RU2615670C1 - Hot strip rolling method - Google Patents
Hot strip rolling method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2615670C1 RU2615670C1 RU2015142324A RU2015142324A RU2615670C1 RU 2615670 C1 RU2615670 C1 RU 2615670C1 RU 2015142324 A RU2015142324 A RU 2015142324A RU 2015142324 A RU2015142324 A RU 2015142324A RU 2615670 C1 RU2615670 C1 RU 2615670C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- edge
- rolled
- rolling
- temperature
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к способам горячей прокатки полос и листов.The invention relates to rolling production, and more specifically to methods for hot rolling of strips and sheets.
При горячей прокатке полос распределение толщины по ширине, как правило, неравномерное из-за того, что обжатия полосы уменьшаются от более горячей приводной кромки к менее горячей кромке со стороны обслуживания (перевалки), и профиль поперечного сечения приобретает клиновидность; при этом толщина приводной кромки прокатываемой полосы оказывается меньше толщины кромки со стороны обслуживания.During hot rolling of strips, the distribution of thickness over the width is usually uneven due to the fact that the compression of the strip decreases from a hotter driving edge to a less hot edge on the service (transshipment) side, and the cross-sectional profile becomes wedge-shaped; the thickness of the driving edge of the rolled strip is less than the thickness of the edge on the service side.
Известен способ уменьшения клиновидности профиля при смещении прокатываемой полосы вдоль бочки рабочих валков (А.с. SU 1652007), при котором обжатие полосы со стороны кромки, находящейся у края бочки, увеличивают, а со стороны кромки, находящейся в средней части длины валков, обжатие уменьшают.There is a method of reducing the wedge-shaped profile when shifting the rolled strip along the barrel of the work rolls (A.S. SU 1652007), in which the compression of the strip from the side of the edge located at the edge of the barrel is increased, and from the side of the edge located in the middle of the length of the rolls, compression reduce.
Недостатком этого способа является его применимость только для случая бокового смещения прокатываемой полосы.The disadvantage of this method is its applicability only for the case of lateral displacement of the rolled strip.
Известен способ прокатки (патент UA 20129), при котором уменьшение клиновидности профиля поперечного сечения достигается уменьшением обжатия полосы с приводной стороны за счет изменения профилировок рабочего или опорного валка: с приводной стороны на рабочем или опорном валке делают скос, глубина которого определяется средней величиной измеренной разницы температур кромок прокатываемых полос.A known rolling method (patent UA 20129), in which the reduction of the wedge-shaped cross-sectional profile is achieved by reducing the reduction of the strip from the drive side by changing the profiling of the work or backup roll: make a bevel on the drive side on the work or backup roll, the depth of which is determined by the average value of the measured difference temperature of the edges of the rolled strips.
Недостатком этого метода является невозможность регулирования параметров скоса в процессе прокатки.The disadvantage of this method is the inability to control the parameters of the bevel during the rolling process.
Известен способ прокатки (патент RU 2368443) целенаправленного воздействия на прокатываемую полосу путем изменения позиции нажимных устройств горизонтальных валков с целью выравнивания усилий прокатки со стороны привода и обслуживания и выпрямления получающейся при этом серповидности мощными быстродействующими направляющими линейками.A known rolling method (patent RU 2368443) of targeted impact on the rolled strip by changing the position of the pressing devices of the horizontal rolls in order to equalize the rolling forces from the drive and maintenance side and straighten the resulting crescent shape with powerful high-speed guide bars.
Недостатком этого метода является то, что равенство усилий прокатки со стороны привода и обслуживания не обеспечивает выравнивания толщины прокатываемой полосы по ее ширине.The disadvantage of this method is that the equality of the rolling forces from the drive and maintenance side does not equalize the thickness of the rolled strip along its width.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является «Устройство для измерения и регулирования плоскостности полос в процессе прокатки» (патент RU 2211102).Closest to the proposed invention in technical essence is the "Device for measuring and regulating the flatness of the strips in the rolling process" (patent RU 2211102).
Устройство содержит измеритель распределения температуры по ширине полосы на участках измерения распределения натяжений по ширине полосы. Эти температуры участвуют в расчете перекоса валков для выравнивания относительных натяжений после остывания полосы и выравнивания температуры по ее ширине для улучшения плоскостности. Однако это устройство не изменяет распределение толщины полосы по ее ширине и не учитывает изменение сопротивления пластической деформации (предела текучести) материала полосы от температуры.The device comprises a temperature distribution meter for the width of the strip in the areas of measuring the distribution of tension across the strip width. These temperatures are involved in the calculation of the skew of the rolls to equalize the relative tension after cooling of the strip and align the temperature along its width to improve flatness. However, this device does not change the distribution of the strip thickness over its width and does not take into account the temperature change of the plastic deformation resistance (yield strength) of the strip material.
Для существующего уровня технического оснащения станов горячей прокатки полосы задачей изобретения является оказание целенаправленного воздействия на геометрию полосовой заготовки, т.е. на клиновидность профиля поперечного сечения, при ее прокатке в обычных линиях горячей прокатки полосы для получения листов и полос без клиновидности.For the current level of technical equipment of hot strip mills, the object of the invention is to provide a targeted effect on the geometry of the strip billet, i.e. the wedge shape of the cross-sectional profile, when it is rolled in conventional strip hot rolling lines to produce sheets and strips without a wedge shape.
Поставленная задача решается и технический эффект достигается тем, что в предлагаемом способе горячей прокатки заготовки в виде полос и листов, включающем прокатку с предварительным измерением входной температуры заготовки, измерение температуры производят отдельно на левой (Тл) и правой (Тп) кромках с помощью пирометров, причем для устранения клиновидности профиля поперечного сечения полосы изменяют положение верхнего рабочего валка так, что со стороны кромки заготовки с более высокой температурой межвалковый зазор увеличивают на величину ΔS/2, а со стороны противоположной кромки его уменьшают на величину ΔS/2, гдеThe problem is solved and the technical effect is achieved by the fact that in the proposed method of hot rolling of the workpiece in the form of strips and sheets, including rolling with preliminary measurement of the input temperature of the workpiece, the temperature is measured separately on the left (T l ) and right (T p ) edges using pyrometers, moreover, to eliminate the wedge-shaped profile of the cross section of the strip, the position of the upper work roll is changed so that from the side of the edge of the workpiece with a higher temperature the roll gap is increased by ΔS / 2, and from the side of the opposite edge it is reduced by ΔS / 2, where
R - радиус рабочего валка, мм; Δh - абсолютное обжатие полосы в клети, мм; В - ширина прокатываемой полосы, мм; Ск - жесткость станины прокатной клети, т/мм; ΔσS=σS(Тл)-σS(Тп), σS(Тл) и σS(Тп) - сопротивление пластической деформации прокатываемого металла при температурах Тл (температура левой кромки полосы) и Тп (температура правой кромки), кг/мм2.R is the radius of the work roll, mm; Δh is the absolute compression of the strip in the stand, mm; In - the width of the rolled strip, mm; With to - the rigidity of the frame of the rolling stand, t / mm; Δσ S = σ S (T l ) -σ S (T p ), σ S (T l ) and σ S (T p ) are the plastic deformation resistance of the rolled metal at temperatures T l (temperature of the left edge of the strip) and T p ( temperature of the right edge), kg / mm 2 .
Более подробно детали и преимущества изобретения поясняются ниже на примерах выполнения изобретения со ссылкой на схематические чертежи, на которых изображено:In more detail, the details and advantages of the invention are explained below in the examples of the invention with reference to the schematic drawings, which depict:
фиг. 1 - схема образования клиновидности из-за несимметричности температурного поля;FIG. 1 is a diagram of the formation of wedge-shaped due to the asymmetry of the temperature field;
фиг. 2 - схема предварительной настройки перекоса межвалкового зазора.FIG. 2 is a diagram of a preset skew of the roll gap.
Изображенная на фиг. 1 неравномерно прогретая полоса прямоугольного сечения (пунктирная линия) толщиной Н0 имеет различную жесткость по ширине - со стороны привода металл более горячий, а значит, и более мягкий, со стороны обслуживания - менее горячий, а значит, и более жесткий. Это можно описать пружинами с различной жесткостью: со стороны привода жесткость пружины C1, а со стороны обслуживания - жесткость пружины С2, причем C1<С2. Пружины Ск моделируют жесткость левой и правой станин прокатной клети.Depicted in FIG. 1, an unevenly heated strip of rectangular cross section (dashed line) with a thickness of H 0 has different stiffness in width - on the drive side the metal is hotter, which means it is softer, on the service side it is less hot, and therefore harder. This can be described by springs with different stiffnesses: on the drive side, the spring stiffness C 1 , and on the service side, the spring stiffness C 2 , with C 1 <C 2 . Springs C to simulate the rigidity of the left and right stands of the rolling stand.
Z1 и Z2 - высоты нагруженного межвалкового зазора со стороны привода и обслуживания;Z 1 and Z 2 are the heights of the loaded roll gap on the drive and service side;
L - исходная высота межвалкового зазора.L is the initial height of the roll gap.
F1 - усилие, с которым нажимное устройство левой станины давит на более горячую левую сторону прокатываемой полосы, а, соответственно, полоса давит на нажимное устройство левой станины;F 1 - the force with which the pressure device of the left frame presses on the hotter left side of the rolled strip, and, accordingly, the strip presses on the pressure device of the left frame;
F2 - усилие, с которым нажимное устройство правой станины давит на менее горячую правую сторону прокатываемой полосы, а, соответственно, полоса давит на нажимное устройство правой станины;F 2 - the force with which the pressure device of the right frame presses on the less hot right side of the rolled strip, and, accordingly, the strip presses on the pressure device of the right frame;
X1 - растяжение клети со стороны привода;X 1 - stand stretching from the drive side;
Х2 - растяжение клети со стороны обслуживания;X 2 - stand stretching from the service side;
ΔХ1 - абсолютное обжатие приводной кромки сляба;ΔX 1 - absolute compression of the driving edge of the slab;
ΔХ2 - абсолютное обжатие кромки полосы со стороны обслуживания.ΔX 2 - absolute compression of the edge of the strip on the service side.
Перекос межвалкового зазора выражается следующим образом:The skew of the roll gap is expressed as follows:
ΔS-Z1-Z2=Х1-Х2.ΔS-Z 1 -Z 2 = X 1 -X 2 .
Выразим усилия прокатки через обжатия, растяжения станин и жесткостей станин и прокатываемого металла:Let us express the rolling efforts through compression, stretching of the frames and stiffnesses of the frames and rolled metal:
F1=СкХ1=С1ΔХ1;F 1 = C to X 1 = C 1 ΔX 1 ;
F2=СкХ2=С2ΔХ2.F 2 = C to X 2 = C 2 ΔX 2 .
ТогдаThen
Для компенсации возникающего перекоса межвалкового зазора ΔS необходимо до входа полосы в клеть создать предварительный перекос ΔS*=-ΔS.To compensate for the resulting skew of the roll gap ΔS, it is necessary to create a preliminary skew ΔS * = - ΔS before the strip enters the stand.
Таким образом, для определения величины ΔS необходимо заранее вычислить величины F1 и F2.Thus, in order to determine ΔS, it is necessary to calculate the values of F 1 and F 2 in advance.
Величину жесткости станин можно измерить или рассчитать. Зависимости сопротивления пластической деформации σS прокатываемого металла также можно определить прямым измерением в лабораторных условиях или найти в справочниках по металловедению.The rigidity of the frames can be measured or calculated. The dependences of the plastic deformation resistance σ S of the rolled metal can also be determined by direct measurement in the laboratory or found in reference books on metal science.
Величину усилий прокатки F1 и F2 можно оценить с помощью произведения величины сопротивления пластической деформации σS при измеренной температуре на половину площади очага деформации:The rolling force F 1 and F 2 can be estimated using the product of the value of the plastic deformation resistance σ S at the measured temperature by half the area of the deformation zone:
ТогдаThen
где ΔσS=σS(Тл)-σS(Тп),where Δσ S = σ S (T l ) -σ S (T p ),
Тл и Тп - температуры левой и правой кромок, измеренные пирометрами 2 (Фиг. 2);T l and T p - temperature of the left and right edges, measured by pyrometers 2 (Fig. 2);
σS(Тл) и σS(Тп) - сопротивление пластической деформации прокатываемого металла при температурах Тл и Тп.σ S (T l ) and σ S (T p ) - resistance to plastic deformation of the rolled metal at temperatures T l and T p .
Итак, величина предварительного перекоса определяется в соответствии с формулой (1) следующим образом:So, the value of the preliminary bias is determined in accordance with the formula (1) as follows:
где R - радиус рабочего валка; Δh - абсолютное обжатие полосы в клети; В - ширина прокатываемой полосы.where R is the radius of the work roll; Δh is the absolute compression of the strip in the stand; In - the width of the rolled strip.
Процесс предварительной настройки перекоса межвалкового зазора протекает следующим образом (Фиг. 2).The process of presetting the skew of the roll gap is as follows (Fig. 2).
В паузе между полосами верхний рабочий валок выставляют параллельно нижнему с высотой межвалкового зазора S в соответствии с заданным обжатием. При попадании головной части прокатываемой полосы под пирометры (2) измеряют температуру левой Тл и правой кромок Тп, и вычисляют величину перекоса ΔS по формуле (2). Далее изменяют положение верхнего рабочего валка и выставляют перекос межвалкового зазора так, что на стороне более горячей кромки позиция верхнего рабочего валка принимает значение , а на противоположной стороне .In a pause between the strips, the upper work roll is set parallel to the lower with the height of the roll gap S in accordance with a predetermined compression. When the head of the rolled strip falls under the pyrometers (2), the temperature of the left T l and the right edges T p is measured, and the skew value ΔS is calculated by the formula (2). Next, the position of the upper work roll is changed and the skew of the roll gap is set so that on the side of the hotter edge, the position of the upper work roll takes on the value , and on the opposite side .
Таким образом, достигается технический эффект в виде устранения клиновидности профиля поперечного сечения прокатываемой полосы.Thus, a technical effect is achieved in the form of eliminating the wedge-shaped profile of the cross section of the rolled strip.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015142324A RU2615670C1 (en) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | Hot strip rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015142324A RU2615670C1 (en) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | Hot strip rolling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2615670C1 true RU2615670C1 (en) | 2017-04-06 |
| RU2015142324A RU2015142324A (en) | 2017-04-07 |
Family
ID=58505234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015142324A RU2615670C1 (en) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | Hot strip rolling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2615670C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843286A (en) * | 2021-08-31 | 2021-12-28 | 欧开来 | Optical fiber sensing intelligent monitoring system |
| RU2764915C2 (en) * | 2019-01-28 | 2022-01-24 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Local change of the roll gap in the area of the edges of the rolled strip |
| RU2774954C1 (en) * | 2019-01-28 | 2022-06-27 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Changing the effective circuit of the working surface of the working roll during hot rolling of the rolled material in the rolling mill to obtain a rolled strip |
| US11919059B2 (en) | 2019-01-28 | 2024-03-05 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1411067A1 (en) * | 1986-07-14 | 1988-07-23 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Method of regulating the cross section of rolled stock |
| RU2211102C1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-08-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Apparatus for measuring and adjusting planeness of strips at rolling process |
| JP2005125333A (en) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Nippon Steel Corp | Thick plate rolling method |
| RU2283197C2 (en) * | 2001-03-31 | 2006-09-10 | Смс Демаг Акциенгезелльшафт | Rolling line and its operation method |
| RU2368443C2 (en) * | 2005-05-11 | 2009-09-27 | Смс Демаг Аг | Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand |
-
2015
- 2015-10-05 RU RU2015142324A patent/RU2615670C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1411067A1 (en) * | 1986-07-14 | 1988-07-23 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Method of regulating the cross section of rolled stock |
| RU2283197C2 (en) * | 2001-03-31 | 2006-09-10 | Смс Демаг Акциенгезелльшафт | Rolling line and its operation method |
| RU2211102C1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-08-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Apparatus for measuring and adjusting planeness of strips at rolling process |
| JP2005125333A (en) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Nippon Steel Corp | Thick plate rolling method |
| RU2368443C2 (en) * | 2005-05-11 | 2009-09-27 | Смс Демаг Аг | Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764915C2 (en) * | 2019-01-28 | 2022-01-24 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Local change of the roll gap in the area of the edges of the rolled strip |
| RU2774954C1 (en) * | 2019-01-28 | 2022-06-27 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Changing the effective circuit of the working surface of the working roll during hot rolling of the rolled material in the rolling mill to obtain a rolled strip |
| US11413669B2 (en) | 2019-01-28 | 2022-08-16 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Locally changing the roll gap in the region of the strip edges of a rolled strip |
| US11919059B2 (en) | 2019-01-28 | 2024-03-05 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip |
| US12285790B2 (en) | 2019-01-28 | 2025-04-29 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip |
| CN113843286A (en) * | 2021-08-31 | 2021-12-28 | 欧开来 | Optical fiber sensing intelligent monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015142324A (en) | 2017-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103302094B (en) | Production method of transverse wedge-shaped rolled thickness-variable steel plate | |
| CN109570241B (en) | Wedge-shaped control method with deviation protection | |
| JP6934128B2 (en) | Roller rolls capable of rolling over long kilometers for ESP production lines | |
| CN104971948B (en) | Method for controlling edge thinning of cold-rolled strip steel by asymmetrical roll shifting of working roll | |
| CN104858245B (en) | Rough-rolling head warping and bending control method for hot continuous rolling mill based on multiple heating furnaces | |
| RU2368443C2 (en) | Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand | |
| CN104070073A (en) | Head warping control method for rough rolling in production of hot-rolled steel strips | |
| RU2615670C1 (en) | Hot strip rolling method | |
| CN104785539B (en) | A kind of method compensated for the tension optimization of roll-force regulation | |
| CN108906893A (en) | A kind of milling method improving aluminothermy finish rolling threading success rate | |
| CN110385343A (en) | A kind of hot rolling and leveling machine warpage control method | |
| JP2016078057A (en) | Slab camber suppression method, camber suppression device, and slab guiding device | |
| Wang et al. | Design and application of an optimum backup roll contour configured with CVC work roll in hot strip mill | |
| CN103962389B (en) | A kind of cooling water nozzle gradient that utilizes arranges the method controlling roll shape roll thermal crown | |
| KR101428257B1 (en) | Sizing pressing method and apparatus | |
| KR101433463B1 (en) | Apparatus and method for preventing front-end bending of hot rolled steel plate | |
| JP6123745B2 (en) | Steel sheet rolling method | |
| TWI541081B (en) | Method for hot rolling steel slab | |
| JP6079344B2 (en) | Apparatus and method for manufacturing a differential thickness steel sheet having a thickness difference in the sheet width direction | |
| JP2007203303A (en) | Shape control method in cold rolling | |
| JP2021536368A (en) | How to make a metal object | |
| KR101438774B1 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| JP2016163894A (en) | Control method of rolling mill, control device of rolling mill, and manufacturing method of steel plate | |
| JP5625356B2 (en) | How to prevent buckling of hot slab width press | |
| JP6685785B2 (en) | Shape control method in cold rolling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171006 |