[go: up one dir, main page]

RU2693131C2 - Формирование трехмерного объекта - Google Patents

Формирование трехмерного объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2693131C2
RU2693131C2 RU2018110566A RU2018110566A RU2693131C2 RU 2693131 C2 RU2693131 C2 RU 2693131C2 RU 2018110566 A RU2018110566 A RU 2018110566A RU 2018110566 A RU2018110566 A RU 2018110566A RU 2693131 C2 RU2693131 C2 RU 2693131C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agent
model material
coalescence
layer
coalescing
Prior art date
Application number
RU2018110566A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018110566A3 (ru
RU2018110566A (ru
Inventor
ПЕНА Алехандро Мануэль ДЕ
СЕСПЕДЕС Эстеве КОМАС
Луис БАЛЬДЕС
Original Assignee
Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П. filed Critical Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П.
Publication of RU2018110566A3 publication Critical patent/RU2018110566A3/ru
Publication of RU2018110566A publication Critical patent/RU2018110566A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693131C2 publication Critical patent/RU2693131C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/364—Conditioning of environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B29C67/02—Moulding by agglomerating
    • B29C67/04—Sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • G01J5/485—Temperature profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G01N21/57—Measuring gloss
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/25—Solid
    • B29K2105/251—Particles, powder or granules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0074—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry having separate detection of emissivity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Producing Shaped Articles From Materials (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам аддитивного производства трехмерных объектов. Согласно одному аспекту предложено устройство для формирования трехмерного объекта. Устройство содержит первый распределитель агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на участки слоя модельного материала, а также второй распределитель агента для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции на участки слоя модельного материала. Кроме того, устройство содержит контроллер для управления распределителями агентов для выборочной подачи каждого из агентов на слой модельного материала по соответствующим рисункам, полученным из данных, представляющих срез формируемого трехмерного объекта. При подаче энергии к слою модельный материал коалесцирует и затвердевает с образованием среза трехмерного объекта в соответствии с рисунками. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0001] Системы аддитивного производства (послойной печати), формирующие трехмерные объекты на основе послойного наращивания, предложены в качестве потенциально удобного пути изготовления трехмерных объектов в небольших количествах.
[0002] Качество объектов, изготовленных с помощью таких систем, может варьироваться в широких пределах в зависимости от вида используемой технологии аддитивного производства. Как правило, с использованием более дешевых систем могут изготавливаться объекты невысокого качества и небольшой прочности, тогда как с использованием более дорогих систем могут изготавливаться объекты высокого качества и высокой прочности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
[0003] Теперь будут описаны примеры, только путем неограничивающего примера, со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
[0004] на Фигуре 1 показана модель объекта, обладающая заданными свойствами объекта согласно одному примеру;
[0005] на Фигурах 2a-2g показан ряд сечений слоя или слоев модельного материала согласно одному примеру;
[0006] На Фигуре 3 показана блок-схема алгоритма, на которой в общем виде представлен способ формирования трехмерного объекта согласно одному примеру;
[0007] На Фигуре 4 показано упрощенное изометрическое изображение системы аддитивного производства согласно одному примеру;
[0008] На Фигуре 5 показана блок-схема алгоритма, на которой в общем виде представлен способ управления системой аддитивного производства согласно одному примеру;
[0009] На Фигурах 6a-6b показан ряд упрощенных изометрических видов конфигураций участков системы аддитивного производства согласно различным примерам.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[00010] Технологии аддитивного производства позволяют формировать трехмерный объект посредством затвердевания модельного материала. Модельный материал может быть на основе порошка, а свойства формируемых объектов зависят от типа модельного материала и типа используемого механизма затвердевания.
[00011] Системы аддитивного производства могут формировать объекты на основе данных для разработки конструкции. Это может предполагать участие конструктора, создающего трехмерную модель формируемого объекта, например, с использованием приложения для компьютерного проектирования (CAD). Модель может определять участки твердого тела объекта. Для формирования трехмерного объекта из модели с использованием системы аддитивного производства данные о модели могут быть обработаны для обеспечения срезов параллельных плоскостей модели. Каждый срез может определять участок соответствующего слоя модельного материала, который должен затвердевать с помощью системы аддитивного производства. Число срезов, сформированных из трехмерной модели, связано с толщиной каждого слоя, который система аддитивного производства способна формировать или обрабатывать. Системы аддитивного производства, формирующие более тонкие слои модельного материала, могут быть способны формировать объекты с более высоким разрешением, чем системы, формирующие более толстые слои модельного материала. Время, необходимое для формирования трехмерного объекта, может сильно зависеть от числа слоев.
[00012] Изменения некоторых свойств объекта, таких как жесткость объекта, можно получить путем тщательного конструирования модели формируемого трехмерного объекта. Например, включение особых конструктивных элементов, таких как ребра жесткости, в модель объекта может позволить повысить жесткость объекта или участка объекта по сравнению с объектом или участком объекта, не имеющим такого элемента.
[00013] Однако, многие свойства объекта могут зависеть от природы используемых модельных материалов и способов, с помощью которых модельный материал затвердевает с образованием требуемого трехмерного объекта. В число таких свойств могут входить, например, шероховатость поверхности, точность и прочность.
[00014] Описанные здесь системы, как станет очевидным из нижеследующего описания, могут позволить построить трехмерные объекты, которые могут иметь изменяемые контролируемым образом или различные свойства объекта в пределах единственного формируемого объекта. Это может позволить объекту иметь, например, одно или несколько переменных свойств, которые могут включать: свойства переменной точности; свойства переменной шероховатости поверхности; и свойства переменной прочности или других механических либо физических характеристик. Например, созданный объект может содержать один участок, имеющий первый уровень шероховатости поверхности, и второй участок, имеющий второй уровень шероховатости поверхности.
[00015] Следует, однако, отметить, что описанные здесь системы не ограничены формированием трехмерных объектов, имеющих переменные свойства объекта, но также позволяют формировать трехмерные объекты, обладающие по существу однородными или гомогенными свойствами объекта.
ПЕРЕМЕННЫЕ СВОЙСТВА ОБЪЕКТА
[00016] Объекты, обладающие переменными свойствами объекта, могут формироваться с использованием как данных, определяющих формируемый трехмерный объект, так и данных о свойствах объекта, определяющих одно или несколько свойств объекта. Данные о свойствах объекта, например, могут определять участок объекта, и требуемое свойство объекта, которым заданный участок должен обладать, после того, как объект сформирован. Данные о свойствах объекта могут определяться, например, для всего формируемого объекта, либо для одного или нескольких участков формируемого объекта. Данные о свойствах объекта могут также использоваться для определения нескольких свойств объекта для участка или участков объекта.
[00017] В одном примере данные о свойствах объекта могут определяться в пределах модели 100 объекта, показанной на Фигуре 1. На Фигуре 1 показан формируемый объект 100. Объект 100 имеет первый участок 102, который задается имеющим первые свойства объекта, и имеет второй участок 104, который задается имеющим вторые свойства объекта.
[00018] В других примерах данные о свойствах объекта могут определяться глобально для объекта. Например, объект может определяться имеющим заданное значение шероховатости поверхности. В одном таком примере глобальные данные о свойствах объекта могут быть указаны в данных проектирования объекта. В другом примере глобальные данные о свойствах объекта могут быть указаны пользователем, например, через пользовательский интерфейс системы аддитивного производства, посредством программного драйвера, из ЗУ (запоминающего устройства), хранящего данные по умолчанию или заданные данные о свойствах объекта, или любым другим пригодным способом.
[00019] Хотя описание здесь описывает три основных переменных свойства объекта, в других примерах могут быть определены другие соответствующие свойства объекта. Другие свойства объекта могут включать в себя, например, свойства пористости объекта, свойства межслойной прочности, свойства упругости объекта, плотность и т.п., и могут зависеть от типа модельного материала или агентов, используемых для формирования объекта.
ОБЗОР ПРОЦЕССА
[00020] Процесс формирования материального трехмерного объекта согласно одному примеру теперь будет описан со ссылкой на Фигуры 2a-2g и 3. На Фигурах 2a-2g показан ряд сечений слоя или слоев модельного материала согласно одному примеру. На Фигуре 3 показана блок-схема алгоритма, на которой в общем виде представлен способ формирования трехмерного объекта согласно одному примеру.
[00021] В способе по Фигуре 3 на этапе 302 может быть обеспечен первый слой 202a модельного материала, как показано на Фигуре 2a. Первый слой модельного материала обеспечивается на соответствующем элементе-опоре (не показан). В одном примере толщина обеспеченного слоя модельного материала находится в диапазоне примерно 90-110 микрон, хотя в других примерах могут быть обеспечены более тонкие или более толстые слои модельного материала. Использование более тонких слоев может обеспечить получение формируемых объектов с более высоким разрешением, но может увеличивать время, необходимое для формирования объекта.
[00022] В способе по Фигуре 3 на этапе 304 к одному или нескольким участкам поверхностного слоя 202a модельного материала выборочно подают коалесцирующий агент 204 и агент-модификатор 206 коалесценции. Селективная подача агентов 204 и 206 выполняется согласно данным, полученным из модели формируемого трехмерного объекта.
[00023] Под селективной подачей подразумевают, что как коалесцирующий агент, так и агент-модификатор коалесценции могут подаваться на выбранные участки поверхностного слоя модельного материала по соответствующим независимым рисункам. Рисунки определяются данными, полученными из модели формируемого трехмерного объекта. В некоторых примерах коалесцирующий агент 204 может выборочно подаваться на участок модельного материала согласно первому рисунку, а агент-модификатор 206 коалесценции может выборочно подаваться на участок модельного материала согласно второму рисунку. В одном примере рисунки образуют битовую карту (растровое отображение).
[00024] Свойства объекта на любом участке объекта могут изменяться контролируемым образом в зависимости от рисунков, по которым коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на модельный материал.
[00025] В одном примере коалесцирующий агент 204 и агент-модификатор 206 коалесценции представляют собой текучие среды, которые могут подаваться с использованием любого подходящего механизма подачи текучей среды, как будет подробнее описано ниже. В одном примере агенты подаются в виде капель. Следует, однако, отметить, что на Фигурах 2a - 2g подача агентов показана схематично.
[00026] На Фигуре 2b показано, что агенты 204 и 206, поданные на поверхность модельного материала, проникают в слой 202a модельного материала. Степень, в которой агенты проникают, может быть разной для двух различных агентов или может быть по существу одинаковой. Степень проникновения может зависеть, например, от количества поданного агента, от природы модельного материала, от природы агента и т.д. В примерах, показанных на Фигурах 2a-2g, агент продемонстрирован проникающим по существу полностью в слой 202a модельного материала, хотя следует понимать, что это служит лишь иллюстративным целям и никоим образом не носит ограничительного характера. В других примерах один или оба агента могут проникать менее чем на 100% в слой 202a. В некоторых примерах один или оба агента могут проникать полностью в слой 202a модельного материала. В некоторых примерах один или оба агента могут проникать полностью в слой 202a модельного материала и могут дополнительно проникать в нижележащий слой модельного материала.
[00027] После того, как коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции поданы в способе по Фигуре 3, на этапе 306 на слой 202a модельного материала временно подается заданный уровень энергии. В одном примере подаваемая энергия представляет собой инфракрасную энергию или энергию ближнего инфракрасного диапазона, хотя в других примерах могут подаваться другие виды энергии, такие как микроволновая энергия, ультрафиолетовый (УФ) свет, галогенный свет, ультразвуковая энергия и т.п.. Продолжительность времени подачи энергии или время воздействия энергии может зависеть, например, от одного или более из: характеристик источника энергии; характеристик модельного материала; характеристик коалесцирующего агента; и характеристик агента-модификатора коалесценции. Используемый тип источника энергии может зависеть от одного или более из: характеристик модельного материала; характеристик коалесцирующего агента; и характеристик агента-модификатора коалесценции. В одном примере система 400 выполнена с возможностью подачи энергии в течение заданной продолжительности времени.
[00028] Временная подача энергии может заставить участки модельного материала, на которые подан коалесцирующий агент или в которые он проник, нагреваться выше температуры плавления модельного материала и коалесцировать. При охлаждении участки, которые прокоалесцировали, становятся твердыми и образуют часть формируемого трехмерного объекта. Один такой участок показан в виде участка 208a на Фигуре 2c.
[00029] Энергия, поглощенная модельным материалом, на который подан коалесцирующий агент или в который он проник, может также распространяться в окружающий модельный материал и может быть достаточной, чтобы вызвать нагрев окружающего модельного материала. Это может вызвать, например, нагрев модельного материала выше его температуры плавления или может вызвать, например, нагрев модельного материала ниже его температуры плавления, но до температуры, пригодной, чтобы вызвать размягчение и связывание модельного материала. Это может привести к последующему затвердеванию участков модельного материала, которые не предназначались для затвердевания, и этот эффект здесь называется «расплывание коалесценции». Расплывание коалесценции может привести, например, к снижению общей точности сформированных трехмерных объектов.
[00030] Эффектами расплывания коалесценции можно управлять путем подачи агента-модификатора коалесценции на соответствующие участки модельного материала. В настоящем примере агент-модификатор коалесценции служит для уменьшения степени коалесценции участка модельного материала, на который агент-модификатор коалесценции был подан или в который он проник.
[00031] Качество сформированных трехмерных объектов может зависеть от условий окружающей среды, существующих во время формирования объекта. Например, температура модельного материала в некоторых случаях может тщательно контролироваться или регулироваться. Аналогичным образом другие условия окружающей среды, такие как температура внешней среды, влажность и т.п., могут также тщательно контролироваться или регулироваться в некоторых ситуациях.
[00032] Агент-модификатор коалесценции может использоваться в самых разных целях. В одном примере, как показано на Фигуре 2, агент-модификатор 206 коалесценции может подаваться рядом с местом подачи коалесцирующего агента 204, как показано на Фигуре 2a, чтобы способствовать снижению эффектов бокового расплывания коалесценции. Это может использоваться, например, для улучшения ограничения или точности краев или поверхностей объекта и/или для уменьшения шероховатости поверхности. В другом примере агент-модификатор коалесценции может подаваться вперемешку с коалесцирующим агентом (как будет дополнительно описано ниже), что может использоваться для обеспечения возможности изменения свойств объекта, как упоминалось ранее.
[00033] Сочетание подаваемой энергии, модельного материала и коалесцирующего агента, и агента-модификатора коалесценции может выбираться таким образом, что, исключая эффекты какого-либо расплывания коалесценции: i) участки модельного материала, на которые коалесцирующий агент не подается, не коалесцируют, когда на них временно подается энергия; ii) участки модельного материала, на которые только коалесцирующий агент был подан или в которые он проник, коалесцируют, когда на них временно подается энергия; и iii) участки модельного материала, на которые только агент-модификатор коалесценции был подан или в которые он проник, не коалесцируют, когда на них временно подается энергия.
[00034] Участки модельного материала, на которые как коалесцирующий агент, так и агент-модификатор коалесценции поданы или в которые они проникли, могут подвергаться коалесценции в изменяемой степени. Степень изменения может зависеть, например, от одного или более из:
соотношений коалесцирующего агента и агента-модификатором коалесценции на любом участке модельного материала;
рисунка, по которому коалесцирующий агент подается на модельный материал;
рисунка, по которому агент-модификатор коалесценции подается на модельный материал;
химических свойств коалесцирующего агента;
химических свойств агента-модификатора коалесценции;
химических свойств модельного материала;
химического взаимодействия между модельным материалом и агентами; и
взаимодействий между модельным материалом и агентами во время подачи энергии.
[00035] В некоторых примерах степень изменения может зависеть от порядка, в котором коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на модельный материал. В некоторых примерах степень изменения может зависеть от выбора моментов времени, в которые коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на модельный материал.
[00036] После того как один слой модельного материала был обработан по вышеописанной схеме, новый слой модельного материала 202b обеспечивается поверх ранее обработанного слоя модельного материала 202a, как показано на Фигуре 2d. Это проиллюстрировано в блоке 302 по Фигуре 3. Таким образом, ранее обработанный слой модельного материала действует как опора для последующего слоя модельного материала.
[00037] Обработка согласно блокам 304 и 306 по Фигуре 3 может затем повторяться для послойного формирования трехмерного объекта. Например, на Фигуре 2e показаны дополнительные коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции, выборочно поданные на вновь обеспеченный слой модельного материала, согласно блоку 304 по Фигуре 3. Например, на Фигуре 2f показано проникновение агентов в модельный материал 202b. Например, на Фигуре 2g показана коалесценция и затвердевание участков модельного материала 202b и модельного материала, окружающего модельный материал, на который коалесцирующий агент был подан или в который он проник, при подаче энергии согласно блоку 306 по Фигуре 3.
[00038] Тепло, поглощенное в процессе подачи энергии от участка модельного материала, на который подан коалесцирующий агент или в который он проник, может распространяться в ранее затвердевший участок, такой как участок 208a, заставляя часть этого участка нагреваться выше его температуры плавления. Этот эффект способствует созданию участка 210, обладающего сильным межслойным сцеплением между смежными слоями затвердевшего модельного материала, как показано на Фигуре 2g.
[00039] Формирование трехмерного объекта с изменяемыми контролируемым образом свойствами, как описано выше, возможно путем изменения метода, по которому коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на слои модельного материала, используемые для формирования объекта.
[00040] Конкретный метод, по которым коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на слои модельного материала, используемые для формирования объекта, может позволить объекту иметь различные свойства объекта.
ОБЗОР СИСТЕМЫ
[00041] На Фигуре 4 представлено упрощенное изометрическое изображение системы 400 аддитивного производства согласно одному примеру настоящего изобретения.
[00042] Системой 400 можно управлять, как описано ниже со ссылкой на блок-схему алгоритма по Фигуре 5, чтобы формировать материальный трехмерный объект, вызывая выборочное затвердевание участков последовательных слоев модельного материала.
[00043] В одном примере модельный материал представляет собой модельный материал на основе порошка. В контексте настоящего описания термин «материалы на основе порошка» предназначен для охвата как сухих, так и влажных материалов на основе порошка, материалов из макрочастиц и гранулированных материалов.
[00044] Следует понимать, однако, что примеры, описанные здесь, не ограничены материалами на основе порошка и могут использоваться при подходящей модификации, если требуется, с другими пригодными модельными материалами. В других примерах модельный материал может представлять собой, например, пасту или гель, или любую другую пригодную форму модельного материала.
ПРИМЕРНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ
[00045] Система 400 содержит контроллер 402 системы, управляющий общей работой системы 400 аддитивного производства. В примере, показанном на Фигуре 4, контроллер 402 представляет собой контроллер на базе микропроцессора, связанный с ЗУ 404, например, посредством коммуникационной шины (не показана). ЗУ хранит выполняемые процессором команды 406. Контроллер 402 может выполнять команды 406, а, следовательно, управлять работой системы 400 согласно этим командам.
[00046] Система 400 дополнительно содержит распределитель 408 коалесцирующего агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на слой модельного материала, обеспеченный на элементе-опоре 414. В одном примере элемент-опора имеет размеры в диапазоне примерно от 10 см на 10 см до 100 см на 100 см. В других примерах элемент-опора может иметь большие или меньшие размеры.
[00047] Система 400 также содержит распределитель 410 агента-модификатора коалесценции для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции на слой модельного материала, обеспеченный на элементе-опоре 414.
[00048] Контроллер 402 управляет выборочной подачей коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции на слой обеспеченного модельного материала согласно данным 416 управления подачей агента.
[00049] В примере, показанном на Фигуре 4, распределители 408 и 410 агентов представляют собой печатающие головки, такие как термопечатающие головки или пьезоэлектрические струйные печатающие головки. В одном примере могут использоваться печатающие головки, которые обычно применяются в имеющихся в продаже струйных принтерах.
[00050] Печатающие головки 408 и 410 могут использоваться для выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции, пребывающих в форме подходящих текучих сред. В одном примере печатающие головки могут быть выполнены с возможностью подачи капель агента при разрешении от 300 до 1200 точек на дюйм (DPI). В других примерах печатающие головки могут быть выполнены с возможностью подачи капель агента при более высоком или более низком разрешении. В одном примере печатающие головки могут иметь матрицу сопел, посредством которой печатающая головка способна выборочно инжектировать капли текучей среды. В одном примере каждая капля может иметь объем порядка 10 пиколитров (пл), хотя в других примерах могут использоваться печатающие головки, способные подавать капли больших или меньших размеров. В некоторых примерах могут использоваться печатающие головки, способные подавать капли переменных размеров.
[00051] В некоторых примерах распределитель 408 агента может быть выполнен с возможностью подачи капель коалесцирующего агента, которые больше капель агента-модификатора коалесценции, подаваемых из распределителя 410 агента.
[00052] В других примерах распределитель 408 агента может быть выполнен с возможностью подачи капель коалесцирующего агента, размер которых равен размеру капель агента-модификатора коалесценции, подаваемых из распределителя 410 агента.
[00053] В других примерах распределитель 408 агента может быть выполнен с возможностью подачи капель коалесцирующего агента, которые меньше капель агента-модификатора коалесценции, подаваемых из распределителя 410 агента.
[00054] В некоторых примерах первый и второй агенты могут содержать жидкость-носитель, такую как вода или любой другой подходящий растворитель или диспергатор, чтобы обеспечить возможность их подачи посредством печатающей головки.
[00055] В некоторых примерах печатающие головки могут представлять собой капельно-импульсные печатающие головки. В других примерах печатающие головки могут представлять собой печатающие головки с непрерывной капельной подачей.
[00056] В некоторых примерах распределители 408 и 410 агентов могут представлять собой неотъемлемую составную часть системы 400. В некоторых примерах распределители 408 и 410 агентов могут быть заменяемыми пользователем, и в этом случае они могут вставляться с возможностью извлечения в соответствующий приемник для распределителей агентов или интерфейсный модуль (не показан).
[00057] В некоторых примерах для выборочной подачи как коалесцирующего агента, так и агента-модификатора коалесценции может использоваться единственная струйная печатающая головка. Например, первый набор сопел печатающей головки может быть выполнен с возможностью подачи коалесцирующего агента, а второй набор сопел печатающей головки может быть выполнен с возможностью подачи агента-модификатора коалесценции.
[00058] В примере, показанном на Фигуре 4, распределители 408 и 410 агентов имеют длину, позволяющую им перекрывать элемент-опору 414 по всей его ширине, при так называемой конфигурации матрицы по ширине листа. В одном примере это может достигаться посредством соответствующего расположения нескольких печатающих головок. В других примерах может использоваться единственная печатающая головка, имеющая матрицу сопел, длина которой позволяет им перекрывать ширину элемента-опоры 414. В других примерах распределители 408 и 410 агентов могут иметь меньшую длину, которая не позволяет им перекрывать всю ширину элемента-опоры 414.
[00059] Распределители 408 и 410 агентов установлены на подвижной каретке (не показана), чтобы позволить им перемещаться в двух направлениях по длине опоры 414 вдоль показанной y-оси. Это обеспечивает возможность выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции по всей ширине и длине опоры 414 за один проход. В других примерах распределители 408 и 410 агентов могут быть неподвижными, а элемент-опора 414 может перемещаться относительно распределителей 408 и 410 агентов.
[00060] Следует отметить, что используемый здесь термин 'ширина' применяется для общего обозначения наименьшего размера в плоскости, параллельной осям x и y, показанным на Фигуре 4, в то время как используемый здесь термин 'длина' применяется для общего обозначения наибольшего размера в этой плоскости. Однако будет понятно, что в других примерах термин 'ширина' может быть взаимозаменяемым с термином 'длина'. Например, в других примерах распределители агентов могут иметь длину, позволяющую им перекрывать всю длину элемента-опоры 414, при этом подвижная каретка может перемещаться двунаправленно по ширине опоры 414.
[00061] В другом примере распределители 408 и 410 агентов не имеют длины, позволяющей им перекрывать всю ширину элемента-опоры, однако дополнительно перемещаемы в двух направлениях по ширине опоры 414 по показанной x-оси. Такая конфигурация обеспечивает возможность выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции по всей ширине и длине опоры 414 с помощью множественных проходов. Другие конфигурации, однако, такие как конфигурация матрицы по ширине листа, может позволить быстрее формировать трехмерные объекты.
[00062] Распределитель 408 коалесцирующего агента может включать в себя источник подачи коалесцирующего агента или может присоединяться к отдельному источнику подачи коалесцирующего агента. Распределитель 410 агента-модификатора коалесценции может включать в себя источник подачи агента-модификатора коалесценции или может присоединяться к отдельному источнику подачи коалесцирующего агента.
[00063] Система 400 дополнительно содержит распределитель 418 модельного материала для обеспечения слоя модельного материала 202 на опоре 414. Пригодные распределители модельного материала могут включать в себя, например, ракель и валик. Модельный материал может подаваться в распределитель 418 модельного материала из бункера или накопителя модельного материала (не показан). В показанном примере распределитель 418 модельного материала перемещается по длине (y-оси) опоры 414 для нанесения слоя модельного материала. Как описывалось ранее, первый слой модельного материала наносится на опору 414, в то время как последующие слои модельного материала наносятся на ранее нанесенный слой модельного материала.
[00064] В показанном примере опора 414 может перемещаться по z-оси таким образом, что по мере нанесения новых слоев модельного материала между поверхностью самого последнего нанесенного слоя модельного материала и нижней поверхностью распределителей 408 и 410 агентов поддерживается заданный зазор. В других примерах, однако, опора 414 может быть не перемещаемой по z-оси, а распределители 408 и 410 агентов могут перемещаться по z-оси.
[00065] Система 400 дополнительно содержит источник 420 энергии для подачи энергии к модельному материалу, чтобы вызвать затвердевание участков модельного материала в соответствии с местом, куда коалесцирующий агент был подан или в которое он проник. В одном примере источник 420 энергии представляет собой источник инфракрасного (ИК) или ближнего инфракрасного света. В одном примере источник 420 энергии может представлять собой одиночный источник энергии, способный равномерно подавать энергию на модельный материал, нанесенный на опору 414. В некоторых примерах источник 420 энергии может содержать матрицу источников энергии.
[00066] В некоторых примерах источник 420 энергии выполнен с возможностью подачи энергии по существу равномерно ко всей поверхности слоя модельного материала. В этих примерах источник 420 энергии можно назвать несфокусированным источником энергии. В этих примерах ко всему слою энергия может подаваться одновременно, что может способствовать повышению скорости, с которой трехмерный объект может формироваться.
[00067] В других примерах источник 420 энергии выполнен с возможностью подачи энергии по существу равномерно к некоторому участку полной поверхности слоя модельного материала. Например, источник 420 энергии может быть выполнен с возможностью подачи энергии к полосе полной поверхности слоя модельного материала. В этих примерах источник энергии может перемещаться или сканироваться по слою модельного материала таким образом, что в конечном счете по всей поверхности слоя модельного материала прикладывается по существу равное количество энергии.
[00068] В одном примере источник 420 энергии может быть установлен на перемещаемой каретке.
[00069] В других примерах источник энергии может прикладывать различное количество энергии по мере своего перемещения по слою модельного материала, например, согласно данным управления подачей агента. Например, контроллер 402 может управлять источником энергии лишь для подачи энергии к участкам модельного материала, на которые нанесен коалесцирующий агент.
[00070] В дополнительных примерах источник 420 энергии может представлять собой фокусированный источник энергии, такой как лазерный луч. В данном примере лазерным лучом можно управлять для сканирования всего слоя модельного материала или его участка. В этих примерах лазерным лучом можно управлять для сканирования слоя модельного материала согласно данным управления подачей агента. Например, лазерным лучом можно управлять для подачи энергии к тем участкам слоя, на которые подан коалесцирующий агент.
[00071] Хотя на Фигуре 4 не показано, в некоторых примерах система 400 может дополнительно содержать устройство для предварительного нагрева, чтобы поддерживать модельный материал, нанесенный на опору 414, в заданном диапазоне температур. Использование устройства для предварительного нагрева может способствовать снижению количества энергии, подаваемой источником 420 энергии, чтобы вызвать коалесценцию и последующее затвердевание модельного материала, на который подан коалесцирующий агент или в который он проник.
[00072] В некоторых примерах опора 414 может не быть несъемной деталью системы 400, а может представлять собой, например, часть съемного модуля. В некоторых примерах как опора 414, так и распределитель модельного материала могут не быть несъемной деталью системы 400, а могут представлять собой, например, часть съемного модуля. В других примерах другие элементы системы 400 могут представлять собой часть съемного модуля.
РАБОТА СИСТЕМЫ
[00073] Для формирования трехмерного объекта контроллер 402 получает данные 416 управления подачей агента. Это проиллюстрировано в блоке 502 по Фигуре 5. Данные 416 управления подачей агента определяют для каждого среза формируемого трехмерного объекта участки или места на модельном материале, если таковые существуют, на которые должен подаваться по меньшей мере один из коалесцирующего агента или агента-модификатора коалесценции.
[00074] Данные управления подачей агента могут быть определены, например, соответствующей системой обработки трехмерного объекта (не показана). В некоторых примерах система обработки трехмерного объекта может входить в состав системы 400 аддитивного производства. Например, ЗУ 404 может дополнительно содержать команды 406, которые при выполнении их контроллером 402 заставляют контроллер 402 работать как система обработки трехмерного объекта, как описано здесь.
[00075] В других примерах система обработки трехмерного объекта может быть внешней по отношению к системе 400 аддитивного производства. Например, система обработки трехмерного объекта может представлять собой программное приложение или часть программного приложения, которое может выполняться вычислительным устройством отдельно от системы 400.
[00076] Например, такая система обработки объекта может получать данные проектирования объекта, представляющие трехмерную модель, которую требуется сформировать. Система обработки объекта может дополнительно получать данные о свойствах объекта.
[00077] Как описывалось ранее, данные о свойствах объекта могут быть получены из данных проектирования объекта или могут быть получены, например, от пользователя через пользовательский интерфейс, от программного драйвера, из программного приложения либо могут быть получены из ЗУ, хранящего глобальные данные о свойствах объекта по умолчанию или заданные пользователем.
[00078] В некоторых примерах система обработки объекта может получать данные, касающиеся характеристик системы 400 аддитивного производства. Такие характеристики могут включать в себя, например, толщину слоя модельного материала, свойства коалесцирующего агента, свойства агента-модификатора коалесценции, свойства модельного материала и свойства источника энергии.
[00079] Используя такие характеристики, данные проектирования объекта и данные о свойствах объекта, система обработки объекта может формировать данные 416 управления подачей агента, описывающие для каждого слоя модельного материала, который требуется обработать, места или участки на модельном материале, на которые должен подаваться по меньшей мере один из коалесцирующего агента или агента-модификатора коалесценции. В одном примере места или участки модельного материала, на которые должны подаваться коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции, определяются посредством соответствующих рисунков.
[00080] В некоторых примерах система обработки объекта может определять порядок, в котором коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции должны подаваться на модельный материал.
[00081] В некоторых примерах система обработки объекта может определять порядок, в котором коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции должны подаваться на модельный материал, и соответствующие данные привязки по времени. В некоторых примерах данные привязки по времени могут определять временную задержку, которую следует соблюдать между подачей коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции.
[00082] В некоторых примерах система обработки объекта может дополнительно формировать данные об объемах, указывающие объем коалесцирующего агента и объем агента-модификатора коалесценции, которые должны подаваться в каждое место или на каждый участок модельного материала.
[00083] В зависимости от вышеописанных характеристик, плотность, с которой должны подаваться коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции, может изменяться. Например, когда участок модельного материала, на который подан коалесцирующий агент или в который он проник, воспринимает подаваемую энергию, энергия, поглощенная таким участком, распространяется в другие окружающие области. В одном примере свойства коалесцирующего агента и количество подаваемого коалесцирующего агента могут подбираться таким образом, что энергия излучается в сферической области, в диапазоне примерно в 1,5 раза больше толщины слоя. Это может способствовать обеспечению не только достаточного межслойного связывания, но также достаточного связывания между боковыми смежными участками модельного материала.
[00084] Таким образом, система обработки объекта может, например, определить, что боковое разнесение между соседними каплями коалесцирующего агента может быть увеличено, при этом по-прежнему будет обеспечена достаточная прочность объекта. Такой подход позволяет снизить среднюю плотность, с которой коалесцирующий агент может подаваться на слой модельного материала, а значит, снизить потребление коалесцирующего агента без ущерба для прочности объекта.
[00085] В некоторых примерах данные управления подачей агента могут определять для любого участка модельного материала, что коалесцирующий агент должен подаваться перед агентом-модификатором коалесценции. В других примерах данные управления подачей агента могут определять для любого участка модельного материала, что коалесцирующий агент должен подаваться после агента-модификатора коалесценции.
[00086] Управление работой системы 400 согласно данным 416 управления подачей агента позволяет формировать трехмерные объекты, которые могут иметь изменяемые контролируемым образом свойства объекта, как описано выше.
[00087] В блоке 504 контроллер 402 управляет распределителем 418 модельного материала для обеспечения первого слоя модельного материала на опоре 414. В некоторых примерах толщина слоя модельного материала, обеспеченного распределителем 418 модельного материала, может быть постоянной. В других примерах толщина слоя модельного материала, обеспеченного распределителем 418 модельного материала, может изменяться, например, под управлением контроллера 402. Для управления подачей модельного материала контроллер 402 может заставить каретку, на которой установлен распределитель 418 модельного материала, перемещаться по длине опоры 414 по y-оси, например, в направлении справа налево, как показано на Фигуре 4.
[00088] В некоторых примерах контроллер 402 управляет распределителем 418 модельного материала для обеспечения законченного слоя модельного материала перед управлением распределителями 408 и 410 коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции для выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции на обеспеченный слой модельного материала. В этих примерах подача коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции происходит в то время, когда распределители коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции перемещаются слева направо вдоль y-оси, как показано на Фигуре 4.
[00089] В других примерах контроллер 402 управляет распределителями 408 и 410 коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции для выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции на модельный материал в то время, когда распределитель 418 модельного материала обеспечивает слой модельного материала. Другими словами, по мере того как распределитель 418 модельного материала предоставляет модельный материал для образования нового слоя модельного материала, распределители 408 и 410 коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции могут подавать коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции на модельный материал того слоя, который был только что обеспечен распределителем 418 модельного материала. В представленной конфигурации распределители коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции, и распределитель 418 модельного материала возвращаются к правой стороне опоры 414, чтобы распределить новый слой модельного материала одновременно с подачей коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции.
[00090] Увеличенная скорость и эффективность могут быть достижимыми, например, при добавлении в каретку дополнительных распределителей агентов, как показано на Фигуре 6a. На Фигуре 6a показана конфигурация, имеющая пару распределителей 408a и 408b коалесцирующего агента, расположенных с каждой стороны распределителя 418 модельного материала, и пара распределителей 410a и 410b агента-модификатора коалесценции, расположенных с каждой стороны распределителя 418 модельного материала. Такая конфигурация позволяет наносить слой модельного материала и подавать на нанесенный слой коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции в то время, когда каретка перемещается в любом направлении вдоль y-оси, тем самым обеспечивая возможность работы в двух направлениях.
[00091] На Фигуре 6b показана другая конфигурация согласно дополнительному примеру. На Фигуре 6b показана конфигурация, имеющая пару распределителей 418a и 418b модельного материала, расположенных с каждой стороны распределителя 408 коалесцирующего агента и распределителя 410 агента-модификатора коалесценции. Опять же такая конфигурация позволяет наносить слой модельного материала и подавать на нанесенный слой коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции в то время, когда каретка перемещается в любом из направлений вдоль y-оси, обеспечивая возможность работы в двух направлениях.
[00092] Такие конфигурации могут обеспечить увеличения скорости по сравнению с конфигурацией, представленной на Фигуре 4, за счет дублирования либо распределителя модельного материала, либо распределителей агентов.
[00093] В дополнительном примере распределитель 418 модельного материала может быть отделен от распределителей 408 и 410 агентов. Например, распределитель 418 модельного материала может располагаться на каретке, отдельной от той, на которой расположены распределители 408 и 410 агентов. В другом примере распределитель 418 модельного материала может располагаться на той же каретке, что и распределители 408 и 410 агентов, но отделен небольшим расстоянием.
АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ КОНФИГУРАЦИИ
[00094] Хотя описанные здесь примеры относятся к использованию единственного коалесцирующего агента и единственного агента-модификатора коалесценции, в других примерах может использоваться несколько коалесцирующих агентов. В других примерах может использоваться несколько агентов-модификаторов коалесценции. При этом возможна конфигурация системы (устройства) аддитивного производства, дополнительно содержащая третий распределитель агента для выборочной подачи второго коалесцирующего агента на слой модельного материала и/или четвертый распределитель агента для выборочной подачи второго агента-модификатора коалесценции на слой модельного материала.
[00095] Например, в некоторых примерах первый коалесцирующий агент может выборочно подаваться из первого распределителя коалесцирующего агента, а второй коалесцирующий агент может выборочно подаваться из второго распределителя коалесцирующего агента (третьего распределителя агента). Первый коалесцирующий агент может иметь иные химические свойства и/или иметь иную концентрацию, чем второй коалесцирующий агент.
[00096] Например, в некоторых примерах первый агент-модификатор коалесценции может выборочно подаваться из первого распределителя агента-модификатора коалесценции, а второй агент-модификатор коалесценции может выборочно подаваться из второго распределителя коалесцирующего агента (четвертого распределителя агента).
[00097] В некоторых примерах первый агент-модификатор коалесценции может иметь иные химические свойства, чем те, которыми обладает второй агент-модификатор коалесценции. В некоторых примерах первый агент-модификатор коалесценции может иметь иную концентрацию, чем та, которой обладает второй агент-модификатор коалесценции. В некоторых примерах первый агент-модификатор коалесценции может иметь как иные химические свойства, так и иную концентрацию, чем второй агент-модификатор коалесценции.
[00098] Например, первый агент-модификатор коалесценции может изменять коалесценцию в первое число раз, в то время, как второй агент-модификатор коалесценции может изменять коалесценцию во второе число раз. В некоторых примерах оба агента-модификатора коалесценции могут снижать степень коалесценции на разную величину. В одном примере один агент-модификатор коалесценции может снижать степень коалесценции, а один агент-модификатор коалесценции может повышать степень коалесценции. В одном примере оба агента-модификатора коалесценции могут повышать степень коалесценции.
[00099] В дополнительных примерах в дополнение к коалесцирующему агенту и агенту-модификатору коалесценции могут использоваться дополнительные агенты.
[000100] Например, в некоторых примерах может быть предусмотрен дополнительный распределитель агента для выборочной подачи агента, содержащего красящее вещество, такое как цветной пигмент или краска, на слой модельного материала.
[000101] В дополнительных примерах может быть предусмотрен дополнительный распределитель агента для выборочной подачи агента, содержащего функциональный агент для придания формируемому трехмерному объекту заданных функциональных возможностей. Например, такой агент может содержать электропроводящие элементы, позволяющие участку формируемого трехмерного объекта демонстрировать электропроводность.
[000102] В других примерах коалесцирующий агент может включать в себя соответствующее красящее вещество, чтобы позволить участкам трехмерного объекта иметь заданный цвет.
[000103] Как упоминалось ранее, скорость, с которой может обрабатываться каждый слой модельного материала, влияет на скорость, с которой может формироваться трехмерный объект. Использование печатающих головок, например, позволяет подавать небольшие капли коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции на слой модельного материала с высокой точностью и высокой скоростью.
[000104] В других примерах коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции могут подаваться посредством распыляющих сопел, а не посредством печатающих головок. Это может позволить, например, формировать большие объекты с меньшей точностью, чем может достигаться при использовании струйных печатающих головок, но за более короткое время. Это может быть в частности целесообразно, например, при обработке больших слоев модельного материала, например, слоев модельного материала размером более чем примерно 200 см на 100 см.
ОПИСАНИЕ МАТЕРИАЛОВ
[000105] Чтобы обеспечить функционирование способов и систем для изготовления трехмерного объекта, как описано здесь, свойства модельного материала, коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции должны тщательно подбираться.
[000106] Примеры подходящих материалов приведены ниже.
МОДЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ
[000107] Согласно одному примеру пригодный модельный материал может представлять собой порошковый полукристаллический термопластичный материал. Одним из пригодных материалов может быть Nylon 12, который доступен, например, от компании Sigma-Aldrich Co. LLC. Другой пригодный материал может представлять собой PA 2200, который доступен от компании Electro Optical Система EOS GmbH.
[000108] В других примерах может использоваться любой другой пригодный модельный материал. В число таких материалов могут входить, например, порошковые металлические материалы, порошковые композитные материалы, порошковые керамические материалы, порошковые стеклянные материалы, порошковый смоляной материал, порошковые полимерные материалы и т.п.
КОАЛЕСЦИРУЮЩИЙ АГЕНТ
[000109] Согласно одному неограничивающему примеру пригодный коалесцирующий агент может иметь состав типа краски, содержащий углеродную сажу, такой как состав краски, продаваемый под названием CM997A, который доступен от компании Hewlett-Packard. В одном примере такая краска может дополнительно содержать поглотитель инфракрасного света. В одном примере такая краска может дополнительно содержать поглотитель ближнего инфракрасного света. В одном примере такая краска может дополнительно содержать поглотитель видимого света. Примерами красок, содержащих усилители видимого света, являются цветная краска на основе красителей и цветная краска на основе пигментов, такие как краски, продаваемые под названием CE039A и CE042A, которые доступны от компании Hewlett-Packard.
АГЕНТ-МОДИФИКАТОР КОАЛЕСЦЕНЦИИ
[000110] Как описано выше, агент-модификатор коалесценции действует для изменения эффектов коалесцирующего агента. Показано, что для изменения эффектов коалесцирующего агента могут использоваться различные физические и/или химические эффекты.
[000111] Например, но без привязки к какой-либо теории, в одном примере агент-модификатор коалесценции может действовать для получения механического разделения между отдельными частицами модельного материала, например, чтобы предотвратить объединение таких частиц, а, следовательно, предотвратить их от затвердевания с образованием участка формируемого трехмерного объекта. Примерный агент-модификатор коалесценции может содержать жидкость, которая включает твердые частицы. Такой агент может представлять собой, например, коллоидную краску, краску на основе красителя или краску на полимерной основе.
[000112] Такой агент после подачи на слой модельного материала может заставить тонкий слой твердых частиц покрыть или частично покрыть участок модельного материала, например, после испарения какой-либо жидкости-носителя, а, следовательно, может действовать в качестве агента-модификатора коалесценции, как описано здесь.
[000113] В одном примере такой агент-модификатор коалесценции может содержать твердые частицы, средний размер которых меньше среднего размера частиц модельного материала, на который он должен подаваться. Кроме того, молекулярная масса агента-модификатора коалесценции и его поверхностное натяжение должны быть такими, чтобы позволить агенту-модификатору коалесценции проникать в достаточной степени в модельный материал. В одном примере такой агент должен также обладать высокой растворимостью таким образом, чтобы каждая капля агента имела высокое процентное содержание твердых частиц.
[000114] В одном примере в качестве агента-модификатора коалесценции может использоваться соляной раствор.
[000115] В другом примере в качестве агента-модификатора коалесценции может использоваться краска, продаваемая под названием краски CM996A, доступная от компании Hewlett-Packard. В другом примере краска, продаваемая под названием краски CN673A, доступная от компании Hewlett-Packard, также продемонстрировала свою способность работать в качестве агента-модификатора коалесценции.
[000116] В другом примере, но без привязки к какой-либо теории, агент-модификатор коалесценции может действовать для изменения эффектов коалесцирующего агента путем предотвращения достижения модельным материалом температур выше своей температуры плавления. Например, показано, что текучая среда, проявляющая надлежащий эффект охлаждения, может использоваться в качестве агента-модификатора коалесценции. Например, когда такой агент подается на модельный материал, энергия, подаваемая на модельный материал, может поглощаться агентом-модификатором коалесценции, вызывая его испарение, что может способствовать предотвращению того, что модельный материал, на который агент-модификатор коалесценции был подан или в который он проник, достигнет температуры плавления модельного материала.
[000117] В одном примере показано, что в качестве пригодного агента-модификатора коалесценции может выступать агент с высоким процентным содержанием воды.
[000118] В других примерах могут использоваться другие типы агентов-модификаторов коалесценции.
[000119] Один пример агента-модификатора коалесценции, способного повышать степень коалесценции, может включать, например, соответствующий пластификатор. Другой пример агента-модификатора коалесценции, способного повышать степень коалесценции, может включать, например, модификатор поверхностного натяжения для повышения способности к смачиванию частиц модельного материала.
[000120] Следует понимать, что описанные здесь примеры могут быть реализованы в виде аппаратного обеспечения или сочетания аппаратного обеспечения и программного обеспечения. Любое такое программное обеспечение может храниться в форме энергозависимого или энергонезависимого носителя, такого как, например, устройства хранения данных, такого как ROM, поддающегося или не поддающегося стиранию или перезаписи, либо в виде ЗУ, такого как, например, RAM, однокристальных ЗУ, цепей устройств или интегральных схем, либо на носителе с оптическим или магнитным считыванием информации, таком как, например, CD, DVD, магнитный диск или магнитная лента. Следует понимать, что устройства хранения данных и носители данных представляют собой примеры машиночитаемых носителей данных, пригодных для хранения программы или программ, которые при выполнении реализуют описанные здесь примеры. Таким образом, примеры представляют программу, содержащую код для реализации системы или способа, которые заявлены в любом предшествующем пункте, и машиночитаемый носитель данных, хранящий такую программу.
[000121] Все признаки, раскрытые в данном описании (включая прилагаемые формулу изобретения, реферат и чертежи), и/или все этапы любого раскрытого способа или процесса могут комбинироваться в любом сочетании, кроме сочетаний, когда по меньшей мере некоторые из таких признаков и/или этапов являются взаимоисключающими.
[000122] Каждый признак, раскрытый в данном описании (включая прилагаемые формулу изобретения, реферат и чертежи), может быть заменен альтернативными признаками, служащими той же, одинаковой или схожей цели, если ясно не утверждается иное. Таким образом, до тех пор, пока ясно не указано иное, каждый раскрытый признак представляет собой лишь один пример из видового ряда эквивалентных или схожих признаков.

Claims (33)

1. Устройство для формирования трехмерного объекта, содержащее:
распределитель модельного материала для обеспечения первого слоя модельного материала на опоре для модельного материала и для обеспечения последующих слоев модельного материала на предварительно обеспеченном слое модельного материала,
первый распределитель агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на участки слоя модельного материала,
второй распределитель агента для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции на участки слоя модельного материала,
источник энергии для подачи энергии к модельному материалу и
контроллер для управления распределителями агентов для выборочной подачи каждого из агентов на слой модельного материала по соответствующим рисункам, полученным из данных, представляющих срез формируемого трехмерного объекта, так, что при подаче энергии к слою модельный материал коалесцирует и затвердевает с образованием среза трехмерного объекта согласно рисункам,
при этом агент-модификатор коалесценции подается рядом с местом подачи коалесцирующего агента, чтобы способствовать снижению эффекта бокового расплывания коалесценции.
2. Устройство по п.1, при этом устройство предназначено для формирования трехмерного объекта, обладающего свойствами объекта, связанными с рисунками, по которым коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции подаются на модельный материал.
3. Устройство по п.1, в котором первый и второй распределители агентов имеют длину, позволяющую им перекрыть опору, и при этом по меньшей мере одно из опоры и распределителей является перемещаемым относительно другого с обеспечением возможности выборочной подачи коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции к поверхности любого участка слоя модельного материала.
4. Устройство по п.1, в котором первый распределитель агента представляет собой первую печатающую головку и в котором второй распределитель агента представляет собой вторую, отличную от нее, печатающую головку.
5. Устройство по п.1, в котором первый распределитель агента содержит первую матрицу сопел печатающей головки и в котором второй распределитель агента содержит вторую матрицу сопел печатающей головки.
6. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для управления распределителями агентов для выборочной подачи агентов на поверхность слоя модельного материала согласно данным управления, полученным из сочетания данных, представляющих срез формируемого трехмерного объекта, и данных, представляющих по меньшей мере одно требуемое свойство объекта по меньшей мере одного участка формируемого трехмерного объекта.
7. Устройство по п.1, в котором распределитель модельного материала предназначен для обеспечения слоя модельного материала, имеющего толщину слоя в диапазоне 90-110 микрон, и при этом распределители агентов предназначены для подачи капель агента объемом одной капли 10 пиколитров.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее третий распределитель агента для выборочной подачи второго коалесцирующего агента на слой модельного материала и/или четвертый распределитель агента для выборочной подачи второго агента-модификатора коалесценции на слой модельного материала.
9. Устройство по п.1, в котором контроллер предназначен для формирования данных управления из данных, представляющих трехмерный объект, и данных о свойствах объекта.
10. Устройство по п.1, дополнительно содержащее каретку, двунаправленно перемещаемую по опоре, на которой установлены или на которой могут быть установлены пара первых распределителей агентов для выборочной подачи коалесцирующего агента, пара вторых распределителей агентов для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции и распределитель модельного материала, при этом распределители агентов и распределитель модельного материала выполнены с возможностью подачи модельного материала, коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции в то время, когда каретка перемещается в любом направлении.
11. Устройство по п.1, дополнительно содержащее каретку, двунаправленно перемещаемую по опоре, на которой установлены или на которой могут быть установлены первый распределитель агента для выборочной подачи коалесцирующего агента, второй распределитель агента для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции и пара распределителей модельного материала, при этом распределители агентов и распределитель модельного материала выполнены с возможностью подачи модельного материала, коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции в то время, когда каретка перемещается в любом из направлений.
12. Устройство по п.1, дополнительно содержащее несфокусированный источник энергии для подачи энергии к модельному материалу, чтобы вызвать коалесценцию и затвердевание участка модельного материала с образованием среза трехмерного объекта в соответствии с местом, куда подавались коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции.
13. Способ управления устройством для формирования трехмерного объекта по любому из пп. 1-12, включающий:
получение данных управления, выведенных из данных, представляющих участок формируемого трехмерного объекта,
нанесение слоя модельного материала,
выборочное нанесение на слой нанесенного модельного материала согласно полученным данным управления коалесцирующего агента и агента-модификатора коалесценции и
подачу энергии к нанесенному модельному материалу, чтобы вызвать коалесценцию и затвердевание участков модельного материала с образованием участка трехмерного объекта в соответствии с местом, куда наносили коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции,
при этом агент-модификатор коалесценции подают рядом с местом подачи коалесцирующего агента, чтобы способствовать снижению эффекта бокового расплывания коалесценции.
14. Устройство для формирования трехмерного объекта, содержащее:
распределитель модельного материала для обеспечения первого слоя модельного материала на опоре для модельного материала и для обеспечения последующих слоев модельного материала на предварительно обеспеченном слое модельного материала,
интерфейс для приема первого вставляемого с возможностью извлечения распределителя агента для выборочной подачи коалесцирующего агента на первый набор выбираемых участков на слое модельного материала,
интерфейс для приема второго вставляемого с возможностью извлечения распределителя агента для выборочной подачи агента-модификатора коалесценции на второй набор выбираемых участков на слое обеспеченного модельного материала,
источник энергии для подачи энергии к модельному материалу и
контроллер для
управления распределителями агентов, вставленными в их соответствующие интерфейсы, для выборочной подачи агентов на последовательные слои модельного материала в местоположениях, определенных данными управления, полученными из данных, представляющих участок формируемого трехмерного объекта, и
управления источником энергии для подачи энергии к модельному материалу, чтобы вызвать коалесценцию и затвердевание участка модельного материала с образованием среза трехмерного объекта согласно месту, куда подавали коалесцирующий агент и агент-модификатор коалесценции,
при этом агент-модификатор коалесценции подается рядом с местом подачи коалесцирующего агента, чтобы способствовать снижению эффекта бокового расплывания коалесценции.
RU2018110566A 2014-01-16 2018-03-26 Формирование трехмерного объекта RU2693131C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/050841 WO2015106816A1 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Generating a three-dimensional object
EPPCT/EP2014/050841 2014-01-16

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133260A Division RU2650167C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-16 Формирование трехмерного объекта

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018110566A3 RU2018110566A3 (ru) 2019-02-27
RU2018110566A RU2018110566A (ru) 2019-02-27
RU2693131C2 true RU2693131C2 (ru) 2019-07-01

Family

ID=50031307

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133260A RU2650167C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-16 Формирование трехмерного объекта
RU2018110358A RU2692342C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-31 Формирование трехмерных объектов
RU2018110566A RU2693131C2 (ru) 2014-01-16 2018-03-26 Формирование трехмерного объекта

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133260A RU2650167C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-16 Формирование трехмерного объекта
RU2018110358A RU2692342C2 (ru) 2014-01-16 2014-01-31 Формирование трехмерных объектов

Country Status (15)

Country Link
US (3) US10625468B2 (ru)
EP (2) EP3626434B1 (ru)
JP (3) JP6302077B2 (ru)
KR (2) KR101872628B1 (ru)
CN (3) CN105916663B (ru)
BR (1) BR112016016401B1 (ru)
DE (1) DE112014006198T5 (ru)
DK (1) DK3094469T3 (ru)
ES (3) ES3042813T3 (ru)
GB (3) GB2538410B (ru)
HU (1) HUE046415T2 (ru)
MX (2) MX372915B (ru)
RU (3) RU2650167C2 (ru)
TW (1) TWI609792B (ru)
WO (1) WO2015106816A1 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX393796B (es) 2014-01-16 2025-03-24 Hewlett Packard Development Co Generar objetos tridimensionales.
MX372915B (es) 2014-01-16 2020-04-27 Hewlett Packard Development Co Generar objetos tridimensionales.
US10889059B2 (en) 2014-01-16 2021-01-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
US10737324B2 (en) * 2014-10-02 2020-08-11 Lawrence Livermore National Security, Llc System and method for forming material substrate printer
WO2016165747A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Hewlett-Packard Development Company L.P. Marking build material
WO2016186613A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Coalescing agent concentrations and contone densities for three-dimensional objects
WO2017023285A1 (en) 2015-07-31 2017-02-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Photonic fusing
CN105057669B (zh) * 2015-08-17 2017-05-03 王海英 3d打印设备及其复合喷头
US11222153B2 (en) 2015-10-30 2022-01-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional object generation parameter descriptions
US10759085B2 (en) 2015-11-20 2020-09-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional (3D) printing
WO2017163834A1 (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 コニカミノルタ株式会社 粉末材料、および立体造形物の製造方法
US11020905B2 (en) * 2016-03-24 2021-06-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Accuracy improvement and surface finishing using fusing agent and detailing agent
US10518438B2 (en) * 2016-03-30 2019-12-31 Applied Materials, Inc. Methods of additive manufacturing for ceramics using microwaves
WO2017189306A1 (en) 2016-04-28 2017-11-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3-dimensional printing
US11465341B2 (en) 2016-04-28 2022-10-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3-dimensional printed parts
CN108603062A (zh) 2016-04-28 2018-09-28 惠普发展公司有限责任合伙企业 光致发光材料组
CN109070464A (zh) * 2016-05-12 2018-12-21 惠普发展公司，有限责任合伙企业 3d打印定义过程
WO2017196346A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L. P. 3d printing heat sinks
CN108883577B (zh) 2016-05-12 2021-01-01 惠普发展公司，有限责任合伙企业 三维(3d)打印
CN109070463B (zh) 2016-05-12 2021-09-14 惠普发展公司，有限责任合伙企业 三维(3d)打印
US11179894B2 (en) 2016-05-12 2021-11-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Managing thermal contributions between layers during additive manufacturing
EP3445516A4 (en) * 2016-07-26 2019-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. PRINT THREE-DIMENSIONAL (3D)
EP3436236A4 (en) * 2016-07-27 2019-11-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. MANUFACTURE OF THREE-DIMENSIONAL (3D) ELECTRONIC COMPONENTS
CN106426946A (zh) * 2016-10-13 2017-02-22 河南龙璟科技有限公司 一种实时可视化3d打印设备
WO2018136048A1 (en) * 2017-01-18 2018-07-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Deviant control in additive manufacturing
WO2019013751A1 (en) * 2017-07-10 2019-01-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. TEMPERATURE REGULATION IN THE FORMATION OF A 3D OBJECT
CN110770004B (zh) * 2017-07-28 2022-01-28 惠普发展公司，有限责任合伙企业 基于所选模式调整三维打印机系统
CN111212724B (zh) 2017-10-14 2022-06-17 惠普发展公司，有限责任合伙企业 处理3d对象模型
WO2019125449A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing devices and methods
KR102722490B1 (ko) * 2018-03-23 2024-10-25 히타치 에너지 리미티드 적층 제조 기법들에 의해 전력 디바이스를 생성하기 위한 방법
US20210205887A1 (en) * 2018-09-26 2021-07-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three dimensional (3d) printed molds having breakaway features
US10926460B2 (en) * 2018-09-28 2021-02-23 The Boeing Company Methods and apparatus for additively manufacturing a structure with in-situ reinforcement
US10926325B2 (en) * 2018-09-28 2021-02-23 The Boeing Company Methods and apparatus for additively manufacturing a structure with in-situ reinforcement
US10926461B2 (en) * 2018-09-28 2021-02-23 The Boeing Company Methods and apparatus for additively manufacturing a structure with in-situ reinforcement
US12121964B2 (en) 2018-11-07 2024-10-22 James J. Myrick Processes, compositions and systems for 2D and 3D printing
WO2020131013A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Breakable three dimensional (3d) printed molds
FR3090295B1 (fr) 2018-12-19 2021-09-10 Oreal Procédé de génération d’un modèle numérique d’applicateur de produit cosmétique
FR3090300B1 (fr) 2018-12-19 2021-08-06 Oreal Applicateur pour appliquer un produit cosmétique sur les cils et/ou sourcils.
FR3090299B1 (fr) 2018-12-19 2021-04-30 Oreal Applicateur comportant un organe d’application fabriqué par synthèse additive
FR3090296B1 (fr) 2018-12-19 2020-12-11 Oreal Applicateur pour appliquer un produit cosmétique sur les cils et/ou sourcils.
FR3090298B1 (fr) 2018-12-19 2021-04-30 Oreal Applicateur pour appliquer un produit cosmétique (F) sur les cils et/ou sourcils.
FR3090301B1 (fr) 2018-12-19 2021-05-14 Oreal Applicateur comportant un organe d’application à branche ouverte
FR3090294B1 (fr) 2018-12-19 2021-04-30 Oreal Applicateur pour appliquer un produit cosmétique sur les cils et/ou sourcils
FR3090297B1 (fr) 2018-12-19 2021-10-15 Oreal Applicateur cosmétique en spirale
CN112955304B (zh) * 2019-03-15 2023-02-28 惠普发展公司，有限责任合伙企业 增材制造的方法、打印设备、三维打印的对象
JP7312601B2 (ja) 2019-04-26 2023-07-21 株式会社日立製作所 積層造形条件生成方法、積層造形支援ソフトウエアおよび積層造形支援システム
WO2020222813A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printer and method for adapting printing fluid strategy
WO2021006897A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fusing lamps with varied output power
WO2021080570A1 (en) * 2019-10-22 2021-04-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Recoater operation adjustments based on layer structures
CN114728468A (zh) * 2019-11-25 2022-07-08 惠普发展公司，有限责任合伙企业 具有均匀特性分布的增材制造
WO2021216059A1 (en) * 2020-04-22 2021-10-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Modify property of 3d parts to cause different nozzle usages
JP7563027B2 (ja) * 2020-07-31 2024-10-08 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置
WO2023149874A1 (en) * 2022-02-02 2023-08-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing with fusing and warming energy sources

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001038061A1 (en) * 1999-10-26 2001-05-31 University Of Southern California Process of making a three-dimensional object
EP1452298A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication using immiscible fluids
WO2007039450A1 (en) * 2005-09-20 2007-04-12 Pts Software Bv An apparatus for building a three-dimensional article and a method for building a three-dimensional article
WO2012088253A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Stratasys, Inc. Print head assembly for use in fused deposition modeling system

Family Cites Families (257)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120630A (en) 1976-03-12 1978-10-17 Phillips Petroleum Company Automatic control of extrusion rate
US4430012A (en) 1981-04-06 1984-02-07 Zenith Radio Corporation Paper guide for line printer
US4579461A (en) 1983-02-14 1986-04-01 United States Steel Corporation Dual sensor radiation pyrometer
US4835737A (en) 1986-07-21 1989-05-30 American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories Method and apparatus for controlled removal and insertion of circuit modules
US5182056A (en) 1988-04-18 1993-01-26 3D Systems, Inc. Stereolithography method and apparatus employing various penetration depths
DE338751T1 (de) * 1988-04-18 1996-01-04 3D Systems Inc Träger für Stereolithographie.
US4956538A (en) * 1988-09-09 1990-09-11 Texas Instruments, Incorporated Method and apparatus for real-time wafer temperature measurement using infrared pyrometry in advanced lamp-heated rapid thermal processors
US5204055A (en) 1989-12-08 1993-04-20 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5111236A (en) 1990-03-27 1992-05-05 Lo Allen K W Multiple-print 3-D printer and process
JPH0493228A (ja) 1990-08-08 1992-03-26 Fujitsu Ltd 立体形状物の形成方法
US5999184A (en) 1990-10-30 1999-12-07 3D Systems, Inc. Simultaneous multiple layer curing in stereolithography
DE4112695C3 (de) * 1990-12-21 1998-07-23 Eos Electro Optical Syst Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US6175422B1 (en) 1991-01-31 2001-01-16 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for the computer-controlled manufacture of three-dimensional objects from computer data
KR960006787B1 (ko) 1991-03-28 1996-05-23 타켓트 인코포레이팃드 장식성 상감 바닥 또는 벽 피복물 및 그의 제조방법
US5156461A (en) * 1991-05-17 1992-10-20 Texas Instruments Incorporated Multi-point pyrometry with real-time surface emissivity compensation
US5252264A (en) 1991-11-08 1993-10-12 Dtm Corporation Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery
US5527877A (en) 1992-11-23 1996-06-18 Dtm Corporation Sinterable semi-crystalline powder and near-fully dense article formed therewith
DE69312894T2 (de) * 1992-12-29 1998-02-12 Philips Electronics Nv Pyrometer mit Emissionsmesser
US5427733A (en) 1993-10-20 1995-06-27 United Technologies Corporation Method for performing temperature-controlled laser sintering
US5393482A (en) * 1993-10-20 1995-02-28 United Technologies Corporation Method for performing multiple beam laser sintering employing focussed and defocussed laser beams
WO1995034468A1 (en) 1994-06-14 1995-12-21 Soligen, Inc. Powder handling apparatus for additive fabrication equipment
AU3241795A (en) 1994-08-09 1996-03-07 Encad, Inc. Printer ink cartridge
US5748483A (en) 1994-12-13 1998-05-05 Check Technology Corporation Printing system
CN1204277A (zh) 1995-09-27 1999-01-06 3D系统公司 局部沉积成型系统中作数据操作和系统控制用的方法和设备
US5764521A (en) 1995-11-13 1998-06-09 Stratasys Inc. Method and apparatus for solid prototyping
US5690430A (en) 1996-03-15 1997-11-25 Bethlehem Steel Corporation Apparatus and method for measuring temperature and/or emissivity of steel strip during a coating process
DE19622230A1 (de) 1996-06-03 1997-12-04 Schenk Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken von Materialien, insbesondere textilen Werkstoffen, Keramik, Papier oder dergleichen
US6438639B1 (en) 1996-08-27 2002-08-20 International Business Machines Corporation Computer system bus network providing concurrent communication and connection transition of peripheral devices
US6989115B2 (en) 1996-12-20 2006-01-24 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
US7037382B2 (en) 1996-12-20 2006-05-02 Z Corporation Three-dimensional printer
US6066206A (en) 1997-02-21 2000-05-23 Speedline Technologies, Inc. Dual track stenciling system with solder gathering head
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
US6316948B1 (en) 1998-07-01 2001-11-13 Setra Systems, Inc. Charge balance network with floating ground capacitive sensing
US6363606B1 (en) 1998-10-16 2002-04-02 Agere Systems Guardian Corp. Process for forming integrated structures using three dimensional printing techniques
US6162378A (en) 1999-02-25 2000-12-19 3D Systems, Inc. Method and apparatus for variably controlling the temperature in a selective deposition modeling environment
JP2001150556A (ja) * 1999-09-14 2001-06-05 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US6658314B1 (en) * 1999-10-06 2003-12-02 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional model printing
DE19948591A1 (de) 1999-10-08 2001-04-19 Generis Gmbh Rapid-Prototyping - Verfahren und - Vorrichtung
US20050104241A1 (en) 2000-01-18 2005-05-19 Objet Geometried Ltd. Apparatus and method for three dimensional model printing
DE10007711C1 (de) 2000-02-19 2001-08-16 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Sintern eines Pulvers mit einem Laserstrahl
US7300619B2 (en) 2000-03-13 2007-11-27 Objet Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6280785B1 (en) 2000-03-28 2001-08-28 Nanotek Instruments, Inc. Rapid prototyping and fabrication method for 3-D food objects
SE521124C2 (sv) 2000-04-27 2003-09-30 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
JP2001334581A (ja) 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置
US20020020945A1 (en) 2000-08-18 2002-02-21 Uichung Cho Forming three dimensional objects through bulk heating of layers with differential material properties
DE10047614C2 (de) 2000-09-26 2003-03-27 Generis Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
US6746814B2 (en) 2000-10-09 2004-06-08 Dorsey D. Coe Method and system for colorizing a stereolithographically generated model
US6899777B2 (en) 2001-01-02 2005-05-31 Advanced Ceramics Research, Inc. Continuous fiber reinforced composites and methods, apparatuses, and compositions for making the same
US20020090410A1 (en) 2001-01-11 2002-07-11 Shigeaki Tochimoto Powder material removing apparatus and three dimensional modeling system
US6376148B1 (en) 2001-01-17 2002-04-23 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing using electrostatic imaging and lamination
US6896839B2 (en) 2001-02-07 2005-05-24 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method
DE10114290B4 (de) * 2001-03-23 2004-08-12 Ivoclar Vivadent Ag Desktop-Verfahren zur Herstellung von Dentalprodukten unter Verwendung des 3D-Plottings
US6939489B2 (en) * 2001-03-23 2005-09-06 Ivoclar Vivadent Ag Desktop process for producing dental products by means of 3-dimensional plotting
JP2002292748A (ja) 2001-03-29 2002-10-09 Minolta Co Ltd 彩色三次元造形システム及び方法、彩色三次元造形用のデータ処理装置及び方法、彩色三次元造形用のデータ処理プログラム、並びに該データ処理プログラムを記録した記録媒体
US6780368B2 (en) 2001-04-10 2004-08-24 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination
JP4039008B2 (ja) 2001-06-19 2008-01-30 セイコーエプソン株式会社 印刷記録材容器の検出
EP1429911B8 (en) * 2001-09-27 2012-04-18 3D Systems, Inc. Three-dimensional printer and method for fabricating a three-dimensional object
US7509240B2 (en) 2001-10-15 2009-03-24 The Regents Of The University Of Michigan Solid freeform fabrication of structurally engineered multifunctional devices
US20030151167A1 (en) 2002-01-03 2003-08-14 Kritchman Eliahu M. Device, system and method for accurate printing of three dimensional objects
JP2003231182A (ja) * 2002-02-07 2003-08-19 Minolta Co Ltd 三次元造形装置、および粉末除去装置
US6822194B2 (en) 2002-05-29 2004-11-23 The Boeing Company Thermocouple control system for selective laser sintering part bed temperature control
US6802581B2 (en) 2002-07-30 2004-10-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method, program product and system for ink management control
FI20021428L (fi) 2002-07-31 2004-02-01 Metso Minerals Tampere Oy Menetelmä seulontakoneen ohjaamiseksi ja seulontakone
EP1539500A4 (en) 2002-09-12 2006-03-29 Objet Geometries Ltd DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING IN THREE-DIMENSIONAL MODEL PRESSURE
ES2299649T3 (es) * 2002-09-21 2008-06-01 Evonik Degussa Gmbh Procedimiento para la produccion de un objeto tridimensional.
DE10311446A1 (de) 2002-09-21 2004-04-01 Degussa Ag Polymerpulver für SIV-Verfahren
TWI239888B (en) 2002-09-30 2005-09-21 Matsushita Electric Works Ltd Method of making three-dimensional object
US7043330B2 (en) 2002-10-31 2006-05-09 Ehsan Toyserkani System and method for closed-loop control of laser cladding by powder injection
US20040084814A1 (en) 2002-10-31 2004-05-06 Boyd Melissa D. Powder removal system for three-dimensional object fabricator
EP1938952A3 (en) 2002-11-12 2012-08-08 Objet Geometries Ltd. Three-dimensional object printing
US6948901B2 (en) 2002-11-12 2005-09-27 Metso Paper Ag Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
WO2004050323A1 (en) 2002-12-03 2004-06-17 Objet Geometries Ltd. Process of and apparatus for three-dimensional printing
US7589868B2 (en) * 2002-12-11 2009-09-15 Agfa Graphics Nv Method and apparatus for creating 3D-prints and a 3-D printing system
DE60336017D1 (de) 2002-12-20 2011-03-24 Univ Southern California Verfahren und vorrichtung zum reduzieren von pulverabfällen beim 'selective inhibition sintering' (sis)
AU2003900180A0 (en) 2003-01-16 2003-01-30 Silverbrook Research Pty Ltd Method and apparatus (dam001)
US20060290032A1 (en) 2003-03-10 2006-12-28 Shojiro Sano Process for producing three-dimensional shaped article
EP1459871B1 (de) * 2003-03-15 2011-04-06 Evonik Degussa GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels Mikrowellenstrahlung sowie dadurch hergestellter Formkörper
US20050079132A1 (en) 2003-04-08 2005-04-14 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US6815636B2 (en) 2003-04-09 2004-11-09 3D Systems, Inc. Sintering using thermal image feedback
FR2853853B1 (fr) 2003-04-15 2005-07-15 Inov Media Procede et systeme pour l'impression d'une pluralite de supports
JP2005007572A (ja) 2003-04-22 2005-01-13 Fuji Photo Film Co Ltd 三次元造形物の製造方法
AU2003266608A1 (en) 2003-06-03 2005-01-04 Lattice Technology, Inc. Process animation automatic generation method and system
US20040251581A1 (en) 2003-06-16 2004-12-16 Jang Bor Z. Micro- and nano-fabrication using focused plasma assisted vapor deposition
WO2005007390A1 (en) 2003-07-14 2005-01-27 Therics, Inc. Three-dimensional printing apparatus and methods of manufacture including sterilization or disinfection, for example, using ultraviolet light
GB0317387D0 (en) 2003-07-25 2003-08-27 Univ Loughborough Method and apparatus for combining particulate material
US7790074B2 (en) 2003-07-30 2010-09-07 Houston-Packard Development Company, L.P. Stereolithographic method for forming three-dimensional structure
US7120512B2 (en) 2003-08-25 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and a system for solid freeform fabricating using non-reactive powder
DE10342880A1 (de) 2003-09-15 2005-04-14 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Substratplatte
US7220380B2 (en) 2003-10-14 2007-05-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for fabricating a three-dimensional metal object using solid free-form fabrication
US20050087902A1 (en) 2003-10-28 2005-04-28 Isaac Farr Alginate-based materials, methods of application thereof, and systems for using the alginate-based materials
DE102004012682A1 (de) 2004-03-16 2005-10-06 Degussa Ag Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels Lasertechnik und Auftragen eines Absorbers per Inkjet-Verfahren
US7261542B2 (en) 2004-03-18 2007-08-28 Desktop Factory, Inc. Apparatus for three dimensional printing using image layers
US20050280185A1 (en) 2004-04-02 2005-12-22 Z Corporation Methods and apparatus for 3D printing
TWI253379B (en) 2004-04-08 2006-04-21 Wei-Hsiang Lai Method and apparatus for rapid prototyping using computer-printer aided to object realization
DE102004020452A1 (de) * 2004-04-27 2005-12-01 Degussa Ag Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mittels elektromagnetischer Strahlung und Auftragen eines Absorbers per Inkjet-Verfahren
DE102004020453A1 (de) 2004-04-27 2005-11-24 Degussa Ag Polymerpulver mit Polyamid, Verwendung in einem formgebenden Verfahren und Formkörper, hergestellt aus diesem Polymerpulver
JP4561187B2 (ja) 2004-05-26 2010-10-13 パナソニック電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法及び三次元形状造形物の製造における粉末材料再生装置
US6930278B1 (en) 2004-08-13 2005-08-16 3D Systems, Inc. Continuous calibration of a non-contact thermal sensor for laser sintering
US7824001B2 (en) * 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US7387359B2 (en) 2004-09-21 2008-06-17 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US20060091199A1 (en) 2004-10-29 2006-05-04 Loughran Stephen A Retrieving information on material used in solid freeform fabrication
JP4556617B2 (ja) 2004-10-29 2010-10-06 株式会社デンソーウェーブ 自動作業システム
US7521652B2 (en) 2004-12-07 2009-04-21 3D Systems, Inc. Controlled cooling methods and apparatus for laser sintering part-cake
GB2422344B (en) 2005-01-24 2008-08-20 Univ Montfort Rapid prototyping method using infrared sintering
US7829000B2 (en) 2005-02-25 2010-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Core-shell solid freeform fabrication
US7357629B2 (en) 2005-03-23 2008-04-15 3D Systems, Inc. Apparatus and method for aligning a removable build chamber within a process chamber
US7790096B2 (en) 2005-03-31 2010-09-07 3D Systems, Inc. Thermal management system for a removable build chamber for use with a laser sintering system
DE102005015870B3 (de) 2005-04-06 2006-10-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US7665819B2 (en) 2005-04-21 2010-02-23 Tonerhead, Inc. Method and apparatus for a printer cartridge tester
US7906061B2 (en) * 2005-05-03 2011-03-15 3D Systems, Inc. Bubble-free cross-sections for use in solid imaging
US7433627B2 (en) 2005-06-28 2008-10-07 Xerox Corporation Addressable irradiation of images
JP4856908B2 (ja) 2005-07-12 2012-01-18 株式会社イマジオム 粉末焼結造形装置及び粉末焼結造形方法
US20070063372A1 (en) 2005-09-19 2007-03-22 Nielsen Jeffrey A Systems and methods of solid freeform fabrication with interchangeable powder bins
US7520740B2 (en) 2005-09-30 2009-04-21 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
WO2007062253A2 (en) 2005-11-28 2007-05-31 Eye Q Development, Inc. Method and system for storing, retrieving and updating information from an information card
CN100340844C (zh) * 2005-12-07 2007-10-03 西安交通大学 一种用于光固化快速成型工艺的树脂液位检测方法
KR100750161B1 (ko) 2006-02-02 2007-08-17 삼성전자주식회사 잉크젯 화상형성장치의 결함 노즐 보상 방법 및 장치
JP2007219628A (ja) 2006-02-14 2007-08-30 Three M Innovative Properties Co サンプルシート作成システム及び方法
US7680555B2 (en) 2006-04-03 2010-03-16 Stratasys, Inc. Auto tip calibration in an extrusion apparatus
US7604470B2 (en) 2006-04-03 2009-10-20 Stratasys, Inc. Single-motor extrusion head having multiple extrusion lines
EP2001656B1 (en) 2006-04-06 2014-10-15 3D Systems Incorporated KiT FOR THE PRODUCTION OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS BY USE OF ELECTROMAGNETIC RADIATION
DE602007006307D1 (de) * 2006-06-20 2010-06-17 Univ Leuven Kath Verfahren und vorrichtung zur in-situ-überwachung und rückkopplungssteuerung selektiver laserpulverbearbeitung
DE102006030350A1 (de) 2006-06-30 2008-01-03 Voxeljet Technology Gmbh Verfahren zum Aufbauen eines Schichtenkörpers
EP2083992B1 (de) 2006-11-10 2016-08-03 Envisiontec GmbH Kontinuierliches generatives verfahren und vorrichtung zur herstellung eines dreidimensionalen objekts
DE102006055054A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US7722151B2 (en) 2007-01-30 2010-05-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing apparatus
WO2008103985A2 (en) 2007-02-23 2008-08-28 The Exone Company, Llc Replaceable build box for three dimensional printer
JP2008250164A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Suzuka Fuji Xerox Co Ltd ゴムローラーの製造方法
WO2008120183A1 (en) 2007-04-01 2008-10-09 Objet Geometries Ltd. Method and system for three-dimensional fabrication
US7515986B2 (en) 2007-04-20 2009-04-07 The Boeing Company Methods and systems for controlling and adjusting heat distribution over a part bed
WO2008151063A2 (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Milton Meisner High definition versatile stereolithic method and material
JP5272519B2 (ja) 2007-07-17 2013-08-28 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置、および三次元造形方法
US7862320B2 (en) 2007-07-17 2011-01-04 Seiko Epson Corporation Three-dimensional object forming apparatus and method for forming three dimensional object
EP2664443B1 (en) 2007-07-25 2021-08-25 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
DE102007056984A1 (de) * 2007-11-27 2009-05-28 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mittels Lasersintern
US8050884B2 (en) * 2007-12-06 2011-11-01 The Boeing Company Method and apparatus for determining the emissivity, area and temperature of an object
US8070473B2 (en) 2008-01-08 2011-12-06 Stratasys, Inc. System for building three-dimensional objects containing embedded inserts, and method of use thereof
US7711870B2 (en) 2008-02-06 2010-05-04 Panasonic Corporation Interface detecting circuit and interface detecting method
US8567578B2 (en) 2008-03-13 2013-10-29 Targus Group International, Inc. Portable computer case
EP2636513B1 (en) 2008-04-10 2014-08-27 Stratasys Ltd. System and method for three dimensional model printing
DE102008024731B4 (de) 2008-05-19 2020-08-20 BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung Verfahren und Vorrichtung zur Sinterung eines Objektes unter Bestimmung des geometrischen Oberflächenprofils des Objekts
DE102008024281A1 (de) * 2008-05-20 2009-12-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Selektives Sintern von strukturell modifizierten Polymeren
US7962237B2 (en) 2008-08-06 2011-06-14 Objet Geometries Ltd. Method and apparatus for optimizing a scanning plan in three-dimensional printing
JP2010090350A (ja) * 2008-10-10 2010-04-22 Jsr Corp レーザー焼結積層造形用樹脂粉末
US8048359B2 (en) 2008-10-20 2011-11-01 3D Systems, Inc. Compensation of actinic radiation intensity profiles for three-dimensional modelers
US8666142B2 (en) 2008-11-18 2014-03-04 Global Filtration Systems System and method for manufacturing
US20100155985A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 3D Systems, Incorporated Apparatus and Method for Cooling Part Cake in Laser Sintering
US8178265B2 (en) 2008-12-29 2012-05-15 Lexmark International, Inc. Electrophotographic photoreceptor having a spectral marker and electrophotographic printer using the same
JP2012515668A (ja) 2009-01-23 2012-07-12 イーオーエス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング イレクトロ オプティカル システムズ ３次元物体のラピッドプロトタイピングの装置からの残留粉末を再使用する方法及びシステム
EP2251185A1 (de) 2009-05-11 2010-11-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung eines Formkörpers mit non-planaren Schichten
CN102596543B (zh) 2009-06-23 2014-09-17 斯特拉塔西斯公司 具有自定义特征的消耗材料
US20100323301A1 (en) 2009-06-23 2010-12-23 Huey-Ru Tang Lee Method and apparatus for making three-dimensional parts
WO2011008143A1 (en) 2009-07-15 2011-01-20 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
US8880909B2 (en) 2009-07-20 2014-11-04 Texas Instruments Incorporated Auto-detect polling for correct handshake to USB client
DE102009036153A1 (de) 2009-08-05 2011-02-17 Modellbau Robert Hofmann Gmbh Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Formteile
DE102009037815B4 (de) 2009-08-18 2016-06-09 Sintermask Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes
GB0917936D0 (en) 2009-10-13 2009-11-25 3D Printer Aps Three-dimensional printer
GB0918362D0 (en) 2009-10-20 2009-12-02 Surface Generation Ltd Zone control of tool temperature
JP2011099023A (ja) * 2009-11-05 2011-05-19 Techno Polymer Co Ltd レーザー焼結性ゴム強化ビニル系樹脂粉体およびその造形物
US8968625B2 (en) * 2009-11-26 2015-03-03 Yu En Tan Process for building three-dimensional objects
DE102009056696B4 (de) 2009-12-02 2011-11-10 Prometal Rct Gmbh Baubox für eine Rapid-Prototyping-Anlage
KR20120104563A (ko) * 2009-12-30 2012-09-21 신세스 게엠바하 통합형 다중재료 임플란트 및 제조 방법
US9066028B1 (en) 2010-01-08 2015-06-23 The United States Of America As Represented By The Administator Of The National Aeronautics And Space Administration Methods and systems for measurement and estimation of normalized contrast in infrared thermography
EP2383622B1 (de) 2010-04-19 2013-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Anschlussvorrichtung zum Anschluss von Feldgeräten
WO2011138729A2 (en) 2010-05-02 2011-11-10 Xjet Ltd. Printing system with self-purge, sediment prevention and fumes removal arrangements
JP2013544951A (ja) * 2010-07-21 2013-12-19 ゼノン・コーポレーション 焼結の間の迷光の低減
JP5471939B2 (ja) * 2010-07-28 2014-04-16 セイコーエプソン株式会社 造形方法
DE202010010771U1 (de) * 2010-07-28 2011-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Laserschmelzvorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
US8414280B2 (en) 2010-08-18 2013-04-09 Makerbot Industries, Llc Networked three-dimensional printing
US20120092724A1 (en) 2010-08-18 2012-04-19 Pettis Nathaniel B Networked three-dimensional printing
DE102011012412A1 (de) 2011-02-25 2012-08-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur schichtweisen Herstellung von 3D-Strukturen, sowie deren Verwendung
KR101446091B1 (ko) * 2010-10-27 2014-10-06 파일2파트, 인코포레이티드 3차원 물체 제작 방법 및 장치
DE102010043166A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zur Behandlung von Pulver für eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP5615667B2 (ja) 2010-11-01 2014-10-29 株式会社キーエンス 三次元造形装置用の設定データ作成装置、三次元造形装置用の設定データ作成方法及び三次元造形装置用の設定データ作成プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体
WO2012061945A1 (en) 2010-11-10 2012-05-18 Ambercore Software Inc. System and method for object searching using spatial data
US10105903B2 (en) * 2010-11-28 2018-10-23 Stratasys Ltd. System and method for additive manufacturing of an object
EP2463081A1 (en) 2010-12-09 2012-06-13 3M Innovative Properties Co. A system comprising a rapid prototyping device and a material cartridge, a cartridge, and a method of using the system
JP5956460B2 (ja) 2010-12-21 2016-07-27 ストラタシス リミテッド 付加製造システムにおいて材料を再利用するための方法およびシステム
JP2012131094A (ja) 2010-12-21 2012-07-12 Sony Corp ３次元造形装置、３次元造形方法及び造形物
US9073265B2 (en) * 2011-01-28 2015-07-07 Arcam Ab Method for production of a three-dimensional body
DE102011009624A1 (de) 2011-01-28 2012-08-02 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung
FR2970887B1 (fr) 2011-02-01 2013-12-20 Snecma Dispositif de frittage et fusion par laser comprenant un moyen de chauffage de la poudre par induction
US8919950B2 (en) 2011-02-10 2014-12-30 Hewlett-Packard Industrial Printing Ltd. Pallet transfer device
BR112013021600B1 (pt) 2011-02-25 2020-10-27 Hewlett-Packard Development Company, Lp sistemas de impressão e método de operação de um módulo de cabeça de impressão
ITVI20110099A1 (it) * 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
GB2493398B (en) 2011-08-05 2016-07-27 Univ Loughborough Methods and apparatus for selectively combining particulate material
US20130053995A1 (en) 2011-08-25 2013-02-28 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Three-dimensional object molding apparatus and control program
SE536670C2 (sv) * 2011-08-26 2014-05-13 Digital Metal Ab Skiktbaserad tillverkning av friformade mikrokomponenter avmultimaterial
US9231926B2 (en) 2011-09-08 2016-01-05 Lexmark International, Inc. System and method for secured host-slave communication
US20130186549A1 (en) 2011-09-23 2013-07-25 Stratasys, Inc. Layer transfusion for additive manufacturing
CN204222195U (zh) 2011-09-23 2015-03-25 斯特拉塔西斯公司 用于打印三维部件的累积制造系统
JP6017906B2 (ja) 2011-10-19 2016-11-02 株式会社Kelk 温調装置
US9073259B2 (en) 2011-11-29 2015-07-07 Xerox Corporation Media-based system for forming three-dimensional objects
EP2797730B2 (en) 2011-12-28 2020-03-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
WO2013113372A1 (en) 2012-01-31 2013-08-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Techniques for three-dimensional printing
FR2987293B1 (fr) 2012-02-27 2014-03-07 Michelin & Cie Procede et appareil pour realiser des objets tridimensionnels a proprietes ameliorees
US20130220572A1 (en) 2012-02-29 2013-08-29 Ford Motor Company Molding assembly with heating and cooling system
GB201204752D0 (en) 2012-03-19 2012-05-02 Bae Systems Plc Additive layer manufacturing
DE102012009071A1 (de) 2012-05-09 2013-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mit Verstellvorrichtung
GB2502294B (en) * 2012-05-22 2015-12-09 Mcor Technologies Ltd Colour 3-Dimensional printing
US9481134B2 (en) 2012-06-08 2016-11-01 Makerbot Industries, Llc Build platform leveling with tactile feedback
US9533526B1 (en) 2012-06-15 2017-01-03 Joel Nevins Game object advances for the 3D printing entertainment industry
US20140025529A1 (en) 2012-07-23 2014-01-23 Atlatl Software, Llc Systems and Methods for Generating Three-Dimensional Product Configuration
US9694389B2 (en) 2012-07-24 2017-07-04 Integrated Deposition Solutions, Inc. Methods for producing coaxial structures using a microfluidic jet
US9308690B2 (en) 2012-07-31 2016-04-12 Makerbot Industries, Llc Fabrication of objects with enhanced structural characteristics
US8888480B2 (en) 2012-09-05 2014-11-18 Aprecia Pharmaceuticals Company Three-dimensional printing system and equipment assembly
KR101697105B1 (ko) 2012-09-05 2017-01-17 아프레시아 파마슈티칼스 컴퍼니 3차원 인쇄 시스템 및 장비 어셈블리
EP2892703B1 (en) 2012-09-07 2018-07-11 Makerbot Industries, LLC Filament switching e.g. colour switching for three-dimensional printing
US10394195B2 (en) 2012-10-26 2019-08-27 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems and methods for manufacturing optimization
WO2014068579A1 (en) 2012-11-05 2014-05-08 Yehoshua Sheinman System and method for direct inkjet printing of 3d objects
CN104781022B (zh) 2012-11-06 2017-10-17 阿卡姆股份公司 用于加成制造的粉末预处理
US9592530B2 (en) 2012-11-21 2017-03-14 Stratasys, Inc. Additive manufacturing with polyamide consumable materials
WO2014095200A1 (en) 2012-12-17 2014-06-26 Arcam Ab Additive manufacturing method and apparatus
AU2013365772B2 (en) 2012-12-19 2017-08-10 Basf Se Detector for optically detecting at least one object
US10204178B2 (en) 2013-02-04 2019-02-12 Authentise Inc. System, method, and program product for digital production management
US20140255666A1 (en) 2013-03-06 2014-09-11 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Powder Bed Fusion Systems, Apparatus, and Processes for Multi-Material Part Production
WO2014144255A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Matterfab Corp. Laser sintering apparatus and methods
US9023566B2 (en) 2013-07-17 2015-05-05 Stratasys, Inc. ABS part material for electrophotography-based additive manufacturing
US20150044383A1 (en) 2013-08-07 2015-02-12 U.S.A. Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Resistive Heating Assisted Infiltration and Cure (RHAIC) For Polymer/Carbon Nanotube Structural Composites
US9855698B2 (en) 2013-08-07 2018-01-02 Massachusetts Institute Of Technology Automatic process control of additive manufacturing device
WO2015022572A2 (en) 2013-08-13 2015-02-19 Fabulonia Ou Optimized virtual 3d printing build tray allocation
US9636871B2 (en) 2013-08-21 2017-05-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimizing 3D printing using segmentation or aggregation
CN104416902B (zh) 2013-08-23 2017-03-01 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置
CN203713074U (zh) 2013-08-28 2014-07-16 熙尔科技有限公司 台式机器人
WO2015031758A1 (en) 2013-08-29 2015-03-05 Oxford Performance Materials, Inc. Method for analytically determining sls bed temperatures
US9931791B2 (en) 2013-09-29 2018-04-03 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printing with multi-material support
DE102013017792A1 (de) 2013-10-28 2015-04-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
DE102013223411A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
CN105916664B (zh) 2014-01-16 2019-04-19 惠普发展公司，有限责任合伙企业 产生三维物体
US10688772B2 (en) 2014-01-16 2020-06-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
MX393796B (es) * 2014-01-16 2025-03-24 Hewlett Packard Development Co Generar objetos tridimensionales.
MX372915B (es) 2014-01-16 2020-04-27 Hewlett Packard Development Co Generar objetos tridimensionales.
CN106061714B (zh) 2014-01-16 2019-07-12 惠普发展公司，有限责任合伙企业 基于辐射率的温度确定
US10889059B2 (en) 2014-01-16 2021-01-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
US20160325496A1 (en) 2014-01-16 2016-11-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
US20170173865A1 (en) 2014-02-10 2017-06-22 Stratasys Ltd. Composition and method for additive manufacturing of an object
JP2015174427A (ja) 2014-03-18 2015-10-05 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US9747394B2 (en) 2014-03-18 2017-08-29 Palo Alto Research Center Incorporated Automated design and manufacturing feedback for three dimensional (3D) printability
US20140236773A1 (en) 2014-04-16 2014-08-21 Madison A. Hamilton 3D Printer Based Product Delivery System and Methods
US10052824B2 (en) 2014-05-13 2018-08-21 Massachusetts Institute Of Technology Systems, devices, and methods for three-dimensional printing
US9311131B2 (en) 2014-08-04 2016-04-12 International Business Machines Corporation Monitoring and dynamically reconfiguring virtual machine patterns
CN104210110B (zh) 2014-09-17 2016-10-05 北京智谷技术服务有限公司 3d打印辅助方法、装置及3d打印设备
CN106794633A (zh) 2014-10-01 2017-05-31 惠普发展公司有限责任合伙企业 用于三维物体的生产的控制数据
US20170304895A1 (en) 2014-10-01 2017-10-26 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
US20160096327A1 (en) 2014-10-03 2016-04-07 Tyco Electronics Corporation Apparatus and method for producing objects utilizing three-dimensional printing
US20160096326A1 (en) 2014-10-03 2016-04-07 Tyco Electronics Corporation Selective zone temperature control build plate
JP2016083774A (ja) 2014-10-21 2016-05-19 株式会社ソディック 積層造形装置
KR101655818B1 (ko) 2014-12-11 2016-09-08 현대자동차주식회사 웨어러블 글래스, 그 제어 방법 및 차량 제어 시스템
WO2016109012A1 (en) 2014-12-31 2016-07-07 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Methods and apparatuses for additively manufacturing rubber
US10775505B2 (en) 2015-01-30 2020-09-15 Trinamix Gmbh Detector for an optical detection of at least one object
DE102015207158A1 (de) 2015-04-20 2016-10-20 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102015213106A1 (de) 2015-07-13 2017-01-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Baumaterialdosierung in einem generativen Fertigungsverfahren
US10946588B2 (en) 2016-03-04 2021-03-16 President And Fellows Of Harvard University Systems and methods for automated nozzle design and 3D printing
US11027332B2 (en) 2016-04-15 2021-06-08 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa System and method for in-situ characterization and inspection of additive manufacturing deposits using transient infrared thermography
JP6875835B2 (ja) 2016-11-28 2021-05-26 株式会社ミマキエンジニアリング 三次元造形物製造装置
US20180200791A1 (en) 2017-01-13 2018-07-19 General Electric Company Dynamically damped recoater

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001038061A1 (en) * 1999-10-26 2001-05-31 University Of Southern California Process of making a three-dimensional object
EP1452298A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication using immiscible fluids
WO2007039450A1 (en) * 2005-09-20 2007-04-12 Pts Software Bv An apparatus for building a three-dimensional article and a method for building a three-dimensional article
WO2012088253A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Stratasys, Inc. Print head assembly for use in fused deposition modeling system
WO2012088253A8 (en) * 2010-12-22 2013-05-16 Stratasys, Inc. Print head assembly for use in fused deposition modeling system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180073709A (ko) 2018-07-02
GB201611666D0 (en) 2016-08-17
CN105916663A (zh) 2016-08-31
CN110640948A (zh) 2020-01-03
CN110640948B (zh) 2022-01-25
JP6580749B2 (ja) 2019-09-25
GB2538420B (en) 2019-01-30
TWI609792B (zh) 2018-01-01
RU2018110358A (ru) 2019-02-27
GB201612116D0 (en) 2016-08-24
GB2538420A (en) 2016-11-16
US10625468B2 (en) 2020-04-21
HUE046415T2 (hu) 2020-03-30
JP2018138389A (ja) 2018-09-06
GB2537545B (en) 2020-09-23
GB2537545A (en) 2016-10-19
US10518476B2 (en) 2019-12-31
MX2019013622A (es) 2020-01-13
US20180339458A1 (en) 2018-11-29
GB2538410B (en) 2020-06-03
KR20160098432A (ko) 2016-08-18
GB201611663D0 (en) 2016-08-17
KR101872628B1 (ko) 2018-06-28
RU2650167C2 (ru) 2018-04-09
RU2018110358A3 (ru) 2019-02-27
CN108437470B (zh) 2021-01-08
MX372915B (es) 2020-04-27
ES2949385T3 (es) 2023-09-28
MX393540B (es) 2025-03-24
JP6302077B2 (ja) 2018-03-28
EP3626434A1 (en) 2020-03-25
CN108437470A (zh) 2018-08-24
ES2761249T3 (es) 2020-05-19
EP3626434C0 (en) 2025-08-06
DE112014006198T5 (de) 2016-10-27
DK3094469T3 (da) 2019-12-16
EP3626434B1 (en) 2025-08-06
BR112016016401B1 (pt) 2021-02-23
JP2018134866A (ja) 2018-08-30
JP2017510475A (ja) 2017-04-13
RU2018110566A3 (ru) 2019-02-27
JP6591584B2 (ja) 2019-10-16
US11679560B2 (en) 2023-06-20
RU2018110566A (ru) 2019-02-27
EP3094469B1 (en) 2019-11-13
GB2538410A (en) 2016-11-16
EP3094469A1 (en) 2016-11-23
KR101971413B1 (ko) 2019-04-22
RU2016133260A (ru) 2018-02-21
TW201536533A (zh) 2015-10-01
CN105916663B (zh) 2019-03-05
US20190299535A1 (en) 2019-10-03
ES3042813T3 (en) 2025-11-24
WO2015106816A1 (en) 2015-07-23
RU2692342C2 (ru) 2019-06-24
MX2016009139A (es) 2017-03-06
US20160339636A1 (en) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2693131C2 (ru) Формирование трехмерного объекта
US11097472B2 (en) Generating three-dimensional objects
RU2650155C2 (ru) Формирование трехмерных объектов
CN107530954B (zh) 用于产生三维对象的系统和方法
DE112014006189B4 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Objekts
US20170232677A1 (en) Generating three-dimensional objects
CN106255582A (zh) 三维(3d)印刷方法
US11014306B2 (en) Generating three-dimensional objects with target surface roughness
CN111344137B (zh) 功能试剂的选择性沉积
JP6546306B2 (ja) 三次元物体の生成
DE112014006195B4 (de) Vorrichtungen zur erzeugung eines dreidimensionalen objekts und verfahren zur erzeugung eines dreidimensionalen objekts
JP6730412B2 (ja) ３次元物体の生成