RU2608256C2

RU2608256C2 - Method and system for controlling sintering

Info

Publication number: RU2608256C2
Application number: RU2015124251A
Authority: RU
Inventors: Лисинь ЮАНЬ; Чао СУНЬ; Янцюань ЛУ; Вэйцзе ШЭНЬ; Пэншуан ГАО
Original assignee: Чжуне Чантянь Интернэшнл Инджиниринг Ко., Лтд.
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2017-01-17
Also published as: BR112015015063A2; BR112015015063B1; CN103017536A; WO2014101791A1; CN103017536B; RU2015124251A

Abstract

FIELD: metallurgy.

SUBSTANCE: present invention discloses a method and a system for controlling sintering. Method involves: detecting current position of sintering end point on sintering belt, moving at specified speed, determining relationship between current position of sintering end point and first predetermined position N, as well as ratio between current position of said point and second specified position M. [N, M] is range of optimum position of said point on sintering belt. Air flow rate or negative pressure in gas line is reduced, when current position of said point is less than N, and air flow rate or negative pressure in gas line is increased, when current position of said point is more than M.

EFFECT: method reduces generation of inefficient vacuum and inefficient consumption of air in sintering process, reduced consumption of electric power consumed by exhauster unit, therefore eliminating negative effect of controlling speed of sintering belt on stability of quality of flow of charge and on control of following technological operations.

5 cl, 4 dwg

Description

Настоящая заявка испрашивает приоритет по патентной заявке Китая №201210581106.6 под названием «СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СПЕКАНИЕМ», поданной в Государственное ведомство по интеллектуальной собственности 27 декабря 2012 г., которая включена в настоящую заявку полностью посредством ссылки.This application claims priority to China Patent Application No. 201210581106.6, entitled “METHOD AND SINTERING MANAGEMENT SYSTEM”, filed with the State Intellectual Property Office on December 27, 2012, which is incorporated herein by reference in its entirety.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к области технического применения спекания и, в частности, к способу управления спеканием и системе управления спеканием.The present invention relates to the field of technical applications of sintering and, in particular, to a sintering control method and a sintering control system.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

По мере быстрого развития современной промышленности возрастает объем производства стали и, соответственно, потребление энергии, поэтому экономия энергии и защита окружающей среды становятся важными факторами в сталеплавильном производстве. В сталеплавильном производстве железные руды требуют обработки в агломерационной машине перед загрузкой в доменную печь для плавки. Конкретно процесс агломерации включает стадии: требуемое количество топлива и флюса распределяют в различных измельченных шихтовых материалах на основе железа с соответствующим количеством воды, добавляемой с целью смешивания и окомкования; полученные смешанные и окомкованные материалы распределяют на аглоленте для проведения обжига за счет ряда физических и химических превращений с образованием легкоплавких спеченных руд.With the rapid development of modern industry, the volume of steel production and, consequently, energy consumption increase, so energy saving and environmental protection are becoming important factors in steelmaking. In steelmaking, iron ores require processing in a sinter machine before being loaded into a blast furnace for smelting. Specifically, the agglomeration process includes the steps of: the required amount of fuel and flux is distributed in various ground iron-based charge materials with an appropriate amount of water added for mixing and pelletizing; the obtained mixed and pelletized materials are distributed on sinter for firing due to a number of physical and chemical transformations with the formation of fusible sintered ores.

Для пояснения можно сослаться на фиг. 1, где представлена типичная схема агломашины, включающая несколько основных устройств, таких как агломерационная лента (аглолента), смеситель, вытяжной вентилятор (далее - эксгаустер) и кольцевой охладитель. Различные шихтовые материалы составляют в шихтовом отделении 1, формируя шихту, которую затем загружают в смеситель 2 для равномерного перемешивания и окомкования. Полученную шихту равномерно распределяют на аглоленте 5 с помощью барабанного питателя 3 и девятироликового распределителя 4, а затем поджигают посредством зажигательного вентилятора 7 и пирофорного вентилятора 6, запуская процесс спекания. Агломерат, полученный после завершения спекания, дробят с помощью одновалковой дробилки 8, а затем загружают в кольцевой охладитель 9 для охлаждения и, наконец, подают в доменную печь или в бункер готового агломерата после грохочения и сортировки. Посредством многочисленных вертикальных воздушных камер, установленных одна рядом с другой под агломерационной лентой 5, и главного газоотводящего канала (далее - газопровод) 11, расположенного горизонтально под этими камерами, воздух под действием разрежения, создаваемого эксгаустером 10, подает кислород, требуемый для процесса спекания.For explanation, reference may be made to FIG. 1, which shows a typical sinter machine diagram, including several basic devices, such as sinter tape (sinter tape), a mixer, an exhaust fan (hereinafter referred to as the exhauster) and a ring cooler. Various charge materials are in the charge compartment 1, forming a charge, which is then loaded into the mixer 2 for uniform mixing and pelletizing. The resulting mixture is evenly distributed on sinter tape 5 using a drum feeder 3 and a nine-roll distributor 4, and then ignited by an incendiary fan 7 and a pyrophoric fan 6, starting the sintering process. The sinter obtained after sintering is crushed using a single-roll crusher 8, and then loaded into a ring cooler 9 for cooling and, finally, fed to a blast furnace or into the hopper of the finished sinter after screening and sorting. By means of numerous vertical air chambers installed next to each other under the sinter belt 5 and the main gas outlet channel (hereinafter the gas pipe) 11 located horizontally below these chambers, air under the influence of the vacuum created by the exhauster 10 supplies the oxygen required for the sintering process.

В процессе спекания шихта перемещается по направлению к концу аглоленты 5 вместе с ней. Позиция, в которой спеченные руды, образовавшиеся после окончания спекания, расположены на аглоленте 5, называют точкой окончания спекания (точкой прожигания). В процессе спекания необходимо обеспечить стабильность положения этой точки прожигания. Однако в практическом производстве положение этой точки неизбежно изменяется и с целью решения этой проблемы обычно регулируют скорость движения аглоленты: если упомянутая точка расположена далеко от конца аглоленты, то скорость движения аглоленты повышают, тогда как в случае, если эта точка находится за пределами конца аглоленты, скорость движения аглоленты снижают.During sintering, the mixture moves towards the end of the sinter 5 along with it. The position in which the sintered ores formed after the end of sintering are located on sinter strip 5 is called the end point of sintering (burning point). During sintering, it is necessary to ensure the stability of the position of this burning point. However, in practical production, the position of this point inevitably changes and, in order to solve this problem, the speed of sintering is usually controlled: if the mentioned point is located far from the end of sintering, then the speed of sintering is increased, whereas if this point is outside the end of sintering, sinter speed is reduced.

Известны способ и система для управления спеканием агломерата на аглоленте, включающие регистрацию текущего положения точки окончания спекания агломерата на аглоленте, движущейся с заданной скоростью, и регулирование положения точки окончания спекания изменением расхода воздуха или разрежением в газопроводе (см., например, DE 1143334 В, 07.02.1963).A known method and system for controlling sintering of sinter on sinter tape, including recording the current position of the end point of sintering of sinter on sinter moving at a given speed, and adjusting the position of the sintering point by sintering by changing the air flow or vacuum in the gas pipeline (see, for example, DE 1143334 B, 02/07/1963).

При реализации настоящего изобретения обнаружено, что регулирование скорости движения аглоленты вызывает флуктуацию течения материалов, которая может привести к неблагоприятному влиянию на последующий технологический процесс, что, например, этот процесс становится более сложным и трудным для управления; и в более важном аспекте, что для обеспечения качества спеченных продуктов при движении аглоленты с различными скоростями необходимо, чтобы эксгаустер 10 обеспечивал достаточный расход воздуха и даже с избытком, другими словами, эксгаустер 10 должен работать с повышенной мощностью по сравнению с практически необходимой или даже с максимальной мощностью. Таким образом, большое количество неэффективного воздуха, который практически не принимает участия в спекании, теряется бесполезно, вызывая дополнительные потери электроэнергии, расходуемой для генерации этого воздуха.When implementing the present invention, it was found that controlling the speed of movement of the agglomerate causes a fluctuation in the flow of materials, which can lead to an adverse effect on the subsequent technological process, which, for example, this process becomes more complex and difficult to control; and in a more important aspect, in order to ensure the quality of the sintered products during the movement of the agglomerate at different speeds, it is necessary that the exhauster 10 provides a sufficient air flow rate and even in excess, in other words, the exhauster 10 must work with increased power compared to practically necessary or even maximum power. Thus, a large amount of inefficient air, which practically does not take part in sintering, is wasted uselessly, causing additional losses of electricity used to generate this air.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с изложенным выше цель настоящего изобретения заключается в предоставлении способа управления спеканием и системы управления спеканием, чтобы избежать потери энергии в эксгаустере при регулировании положения точки окончания спекания (точки прожигания).In accordance with the foregoing, the purpose of the present invention is to provide a sintering control method and a sintering control system in order to avoid energy loss in the exhauster when adjusting the position of the sintering end point (burning point).

В одном аспекте предоставлен способ управления спеканием в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, причем способ включает: регистрацию текущего положения точки окончания спекания агломерата на аглоленте, движущейся с заданной скоростью; определение соотношения между текущим положением упомянутой точки и первым заданным положением N, а также соотношения между текущим положением упомянутой точки и вторым заданным положением М, причем N<M, где первое заданное положение N ближе к точке начала спекания по сравнению со вторым заданным положением М, a [N, M] - оптимальный диапазон положения точки окончания спекания на аглоленте; уменьшение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания меньше чем N, чтобы обеспечить положение упомянутой точки в диапазоне [N, M]; увеличение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания больше чем М, чтобы обеспечить положение упомянутой точки в диапазоне [N, M].In one aspect, there is provided a sintering control method in accordance with embodiments of the present invention, the method comprising: recording a current position of an end point of sintering of an agglomerate on an agglomerate moving at a given speed; determining the relationship between the current position of the said point and the first predetermined position N, as well as the relationship between the current position of the said point and the second predetermined position M, wherein N <M, where the first predetermined position N is closer to the sintering start point compared to the second predetermined position M, a [N, M] is the optimal range of the position of the end point of sintering on the sinter tape; reduction of air flow or rarefaction in the gas pipeline in the case when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than N to ensure the position of the said point in the range [N, M]; increase in air flow or rarefaction in the gas pipeline in the case when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is greater than M to ensure the position of the mentioned point in the range [N, M].

Предпочтительно, в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания меньше N, интервал [0, N) разделяют на n подинтервалов, где 0 обозначает точку начала спекания, m-й подинтервал выражен как [N_m-1, N_m), 1≤m≤n, m - целое число, N₀=0, N_n=N, 0<N₁<N_2…<N_n-1<N; при этом задают величины регулирования, соответствующие каждому из этих подинтервалов, где величина регулирования - это изменение частоты вращения эксгаустера, или изменение частоты двигателя, или изменение степени открытия главного затвора газоотвода (далее - затвор газоотвода); величина регулирования, соответствующая m-му подинтервалу, больше или равна величине регулирования, соответствующей (m+1)-му подинтервалу; где уменьшение расхода воздуха или разрежения в газопроводе включает: определение из n подинтервалов того подинтервала, в котором локализовано текущее положение точки окончания спекания; и регулирование частоты вращения привода эксгаустера или степени открытия затвора газоотвода для уменьшения величины регулирования, снижения расхода воздуха или разрежения в газопроводе.Preferably, in the case where the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than N, the interval [0, N) is divided into n subintervals, where 0 denotes the sintering start point, the mth subinterval is expressed as [N _m-1 , N _m ), 1≤m≤n, m is an integer, N ₀ = 0, N _n = N, 0 <N ₁ <N _{2 ...} <N _n-1 <N; at the same time, the control values corresponding to each of these sub-intervals are set, where the control value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the main gas vent shutter (hereinafter - the gas vent shutter); the amount of regulation corresponding to the mth subinterval is greater than or equal to the amount of regulation corresponding to the (m + 1) th subinterval; where the reduction in air flow or vacuum in the gas pipeline includes: determining from n sub-intervals of the sub-interval in which the current position of the end point of sintering is localized; and adjusting the rotational speed of the exhauster drive or the degree of opening of the gas vent gate to reduce the amount of regulation, reduce air flow or vacuum in the gas pipeline.

Предпочтительно, в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания больше М, интервал (М, W] разделяют на р подинтервалов, где W обозначает положение конца аглоленты, q-й подинтервал выражен как (M_q-1, M_q], 1≤q≤p, q - целое число, М₀=М, M_pW, M<M₁<M_2…<M_p-1<W; при этом задают величины регулирования, соответствующие каждому из этих р подинтервалов, где величина регулирования - это изменение частоты вращения привода эксгаустера, или изменение частоты двигателя, или изменение степени открытия затвора газоотвода; величина регулирования, соответствующая q-му подинтервалу, меньше или равна величине регулирования, соответствующей (q+1)-вому подинтервалу; где увеличение расхода воздуха или разрежения в газопроводе включает: определение из р подинтервалов того подинтервала, в котором локализовано текущее положение точки окончания спекания; и регулирование частоты вращения привода эксгаустера или степени открытия затвора газоотвода для увеличения величины регулирования, повышения расхода воздуха или разрежения в газопроводе.Preferably, in the case where the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is greater than M, the interval (M, W] is divided into p sub-intervals, where W denotes the position of the end of the sinter strip, the qth sub-interval is expressed as (M _q-1 , M _q ], 1≤q≤p, q is an integer, M ₀ = M, M _p W, M <M ₁ <M _{2 ...} <M _p-1 <W; at the same time, the control values corresponding to each of these p sub-intervals, where the control value is a change in the rotational speed of the exhauster drive, or a change in the engine frequency, or a change in the degree of opening of the shutter gas outlet; the control value corresponding to the q-th sub-interval is less than or equal to the control value corresponding to the (q + 1) -th sub-interval; where the increase in air flow or vacuum in the gas pipeline includes: determining from p sub-intervals of the sub-interval in which the current position of the point is localized the end of sintering; and regulation of the rotational speed of the exhauster drive or the degree of opening of the gas vent valve to increase the amount of regulation, increase air flow or vacuum in the gas pipeline.

Предпочтительно, снижение расхода воздуха или разрежения вPreferably, reducing air flow or vacuum in

газопроводе включает: gas pipeline includes:

определение первой величины регулирования, соответствующей разности между первым заданным положением и текущим положением точки окончания спекания, где первая величина регулирования - это изменение частоты вращения эксгаустера, или изменение частоты двигателя, или изменение степени открытия затвора газоотвода; иdetermining a first control amount corresponding to the difference between the first predetermined position and the current position of the sintering end point, where the first control amount is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the flue gas shutter; and

регулирование частоты вращения эксгаустера, или частоты двигателя, или изменение степени открытия затвора газоотвода так, чтобы, уменьшая первую величину регулирования, снизить расход воздуха или разрежение в главном газопроводе,regulation of the rotational speed of the exhauster, or the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the gas vent shutter so that, by decreasing the first magnitude of the regulation, to reduce air flow or vacuum in the main gas pipeline,

где повышение расхода воздуха или разрежения в газопроводе включает:where the increase in air flow or vacuum in the pipeline includes:

определение второй величины регулирования, соответствующей разности между текущим положением точки окончания спекания и вторым заданным положением, где вторая величина регулирования - это изменение частоты вращения эксгаустера, или изменение частоты двигателя, или изменение степени открытия затвора газоотвода; иdetermining a second control amount corresponding to the difference between the current position of the sintering end point and a second predetermined position, where the second control value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the flue gas shutter; and

регулирование частоты вращения эксгаустера или частоты двигателя или изменение степени открытия затвора газоотвода так, чтобы, увеличивая эту величину регулирования, повысить расход воздуха или разрежение в главном газопроводе.regulation of the rotational speed of the exhauster or the engine frequency or a change in the degree of opening of the gas outlet shutter so that, by increasing this amount of regulation, increase air flow or vacuum in the main gas pipeline.

Предпочтительно наличие положительной корреляции между первой величиной регулирования и разностью между первым заданным положением и текущим положением точки окончания спекания; а также положительной корреляции между второй величиной регулирования и разностью между текущим положением упомянутой точки и вторым заданным положением.Preferably, there is a positive correlation between the first control amount and the difference between the first predetermined position and the current position of the sintering end point; as well as a positive correlation between the second amount of regulation and the difference between the current position of the said point and the second predetermined position.

В другом аспекте, на основе вариантов осуществления настоящего изобретения предоставлена система управления спеканием, которая включает:In another aspect, based on embodiments of the present invention, a sintering control system is provided that includes:

датчик для регистрации точки окончания спекания, сконфигурированный для регистрации текущего положения этой точки на аглоленте, движущейся с заданной скоростью;a sensor for detecting a sintering end point configured to record the current position of this sintering point on an agglomerate moving at a given speed;

блок идентификации положения упомянутой точки, сконфигурированный для определения соотношения между текущим положением этой точки и первым заданным положением N, а также соотношением между текущим положением этой точки и вторым заданным положением M, причем N<M, где положение N находится ближе к точке начала спекания, чем положение M, а интервал [N, M] - оптимальный диапазон положения точки окончания спекания на аглоленте; иa position identification unit for said point, configured to determine the relationship between the current position of this point and the first predetermined position N, as well as the relationship between the current position of this point and the second predetermined position M, wherein N <M, where the position N is closer to the sintering start point, than the position of M, and the interval [N, M] is the optimal range of the position of the end point of sintering on sinter tape; and

регулятор частоты, конфигурированный для уменьшения расхода воздуха или разрежения в газопроводе с целью перемещения положения точки окончания спекания в диапазон [N, M] в случае, когда расстояние между текущим положением этой точки и точкой начала спекания меньше N, и для увеличения расхода воздуха или разрежения в газопроводе с целью перемещения положения точки окончания спекания в диапазон [N, M] в случае, когда расстояние между текущим положением этой точки и точкой начала спекания больше M.frequency regulator configured to reduce air flow or vacuum in the gas pipeline to move the position of the sintering end point to the range [N, M] when the distance between the current position of this point and the sintering start point is less than N, and to increase air flow or vacuum in a gas pipeline to move the position of the sintering end point to the [N, M] range when the distance between the current position of this sintering point and the sintering start point is greater than M.

При регулировании точки окончания спекания вместо решения задачи управления традиционным методом, при котором изменяют скорость аглоленты и постоянно поддерживают мощность эксгаустера на высоком уровне, в вариантах осуществления настоящего изобретения принимают во внимание экономию энергии и поддерживают постоянной скорость аглоленты, но регулируют расход воздуха или разрежение в газопроводе за счет регулирования частоты вращения эксгаустера или степени открытия затвора газоотвода, контролируя таким образом положение точки окончания спекания. За счет изменения частоты двигателя регулируемой частоты эксгаустера или степени открытия упомянутого затвора уменьшают неэффективное разрежение и расход неэффективного воздуха в процессе спекания. Таким образом, благодаря тому, что эксгаустер и упомянутый затвор регулируют на основании фактического режима спекания, уменьшают потери воздуха и расход неэффективного воздуха. Следовательно, экономится электроэнергия, расходуемая эксгаустером на генерацию неэффективного воздуха, и решается техническая проблема устранения потерь энергии при регулировании точки окончания спекания. Кроме того, поддерживая стабильной скорость аглоленты, можно избежать колебаний расхода шихтовых материалов, устраняя таким образом вредное влияние на последующие процессы.When adjusting the end point of sintering, instead of solving the control problem by the traditional method, in which the agglomerate speed is changed and the exhauster power is constantly kept at a high level, in the embodiments of the present invention, energy saving is kept constant and the agglomerate speed is kept constant, but the air flow or vacuum in the gas pipeline is regulated by adjusting the speed of the exhauster or the degree of opening of the gas shutter, thus controlling the position of the window point Ania sintering. By changing the frequency of the motor of the adjustable frequency of the exhauster or the degree of opening of the said shutter, the inefficient rarefaction and the consumption of inefficient air during sintering are reduced. Thus, due to the fact that the exhauster and said shutter are adjusted based on the actual sintering mode, air loss and inefficient air flow are reduced. Consequently, the energy consumed by the exhauster to generate inefficient air is saved, and the technical problem of eliminating energy losses when adjusting the end point of sintering is solved. In addition, maintaining a stable agglomerate speed, it is possible to avoid fluctuations in the charge of charge materials, thereby eliminating the harmful effect on subsequent processes.

Если варианты осуществления настоящего изобретения применить для управления агломашиной площадью спекания 180 м² (годовая производительность такой машины составляет 180 млн т при среднем потреблении электроэнергии 40 кВт-ч/т), то по сравнению с решением без применения настоящего изобретения экономия электроэнергии может составить около 15%, то есть годовая экономия электроэнергии может составить около 10,8 млн кВт-ч, что повлечет за собой различные экономические и социальные выгоды, например экономию денежных средств и снижение загрязнения окружающей среды. Если варианты осуществления настоящего изобретения применить для управления агломашиной площадью спекания 360 м², то по сравнению с решением без применения настоящего изобретения экономия электроэнергии может составить около 15%, то есть годовая экономия электроэнергии может составить 21,6 млн кВт-ч, что повлечет за собой различные экономические и социальные выгоды, например экономию денежных средств и снижение загрязнения окружающей среды.If the embodiments of the present invention are used to control an sintering machine with a sintering area of 180 m² (the annual productivity of such a machine is 180 million tons with an average electricity consumption of 40 kWh / t), then compared to a solution without applying the present invention, energy savings can be about 15% that is, annual energy savings can be about 10.8 million kWh, which will entail various economic and social benefits, such as saving money and reducing pollution circling environment. If the embodiments of the present invention are applied to control an sintering machine with a sintering area of 360 m², then compared to a solution without applying the present invention, energy savings can be about 15%, that is, annual energy savings can be 21.6 million kWh, which will entail various economic and social benefits, such as saving money and reducing environmental pollution.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На фиг. 1 показана схема типичной аглофабрики.In FIG. 1 shows a diagram of a typical sinter plant.

На фиг. 2 показана блок-схема способа управления спеканием, соответствующего первому варианту осуществления настоящего изобретения.In FIG. 2 is a flowchart of a sintering control method according to a first embodiment of the present invention.

На фиг. 3 показана схема расположения датчика разрежения в эксгаустере и датчика расхода воздуха в эксгаустере в соответствии с настоящим изобретением.In FIG. 3 shows an arrangement of a rarefaction sensor in an exhauster and an air flow sensor in an exhauster in accordance with the present invention.

На фиг. 4 показана схема системы управления спеканием, соответствующая четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.In FIG. 4 is a diagram of a sintering control system according to a fourth embodiment of the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

В соответствии с известными методами положение точки окончания спекания контролируют за счет регулирования скорости движения аглоленты и при этом в течение всего процесса спекания поддерживают постоянным разрежение, создаваемое эксгаустером. Обычно разрежение, создаваемое эксгаустером, больше, чем требуется для спекания. Следовательно, в процессе спекания имеется большая доля неэффективного разрежения и неэффективного воздуха, что вызывает потери энергии. Кроме того, при регулировании скорости движения аглоленты невозможно учесть изменение вертикальной скорости спекания, которое оказывает отрицательное влияние на эффект спекания, вызывая ухудшение спекания.In accordance with known methods, the position of the end point of sintering is controlled by controlling the speed of movement of the sinter and at the same time during the entire sintering process, the vacuum created by the exhauster is kept constant. Typically, the vacuum generated by the exhauster is greater than that required for sintering. Therefore, in the sintering process, there is a large proportion of inefficient rarefaction and inefficient air, which causes energy loss. In addition, when adjusting the speed of the sinter, it is impossible to take into account the change in the vertical sintering speed, which has a negative effect on the sintering effect, causing a sintering deterioration.

По этой причине в соответствии с настоящим изобретением предоставлены способ управления спеканием и система управления спеканием, посредством которых изменяют расход воздуха и разрежение в газопроводе за счет регулирования частоты вращения, или частоты двигателя эксгаустера, или степени открытия затвора газоотвода, точно контролируя положение точки окончания спекания. В результате уменьшается генерация неэффективного разрежения и неэффективного расхода воздуха в процессе спекания, и заметно снижается потребление энергии эксгаустером. Как показано на фиг. 3, в соответствии с настоящим изобретением рядом с эксгаустером расположен датчик разрежения в эксгаустере, а также датчик расхода воздуха в эксгаустере, и за счет регулирования частоты вращения эксгаустера или частоты двигателя с регулируемой частотой эксгаустера или затвора газоотвода достигают ожидаемых значений разрежения и расхода воздуха в эксгаустере.For this reason, in accordance with the present invention, there is provided a sintering control method and a sintering control system by which the air flow and vacuum in the gas pipeline are changed by adjusting the rotational speed, or the frequency of the exhauster engine, or the degree of opening of the flue gas shutter, precisely controlling the position of the sintering end point. As a result, the generation of inefficient rarefaction and inefficient air flow during sintering is reduced, and the energy consumption of the exhauster is markedly reduced. As shown in FIG. 3, in accordance with the present invention, a rarefaction sensor in the exhauster is located next to the exhauster, as well as an air flow sensor in the exhauster, and by adjusting the speed of the exhauster or the engine frequency with an adjustable frequency of the exhauster or the exhaust gas shutter, the expected values of rarefaction and air flow in the exhauster are achieved .

Варианты осуществления способа и системы управления эксгаустером в соответствии с настоящим изобретением подробно описаны в сочетании с чертежами.Embodiments of a method and an exhauster control system in accordance with the present invention are described in detail in conjunction with the drawings.

ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯFIRST IMPLEMENTATION

На фиг. 2 показана блок-схема первого варианта способа управления спеканием в соответствии с настоящим изобретением; этот способ включает стадии 201-204.In FIG. 2 shows a flowchart of a first embodiment of a sintering control method in accordance with the present invention; this method comprises steps 201-204.

Стадия 201 может включать регистрацию текущего положения точки окончания спекания на аглоленте, движущейся с заданной скоростью.Stage 201 may include recording the current position of the end point of sintering on sinter moving at a given speed.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения скорость движения аглоленты может быть установлена в соответствии с объемом производства агломерата. Когда требуемый объем производства задан, скорость движения аглоленты и высота слоя шихты могут быть далее определены на основании ширины аглоленты. В настоящем изобретении в целом (исключая случай, когда объем производства требуется изменить) предполагается, что скорость аглоленты сохраняется постоянной.In some embodiments of the present invention, the speed of the sinter can be set in accordance with the volume of production of the sinter. When the desired production volume is set, the speed of the sinter and the height of the layer of the charge can be further determined based on the width of the sinter. In the present invention as a whole (excluding the case when the volume of production needs to be changed) it is assumed that the speed of the sinter tape remains constant.

Стадия 202 может включать определение соотношения между текущим положением точки окончания спекания и первым заданным положением N, а также соотношения между текущим положением упомянутой точки и вторым заданным положением M, причем N меньше M и ближе к точке начала спекания, чем M. [N,M] - оптимальный диапазон положения точки окончания спекания на аглоленте. Понятно, что 0 обозначает точку начала спекания, а именно положение, в котором шихта начинает спекаться, то есть положение зажигательного горна. В настоящем изобретении точка окончания спекания, расположенная впереди или сзади, а также положения N и M - все определяются относительно этой начальной точки спекания. Положение, приближенное к этой точке, определяется как переднее положение, а положение, удаленное от этой точки, определяется как заднее положение; соотношение N<M означает, что N - это положение, приближенное к этой точке, а M - это положение, удаленное от этой точки (иначе говоря, M - это положение, приближенное к концу аглоленты). Кроме того, в практическом применении оптимальное положение точки окончания спекания на аглоленте изменяется при изменении условий эксплуатации, например для аглоленты площадью 360 м² общей длиной 90 м, содержащей 20 вакуум-камер, оптимальный диапазон положения этой точки на аглоленте обычно составляет [83 м, 85 м], то есть первое заданное положение N=83 м, а второе заданное положение M=85 м. Соответственно, величина оптимального диапазона положения упомянутой точки в настоящем изобретении не ограничена конкретными значениями и обозначена как [N, M].Step 202 may include determining the relationship between the current position of the sintering end point and the first predetermined position N, as well as the relationship between the current position of said sintering point and the second predetermined position M, wherein N is less than M and closer to the sintering start point than M. [N, M ] is the optimal range of the position of the end point of sintering on the sinter tape. It is clear that 0 denotes the sintering start point, namely, the position at which the charge begins to sinter, that is, the position of the incendiary furnace. In the present invention, the end point of sintering, located in front or behind, as well as the positions N and M, are all determined relative to this starting point of sintering. A position close to this point is defined as a forward position, and a position remote from this point is defined as a rear position; the ratio N <M means that N is a position close to this point, and M is a position remote from this point (in other words, M is a position close to the end of the sinter strip). In addition, in practical applications, the optimal position of the sintering end point on the sinter tape changes with changing operating conditions, for example, for a 360 m² sinter tape with a total length of 90 m containing 20 vacuum chambers, the optimum position range of this point on the sinter tape is usually [83 m, 85 m], that is, the first predetermined position N = 83 m, and the second predetermined position M = 85 m. Accordingly, the value of the optimal position range of the mentioned point in the present invention is not limited to specific values and is designated as [N, M] .

Стадия 203 может включать снижение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда текущее положение точки окончания спекания находится перед первым заданным положением N, чтобы обеспечить положение этой точки в диапазоне [N, M]; и снижение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда точка окончания спекания расположена перед упомянутым диапазоном, и таким образом уменьшение разрежения в эксгаустере и расхода воздуха в воздушной камере эксгаустера, чтобы достичь цели снижения вертикальной скорости спекания и, следовательно, смещения назад упомянутой точки.Stage 203 may include reducing air flow or rarefaction in the gas pipeline in the case where the current position of the sintering end point is in front of the first predetermined position N to provide a position of this point in the range [N, M]; and reducing air flow or rarefaction in the gas pipe in the case where the end point of sintering is located in front of the above range, and thus reducing vacuum in the exhauster and air flow in the air chamber of the exhauster in order to achieve the goal of decreasing the vertical sintering speed and, therefore, shifting back the said point .

Стадия 204 может включать повышение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда текущее положение точки окончания спекания находится за вторым заданным положением M, чтобы обеспечить положение этой точки в диапазоне [N, M]; и повышение расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда точка окончания спекания расположена за упомянутым диапазоном, и таким образом увеличение разрежения в эксгаустере и расхода воздуха в воздушной камере эксгаустера, чтобы достичь цели повышения вертикальной скорости спекания и, следовательно, смещения вперед упомянутой точки. На стадиях 203 и 204 расход воздуха или разрежение регулируют, чтобы изменить вертикальную скорость спекания.Stage 204 may include increasing the air flow or vacuum in the gas pipe in the case where the current position of the sintering end point is beyond the second predetermined position M to provide a position of this point in the range [N, M]; and increasing the air flow or rarefaction in the gas pipe in the case where the sintering end point is outside the mentioned range, and thus increasing the rarefaction in the exhauster and the air flow in the air chamber of the exhauster in order to achieve the goal of increasing the vertical sintering speed and, therefore, forward displacement of the point . In steps 203 and 204, the air flow or vacuum is adjusted to change the vertical sintering speed.

Однако в случае, когда точка окончания спекания находится в нормальном положении, разрежение и расход воздуха в эксгаустере оставляют неизменным и сохраняют вертикальную скорость спекания, продолжая поддерживать нормальное положение упомянутой точки.However, in the case when the end point of sintering is in the normal position, the vacuum and air flow rate in the exhauster remain unchanged and maintain the vertical speed of sintering, while continuing to maintain the normal position of the said point.

По существу регулирование частоты двигателя регулируемой частоты, вращающего эксгаустер, - это регулирование частоты вращения эксгаустера. Время выборки данных для всей системы управления составляет 5 мин. При этом регистрируют положение точки окончания спекания и в соответствии с реальным режимом работы посредством системы управления выдают сигнал управления для регулирования частоты вращения эксгаустера. После того как эта система выдаст программу регулирования частоты вращения, блок управления выдает на упомянутый двигатель команду на изменение частоты.Essentially, controlling the frequency of a variable frequency motor that rotates the exhauster is the regulation of the speed of the exhauster. The data sampling time for the entire control system is 5 minutes. In this case, the position of the end point of sintering is recorded and, in accordance with the actual operating mode, a control signal is issued by means of a control system for controlling the speed of the exhauster. After this system issues a speed control program, the control unit issues a command to change the frequency to said engine.

При этом существует положительная корреляция между рабочей частотой упомянутого двигателя эксгаустера и каждым из параметров - частотой вращения эксгаустера, разрежением в эксгаустере, расходом воздуха в эксгаустере и вертикальной скоростью спекания шихты на аглоленте, тогда как между положением точки окончания спекания и рабочей частотой двигателя эксгаустера существует отрицательная корреляция. То есть если положение точки окончания спекания принять за В, а рабочую частоту двигателя эксгаустера принять за А, то:In this case, there is a positive correlation between the operating frequency of the said exhauster engine and each of the parameters - the exhauster rotation speed, rarefaction in the exhauster, air consumption in the exhauster and the vertical sintering speed of the charge on the sinter, whereas there is a negative between the position of the sintering end point and the operating frequency of the exhauster engine correlation. That is, if the position of the end point of sintering is taken as B, and the operating frequency of the exhauster engine is taken as A, then:

в случае, когда рабочая частота двигателя снижается (становится меньше А), уменьшается частота вращения эксгаустера, разрежение и расход воздуха в эксгаустере, а также вертикальная скорость спекания шихты на аглоленте, но возрастает время спекания, то есть аглоленте с уложенной на ней шихтой требуется пройти более длинную дистанцию до завершения процесса спекания, поэтому интервал между положением точки окончания спекания и точкой начала спекания возрастает (превышая расстояние между В и начальной точкой спекания).in the case when the operating frequency of the engine decreases (becomes less than A), the exhauster rotational speed, rarefaction and air flow in the exhauster decrease, as well as the vertical sintering speed of the charge on the sinter tape, but the sintering time increases, that is, the sinter with the charge laid on it needs to pass a longer distance before the completion of the sintering process, therefore, the interval between the position of the end point of sintering and the start point of sintering increases (exceeding the distance between B and the starting point of sintering).

В случае, когда рабочая частота двигателя повышается (становится больше А), увеличивается частота вращения эксгаустера, разрежение и расход воздуха в эксгаустере, а также вертикальная скорость спекания шихты на аглоленте, но уменьшается время спекания, то есть аглоленте с уложенной на ней шихтой требуется пройти более короткую дистанцию до завершения процесса спекания, поэтому интервал между положением точки окончания спекания и точкой начала спекания уменьшается (становится меньше расстояния между В и начальной точкой спекания).In the case when the operating frequency of the engine increases (becomes greater than A), the exhauster rotational speed, rarefaction and air flow in the exhauster increase, as well as the vertical sintering speed of the charge on the sinter tape, but the sintering time decreases, that is, the sinter with the charge laid on it needs to pass a shorter distance before the completion of the sintering process, so the interval between the position of the end point of sintering and the point of start of sintering decreases (becomes less than the distance between B and the starting point of sintering).

В отличие от этого случай, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания меньше, чем расстояние между первым заданным положением и этой начальной точкой, указывает на то, что текущее положение точки окончания спекания находится перед оптимальным положением этой точки, то есть текущая скорость спекания слишком высока. Соответственно, необходимо снизить рабочую частоту двигателя эксгаустера, что приведет к уменьшению частоты вращения эксгаустера, разрежения и расхода воздуха в эксгаустере, а также вертикальной скорости спекания, то есть замедлению спекания шихты и увеличению времени спекания. Следовательно, положение точки окончания спекания последующей шихты начнет смещаться назад, то есть окажется ближе к оптимальному диапазону положения этой точки и, наконец, войдет в этот диапазон. Кроме того, понятно, что чем больше упомянутая точка сдвинута вперед, тем на большую величину требуется снизить частоту двигателя эксгаустера.In contrast, the case where the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than the distance between the first predetermined position and this starting point, indicates that the current position of the sintering end point is in front of the optimal position of this sintering point, i.e. current sintering speed is too high. Accordingly, it is necessary to reduce the operating frequency of the exhauster engine, which will lead to a decrease in the exhauster rotation speed, rarefaction and air flow in the exhauster, as well as the vertical sintering speed, i.e., to slow down the sintering of the charge and increase the sintering time. Therefore, the position of the end point of sintering of the subsequent charge will begin to shift backward, that is, it will be closer to the optimal range of position of this point and, finally, will enter this range. In addition, it is clear that the more the aforementioned point is shifted forward, the higher the frequency of the exhauster engine must be reduced.

В случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания больше, чем расстояние между вторым заданным положением и этой начальной точкой, это указывает на то, что текущее положение точки окончания спекания находится за оптимальным положением этой точки, то есть текущая скорость спекания слишком низка. Соответственно, необходимо повысить рабочую частоту двигателя эксгаустера, что приведет к увеличению частоты вращения эксгаустера, разрежения и расхода воздуха в эксгаустере, а также вертикальной скорости спекания, то есть к ускорению спекания шихты и сокращению времени спекания. Следовательно, положение точки окончания спекания последующей шихты начнет смещаться вперед, то есть окажется ближе к оптимальному диапазону положения этой точки и, наконец, войдет в этот диапазон. Кроме того, понятно, что чем больше упомянутая точка сдвинута назад, тем на большую величину требуется повысить частоту двигателя эксгаустера.In the case where the distance between the current position of the sintering point and the sintering point is greater than the distance between the second predetermined position and this starting point, this indicates that the current position of the sintering point is beyond the optimal position of this sintering point, i.e., the current speed sintering is too low. Accordingly, it is necessary to increase the operating frequency of the exhauster engine, which will lead to an increase in the exhauster rotation speed, rarefaction and air flow rate in the exhauster, as well as a vertical sintering speed, i.e., to accelerate the sintering of the charge and shorten the sintering time. Therefore, the position of the end point of sintering of the subsequent charge will begin to shift forward, that is, it will be closer to the optimal range of position of this point and, finally, will enter this range. In addition, it is clear that the more the aforementioned point is shifted backward, the higher the frequency of the exhauster engine must be increased.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, процесс уменьшения расхода воздуха или разрежения в газопроводе за счет управления рабочей частотой двигателя эксгаустера с целью ее снижения предпочтительно включает:In some embodiments, implementation of the present invention, the process of reducing air flow or vacuum in the pipeline by controlling the operating frequency of the engine of the exhauster to reduce it preferably includes:

определение первой величины регулирования, соответствующей разности между первым заданным положением и текущим положением точки окончания спекания, где упомянутая величина является изменением частоты вращения эксгаустера, или изменением частоты двигателя, или изменением степени открытия затвора газоотвода;determining a first control amount corresponding to the difference between the first predetermined position and the current position of the sintering end point, where said value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the flue gas shutter;

регулирование частоты вращения этого эксгаустера, или частоты двигателя, или степени открытия затвора газоотвода с целью уменьшения первой величины регулирования так, чтобы уменьшить расход воздуха или разрежение в газопроводе и таким образом снизить рабочую частоту двигателя эксгаустера на величину, соответствующую первой величине регулирования.regulation of the rotational speed of this exhauster, or the engine frequency, or the degree of opening of the gas shutter in order to reduce the first regulation amount so as to reduce air flow or vacuum in the gas pipeline and thus reduce the operating frequency of the exhauster engine by the amount corresponding to the first regulation value.

Процесс увеличения расхода воздуха или разрежения в газопроводе за счет управления рабочей частотой двигателя эксгаустера с целью ее повышения включает:The process of increasing air flow or vacuum in a gas pipeline by controlling the operating frequency of the exhauster engine to increase it includes:

определение второй величины регулирования, соответствующей разности между текущим положением точки окончания спекания и вторым заданным положением, где упомянутая величина является изменением частоты вращения эксгаустера, или изменением частоты двигателя, или изменением степени открытия затвора газоотвода;determining a second control amount corresponding to the difference between the current position of the sintering end point and the second predetermined position, where said value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of opening of the gas shutter;

регулирование частоты вращения этого эксгаустера, или частоты двигателя, или степени открытия затвора газоотвода с целью увеличения второй величины регулирования так, чтобы увеличить расход воздуха или разрежение в газопроводе и таким образом повысить рабочую частоту двигателя эксгаустера на величину, соответствующую второй величине регулирования.regulation of the rotational speed of this exhauster, or the engine frequency, or the degree of opening of the gas shutter in order to increase the second regulation value so as to increase air flow or vacuum in the gas pipeline and thus increase the working frequency of the exhauster engine by a value corresponding to the second regulation value.

Конкретно, существует положительная корреляция между первой величиной регулирования и разностью между первым заданным положением и текущим положением точки окончания спекания, а также положительная корреляция между второй величиной регулирования и разностью между текущим положением этой точки и вторым заданным положением.Specifically, there is a positive correlation between the first regulation amount and the difference between the first predetermined position and the current position of the sintering end point, as well as a positive correlation between the second regulation amount and the difference between the current position of this point and the second predetermined position.

Если этот вариант осуществления настоящего изобретения применить для управления агломашиной площадью 180 м² (годовая производительность такой машины составляет 180 млн т при среднем потреблении электроэнергии 40 кВт-ч/т), то по сравнению с решением без применения настоящего изобретения экономия электроэнергии может составить около 15%, то есть годовая экономия электроэнергии может составить около 10,8 млн кВт-ч, что повлечет за собой различные экономические и социальные выгоды, например экономию денежных средств и снижение загрязнения окружающей среды. Если этот вариант осуществления настоящего изобретения применить для управления агломашиной площадью спекания 360 м², то по сравнению с решением без применения настоящего изобретения экономия электроэнергии может составить около 15%, то есть годовая экономия электроэнергии может составить 21,6 млн кВт-ч, что повлечет за собой различные экономические и социальные выгоды, например экономию денежных средств и снижение загрязнения окружающей среды.If this embodiment of the present invention is used to control an sinter machine with an area of 180 m² (the annual output of such a machine is 180 million tons with an average electricity consumption of 40 kWh / t), then compared to a solution without applying the present invention, energy savings can be about 15% that is, annual energy savings can be about 10.8 million kWh, which will entail various economic and social benefits, such as saving money and reducing environmental pollution fluidized bed. If this embodiment of the present invention is applied to control a sintering machine with a sintering area of 360 m², then compared to the solution without applying the present invention, energy savings can be about 15%, that is, annual energy savings can be 21.6 million kWh, which will entail various economic and social benefits, such as saving money and reducing environmental pollution.

ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯSECOND EMBODIMENT

Этот вариант осуществления основан на первом варианте осуществления, причем детально основан на первом варианте так, что дополнительные детали введены главным образом для стадии снижения расхода воздуха или разрежения в газопроводе в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания меньше положения N в соответствии с настоящим изобретением.This embodiment is based on the first embodiment, and is based in detail on the first embodiment so that additional details are introduced mainly for the stage of reducing air flow or vacuum in the gas pipeline in the case where the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than the N position in accordance with the present invention.

В способе по этому варианту осуществления в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания меньше N, интервал [0, N) разделяют на n подинтервалов, где 0 обозначает точку начала спекания , m-й подинтервал выражен как [N_m-1, N_m), 1≤m≤n, m, n - целые числа, N₀=0, N_n=N, 0<N₁<N₂…<N_n-1<N; при этом задают величины регулирования, соответствующие каждому из этих подинтервалов, где величина регулирования - это изменение частоты вращения эксгаустера, или изменение частоты двигателя (двигатель регулируемой частоты для привода эксгаустера), или изменение степени открытия затвора газоотвода; величина регулирования, соответствующая m-му подинтервалу, больше или равна величине регулирования, соответствующей (m+1)-му подинтервалу.In the method of this embodiment, when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than N, the interval [0, N) is divided into n subintervals, where 0 denotes the sintering start point, the mth subinterval is expressed as [N _m-1 , N _m ), 1≤m≤n, m, n are integers, N ₀ = 0, N _n = N, 0 <N ₁ <N ₂ ... <N _n-1 <N; at the same time, the control values are set corresponding to each of these sub-intervals, where the control value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine (an adjustable frequency motor for driving the exhauster), or a change in the degree of opening of the gas outlet shutter; the regulation value corresponding to the mth subinterval is greater than or equal to the regulation value corresponding to the (m + 1) th subinterval.

В соответствии с этим стадия снижения расхода воздуха или разрежения в газопроводе по этому варианту осуществления конкретно включает:Accordingly, the step of reducing air flow or vacuum in the gas pipeline of this embodiment specifically includes:

определение из n подинтервалов того подинтервала, в котором локализовано текущее положение точки окончания спекания;determining from n sub-intervals of that sub-interval in which the current position of the end point of sintering is localized;

регулирование частоты вращения эксгаустера, или частоты двигателя, или степени открытия затвора газоотвода, чтобы уменьшить величину регулирования и таким образом снизить расход воздуха или разрежение в газопроводе.regulation of the rotational speed of the exhauster, or the frequency of the engine, or the degree of opening of the flue gas shutter, in order to reduce the amount of regulation and thereby reduce air flow or vacuum in the gas pipeline.

Например, величина регулирования, соответствующая подинтервалу 2, то есть [N₁, N₂) - это изменение частоты двигателя на 5 Гц или изменение степени открытия затвора газоотвода на 2%; величина регулирования, соответствующая подинтервалу 3, это изменение частоты двигателя на 2,5 Гц или изменение степени открытия затвора газоотвода на 2%; величина регулирования, соответствующая подинтервалу 4, это изменение частоты двигателя на 1 Гц или изменение степени открытия затвора газоотвода на 1%. Если текущее положение точки окончания спекания находится в подинтервале 3, то частота двигателя эксгаустера может быть снижена на 2,5 Гц или степень открытия затвора газоотвода может быть уменьшена на 2%, что приведет к соответствующему снижению расхода воздуха и разрежения в газопроводе, а также к снижению вертикальной скорости спекания и увеличению времени спекания, то есть смещению точки окончания спекания назад.For example, the control value corresponding to sub-interval 2, that is, [N ₁ , N ₂ ) is a change in the engine frequency by 5 Hz or a change in the degree of opening of the gas shutter gate by 2%; the amount of regulation corresponding to sub-interval 3 is a change in the engine frequency by 2.5 Hz or a change in the degree of opening of the gas outlet shutter by 2%; the regulation value corresponding to sub-interval 4 is a change in the engine frequency by 1 Hz or a change in the degree of opening of the gas shutter gate by 1%. If the current position of the sintering end point is in sub-interval 3, then the frequency of the exhauster engine can be reduced by 2.5 Hz or the degree of opening of the gas outlet shutter can be reduced by 2%, which will lead to a corresponding decrease in air flow and vacuum in the gas pipeline, as well as reducing the vertical sintering speed and increasing sintering time, that is, shifting the end point of sintering back.

Другие стадии одинаковы с первым вариантом осуществления и не будут подробно описаны в данном разделе.Other steps are the same with the first embodiment and will not be described in detail in this section.

ТРЕТИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯTHIRD EMBODIMENT

Этот вариант осуществления основан на первом варианте осуществления и соответствует второму варианту осуществления, причем детально основан на первом варианте так, что дополнительные детали введены главным образом для стадии повышения расхода воздуха или разрежения в главном газопроводе в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания больше положения M в соответствии с настоящим изобретением.This embodiment is based on the first embodiment and corresponds to the second embodiment, moreover, is based on the first embodiment in such a way that additional details are introduced mainly for the stage of increasing air flow or rarefaction in the main gas pipeline in the case where the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is greater than the M position in accordance with the present invention.

В этом варианте осуществления в случае, когда расстояние между текущим положением точки окончания спекания и точкой начала спекания больше M, интервал (M, W] разделяют на p подинтервалов, где W обозначает положение конца аглоленты, q-й подинтервал выражен как (M_q-1, M_q], 1≤q≤p, q - целое число, M₀=M, M_p=W, M<M₁<M₂…<M_p-1<W; при этом задают величины регулирования, соответствующие каждому из этих p подинтервалов, где величина регулирования - это изменение частоты вращения эксгаустера, или изменение частоты двигателя, или изменение степени открытия затвора газоотвода; величина регулирования, соответствующая q-му подинтервалу, меньше или равна величине регулирования, соответствующей (q+1)-му подинтервалу.In this embodiment, when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is greater than M, the interval (M, W] is divided into p subintervals, where W denotes the position of the end of the sinter strip, the qth subinterval is expressed as (M _{q- 1} , M _q ], 1≤q≤p, q is an integer, M ₀ = M, M _p = W, M <M ₁ <M ₂ ... <M _p-1 <W; at the same time, the control quantities corresponding to to each of these p sub-intervals, where the control value is a change in the speed of the exhauster, or a change in the frequency of the engine, or a change in the degree of shutter opening g zootvoda; control quantity corresponding to the q-th subinterval is less than or equal to the regulation corresponding to (q + 1) th subinterval.

В соответствии с этим стадия повышения расхода воздуха или разрежения в газопроводе включает:In accordance with this stage of increasing air flow or vacuum in the pipeline includes:

определение из p подинтервалов того подинтервала, в котором локализовано текущее положение точки окончания спекания; иdetermining from p sub-intervals of that sub-interval in which the current position of the end point of sintering is localized; and

регулирование частоты вращения эксгаустера, или частоты двигателя, или степени открытия затвора газоотвода так, чтобы увеличить величину регулирования и таким образом повысить расход воздуха или разрежение в газопроводе.regulation of the rotational speed of the exhauster, or the frequency of the engine, or the degree of opening of the gas shutter so as to increase the amount of regulation and thereby increase air flow or vacuum in the gas pipeline.

Во втором и третьем вариантах осуществления значения n и p могут быть любыми целыми числами, которые больше или равны 1, а диапазон подинтервалов может быть задан независимо в практическом применении и не ограничивается приведенными в настоящей заявке. В качестве примера приведем упомянутую выше аглоленту площадью 360 м², в которой интервал [0, 83) можно разделить на два подинтервала [0, 79) и [79, 83), а интервал (85, 90] можно разделить на два подинтервала (85, 87] и (87, 90], разделив таким образом аглоленту на пять подинтервалов [0, 79), [79, 83), [83, 85), (85, 87] и (87, 90].In the second and third embodiments, the values of n and p can be any integers that are greater than or equal to 1, and the range of sub-ranges can be set independently in practical applications and is not limited to those given in this application. As an example, we cite the aforementioned sinter tape with an area of 360 m², in which the interval [0, 83) can be divided into two sub-intervals [0, 79) and [79, 83), and the interval (85, 90] can be divided into two sub-intervals (85 87] and (87, 90], thus dividing the agglomerate into five subintervals [0, 79), [79, 83), [83, 85), (85, 87] and (87, 90].

Во втором и третьем вариантах осуществления частоту, соответствующую каждому подинтервалу, задают так, чтобы частота, соответствующая тому подинтервалу, который находится ближе к оптимальному диапазону положения точки окончания спекания, оказалась в целом ниже; однако в практическом применении значения частоты, соответствующие двум смежным подинтервалам или нескольким подинтервалам, примыкающим один к другому, или даже всем подинтервалам, могут также быть заданы так, чтобы соответствовать одной и той же частоте, которая не ограничивается вариантами осуществления настоящего изобретения.In the second and third embodiments, the frequency corresponding to each sub-interval is set so that the frequency corresponding to that sub-interval which is closer to the optimum range of the position of the sintering end point is generally lower; however, in practical applications, frequency values corresponding to two adjacent subintervals or several subintervals adjacent to one another, or even all subintervals, can also be set to correspond to the same frequency, which is not limited to the embodiments of the present invention.

Например, для упомянутых 5-ти подинтервалов [0, 79), [79, 83), [83, 85], (85, 87] и (87, 90] частота, соответствующая подинтервалу [0, 79), задана в 5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу [79, 83), задана в 2,5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу (85, 87], задана в 2,5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу (87, 90], задана в 5 Гц;For example, for the mentioned 5 sub-intervals [0, 79), [79, 83), [83, 85], (85, 87] and (87, 90], the frequency corresponding to the sub-interval [0, 79) is set to 5 Hz, the frequency corresponding to the sub-interval [79, 83) is set to 2.5 Hz, the frequency corresponding to the sub-interval (85, 87] is set to 2.5 Hz, the frequency corresponding to the sub-interval (87, 90] is set to 5 Hz ;

в качестве варианта частота, соответствующая подинтервалам [0, 79), [79, 83), [83, 85], (85, 87] и (87, 90], может быть задана в 2,5 Гц;alternatively, the frequency corresponding to the subintervals [0, 79), [79, 83), [83, 85], (85, 87] and (87, 90], can be set to 2.5 Hz;

в качестве варианта частота, соответствующая подинтервалу [0, 79), задана в 2,5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу [79, 83), задана в 2,5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу (85, 87], задана в 2,5 Гц, частота, соответствующая подинтервалу (87, 90], задана в 5 Гц или тому подобное.alternatively, the frequency corresponding to the subinterval [0, 79) is set to 2.5 Hz, the frequency corresponding to the subinterval [79, 83) is set to 2.5 Hz, the frequency corresponding to the subinterval [85, 87] is set to 2 5 Hz, the frequency corresponding to the sub-interval (87, 90] is set to 5 Hz or the like.

Следует заметить также, что в настоящей заявке регулирования расхода воздуха и регулирование разрежения могут оказывать различное влияние на стабильность системы и иметь разный эффект регулирования. P=S⋅Q² и N=P⋅Q⋅K=S⋅Q³⋅K, где P - разрежение, S - сопротивление трубопровода, Q - расход воздуха, N - мощность, K - коэффициент (включая производительность и степень сжатия воздуха или тому подобное). В случае, когда регулирование выполняют с помощью расхода Q, только Q в основном принимает участие в регулировании, а в случае, когда регулирование выполняют посредством разрежения, в основном в регулировании принимает участие произведение SQ², то есть понятно, что регулирование разрежения отражает комплексное изменение S и Q. В частности, в случае, когда в регулировании задействован затвор газоотвода, поскольку степень открытия затвора непосредственно влияет на амплитуду S, а в регулировании разрежения принимает участие величина Q во второй степени, то регулирование расхода и регулирование разрежения существенно по разному влияют на систему.It should also be noted that in the present application, air flow control and rarefaction control can have different effects on system stability and have different control effects. P = S⋅Q ² and N = P⋅Q⋅K = S⋅Q ³ ⋅K, where P is the vacuum, S is the resistance of the pipeline, Q is the air flow rate, N is the power, K is the coefficient (including capacity and compression ratio air or the like). In the case when the regulation is performed using the flow rate Q, only Q is mainly involved in the regulation, and in the case when the regulation is performed by vacuum, the product SQ ² is mainly involved in the regulation, that is, it is clear that the regulation of the vacuum reflects a complex change S and Q. In particular, in the case where the gas shutter is involved in the regulation, since the degree of opening of the shutter directly affects the amplitude S, and Q is involved in the regulation of the vacuum degree, the regulation of flow and regulation of vacuum significantly differently affect the system.

ЧЕТВЕРТЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯFOURTH EMBODIMENT

В данном варианте осуществления описана система управления спеканием на основании способа, представленного в описанных выше вариантах осуществления. Как показано на фиг. 4, эта система содержит блок 401 для регистрации точки окончания спекания, блок 402 идентификации положения упомянутой точки и регулятор 403 частоты.In this embodiment, a sintering control system based on the method presented in the above embodiments is described. As shown in FIG. 4, this system comprises a block 401 for registering a sintering point, a position identification unit 402 of said point, and a frequency controller 403.

Блок 401 конфигурирован для регистрации текущего положения точки окончания спекания на аглоленте, движущейся с заданной скоростью.Block 401 is configured to record the current position of the end point of sintering on sinter moving at a given speed.

Блок 402 идентификации сконфигурирован для определения соотношения между текущим положением упомянутой точки и первым заданным положением N, а также соотношения между текущим положением упомянутой точки и вторым заданным положением M, где N<M, N находится ближе к точке начала спекания, чем M, а [N, M] - это оптимальный диапазон положения упомянутой точки на аглоленте.The identification unit 402 is configured to determine a relationship between the current position of said point and a first predetermined position N, as well as a relationship between a current position of said point and a second predetermined position M, where N <M, N is closer to the sintering start point than M, and [ N, M] is the optimal range of position of said point on sinter tape.

Регулятор 403 конфигурирован для снижения расхода воздуха или разрежения в газопроводе с целью перемещения положения точки окончания спекания в диапазон [N, M] в случае, когда текущее положение этой точки находится перед положением N, и для повышения расхода воздуха или разрежения в газопроводе с целью перемещения положения точки окончания спекания в диапазон [N, M] в случае, когда текущее положение этой точки находится за положением M.Regulator 403 is configured to reduce air flow or vacuum in the gas pipeline to move the position of the sintering point to the [N, M] range when the current position of this point is in front of position N, and to increase air flow or vacuum in the gas pipe to move the position of the end point of sintering in the range [N, M] in the case when the current position of this point is beyond position M.

Вариант осуществления системы по существу соответствует вариантам осуществления способа, поэтому соответствующие разделы данного варианта могут быть отнесены к описанию разделов вариантов осуществления способа. Упомянутый вариант осуществления системы является только иллюстративным. Устройство, описанное как отдельная часть, может быть или не быть физически отделяемым. Часть, показанная как блок, может быть или не быть физическим блоком, то есть может быть локализована в одном месте или может быть распределена на несколько блоков сети. Одну часть или все модули в варианте осуществления можно выбрать как требуется для достижения цели решения этого варианта. Специалисты в данной области техники могут понять и применить настоящее изобретение без творческих усилий.An embodiment of the system essentially corresponds to the embodiments of the method, therefore, the relevant sections of this option can be attributed to the description of the sections of the embodiments of the method. Said embodiment of the system is illustrative only. A device described as a separate part may or may not be physically separable. The part shown as a block may or may not be a physical block, that is, it may be localized in one place or may be distributed across several blocks of the network. One part or all of the modules in an embodiment can be selected as required to achieve the goal of solving this option. Specialists in the art can understand and apply the present invention without creative efforts.

Настоящее изобретение можно описать в обычном контексте команды, выполняемой компьютером, например выполняемого компьютером программного модуля. Обычно такой модуль включает операцию, программу, объект, компонент, структуру данных и т.д., и выполняет частную задачу или реализует абстрактный тип данных. Настоящее изобретение может быть также реализовано в распределенной вычислительной среде. В таких средах задача выполняется с помощью удаленного устройства для обработки данных, соединенного посредством коммуникационной сети. В распределенной вычислительной среде программный модуль может быть установлен в локальном и удаленном носителе информации компьютера, содержащем запоминающее устройство.The present invention can be described in the usual context of a command executed by a computer, for example, a computer program module. Typically, such a module includes an operation, program, object, component, data structure, etc., and performs a particular task or implements an abstract data type. The present invention can also be implemented in a distributed computing environment. In such environments, the task is performed using a remote data processing device connected through a communication network. In a distributed computing environment, a program module may be installed in a local and remote computer storage medium containing a storage device.

Специалисту в данной области техники понятно, что все или часть стадий, реализующих описанные выше варианты осуществления упомянутого способа, могут быть выполнены с помощью связанных аппаратных средств, получающих команды программы. Эта программа может быть записана в машинно-читаемом носителе данных, например ROM, RAM, дисковом ЗУ или оптическом диске и так далее.One skilled in the art will recognize that all or part of the steps implementing the above-described embodiments of the above method can be performed using related hardware receiving program instructions. This program may be recorded in a computer-readable storage medium such as ROM, RAM, disk memory or optical disk, and so on.

Следует заметить также, что в настоящей заявке связанный термин, например «первый» и «второй», применяют только для одного объекта или действия из других объектов или действий, но необязательно требует или подразумевает, чтобы между этими объектами или действиями существовала фактическая связь или система. Кроме того, термин «включающий», «содержащий» или любой другой вариант этого понятия предназначен для охвата неэксклюзивного включения так, что процесс, способ, деталь или устройство, содержащее ряд элементов, содержат не только эти элементы, но также и другие элементы, которые явно не перечислены, или также содержат элементы, присущие такому процессу, способу, детали или устройству. В этом случае не существует других ограничений и данный элемент, определяемый формулировкой «содержит…», не исключает того, что существует другой такой же элемент в этом процессе, способе, детали или устройстве, содержащий данный элемент.It should also be noted that in this application, the related term, for example, “first” and “second”, is used only for one object or action from other objects or actions, but does not necessarily require or imply that there was an actual connection or system between these objects or actions . In addition, the term “comprising”, “comprising”, or any other variant of this concept is intended to cover non-exclusive inclusion so that a process, method, part or device containing a number of elements contains not only these elements, but also other elements that are not explicitly listed, or also contain elements inherent in such a process, method, part, or device. In this case, there are no other restrictions and this element, defined by the phrase “contains ...”, does not exclude that there is another same element in this process, method, part or device containing this element.

Описанное выше - это только предпочтительные варианты осуществления, которые не следует интерпретировать как ограничение настоящего изобретения. Принцип и варианты осуществления настоящего изобретения проиллюстрированы в данной заявке конкретными примерами. Такая иллюстрация упомянутых вариантов осуществления используется только для того, чтобы помочь понять способ и основную идею настоящего изобретения. Кроме того, специалистами в данной области техники могут быть сделаны изменения в конкретных вариантах осуществления и в диапазонах их применения с учетом этой идеи настоящего изобретения. Поэтому содержание этого описания не следует понимать как ограничение настоящего изобретения. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и так далее, сделанные в пределах сущности и принципов настоящего изобретения, - все находятся в области охраны настоящего изобретения.The above are only preferred embodiments, which should not be interpreted as limiting the present invention. The principle and embodiments of the present invention are illustrated in this application by specific examples. This illustration of the aforementioned embodiments is used only to help understand the method and the main idea of the present invention. In addition, those skilled in the art can make changes to specific embodiments and ranges of application, taking into account this idea of the present invention. Therefore, the content of this description should not be understood as a limitation of the present invention. Any modifications, equivalent replacements, improvements, and so on, made within the spirit and principles of the present invention are all within the scope of the present invention.

Claims

1. A method for controlling sintering of sinter on sinter strip, comprising

registration of the current position of the end point of sintering of the sinter on the sinter moving at a given speed, and the regulation of the position of the end point of sintering by changing the air flow or vacuum in the gas pipeline,

characterized in that

establish the optimal range [N, M] of the position of the end point of sintering on sinter tape,

determine the relationship between the current position of the said point and its first predetermined position N, as well as the ratio between the current position of the said point and its second predetermined position M, where N <M, and the first predetermined position N is closer to the sintering start point compared to the second predetermined position M, while

reduce air flow or rarefaction in the gas pipeline when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than N, and

increase the air flow or rarefaction in the gas pipeline when the distance between the current position of the end point of sintering and the start point of sintering is greater than M.

2. The method according to p. 1, characterized in that

when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is less than N, the interval [0, N) is divided into n subintervals, where 0 denotes the sintering start point, the mth subinterval is expressed as [N _m-1 , N _m ), 1 ≤m≤n, m is an integer, N ₀ = 0, N _n = N, 0 <N ₁ <N _{2 ...} <N _n-1 <N,

in this case, control values are set corresponding to each of these sub-intervals, by changing the rotational speed of the exhauster drive or by changing the degree of opening of the gas outlet shutter,

moreover, the amount of regulation corresponding to the m-th sub-interval is set greater than or equal to the amount of regulation corresponding to the (m + 1) -th sub-interval,

determining from n sub-intervals that sub-interval in which the current position of the end point of sintering is localized, and

carry out the regulation of the rotational speed of the exhauster drive or the degree of opening of the gas outlet valve to reduce the amount of regulation, reduce air flow or vacuum in the gas pipeline.

3. The method according to p. 1, characterized in that

when the distance between the current position of the sintering end point and the sintering start point is greater than M, the interval (M, W] is divided into p subintervals, where W is the position of the end of the sinter tape, the qth subinterval is expressed as (M _q-1 , M _q ], 1 ≤q≤p, q is an integer, M ₀ = M, M _p = W, M <M ₁ <M _{2 ...} <M _p-1 <W,

at the same time, control values are set corresponding to each of these p sub-intervals, by changing the rotational speed of the exhauster drive or by changing the degree of opening of the gas outlet shutter,

moreover, the amount of regulation corresponding to the q-th sub-interval is set less than or equal to the amount of regulation corresponding to the (q + 1) -th sub-interval,

determining from p sub-intervals that sub-interval in which the current position of the end point of sintering is localized, and

carry out the regulation of the rotational speed of the exhauster drive or the degree of opening of the gas outlet valve to increase the amount of regulation, increase air flow or vacuum in the gas pipeline.

4. The method according to p. 1,

characterized in that in order to reduce air flow or rarefaction in the gas pipeline, a first control value is determined corresponding to the difference between the first predetermined position and the current position of the sintering end point, a change in the rotational speed of the exhauster drive, or a change in the degree of opening of the gas outlet shutter, and

carry out regulation to reduce the first magnitude of regulation, reduce air flow or vacuum in the gas pipeline, and

with increasing air flow or rarefaction in the gas pipeline, a second control value is determined corresponding to the difference between the current position of the sintering end point and the second predetermined position, a change in the rotational speed of the exhauster drive, or a change in the degree of opening of the gas outlet shutter, and

carry out regulation to increase the magnitude of regulation, increase air flow or vacuum in the gas pipeline.

5. A system for controlling sintering of sinter on sinter strip, containing

a sensor for detecting the end point of sintering of the agglomerate on the agglomerate moving at a given speed, and

a position identification unit for said point connected to an exhauster drive speed controller,

characterized in that

the unit for identifying the position of the end point of sintering of the sinter on the sinter tape is configured to determine the relationship between the current position of this point and the first predetermined position N, as well as the relationship between the current position of this point and the second predetermined position M, where N <M, where the first predetermined position N is closer to the sintering start point than the second predetermined position M, while the interval [N, M] represents the optimal range of the position of the sintering end point of the sinter on the sinter, and

the regulator of the rotational speed of the exhauster drive is configured to reduce air flow or vacuum in the gas pipeline to ensure the position of the end point of sintering in the range [N, M] in the case when the distance between the current position of this point and the start point of sintering is less than N, and to increase the flow rate air or rarefaction in the gas pipeline to ensure the position of the end point of sintering in the range [N, M] in the case where the distance between the current position of this point and the point of start of sintering is greater than M.