RU2689048C1 - Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна - Google Patents
Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2689048C1 RU2689048C1 RU2018109313A RU2018109313A RU2689048C1 RU 2689048 C1 RU2689048 C1 RU 2689048C1 RU 2018109313 A RU2018109313 A RU 2018109313A RU 2018109313 A RU2018109313 A RU 2018109313A RU 2689048 C1 RU2689048 C1 RU 2689048C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- frames
- film
- alarm system
- ship
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007747 plating Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
- F41J5/044—Targets having two or more electrically-conductive layers for short- circuiting by penetrating projectiles
- F41J5/048—Targets having two or more electrically-conductive layers for short- circuiting by penetrating projectiles one of the layers being in the form of discrete target sections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области судостроения и судоремонта и может быть использовано при контроле технического состояния корпусов судов. Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна включает оснащение внутренней стороны обшивки корпуса системой сигнализации, выполненной в виде отдельных изолированных секций. Каждая секция содержит изолирующую пленку, связанные с блоком управления два проводящих электрический ток элемента, один из которых выполнен в виде пленки, контрольный диод, подключенный параллельно проводящим элементам. Подводят напряжение к системе сигнализации такой полярности, чтобы в режиме контроля работоспособности системы контрольный диод пропускал ток, а в режиме выявления повреждений наружной обшивки корпуса контрольный диод был закрыт. При монтаже системы сигнализации изолированной секции используют изолирующую и проводящую пленки в виде полос, которые совмещают, ориентируют проводящей пленкой вверх и вдоль шпангоутов и закрепляют на внутренней стороне обшивки корпуса в середине пролетов в пределах одной секции. В качестве второго проводящего элемента используют струну, которую ориентируют перпендикулярно шпангоутам и закрепляют с использованием изолирующих втулок на стенках шпангоутов рядами над закрепленными полосами пленки параллельно наружной обшивке корпуса на заданном расстоянии. Изобретение обеспечивает оперативный контроль технического состояния наружной обшивки корпуса судна в процессе эксплуатации, что повышает безопасность мореплавания. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области судостроения и судоремонта и может быть использовано при контроле технического состояния корпусов судов.
Известен способ контроля технического состояния корпуса судна, заключающийся в выполнении замеров параметров эксплуатационных дефектов в виде остаточных деформаций (вмятин, бухтин, гофрировки) и сопоставлении их с нормативными значениями (Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации / Российский Морской Регистр Судоходства. - СПб.: РМРС, 2017. - С. 358-384).
Данный способ обладает тем недостатком, что его реализация возможна только в условиях судоремонтного предприятия, так как для осуществления замеров параметров эксплуатационных дефектов требуется постановка судна в док, поэтому данный способ непригоден для оперативного контроля технического состояния корпуса судна в процессе эксплуатации.
Известен способ ведения измерений в ходе контроля местных остаточных деформаций корпуса судна (Патент РФ на изобретение №2380273, МПК В63В 9/00, опубл. 27.01.2010 г.), осуществляемый с использованием инструментов, шаблонов и макетов, с предварительной оценкой величин остаточных деформаций и их погрешности для данного вида дефекта по значительному объему статистического материала, с учетом предельной погрешности определения вышеуказанной статистической оценки погрешности в отношении стрелки прогиба гофрировки, бухтин и вмятин.
К недостаткам данного способа относится то, что ему свойственна большая трудоемкость выполнения замеров с использованием инструментов, а также невозможность исключения влияния человеческого фактора на этапе экспертного оценивания, в результате чего не все недопустимые дефекты корпуса судна могут быть обнаружены, что негативно сказывается на безопасности эксплуатации судов. Кроме того, данный способ не позволяет оценивать техническое состояние корпуса судна и его изменение в процессе эксплуатации без постановки судна в док.
В качестве ближайшего аналога принят способ выявления повреждений в наружной обшивке судна и расположения пленок для выявления повреждений в наружной обшивке судна (Заявка DE 102014104358, МПК В63G 13/00, В63В 43/00, опубл. 01.10.2015 г.), при котором две установленные на корпусе судна проводящие пленки разделяются изолирующей пленкой, к проводящим пленкам прикладывается напряжение такой полярности, что в режиме выявления повреждений подключенный параллельно проводящим пленкам контрольный диод закрыт, а в режиме контроля работоспособности обшивки корпуса контрольный диод пропускает ток. Описанная система сигнализации расположена на внутренней стороне обшивки корпуса и выполнена в виде отдельных изолированных секций. А проводящие пленки в каждой секции связаны с блоком управления.
Существенным недостатком данного способа является то, что он позволяет лишь выявлять пробоины в наружной обшивке корпуса судна, возникшие, например, вследствие попадания снарядов, и не позволяет выявлять опасные состояния наружной обшивки корпуса судна, связанные с ростом ее прогибов под действием интенсивных локально распределенных эксплуатационных нагрузок (таких, как ледовые), до образования пробоины. Это существенно снижает безопасность судна, так как не дает возможности экипажу принять меры по недопущению возникновения пробоины, а приводит к необходимости бороться с поступлением воды внутрь корпуса судна.
Изобретение решает задачу повышения безопасности эксплуатации судна за счет своевременного выявления опасных состояний наружной обшивки корпуса судна в виде недопустимых прогибов до появления вод отечности.
Для получения необходимого технического результата в способе выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна, включающем оснащение внутренней стороны обшивки корпуса системой сигнализации, выполненной в виде отдельных изолированных секций, каждая из которых содержит изолирующую пленку, связанные с блоком управления два проводящих электрический ток элемента, один из которых выполнен в виде пленки, контрольный диод, подключенный параллельно проводящим элементам, и подведение напряжения к системе сигнализации такой полярности, чтобы в режиме контроля работоспособности системы контрольный диод пропускал ток, а в режиме выявления повреждений наружной обшивки корпуса контрольный диод был закрыт, предлагается при монтаже системы сигнализации изолированной секции использовать изолирующую и проводящую пленки в виде полос, которые совмещать, ориентировать проводящей пленкой вверх и вдоль шпангоутов, и закреплять на внутренней стороне обшивки корпуса в середине пролетов в пределах одной секции. Второй проводящий элемент, в качестве которого предлагается использовать струну, предлагается ориентировать перпендикулярно шпангоутам и закреплять с использованием изолирующих втулок на стенках шпангоутов рядами над закрепленными полосами пленки параллельно наружной обшивке корпуса на расстоянии ƒдоп (мм), определяемом из условия:
где
а - расстояние между шпангоутами, мм;
KЗ - коэффициент запаса.
В предлагаемом способе при деформировании наружной обшивки, когда прогиб достигает предварительно установленного значения, происходит соприкосновение проводящей пленки и проводящей струны, что приводит к замыканию электрической цепи и распознается блоком управления как возникновение опасности разрушения наружной обшивки вследствие недопустимого роста прогибов.
На прилагаемых чертежах изображено:
на фиг. 1 - общий вид бортового перекрытия при реализации предлагаемого способа выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;
на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема при реализации предлагаемого способа выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна.
На чертежах приняты следующие обозначения:
1 - обшивка корпуса наружная;
2 - шпангоут;
3 - струна проводящая;
4 - пленка проводящая;
5 - пленка изолирующая;
6 - втулка изолирующая;
7 - диод контрольный;
8 - выключатель, образованный проводящей струной и проводящей пленкой;
9 - блок управления;
10 - провод.
При реализации предлагаемого способа на наружной обшивке 1 корпуса, подкрепленной балками главного направления - шпангоутами 2, с внутренней стороны обшивки 1 в середине пролета между шпангоутами располагают и закрепляют совмещенные полосы изолирующей пленки 5 и проводящей пленки 4. Полосы совмещенных пленок ориентируют проводящей пленкой 5 вверх и вдоль шпангоутов 2. Параллельно наружной обшивке 1 и на заданном предварительно рассчитанном расстоянии от обшивки 1 перпендикулярно шпангоутам 2 с использованием изолирующих втулок 6 устанавливают проводящую струну 3. Напряжение от блока управления 9 с использованием проводов 10 подается на проводящую струну 3 и проводящую пленку 4, которые формируют выключатель 8. Параллельно выключателю 8, образованному проводящей струной 3 и проводящей пленкой 4, подключают контрольный диод 7.
Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна осуществляется следующим образом. В процессе эксплуатации судна при воздействии на корпус интенсивных локально распределенных нагрузок нередко наблюдается рост прогибов в наружной обшивке 1 корпуса при отсутствии остаточных деформаций в шпангоутах 2. Для обеспечения безопасной эксплуатации судна необходимо ограничивать стрелки прогибов в наружной обшивке 1 заранее установленными нормативными значениями, так как пластины наружной обшивки 1 разрушаются при достижении их стрелками прогиба определенных значений. Согласно источнику (Беленький Л.М. Большие деформации судовых конструкций - Л.: Судостроение, 1973 - С. 169-170.) разрушение пластин, одна сторона опорного контура которых значительно меньше другой, что характерно для судового корпуса, наступает при стрелках прогиба, составляющих 0,2-0,22 от длины меньшей стороны опорного контура. Данные результаты получены для пластин с жестким распором, т.е. при значениях коэффициента распора равных 1, при этом в реальных судовых конструкциях коэффициент распора меньше, что ведет к некоторому увеличению разрушающих стрелок прогиба пластин наружной обшивки. Поэтому в качестве разрушающей стрелки прогиба для пластин наружной обшивки корпусов судов можно принять величину 0,2⋅а, где а - расстояние между шпангоутами. В предлагаемом способе выявления повреждений при достижении стрелками прогиба в наружной обшивке 1 некоторого заданного допускаемого значения ƒдоп происходит соприкосновение проводящей струны 3 и проводящей пленки 4, в результате чего электрическая цепь замыкается и в ней возникает электрический ток, что распознается блоком управления 9 как возникновение опасного состояния наружной обшивки 1. С учетом вышеизложенного, значение ƒдоп (мм) можно определить из условия:
где
а - расстояние между балками главного направления (шпангоутами), мм;
KЗ - коэффициент запаса.
При осуществлении предлагаемого способа выявления повреждений наружную обшивку корпуса судна с внутренней стороны оснащают системой сигнализации, которую делят на отдельные изолированные секции, связанные с блоком управления.
Для контроля работоспособности системы в отдельной изолированной секции проводящую струну 3 и проводящую пленку 4 соединяются при помощи проводов 10 через контрольный диод 7, при этом в режиме контроля работоспособности изолированной системы напряжение к проводящей струне 3 и проводящей пленке 4 прикладывают с такой полярностью, чтобы контрольный диод 7 был открыт. При этом в электрической цепи, содержащей проводящую струну 3 и проводящую пленку 4, проходит электрический ток, что свидетельствует об отсутствии обрывов электрических проводов в системе. В режиме выявления повреждений наружной обшивки 1 напряжение прикладывают такой полярности, чтобы контрольный диод 7 был закрыт.В этом случае, появление электрического тока в цепи возможно только при включении выключателя 8, образованного проводящей струной 3 и проводящей пленкой 4. Это происходит при соприкосновении проводящей струны 3 и проводящей пленки 4, что возможно лишь при достижении стрелками прогиба пластин наружной обшивки 1 заданных допускаемых значений ƒдоп.
Возможны разные варианты монтажа системы сигнализации отдельной изолированной секции, т.е. может быть использована либо одна струна, либо несколько отрезков струн, в последнем случае каждый отрезок струны соединяют с блоком управления. Аналогичным образом можно монтировать ленты проводящей пленки. В пределах одной секции полосы проводящей пленки в соседних пролетах могут быть соединены друг с другом проводами.
Таким образом, предлагаемый способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна, в отличие от ближайшего аналога, позволяет в режиме реального времени контролировать техническое состояние наружной обшивки корпусов судов и своевременно выявлять опасные состояния до появления водотечности, что дает возможность экипажу принять меры по недопущению возникновения пробоины, а, следовательно, способствует повышению безопасности мореплавания.
Claims (4)
- Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна, включающий оснащение внутренней стороны обшивки корпуса системой сигнализации, выполненной в виде отдельных изолированных секций, каждая из которых содержит изолирующую пленку, связанные с блоком управления два проводящих электрический ток элемента, один из которых выполнен в виде пленки, контрольный диод, подключенный параллельно проводящим элементам, и подведение напряжения к системе сигнализации такой полярности, чтобы в режиме контроля работоспособности системы контрольный диод пропускал ток, а в режиме выявления повреждений наружной обшивки корпуса контрольный диод был закрыт, отличающийся тем, что при монтаже системы сигнализации изолированной секции используют изолирующую и проводящую пленки в виде полос, которые совмещают, ориентируют проводящей пленкой вверх и вдоль шпангоутов и закрепляют на внутренней стороне обшивки корпуса в середине пролетов в пределах одной секции, после чего закрепляют второй проводящий элемент, в качестве которого используют струну, которую ориентируют перпендикулярно шпангоутам и закрепляют с использованием изолирующих втулок на стенках шпангоутов рядами над закрепленными полосами пленки параллельно наружной обшивке корпуса на заданном расстоянии ƒдоп (мм), определяемом из условия:
- где а - расстояние между шпангоутами, мм;
- КЗ - коэффициент запаса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (ru) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (ru) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2689048C1 true RU2689048C1 (ru) | 2019-05-23 |
Family
ID=66636682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109313A RU2689048C1 (ru) | 2018-03-15 | 2018-03-15 | Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2689048C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741671C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Способ контроля состояния наружной обшивки корпуса судна |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5425275A (en) * | 1990-06-01 | 1995-06-20 | Lockshaw; James | Hull monitoring apparatus and method |
| US5862274A (en) * | 1994-09-15 | 1999-01-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Apparatus for the assessment of damage to a ship |
| RU2363935C1 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-10 | Владимир Леонидович Александров | Способ контроля прочности и вибрации судна и устройство для его осуществления |
| DE102010054754A1 (de) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Blohm + Voss Naval Gmbh | Marineschiff mit Anordnungen zur zentralen Erfassung von Beschussschäden |
| DE102013008966A1 (de) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Marineschiff mit Anordnungen zur zentralen Erfassung von Beschussschäden |
| DE102014104358A1 (de) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Detektion eines Schadens an einer Außenhaut eines Schiffes und Folienanordnung zur Detektion eines Schadens an einer Außenhaut eines Schiffes |
| DE102014114789A1 (de) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Thyssenkrupp Ag | Messvorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Schadens in der Außenhaut eines Fahrzeugs und Wasserfahrzeug |
-
2018
- 2018-03-15 RU RU2018109313A patent/RU2689048C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5425275A (en) * | 1990-06-01 | 1995-06-20 | Lockshaw; James | Hull monitoring apparatus and method |
| US5862274A (en) * | 1994-09-15 | 1999-01-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Apparatus for the assessment of damage to a ship |
| RU2363935C1 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-08-10 | Владимир Леонидович Александров | Способ контроля прочности и вибрации судна и устройство для его осуществления |
| DE102010054754A1 (de) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Blohm + Voss Naval Gmbh | Marineschiff mit Anordnungen zur zentralen Erfassung von Beschussschäden |
| DE102013008966A1 (de) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Marineschiff mit Anordnungen zur zentralen Erfassung von Beschussschäden |
| DE102014104358A1 (de) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Detektion eines Schadens an einer Außenhaut eines Schiffes und Folienanordnung zur Detektion eines Schadens an einer Außenhaut eines Schiffes |
| DE102014114789A1 (de) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Thyssenkrupp Ag | Messvorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Schadens in der Außenhaut eines Fahrzeugs und Wasserfahrzeug |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741671C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2021-01-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Способ контроля состояния наружной обшивки корпуса судна |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101021759B1 (ko) | 결빙 상태를 검출하기 위한 방법 및 시스템 | |
| US7938012B2 (en) | Smart coat for damage detection information, detecting device and damage detecting method using said coating | |
| EP0039750A1 (en) | Corrosion monitoring process and apparatus for use therein | |
| RU2689048C1 (ru) | Способ выявления повреждений в наружной обшивке корпуса судна | |
| Soares et al. | Fatigue reliability of the ship hull girder | |
| US9470523B2 (en) | Apparatus and methods for the launch and recovery of craft from and to a host ship | |
| Hay et al. | Characteristics of hydrodynamic loads data for a naval combatant | |
| Mctaggart et al. | Motions and loads of a hydroelastic frigate model in severe seas | |
| Pennanen et al. | Integrated decision support system for increased passenger ship safety | |
| Kahl et al. | Whipping investigations based on large-scale measurements and experimental fatigue testing | |
| Kowalczyk et al. | Auv integrated cathodic protection icp inspection system–results from a north sea survey | |
| Tomita et al. | Study on Fatigue Design Loads for Ships Based on Crack | |
| RU2741671C1 (ru) | Способ контроля состояния наружной обшивки корпуса судна | |
| US11131233B2 (en) | Marine vessel propulsion device | |
| CN104590504A (zh) | 一种破冰型测深仪探头内部杂质的排除方法 | |
| Yu et al. | Hull Structural Performance Monitoring System for Ships Operating | |
| RU208301U1 (ru) | Измеритель тока протекторной защиты морских сооружений | |
| RU2589246C1 (ru) | Способ контроля режима работы протекторной защиты стальных корпусов кораблей и судов | |
| Buev et al. | Comparison of diagnostic methods for thermal aging of shipboard cable | |
| KR102671000B1 (ko) | 수중이동체의 방수 성능 검증 장치 및 방법 | |
| US20250044184A1 (en) | Device for monitoring at least one anchoring line for a floating support | |
| Sullivan-Nightengale | New Testing and Mitigation Methods for Leakage Current in Recreation Vessels | |
| Garbatov et al. | Modelling strength degradation phenomena and inspections used for reliability assessment based on maintenance planning | |
| Wang et al. | Control of ship radiated underwater noise | |
| Palomo et al. | The great challenge of propeller cavitation in shipbuilding. Continuous control with the innovative Non-Intrusive Cavitation Detection System (Ni-CDS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200316 |