[go: up one dir, main page]

RU2683122C1 - Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах - Google Patents

Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах Download PDF

Info

Publication number
RU2683122C1
RU2683122C1 RU2018112823A RU2018112823A RU2683122C1 RU 2683122 C1 RU2683122 C1 RU 2683122C1 RU 2018112823 A RU2018112823 A RU 2018112823A RU 2018112823 A RU2018112823 A RU 2018112823A RU 2683122 C1 RU2683122 C1 RU 2683122C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnet
platform
magnets
channel
along
Prior art date
Application number
RU2018112823A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Анатольевич Брюханов
Original Assignee
Сергей Анатольевич Брюханов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич Брюханов filed Critical Сергей Анатольевич Брюханов
Priority to RU2018112823A priority Critical patent/RU2683122C1/ru
Priority to PCT/RU2018/000404 priority patent/WO2019199199A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2683122C1 publication Critical patent/RU2683122C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • B60L13/08—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway for the lateral position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0236—Magnetic suspension or levitation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к левитационным устройствам для транспортных средств. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, статор линейного двигателя и левитирующую платформу. На боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении. Левитирующая платформа содержит постоянный магнит в виде «массива Хальбаха», установленный на боковых стенах платформы, и постоянные магниты ротора линейного двигателя. При этом бортовой магнит шире постоянного магнита, установленного на транспортном пути, и бортовой магнит закруглен с двух сторон в центр левитирующей платформы и имеет замкнутую форму в виде ноля или восьмерки. Технический результат заключается в обеспечении левитации транспортного средства без электрического тока как на стоянке, так и при движении на скорости. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к области магнитолевитационной транспортной технологии, а именно к конструкции устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении, статор линейного двигателя, левитирующая платформа в свою очередь содержащая постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя.
В результате обеспечивается магнитная левитация и боковая стабилизация.
Известно устройство магнитной левитации транспортного средства, это система SCMaglev (Эс-Си-Маглев, сокр. от "сверхпроводимый маглев") - технология и система поездов на магнитной подушке, разработанная японской железнодорожной компанией Central Japan Railway Company и Исследовательским институтом железнодорожных технологий в Токио (Railway Technical Research Institute). Система использует электродинамическую подвеску на сверхпроводящих магнитах (EDS), установленных как на поезде, так и на трассе, поезда SCMaglev движутся в канале между сверхпроводящими магнитами и разгоняются за счет линейного двигателя, установленного на боковых стенах канала. Такая схема позволяет развивать большие скорости, обеспечивает простоту и большую безопасность пассажиров в случае эвакуации. Кроме того, поезда SCMaglev оснащены колесами и на малой скорости (до 150 км/ч) разгоняются по бетонной подушке, а при достижении больших скоростей поднимаются над поверхностью на несколько сантиметров. Для торможения на большой скорости используются электродинамические и аэродинамические тормоза. Их скорость, фактически, ограничена только сопротивлением воздуха.
Эта система имеет недостатки, левитация на малых скоростях прекращается, при отключении электрического тока от пути левитация и поперечная устойчивость отключаются для поддержки левитирующей платформы используются колеса и боковые ролики.
Изобретений направлено на устранение этих недостатков, левитация и боковая устойчивость обеспечивается на стоянке и на скорости без электрического тока, без колес и боковых роликов.
Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде П-образного канала, на боковых стенах канала вертикально относительно пути 1 вдоль на всем протяжении установлены постоянные магниты 2 в виде «массива Хальбаха», статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты 6 ротора линейного двигателя.
1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит 5 шире постоянного магнита 2 установленного на пути 1 и постоянный магнит 5 (фиг. 3) в сборке «массива Хальбаха» может иметь следующие формы: вариант-А раздельные с закругленными краями, вариант Б в виде замкнутой восьмерки, вариант-В в виде ноля, вариант-Г в виде ноля разрезанного пополам, вид сверху.
2. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что для большей нагрузки на левитирующую платформу 4 (фиг. 6) внизу под магнитом 5 на нижнем углублении канала на всем протяжении вдоль на пути установлены постоянные магниты 9 в сборке «массива Хальбаха» под магнитом 5, магнит 9 взаимодействуя с постоянным магнитом 5, т.е. сильным полем, создают дополнительную магнитную подушку для повышения грузоподъемности платформы 4.
Сущность заявленного технического решения поясняется фигурами 1-6 где:
на фиг. 1 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы.
на фиг. 2 изображен в изометрии транспортный путь с левитирующей платформой.
на фиг. 3 представлен вид сверху, вариантов сборки «массива Хальбаха» или альтернативной сборки на платформе, без изображения платформы.
на фиг. 4 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке «массива Хальбаха» и схема взаимодействия их магнитных полей, поля заретушированы, стрелками указаны направления полярности магнитов.
на фиг. 5 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке альтернативного массива и схема взаимодействия магнитных полей, поля заретушированы.
на фиг. 6 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы с увиливающим левитирующую мощность магнитом.
Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах, содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всем протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 в свою очередь содержащую постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя. Чем длиннее сборка «массива Хальбаха», тем больше на краях магнитное поле, в виду того что сборка постоянных магнитов 5 (фиг. 4) в виде «массива Хальбаха» имеет на краях магнитное поле 7 больше чем в других местах, образуется «седло» для магнитного поля 8 более узкого постоянного магнита 2.
В виду того что магнит 5 (фиг. 2) шире магнита 2 и имеет закругленные края, то более сильное магнитное поле 7 (фиг. 4 и фиг. 5) на закругленном конце не взаимодействует с более сильным полем 8 магнита 2 в связи с большой удаленностью или магниты 5 (фиг. 3) в сборках массивов вариант Б и вариант В, где массив замкнут и магнитные поля большей мощности расположены только на двух краях, относительно платформы 4 (фиг. 1 и фиг. 2) вверху и внизу. Если край не скруглять или не делать массив замкнутым, то будет четыре более сильных поля на краях массива, что не даст создать вдоль магнита 5 платформы 4 продольную канавку из магнитного поля («седло»), в этом случае «седло» будет строго по центру массива и магнитное поле не даст двигаться меньшему магниту 2 не водном направлении.
Работает устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах следующим образом. Более широкий магнит 5 (фиг. 4) создает магнитное поле 7 в виде «седла» в которое помещается магнитное поле 8 более узкого магнита 2. Магнитные поля 7 и 8 упираются друг в друга создавая вертикальную левитацию (поперечную устойчивость), а большие поля упираясь друг в друга создают горизонтальную устойчивость. Создается сразу вертикальная и горизонтальная левитация, конструкция не нуждается в колесах и боковых роликах не на стоянке, не на малой скорости. На постоянном магните 5 (фиг. 5) можно создать «седло» для магнитного поля магнита 2 в виде альтернативной сборки массива, когда магниты расположены друг к другу по одной линии разными полюсами. «Седло» из магнитного поля можно обеспечить конфигурацией магнитов в массиве, а также повышением мощности магнитов от центра к караю массива.
Чтобы увеличить нагрузку под магнитом 5 (фиг. 6) установлен на пути 1 вдоль на всем протяжении постоянный магнит 9 в сборке «массива Хальбаха» взаимодействуя с большим магнитным полем магнита 5, создает дополнительную магнитную подушку (горизонтальную левитацию). Конструкцию можно использовать для пассажирских и грузовых транспортных перевозок с самолетной скоростью.

Claims (2)

1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всем протяжении, статор линейного двигателя, левитирующую платформу, которая в свою очередь содержит постоянный магнит в виде «массива Хальбаха», установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит шире постоянного магнита, установленного на транспортном пути, и бортовой магнит закруглен с двух сторон в центр левитирующей платформы, может иметь замкнутую форму в виде ноля или восьмерки.
2. Устройство по п. 1 отличается тем, что на нижнем углублении канала на всем протяжении вдоль, справа и слева на пути установлен постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха», взаимодействующий отталкиванием с бортовым магнитом левитирующей платформы.
RU2018112823A 2018-04-10 2018-04-10 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах RU2683122C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) 2018-04-10 2018-04-10 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах
PCT/RU2018/000404 WO2019199199A1 (ru) 2018-04-10 2018-06-19 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) 2018-04-10 2018-04-10 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683122C1 true RU2683122C1 (ru) 2019-03-26

Family

ID=65858576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) 2018-04-10 2018-04-10 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2683122C1 (ru)
WO (1) WO2019199199A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191798U1 (ru) * 2019-04-15 2019-08-22 Валерий Петрович Бордыков Линейный электрический двигатель
CN110356243A (zh) * 2019-08-02 2019-10-22 成都睿逸谷科技有限责任公司 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车
RU2724030C1 (ru) * 2019-08-09 2020-06-18 Татьяна Сергеевна Зименкова Магнитолевитационное транспортное средство
CN112078376A (zh) * 2020-08-10 2020-12-15 江西理工大学 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统
RU2743104C1 (ru) * 2020-02-12 2021-02-15 Сергей Анатольевич Брюханов Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах
US11447157B2 (en) 2020-05-06 2022-09-20 Safran Landing Systems Passive lateral stability for a maglev type vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104182B (zh) * 2020-11-12 2021-02-02 上海隐冠半导体技术有限公司 运动装置
CN113882197A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 中车工业研究院有限公司 一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车
CN118029205B (zh) * 2024-04-10 2024-07-23 西南交通大学 一种V型halbach永磁轨道

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273054A (en) * 1977-01-18 1981-06-16 Japanese National Railways Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle
US8985030B2 (en) * 2008-09-18 2015-03-24 Lawrence Livermore National Security, Llc Inductrack III configuration—a maglev system for high loads
RU2573431C1 (ru) * 2014-08-08 2016-01-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес
RU2619485C1 (ru) * 2016-05-30 2017-05-16 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства
RU2643900C1 (ru) * 2016-10-03 2018-02-06 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Транспортная система

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273054A (en) * 1977-01-18 1981-06-16 Japanese National Railways Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle
US8985030B2 (en) * 2008-09-18 2015-03-24 Lawrence Livermore National Security, Llc Inductrack III configuration—a maglev system for high loads
RU2573431C1 (ru) * 2014-08-08 2016-01-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес
RU2619485C1 (ru) * 2016-05-30 2017-05-16 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства
RU2643900C1 (ru) * 2016-10-03 2018-02-06 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Транспортная система

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191798U1 (ru) * 2019-04-15 2019-08-22 Валерий Петрович Бордыков Линейный электрический двигатель
CN110356243A (zh) * 2019-08-02 2019-10-22 成都睿逸谷科技有限责任公司 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车
RU2724030C1 (ru) * 2019-08-09 2020-06-18 Татьяна Сергеевна Зименкова Магнитолевитационное транспортное средство
WO2021029783A1 (ru) * 2019-08-09 2021-02-18 Татьяна Сергеевна ЗИМЕНКОВА Магнитолевитационное транспортное средство
RU2743104C1 (ru) * 2020-02-12 2021-02-15 Сергей Анатольевич Брюханов Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах
US11447157B2 (en) 2020-05-06 2022-09-20 Safran Landing Systems Passive lateral stability for a maglev type vehicle
CN112078376A (zh) * 2020-08-10 2020-12-15 江西理工大学 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统
CN112078376B (zh) * 2020-08-10 2021-09-24 江西理工大学 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019199199A1 (ru) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2683122C1 (ru) Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах
US7380508B2 (en) Suspending-rail permanent magnetic levitation train system
CN207631021U (zh) 一种小型化吊挂式磁浮车辆与轨道结构
US3158765A (en) Magnetic system of transportation
CN107208382B (zh) 磁悬浮导轨运输系统中的垂直切换
US7963228B2 (en) Magnetic suspension system with integrable propulsion
US20070089636A1 (en) Magnetic levitation transport system
CN104029686A (zh) 一种磁悬浮列车的轨道组件
CN111373097B (zh) 采用无源低频电磁稳定化的永磁磁悬浮列车
WO2020029715A1 (zh) 悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统
US3896737A (en) Switch for a suspension railroad
CN102897054A (zh) 磁推进的、居中的和悬浮的运输系统
US20160009196A1 (en) Vehicle guidance, propulsion and switching via magnetic forces
CN110549863A (zh) 一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车
CN208278048U (zh) 一种磁悬浮运输系统
US20090320714A1 (en) Magnetic levitation propulsion system
US4941406A (en) Magnetic and aerodynamic levitation vehicle
CN210337903U (zh) 一种磁悬浮列车用轨道系统
CN112298239A (zh) 一种中置式长定子高速永磁磁浮列车悬浮架及运行系统
KR20100079365A (ko) 반발 부상 및 안내 식 튜브 운송 시스템
KR101403697B1 (ko) 선형 및 회전형 모터 추진 혼용 휠온레일 방식의 철도시스템
KR102289248B1 (ko) 아음속 캡슐트레인용 비상제동장치
CN108466569B (zh) 一种中低速磁浮车辆走行机构
KR101544382B1 (ko) 전류각 제어를 위한 인버터를 갖는 자기부상 시스템
JP3349137B2 (ja) 車両推進装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200411