с ее поверхностью, также несколько обжимаются сообщающиеся каналы 18 на рабочей поверхности накладки 5. Далее в работу включают систему вакуумирования, что обеспечивает «присасывание» детали 4 к держателям 3 и тем самым базирование и закрепление тонкостенных нежестких деталей 4 из полимерных композитных материалов сложной пространственной формы для последующей обработки, например методом гидроабразивной резки. В процессе резки обратные клапаны 15 обеспечивают удержание вакуума в держателях 3, изолируя их от остального объема системы вакуумирования.Re-equipment is reduced to putting on the transverse ribs 2 of the base 7 of the respective holders 3 (with a gap 9 between the protrusions 8) and fixing them with keys 13, which are passed through the corresponding, matching through holes 10 (in the transverse ribs 2) and 11 (in the protrusions 8). As a result of this, a rigid (for the period of use of the equipment) connection of the holders 3 is ensured in a transverse plane perpendicular to the surface of the support table. In the presence of vertical grooves 12 instead of through holes 11, the installation procedure is reduced to lowering the base 7 to the transverse rib 2 until it stops with the protruding ends of the keys 13 through the vertical grooves 12. Then, quick-connect couplings 16 of the holders 3 connect their vacuum suction cups 6 located on the installation part lining 5 and communicating channels 18 on the working surface of the lining 5 with flexible piping 17 associated with the collectors of the vacuum system. Next, removable shields are hung 19. Then part 4 is based (lowered) on the supporting surfaces of the mounting plates 5 and the mounting plate is a vacuum suction cup 20. In this case, the ring-shaped nozzles of the vacuum suction cups 6, protruding above the surface of the mounting plates 5, are somewhat crimped by part 4 and thereby provide contact seal with its surface, communicating channels 18 are also crimped somewhat on the working surface of the lining 5. Further, a vacuum system is included in the work, which ensures “suction” of the part 4 to the holders 3 and thereby basing thin nonrigid and fastening members 4 made of polymeric composites complex spatial form for subsequent processing, for example by waterjet cutting. During the cutting process, check valves 15 hold the vacuum in the holders 3, isolating them from the rest of the vacuum system.

Продукты резания и часть режущего материала, проникающие за деталь 4, отражаются съемными щитами 19, что исключает повреждение ими держателей 3, гибких трубопроводов 17 и т.п.Cutting products and part of the cutting material penetrating the part 4 are reflected by removable shields 19, which eliminates damage to their holders 3, flexible piping 17, etc.

Для удаления детали 4 открывают обратные клапаны 15 и тем самым поднимают давление в присосках до атмосферного. После чего деталь 4 свободно удаляется.To remove the part 4 open the check valves 15 and thereby increase the pressure in the suction cups to atmospheric. After which part 4 is freely removed.

Claims (3)

1. Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке, содержащее опорный стол, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными ребрами, и держатели для обрабатываемой детали, выполненные в виде жестких полых стоек, установленных вертикально на упомянутых ребрах с возможностью их заданного позиционирования на площади прямоугольной рамы, при этом верхние концы упомянутых стоек снабжены установочными накладками, по крайней мере часть из которых со стороны, обращенной к детали, снабжена вакуумными присосками, отличающееся тем, что упомянутые стойки снабжены основаниями, выполненными в виде пластины, на плоскости которой, обращенной в сторону упомянутых ребер, выполнены выступы с зазором между ними, соответствующим ширине упомянутых ребер с возможностью установки основания на ребро и его снятия с ребра, высота которых не менее высоты упомянутых ребер, причем обращенные друг к другу стороны упомянутых выступов выполнены плоскими и параллельными между собой, вдоль каждого поперечного ребра выполнены сквозные отверстия, равноудаленные от его верхней грани, а в упомянутых выступах каждого основания выполнены сквозные отверстия или вертикальные пазы на уровне, обеспечивающем их совпадение с отверстиями ребер с возможностью размещения в них шпонок для закрепления упомянутых стоек на ребрах, при этом упомянутая рама содержит продольные направляющие в количестве не менее трех, верхние грани поперечных ребер рамы расположены в одной горизонтальной плоскости, а упомянутые вакуумные присоски посредством гибкого шланга, размещенного в полости упомянутых стоек, обратного клапана, быстроразъемного соединения, гибкого трубопровода и соответствующего коллектора системы вакуумирования герметично подключены к вакуумному насосу.1. A device for fixing a thin-walled non-rigid part during processing, comprising a support table made in the form of a rectangular frame consisting of parallel longitudinal guides interconnected by transverse ribs, and holders for the workpiece made in the form of rigid hollow racks mounted vertically on said ribs with the possibility of their predetermined positioning on the area of a rectangular frame, while the upper ends of the said racks are equipped with mounting plates, at least part of the cat They are provided with vacuum suction cups from the side facing the part, characterized in that said racks are provided with bases made in the form of a plate, on the plane of which facing the said ribs, protrusions are made with a gap between them corresponding to the width of the said ribs with the possibility of installation bases on the rib and its removal from the rib, the height of which is not less than the height of the said ribs, and the sides of the said protrusions facing each other are made flat and parallel to each other, along each pop the river ribs are made through holes equidistant from its upper face, and the said protrusions of each base are made through holes or vertical grooves at a level that ensures their coincidence with the holes of the ribs with the possibility of placing dowels in them to fix the said racks on the ribs, while the said frame contains longitudinal guides in an amount of at least three, the upper faces of the transverse ribs of the frame are located in one horizontal plane, and said vacuum suction cups by means of a flexible Lang, placed in a cavity of said rack, a check valve, quick coupling, the hose and the corresponding vacuum manifold system is hermetically connected to a vacuum pump. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено съемными щитами для защиты его элементов и трубопроводов системы вакуумирования от струи гидроабразивной резки, установленными на верхней плоскости упомянутых оснований.2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with removable shields to protect its elements and pipelines of the vacuum system from the jet of waterjet cutting, mounted on the upper plane of the said bases. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что часть упомянутых присосок выполнена в виде кольцеобразной насадки из эластичного материала, кромки которой выступают над поверхностью упомянутой накладки, а середина утоплена в поверхность накладки, причем по крайней мере одна упомянутая присоска выполнена в виде сообщающихся каналов, расположенных на рабочей поверхности упомянутой накладки, выполненной из эластичного материала. 3. The device according to claim 1, characterized in that part of the said suction cups is made in the form of an annular nozzle made of elastic material, the edges of which protrude above the surface of said patch, and the middle is recessed into the surface of the patch, at least one of said suction cups is made in the form of communicating channels located on the working surface of said lining made of elastic material.
RU2015147546A 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing RU2620524C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147546A RU2620524C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147546A RU2620524C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015147546A RU2015147546A (en) 2017-05-12
RU2620524C2 true RU2620524C2 (en) 2017-05-26

Family

ID=58715190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147546A RU2620524C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620524C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203174U1 (en) * 2020-10-26 2021-03-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Universal tooling for locating and fixing thin-walled non-metallic parts
RU203738U1 (en) * 2020-09-14 2021-04-19 Публичное акционерное общество "ОДК- Уфимское моторостроительное производственное объединение" Device for securing thin-walled parts during dimensional processing
RU203817U1 (en) * 2020-11-12 2021-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Equipment for locating and fixing the part during processing
RU204748U1 (en) * 2020-10-26 2021-06-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Universal fasteners for thin-walled non-metallic parts
RU2781937C1 (en) * 2022-01-11 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Method for fixing a non-rigid prismatic workpiece with an open upper surface during machine processing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026033A (en) * 1989-11-22 1991-06-25 The Budd Company Universal system for the support and positioning of a workpiece
US5163793A (en) * 1991-04-05 1992-11-17 Martinez Manuel T Machine tool installation for supporting and machining workpieces
RU2165836C2 (en) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Method and universal automated complex for basing large-size contour-forming parts, working and assembling them
RU2492986C2 (en) * 2007-11-30 2013-09-20 Флоу Интернэшнл Корпорейшн Flexible system of part holders
RU2553171C2 (en) * 2010-11-05 2015-06-10 К.М.С. С.П.А. Device for lessening of weight of panels or plates by removal of material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026033A (en) * 1989-11-22 1991-06-25 The Budd Company Universal system for the support and positioning of a workpiece
US5163793A (en) * 1991-04-05 1992-11-17 Martinez Manuel T Machine tool installation for supporting and machining workpieces
RU2165836C2 (en) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Method and universal automated complex for basing large-size contour-forming parts, working and assembling them
RU2492986C2 (en) * 2007-11-30 2013-09-20 Флоу Интернэшнл Корпорейшн Flexible system of part holders
RU2553171C2 (en) * 2010-11-05 2015-06-10 К.М.С. С.П.А. Device for lessening of weight of panels or plates by removal of material

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203738U1 (en) * 2020-09-14 2021-04-19 Публичное акционерное общество "ОДК- Уфимское моторостроительное производственное объединение" Device for securing thin-walled parts during dimensional processing
RU203174U1 (en) * 2020-10-26 2021-03-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Universal tooling for locating and fixing thin-walled non-metallic parts
RU204748U1 (en) * 2020-10-26 2021-06-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Universal fasteners for thin-walled non-metallic parts
RU203817U1 (en) * 2020-11-12 2021-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Equipment for locating and fixing the part during processing
RU2781937C1 (en) * 2022-01-11 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Method for fixing a non-rigid prismatic workpiece with an open upper surface during machine processing

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015147546A (en) 2017-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2620524C2 (en) Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing
JP4890424B2 (en) Thin curved surface workpiece processing equipment
CN103894853B (en) A kind of it is useful in the universal fixturing of clamping plastic mould in various processing equipment
CN101738154B (en) Flexible detection device for aircraft skin
JP6325335B2 (en) Chuck table of cutting equipment
TW201806690A (en) Clamping device
ITBS20100176A1 (en) PLANT FOR WORKING OF SLIGHTENING OF PANELS OR THIN SHEETS BY MEANS OF MATERIAL REMOVAL
US20150063964A1 (en) Overturning machine and workbench thereof
US12220730B2 (en) Clamping device and cleaning device
JP2013000845A (en) Plate workpiece machining method and machined body
TW201440949A (en) Jig tray
WO2015162407A3 (en) Aircraft airframe assembly
CN103331551A (en) Double-position workstation of furnace body welding robot
CN201811729U (en) Device for detecting airplane skin appearance precision
RU2620523C2 (en) Device for wrapping of thick-wall heavy details at processing
US20150114573A1 (en) Film-removing mechanism
CN207616599U (en) A kind of assembling fixture and manipulator
CN105313227A (en) Method and apparatus for dividing edged material of brittle material substrate
CN103226052A (en) Pressure test table for ribbon-tubular special radiator core
TWI702104B (en) Laser processing system
CN205733993U (en) A positioning tooling device
CN211841096U (en) Pneumatic clamp for pipe fitting
CN211545204U (en) Variable-pitch feeding mechanism
CN211332355U (en) Bilateral positioning cylinder structure and machining positioning jig
JP5562729B2 (en) jig

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant