RU2604252C2

RU2604252C2 - Lifeboat with hydro wave propulsion device

Info

Publication number: RU2604252C2
Application number: RU2014102999/11A
Authority: RU
Inventors: Валентин Алексеевич Настасенко
Original assignee: Валентин Алексеевич Настасенко
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2016-12-10
Also published as: RU2014102999A

Abstract

FIELD: ship building.

SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, in particular, to small floating vehicles, boats and rafts, as well as to their propulsion gears, in particular, to propulsion propeller drive. Lifeboat with hydro wave propulsion device consists of cradle with passengers seats, which has possibility of cyclic oscillations at angle of ±α at boat pitching on waves. Cradle ends are aligned with vertical arc sectors, centers of which are connected with its vibration horizontal axis. Horizontal axis is located across boat hull. For cradle center of mass stable orientation to center of Earth, it is installed horizontally on support wheels with their axes, which have possibility of free rotation in supports installed in boat hull. Supports are arranged along boat axis with cradle arc sectors bases and free roll on support wheels. Cradle center of gravity is aligned with end arc sectors vertical axial cross-section. Support wheels axes of rotation are articulated with electric generators rotors shafts, which are installed in boat hull.

EFFECT: enabling simplified device to provide boat motion.

20 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения, в частности к малым плавающим средствам - шлюпкам и плотам, в т.ч. к спасательным, а также к области их ходовых механизмов, в частности к приводу ходового винта.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to small floating equipment - boats and rafts, including to rescue, as well as to the area of their running gears, in particular to the drive of the lead screw.

Известна спасательная шлюпка с устройством для обеспечения ее хода, состоящим из ходового винта, приводного электродвигателя, батареи аккумуляторов и генератора электрического тока, содержащего ротор и статор с горизонтально расположенной общей продольной осью, у которого статор или ротор закреплен в шлюпке, а парный им ротор или статор установлен свободно от других приводных устройств, с возможностью колебания вокруг своей оси от действующих на шлюпку волн воды, для чего ротор или статор выполнены статически несбалансированными за счет различных вариантов эксцентричного смещения центра их массы относительно оси его вращения и вариантов их установки на шлюпке (см. Патент Российской Федерации на изобретение №2397104 МПК В63С 9/02. Спасательная шлюпка с устройством для обеспечения ее хода и ее непрямое применение. Заявка №2009100835/09 от 12.01.09. Авт. изобр. Настасенко В.А. // БИ №23 от 20.08.10).A lifeboat is known with a device for ensuring its course, consisting of a lead screw, a drive electric motor, a battery of electric batteries and an electric current generator comprising a rotor and a stator with a horizontally located common longitudinal axis, in which the stator or rotor is fixed in the boat, and its paired rotor or the stator is installed freely from other drive devices, with the possibility of oscillation around its axis from water waves acting on the boat, for which the rotor or stator is statically unbalanced due to There are various options for the eccentric displacement of the center of mass relative to the axis of rotation and options for their installation on a boat (see Patent of the Russian Federation for invention No. 2397104 IPC В63С 9/02. Lifeboat with a device for ensuring its course and its indirect use. Application No. 2009100835 / 09 dated January 12, September 2011. Authors of the invention Nastasenko V.A. // BI No. 23 dated August 20, 10).

Недостатком данной шлюпки является низкая мощность электрических генераторов за счет малой частоты вращения ротора или статора, генерирующих электрический ток.The disadvantage of this boat is the low power of electric generators due to the low rotational speed of the rotor or stator, generating electric current.

Известна также спасательная шлюпка с устройством для обеспечения ее хода, состоящим из ходового винта, вал которого связан через систему зубчатых колес с люлькой, имеющей сиденья для пассажиров, которая закреплена на радиальных стержнях, свободно подвешенных с возможностью циклических колебаний люльки на полуосях, установленных на опорах, жестко связанных с корпусом шлюпки, на угол ±α при ее килевой качке на волнах, на радиальных стержнях с двух торцов люльки установлены секторы ведущих зубчатых колес, центры которых связаны с осью ее колебания, а с зубчатым венцом каждого из секторов введено в зацепление промежуточное зубчатое колесо, установленное на валу в гнездах, закрепленных на опорах люльки или на корпусе шлюпки, а на другом конце каждого из валов установлено коническое зубчатое колесо, с которыми введена в зацепление общая коническая шестерня, вал которой связан с соосным выходным зубчатым колесом или с редуктором, введенным в зацепление с шестерней вала ходового винта (см. патент Российской Федерации на изобретение №2479462 МПК В63С 9/02//В63Н 19/02 Спасательная шлюпка с устройством для обеспечения ее хода. Заявка №20011139941/11 от 30.09.11. Авт. изобр. Настасенко В.А. // БИ №11 от 20.04.2013).There is also known a lifeboat with a device for ensuring its progress, consisting of a lead screw, the shaft of which is connected through a system of gears to a cradle having seats for passengers, which is mounted on radial rods freely suspended with the possibility of cyclic vibrations of the cradle on the axles mounted on supports , rigidly connected with the hull of the boat, at an angle ± α when it is pitching on the waves, on the radial rods from two ends of the cradle, sectors of the driving gears are installed, the centers of which are connected with the axis of its swings, and with a gear ring of each of the sectors, an intermediate gear wheel is mounted, mounted on a shaft in sockets mounted on the cradle supports or on the boat's hull, and on the other end of each shaft there is a bevel gear with which a common bevel gear is engaged gear, the shaft of which is connected with a coaxial output gear wheel or with a gearbox engaged with the gear of the shaft of the rotor screw (see patent of the Russian Federation for invention No. 2479462 IPC В63С 9/02 // В63Н 19/02 Lifeboat with stroystvom to ensure its progress. Application No. 200111139941/11 from 09.30.11. Auth. fig. Nastasenko V.A. // BI No. 11 of 04/20/2013).

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Подвешивание люльки с пассажирами на полуосях, гнезда которых подвергаются большим нагрузкам при ударах волн.1. Suspension of the cradle with passengers on the axle shafts, the nests of which are subjected to high loads during shock waves.

2. Формирование кинетической энергии Е_к вращения промежуточных зубчатых колес за счет потенциальной энергии Е_п подъема центра массы люльки с пассажирами на высоту h (1), которая зависит от величины радиуса r качания центра массы и угла ±α продольных колебаний корпуса шлюпки волнами, и при реальных углах качки шлюпки волнами α±15° составляет незначительную величину h<3,5% от радиуса r, что адекватно уменьшает величину потенциальной энергии Е_п, по отношению к массе m_п люльки с пассажирами (2):2. The formation of kinetic energy E _{to the} rotation of the intermediate gears due to the potential energy E _p lifting the center of mass of the cradle with passengers to a height h (1), which depends on the radius r of the swing of the center of mass and the angle ± α of the longitudinal vibrations of the boat hull waves, and at real angles of pitching of the boat with waves α ± 15 ° it is an insignificant value h <3.5% of the radius r, which adequately reduces the potential energy E _p , relative to the mass m _{p of the} cradle with passengers (2):

где g = - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с².where g = is the acceleration of gravity, g = 9.81 m / s ² .

Развиваемой при этом мощности недостаточно для исключения из шлюпки ДВС, предназначенного для обеспечения ее хода.The power developed in this case is not enough to exclude the internal combustion engine from the boat, designed to ensure its progress.

3. Использование зубчатых секторов больших размеров и сложность их монтажа, поскольку зубчатое зацепление создано на различных не связанных между собой опорных поверхностях и устройствах.3. The use of gear sectors of large sizes and the complexity of their installation, since gear engagement is created on various unrelated supporting surfaces and devices.

4. Высокая вероятность поломок зубьев зубчатых передач при ударах волн по корпусу шлюпки.4. High probability of damage to the gear teeth due to wave impacts on the hull of the boat.

Устранение указанных недостатков является задачей данной заявки на изобретение. Ее решение возможно путем создания спасательной шлюпки с гидроволновым движителем, состоящим из люльки с сиденьями для пассажиров, имеющей возможность циклических колебаний на угол ±α при килевой качке шлюпки на волнах, а торцы люльки связаны с вертикальными дуговыми секторами, центры которых совмещены с горизонтальной осью ее колебания, размещенной поперек корпуса шлюпки, при этом для устойчивой ориентации к центру Земли центра масс люльки она установлена на опорные колеса со скрепленными с ними осями, имеющими возможность свободного вращения в установленных в корпусе шлюпки опорах, посредством контакта оснований дуговых секторов люльки и их свободного качения по этим колесам, при этом центр ее масс совмещен с вертикальным осевым сечением торцовых секторов, а оси вращения опорных колес кинематически связаны с валами роторов электрогенераторов, установленных в корпусе шлюпки, а для увеличения энергетического потенциала люльки, в ней размещены системы жизнеобеспечения пассажиров и все грузы шлюпки, а для смягчения ударов волн, опорные колеса с их осями и опоры для их вращения установлены на опорной платформе, демпфированной от корпуса шлюпки пружинами, и/или рессорами, и/или гидравлическими, и/или воздушными подушками, и/или их комбинациями, а для ограничения сектора дугового движения люльки при предельных допустимых наклонах шлюпки волнами, на концах дуговых секторов люльки и/или напротив них внутри корпуса шлюпки установлены упругие упоры с возможностью смягчения контакта этих концов с корпусом, а для исключения продольного сдвига люльки при ее загрузке пассажирами и при спуске шлюпки, на закрепленных на люльке горизонтальных осях установлены поворотные дуговые секторы-прихваты, нижние концы которых введены в контакт с остовом корпуса шлюпки через общее окно в опорной платформе и в остове, а верхние концы - через промежуточные стержни шарнирно связаны с нижними плечами установленных в люльке на своих горизонтальных осях поворотных рычагов, верхние плечи которых имеют возможность прямого и обратного поворота пассажирами шлюпки, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов, с осями всех опорных колес жестко связаны ведущие зубчатые колеса, а с ними введены в зацепление шестерни, установленные на валах роторов электрогенераторов, а для повышения удобства монтажа, ось каждого опорного колеса связана с осью ведущего зубчатого колеса соединительной муфтой, а введенная в зацепление с ведущим зубчатым колесом шестерня установлена на своей оси, выходной конец которой связан другой соединительной муфтой с валом ротора электрогенератора, при этом оси указанного зубчатого колеса и шестерни введены в общий корпус, или между осью опорного колеса и валом ротора электрогенератора установлен мультипликатор, корпуса которых закреплены на опорной платформе, а для исключения реверса ротора электрогенератора, с осью каждого опорного колеса связано свое ведущее зубчатое колесо с зубчатым венцом двойной ширины, а на валу ротора электрогенератора установлены друг за другом две обгонные муфты, связанные со своими шестернями, из которых одна введена в зацепление с ведущим зубчатым колесом в первой половине ширины его зубчатого венца напрямую, а вторая шестерня - через зацепление с выступающей за зубчатый венец ведущего колеса половиной ширины зубчатого венца паразитной шестерни двойной ширины, которая второй половиной ширины зубчатого венца введена в зацепление со второй половиной ширины зубчатого венца ведущего зубчатого колеса, а для повышения удобства монтажа, ось опорного колеса связана с осью ведущего зубчатого колеса соединительной муфтой, а обгонные муфты с их шестернями установлены на промежуточной оси, выходной конец которой связан с валом ротора электрогенератора через соединительную муфту, при этом оси ведущего зубчатого колеса, обгонных муфт и паразитной шестерни введены в общий корпус, который закреплен на опорной платформе, а для дальнейшего увеличения частоты вращения вала ротора электрогенератора, обгонные муфты с их шестернями установлены на ось промежуточного зубчатого колеса, которое введено в зацепление с шестерней, закрепленной на валу ротора электрогенератора, а для повышения удобства монтажа и увеличения частоты вращения ротора электрогенератора, ось ведущего зубчатого колеса связана соединительной муфтой с осью опорного колеса, а обгонные муфты со своими шестернями установлены на ось промежуточного зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней, установленной на своей оси, выходной конец которой связан с валом ротора собственной соединительной муфтой, при этом оси ведущего зубчатого колеса, обгонных муфт и паразитной шестерни введены в общий корпус, закрепленный на опорной платформе, а для повышения удобства монтажа, увеличения и регулировки частоты вращения вала ротора электрогенератора, ось ведущего зубчатого колеса связана соединительной муфтой с осью опорного колеса, а обгонные муфты со своими шестернями установлены на промежуточную ось с выходным концом, при этом оси ведущего зубчатого колеса, обгонных муфт и паразитной шестерни введены в общий корпус, а между выходным концом общей оси обгонных муфт и валом ротора электрогенератора установлен вариатор и/или мультипликатор, корпуса которых закреплены на опорной платформе, или ось ведущего зубчатого колеса связана с осью опорного колеса соединительной муфтой, а обгонные муфты с их шестернями установлены на промежуточную ось с выходным концом, при этом оси ведущего зубчатого колеса и всех шестерен введены в общий корпус, а на их выходном конце оси установлен фрикционный конус или диск, с образующей которого введен в контакт подвижный ролик, сопряженный своим отверстием со шлицевым валом, соосным валу ротора электрогенератора и связанным с ним соединительной муфтой, при этом ролик введен с возможностью свободного вращения в вилку с параллельным его оси резьбовым отверстием, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт с индивидуальным приводом, а их корпуса закреплены на опорной платформе, а для повышения устойчивости поперечной установки люльки, опорные колеса выполнены коническими и установлены в опорах на опорной платформе, а дуговые секторы люльки выполнены с адекватными этому конусу наклонными опорными поверхностями, или опорные колеса шириной b установлены в опорах на опорной платформе с наклоном к ней на угол β и введены в контакт с опорными поверхностями боковых дуговых секторов, имеющих максимальный R_max и минимальный R_min радиус кривизны в вертикальной плоскости, а для уравнивания линейных скоростей вращения на торцах опорных колес при их контакте по радиусам R_max и R_min, эти колеса выполнены коническими с соотношением диаметров конуса D_max:D_min=2(R_max:R_min), адекватно наклону опорных поверхностей боковых секторов, такой же угол наклона β имеют оси опорных колес, соединительных муфт, установленных в общем корпусе осей ведущих зубчатых колес, связанных с ними муфт обгона, их шестерен, установленных на промежуточной оси, а также паразитных шестерен, установленных на своей оси, а для регулировки частоты вращения ротора электрогенератора, на выходе промежуточной оси закреплен фрикционный конус, образующая которого имеет угол β, а с ней введен в контакт подвижный ролик, сопряженный своим отверстием со шлицевым валом, соосным с валом ротора электрогенератора и связан с ним соединительной муфтой, этот ролик установлен с возможностью свободного вращения в вилке, имеющей параллельное оси ролика резьбовое отверстие, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт с такой же резьбой и индивидуальным приводом, а для уменьшения общего количества электрогенераторов, ось пары опорных колес, установленных на боковых сторонах опорной платформы, выполнена общей, а на ней закреплено общее ведущее зубчатое колесо, которое кинематически связано с валом ротора электрогенератора, а для увеличения потенциальной энергии люльки, в ней установлен дизель-генератор с топливным баком, а на валу ходового винта закреплена шестерня, с которой введено в зацепление зубчатое колесо, с возможностью его вращения от электродвигателя, питаемого электрическим током дизель-генератора, через связанную с валом ротора электродвигателя шестерню, которая введена в зацепление с упомянутым зубчатым колесом, а для повышения передаваемой мощности, оно имеет возможность вращения с разных сторон шестернями, связанными с валами роторов двух или большего количества электродвигателей, питаемых электрическим током в любых комбинациях от дизель-генератора и других электрогенераторов шлюпки, а для качания люльки с пассажирами при отсутствии качки шлюпки волнами, на стенах каюты и от ее потолка в проходах между креслами для пассажиров, закреплены ручки и опоры, с которыми пассажиры имеют возможность взаимодействия путем отталкивания и/или подтягивания, с возможностью передачи усилий от этого движения через свое тело спинке и сиденью кресла, связанного с люлькой.The elimination of these disadvantages is the objective of this application for an invention. Its solution is possible by creating a lifeboat with a hydraulic propulsion device consisting of a cradle with seats for passengers, with the possibility of cyclical oscillations at an angle of ± α when keeling the boat on the waves, and the ends of the cradle are connected with vertical arc sectors, the centers of which are aligned with its horizontal axis oscillations placed across the hull of the boat, while for a stable orientation to the center of the earth the center of mass of the cradle it is mounted on the support wheels with axles attached to them, with the possibility of free rotation in the supports installed in the boat’s hull by means of the contact of the base of the arc sections of the cradle and their free rolling on these wheels, while its center of mass is aligned with the vertical axial section of the end sectors, and the axis of rotation of the support wheels are kinematically connected with the rotor shafts of the electric generators installed in the hull boats, and to increase the energy potential of the cradle, it contains life support systems for passengers and all cargo of the boat, and to mitigate the impact of waves, the support wheels with their axles and supports for them rotations are mounted on a support platform damped from the boat's hull by springs, and / or springs, and / or hydraulic and / or airbags, and / or their combinations, and to limit the sector of the arc motion of the cradle at the maximum permissible boat tilts by waves, at the ends elastic sections of the cradle and / or opposite to them inside the boat’s hull are equipped with elastic stops with the possibility of softening the contact of these ends with the hull, and to prevent the cradle from moving longitudinally when loaded by passengers and when launching the boat, On the horizontal axles of the cradle, there are mounted swiveling arc tack sectors, the lower ends of which are brought into contact with the skeleton of the boat's hull through a common window in the support platform and in the skeleton, and the upper ends are pivotally connected through the intermediate rods to the lower shoulders of the horizontal mounted on the cradle the axes of the pivoting levers, the upper shoulders of which have the possibility of direct and reverse rotation by the passengers of the boat, and to increase the rotational speed of the rotors of the electric generators, the axles of all the supporting wheels are rigidly connected They are driven gears, and with them gears mounted on the shafts of the rotors of the electric generators are engaged, and to improve installation convenience, the axis of each support wheel is connected to the axis of the drive gear by a coupling, and the gear engaged in engagement with the drive gear is mounted on its own axis, the output end of which is connected by another coupling to the rotor shaft of the generator, while the axes of the specified gears and gears are introduced into a common housing, or between the axis of the support wheel and the shaft ro a multiplier is installed in the generator’s torus, the housings of which are fixed on the support platform, and to exclude the reverse of the generator’s rotor, each drive wheel has its own gear wheel with a gear ring of double width, and two overrunning clutches connected to the shaft of the generator’s rotor are connected one after another their gears, one of which is engaged with the drive gear in the first half of the width of its gear ring, and the second gear through engagement with the speaker the ring gear of the drive wheel half the width of the ring gear of the double-spaced gear, which the second half width of the ring gear is engaged with the second half of the width of the ring gear of the drive gear, and to improve mounting convenience, the axis of the support wheel is connected to the axis of the drive gear by a coupling. and overrunning clutches with their gears are mounted on an intermediate axis, the output end of which is connected to the rotor shaft of the electric generator through a coupling, while the axis of the leading tooth These wheels, freewheels and spurious gears are inserted into a common housing, which is mounted on a support platform, and to further increase the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, the freewheels with their gears are mounted on the axis of the intermediate gear wheel, which is engaged with the gear fixed on the rotor shaft of the generator, and to increase the ease of installation and increase the rotational speed of the rotor of the generator, the axis of the drive gear is connected by a coupling to the axis of the support wheel, and about the drive clutches with their gears are mounted on the axis of the intermediate gear gear engaged with the gear mounted on its axis, the output end of which is connected to the rotor shaft by its own coupling, while the axles of the drive gear, freewheels and spurious gear are introduced into the common housing mounted on a support platform, and to increase the ease of installation, increase and adjust the rotational speed of the rotor shaft of the generator, the axis of the drive gear is connected by a coupling to the axis the support wheel, and freewheels with their gears are mounted on the intermediate axis with the output end, while the axes of the driving gear, freewheels and spurious gears are introduced into the common housing, and a variator is installed between the output end of the common axis of the freewheels and the rotor shaft of the generator and / or a multiplier, the cases of which are fixed on the support platform, or the axis of the drive gear is connected to the axis of the support wheel by a coupling, and freewheels with their gears are mounted on the intermediate axis with the output the end, while the axes of the driving gear and all gears are inserted into a common housing, and a friction cone or disk is installed on their output end of the axis, with the movable roller contacting its opening with a splined shaft coaxial with the rotor of the electric generator and connected by a coupling, while the roller is introduced with the possibility of free rotation into a fork with a threaded hole parallel to its axis, into which a lead screw with an individual drive, parallel to the splined shaft, is inserted, and their body the whiskers are fixed on the support platform, and to increase the stability of the transverse cradle installation, the support wheels are conical and installed in the supports on the support platform, and the arc sectors of the cradle are made with inclined support surfaces adequate to this cone, or the support wheels of width b are installed in the supports on the support platform with an inclination thereto by an angle β, and brought into contact with the bearing surfaces of the side arcuate sectors having a maximum R _max and R _min minimum radius of curvature in the vertical plane and for equalizing Ia linear speeds at the ends of the support wheels at their contact along the radii R _max and R _min, the wheels are conical with a cone diameter ratio D _max: D _min = 2 (R _max: R _min), adequately inclined support surfaces of the side sectors, such the same angle of inclination β have the axles of the support wheels, the couplings installed in the common housing of the axles of the driving gears, the overtaking couplings associated with them, their gears mounted on the intermediate axis, as well as the spurious gears mounted on its axis, and for adjusting the speed rotor ele cogenerator, at the output of the intermediate axis a friction cone is fixed, the generatrix of which has an angle β, and a movable roller is brought into contact with it, mated with its slot with a splined shaft, coaxial with the rotor shaft of the generator and connected to it by a coupling, this roller is installed with the possibility of free rotation in a fork having a threaded hole parallel to the axis of the roller, into which a spindle with the same thread and individual drive is inserted parallel to the spline shaft, and to reduce the total number of electric generators, the axis of the pair of support wheels mounted on the sides of the support platform is made common, and a common drive gear is fixed on it, which is kinematically connected with the rotor shaft of the electric generator, and to increase the potential energy of the cradle, a diesel generator with a fuel tank is installed in it and a gear is fixed on the shaft of the lead screw, with which the gear is engaged, with the possibility of its rotation from the electric motor, powered by the electric current of the diesel generator, through the mouth connected to the shaft The electric motor gear, which is engaged with the said gear wheel, and to increase the transmitted power, it has the ability to rotate from different sides of the gears connected with the rotor shafts of two or more electric motors powered by electric current in any combination from a diesel generator and others electric generators of the boat, and for swinging the cradle with passengers in the absence of the boat being rocked by waves, on the walls of the cabin and from its ceiling in the aisles between the seats for passengers, handles and supports are fixed , with which passengers have the opportunity to interact by pushing and / or pulling up, with the possibility of transferring forces from this movement through their body to the back and seat of a chair connected to the cradle.

Предлагаемая спасательная шлюпка с гидроволновым движителем и различные варианты ее исполнения показаны на чертежах.The proposed lifeboat with a hydraulic propulsion and various options for its execution are shown in the drawings.

На фиг.1 показан общий вид спасательной шлюпки, состоящей из корпуса 1, качающегося при килевой качке волнами и ветром на угол ±α, в котором установлена люлька 2 с сиденьями для пассажиров 3, с наклоном их спинок к корме (исполнение 1) или к носу шлюпки (исполнение 2), что более рационально для шлюпок гравитационного спуска, свободно сбрасываемых с борта судна. Для обеспечения хода шлюпки, она снабжена ДВС с приводным зубчатым колесом 4, которое вращает шестерню 5 вала 6 ходового винта 7. Для увеличения потенциальной энергии люльки, в ней размещены системы жизнеобеспечения пассажиров и все возможные грузы шлюпки.Figure 1 shows a General view of a lifeboat, consisting of a hull 1, swinging when keel is driven by waves and wind at an angle ± α, in which a cradle 2 with seats for passengers 3 is installed, with their backs tilted to the stern (design 1) or the bow of the boat (version 2), which is more rational for boats of gravitational descent, freely discharged from the side of the vessel. To ensure the progress of the boat, it is equipped with an internal combustion engine with a drive gear 4, which rotates the gear 5 of the shaft 6 of the lead screw 7. To increase the potential energy of the cradle, life support systems for passengers and all possible cargo of the boat are placed in it.

Торцы люльки созданы вертикальными дуговыми секторами 8, центры О которых совмещены с горизонтальной осью ее колебаний, расположенной поперек корпуса шлюпки, а основания 9 ее дуговых секторов радиуса R, направленные вдоль оси корпуса, установлены, с возможностью свободного дугового движения, на две пары опорных колес 10, оси 11 которых имеют возможность свободного вращения в опорах 12, закрепленных на опорной платформе 13, и кинематически связаны с электрогенераторами 14. Под действием веса Р, люлька обретает устойчивую ориентацию центра ее масс к центру Земли, и самоустанавливается горизонтально, а вес Р распределяется между передней (п) и задней (з) парами опорных колес с соответствующим давлением на них сил R_п, R_з, которые раскладываются на передние и задние вертикальные Y_п(з) и горизонтальные Х_п(з) составляющие силы и образуют в точках контакта с основаниями дуговых секторов правых и левых пар опорных колес окружные силы $P_{п (з)}^{+}$

,

P_{п (з)}^{-}

, действующие по движению (+) или против движения (-) часовой стрелки.The cradle ends are created by vertical arc sectors 8, the centers of which are aligned with the horizontal axis of its vibrations located across the hull of the boat, and the bases 9 of its arc sectors of radius R directed along the axis of the hull are installed, with the possibility of free arc movement, on two pairs of support wheels 10, the axes 11 of which have the possibility of free rotation in the supports 12, mounted on the supporting platform 13, and are kinematically connected with the electric generators 14. Under the influence of the weight P, the cradle acquires a stable orientation of the center of its mass s to the center of the Earth, and self-settles horizontally, and the weight P is distributed between the front (p) and rear (h) pairs of support wheels with the corresponding pressure of forces R _p , R _s that are laid out on the front and rear vertical Y _{p (s)} and horizontal X _{p (h)} component forces and form circumferential forces at points of contact with the bases of the arc sectors of the right and left pairs of support wheels

P_{P (s)}^{+}

,

P_{P (s)}^{-}

acting by moving (+) or counterclockwise (-) clockwise.

Для смягчения ударов волн о корпус шлюпки, опорная платформа 13 установлена на демпфирующие ее от остова 15 корпуса шлюпки пружины 16, и/или рессоры, и/или гидравлические, и/или воздушные подушки в любых их комбинациях. Для ограничения дугового хода люльки при качке шлюпки, на концах дуговых секторов 8 установлены упругие ограничительные упоры 17, которые демпфируют контакт люльки со стенками каюты шлюпки в крайних ее положениях.To mitigate the impact of waves on the boat’s hull, the support platform 13 is mounted on a spring 16 damping it from the core 15 of the boat’s hull, and / or springs, and / or hydraulic, and / or airbags in any combination thereof. To limit the arc course of the cradle when the boat is rocking, elastic limit stops 17 are installed at the ends of the arc sectors 8, which dampen the cradle contact with the walls of the boat cabin in its extreme positions.

Принцип работы системы. При подъеме волной носа шлюпки 1, люлька 2, за счет действия сил тяжести Р, создающей давление оснований 9 ее дуговых секторов на передней R_п и задней R_з парах опорных колес 10, остается в горизонтальном положении, а корпус шлюпки относительно дуг люльки совершает поворот против часовой стрелки. Тогда опорные колеса 6 с осями 7, за счет действия окружных сил $P_{п}^{+}$

и

P_{з}^{+}

, совершают вращение против часовой стрелки и, за счет их кинематической связи с закрепленными на основании опорной платформы 13 электрогенераторами 14, они приводят во вращение их роторы, что обеспечивает выработку ими электрического тока. При опускании носа и подъеме кормы шлюпки, действие окружных сил

P_{п}^{-}

и

P_{з}^{-}

ведет к обратному направлению вращения опорных колес и роторов электрогенераторов, и к выработке электрического тока противоположной полярности, что требует его преобразования и стабилизации инверторами или иными электронными или электромеханическими системами, после чего он может быть использован для питания систем жизнедеятельности шлюпки. Размещенные между опорной платформой 13 и остовом 15 шлюпки пружины 16 смягчают удары волн о корпус шлюпки, а упоры 17 - смягчают удары люльки о стенки каюты при чрезмерно больших углах качки шлюпки.The principle of the system. When the wave 1 raises the boat 1, the cradle 2, due to the action of gravity P, which creates the pressure of the bases 9 of its arc sectors on the front R _p and rear R _s pairs of support wheels 10, remains in a horizontal position, and the boat body relative to the cradle arcs makes a turn counterclock-wise. Then the supporting wheels 6 with the axles 7, due to the action of circumferential forces

P_{P}^{+}

and

P_{s}^{+}

rotate counterclockwise and, due to their kinematic connection with electric generators 14 fixed to the base of the support platform 13, they rotate their rotors, which ensures the generation of electric current. When bowing and raising the stern of the boat, the action of the circumferential forces

P_{P}^{-}

and

P_{s}^{-}

leads to the opposite direction of rotation of the support wheels and rotors of electric generators, and to the generation of an electric current of opposite polarity, which requires its conversion and stabilization by inverters or other electronic or electromechanical systems, after which it can be used to power the life systems of the boat. The springs 16 located between the supporting platform 13 and the skeleton 15 of the boat 16 soften the shock of the waves against the boat hull, and the stops 17 soften the shock of the cradle against the cabin walls at excessively large pitching angles of the boat.

На фиг.2 показаны устройства для продольной фиксации люльки при ее загрузке пассажирами и при спуске шлюпки. На закрепленных в люльке 2 горизонтальных осях 18 установлены поворотные дуговые секторы-прихваты 19, нижние концы которых введены в контакт с остовом 15 корпуса шлюпки через общее окно 20 в остове и в опорной платформе 13, а верхние концы - через шарниры и промежуточные стержни 21 связаны с установленными на горизонтальных осях 22 поворотными рычагами через их нижние плечи 23, а верхние плечи 24 имеют возможность поворота пассажирами шлюпки против или по часовой стрелке для раскрепления или закрепления люльки с остовом корпуса шлюпки, при этом, для надежности крепления, ориентация дуговых секторов прихватов и их приводных рычагов принята противоположной.Figure 2 shows a device for the longitudinal fixation of the cradle when it is loaded by passengers and when launching the boat. On the horizontal axes 18 fixed in the cradle 2, rotary arc tacking sectors 19 are installed, the lower ends of which are brought into contact with the skeleton 15 of the boat hull through a common window 20 in the skeleton and in the supporting platform 13, and the upper ends are connected through hinges and intermediate rods 21 with pivoting levers mounted on horizontal axes 22 through their lower arms 23, and upper arms 24 are able to turn the boat passengers counterclockwise or clockwise to unfasten or secure the cradle from the skeleton of the boat’s hull, the reliability of fastening, the orientation of the arc sectors of the tack and their drive levers adopted the opposite.

Принцип работы системы, показанной на фиг.2. Продольная фиксация люльки 2 при ее загрузке пассажирами и при спуске шлюпки, обеспечена за счет предварительного ввода в контакт с остовом 15 корпуса шлюпки, через общее окно 20 в остове шлюпки и в опорной платформе 13, нижних концов поворотных дуговых секторов-прихватов 19, закрепленных с возможностью качания на горизонтальных осях 18 в люльке. Их раскрепление осуществляют пассажиры путем поворота верхних плеч 24 установленных с возможностью поворота на осях 22 рычагов 23, нижние плечи которых через шарниры и промежуточные стержни 21 связанных с верхними концами поворотных дуговых секторов-прихватов 19. Для фиксации люльки 2 при выгрузке из нее пассажиров, они выполняют поворот верхних плеч 24 рычагов 23 в обратном направлении, а для надежности крепления люльки, ориентация дуговых секторов прихватов, их приводных рычагов, а также движений пассажиров, принята противоположной.The principle of operation of the system shown in figure 2. The longitudinal fixation of the cradle 2 when it is loaded by passengers and when launching the boat is ensured by preliminary contacting the skeleton 15 of the boat body, through the common window 20 in the skeleton of the boat and in the supporting platform 13, of the lower ends of the rotary arc sectors-tacking 19, secured with the possibility of swinging on the horizontal axes 18 in the cradle. They are unfastened by the passengers by turning the upper shoulders 24 of the levers 23 mounted with the possibility of rotation on the axes 22, the lower shoulders of which are connected through the hinges and intermediate rods 21 to the upper ends of the rotary arc-tack sectors 19. To fix the cradle 2 when unloading passengers from it, they rotate the upper shoulders 24 of the levers 23 in the opposite direction, and for the reliability of the cradle mounting, the orientation of the arc sectors of the tack, their drive levers, as well as the movements of passengers, is accepted as the opposite.

На фиг.3 показан новый вариант исполнения шлюпки, у которой для дальнейшего увеличения энергетического потенциала, в люльке 2 установлен дизель-генератор 25 с топливным баком 26, а приводное зубчатое колесо 4, с которым введена в зацепление шестерня 5, связанная с валом 6 ходового винта 7, приводится во вращение шестерней 27, связанной с валом ротора главного электродвигателя 28 питаемого электрическим током от дизель-генератора. Вращение зубчатого колеса 4 возможно с разных сторон двумя или большим количеством шестерен 29, связанных с валами роторов двух или большего количества электродвигателей 30. Все эти электродвигатели питаются электрическим током в любых комбинациях от дизель-генератора и/или других электрогенераторов 12. Для входа-выхода пассажиров в шлюпку выполнены двери 31.Figure 3 shows a new version of the boat, in which to further increase the energy potential, a diesel generator 25 with a fuel tank 26 is installed in the cradle 2, and a drive gear 4, with which the gear 5 is connected, connected with the shaft 6 of the chassis screw 7, is driven by the rotation of the gears 27 associated with the rotor shaft of the main electric motor 28 supplied with electric current from a diesel generator. The rotation of the gear wheel 4 is possible from different sides with two or more gears 29, connected with the rotor shafts of two or more electric motors 30. All these electric motors are powered by electric current in any combination from a diesel generator and / or other electric generators 12. For input-output passengers in the boat made door 31.

Принцип работы системы, показанной на фиг.3. Электрический ток, вырабатываемый установленным в люльке 2 дизель-генератором 25, питает главный электродвигатель 28, а вращение его ротора через шестерню 27 передается зубчатому колесу 4, с которым введена в зацепление шестерня 5 вала 6 ходового винта 7. По мере увеличения мощности, вырабатываемой электрогенераторами 14, они питают второй, а затем третий электродвигатели 30, которые через свои шестерни 29 передают вращение зубчатому колесу 4. Сохранение одинаковой полярности вырабатываемого электрогенераторами электрического тока и выравнивание его частоты обеспечивают электронные преобразователи (инверторы) или иные электромеханические системы. Подача электрического тока на все электродвигатели от электрогенераторов может осуществляться в любой комбинации.The principle of operation of the system shown in figure 3. The electric current generated by the diesel generator 25 installed in the cradle 2 feeds the main electric motor 28, and the rotation of its rotor through the gear 27 is transmitted to the gear 4, with which the gear 5 of the shaft 6 of the screw screw 7 is engaged. As the power generated by the electric generators increases 14, they feed the second, and then the third electric motors 30, which through their gears 29 transmit the rotation of the gear 4. Keeping the same polarity of the electric current generated by the electric generators and aligned its frequencies are provided by electronic converters (inverters) or other electromechanical systems. The supply of electric current to all electric motors from electric generators can be carried out in any combination.

На фиг.4 показаны различные варианты исполнений кинематической связи опорных колес 10, жестко закрепленных на осях 11 с возможностью их свободного вращения в опорах 12, установленных на опорной платформе 13 с установленными на ней по боковым сторонам электрогенераторами 14. При этом, для увеличения частоты вращения их роторов (исполнение 1), с осями 11 опорных колес 10 жестко связаны ведущие зубчатые колеса 32, с которыми введены в зацепление шестерни 33, установленные на валах 34 роторов электрогенераторов. Для исключения поперечного сдвига люльки при качке шлюпки, на основаниях дуговых секторов 9 выполнены реборды 35, и/или реборды могут быть выполнены на опорных колесах 10. Остальные элементы системы аналогичны показанным на фиг.1 и 3.Figure 4 shows various versions of the kinematic connection of the support wheels 10, rigidly mounted on the axles 11 with the possibility of their free rotation in the bearings 12, mounted on a support platform 13 with electric generators 14 mounted on it on the sides. At the same time, to increase the speed their rotors (version 1), with the axes 11 of the support wheels 10 are fixedly connected to the drive gears 32, with which gears 33 mounted on the shafts 34 of the rotors of the electric generators are engaged. To eliminate the lateral cradle shift when rolling the boat, flanges 35 are made on the bases of the arc sectors 9, and / or flanges can be made on the support wheels 10. The remaining system elements are similar to those shown in figures 1 and 3.

Для повышения удобства монтажа, ведущие зубчатые колеса 32 могут быть установлены на осях 36, которые связаны с осями 11 опорных колес 10 соединительными муфтами 37, а шестерни 33, введенные в зацепление с ведущими зубчатыми колесами, установлены на своих осях вращения 38, выходные концы которых связаны с валами 34 роторов электрогенераторов своими соединительными муфтами 39, при этом оси ведущего колеса и шестерни введены в общий корпус 40 (исполнение 2).To improve the ease of installation, the drive gears 32 can be mounted on the axles 36, which are connected with the axles 11 of the support wheels 10 by couplers 37, and the gears 33 engaged into engagement with the drive gears are mounted on their rotation axles 38, the output ends of which connected to the shafts 34 of the rotors of the electric generators with their coupling couplings 39, while the axles of the drive wheel and gears are introduced into the common housing 40 (version 2).

Для исключения реверса ротора электрогенератора (исполнение 3), с осью 11 опорного колеса 10, через соединительную муфту 37 связана ось 41 ведущего зубчатого колеса 42 с зубчатым венцом двойной ширины, а на промежуточной оси 43, выходной конец которой связан соединительной муфтой 39 с валом 34 ротора электрогенератора 14, установлены друг за другом две обгонные муфты 44 и 45, связанные с шестернями 46 и 47, из которых одна введена в зацепление с ведущим зубчатым колесом на первой половине ширины его зубчатого венца напрямую, а вторая - через зацепление с выступающей за зубчатый венец ведущего колеса 42 первой половиной ширины зубчатого венца двойной ширины паразитной шестерни 48, которая установлена на своей оси 49 и второй половиной ширины своего зубчатого венца введена в зацепление со второй половиной ширины зубчатого венца ведущего колеса. При этом оси ведущего зубчатого колеса, обгонных муфт с их шестернями и паразитной шестерни введены в общий корпус 50.To exclude the reverse of the rotor of the generator (version 3), with the axis 11 of the support wheel 10, through the coupling 37, the axis 41 of the driving gear 42 is connected to the double-gear ring, and on the intermediate axis 43, the output end of which is connected by the coupling 39 to the shaft 34 of the rotor of the electric generator 14, two overrunning clutches 44 and 45 are connected one after another, connected with gears 46 and 47, one of which is engaged with the drive gear on the first half of the width of its gear rim directly, and the second through gearing in stepping over the toothing of the drive wheel 42 of the first half the width of the ring gear double-width idler gear 48, which is mounted on the axis 49 and the second half of the width of its ring gear is meshed with the second half of the width of the ring gear of the drive wheel. The axles of the driving gear, freewheels with their gears and spurious gears are introduced into the common housing 50.

Принцип работы данных систем от предыдущих вариантов отличается увеличением частоты вращения валов 34 роторов электрогенераторов 14 за счет передачи вращения опорных колес 10 через их оси 11 ведущим зубчатым колесам 32, а от них - шестерням 33 и валам роторов. Для исключения их реверса при вращении опорного и связанного с ним ведущего зубчатого колеса 42 в разные стороны, первая обгонная муфта 44 вводит в зацепление связанную с ней шестерню 46 и вращает промежуточный вал 43, а связанная с зубчатым колесом через паразитную шестерню 48 вторая обгонная муфта 45 с шестерней 47 выводит ее из зацепления с промежуточным валом 43. При вращении ведущего зубчатого колеса 42 в другую сторону, зацепление обгонных муфт 44 и 45 с промежуточным валом 43 имеет противоположный характер, поэтому его вращение осуществляется через паразитную шестерню 48, что сохраняет его направление одинаковым с исходным. Соединительные муфты лишь облегчают сборку и несущественно влияют на работу системы.The principle of operation of these systems from previous options is characterized by an increase in the rotational speed of the shafts 34 of the rotors of the electric generators 14 due to the transmission of the rotation of the support wheels 10 through their axles 11 to the driving gears 32, and from them to the gears 33 and the rotor shafts. To exclude their reverse when the support gear and the associated drive gear 42 rotate in different directions, the first overrunning clutch 44 engages the gear 46 connected thereto and rotates the countershaft 43, and the second overrunning clutch 45 connected to the gear via the spurious gear 48 with gear 47 disengages it from the intermediate shaft 43. When the driving gear 42 rotates the other way, the overrunning clutches 44 and 45 mesh with the intermediate shaft 43 in the opposite direction, so it rotates Through spurious gear 48, which keeps its direction the same with the original. Couplings only facilitate assembly and have little effect on the operation of the system.

На фиг.5 показаны новые варианты исполнений кинематической связи опорных колес 10, закрепленных на осях 11 и связанных соединительными муфтами 37 с осями 41 ведущих зубчатых колес 42, с валами 34 роторов электрогенераторов 14, для увеличения частоты вращения которых, обгонные муфты 44 и 45 с шестернями 46 и 47 установлены на ось 51 промежуточного зубчатого колеса 52, а оно введено в зацепление с шестерней 53, связанной с валом 34 ротора электрогенератора напрямую (исполнение 1), или через свою промежуточную ось 54 с соединительной муфтой 39 (исполнение 2). Другие элементы системы аналогичны показанным на фиг.4.Figure 5 shows the new versions of the kinematic connection of the support wheels 10, mounted on the axles 11 and connected by connecting couplings 37 with the axles 41 of the driving gears 42, with the shafts 34 of the rotors of the electric generators 14, to increase the speed of which freewheels 44 and 45 s gears 46 and 47 are mounted on the axis 51 of the intermediate gear wheel 52, and it is engaged with the gear 53 connected to the shaft 34 of the rotor of the electric generator directly (version 1), or through its intermediate axis 54 with the coupling 39 (version 2). Other elements of the system are similar to those shown in figure 4.

Для регулировки частоты вращения вала 34 ротора электрогенератора 14, обгонные муфты 44 и 45 с их шестернями 46 и 47 установлены на свою промежуточную ось 43, а между ее выходным концом и валом 34 ротора электрогенератора через соединительные муфты 39, 55 и 56, установлен вариатор 57 и/или редуктор-мультипликатор 58 (исполнение 3).To adjust the rotational speed of the shaft 34 of the rotor of the electric generator 14, overrunning clutches 44 and 45 with their gears 46 and 47 are mounted on their intermediate axis 43, and a variator 57 is installed between its output end and the shaft 34 of the rotor of the electric generator through the coupling 39, 55 and 56 and / or reduction gearbox 58 (version 3).

Для упрощения устройства регулировки частоты вращения вала 34 ротора электрогенератора 14, на выходном конце промежуточной оси 43 с муфтами 44, 45 и их шестернями 46, 47, установлен фрикционный диск 59, с образующей которого введен в контакт подвижный ролик 60, введенный своим отверстием в зацепление со шлицевым валом 61, соосным валу 34 ротора и связанным с ним соединительной муфтой 39. Ролик установлен с возможностью свободного вращения в вилку 62, с параллельным его оси резьбовым отверстием, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт 63 с индивидуальным приводом 64 (исполнение 4).To simplify the device for adjusting the rotational speed of the shaft 34 of the rotor of the electric generator 14, at the output end of the intermediate axis 43 with the clutches 44, 45 and their gears 46, 47, a friction disk 59 is installed, with the forming of which the movable roller 60 is brought into contact with a spline shaft 61, a coaxial rotor shaft 34 and a coupling sleeve 39 connected thereto. The roller is mounted for free rotation into the plug 62, with a threaded hole parallel to its axis, into which a spindle 63 is inserted parallel to the spline shaft with individual drive 64 (version 4).

Для уменьшения количества электрогенераторов, на каждой из боковых сторон люльки пары опорных колес 10 связаны между собой общей осью 65, с одним закрепленным на ней ведущим зубчатым колесом 42, кинематически связанным с валом 66 ротора электрогенератора 67 (исполнение 5), мощность которого вдвое превышает мощность электрогенераторов 14, а для повышения поперечной устойчивости люльки, парные опорные колеса 10 выполнены коническими, с боковой поверхностью 68, и установлены на адекватную ей опорную поверхность основания 9 дуговых секторов (исполнение 6).To reduce the number of electric generators, on each side of the cradle, the pairs of support wheels 10 are interconnected by a common axis 65, with one driving gear wheel 42 fixed to it, kinematically connected with the shaft 66 of the rotor of the electric generator 67 (version 5), the power of which is twice the power electric generators 14, and to increase the lateral stability of the cradle, the pair of support wheels 10 are conical, with a side surface 68, and mounted on an adequate supporting surface of the base 9 of the arc sectors (execution 6).

Принцип работы данных систем от предыдущих вариантов отличается увеличением частоты вращения валов 34 роторов электрогенераторов 14, за счет введения в кинематическую цепь дополнительного зубчатого колеса 52 и шестерни 53, или мультипликатора 58, что улучшает удельные массово-энергетические показатели электрогенераторов, а применение вариаторов 57 обеспечивает выравнивание частоты вращения их роторов. В упрощенной системе выравнивания частоты, на выходном конце промежуточного вала 43 установлен фрикционный диск 59, с которым введен в контакт ролик 60 с введенным в его отверстие шлицевым валом 61, связанным соединительной муфтой 39 с валом 34 ротора. Сдвиг ролика вдоль поверхности фрикционного диска обеспечивает вилка 62, в которой ролик установлен с возможностью свободного вращения, а в ее резьбовое отверстие введен ходовой винт 63 с индивидуальным приводом 64 от шагового электродвигателя.The principle of operation of these systems from previous options is characterized by an increase in the rotational speed of the shafts 34 of the rotors of the electric generators 14, due to the introduction of an additional gear 52 and gear 53, or a multiplier 58 into the kinematic chain, which improves the specific mass and energy parameters of the electric generators, and the use of variators 57 ensures alignment rotational speeds of their rotors. In a simplified frequency equalization system, a friction disk 59 is installed at the output end of the intermediate shaft 43, with which a roller 60 is brought into contact with a spline shaft 61 inserted into its hole, connected by a coupling 39 to the rotor shaft 34. The shift of the roller along the surface of the friction disk is provided by a fork 62, in which the roller is installed with the possibility of free rotation, and a lead screw 63 with an individual drive 64 from the stepper motor is inserted into its threaded hole.

В системе с общим валом 65 для пары опорных колес и одним ведущим зубчатым колесом 42, отличия вызваны лишь суммированием создаваемой мощности и адекватным увеличением размеров зубчатых передач, муфт и электрогенераторов 67. Работа системы в исполнении 6 от всех предыдущих отличается лишь увеличением осевых нагрузок при выполнении конических опорных колес, что компенсируется применение упорных подшипников.In a system with a common shaft 65 for a pair of support wheels and one driving gear 42, the differences are caused only by summing up the generated power and an adequate increase in the size of gears, couplings, and electric generators 67. The operation of the system in version 6 differs from all previous ones only in increasing axial loads tapered support wheels, which is compensated by the use of thrust bearings.

На фиг.6 показан новый вариант исполнения кинематической связи опорных колес 10 с валом 34 электрогенератора 14, в котором для повышения поперечной устойчивости люльки 2, опорные колеса шириной b установлены с наклоном на угол β, а на них установлены дуговые опорные поверхности 9 люльки с опорными поверхностями 69, имеющими максимальный R_max и минимальный R_min радиус кривизны в вертикальной плоскости. При этом, для выравнивания линейных скоростей вращения на торцах опорных колес, контактирующих с радиусами R_max и R_min, эти колеса выполнены коническими с соотношением диаметров D_max:D_min=2(R_max:R_min), а угол β выполнен равным величине:Figure 6 shows a new embodiment of the kinematic connection of the support wheels 10 with the shaft 34 of the electric generator 14, in which, to increase the lateral stability of the cradle 2, the support wheels of width b are mounted with an angle β and the arc supporting surfaces 9 of the cradle with support are mounted on them surfaces 69 having a maximum R _max and minimum R _min radius of curvature in the vertical plane. Moreover, to align the linear speeds of rotation at the ends of the support wheels in contact with the radii R _max and R _min , these wheels are conical with a diameter ratio of D _max : D _min = 2 (R _max : R _min ), and the angle β is made equal to :

.

.

Такой же угол наклона β имеют оси 11 опорных колес, соединительные муфты 37, оси 41 ведущих зубчатых колес 42, связанные с ними обгонные муфты 44, 45 и их шестерни 46, 47, установленные на промежуточной оси 43, а также паразитные шестерни 48, установленные на оси 49 в корпусе 50. Для удобства размещения электрогенератора 14 на опорной платформе и для регулировки частоты вращения вала 34 его ротора, на выходном конце промежуточной оси 43 закреплен фрикционный конус 70, образующая которого имеет угол β, а с ней введен в контакт подвижный ролик 60, введенный своим отверстием в зацепление со шлицевым валом 61, соосным валу ротора электрогенератора и соединенным с ним соединительной муфтой 39. Этот ролик установлен с возможностью свободного вращения в вилке 62 с резьбовым отверстием, параллельным оси ролика, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт 63 с индивидуальным приводом 64. Выполнение конуса 70 с горизонтальным расположением его боковой поверхности за счет выбора угла β обеспечивает горизонтальное положение электрогенераторов 14, что упрощает монтаж системы,The same angle of inclination β have the axles 11 of the support wheels, the coupling couplings 37, the axles 41 of the driving gears 42, the associated freewheels 44, 45 and their gears 46, 47 mounted on the intermediate axis 43, as well as the parasitic gears 48 installed on the axis 49 in the housing 50. For the convenience of placing the electric generator 14 on the support platform and for adjusting the rotational speed of the shaft 34 of its rotor, a friction cone 70 is fixed at the output end of the intermediate axis 43, the generatrix of which has an angle β, and a movable roller is brought into contact with it 60 introduced by his about the mesh is meshed with a splined shaft 61, coaxial with the rotor of the electric generator and connected to it by a coupling 39. This roller is mounted for free rotation in a fork 62 with a threaded hole parallel to the axis of the roller, into which a lead screw 63 with an individual drive is inserted parallel to the splined shaft 64. The implementation of the cone 70 with a horizontal arrangement of its lateral surface due to the choice of angle β provides a horizontal position of the generators 14, which simplifies installation of the system,

Принцип работы данной системы не отличается от предыдущей с упрощенной регулировкой частоты вращения вала ротора электрогенератора 14. Отличия заключаются лишь в установке конических опорных колес 10, их осей 11, связанных с ними зубчатых передач и их валов под углом β, а также в установке на выходном конце промежуточного вала 43 фрикционного конуса 70 с таким же углом β при его вершине, что обеспечивает горизонтальную установку системы регулировки хода подвижного ролика 60 и связанного с ней электрогенератора. При этом величина угла β и параметры конических опорных колес и поверхностей 69 установленных на них опорных дуговых секторов 9 люлек, имеющих возможность дугового движения под действием волн, рассчитываются по предложенным расчетным зависимостям.The principle of operation of this system does not differ from the previous one with a simplified adjustment of the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator 14. The differences are only in the installation of the bevel support wheels 10, their axles 11, the associated gears and their shafts at an angle β, as well as in the installation at the output the end of the intermediate shaft 43 of the friction cone 70 with the same angle β at its apex, which provides horizontal installation of the travel control system of the movable roller 60 and the associated electric generator. In this case, the angle β and the parameters of the conical support wheels and surfaces 69 of the supporting arc sectors 9 of the cradles installed on them, having the possibility of arc motion under the action of waves, are calculated according to the proposed calculated dependencies.

На фиг.7 показан новый вариант исполнения шлюпки, в корпусе 1 которого установлена люлька 2 с пассажирами. Для ее качания в отсутствие качки шлюпки волнами, на стенках каюты и от ее потолка в проходах между креслами для пассажиров, закреплены опоры 71 и 72, с которыми они имеют возможность взаимодействия посредством отталкивания и/или подтягивания руками, и передачи усилий от этого движения через свое тело спинке и сиденью связанного с люлькой кресла.Figure 7 shows a new version of the boat, in the housing 1 of which is installed a cradle 2 with passengers. For its rocking in the absence of the boat being rocked by waves, on the walls of the cabin and from its ceiling in the aisles between the seats for passengers, supports 71 and 72 are fixed, with which they can interact by pushing and / or pulling with their hands, and transferring forces from this movement through your body back and seat associated with the cradle of the chair.

Принцип работы данных систем от предыдущих вариантов отличается возможностью раскачивания люльки 2 с пассажирами в отсутствие качки шлюпки волнами, за счет взаимодействия пассажиров с закрепленными на стенках каюты и от ее потолка в проходах между креслами опорами 71 и 72,с передачей этих движений через свое тело спинке и сиденью связанного с люлькой кресла.The principle of operation of these systems from previous options is distinguished by the possibility of rocking the cradle 2 with passengers in the absence of the boat being rocked by the waves, due to the interaction of passengers with supports 71 and 72 fixed to the cabin walls and from the ceiling in the aisles between the seats, with the transfer of these movements through the back of the body and the seat of a chair connected to the cradle.

Совокупность приведенных в данной заявке на изобретение признаков спасательной шлюпки является техническим решением, характеризующим устройство, которое не известно из существующего уровня развития техники, а его развитие в последующих вариантах исполнений объединено единством замысла. По сравнению с известными техническими решениями, в т.ч. с прототипом, изобретательский уровень имеет свободная установка люльки, имеющей основание в виде сектора цилиндрической формы, на опорные колеса, оси которых кинематически связаны с роторами электрогенераторов. Все предлагаемые конструкции спасательных шлюпок и составляющих их элементов имеют возможность промышленного изготовления и применения. Это признаки отвечают всем требованиям, характеризующим предлагаемые технические решения, как изобретения.The combination of the attributes of a lifeboat given in this application for the invention is a technical solution that characterizes a device that is not known from the current level of technology, and its development in subsequent versions is united by a single concept. Compared to well-known technical solutions, including with the prototype, the inventive step is the free installation of a cradle having a base in the form of a sector of a cylindrical shape on the support wheels, the axes of which are kinematically connected with the rotors of the electric generators. All proposed designs of lifeboats and their constituent elements have the possibility of industrial production and application. These signs meet all the requirements characterizing the proposed technical solutions, such as inventions.

Все предложенные варианты конструкций спасательных шлюпок и их кинематических связей обеспечивают стабильную выработку электроэнергии в зависимости от частоты и амплитуды колебания ее корпуса волнами. При этом обеспечивается высокая мощность каждого генератора за счет большой массы грузов и окружных усилий, создаваемых ими на опорных колесах. Простота всех предложенных вариантов конструкций обеспечивает высокую надежность и эффективность их применения за счет использования энергии волн, которая является в данной системе дополнительной.All the proposed design options for lifeboats and their kinematic connections provide a stable generation of electricity depending on the frequency and amplitude of oscillation of its hull by waves. This ensures the high power of each generator due to the large mass of goods and the circumferential forces created by them on the support wheels. The simplicity of all the proposed design options ensures high reliability and efficiency of their application due to the use of wave energy, which is additional in this system.

Реальные варианты исполнения предлагаемых спасательных шлюпок возможны на базе уже существующих конструкций, при любом их виде и размерах, лишь при дополнении их новыми техническими устройствами - пассажирскими люльками с торцовыми секторами и опорными дуговыми поверхностями на них, опорными платформами с закрепленными на них опорными колесами, на которые свободно установлены эти люльки, а оси опорных колес кинематически связанными с электрогенераторами типовыми соединительными муфтами, зубчатыми передачами с обгонными муфтами и вариаторами, что облегчает их выбор, проектирование и изготовление.Real versions of the proposed lifeboats are possible on the basis of existing structures, in any form and size, only when they are supplemented with new technical devices - passenger cradles with end sectors and supporting arc surfaces on them, supporting platforms with supporting wheels fixed to them, on which these cradles are freely mounted, and the axles of the support wheels kinematically connected with electric generators by typical connecting couplings, gears with freewheels and iatorami that facilitates their selection, design and production.

Пример конкретного варианта исполнения предлагаемой шлюпки рассмотрен на базе конструкции, показанной на фиг.3 и 4 в исполнении 3, с 4-мя электрогенераторами, введенными в зацепление с опорными колесами через оси, зубчатые колеса и шестерни, которые обеспечивают возможность исключения реверса ротора электрогенератора.An example of a specific embodiment of the proposed boat is considered on the basis of the design shown in FIGS. 3 and 4 in version 3, with 4 electric generators engaged with the support wheels through axles, gears and gears, which make it possible to exclude the reverse of the electric generator rotor.

Считаем, что диапазон высот волн, которому противостоит шлюпка в шторм, составляет h_в от 1 до 6 м. Такие морские волны имеют длину между их гребнями $λ_{в} = \sqrt[3]{{(\frac{h_{в}}{0,17})}^{4}} м$

, или от 10,6 до 115,8 м, с периодом колебаний τ_в=0,8√λ_в, или от 2,6 до 8,6 с. При килевой качке корпуса шлюпки, периоды его качки будут одинаковыми с волновыми τ_в, а угол α наклона корпуса волнами относительно точки центра его тяжести составит: ±α≈±arctg(2h_в/λ_в), или от ±21,4° до ±11,8°, что позволяет принять максимальный угол качания шлюпки ±α_max=±22,5°, минимальный угол качания ±α_min=±12°.We believe that the wave height range that the boat resists in a storm is h _in from 1 to 6 m. Such sea waves have a length between their crests

λ_{at} = \sqrt[3]{{(\frac{h_{at}}{0.17})}^{four}} m

, or from 10.6 to 115.8 m, with a period of oscillation τ _in = 0.8√λ _in , or from 2.6 to 8.6 s. During keel rolling of the hull of the boat, the periods of its rolling will be the same with the wave τ _in , and the angle α of the inclination of the hull by waves relative to the point of its center of gravity will be: ± α≈ ± arctg (2h _in / λ _in ), or from ± 21.4 ° to ± 11.8 °, which allows you to take the maximum swing angle of the boat ± α _max = ± 22.5 °, the minimum swing angle ± α _min = ± 12 °.

Расчет конкретного исполнения предлагаемой системы выполнен на базе спасательной шлюпки фирмы "Ernst Hatecke", имеющей следующие параметры:The calculation of the specific performance of the proposed system was made on the basis of the lifeboat company Ernst Hatecke, which has the following parameters:

ТипType of GFF 4,9 МGFF 4.9 M ПассажировместимостьPassenger capacity 15 человек15 people МатериалMaterial стеклопластикfiberglass Размеры (L×B×H)Dimensions (L × B × H) 4,99×2,39×3,23 м4.99 × 2.39 × 3.23 m Мощность двигателяEngine power 24 л.с. или 17,65 кВт24 h.p. or 17.65 kW Максимальная скоростьTop speed 6 узлов, или 3,1 м/с6 knots, or 3.1 m / s

При выполнении люльки в виде платформы, качающейся на опорных колесах радиуса 0,4 м по дуговым опорам радиуса R=3,5 м, ее масса с 16-ю креслами по 20 кг и 16-ю пассажирами по 80 кг, с размещенными под сиденьями кресел продуктами питания и водой, а под настилом люльки - дизель-генератором, его топливным баком, системой кондиционирования и обогрева воздуха, а также другим нормативным оснащением, необходимым для обеспечения жизнедеятельности пассажиров, составит величину m≈2,5 т.When carrying the cradle in the form of a platform, swinging on the support wheels of a radius of 0.4 m along arc supports of a radius of R = 3.5 m, its weight with 16 seats of 20 kg and 16 passengers of 80 kg, placed under the seats seats with food and water, and under the cradle floor - a diesel generator, its fuel tank, air conditioning and heating system, as well as other regulatory equipment necessary to ensure the vital functions of passengers, will be m≈2.5 tons.

При установке люльки на 2 пары опорных колес (2×2), расположенных к ней под углом 45°, согласно схеме, показанной на фиг.1, окружные силы $R_{п (л)}^{\pm}$

на каждое опорное колесо составят величину:When installing the cradle on 2 pairs of support wheels (2 × 2) located to it at an angle of 45 °, according to the scheme shown in figure 1, the circumferential forces

R_{P (l)}^{\pm}

for each support wheel will make up:

.

При такой силе, радиусе, максимальном и минимальном углах качания ±α_max=±22,5°, ±α_min=±12°, окружной момент, являющийся энергетическим потенциалом E_max, E_min вращения одного опорного колеса, составит величину:With such a force, radius, maximum and minimum swing angles ± α _max = ± 22.5 °, ± α _min = ± 12 °, the circumferential moment, which is the energy potential of E _max , E _{min of} rotation of one support wheel, will be:

.

Развиваемая на одном опорном колесе мощность, при его вращении за период колебания волн τ_в составит величину:The power developed on one support wheel, during its rotation during the period of wave oscillation τ _in will be the value:

.

Фактическая мощность каждого электрогенератора, с учетом их кпд и системы зубчатых колес ≈80%, составит величину:The actual power of each generator, taking into account their efficiency and gear system ≈80%, will be:

N_gmin=ηN_pmin=0,80·0,73 (кВт) ≈ 0,58 (кВт).N _gmin = ηN _pmin = 0.80 · 0.73 (kW) ≈ 0.58 (kW).

N_gmax=ηN_pmax=0,80·4,5 (кВт) ≈ 3,6 (кВт).N _gmax = ηN _pmax = 0.80 · 4.5 (kW) ≈ 3.6 (kW).

Для 4 электрогенераторов получим: 4N_max=14,4 кВт, 4N_min=2,3 кВт. Таким образом, по мере увеличения периода колебания волн и уменьшения их крутизны, что происходит при усилении шторма, развиваемая шлюпкой потенциальная энергия и мощность падает, что требует сохранения на ней ходового двигателя. Однако в данной шлюпке он заменен дизель-генератором, у которого, за счет компенсации снижения кпд системы электрогенератор-электродвигатель, мощность повышена с N_х.д.=17,65 кВт до 25 кВт, что в сумме обеспечивает исходную мощность базового исполнения шлюпки:For 4 electric generators we get: 4N _max = 14.4 kW, 4N _min = 2.3 kW. Thus, as the period of oscillation of the waves increases and their steepness decreases, which occurs when the storm intensifies, the potential energy and power developed by the boat decreases, which requires the propulsion engine to be stored on it. However, in this boat it was replaced by a diesel generator, in which, by compensating for a decrease in the efficiency of the electric generator-electric motor system, the power was increased from N _ch. = 17.65 kW to 25 kW, which in total provides the initial power of the basic version of the boat:

ΣN=N_х.д.×0,8×0,8+4N_min×0,8=25×0,8×0,8+2,3×0,8=17,8 (кВт).ΣN = N _Kh.D. × 0.8 × 0.8 + 4N _min × 0.8 = 25 × 0.8 × 0.8 + 2.3 × 0.8 = 17.8 (kW).

Данную мощность принимаем исходной, которую с интервалом в 3,5 кВт в соотношении 10,5:3,5:3,5 кВт реализуют 1 главный и 2 дополнительных электродвигателя, вращающих с 3-х сторон с помощью шестерен, связанных с их валами соединительными муфтами, общее зубчатое колесо, приводящее во вращение шестерню вала гребного винта.This power is taken as the initial power, which, with an interval of 3.5 kW in the ratio of 10.5: 3.5: 3.5 kW, is realized by 1 main and 2 additional electric motors that rotate from 3 sides using gears connected to their connecting shafts couplings, a common gear wheel that drives the gear wheel of the propeller shaft.

Получаемая данной гидроволновой системой минимальная мощность 4N_min=2,3 кВт сохранится даже при полном расходе топлива на второй день шторма, которой достаточно для поддержки всех систем жизнеобеспечения шлюпки, но она будет нарастать по мере затухания шторма, а при высоте волн 1…1,5 м - компенсирует полный расход топлива, обеспечив ход шлюпке на третий и четвертый дни шторма. При нарастании мощности, развиваемой при качке шлюпки, на 3,5 кВт адекватно ей подключаются электродвигатели последовательно и суммарно, что позволяет их эффективно использовать. Этим требованиям удовлетворяет синхронный генератор СГФ 4, имеющий мощность 4 кВт при частоте вращения 500 мин^-1, наружный диаметр 350 мм в транспортном исполнении, приспособленном для работы при тряске, ударах и наклонах продольной оси, возникающих при качке шлюпки волнами.The minimum power 4N _min = 2.3 kW received by this hydraulic system will be maintained even at full fuel consumption on the second day of the storm, which is sufficient to support all life support systems of the boat, but it will increase as the storm dies, and at a wave height of 1 ... 1, 5 m - compensates for the full fuel consumption, ensuring the boat travel on the third and fourth days of the storm. With an increase in the power developed during the rolling of the boat by 3.5 kW, motors are connected to it adequately in series and in total, which allows them to be used effectively. These requirements are met by a synchronous generator SGF 4 having a power of 4 kW at a rotation speed of 500 min ^-1 , an outer diameter of 350 mm in a transport version adapted for operation during shaking, impacts and tilts of the longitudinal axis that occur when the boat is rocked by waves.

Передаточное отношение качения люльки и опорного колеса составит:The gear ratio of the rolling cradle and the support wheel will be:

i_p=2R/D_p=2·3,5 (м)/0,35 (м)=20.i _p = 2R / D _p = 2 · 3,5 (m) / 0,35 (m) = 20.

Тогда при минимальных поворотах люльки волнами на ±11,8° опорное колесо совершит поворот на 2×11,8°-20=472° за период τ_min=8,6 с^-1, а за 1 минуту оно условно совершит n_min оборотов:Then, with minimum cradle rotations by waves of ± 11.8 °, the support wheel will rotate 2 × 11.8 ° -20 = 472 ° for the period τ _min = 8.6 s ^-1 , and in 1 minute it will conditionally make n _min revolutions :

При максимальных поворотах люльки волнами на ±22,5° опорное колесо совершит поворот на 2×22,5°-20=900° за период τ_min=2,6 с^-1, а за 1 минуту оно условно совершит n_max оборотов:At maximum rotations of the cradle by waves of ± 22.5 °, the support wheel will rotate 2 × 22.5 ° -20 = 900 ° for the period τ _min = 2.6 s ^-1 , and in 1 minute it will conditionally make n _max revolutions:

Для выбранного электрогенератора с частотой вращения n_г=500 мин^-1, примем передаточное отношение ведущего зубчатого колеса и связанных с ним шестерен с обгонными муфтами, передающих вращение валу ротора электрогенератора, равным величине i₁:For the selected generator with a rotation speed of n _g = 500 min ^-1 , we take the gear ratio of the drive gear and associated gears with freewheels, transmitting rotation of the rotor shaft of the generator equal to the value of i ₁ :

При модуле зубьев m=2 мм, что обеспечивает требуемые условия прочности для передачи мощности 4 кВт, величину i₁ позволяет обеспечить соотношение зубьев z₁=173 ведущего зубчатого колеса и z₂=20 шестерни. Делительные диаметры этого колеса и шестерен составят величины:When the tooth module m = 2 mm, which provides the required strength conditions for power transmission of 4 kW, the value of i ₁ allows you to ensure the ratio of the teeth z ₁ = 173 of the drive gear and z ₂ = 20 gears. The dividing diameters of this wheel and gears will be:

d₁=mz₁=2×173=346 (мм),d ₁ = mz ₁ = 2 × 173 = 346 (mm),

d₁=mz₂=2×20=40 (мм).d ₁ = mz ₂ = 2 × 20 = 40 (mm).

Данные величины диаметров приемлемы для опорного колеса диаметром 350 мм, но для шестерни с обгонной муфтой необходимо увеличить диаметр до 90 мм, что требует выполнения дополнительной пары из зубчатого колеса и шестерни между валом муфты и валом электрогенератора с передаточным соотношением 2,25:1, например, z₃=90 и z₄=40 при модуле m=2 мм.These diameters are acceptable for a support wheel with a diameter of 350 mm, but for a gear with an overrunning clutch, it is necessary to increase the diameter to 90 mm, which requires an additional pair of gears and gears between the coupling shaft and the generator shaft with a gear ratio of 2.25: 1, for example , z ₃ = 90 and z ₄ = 40 with a module m = 2 mm.

Для уменьшения затрат на электрогенераторы, их количество с каждой стороны уменьшено до 1-го, связанного с общим валом пары опорных колес, что удваивает его мощность, при этом усилия, воспринимаемые зубчатыми передачами, возрастают в 2 раза, что требует увеличения модуля до m=4 мм и адекватного уменьшения количества зубьев z₁=86 и z₂=10, z₃=45 и z₄=20.To reduce the cost of electric generators, their number on each side is reduced to the 1st associated with the common shaft of the pair of support wheels, which doubles its power, while the forces perceived by gears increase by 2 times, which requires an increase in the module to m = 4 mm and an adequate reduction in the number of teeth z ₁ = 86 and z ₂ = 10, z ₃ = 45 and z ₄ = 20.

Такие параметры зубчатых передач и частот их вращения приемлемы для обеспечения удовлетворительной работы всей системы.Such gear parameters and their rotational speeds are acceptable to ensure satisfactory operation of the entire system.

Расчет экономической эффективности предложенной шлюпки показал, что стоимость ее изготовления увеличивается на стоимость платформы и ее опор, разницы в стоимости базового ходового двигателя и дизель-генератора, 2-х электрогенераторов с системами опорных колес, валов, зубчатых передач и муфт, а также стоимости 3-х ходовых электродвигателей, которые можно суммарно оценить в 50 тыс. $, или в ¼ стоимости базовой шлюпки. Однако при этом повышается надежность и эффективность спасения ее пассажиров, поэтому данный эффект перекрывает дополнительные затраты и экономит средства на выплату страховок. Дополнительным эффектом также является устойчивое горизонтальное положение люльки с пассажирами при любой качке шлюпки, что уменьшает их укачивание и улучшает их физическое, а в результате этого - и моральное состояние.The calculation of the economic efficiency of the proposed boat showed that the cost of its manufacture increases by the cost of the platform and its supports, differences in the cost of the base driving engine and diesel generator, 2 electric generators with supporting wheel systems, shafts, gears and couplings, as well as cost 3 -th running electric motors, which can be estimated at a total of $ 50 thousand, or ¼ of the cost of the base boat. However, this increases the reliability and efficiency of rescuing its passengers, so this effect blocks the additional costs and saves money on insurance payments. An additional effect is a stable horizontal position of the cradle with passengers during any rocking of the boat, which reduces their motion sickness and improves their physical and, as a result, their moral state.

Приведенные расчетные данные подтверждают целесообразность широкого внедрения предлагаемых шлюпок с гидроволновым движителем.The calculated data confirm the feasibility of widespread implementation of the proposed boats with a hydraulic propulsion.

В настоящее время ведется подготовка к изготовлению предлагаемой шлюпки на АО "Херсонский судостроительный завод", Украина.Currently, preparations are underway for the manufacture of the proposed boat at Kherson Shipyard JSC, Ukraine.

Claims

1. A lifeboat with a hydromotive propulsion device consisting of a cradle with seats for passengers, with the possibility of cyclic oscillations at an angle of ± α when keeling the boat on the waves, and the ends of the cradle are aligned with vertical arc sectors, the centers of which are connected with the horizontal axis of its vibration, placed across the hull of the boat, characterized in that for a stable orientation to the center of the earth of the center of mass of the cradle, it is mounted horizontally on the support wheels with their axles having the possibility of free rotation in the installed x in the hull of the boat supports, by contact placed on the axis of the boat of the base of the arc sections of the cradle and free rolling on the support wheels, and the center of mass of the cradle is aligned with the vertical axial section of the end arc sectors, while the axis of rotation of the supporting wheels are kinematically connected with the shafts of the rotors of the electric generators installed in the hull of the boat.

2. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that in order to increase the potential energy of the cradle, it contains passenger life support systems and cargo of the boat.

3. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that to mitigate the effects of wave impacts, the support wheels with their axles and supports for their rotation are mounted on a support platform damped from the boat body by springs, and / or springs, and / or hydraulic and / or airbags and / or combinations thereof.

4. A lifeboat with a hydromotive propulsion device according to claim 1, characterized in that, to limit the sector of the arc motion of the cradle at the maximum permissible inclination of the boat by waves, elastic stops are installed at the ends of the arc sectors of the cradle and / or opposite them inside the boat hull with the possibility of softening the contact of these ends with the body.

5. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that the flanges are made on the supporting arc sectors and / or on the supporting wheels to exclude the transverse cradle of the cradle.

6. A lifeboat with a hydromotive propulsion device according to claim 1, characterized in that in order to exclude the longitudinal shift of the cradle when it is loaded by passengers and when launching the boat, rotary arc tack sectors are installed on the horizontal axes mounted on the cradle, the lower ends of which are brought into contact with the skeleton of the hull of the boat through a common window in the support platform and in the skeleton, and the upper ends are pivotally connected through intermediate rods to the lower shoulders of the swinging arms installed in the cradle on their horizontal axes, upper shoulders which have the ability to forward and reverse rotation of the boat passengers.

7. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that for increasing the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators, the driving gears are rigidly connected to the axes of all the support wheels, and gears mounted on the shafts of the rotors of the electric generators are engaged with them.

8. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that to increase the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators and to improve the ease of installation, the axis of each supporting wheel is connected to the axis of the driving gear by a coupling, and the gear gear engaged into engagement with the driving gear mounted on its axis, the output end of which is connected by another coupling to the rotor shaft of the electric generator, while the axes of the driving gear and gears are inserted into a common housing fixed to the support oh the platform or between the support wheel axis and the rotor shaft of the generator set multiplier, the housing of which is fixed on the support platform.

9. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1, characterized in that to exclude the reverse of the rotor of the electric generator, a drive gear with a gear ring of double width is connected to the axis of each supporting wheel, and two overrunning clutches are mounted one after the other on the rotor shaft, associated with their gears, one of which is engaged with the drive gear in the first half of the width of its gear ring, and the second gear is engaged by engaging with the gear ring of the drive gear Forest first-half double-width width of the ring gear idler gear, which is the second half of the width of the ring gear is meshed with the second half of the width of the ring gear of the drive gear.

10. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the ease of installation, the axis of the support wheel is connected to the axis of the driving gear by a coupling, and the freewheels with their gears are mounted on an intermediate axis, the output end of which is connected with the shaft of the rotor of the generator through a coupling, while the axis of the drive gear, freewheels and spurious gears are introduced into a common housing, which is mounted on a support platform.

11. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that in order to increase the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, overrunning clutches with their gears are mounted on the axis of the intermediate gear wheel, which is engaged with the gear mounted on the rotor shaft of the electric generator .

12. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the ease of installation and increase the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, the axis of the drive gear is connected to the axis of the support wheel by a coupling, and freewheels with their gears are mounted on the axis of the intermediate gear engaged with a gear mounted on its axis, the output end of which is connected to the rotor shaft by its own coupling, while the axis of the drive gear, couplings about bgona and spurious gear introduced into a common housing, mounted on a support platform.

13. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the ease of installation, increase and adjust the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, the axis of the driving gear is connected to the axis of the support wheel by a coupling, and freewheels with their gears mounted on an intermediate axis with an output end, while the axles of the driving gear, freewheels and spurious gears are inserted into a common housing, and between the output end of the axis of the freewheels and the rotor shaft of the generator Credited variator and / or multiplier, the housing of which are fixed on the support platform.

14. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the ease of installation, increase and adjust the rotational speed of the rotor of the electric generator, the axis of the drive gear is connected to the axis of the support wheel by a coupling, and freewheels with their gears are installed on the intermediate axis with the output end, while the axes of the driving gear and all gears are introduced into a common housing, and a friction cone or disk with a generatrix of which is inserted into contact a movable roller, introduced by its hole on the splined shaft, coaxial to the rotor shaft of the electric generator and connected by a connecting sleeve, while the roller is installed with the possibility of free rotation in the fork with a threaded hole parallel to its axis, into which a screw with an individual drive parallel to the splined shaft is inserted , and their bodies are fixed on a support platform.

15. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the stability of the transverse cradle installation, the support wheels are conical and installed in the supports of the support platform, and the arc sectors of the cradle are made with inclined support surfaces adequate to this cone.

16. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the stability of the cradle basing with passengers, the support wheels of width b are installed in the supports on the support platform with an angle β inclined thereto and brought into contact with the supporting surfaces lateral arc sectors having a maximum R _max and R _min minimum radius of curvature in a vertical plane, for aligning the linear speeds at the ends of support wheels at their contact along radii R _max and R _min, the wheels are conical with an aspect ratio sheniem cone diameter D _max: D _min = 2 (R _max: R _min), adequately inclined support surfaces of the side sectors, the same angle of inclination β have support wheels axis couplings, mounted in a common housing axis drive gears associated therewith overtaking clutches, their gears mounted on the intermediate axis, as well as spurious gears mounted on its axis, and to adjust the rotational speed of the electric generator rotor, a friction cone is fixed at the output end of the intermediate axis of the overrunning clutches, the generatrix of which has an angle β, but with n a movable roller was brought into contact with a splined shaft, coaxial with the rotor shaft of the electric generator and connected by a coupling sleeve, and this roller is mounted to rotate freely in a fork having a threaded hole parallel to the axis of the roller, into which a parallel slotted is introduced shaft lead screw with the same thread and individual drive, while the angle β is made equal to:
β = arcsin (√b ² + (D _max - D _min / 2) ² / R _max - R _min ) + arctg (D _max - D _min / 2b).

17. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to reduce the number of power generators, the axis of the pairs of the support wheels mounted on opposite sides of the support platform is made common, and there is one driving gear wheel kinematically connected to the shaft generator rotor.

18. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that to increase the potential energy of the cradle, a diesel generator with a fuel tank is installed in it, and a gear is fixed to the shaft of the propeller, with which a gear wheel is engaged the possibility of its rotation from the electric motor, fed by the electric current of the diesel generator, through a gear connected to the rotor shaft of the electric motor, which is engaged with said gear wheel.

19. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that in order to increase the potential energy of the cradle, a diesel generator with a fuel tank is installed in it and a gear is fixed on the shaft of the propeller, which is engaged with the gear wheel, which to increase the power transmitted to it, it has the ability to rotate from different sides by gears connected with the rotor shafts of two or more electric motors, powered by electric current in any combination from a diesel generator and other electrogen tors boat.

20. A lifeboat with a hydraulic propulsion device according to claim 1 or 9, characterized in that, for the rocking of the cradle with passengers in the absence of the boat being rocked by waves, supports are provided on the walls of the cabin and from the ceiling in the aisles between the passenger seats, with which passengers can interaction through repulsion and / or pulling up with the possibility of transferring forces from this movement through your body to the back and seat of a chair connected to the cradle.