[go: up one dir, main page]

RU2612165C1 - Device for rescue operations - Google Patents

Device for rescue operations Download PDF

Info

Publication number
RU2612165C1
RU2612165C1 RU2016116428A RU2016116428A RU2612165C1 RU 2612165 C1 RU2612165 C1 RU 2612165C1 RU 2016116428 A RU2016116428 A RU 2016116428A RU 2016116428 A RU2016116428 A RU 2016116428A RU 2612165 C1 RU2612165 C1 RU 2612165C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
walking
support
rescue operations
walking support
pivotally connected
Prior art date
Application number
RU2016116428A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Юнгмейстер
Рустам Юсуфович Уразбахтин
Галина Владимировна Соколова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2016116428A priority Critical patent/RU2612165C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2612165C1 publication Critical patent/RU2612165C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F11/00Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the mining industry and is intended for rescue operations, it may also be used as the tunneling equipment as well. A device is intended for carrying out rescue operations, including loading, accessories and power equipment. In this, the power equipment is designed as a removable tunnel boring machine actuator body, provided with a striker and adapted with walking support with front support provided with a pivot, which is based on the front base of walking support with a possibility to turn around a vertical axis for 180. In the background overlap of walking support there is mounted a beam manipulating machine movable in vertical and horizontal planes for turning the folded sets of racks of frame support. Moreover, the side plates are pivotally connected with a beam and the beam itself is divided into two equal parts with a pivot and is pivotally connected to the central bar. On the basis of the background walking bolting there is mounted a winch and belt-type conveyor of walking support.
EFFECT: device is intended for carrying out rescue operations, increasing speed of workings penetration and increasing security of works performance.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проведения спасательных работ при возникновении аварии на угольных шахтах, рудниках и других горных выработок и может также использоваться в качестве проходческого оборудования.The invention relates to the mining industry and is intended for rescue operations in the event of an accident at coal mines, mines and other mine workings and can also be used as tunneling equipment.

Известен агрегат для проведения выработок по завалу (патент RU №2067175, опубл. 27.09.1996 г.), прохождение выработки осуществляется резцовым рабочим органом, в котором крепление выработки производится телескопически раздвигаемой круговой стальной лентой.A known unit for conducting workings in the blockage (patent RU No. 2067175, publ. 09/27/1996), the passage of the work is carried out by a cutting tool, in which the workpiece is fastened with a telescopically expandable circular steel tape.

Недостатком данного агрегата является невозможность проходки выработок значительной длины вследствие ограниченной телескопической крепи.The disadvantage of this unit is the inability to dig workings of considerable length due to the limited telescopic lining.

Известно устройство для проведения спасательных эвакуационных выработок в шахтных завалах (авторское свидетельство SU №534569, опубл. 05.11.1976 г.) в слабоустойчивых грунтах. Устройство содержит рабочий орган, состоящий из заостренных пластин, которые, начиная с нижнего ряда, поочередно выдвигаются и вытесняют породу перед устройством.A device for conducting rescue evacuation workings in mine blockages (copyright certificate SU No. 534569, publ. 11/05/1976) in weakly stable soils. The device contains a working body, consisting of pointed plates, which, starting from the bottom row, are alternately extended and displace the rock in front of the device.

Недостатком устройства является то, что данное устройство исключает возможность его применения в породах с высокой крепостью и для проведения выработок в неразрушенном массиве.The disadvantage of this device is that this device excludes the possibility of its use in rocks with high strength and for conducting workings in an undisturbed massif.

Известно устройство для ликвидации завалов в шахте при спасении людей, застигнутых аварией (патент RU на ПМ №112270, опубл. 01.10.2012 г.), принятое за прототип, устройство представляет собой погрузочное, крановое, вспомогательное, силовое и санитарное оборудование, выполненное в виде отдельных функционально-транспортных блоков.A device is known for eliminating blockages in a mine while rescuing people caught in an accident (RU patent ПМ №112270, published 01.10.2012), adopted as a prototype, the device is a loading, crane, auxiliary, power and sanitary equipment made in as separate functional transport blocks.

Недостатком устройства является отсутствие средств возведения крепления над оборудованием, входящим в состав устройства, большой объем затрат ручного труда и времени для обеспечения проходов по завалу, что является определяющим для спасения людей, низкая производительность оборудования по уборке породы, отсутствие устройств по дроблению негабаритных кусков породы и средств механизации резки разрушенной крепи, труб и кабелей.The disadvantage of this device is the lack of means of erecting mounts on equipment that is part of the device, a large amount of manual labor and time to ensure passage through the blockage, which is crucial for saving people, low productivity of equipment for cleaning rocks, lack of devices for crushing oversized pieces of rock and Means of mechanization for cutting destroyed roof supports, pipes and cables.

Техническим результатом является увеличение скорости проходки выработок и повышение безопасности ведения спасательных работ.The technical result is to increase the speed of excavation of workings and increase the safety of rescue operations.

Технический результат достигается тем, что силовое оборудование выполнено в виде сменного исполнительного органа проходческого комбайна, снабжено ударником и выполнено с шагающей крепью, снабженной разворотной передней опорой, опирающейся на переднее основание шагающей крепи с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180°, при этом на заднем перекрытии шагающей крепи установлен манипулятор-крепеустановщик с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости для разворачивания сложенного комплекта стоек рамной крепи, причем боковые стойки комплекта шарнирно связаны с верхняком, а сам верхняк разделен на две равные части шарниром и шарнирно связан с центральной стойкой, при этом на заднем основании шагающей крепи установлена лебедка и ленточный конвейер шагающей крепи. С забойной стороны устройство дополнительно снабжено сменными исполнительными органами в виде резцовой коронки или алмазного диска.The technical result is achieved by the fact that the power equipment is made in the form of a removable executive body of a roadheader, equipped with a drummer and made with walking support, equipped with a front support, resting on the front base of the walking support with the possibility of rotation around the vertical axis by 180 °, while on the rear the walking support lining is mounted with a support-adjuster with the ability to move in the vertical and horizontal plane to deploy a folded set of frame racks second support frame, wherein the side plates are pivotally connected with the kit verhnyakom, verhnyak and itself divided into two equal parts and a hinge pivotally connected to the central bar, wherein the rear support frame is set based walking winch and conveyor support frame walking. On the bottom side, the device is additionally equipped with interchangeable actuators in the form of a cutter crown or diamond disk.

Устройство для проведения спасательных работ поясняется следующими чертежами, на которых:The device for rescue operations is illustrated by the following drawings, in which:

фиг. 1 - схема проходки аварийно-спасательной выработки;FIG. 1 is a diagram of the driving of the emergency response;

фиг. 2 - вид сбоку на устройство;FIG. 2 is a side view of the device;

фиг. 3 - вид на закрепленную спасательную сбойку;FIG. 3 is a view of a fixed rescue failure;

фиг. 4 - схема шагания механизированной крепи, где:FIG. 4 - scheme of walking mechanized lining, where:

1 - проходческий комбайн;1 - roadheader;

2 - манипулятор проходческого комбайна;2 - manipulator of a roadheader;

3 - сменные исполнительные органы;3 - shift executive bodies;

4 - разворотная передняя опора шагающей крепи;4 - reversal front support walking lining;

5 - переднее основание шагающей крепи;5 - the front base of the walking lining;

6 - шагающая крепь;6 - walking lining;

7 - гидравлические стойки;7 - hydraulic racks;

8 - переднее перекрытие шагающей крепи;8 - front overlapping walking lining;

9 - заднее перекрытие шагающей крепи;9 - rear overlapping walking lining;

10 - заднее основание шагающей крепи;10 - the back base of the walking lining;

13 - гидродомкраты передвижки;13 - hydraulic jacks;

12 - нагребающие лапы комбайна;12 - header legs of the combine;

13 - ленточный конвейер проходческого комбайна;13 - conveyor belt tunneling machine;

14 - ленточный конвейер шагающей крепи;14 - conveyor belt walking lining;

15 - ленточные перегружатели;15 - tape loaders;

16 - вентиляционные трубы;16 - ventilation pipes;

17 - манипулятор-крепеустановщик;17 - manipulator-crepeinstaller;

18 - лебедка;18 - winch;

19 - комплект рамы крепи с затяжкой в сборе;19 - set of frame support with a tightening assembly;

20 - боковая стойка;20 - side rack;

21 - элементы затяжки;21 - tightening elements;

22 - левая часть верхняка;22 - the left side of the upper;

23 - правая часть верхняка;23 - the right side of the upper;

24 - центральная стойка.24 - the central rack.

Устройство для проведения спасательных работ содержит проходческий комбайн 1 (фиг. 2), оборудованный манипулятором 2 с приводом сменных исполнительных органов 3, расположенный на разворотной передней опоре 4 переднего основания шагающей крепи 5. Шагающая крепь 6 состоит из четырех гидравлических стоек 7, переднего и заднего перекрытия 8, 9, переднего и заднего основания крепи 5, 10, двух гидродомкратов передвижки 11 и ленточного конвейера шагающей крепи 14. В передней и задней части проходческий комбайн 1 снабжен нагребающими лапами 12 и ленточным конвейером 13. Сзади устройства последовательно установлены ленточные перегружатели 15. В верхней части пройденной и закрепленной выработки установлены вентиляционные трубы 16. На заднем основании шагающей крепи 10 установлены манипулятор-крепеустановщик 17 и лебедка 18. Комплект рамы крепи с затяжкой в сборе 19 (фиг. 3) состоит из боковой стойки 20, элементов затяжки 21, левой 22 и правой 23 частей верхняка, центральной стойки 24.The device for carrying out rescue operations comprises a roadheader 1 (Fig. 2), equipped with a manipulator 2 with a drive of interchangeable actuators 3, located on the front turn support 4 of the front base of the walking lining 5. The walking lining 6 consists of four hydraulic struts 7, front and rear overlapping 8, 9, the front and rear bases of the lining 5, 10, two hydraulic jacks of the slider 11 and the belt conveyor of the walking lining 14. In the front and rear parts, the roadheader 1 is equipped with cutting legs 12 and a belt onveyer 13. At the rear of the device, belt loaders are installed in series 15. Vent pipes 16 are installed in the upper part of the walked and fixed excavation 16. On the rear base of the walking lining 10, a mounting bracket 17 and a winch 18 are installed. Support frame set with a tightening assembly 19 (Fig. 3 ) consists of a side strut 20, tightening elements 21, left 22 and right 23 parts of the upper, central strut 24.

Устройство для проведения спасательных работ работает следующим образом. Отбойка породы производится проходческим комбайном 1, оборудованным манипулятором 2 с приводом сменных исполнительных органов 3, расположенным на разворотной передней опоре 4 переднего основания шагающей крепи 5, удерживающая кровлю над комбайном шагающая крепь 6 состоит из четырех гидравлических стоек 7, переднего и заднего перекрытия 8, 9, переднего и заднего основания крепи 5, 10 и двух гидродомкратов передвижки 11. Шагающая крепь осуществляет шагание по мере продвигания забоя по схеме, указанной на фиг. 4. Разрушенная горная порода нагребающими лапами 12 подается на ленточный конвейер проходческого комбайна 13, а с ленточного конвейера шагающей крепи 14 перебрасывается на последовательно установленные ленточные перегружатели 15. Проветривание выработки на фиг. 2 производится с помощью вентиляционных труб 16 за счет работы вентилятора местного проветривания. Крепление выработки производится манипулятором-крепеустановщиком 17, установленным на заднем перекрытии шагающей крепи. Доставка средств крепления и вспомогательных материалов производится с помощью лебедки 18. Комплект рамы крепи с затяжкой в сборе 19 на фиг. 3 состоит из боковой стойки 20, элементов затяжки 21, левой 22 и правой 23 частей верхняка, центральной стойки 24.A device for rescue works as follows. Breaking the rock is carried out by a roadheader 1, equipped with a manipulator 2 with a drive of interchangeable actuators 3, located on the front turn support 4 of the front base of the walking lining 5, holding the roof over the combine walking lining 6 consists of four hydraulic struts 7, front and rear floors 8, 9 , the front and rear bases of the lining 5, 10 and two hydraulic jacks of the moving 11. Walking lining carries out pacing as the face is advanced according to the scheme indicated in FIG. 4. The destroyed rock with the claws 12 is fed to the belt conveyor of the roadheader 13, and from the belt conveyor of the walking lining 14 is transferred to sequentially installed belt cranes 15. The ventilation of the mine in FIG. 2 is produced using ventilation pipes 16 due to the operation of the local ventilation fan. The workings are fixed by the manipulator-installer 17 mounted on the rear floor of the walking lining. The fasteners and auxiliary materials are delivered using the winch 18. The set of the support frame with tightening assembly 19 in FIG. 3 consists of a lateral strut 20, tightening elements 21, left 22 and right 23 parts of the upper, central strut 24.

Перемещение шагающей крепи по выработке (фиг. 4) осуществляется гидродомкратами передвижки методом "шагания" секций: перекрытие передней части опускается, передняя часть выдвигается на забой, перекрытие передней части поднимается до упора в кровлю, перекрытие задней части опускается, задняя часть передвигается к передней части, перекрытие задней части поднимается до упора в кровлю.Moving the walking lining along the working out (Fig. 4) is carried out by the hydraulic jacks of the shifting method of “walking” the sections: the front part is lowered, the front part is advanced to the bottom, the front part is raised all the way to the roof, the rear part is lowered, the rear part is moved to the front , the overlap of the rear rises to the stop in the roof.

Проходческий комбайн меняет сменные исполнительные органы в зависимости от крепости забоя. Так, например, сменный исполнительный орган в виде резцовой коронки используется, если проходческие работы ведутся по углю или мягкой породе, ударник - для разрушения крепких включений, а алмазный диск - для разрезания стальных препятствий.A roadheader changes interchangeable actuators depending on the strength of the face. So, for example, a replaceable executive body in the form of a cutter crown is used if tunneling is carried out on coal or soft rock, a hammer is used to destroy strong inclusions, and a diamond blade is used to cut steel obstacles.

Если проходческие работы ведутся по углю или мягкой породе, следует принимать высокопроизводительные транспортные установки (ленточные перегружатели), что обеспечивает высокую производительность по отбойке.If tunneling work is carried out on coal or soft rock, high-performance transport installations (belt handlers) should be adopted, which ensures high breaking performance.

Если проходка ведется по забою, включающему крепкую породу, то производительность по отбойке будет незначительной. В этом случае целесообразно использовать скреперную доставку и не нужно производить сплошную затяжку.If mining is carried out along the face, including a hard rock, then the performance for breaking will be insignificant. In this case, it is advisable to use scraper delivery and there is no need to produce a continuous tightening.

Таким образом, устройство позволяет увеличить скорость проходки спасательных выработок и повысить безопасность ведения спасательных работ.Thus, the device allows to increase the speed of penetration of the rescue workings and to increase the safety of rescue operations.

Claims (2)

1. Устройство для проведения спасательных работ, включающее погрузочное, вспомогательное и силовое оборудование, отличающееся тем, что силовое оборудование выполнено в виде сменного исполнительного органа проходческого комбайна, снабжено ударником и выполнено с шагающей крепью, снабженной разворотной передней опорой, опирающейся на переднее основание шагающей крепи с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180°, при этом на заднем перекрытии шагающей крепи установлен манипулятор-крепеустановщик с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости для разворачивания сложенного комплекта стоек рамной крепи, причем боковые стойки комплекта шарнирно связаны с верхняком, а сам верхняк разделен на две равные части шарниром и шарнирно связан с центральной стойкой, при этом на заднем основании шагающей крепи установлена лебедка и ленточный конвейер шагающей крепи.1. A device for conducting rescue operations, including loading, auxiliary and power equipment, characterized in that the power equipment is made in the form of a replaceable executive body of a roadheader, is equipped with a drummer and is made with walking support, equipped with a turning front support resting on the front base of walking support with the possibility of rotation around the vertical axis by 180 °, while on the rear floor of the walking lining mounted manipulator-crepeinstaller with the ability to move in a vertical and horizontal plane for unfolding a folded set of frame supports; the side supports of the set are pivotally connected to the top, and the upper is divided into two equal parts by a hinge and pivotally connected to the central rack, while a winch and a walking belt conveyor are installed on the rear base of the walking support hold on. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с забойной стороны устройство дополнительно снабжено сменными исполнительными органами в виде резцовой коронки или алмазного диска.2. The device according to p. 1, characterized in that on the bottom side of the device is additionally equipped with removable actuators in the form of a cutting crown or diamond disk.
RU2016116428A 2016-04-26 2016-04-26 Device for rescue operations RU2612165C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116428A RU2612165C1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Device for rescue operations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116428A RU2612165C1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Device for rescue operations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2612165C1 true RU2612165C1 (en) 2017-03-02

Family

ID=58459385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116428A RU2612165C1 (en) 2016-04-26 2016-04-26 Device for rescue operations

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2612165C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722910C1 (en) * 2019-07-30 2020-06-04 Общество с ограниченной ответственностью "Сибирское научно-производственное объединение" (ООО "Сибирское НПО") Method for development of a flat coal bed
CN111810226A (en) * 2020-08-31 2020-10-23 常艺馨 Vertical mine rescue device
CN116146273A (en) * 2022-12-01 2023-05-23 中交广州航道局有限公司 Automatic wounded person transporting device for tunnel escape pipe
RU2831712C1 (en) * 2024-05-17 2024-12-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" Device for tunnel driving mine working during rescue operations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU534569A1 (en) * 1969-03-18 1976-11-05 Предприятие П/Я Г-4877 A device for conducting rescue excavation workings in the mine rubble
US4095434A (en) * 1974-11-19 1978-06-20 Coal Industry (Patents) Limited Mine equipment
RU2026982C1 (en) * 1992-03-26 1995-01-20 Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института Shaft-sinking set
RU2098632C1 (en) * 1995-03-29 1997-12-10 Шахтинский филиал Новочеркасского государственного технического университета Complex of equipment for repair of mine workings
UA60443A (en) * 2002-07-24 2003-10-15 Донецький Науково-Конструкторський Центр Науково-Дослідного Інституту Організації Та Механізації Шахтного Будівництва Tunnelling life-saving complex
RU112270U1 (en) * 2011-05-16 2012-01-10 Владимир Иванович Бунин DEVICE FOR THE ELIMINATION OF MINING HALLS WHEN RESCUEING PEOPLE AFFECTED BY AN ACCIDENT

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU534569A1 (en) * 1969-03-18 1976-11-05 Предприятие П/Я Г-4877 A device for conducting rescue excavation workings in the mine rubble
US4095434A (en) * 1974-11-19 1978-06-20 Coal Industry (Patents) Limited Mine equipment
RU2026982C1 (en) * 1992-03-26 1995-01-20 Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института Shaft-sinking set
RU2098632C1 (en) * 1995-03-29 1997-12-10 Шахтинский филиал Новочеркасского государственного технического университета Complex of equipment for repair of mine workings
UA60443A (en) * 2002-07-24 2003-10-15 Донецький Науково-Конструкторський Центр Науково-Дослідного Інституту Організації Та Механізації Шахтного Будівництва Tunnelling life-saving complex
RU112270U1 (en) * 2011-05-16 2012-01-10 Владимир Иванович Бунин DEVICE FOR THE ELIMINATION OF MINING HALLS WHEN RESCUEING PEOPLE AFFECTED BY AN ACCIDENT

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722910C1 (en) * 2019-07-30 2020-06-04 Общество с ограниченной ответственностью "Сибирское научно-производственное объединение" (ООО "Сибирское НПО") Method for development of a flat coal bed
CN111810226A (en) * 2020-08-31 2020-10-23 常艺馨 Vertical mine rescue device
CN116146273A (en) * 2022-12-01 2023-05-23 中交广州航道局有限公司 Automatic wounded person transporting device for tunnel escape pipe
CN116146273B (en) * 2022-12-01 2023-08-04 中交广州航道局有限公司 Automatic wounded person transporting device for tunnel escape pipe
RU2831712C1 (en) * 2024-05-17 2024-12-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" Device for tunnel driving mine working during rescue operations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102364048B (en) Comprehensive mechanized rock roadway tunneling machine
US8317430B2 (en) Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
CN109538224B (en) A new type of coal tunnel fast boring machine
CN108005665A (en) A kind of rapid integrated driving system in tunnel
RU2612165C1 (en) Device for rescue operations
CN103742176A (en) Excavating and anchor-supporting all-in-one unit
CN103277107B (en) Shield type roadway heading machine
WO2015007133A1 (en) Temporary supporting and permanent supporting parallel operation excavating technology for crawler-type hydraulic combination bracket and equipment using same
CN107829741A (en) Mining method of gently inclined thin ore body
CN102383795B (en) Comprehensive mechanical rock drift excavating process
CN207701135U (en) All-hydraulic intelligence bores dress anchor all-in-one machine
CN102704928A (en) Rotatable retractable cutting device for comprehensive mechanized stone head tunneling machine set
US3998493A (en) Combined milling and impact apparatus for tunneling
CN105065048A (en) Temporary support for driving working face under coal mine
RU2451791C1 (en) Tunnelling exploding-loading complex
CN204371334U (en) All-in-one is visited in pick
CN104453897A (en) Crawler-type mountain drilling machine
CN104533492B (en) Temporary supporting hydraulic support of tunneling working face
CN103867203A (en) Mining laneway chain saw type hard rock roadheader
CN109882189B (en) Horseshoe-shaped half-section shield machine suitable for fault fracture zone and construction method
CN113153327A (en) Tunneling and anchoring all-in-one machine and working method thereof
CN203321525U (en) Shield type roadway heading machine
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
RU168978U1 (en) Roadheader
JP2002303099A (en) Belt conveyor system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200427