RU2683158C2

RU2683158C2 - Ladle boose gear machine device and method

Info

Publication number: RU2683158C2
Application number: RU2016104607A
Authority: RU
Inventors: Андреас ХАРТЕР
Original assignee: Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2019-03-26
Also published as: MX376898B; DE102013213716A1; CN105473491A; RU2016104607A; RU2016104607A3; BR112016000311A2; MX2016000348A; BR112016000311B1; CN105473491B; DE102013213716B4; WO2015003890A1

Abstract

FIELD: metallurgy.SUBSTANCE: invention relates to the field of metallurgy. Liquid metal (8) in ladle (9) is treated by means of device (3), for this, ladle (9) is lifted by device (1). Device (1) of ladle lifting contains two transverse beams (5) movably installed on at least three metal posts (2) fixed by one end in base (20). Each transverse beam (5) is configured to move in vertical direction along two metal posts (2) independently of other transverse beam (5) and comprises bucket grip element (7) and at least one positioning element (4') for aligning position of element (7). Device (1) of ladle lifting is equipped with at least one positioning element (4) for positioning of transverse beams (5), fixed by one end on one of metal posts (2) and/or made with possibility of installation and/or fixation on base (20), and other end – on one of transverse beams (5).EFFECT: providing flexibility of installation and its easy maintenance.9 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к устройству и способу подъема ковша. Далее изобретение относится к установке для обработки жидкого металла, в частности к установке для его дегазации, такой как установка Ruhrstahl-Heraeus (RH-установка). Кроме того, изобретение относится к способу замены устройства обработки.The invention relates to a device and method for lifting a bucket. The invention further relates to a plant for processing liquid metal, in particular to a plant for its degassing, such as a Ruhrstahl-Heraeus plant (RH plant). In addition, the invention relates to a method for replacing a processing device.

Для повышения качества металлов они обрабатываются, при необходимости, в расплавленном состоянии. Известным способом обработки является, например, дегазация жидкого металла, чтобы удалить из металлического расплава остатки кислорода и/или других газов. Этот способ осуществляется, как правило, в RH-установке. Для этого жидкий металл позиционируется в так называемом разливочном ковше (ниже называется просто «ковш») под устройством обработки. Устройство обработки, например вакуумный сосуд, имеет на своей нижней стороне, по меньшей мере, один впуск. Для обработки находящегося в ковше жидкого металла он помещается через впуск в устройство обработки. При этом жидкий металл всасывается через впуск внутрь устройства обработки. Для этого ковш немного поднимается вверх, так что на нижней стороне впуска во время обработки не проникает воздух. Ковш, как правило, поднимается устройством в направлении устройства обработки, а после обработки снова опускается вниз.To improve the quality of metals, they are processed, if necessary, in a molten state. A known processing method is, for example, degassing a liquid metal in order to remove residual oxygen and / or other gases from the metal melt. This method is usually carried out in an RH installation. For this, liquid metal is positioned in the so-called casting ladle (hereinafter referred to simply as the “ladle”) under the processing device. A processing device, for example a vacuum vessel, has at least one inlet on its lower side. To process the liquid metal located in the bucket, it is placed through the inlet to the processing device. In this case, the liquid metal is sucked through the inlet into the processing device. To do this, the bucket rises slightly, so that on the underside of the inlet air does not penetrate during processing. The bucket, as a rule, is lifted by the device in the direction of the processing device, and after processing it is lowered again.

В WO2012000218 А раскрыта система подъема ковша, содержащая рамную конструкцию, поднимаемую посредством гидроцилиндров. Рамная конструкция, как и заполненный жидким металлом ковш, обладает большой собственной массой и требует соответственно мощных подъемных цилиндров.WO2012000218 A discloses a bucket lifting system comprising a frame structure lifted by means of hydraulic cylinders. The frame structure, like the bucket filled with liquid metal, has a large dead weight and requires accordingly powerful lifting cylinders.

Задачей изобретения является создание гибкого и недорогого устройства и подходящего способа для подъема ковша.The objective of the invention is to provide a flexible and inexpensive device and a suitable method for lifting the bucket.

Кроме того, задачей изобретения является создание легко обслуживаемой установки, включающей в себя такое устройство.In addition, the object of the invention is to provide an easily maintained installation including such a device.

Эта задача решается посредством устройства для подъема ковша для обработки жидкого металла в нем посредством устройства обработки, причем устройство содержит две поперечные балки, подвижно установленные, по меньшей мере, на трех металлических стойках, металлические стойки предназначены на соответствующем одном конце для фиксации в основании, поперечные балки установлены подвижно в вертикальном направлении на соответственно двух металлических стойках, поперечные балки содержат соответственно элемент для взятия ковша, посредством которого берется ковш, для выверки элемента для взятия ковша предусмотрен, по меньшей мере, один позиционирующий орган, для позиционирования поперечных балок предусмотрен соответственно, по меньшей мере, один позиционирующий элемент, каждый позиционирующий элемент, с одной стороны, закреплен на одной из металлических стоек и/или устанавливается и/или фиксируется на основании, а, с другой стороны, закреплен на одной из поперечных балок таким образом, что поперечные балки вызывают изменение положения ковша, причем поперечные балки расположены и подвижны независимо друг от друга.This problem is solved by means of a device for lifting a ladle for processing molten metal in it by means of a processing device, the device comprising two transverse beams movably mounted on at least three metal posts, the metal posts are designed at the corresponding one end for fixing in the base, transverse the beams are mounted movably in the vertical direction on respectively two metal racks, the transverse beams respectively comprise an element for taking the bucket, by means of of which the bucket is taken, at least one positioning member is provided for aligning the bucket picking member, at least one positioning member is provided for positioning the transverse beams, each positioning member is fixed on one side to one of the metal posts, and / or is mounted and / or fixed on the base, and, on the other hand, is fixed on one of the transverse beams so that the transverse beams cause a change in the position of the bucket, and the transverse beams are located They are mobile and independent of each other.

Кроме того, задача решается посредством установки, содержащей предложенное устройство для подъема ковша, и посредством устройства обработки, причем последнее разъемно закреплено, по меньшей мере, на трех металлических стойках.In addition, the problem is solved by means of an installation containing the proposed device for lifting the bucket, and by means of a processing device, the latter being detachably fixed to at least three metal racks.

Устройство для подъема ковша образует часть установки для обработки жидкого металла. Устройство подходит, в частности, для встраивания в уже существующую установку, в частности установку для обработки жидкого металла, чтобы получить предложенную установку.A ladle lifting device forms part of a liquid metal processing plant. The device is suitable, in particular, for embedding into an existing installation, in particular a installation for processing liquid metal, to obtain the proposed installation.

Устройство и оборудованная им установка имеют то преимущество, что по сравнению с известными устройствами поднимаемый вес заметно уменьшен и поэтому могут использоваться позиционирующие элементы меньших размеров с меньшим энергопотреблением. В то время как в уровне техники в качестве части устройства часто используются тяжелые и негибкие рамные конструкции, здесь используются легкие и подвижные независимо друг от друга поперечные балки, которые сами и их позиционирующие элементы можно обслуживать или заменять независимо друг от друга.The device and the installation equipped with it have the advantage that, compared with the known devices, the lifted weight is significantly reduced and therefore positioning elements of smaller sizes with lower power consumption can be used. While in the prior art, heavy and inflexible frame structures are often used as part of the device, light and movable transverse beams are used here, which themselves and their positioning elements can be serviced or replaced independently of each other.

Металлические стойки расположены, как правило, вертикально и закреплены на основании, предпочтительно с помощью фундамента.Metal racks are usually located vertically and fixed to the base, preferably with a foundation.

Каждым двум металлическим стойкам придана одна поперечная балка. В случае трех металлических стоек одной из них приданы две поперечные балки. В случае трех металлических стоек поперечные балки, если смотреть вертикально сверху, расположены под углом друг к другу на вершинах треугольника. Однако предпочтительно четыре металлические стойки служат в качестве каркаса. В этом случае поперечные балки при виде сверху ориентированы преимущественно параллельно друг другу.Each two metal racks is given one transverse beam. In the case of three metal struts, one of them gives two transverse beams. In the case of three metal racks, the transverse beams, when viewed vertically from above, are located at an angle to each other at the vertices of the triangle. However, preferably four metal racks serve as the frame. In this case, the transverse beams when viewed from above are oriented mainly parallel to each other.

Посредством разъемных крепежных органов устройство обработки фиксируется в верхней части металлических стоек и во время своей работы фиксировано. Устройство обработки имеет на своей нижней стороне, по меньшей мере, одно впускное и, по меньшей мере, одно выпускное отверстия. Через впускное отверстие (отверстия) предназначенный для обработки жидкий металл втекает в обрабатывающую камеру, а через выпускное отверстие вытекает. Впускное отверстие по своей форме напоминает всасывающий хобот.By means of detachable fastening bodies, the processing device is fixed in the upper part of the metal posts and is fixed during its operation. The processing device has at its lower side at least one inlet and at least one outlet. Through the inlet (s) intended for processing, liquid metal flows into the processing chamber, and flows out through the outlet. The inlet in its shape resembles a suction trunk.

Поперечные балки позиционируются в вертикальном положении независимо друг от друга. Опциональные направляющие элементы на концах поперечных балок могут предпочтительно использоваться для уменьшения трения между металлическими стойками и поперечными балками во время вертикального позиционирования последних. Тем не менее, направляющие элементы локализованы, в частности, в зонах контакта поперечных балок и металлических стоек.Cross beams are positioned in a vertical position independently of each other. The optional guide elements at the ends of the transverse beams can preferably be used to reduce friction between the metal posts and the transverse beams during the vertical positioning of the latter. However, the guiding elements are localized, in particular, in the contact zones of the transverse beams and metal struts.

В качестве направляющих элементов для уменьшения трения подходят, в частности, роликоподшипники. В зависимости от используемых направляющих и/или позиционирующих элементов предпочтительным образом достигается также негоризонтальная выверка поперечных балок.In particular, roller bearings are suitable as guiding elements for reducing friction. Depending on the guides and / or positioning elements used, a non-horizontal alignment of the transverse beams is also advantageously achieved.

Элементы для взятия ковша выверяются посредством позиционирующих органов. Элементы служат для взятия ковша, закрепления ковша на соответствующей поперечной балке и для его опускания, в частности на находящуюся наготове вагонетку. Кроме того, элементы для взятия ковша используются для его горизонтального позиционирования за счет того, что они, включая ковш, посредством позиционирующих элементов поднимаются в нужное положение.Elements for taking the bucket are verified by means of positioning bodies. The elements are used for taking the bucket, securing the bucket on the corresponding transverse beam and for lowering it, in particular on the trolley at the ready. In addition, the elements for taking the bucket are used for its horizontal positioning due to the fact that they, including the bucket, by means of positioning elements rise to the desired position.

Позиционирующие элементы служат для вертикального позиционирования поперечных балок. Позиционирующие элементы закреплены предпочтительно на самих металлических стойках. Предпочтительным является также опирание позиционирующих элементов на основание, причем для стабильной выверки может осуществляться их закрепление на металлических стойках. При этом вертикальное позиционирование поперечных балок происходит независимо друг от друга.Positioning elements are used for vertical positioning of the transverse beams. The positioning elements are preferably mounted on the metal posts themselves. It is also preferable that the positioning elements are supported on the base, and for stable alignment, they can be mounted on metal racks. In this case, the vertical positioning of the transverse beams occurs independently of each other.

Для вертикального позиционирования поперечных балок в качестве позиционирующих элементов, а также для выверки элементов для взятия ковша в качестве позиционирующих органов выбраны предпочтительным образом гидроцилиндры или системы тросового привода. Другие подходящие позиционирующие элементы или органы включают в себя электродвигатель, зубчатое колесо и одну или несколько зубчатых реек, причем зубчатое колесо предназначено для зацепления с зубчатыми рейками и приводится во вращение электродвигателем.For vertical positioning of the transverse beams as positioning elements, as well as for aligning elements for taking the bucket, the hydraulic cylinders or cable drive systems are preferably selected as positioning bodies. Other suitable positioning elements or organs include an electric motor, a gear wheel and one or more gear racks, the gear being designed to engage gear racks and driven by an electric motor.

Предпочтительно снабженный зубчатым колесом электродвигатель оборудован отделяемым тормозом, который при нарушении энергоснабжения препятствует направленному вниз движению поперечной балки. Такой тормоз предпочтительным образом предотвращает лишь вращение электродвигателя в одном направлении и включается и отключается.Preferably, the electric motor equipped with a gear wheel is equipped with a detachable brake which, in the event of a power failure, prevents the downward movement of the transverse beam. Such a brake preferably only prevents rotation of the motor in one direction and turns on and off.

Предпочтительно приводимый в действие электродвигателем позиционирующий элемент позволяет отказаться от гидроуправления и проще интегрируется в устройство управления установкой для обработки жидкого металла. При использовании такого приводимого в действие электродвигателем позиционирующего элемента уменьшается нагрузка на металлические стойки, которые дополнительно усиливаются за счет закрепления на них зубчатых реек. Названные последними преимущества подходят предпочтительно для разгрузки, в частности, в более старых установках.Preferably, the positioning element driven by the electric motor eliminates the need for hydraulic control and is more easily integrated into the control device of the liquid metal processing plant. When using such a positioning element driven by an electric motor, the load on the metal posts is reduced, which is further enhanced by fixing the gear racks on them. The advantages mentioned last are preferably suitable for unloading, in particular in older plants.

Кроме того, установка включает в себя транспортную систему. Она служит, в частности, для транспортировки ковша посредством предназначенных для этого вагонеток к устройству и от него.In addition, the installation includes a transport system. It serves, in particular, for transporting the bucket by means of trolleys designed for this purpose to and from the device.

В другом предпочтительном варианте устройства поперечные балки содержат каждая, по меньшей мере, один подвижный элемент для взятия устройства обработки, причем устройство обработки берется с помощью элементов для его взятия на обеих поперечных балках. Устройство обработки посредством элементов для его взятия разъемно соединено с поперечными балками, причем посредством позиционирующих элементов для вертикального позиционирования обеих поперечных балок устройство обработки выполнено с возможностью изменения своего вертикального положения.In another preferred embodiment of the device, the transverse beams each comprise at least one movable element for taking the processing device, the processing device being taken using elements for taking it on both transverse beams. The processing device by means of elements for taking it is detachably connected to the transverse beams, and by means of positioning elements for vertical positioning of both transverse beams, the processing device is configured to change its vertical position.

Далее задача решается посредством способа подъема ковша с жидким металлом, причем ковш устройством для его подъема поднимается настолько, что жидкий металл в ковше может обрабатываться устройством обработки.Next, the problem is solved by a method of lifting a ladle with liquid metal, and the ladle with a device for lifting it rises so much that the liquid metal in the ladle can be processed by the processing device.

В таком способе ковш, в частности посредством вагонетки и с использованием транспортной системы, позиционируется под устройством обработки. Затем элементы для взятия ковша берутся за захваты на ковше и разъемно соединяют его с поперечными балками. После этого поперечные балки посредством позиционирующих элементов поднимаются вверх, пока ковш не достигнет зоны действия устройства обработки. После обработки жидкого металла в ковше поперечные балки и, тем самым, ковш посредством позиционирующих элементов опускаются вниз, и ковш позиционируется на вагонетке. Элементы для взятия ковша отпускают его захваты. В заключение вагонетка с ковшом с помощью транспортной системы снова удаляется от устройства обработки.In this method, the bucket, in particular by means of a trolley and using a transport system, is positioned under the processing device. Then the elements for taking the bucket are taken by the grips on the bucket and detachably connect it to the transverse beams. After that, the transverse beams by means of positioning elements rise up until the bucket reaches the coverage area of the processing device. After processing the molten metal in the bucket, the transverse beams and thereby the bucket are lowered by means of positioning elements, and the bucket is positioned on the trolley. Elements for taking the bucket release its grips. Finally, the trolley with the bucket is again removed from the processing device by the transport system.

За счет небольшой собственной массы устройства описанный способ подъема ковша реализуется энергетически эффективно. К тому же за счет небольшой поднимаемой массы мощность позиционирующих элементов может быть ниже.Due to the small dead weight of the device, the described method of lifting the bucket is implemented energy efficiently. In addition, due to the small lifting mass, the power of the positioning elements can be lower.

Далее задача решается посредством способа замены устройства обработки, причем посредством устройства для подъема ковша устройство обработки берется элементами для его взятия и отделяется от металлических стоек и/или траверс, поперечные балки и, тем самым, устройство обработки посредством позиционирующих элементов устанавливаются на находящейся наготове вагонетке, посредством вагонетки и транспортной системы устройство обработки заменяется другим устройством обработки, другое устройство обработки берется элементами для его взятия и позиционируется устройством в первоначальном положении устройства обработки и закрепляется на металлических стойках и/или траверсах.Further, the problem is solved by means of replacing the processing device, and by means of the device for raising the bucket, the processing device is taken by elements for taking it and separated from the metal posts and / or traverses, the transverse beams and, thereby, the processing device by means of positioning elements are mounted on a ready trolley, by means of a trolley and a transport system, the processing device is replaced by another processing device, the other processing device is taken by elements to take it and is positioned by the device in the initial position of the processing device and mounted on metal racks and / or traverses.

Такой способ позволяет значительно упростить замену устройства обработки, способствуя, тем самым, при регулярном обслуживании снижению эксплуатационных расходов. Предпочтительно устройство обработки разъемно закреплено на металлических стойках посредством крепежных органов. После подъема устройства обработки такое соединение простым образом разъединяется для разгрузки крепежных органов и их последующего отделения.This method can significantly simplify the replacement of the processing device, thereby contributing, thus, with regular maintenance to reduce operating costs. Preferably, the processing device is detachably secured to the metal posts by means of fixing members. After lifting the processing device, such a connection is easily disconnected for unloading the fastening bodies and their subsequent separation.

В частности, комбинация обеих функций, с одной стороны, подъема и опускания ковша, а, с другой стороны, возможность замены устройства обработки способствуют недорогой и гибкой эксплуатации установки. В частности, его простая и быстрая замена предпочтительна, поскольку простои установки для обработки жидкого металла часто представляют собой значительный фактор расходов при ее эксплуатации.In particular, a combination of both functions, on the one hand, raising and lowering the bucket, and, on the other hand, the possibility of replacing the processing device, contribute to an inexpensive and flexible operation of the installation. In particular, its simple and quick replacement is preferable, since downtime of a liquid metal processing plant often represents a significant cost factor in its operation.

Гидроцилиндры для позиционирования поперечных балок обладают тем преимуществом, что при технической неполадке или нарушении энергоснабжения устройства инициируется контролируемый возврат в исходное положение. Гидроцилиндры и другие позиционирующие элементы легко фиксируются на металлических стойках, например, с помощью уголкового опорного элемента и, при необходимости, других крепежных органов, которые соединяют позиционирующий элемент с соответствующей металлической стойкой.Hydraulic cylinders for positioning the transverse beams have the advantage that in the event of a technical malfunction or a disruption in the power supply of the device, a controlled return to the initial position is initiated. Hydraulic cylinders and other positioning elements are easily fixed on metal racks, for example, using a corner support element and, if necessary, other fastening bodies that connect the positioning element to the corresponding metal rack.

Гидроцилиндры фиксируются в своем положении простым образом, например, посредством управляемого вручную гидроклапана. Кроме того, гидроцилиндры не требуют частого обслуживания и могут использоваться также в сильно загрязненных зонах.The hydraulic cylinders are fixed in their position in a simple manner, for example, by means of a manually controlled hydraulic valve. In addition, hydraulic cylinders do not require frequent maintenance and can also be used in heavily polluted areas.

Предпочтительным способом закрепления является, в частности, подвесное соединение, причем сверху в отверстие помещается фасонный элемент, который при подвешивании устройства обработки создает стабильное, однако разъемное за счет подъема соединение. Элементы для взятия устройства обработки выверяются другими позиционирующими элементами, преимущественно гидроцилиндрами. Хотя дополнительные элементы для взятия устройства обработки повышают инвестиционные расходы, эксплуатационные расходы значительно ниже благодаря упрощенному доступу к устройству обработки и в течение короткого времени компенсируют дополнительные инвестиции.A preferred fixing method is, in particular, a suspension connection, a shaped element being placed on top of the hole, which, when suspended from the processing device, creates a stable connection, but detachable by lifting. Elements for taking the processing device are verified by other positioning elements, mainly hydraulic cylinders. Although additional elements for taking the processing device increase investment costs, operating costs are significantly lower due to simplified access to the processing device and compensate for additional investments in a short time.

В одном предпочтительном варианте для каждого позиционирующего элемента и/или для каждого позиционирующего органа предусмотрено собственное устройство управления или регулирования. Хотя, как правило, отдельные позиционирующие элементы или позиционирующие органы движутся координированно, в случае перекоса и/или неполадки иного рода в процессе работы устройства ручная корректировка отдельного позиционирующего элемента является простым видом решения проблемы. Устройства управления или регулирования соединены между собой в целях облегчения обслуживания. Лишь в случае сбоя в процессе работы координированное управление или регулирование невозможно, и каждым позиционирующим элементом следует управлять отдельно. Предпочтительно такое управление повышает гибкость и снижает возникающие расходы на обслуживание устройства для подъема ковша и/или установки.In one preferred embodiment, for each positioning element and / or for each positioning body, its own control or regulation device is provided. Although, as a rule, individual positioning elements or positioning bodies move in a coordinated manner, in the event of a skew and / or a malfunction of a different kind during operation of the device, manual adjustment of a separate positioning element is a simple way to solve the problem. The control or regulation devices are interconnected to facilitate maintenance. Only in the event of a malfunction during operation, coordinated control or regulation is not possible, and each positioning element should be controlled separately. Preferably, such control improves flexibility and reduces the maintenance costs of the bucket lifting device and / or installation.

Кроме того, элементы для взятия устройства обработки дополняются, в частности, дополнительными поддерживающими элементами. Они закреплены предпочтительно на соответствующей поперечной балке и служат, в частности, для обеспечения надежности работы устройства обработки в том случае, если один из дополнительных позиционирующих элементов, в частности гидроцилиндров, во время работы выйдет из строя.In addition, the elements for taking the processing device are supplemented, in particular, with additional supporting elements. They are preferably mounted on the corresponding transverse beam and are used, in particular, to ensure the reliability of the processing device if one of the additional positioning elements, in particular hydraulic cylinders, fails during operation.

В другом предпочтительном варианте установки устройство обработки предназначено для дегазации жидкого металла, причем устройство обработки представляет собой вакуумный сосуд.In another preferred embodiment, the treatment device is for degassing liquid metal, the treatment device being a vacuum vessel.

Ниже изобретение описано и поясняется на примерах его осуществления, изображенных на чертежах, на которых представляют:Below the invention is described and illustrated by examples of its implementation, depicted in the drawings, which represent:

- Фиг.1: в перспективе установку для обработки жидкого металла;- Figure 1: in perspective, a plant for processing liquid metal;

- Фиг.2: устройство для подъема ковша из Фиг.1;- Figure 2: a device for lifting the bucket of Figure 1;

- Фиг.3: схематичный вид другой установки;- Figure 3: schematic view of another installation;

- Фиг.4: схематичный вид другого устройства;- Figure 4: schematic view of another device;

- Фиг.5: другой вариант установки;- Figure 5: another installation option;

- Фиг.6: другой вариант установки из Фиг.5 при взятии устройства обработки;- Fig.6: another installation option from Fig.5 when taking the processing device;

- Фиг.7: другой вариант установки из Фиг.5 со взятым и опущенным устройством обработки;- Fig.7: another installation option from Fig.5 with taken and lowered processing device;

- Фиг.8: возможность позиционирования поперечной балки.- Fig: the ability to position the transverse beam.

На Фиг.1 в перспективном виде изображена установка 100 для обработки жидкого металла 8. Установка 100 содержит устройство 1 для подъема ковша 9 с четырьмя металлическими стойками 2. Установка 100 включает в себя устройство обработки 3, две поперечные балки 5, четыре позиционирующих элемента 4 в виде гидроцилиндров, два элемента 7 для взятия ковша и два элемента 21 для взятия устройства обработки. Устройство обработки 3 имеет на своей нижней стороне впускное 13 и выпускное 13’ отверстия. Вертикальное положение поперечных балок 5 изменяется посредством позиционирующих элементов 4. Ковш 9 находится под устройством обработки 3 на вагонетке 17. Ковш 9 содержит два захвата 11. На каждой поперечной балке 5 закреплен один элемент 7 для взятия ковша. Здесь элементы 7 для взятия ковша 9 зацеплены за захваты 11. Металлические стойки 2 прочно соединены с основанием 20 предпочтительно посредством фундамента. Поперечные балки 5 соединены с металлическими стойками 2 посредством направляющих 12. Последние закреплены с боков на обоих концах поперечных балок 5 и, по меньшей мере, частично охватывают металлические стойки 2. В этом варианте позиционирующие элементы 4 расположены на основании 20. Предпочтительна также альтернативная фиксация позиционирующих элементов 4 на металлических стойках 2. Кроме того, позиционирующие элементы могут быть расположены на помосте, который расположен на основании 20 и опционально соединен, по меньшей мере, с одной металлической стойкой 2. Для выверки элементов 7 для взятия ковша служат позиционирующие органы 4’ в виде дополнительных гидроцилиндров. Позиционирующие органы 4’ соединены с поперечными балками 5 посредством вращательного шарнира.Figure 1 in perspective view shows the installation 100 for processing liquid metal 8. The installation 100 includes a device 1 for lifting a bucket 9 with four metal racks 2. Installation 100 includes a processing device 3, two transverse beams 5, four positioning elements 4 in in the form of hydraulic cylinders, two elements 7 for taking the bucket and two elements 21 for taking the processing device. The processing device 3 has an inlet 13 and an outlet 13 ’on its bottom side. The vertical position of the transverse beams 5 is changed by means of positioning elements 4. The bucket 9 is located under the processing device 3 on the trolley 17. The bucket 9 contains two grippers 11. On each transverse beam 5 is fixed one element 7 for taking the bucket. Here, the elements 7 for picking up the bucket 9 are engaged in the grippers 11. The metal posts 2 are firmly connected to the base 20, preferably by means of a foundation. The transverse beams 5 are connected to the metal posts 2 by means of the rails 12. The latter are laterally fixed at both ends of the transverse beams 5 and at least partially surround the metal posts 2. In this embodiment, the positioning elements 4 are located on the base 20. An alternative fixation of the positioning is also preferred. elements 4 on metal racks 2. In addition, the positioning elements can be located on the platform, which is located on the base 20 and optionally connected to at least one meta with a stand 2. For alignment of the elements 7 for taking the bucket, the positioning organs 4 ’are used in the form of additional hydraulic cylinders. The positioning bodies 4 ’are connected to the transverse beams 5 by means of a rotary joint.

Поперечные балки 5 содержат на своих верхних сторонах элементы 21 для взятия устройства обработки. Для взятия устройства обработки 3 элементы 21 движутся посредством дополнительных позиционирующих элементов 4’’ горизонтально в его направлении. Дополнительные позиционирующие элементы 4’’ для выверки элементов 21 в значительной степени закрыты поперечными балками 5 и элементами 21, и слева видна только нижняя сторона одного дополнительного позиционирующего элемента 4’’. Элементы 4’’ закреплены одним своим концом на поперечных балках 5. Другой конец элемента 4’’ соединен с соответствующим элементом 21. При выдвигании элемента 4’’ соответствующий элемент 21 горизонтально скользит по верхней стороне поперечной балки 5 в направлении устройства обработки 3. Выемки в элементах 21 и выступающие от устройства обработки 3 элементы служат для создания разъемного соединения устройства обработки 3 с элементами 21 для его взятия.The transverse beams 5 contain on their upper sides elements 21 for taking the processing device. To take the processing device 3, the elements 21 are moved by additional positioning elements 4 ’’ horizontally in its direction. The additional positioning elements 4 ’’ for the alignment of the elements 21 are largely covered by the transverse beams 5 and the elements 21, and only the lower side of one additional positioning element 4 ’’ is visible on the left. Elements 4 ″ are fixed at one end to the transverse beams 5. The other end of element 4 ″ is connected to the corresponding element 21. When the element 4 ″ is extended, the corresponding element 21 horizontally slides along the upper side of the transverse beam 5 towards the processing device 3. The recesses in elements 21 and protruding from the processing device 3 elements are used to create a detachable connection of the processing device 3 with elements 21 to take it.

В показанном положении установки 100 при выдвигании позиционирующих элементов 4 поперечные балки 5 движутся вверх. При этом поднимается также ковш 9 с жидким металлом в нем. Как только ковш 9 поднимется настолько, что впускное 13 и выпускное 13’ отверстия погрузятся в жидкий металл 8, возможна его обработка, в частности дегазация, посредством устройства обработки 3. После обработки жидкого металла 8 поперечные балки 5 и, тем самым, ковш 9 снова опускаются посредством позиционирующих элементов 4, и ковш 9 устанавливается на вагонетке 17. Для отпускания ковша 9 элементы 7 для его взятия приводятся в соответствующее положение посредством дополнительных позиционирующих элементов 4’’.In the shown position of the installation 100, when the positioning elements 4 are extended, the transverse beams 5 move upward. At the same time, the bucket 9 also rises with liquid metal in it. As soon as the bucket 9 rises so that the inlet 13 and outlet 13 ′ are immersed in the liquid metal 8, it can be treated, in particular degassed, by the processing device 3. After processing the liquid metal 8, the cross beams 5 and, thereby, the bucket 9 again are lowered by means of the positioning elements 4, and the bucket 9 is mounted on the trolley 17. To release the bucket 9, the elements 7 for taking it are brought into the corresponding position by means of additional positioning elements 4 ''.

На Фиг.2 изображено устройство 1 для подъема ковша 9 из Фиг.1. Устройство 1 состоит из двух выполненных зеркально-симметрично, сообща образующих его частей. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.1, обозначают те же элементы. Каждая из частей включает в себя поперечную балку 5, два позиционирующих элемента 4 для ее вертикального позиционирования, позиционирующий орган 4’ для выверки элемента7 для взятия ковша, элемент 7 для взятия ковша и дополнительный позиционирующий элемент 4’’ для приведения в действие элемента 21 для взятия устройства обработки.Figure 2 shows the device 1 for lifting the bucket 9 of Figure 1. The device 1 consists of two mirror-symmetrically executed, together forming its parts. The same reference numbers as in FIG. 1 denote the same elements. Each of the parts includes a transverse beam 5, two positioning elements 4 for its vertical positioning, a positioning body 4 'for aligning the element 7 for taking the bucket, element 7 for taking the bucket and an additional positioning element 4' 'for actuating the element 21 for taking processing devices.

Поперечная балка 5 состоит из нескольких составных металлических частей. Такое выполнение предпочтительно благодаря стабильности и малой массе. Предпочтительным в этом выполнении является также модульная конструкция из стандартных компонентов, таких как выкроенные фасонные детали.Cross beam 5 consists of several composite metal parts. This embodiment is preferable due to its stability and low weight. Preferred in this embodiment is also a modular construction of standard components, such as cut fittings.

На Фиг.3 схематично при виде сбоку изображена другая установка 100’. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.1, 2, обозначают те же элементы. В этой установке 100’ устройство обработки 3 с помощью крепежных элементов 15 закреплено на металлических стойках 2. Здесь поперечные балки 5 (из которых видна только одна) не содержат элементов 21 для взятия устройства обработки. Для вертикального позиционирования поперечных балок 5 служат по два позиционирующих элемента 4 в виде гидроцилиндров. Они закреплены нижней стороной на уголковых опорных элементах 16 на металлических стойках 2. Для уменьшения трения между поперечными балками 5 и металлическими стойками 2 при вертикальном позиционировании поперечной балки 5 в направлении z служат направляющие 12 в виде роликоподшипников. Ковш 9 содержит здесь четыре захвата 11.Figure 3 schematically in side view shows another installation 100 ’. The same reference position as in Fig.1, 2, denote the same elements. In this installation 100 ’, the processing device 3 is fastened to the metal posts 2 with fasteners 15. Here, the transverse beams 5 (of which only one is visible) do not contain elements 21 for taking the processing device. For vertical positioning of the transverse beams 5 are two positioning elements 4 in the form of hydraulic cylinders. They are fixed by the lower side to the corner support elements 16 on metal racks 2. To reduce friction between the transverse beams 5 and the metal racks 2 when the transverse beam 5 is vertically positioned in the z direction, the guides 12 are in the form of roller bearings. The bucket 9 contains four grips 11.

На Фиг.4 схематично при виде сбоку изображено другое устройство 1’. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.1, 3, обозначают те же элементы. Позиционирующие элементы 4 закреплены здесь на внутренних сторонах металлических стоек 2. Чтобы пояснить принцип действия устройства 1’, дополнительно обозначено положение металлических стоек 2, на которых располагается устройство 1’.Figure 4 schematically in side view shows another device 1 ’. The same reference position as in Fig.1, 3, denote the same elements. The positioning elements 4 are fixed here on the inner sides of the metal posts 2. To clarify the principle of operation of the device 1 ’, the position of the metal posts 2 on which the device 1’ is located is further indicated.

На Фиг.5 при виде сбоку изображен другой вариант установки 100’’. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.1, 4, обозначают те же элементы. Здесь каждая из обеих поперечных балок 5 содержит как элемент 7 для взятия ковша, так и элемент 21 для взятия устройства обработки. Выверка элемента 7 осуществляется позиционирующим органом (не показан), а выверка элемента 21 – дополнительными позиционирующими элементами 4’’. В качестве позиционирующих элементов 4 для вертикального позиционирования поперечных балок 5 служит электропривод. Вдоль металлических стоек 2 закреплены зубчатые рейки 4b. Для позиционирования поперечных балок 5 служат закрепленные на них электродвигатели 4а. Последние приводят зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 4b. Во время привода зубчатых колес вертикальное положение поперечных балок 5 изменяется. Зубчатые рейки 4b могут быть смонтированы на существующих металлических стойках 2 также впоследствии.Figure 5, when viewed from the side, shows another installation option 100 ’’. The same reference position as in Figs. 1, 4, denote the same elements. Here, each of the two transverse beams 5 contains both an element 7 for taking the bucket and an element 21 for taking the processing device. The alignment of element 7 is carried out by a positioning body (not shown), and the alignment of element 21 with additional positioning elements 4 ’’. As the positioning elements 4 for vertical positioning of the transverse beams 5 is an electric drive. Along the metal posts 2, gear racks 4b are fixed. To position the transverse beams 5 are mounted on them electric motors 4a. The latter drive gears meshed with respective gear racks 4b. During the drive of the gears, the vertical position of the transverse beams 5 changes. Gear racks 4b can be mounted on existing metal racks 2 also subsequently.

Устройство обработки 3 разъемно закреплено посредством крепежных элементов 15, по меньшей мере, на одной траверсе 2а, расположенной между двумя металлическими стойками 2. При замене устройства обработки 3 крепежные элементы 15 отделяются, и оно опирается на элементы 21 для его взятия. Для поддержания вертикального позиционирования поперечных балок 5 опционально добавляются гидроцилиндры, как это показано, например, на Фиг.1. Они предпочтительно поддерживают позиционирование поперечных балок 5. Дополнительно поддержанию позиционирования поперечных балок 5 способствует одновременное использование позиционирующих элементов 4 и гидроцилиндров для повышения безопасности такого устройства 1.The processing device 3 is detachably fixed by means of fasteners 15 to at least one traverse 2a located between two metal posts 2. When replacing the processing device 3, the fasteners 15 are separated and relies on the elements 21 to take it. To maintain the vertical positioning of the transverse beams 5, hydraulic cylinders are optionally added, as shown, for example, in FIG. They preferably support the positioning of the transverse beams 5. In addition, the simultaneous use of positioning elements 4 and hydraulic cylinders contributes to the positioning of the transverse beams 5 to increase the safety of such a device 1.

Элементы 21 для взятия устройства обработки подвижно установлены на поперечных балках 5. Ориентация элементов 21 изменяется посредством дополнительных позиционирующих элементов 4’. В показанном положении ковш 9 поднят обоими элементами 7 для его взятия. Вагонетка движется по рельсам 18, являющимся частью транспортной системы.The elements 21 for taking the processing device are movably mounted on the transverse beams 5. The orientation of the elements 21 is changed by additional positioning elements 4 ’. In the shown position, the bucket 9 is raised by both elements 7 to take it. The trolley moves along the rails 18, which are part of the transport system.

На Фиг.6 установка 100’’ из Фиг.5 изображена в состоянии перед заменой устройства обработки 3. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.5, обозначают те же элементы. Поперечные балки 5 подняты настолько, что устройство обработки 3 берется элементами 21 для его взятия. Устройство обработки 3 отделяется, по меньшей мере, от одной траверсы 2а, причем крепежные элементы 15 ослабляются. Устройство обработки 3 поднимается теперь посредством поперечных балок 5 или расположенных на них элементов 21 для его взятия. После подъема устройства обработки 3 оно лишь удерживается элементами 21 или поперечными балками 5. Возможные соединения с вакуумными насосами для создания разрежения внутри устройства обработки отделяются. Такие соединения здесь для наглядности не показаны. За счет вертикального изменения положения поперечных балок 5 устройство обработки 3 может изменяться в своем вертикальном положении и устанавливаться на находящейся наготове пустой вагонетке 17. Элементы 21 приводятся в положение, в котором они могут быть снова вдвинуты. После проведения работ по обслуживанию или после замены устройства обработки 3 существует возможность его повторного подъема посредством элементов 21, а затем повторной фиксации на металлических стойках 2 или здесь, по меньшей мере, на одной траверсе 2а посредством предусмотренных для этого крепежных элементов 15. Для получения особенно производительного и надежного устройства следует использовать комбинацию изображенных на Фиг.6 позиционирующих элементов 4 с гидроцилиндрами для позиционирования поперечных балок 5.In FIG. 6, the installation 100 ’’ of FIG. 5 is shown in a state before replacing the processing device 3. The same reference numerals as in FIG. 5 denote the same elements. The cross beams 5 are raised so that the processing device 3 is taken by the elements 21 to take it. The processing device 3 is separated from at least one crosshead 2a, the fastening elements 15 being loosened. The processing device 3 is now lifted by means of the transverse beams 5 or the elements 21 located on them to take it. After lifting the processing device 3, it is only held by the elements 21 or the transverse beams 5. Possible connections with vacuum pumps to separate the vacuum inside the processing device are separated. Such compounds are not shown here for clarity. Due to the vertical change in the position of the transverse beams 5, the processing device 3 can be changed in its vertical position and mounted on an empty trolley at the ready 17. Elements 21 are brought into a position in which they can be retracted. After carrying out maintenance work or after replacing the processing device 3, it is possible to re-lift it by means of the elements 21, and then re-fix it on the metal posts 2 or here, at least on the traverse 2a by means of the fastening elements 15 provided for this. productive and reliable device should use a combination of depicted in Fig.6 positioning elements 4 with hydraulic cylinders for positioning the transverse beams 5.

На Фиг.7 установка 100’’ из Фиг.5 изображена с устройством обработки 3 в опущенном положении. Те же ссылочные позиции, что и на Фиг.5, 6, обозначают те же элементы. Устройство 1 изображено незадолго до установки устройства обработки 3 на предусмотренной для этого вагонетке 17. Крепежные элементы 15, по меньшей мере, на одной траверсе 2а, имеют свободный доступ. В этом положении элементы 7 для взятия ковша сильно отклонены.7, the installation 100 ’’ of FIG. 5 is shown with the processing device 3 in the lowered position. The same reference numbers as in FIGS. 5, 6 indicate the same elements. The device 1 is shown shortly before the installation of the processing device 3 on the trolley 17 provided for this. The fastening elements 15 on at least one beam 2a have free access. In this position, the elements 7 for taking the bucket are strongly deflected.

Для обслуживания предпочтительно независимое управление всеми позиционирующими элементами 4, 4’ и/или позиционирующими органами.For servicing, it is preferable to independently control all positioning elements 4, 4 ’and / or positioning bodies.

На Фиг.8 изображена другая возможность позиционирования поперечной балки 5 на стойке 2 для устройства для обработки жидкого металла. Позиционирующий элемент 4 в виде подвесного гидроцилиндра закреплен на стойке 2 посредством посадочного элемента 16. Подвижный конец гидроцилиндра закреплен на поперечной балке 5 посредством шарнира 19. При этом поперечная балка 5 скользит вдоль стойки 2 по направляющей 12, в данном случае посредством роликов или шариков. Для устройства для подъема ковша 9 целесообразно предусмотреть несколько таких гидроцилиндров на каждую стойку 2. В зависимости от вида стойки 2 и ее фиксации на основании 20 это устройство модифицируется и/или комбинируется с другими устройствами для позиционирования поперечной балки 5 вдоль стойки 2. Стойки 2, поперечные балки 5 и опциональные траверсы 2а изготовлены предпочтительно из подходящей сортовой стали, в частности двутавра.On Fig shows another possibility of positioning the transverse beam 5 on the rack 2 for the device for processing liquid metal. The positioning element 4 in the form of a suspended hydraulic cylinder is fixed to the column 2 by means of the landing element 16. The movable end of the hydraulic cylinder is fixed to the transverse beam 5 by the hinge 19. In this case, the transverse beam 5 slides along the column 2 along the guide 12, in this case by means of rollers or balls. For the device for lifting the bucket 9, it is advisable to provide several such hydraulic cylinders to each rack 2. Depending on the type of rack 2 and its fixation on the base 20, this device is modified and / or combined with other devices to position the transverse beam 5 along the rack 2. Racks 2, the transverse beams 5 and optional traverses 2a are preferably made of suitable steel, in particular I-beams.

Claims

1. A device for lifting a ladle for processing liquid metal in it by means of a processing device (3), comprising two transverse beams (5), movably mounted on at least three metal posts (2), metal posts (2) are designed at the corresponding one end for fixing in the base (20), the transverse beams (5) are mounted movably in the vertical direction on two metal posts (2), respectively, the transverse beams (5) respectively contain an element (7) for taking the bucket, by means of which the bucket (9) is taken, for in at least one positioning member (4 ') is provided for verifying the bucket (7), at least one positioning member (4) is provided for positioning the transverse beams (5), each positioning member (4) is fixed on one side to one of the metal posts (2) and / or is made with the possibility of installation and / or fixing on the base (20), and on the other hand is fixed to one of the transverse beams (5) so that the transverse beams (5) cause a change in the position of the bucket (9), and the transverse beams (5) located and movable independently of each other.

2. The device according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder or a cable drive system is provided as a positioning element and / or a positioning body.

3. The device according to claim 1, in which the positioning element (4) and / or the positioning body comprises an electric motor (4a), a gear wheel and one or more gear racks (4b), the gear being designed to engage gear racks (4b) and is configured to be driven by an electric motor (4a).

4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, in which each transverse beam (5) contains at least one element (21) for taking the processing device (3), and the processing device (3) is configured to take using elements (21) and change its vertical position (z).

5. The device according to claim 4, in which the elements (21) for taking the processing device (3) are configured to change their position.

6. Installation for processing liquid metal containing a device (1) according to any one of paragraphs. 1-5 and a processing device (3), wherein the processing device (3) is detachably fixed to at least three metal posts (2).

7. Installation according to claim 6, further comprising a transport system for transporting a bucket (9) on a trolley (17) to a processing device (3).

8. Installation according to claim 6 or 7, in which the processing device (3) is intended for the degassing of liquid metal (8).

9. A method of lifting a bucket of liquid metal, characterized in that the bucket (9) is lifted by means of the device (1) according to any one of paragraphs. 1-5 so that the liquid metal (8) in the bucket (9) can be processed by the processing device (3).