[go: up one dir, main page]

RU2615670C1 - Hot strip rolling method - Google Patents

Hot strip rolling method Download PDF

Info

Publication number
RU2615670C1
RU2615670C1 RU2015142324A RU2015142324A RU2615670C1 RU 2615670 C1 RU2615670 C1 RU 2615670C1 RU 2015142324 A RU2015142324 A RU 2015142324A RU 2015142324 A RU2015142324 A RU 2015142324A RU 2615670 C1 RU2615670 C1 RU 2615670C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
edge
rolled
rolling
temperature
Prior art date
Application number
RU2015142324A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015142324A (en
Inventor
Юрий Александрович Мухин
Сергей Михайлович Бельский
Константин Вячеславович Бахаев
Александр Олегович Стоякин
Василий Викторович Саурин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ)
Priority to RU2015142324A priority Critical patent/RU2615670C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615670C1 publication Critical patent/RU2615670C1/en
Publication of RU2015142324A publication Critical patent/RU2015142324A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: method comprises strip rolling by working rolls, measuring temperature of a left Tl and a right Tr of edges of billets by pyrometers and inter-roller gap change based on measured temperature. Wherein inter-roller gap is increased by amount of ΔS/2 from the edge of billet with a higher temperature by changing a position of the upper roller, and it is reduced by amount of ΔS/2 from the opposite edge, wherein the value ΔS is determined from the ratio of
Figure 00000013
where R is working roller radius, mm; Δh is absolute compression: cage strips, mm; B is width of rolled strip, mm, Ck is rigidity of rolling mill bed, t/mm; Δσss(Tl)-σs(Tr), σs (Tl) and (Tr)is resistance to rolled metal plastic deformation at temperatures of, respectively, Tl of the left strip edge and Tr of the right strip edge, kg/mm2.
EFFECT: elimination of side wedge-shaped bulges and distortion of rolled material.
2 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к способам горячей прокатки полос и листов.The invention relates to rolling production, and more specifically to methods for hot rolling of strips and sheets.

При горячей прокатке полос распределение толщины по ширине, как правило, неравномерное из-за того, что обжатия полосы уменьшаются от более горячей приводной кромки к менее горячей кромке со стороны обслуживания (перевалки), и профиль поперечного сечения приобретает клиновидность; при этом толщина приводной кромки прокатываемой полосы оказывается меньше толщины кромки со стороны обслуживания.During hot rolling of strips, the distribution of thickness over the width is usually uneven due to the fact that the compression of the strip decreases from a hotter driving edge to a less hot edge on the service (transshipment) side, and the cross-sectional profile becomes wedge-shaped; the thickness of the driving edge of the rolled strip is less than the thickness of the edge on the service side.

Известен способ уменьшения клиновидности профиля при смещении прокатываемой полосы вдоль бочки рабочих валков (А.с. SU 1652007), при котором обжатие полосы со стороны кромки, находящейся у края бочки, увеличивают, а со стороны кромки, находящейся в средней части длины валков, обжатие уменьшают.There is a method of reducing the wedge-shaped profile when shifting the rolled strip along the barrel of the work rolls (A.S. SU 1652007), in which the compression of the strip from the side of the edge located at the edge of the barrel is increased, and from the side of the edge located in the middle of the length of the rolls, compression reduce.

Недостатком этого способа является его применимость только для случая бокового смещения прокатываемой полосы.The disadvantage of this method is its applicability only for the case of lateral displacement of the rolled strip.

Известен способ прокатки (патент UA 20129), при котором уменьшение клиновидности профиля поперечного сечения достигается уменьшением обжатия полосы с приводной стороны за счет изменения профилировок рабочего или опорного валка: с приводной стороны на рабочем или опорном валке делают скос, глубина которого определяется средней величиной измеренной разницы температур кромок прокатываемых полос.A known rolling method (patent UA 20129), in which the reduction of the wedge-shaped cross-sectional profile is achieved by reducing the reduction of the strip from the drive side by changing the profiling of the work or backup roll: make a bevel on the drive side on the work or backup roll, the depth of which is determined by the average value of the measured difference temperature of the edges of the rolled strips.

Недостатком этого метода является невозможность регулирования параметров скоса в процессе прокатки.The disadvantage of this method is the inability to control the parameters of the bevel during the rolling process.

Известен способ прокатки (патент RU 2368443) целенаправленного воздействия на прокатываемую полосу путем изменения позиции нажимных устройств горизонтальных валков с целью выравнивания усилий прокатки со стороны привода и обслуживания и выпрямления получающейся при этом серповидности мощными быстродействующими направляющими линейками.A known rolling method (patent RU 2368443) of targeted impact on the rolled strip by changing the position of the pressing devices of the horizontal rolls in order to equalize the rolling forces from the drive and maintenance side and straighten the resulting crescent shape with powerful high-speed guide bars.

Недостатком этого метода является то, что равенство усилий прокатки со стороны привода и обслуживания не обеспечивает выравнивания толщины прокатываемой полосы по ее ширине.The disadvantage of this method is that the equality of the rolling forces from the drive and maintenance side does not equalize the thickness of the rolled strip along its width.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является «Устройство для измерения и регулирования плоскостности полос в процессе прокатки» (патент RU 2211102).Closest to the proposed invention in technical essence is the "Device for measuring and regulating the flatness of the strips in the rolling process" (patent RU 2211102).

Устройство содержит измеритель распределения температуры по ширине полосы на участках измерения распределения натяжений по ширине полосы. Эти температуры участвуют в расчете перекоса валков для выравнивания относительных натяжений после остывания полосы и выравнивания температуры по ее ширине для улучшения плоскостности. Однако это устройство не изменяет распределение толщины полосы по ее ширине и не учитывает изменение сопротивления пластической деформации (предела текучести) материала полосы от температуры.The device comprises a temperature distribution meter for the width of the strip in the areas of measuring the distribution of tension across the strip width. These temperatures are involved in the calculation of the skew of the rolls to equalize the relative tension after cooling of the strip and align the temperature along its width to improve flatness. However, this device does not change the distribution of the strip thickness over its width and does not take into account the temperature change of the plastic deformation resistance (yield strength) of the strip material.

Для существующего уровня технического оснащения станов горячей прокатки полосы задачей изобретения является оказание целенаправленного воздействия на геометрию полосовой заготовки, т.е. на клиновидность профиля поперечного сечения, при ее прокатке в обычных линиях горячей прокатки полосы для получения листов и полос без клиновидности.For the current level of technical equipment of hot strip mills, the object of the invention is to provide a targeted effect on the geometry of the strip billet, i.e. the wedge shape of the cross-sectional profile, when it is rolled in conventional strip hot rolling lines to produce sheets and strips without a wedge shape.

Поставленная задача решается и технический эффект достигается тем, что в предлагаемом способе горячей прокатки заготовки в виде полос и листов, включающем прокатку с предварительным измерением входной температуры заготовки, измерение температуры производят отдельно на левой (Тл) и правой (Тп) кромках с помощью пирометров, причем для устранения клиновидности профиля поперечного сечения полосы изменяют положение верхнего рабочего валка так, что со стороны кромки заготовки с более высокой температурой межвалковый зазор увеличивают на величину ΔS/2, а со стороны противоположной кромки его уменьшают на величину ΔS/2, гдеThe problem is solved and the technical effect is achieved by the fact that in the proposed method of hot rolling of the workpiece in the form of strips and sheets, including rolling with preliminary measurement of the input temperature of the workpiece, the temperature is measured separately on the left (T l ) and right (T p ) edges using pyrometers, moreover, to eliminate the wedge-shaped profile of the cross section of the strip, the position of the upper work roll is changed so that from the side of the edge of the workpiece with a higher temperature the roll gap is increased by ΔS / 2, and from the side of the opposite edge it is reduced by ΔS / 2, where

Figure 00000001
Figure 00000001

R - радиус рабочего валка, мм; Δh - абсолютное обжатие полосы в клети, мм; В - ширина прокатываемой полосы, мм; Ск - жесткость станины прокатной клети, т/мм; ΔσSSл)-σSп), σSл) и σSп) - сопротивление пластической деформации прокатываемого металла при температурах Тл (температура левой кромки полосы) и Тп (температура правой кромки), кг/мм2.R is the radius of the work roll, mm; Δh is the absolute compression of the strip in the stand, mm; In - the width of the rolled strip, mm; With to - the rigidity of the frame of the rolling stand, t / mm; Δσ S = σ S (T l ) -σ S (T p ), σ S (T l ) and σ S (T p ) are the plastic deformation resistance of the rolled metal at temperatures T l (temperature of the left edge of the strip) and T p ( temperature of the right edge), kg / mm 2 .

Более подробно детали и преимущества изобретения поясняются ниже на примерах выполнения изобретения со ссылкой на схематические чертежи, на которых изображено:In more detail, the details and advantages of the invention are explained below in the examples of the invention with reference to the schematic drawings, which depict:

фиг. 1 - схема образования клиновидности из-за несимметричности температурного поля;FIG. 1 is a diagram of the formation of wedge-shaped due to the asymmetry of the temperature field;

фиг. 2 - схема предварительной настройки перекоса межвалкового зазора.FIG. 2 is a diagram of a preset skew of the roll gap.

Изображенная на фиг. 1 неравномерно прогретая полоса прямоугольного сечения (пунктирная линия) толщиной Н0 имеет различную жесткость по ширине - со стороны привода металл более горячий, а значит, и более мягкий, со стороны обслуживания - менее горячий, а значит, и более жесткий. Это можно описать пружинами с различной жесткостью: со стороны привода жесткость пружины C1, а со стороны обслуживания - жесткость пружины С2, причем C12. Пружины Ск моделируют жесткость левой и правой станин прокатной клети.Depicted in FIG. 1, an unevenly heated strip of rectangular cross section (dashed line) with a thickness of H 0 has different stiffness in width - on the drive side the metal is hotter, which means it is softer, on the service side it is less hot, and therefore harder. This can be described by springs with different stiffnesses: on the drive side, the spring stiffness C 1 , and on the service side, the spring stiffness C 2 , with C 1 <C 2 . Springs C to simulate the rigidity of the left and right stands of the rolling stand.

Z1 и Z2 - высоты нагруженного межвалкового зазора со стороны привода и обслуживания;Z 1 and Z 2 are the heights of the loaded roll gap on the drive and service side;

L - исходная высота межвалкового зазора.L is the initial height of the roll gap.

F1 - усилие, с которым нажимное устройство левой станины давит на более горячую левую сторону прокатываемой полосы, а, соответственно, полоса давит на нажимное устройство левой станины;F 1 - the force with which the pressure device of the left frame presses on the hotter left side of the rolled strip, and, accordingly, the strip presses on the pressure device of the left frame;

F2 - усилие, с которым нажимное устройство правой станины давит на менее горячую правую сторону прокатываемой полосы, а, соответственно, полоса давит на нажимное устройство правой станины;F 2 - the force with which the pressure device of the right frame presses on the less hot right side of the rolled strip, and, accordingly, the strip presses on the pressure device of the right frame;

X1 - растяжение клети со стороны привода;X 1 - stand stretching from the drive side;

Х2 - растяжение клети со стороны обслуживания;X 2 - stand stretching from the service side;

ΔХ1 - абсолютное обжатие приводной кромки сляба;ΔX 1 - absolute compression of the driving edge of the slab;

ΔХ2 - абсолютное обжатие кромки полосы со стороны обслуживания.ΔX 2 - absolute compression of the edge of the strip on the service side.

Перекос межвалкового зазора выражается следующим образом:The skew of the roll gap is expressed as follows:

ΔS-Z1-Z212.ΔS-Z 1 -Z 2 = X 1 -X 2 .

Выразим усилия прокатки через обжатия, растяжения станин и жесткостей станин и прокатываемого металла:Let us express the rolling efforts through compression, stretching of the frames and stiffnesses of the frames and rolled metal:

F1кХ11ΔХ1;F 1 = C to X 1 = C 1 ΔX 1 ;

F2кХ22ΔХ2.F 2 = C to X 2 = C 2 ΔX 2 .

ТогдаThen

Figure 00000002
Figure 00000002

Для компенсации возникающего перекоса межвалкового зазора ΔS необходимо до входа полосы в клеть создать предварительный перекос ΔS*=-ΔS.To compensate for the resulting skew of the roll gap ΔS, it is necessary to create a preliminary skew ΔS * = - ΔS before the strip enters the stand.

Таким образом, для определения величины ΔS необходимо заранее вычислить величины F1 и F2.Thus, in order to determine ΔS, it is necessary to calculate the values of F 1 and F 2 in advance.

Величину жесткости станин можно измерить или рассчитать. Зависимости сопротивления пластической деформации σS прокатываемого металла также можно определить прямым измерением в лабораторных условиях или найти в справочниках по металловедению.The rigidity of the frames can be measured or calculated. The dependences of the plastic deformation resistance σ S of the rolled metal can also be determined by direct measurement in the laboratory or found in reference books on metal science.

Величину усилий прокатки F1 и F2 можно оценить с помощью произведения величины сопротивления пластической деформации σS при измеренной температуре на половину площади очага деформации:The rolling force F 1 and F 2 can be estimated using the product of the value of the plastic deformation resistance σ S at the measured temperature by half the area of the deformation zone:

Figure 00000003
Figure 00000003

ТогдаThen

Figure 00000004
Figure 00000004

где ΔσSSл)-σSп),where Δσ S = σ S (T l ) -σ S (T p ),

Тл и Тп - температуры левой и правой кромок, измеренные пирометрами 2 (Фиг. 2);T l and T p - temperature of the left and right edges, measured by pyrometers 2 (Fig. 2);

σSл) и σSп) - сопротивление пластической деформации прокатываемого металла при температурах Тл и Тп.σ S (T l ) and σ S (T p ) - resistance to plastic deformation of the rolled metal at temperatures T l and T p .

Итак, величина предварительного перекоса определяется в соответствии с формулой (1) следующим образом:So, the value of the preliminary bias is determined in accordance with the formula (1) as follows:

Figure 00000005
Figure 00000005

где R - радиус рабочего валка; Δh - абсолютное обжатие полосы в клети; В - ширина прокатываемой полосы.where R is the radius of the work roll; Δh is the absolute compression of the strip in the stand; In - the width of the rolled strip.

Процесс предварительной настройки перекоса межвалкового зазора протекает следующим образом (Фиг. 2).The process of presetting the skew of the roll gap is as follows (Fig. 2).

В паузе между полосами верхний рабочий валок выставляют параллельно нижнему с высотой межвалкового зазора S в соответствии с заданным обжатием. При попадании головной части прокатываемой полосы под пирометры (2) измеряют температуру левой Тл и правой кромок Тп, и вычисляют величину перекоса ΔS по формуле (2). Далее изменяют положение верхнего рабочего валка и выставляют перекос межвалкового зазора так, что на стороне более горячей кромки позиция верхнего рабочего валка принимает значение

Figure 00000006
, а на противоположной стороне
Figure 00000007
.In a pause between the strips, the upper work roll is set parallel to the lower with the height of the roll gap S in accordance with a predetermined compression. When the head of the rolled strip falls under the pyrometers (2), the temperature of the left T l and the right edges T p is measured, and the skew value ΔS is calculated by the formula (2). Next, the position of the upper work roll is changed and the skew of the roll gap is set so that on the side of the hotter edge, the position of the upper work roll takes on the value
Figure 00000006
, and on the opposite side
Figure 00000007
.

Таким образом, достигается технический эффект в виде устранения клиновидности профиля поперечного сечения прокатываемой полосы.Thus, a technical effect is achieved in the form of eliminating the wedge-shaped profile of the cross section of the rolled strip.

Claims (9)

Способ горячей прокатки заготовки в виде полос и листов, включающий прокатку посредством рабочих валков, измерение с помощью пирометров температуры левой Тл и правой Тп кромок заготовки и изменение межвалкового зазора в зависимости от измеренной температуры, отличающийся тем, что со стороны кромки заготовки с более высокой температурой посредством изменения положения верхнего рабочего валка межвалковый зазор увеличивают на величину ΔS/2, а со стороны противоположной кромки его уменьшают на величину ΔS/2, при этом величину ΔS определяют из соотношенияA method of hot rolling a workpiece in the form of strips and sheets, including rolling by means of work rolls, measuring the temperature of the left T l and right T p of the edges of the workpiece with pyrometers, and changing the roll gap depending on the measured temperature, characterized in that the side of the workpiece edge has more high temperature by changing the position of the upper work roll, the roll gap is increased by ΔS / 2, and from the side of the opposite edge it is reduced by ΔS / 2, while ΔS is determined from the relation
Figure 00000008
Figure 00000008
гдеWhere R - радиус рабочего валка, мм;R is the radius of the work roll, mm; Δh - абсолютное обжатие полосы в клети, мм;Δh is the absolute compression of the strip in the stand, mm; В - ширина прокатываемой полосы, мм;In - the width of the rolled strip, mm; Ск - жесткость станины прокатной клети т/мм;With to - the rigidity of the frame of the rolling stand t / mm; ΔσSSл)-σSп),Δσ S = σ S (T l ) -σ S (T p ), σSл) и σSп) - сопротивление пластической деформации прокатываемого металла при температурах соответственно Тл и Тп, кг/мм2.σ S (T l ) and σ S (T p ) - resistance to plastic deformation of the rolled metal at temperatures, respectively, T l and T p , kg / mm 2 .
RU2015142324A 2015-10-05 2015-10-05 Hot strip rolling method RU2615670C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015142324A RU2615670C1 (en) 2015-10-05 2015-10-05 Hot strip rolling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015142324A RU2615670C1 (en) 2015-10-05 2015-10-05 Hot strip rolling method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2615670C1 true RU2615670C1 (en) 2017-04-06
RU2015142324A RU2015142324A (en) 2017-04-07

Family

ID=58505234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015142324A RU2615670C1 (en) 2015-10-05 2015-10-05 Hot strip rolling method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615670C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113843286A (en) * 2021-08-31 2021-12-28 欧开来 Optical fiber sensing intelligent monitoring system
RU2764915C2 (en) * 2019-01-28 2022-01-24 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Local change of the roll gap in the area of the edges of the rolled strip
RU2774954C1 (en) * 2019-01-28 2022-06-27 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Changing the effective circuit of the working surface of the working roll during hot rolling of the rolled material in the rolling mill to obtain a rolled strip
US11919059B2 (en) 2019-01-28 2024-03-05 Primetals Technologies Germany Gmbh Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1411067A1 (en) * 1986-07-14 1988-07-23 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Method of regulating the cross section of rolled stock
RU2211102C1 (en) * 2002-03-11 2003-08-27 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Apparatus for measuring and adjusting planeness of strips at rolling process
JP2005125333A (en) * 2003-10-21 2005-05-19 Nippon Steel Corp Thick plate rolling method
RU2283197C2 (en) * 2001-03-31 2006-09-10 Смс Демаг Акциенгезелльшафт Rolling line and its operation method
RU2368443C2 (en) * 2005-05-11 2009-09-27 Смс Демаг Аг Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1411067A1 (en) * 1986-07-14 1988-07-23 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Method of regulating the cross section of rolled stock
RU2283197C2 (en) * 2001-03-31 2006-09-10 Смс Демаг Акциенгезелльшафт Rolling line and its operation method
RU2211102C1 (en) * 2002-03-11 2003-08-27 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Apparatus for measuring and adjusting planeness of strips at rolling process
JP2005125333A (en) * 2003-10-21 2005-05-19 Nippon Steel Corp Thick plate rolling method
RU2368443C2 (en) * 2005-05-11 2009-09-27 Смс Демаг Аг Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764915C2 (en) * 2019-01-28 2022-01-24 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Local change of the roll gap in the area of the edges of the rolled strip
RU2774954C1 (en) * 2019-01-28 2022-06-27 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Changing the effective circuit of the working surface of the working roll during hot rolling of the rolled material in the rolling mill to obtain a rolled strip
US11413669B2 (en) 2019-01-28 2022-08-16 Primetals Technologies Germany Gmbh Locally changing the roll gap in the region of the strip edges of a rolled strip
US11919059B2 (en) 2019-01-28 2024-03-05 Primetals Technologies Germany Gmbh Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip
US12285790B2 (en) 2019-01-28 2025-04-29 Primetals Technologies Germany Gmbh Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip
CN113843286A (en) * 2021-08-31 2021-12-28 欧开来 Optical fiber sensing intelligent monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015142324A (en) 2017-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103302094B (en) Production method of transverse wedge-shaped rolled thickness-variable steel plate
CN109570241B (en) Wedge-shaped control method with deviation protection
JP6934128B2 (en) Roller rolls capable of rolling over long kilometers for ESP production lines
CN104971948B (en) Method for controlling edge thinning of cold-rolled strip steel by asymmetrical roll shifting of working roll
CN104858245B (en) Rough-rolling head warping and bending control method for hot continuous rolling mill based on multiple heating furnaces
RU2368443C2 (en) Method and device for purposeful influence on geometry of flat work in roughing stand
CN104070073A (en) Head warping control method for rough rolling in production of hot-rolled steel strips
RU2615670C1 (en) Hot strip rolling method
CN104785539B (en) A kind of method compensated for the tension optimization of roll-force regulation
CN108906893A (en) A kind of milling method improving aluminothermy finish rolling threading success rate
CN110385343A (en) A kind of hot rolling and leveling machine warpage control method
JP2016078057A (en) Slab camber suppression method, camber suppression device, and slab guiding device
Wang et al. Design and application of an optimum backup roll contour configured with CVC work roll in hot strip mill
CN103962389B (en) A kind of cooling water nozzle gradient that utilizes arranges the method controlling roll shape roll thermal crown
KR101428257B1 (en) Sizing pressing method and apparatus
KR101433463B1 (en) Apparatus and method for preventing front-end bending of hot rolled steel plate
JP6123745B2 (en) Steel sheet rolling method
TWI541081B (en) Method for hot rolling steel slab
JP6079344B2 (en) Apparatus and method for manufacturing a differential thickness steel sheet having a thickness difference in the sheet width direction
JP2007203303A (en) Shape control method in cold rolling
JP2021536368A (en) How to make a metal object
KR101438774B1 (en) Rolling mill and rolling method
JP2016163894A (en) Control method of rolling mill, control device of rolling mill, and manufacturing method of steel plate
JP5625356B2 (en) How to prevent buckling of hot slab width press
JP6685785B2 (en) Shape control method in cold rolling

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171006