RU2678917C2

RU2678917C2 - Automatic cargo transportation system with autonomous transport modules with traction linear electric drive

Info

Publication number: RU2678917C2
Application number: RU2017102405A
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Коновалов; Андрей Александрович Галенко; Алексей Тихонович Горелов; Павел Сергеевич Шаров
Original assignee: Владимир Викторович Коновалов; Андрей Александрович Галенко; Алексей Тихонович Горелов; Павел Сергеевич Шаров
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2019-02-04
Also published as: RU2017102405A3; RU2017102405A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to technological transport systems. Automatic cargo transport system with autonomous transport modules with traction linear electric drive contains a track made in the form of a four-beam longitudinal axis system. Two-track guide path 6 and beams 3 with inductor units 2 placed on them are located partially or completely in cylindrical tubular sections 1. Autonomous transport modules 4 with paired blocks of track 7 and horizontal stabilization wheels 8 and passive elements 5 of the traction linear electric drive are moved along guiding path 6.

EFFECT: as a result of increased traction-dynamic, operational and energy performance, reliability in all climatic zones, adaptability to the conditions of the location of the route.

15 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к технологическим транспортным системам и предназначено для решения специальных логистических задач территориально-распределенных производственных и эксплуатационных структур и комплексов. Предложенная система содержит трассу, выполненную в виде четырехбалочной продольноосевой системы, содержащей двухопорный направляющий путь, расположенной, в зависимости от характеристик местности и требуемого режима эксплуатации, частично или полностью в цилиндрических трубчатых секциях имеющих надземное, эстакадное, подвесное, подземное, подводное, открытое, закрытое и герметически закрытое исполнение, перемещающиеся по трассе автономные транспортные модули с несущими кузовами и парными блоками ходовых и горизонтальных стабилизационных колес, закрепленных на уровне центра тяжести транспортных модулей. Тяговый линейный электропривод выполнен с пассивными элементами, продольно установленными на боковых стенках транспортных модулей над парными блоками ходовых и горизонтальных стабилизационных колес, и активными элементами в виде блоков индукторов, установленных на верхних балках четырехбалочной системы направляющего пути в количестве, необходимом для преодоления сил сопротивления движению на профиле каждого участка трассы. Система характеризуется повышенными тягово-динамическими и эксплуатационными показателями, в частности адаптивностью к местности прокладки трассы и надежностью работы в любых климатических зонах. 3 ил.The invention relates to technological transport systems and is intended to solve special logistical problems of geographically distributed production and operational structures and complexes. The proposed system contains a track made in the form of a four-beam longitudinal-axis system containing a double-bearing guide track, located, depending on the terrain characteristics and the required operating mode, partially or completely in cylindrical tubular sections having above-ground, overpass, suspended, underground, underwater, open, closed and hermetically sealed design, autonomous transport modules moving along the highway with load-bearing bodies and paired blocks of running and horizontal stabilization wheels fixed at the center of gravity of the transport modules. The linear traction electric drive is made with passive elements mounted longitudinally on the side walls of the transport modules above paired blocks of running and horizontal stabilization wheels, and active elements in the form of inductor blocks mounted on the upper beams of the four-beam guideway system in the amount necessary to overcome the driving forces on profile of each section of the route. The system is characterized by increased traction-dynamic and operational indicators, in particular adaptability to the terrain of the route and reliability of work in any climatic zones. 3 ill.

Изобретение относится к технологическим транспортным системам, а именно к грузопроводным системам с тяговым линейным электроприводом и может быть использовано в качестве высокоэффективного технологического транспортного средств для решения специальных логистических задач территориально-распределенных производственных и эксплуатационных структур и комплексов.The invention relates to technological transport systems, and in particular to load-carrying systems with a linear traction electric drive and can be used as a highly efficient technological vehicle for solving special logistic problems of geographically distributed production and operational structures and complexes.

Грузопроводные транспортные системы обладают рядом преимуществ перед другими видами транспорта. К этим преимуществам можно отнести следующее: трасса не требует строительства бетонного или грунтового полотна и, в зависимости от характеристик местности и требуемого режима эксплуатации, собирается частично или полностью в цилиндрических трубчатых секциях в надземном, эстакадном, подвесном, подземном, подводном, открытом, закрытом и герметически закрытом исполнении при этом надземная прокладка трассы может быть выполнена при помощи стандартных опор трубопроводных систем, балочных систем, специальных эстакад и мостов, висячей на канатах, вантах, цепях и т.д., а подземная с применением в т.ч. технологии бесканальной прокладки; грузопроводная транспортная система в большинстве случаев обеспечивает непрерывную, надежную и безопасную эксплуатацию при самых неблагоприятных погодных условиях в любой климатической зоне; стоимость постройки грузопроводной системы меньше стоимости монорельсовой системы (в 3…5 раз); модульная система тягового линейного электропривода делает возможной распределение требуемой мощности по участкам трассы в соответствии с их профилем и реализуемой динамики движения автономных транспортных модулей позволяя повысить величины преодолеваемых уклонов и улучшить динамические характеристики и проходимость системы.Cargo transportation systems have several advantages over other modes of transport. The following can be attributed to these advantages: the route does not require the construction of a concrete or subgrade and, depending on the characteristics of the terrain and the required operating mode, is assembled partially or completely in cylindrical tubular sections in aboveground, overpass, suspended, underground, underwater, open, closed and hermetically sealed design, while the overhead laying of the route can be performed using standard supports of pipeline systems, beam systems, special flyovers and bridges hanging on the can atah, guy cables, chains, etc., and underground with the use including channelless laying technology; the cargo transport system in most cases provides continuous, reliable and safe operation in the most adverse weather conditions in any climatic zone; the cost of building a cargo pipeline system is less than the cost of a monorail system (3 ... 5 times); the modular system of traction linear electric drive makes it possible to distribute the required power over the sections of the route in accordance with their profile and the realized dynamics of the movement of autonomous transport modules, allowing to increase the values of overcome slopes and improve the dynamic characteristics and throughput of the system.

Из перечисленных особенностей грузопроводной системы следует, что этот вид технологического транспорта имеет преимущества перед существующими видами и применение его является экономически целесообразным для решения специальных логистических задач территориально-распределенных производственных и эксплуатационных структур и комплексов, а также освоения арктических территорий и геологически перспективных площадей. При этом реализация тягового линейного электропривода базируется на известном принципе осуществления скоростной тяги.From the above features of the cargo pipeline system, it follows that this type of technological transport has advantages over existing types and its use is economically feasible for solving special logistical problems of geographically distributed production and operational structures and complexes, as well as the development of Arctic territories and geologically promising areas. Moreover, the implementation of the linear traction electric drive is based on the well-known principle of high-speed traction.

Известен транспортный комплекс, включающий однорельсовую транспортную систему с ходовой балкой на опорах, перемещающимся по балке подвижным составом, стрелочными переводами и эстакадой, при этом стрелочные переводы монорельсовой транспортной системы установлены в концах трассы за конечными станциями (см. патент на изобретение РФ №2181328, кл. В61В 13/04, оп. в 2002 г.). В этом транспортном комплексе ходовая балка выполнена в виде полого короба прямоугольного сечения. Этот комплекс с тихоходным подвижным составом предназначен для условий эксплуатации в городе, поэтому направлен на решение проблем безопасности движения и стыковки с объектами инфраструктуры города.A well-known transport complex, including a single-rail transport system with a running beam on supports, rolling stock moving along the beam, turnouts and overpass, while turnouts of the monorail transport system are installed at the ends of the route behind the end stations (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2181328, cl B61B 13/04, op. In 2002). In this transport complex, the running beam is made in the form of a hollow box of rectangular cross section. This complex with low-speed rolling stock is designed for operating conditions in the city, therefore it is aimed at solving the problems of traffic safety and docking with the infrastructure of the city.

Известна монорельсовая транспортная система, включающая ходовую балку, расположенную на опорах и выполненную Т-образного поперечного сечения, а также вагоны, содержащие опорные колеса для опоры на рельс, боковые колеса для ограничения поперечного смещения, и оппозитно размещенные опорным дополнительные колеса для ограничения вертикального смещения, при этом нижняя поверхность вагонов выполнена профилированной (см. патент на изобретение РФ №2327585, кл. В61В 13/04, оп. в 2008 году). В этом устройстве приводы движения выполнены в виде электродвигателей с редукторами, а в вагонах установлены маховики с преобразователями движения. Вагоны перемещаются с использованием энергии маховиков, установленных в вагонах, а маховики раскручивают, приводя в сцепление с приводами на станциях во время остановок. Такой достаточно технически сложный способ приведения поезда в движение не может быть использован как рабочий привод для автономного транспортного модуля автоматической транспортной системы. Кроме того, тяжелая металлоемкая конструкция Т-образного монорельса значительно снижает его эффективность.A monorail transport system is known, including a running beam located on supports and made of a T-shaped cross section, as well as wagons containing support wheels for supporting on a rail, side wheels for limiting lateral displacement, and additional wheels opposed to the supporting one for restricting vertical displacement, the lower surface of the cars is profiled (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2327585, class B61B 13/04, op. in 2008). In this device, the movement drives are made in the form of electric motors with gears, and flywheels with motion converters are installed in the cars. Wagons are moved using the energy of the flywheels installed in the wagons, and the flywheels are untwisted, bringing into engagement with the drives at the stations during stops. Such a rather technically complicated method of driving a train cannot be used as a working drive for an autonomous transport module of an automatic transport system. In addition, the heavy metal-intensive design of the T-shaped monorail significantly reduces its effectiveness.

Известен направляющий путь для транспортного средства содержащий два опорных элемента и продольный элемент, связанные между собой поперечными элементами и соединенные с концами наклонных элементов, (см. патент РФ №2181087, кл. Е01В 25/10, оп. в 2008 году). Это техническое решение имеет отношение кмонорельсовым дорогам, вспомогательным опорным рельсам, опорным поверхностям и соединительным элементам для монорельсовых дорог. Направляющий путь для транспортного средства содержит два опорных элемента и продольный элемент, связанные между собой поперечными элементами и соединенные с концами наклонных элементов. Поперечные и наклонные элементы выполнены в виде пластин. Технический результат заключается в удешевлении конструкции направляющего пути с одновременным повышением его жесткости, исключающей возникновение колебаний опорных элементов. Однако основным недостатком такого решения является невозможность взаимодействия с направляющим путем цилиндрических стальных колес как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях.Known guiding path for a vehicle containing two support elements and a longitudinal element interconnected by transverse elements and connected to the ends of the inclined elements (see RF patent No. 2181087, class E01B 25/10, op. In 2008). This technical solution relates to monorail roads, auxiliary support rails, support surfaces and connecting elements for monorail. The guiding path for the vehicle contains two support elements and a longitudinal element, interconnected by transverse elements and connected to the ends of the inclined elements. Cross and inclined elements are made in the form of plates. The technical result consists in reducing the cost of the design of the guide track while increasing its rigidity, eliminating the occurrence of vibrations of the supporting elements. However, the main disadvantage of this solution is the inability to interact with the guide path of the cylindrical steel wheels in both vertical and horizontal planes.

Известно транспортное средство для движения в трубопроводе, содержащее шасси с продольной осью, первый колесный узел, установленный на первом конце шасси, второй колесный узел, установленный на втором конце шасси, при этом каждый колесный узел включает несколько колес, каждое из которых имеет ось вращения, расположенную под углом к продольной оси шасси, и средства вращения первого и второго колесных узлов в независимых друг от друга направлениях, а каждое колесо имеет форму осесимметричного тела с большим и малым концами и установлено с одной стороны своим большим концом на колесном плече (см. патент на изобретение РФ №2474750, кл. F16L 55/26, оп. в 2012 году). Это транспортное средство предназначено для транспортировки тяжелых протяженных грузов (например, кабелей) в трубопроводе в сложных условиях, например в коллекторах. Его невозможно использовать для быстрой автоматической доставки грузов обеспечивающих технологические процессы.A vehicle for driving in a pipeline is known, comprising a chassis with a longitudinal axis, a first wheel assembly mounted on a first end of the chassis, a second wheel assembly mounted on a second end of the chassis, each wheel assembly comprising several wheels, each of which has a rotation axis, located at an angle to the longitudinal axis of the chassis, and the means of rotation of the first and second wheel assemblies in independent directions, and each wheel has the shape of an axisymmetric body with large and small ends and is installed with the bottom side with its large end on the wheel shoulder (see patent for the invention of the Russian Federation No. 2474750, class F16L 55/26, op. in 2012). This vehicle is designed to transport heavy, long loads (for example, cables) in a pipeline under difficult conditions, for example in manifolds. It cannot be used for fast automatic delivery of goods providing technological processes.

Известна тележка монорельсового транспорта, включающая раму и смонтированные на своих осях приводные пары колес, установленные с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками монорельса, и несущие пары колес, установленные с возможностью взаимодействия с дорожным полотном, причем оси соседних приводных и несущих колес связаны двуплечими Г-образными рычагами, шарнирно установленными на кронштейнах рамы (см. полезную модель РФ №99407, кл. В61В 13/04, оп. в 2010 году). Это техническое решение имеет отношение к монорельсовому транспорту со сложным сечением монорельса, представляющим собой перевернутый тавр, полки которого в верхней зоне скошены под углом к центральной стойке. Такая конструкция монорельса позволяет использовать в тележке помимо основных несущих колес, взаимодействующих с вертикальной стойкой монорельса, еще и упорные ролики, взаимодействующие с наклонными полками тавра. Однако основным недостатком такой тележки является ее недостаточная устойчивость на высоких скоростях.A monorail truck is known, including a frame and drive pairs of wheels mounted on its axles, mounted to interact with the vertical walls of the monorail, and bearing pairs of wheels, mounted to interact with the roadway, the axles of adjacent drive and bearing wheels being connected by two-arm L-shaped levers pivotally mounted on the brackets of the frame (see utility model of the Russian Federation No. 99407, class B61B 13/04, op. in 2010). This technical solution relates to monorail transport with a complex monorail section, which is an inverted tee, whose shelves in the upper zone are beveled at an angle to the central pillar. This design of the monorail allows the use in the trolley in addition to the main bearing wheels interacting with the vertical rack of the monorail, and persistent rollers interacting with the inclined shelves of the brand. However, the main disadvantage of such a trolley is its lack of stability at high speeds.

Известно техническое решение по перевозке пассажиров или грузов в отдельных транспортных средствах, перемещаемых между станциями через отдельные коммуникационные коридоры, управляемых централизованно и автономно (см. опубликованную заявку US 2009299563, кл. B60F 1/00, оп. в 2009 году). Эти средства передвижения предусматривают автоматизированную перевозку пассажиров монорельсовым транспортом, но не решают вопросы адресной доставки грузов.A technical solution is known for transporting passengers or goods in separate vehicles moving between stations through separate communication corridors controlled centrally and autonomously (see published application US 2009299563, class B60F 1/00, op. In 2009). These vehicles provide for the automated transportation of passengers by monorail, but do not solve the issues of targeted delivery of goods.

Наиболее близким техническим решением к предложенному изобретению является многофункциональный городской комплекс и автоматизированная подземная система адресной доставки грузов включающей подающие устройства и зону формирования заказов в контейнерах, связанную посредством доставочного устройства, включающего магистральные трубопроводы, с пунктами назначения, (см. патент на изобретение РФ №2526202, кл. B65G 51/04, оп. в 2014 году).The closest technical solution to the proposed invention is a multifunctional urban complex and an automated underground system for targeted delivery of goods, including feeding devices and an area for placing orders in containers, connected via destination device, including trunk pipelines, to destinations (see patent for invention of the Russian Federation No. 2526202 , CL B65G 51/04, op. in 2014).

Недостаток указанной транспортной системы заключается в ее низкой надежности работы, обусловленной применением, подверженного отказам, электромеханического привода самоходных тележек.The disadvantage of this transport system is its low reliability due to the use of fail-safe electromechanical drive of self-propelled carts.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи развития системы высокоскоростного технологического транспорта с тяговым линейным электроприводом при повышении надежности, эксплуатационных показателей и логистических возможностей этой системы.The present invention is aimed at solving the technical problem of developing a system of high-speed technological transport with a linear traction electric drive while improving the reliability, performance and logistics capabilities of this system.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит трассу, выполненную в виде четырехбалочной продольноосевой системы, содержащей двухопорный направляющий путь и две верхние балки несущие активные элементы в виде блоков индукторов, расположенную, в зависимости от характеристик местности и требуемого режима эксплуатации, частично или полностью в цилиндрических трубчатых секциях имеющих надземное, эстакадное, подвесное, подземное, подводное, открытое, закрытое либо герметически закрытое исполнение, перемещающиеся по трассе автономные транспортные модули с грузовыми кузовами и парными блоками ходовых и горизонтальных стабилизационных колес, закрепленными на уровне центра тяжести автономных транспортных модулей и взаимодействующих с Т-образными профилями направляющего пути в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Тяговый линейный электропривод выполнен с пассивными элементами, установленными горизонтально на боковых стенках транспортных модулей над парными блоками ходовых и горизонтальных стабилизационных колес, и активными элементами в виде блоков индукторов, установленных на стыках верхних балок четырехбалочной системы направляющего пути в количестве, необходимом для преодоления сил сопротивления движению на профиле каждого участка. Автоматическое управление движением автономных транспортных модулей осуществляется дискретной энергоподачей на блоки индукторов. Система характеризуется повышенными тягово-динамическими и эксплуатационными показателями, в частности адаптивностью к местности прокладки трассы и надежностью работы в любых климатических зонах.This goal is achieved in that the system comprises a track made in the form of a four-beam longitudinal axis system containing a two-support guide path and two upper beams carrying active elements in the form of inductor blocks, located, depending on the characteristics of the terrain and the required operating mode, partially or completely in cylindrical tubular sections having elevated, trestle, suspended, underground, underwater, open, closed or hermetically sealed versions moving along an autonomous highway Ohm transport modules with cargo bodies and paired blocks of running and horizontal stabilization wheels fixed at the center of gravity of autonomous transport modules and interacting with T-shaped profiles of the guiding path in the vertical and horizontal planes. The linear traction electric drive is made with passive elements mounted horizontally on the side walls of transport modules above paired blocks of running and horizontal stabilization wheels, and active elements in the form of inductor blocks installed at the joints of the upper beams of the four-beam guideway system in the amount necessary to overcome the forces of resistance to movement on the profile of each site. Automatic motion control of autonomous transport modules is carried out by a discrete power supply to the inductor blocks. The system is characterized by increased traction-dynamic and operational indicators, in particular adaptability to the terrain of the route and reliability of work in any climatic zones.

Других известных технических решений с подобной совокупностью существенных признаков при проведении поиска по научно-технической литературе и патентной документации заявителями не обнаружено. Грузопроводная транспортная система может быть изготовлена оборудовании и собрана с использованием стандартных стальных труб и технологий монтажа газопроводов. Поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».Applicants have not found other well-known technical solutions with a similar set of essential features when conducting a search in scientific and technical literature and patent documentation. The cargo transportation system can be manufactured by equipment and assembled using standard steel pipes and gas pipeline installation technologies. Therefore, it meets the criterion of "industrial applicability".

Основные технические особенности и преимущества предлагаемого технического решения описаны в представленном предпочтительном варианте осуществления, объем защиты изобретения не ограничивается описанным примером, а включает различные варианты исполнения в соответствии с общей концепцией. В частности, транспортная систем в открытом варианте является всего лишь одним из ряда возможных конструктивных решений.The main technical features and advantages of the proposed technical solution are described in the presented preferred embodiment, the scope of protection of the invention is not limited to the described example, but includes various embodiments in accordance with the general concept. In particular, the transport system in the open version is just one of a number of possible design solutions.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых показан пример выполнения грузопроводной транспортной системы в соответствии с изобретением.The invention is illustrated by drawings, which show an example of a cargo transport system in accordance with the invention.

На фиг. 1 представлена трасса с автономными транспортными модулями, на фиг. 2 показано поперечное сечение трассы, на фиг. 3 показан блок ходовых и горизонтальных стабилизационных колес.In FIG. 1 shows a track with autonomous transport modules, FIG. 2 shows a cross section of the track, in FIG. 3 shows a block of running and horizontal stabilization wheels.

На фигурах обозначены: цилиндрические трубчатые секции 1, блок индукторов 2, верхние балки 3, автономный транспортный модуль 4, пассивные элементы 5, направляющий путь 6, ходовые колеса 7, горизонтальные стабилизационные колеса 8, Т-образный профиль направляющего пути 9.The figures indicate: cylindrical tubular sections 1, block of inductors 2, upper beams 3, autonomous transport module 4, passive elements 5, guiding path 6, running wheels 7, horizontal stabilization wheels 8, T-shaped profile of the guiding path 9.

По трассе, выполненной в виде четырехбалочной продольноосевой системы, содержащей двухопорный направляющий путь 6 и две верхние балки 3 несущие активные элементы в виде блоков индукторов 2, расположенную, в зависимости от характеристик местности и требуемого режима эксплуатации, частично или полностью в цилиндрических трубчатых секциях 1 имеющих надземное, эстакадное, подвесное, подземное, подводное, открытое, закрытое либо герметически закрытое исполнение, перемещаются автономные транспортные модули 3 с грузовыми кузовами и парными блоками ходовых 7, воспринимающих вертикальную нагрузку, и горизонтальных, воспринимающих горизонтальные нагрузки, стабилизационных колес 8, закрепленными на уровне центра тяжести загруженного автономного транспортного модуля 4. Тяговый линейный электропривод, выполненный с пассивными элементами 5, установленными горизонтально на боковых стенках транспортных модулей 4 над парными блоками ходовых 7 и горизонтальных стабилизационных колес 8, и активными элементами в виде блоков индукторов 8, установленных на стыках верхних балок 3 четырехбалочной системы направляющего пути создает тяговую силу, необходимую для преодоления сил сопротивления движению на профиле каждого участка. Автоматическое управление движением автономных транспортных модулей осуществляется дискретной энергоподачей на блоки индукторов. Система характеризуется повышенными тягово-динамическими и эксплуатационными показателями, в частности адаптивностью к местности прокладки трассы и надежностью работы в любых климатических зонах.Along the track, made in the form of a four-beam longitudinal axis system, containing a two-bearing guide path 6 and two upper beams 3 carrying active elements in the form of inductor blocks 2, located, depending on the terrain characteristics and the required operating mode, partially or completely in cylindrical tubular sections 1 having above-ground, overpass, suspended, underground, underwater, open, closed or hermetically closed execution, autonomous transport modules 3 with cargo bodies and paired blocs are moved kami running 7, perceiving vertical load, and horizontal, perceiving horizontal load, stabilization wheels 8, fixed at the center of gravity of the loaded autonomous transport module 4. Traction linear electric drive, made with passive elements 5, mounted horizontally on the side walls of the transport modules 4 above paired blocks of running 7 and horizontal stabilization wheels 8, and active elements in the form of blocks of inductors 8 installed at the joints of the upper beams 3 of the four of the guiding track system creates the traction force necessary to overcome the forces of resistance to movement on the profile of each section. Automatic control of the movement of autonomous transport modules is carried out by a discrete power supply to the blocks of inductors. The system is characterized by increased traction-dynamic and operational indicators, in particular adaptability to the terrain of the route and reliability of work in any climatic zones.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИUSED SOURCES

1. Патент РФ RU №2181328, МПК В61В 13/04, оп. в 2002 году. Транспортный комплекс, включающий однорельсовую транспортную систему с ходовой балкой на опорах, перемещающимся по балке подвижным составом, стрелочными переводами и эстакадой, при этом стрелочные переводы монорельсовой транспортной системы установлены в концах трассы за конечными станциями (см. патент на изобретение РФ №2181328, кл. В61В 13/04, оп. в 2002 г.).1. RF patent RU No. 2181328, IPC ВВВ 13/04, op. in 2002. The transport complex, including a single-rail transport system with a support beam on supports moving along the beam with rolling stock, turnouts and overpass, with turnouts of the monorail transport system installed at the ends of the route behind the end stations (see RF patent No. 2181328, cl. B61B 13/04, op. In 2002).

2. Патент РФ RU №2327585, МПК В61В 13/04 оп. в 2008 году. Монорельсовая транспортная система, включающая ходовую балку, расположенную на опорах и выполненную Т-образного поперечного сечения, а также вагоны, содержащие опорные колеса для опоры на рельс, боковые колеса для ограничения поперечного смещения, и оппозитно размещенные опорным дополнительные колеса для ограничения вертикального смещения, при этом нижняя поверхность вагонов выполнена профилированной (см.). В этом устройстве приводы движения выполнены в виде электродвигателей с редукторами, а в вагонах установлены маховики с преобразователями движения. Вагоны перемещаются с использованием энергии маховиков, установленных в вагонах, а маховики раскручивают, приводя в сцепление с приводами на станциях во время остановок.2. RF patent RU №2327585, IPC ВВВ 13/04 op. in 2008. Monorail transport system, including a running beam located on supports and made of a T-shaped cross-section, as well as wagons containing support wheels for supporting on a rail, side wheels to limit lateral displacement, and additional wheels opposite to the support, to support vertical displacement, when this bottom surface of the cars is made profiled (see). In this device, the movement drives are made in the form of electric motors with gears, and flywheels with motion converters are installed in the cars. Wagons are moved using the energy of the flywheels installed in the wagons, and the flywheels are untwisted, bringing into engagement with the drives at the stations during stops.

3. Патент РФ RU №2181087, МПК Е01В 25/10, оп. в 2008 году. Направляющий путь для транспортного средства содержащий два опорных элемента и продольный элемент, связанные между собой поперечными элементами и соединенные с концами наклонных элементов, (см.) Это техническое решение имеет отношение к монорельсовым дорогам, вспомогательным опорным рельсам, опорным поверхностям и соединительным элементам для монорельсовых дорог. Направляющий путь для транспортного средства содержит два опорных элемента и продольный элемент, связанные между собой поперечными элементами и соединенные с концами наклонных элементов. Поперечные и наклонные элементы выполнены в виде пластин. Технический результат заключается в удешевлении конструкции направляющего пути с одновременным повышением его жесткости, исключающей возникновение колебаний опорных элементов.3. RF patent RU No. 2181087, IPC ЕВВ 25/10, op. in 2008. A guiding path for a vehicle containing two support elements and a longitudinal element connected by transverse elements and connected to the ends of inclined elements, (see) This technical solution relates to monorails, auxiliary support rails, supporting surfaces and connecting elements for monorails . The guiding path for the vehicle contains two support elements and a longitudinal element, interconnected by transverse elements and connected to the ends of the inclined elements. Cross and inclined elements are made in the form of plates. The technical result consists in reducing the cost of the design of the guide track while increasing its rigidity, eliminating the occurrence of vibrations of the supporting elements.

4. Патент РФ RU №2474750, МПК F16L 55/26, оп. в 2012 году. Транспортное средство для движения в трубопроводе, содержащее шасси с продольной осью, первый колесный узел, установленный на первом конце шасси, второй колесный узел, установленный на втором конце шасси, при этом каждый колесный узел включает несколько колес, каждое из которых имеет ось вращения, расположенную под углом к продольной оси шасси, и средства вращения первого и второго колесных узлов в независимых друг от друга направлениях, а каждое колесо имеет форму осесимметричного тела с большим и малым концами и установлено с одной стороны своим большим концом на колесном плече (см. патент на изобретение). Это транспортное средство предназначено для транспортировки тяжелых протяженных грузов (например, кабелей) в трубопроводе в сложных условиях, например в коллекторах.4. RF patent RU No. 2474750, IPC F16L 55/26, op. in 2012. A vehicle for movement in a pipeline, comprising a chassis with a longitudinal axis, a first wheel assembly mounted at a first end of the chassis, a second wheel assembly mounted at a second end of the chassis, each wheel assembly comprising several wheels, each of which has a rotation axis located at an angle to the longitudinal axis of the chassis, and the means of rotation of the first and second wheel assemblies in independent directions, and each wheel has the shape of an axisymmetric body with large and small ends and is installed on one side they are with their large end on the wheel shoulder (see patent for an invention). This vehicle is designed to transport heavy, long loads (for example, cables) in a pipeline under difficult conditions, for example in manifolds.

5. Патент РФ RU №2526202, МПК B65G 51/04, оп. в 2014 году. Многофункциональный городской комплекс и автоматизированная подземная система адресной доставки грузов включающей подающие устройства и зону формирования заказов в контейнерах, связанную посредством доставочного устройства, включающего магистральные трубопроводы, с пунктами назначения.5. RF patent RU No. 2526202, IPC B65G 51/04, op. in 2014. A multifunctional urban complex and an automated underground system for targeted delivery of goods, including feeding devices and an area for the formation of orders in containers, connected by means of a delivery device, including trunk pipelines, to destinations.

6. Полезная модель РФ №99407, кл. В61В 13/04, оп. в 2010 году. Это техническое решение имеет отношение к монорельсовому транспорту со сложным сечением монорельса, представляющим собой перевернутый тавр, полки которого в верхней зоне скошены под углом к центральной стойке. Такая конструкция монорельса позволяет использовать в тележке помимо основных несущих колес, взаимодействующих с вертикальной стойкой монорельса, еще и упорные ролики, взаимодействующие с наклонными полками тавра. Однако основным недостатком такой тележки является ее недостаточная устойчивость на высоких скоростях.6. Utility model of the Russian Federation No. 99407, class. B61B 13/04, op. in 2010 year. This technical solution relates to monorail transport with a complex monorail section, which is an inverted tee, whose shelves in the upper zone are beveled at an angle to the central pillar. This design of the monorail allows the use in the trolley in addition to the main bearing wheels interacting with the vertical rack of the monorail, and persistent rollers interacting with the inclined shelves of the brand. However, the main disadvantage of such a trolley is its lack of stability at high speeds.

7. Опубликованная заявка US 2009299563, кл. B60F 1/00, оп. в 2009 году. Техническое решение по перевозке пассажиров или грузов в отдельных транспортных средствах, перемещаемых между станциями через отдельные коммуникационные коридоры, управляемых централизованно. Эти средства передвижения предусматривают автоматизированную перевозку пассажиров монорельсовым транспортом, но не решают вопросы адресной доставки грузов.7. Published application US 2009299563, cl. B60F 1/00, op. in 2009. The technical solution for the transportation of passengers or goods in separate vehicles moving between stations through separate communication corridors controlled centrally. These vehicles provide for the automated transportation of passengers by monorail, but do not solve the issues of targeted delivery of goods.

Claims

1. An automatic freight transport system with autonomous transport modules with a linear traction electric drive, containing a track made in the form of a four-beam longitudinal axis system, including a two-support guiding path and beams with inductor blocks placed on them, installed depending on the terrain characteristics and the required operating mode, partially or completely in cylindrical tubular sections, with autonomous transport modules moving along the track with paired running blocks and horizontal stabilization wheels, with passive elements mounted on transport modules, and active elements mounted on longitudinal beams.

2. Automatic cargo transport system according to claim 1, characterized in that the longitudinal elements of the beams of the guide path of the route are made in the form of a T-profile.

3. Automatic cargo transport system according to claim 1, characterized in that the power value of each block of inductors corresponds to the profile of the overcome terrain and the required operating mode.

4. Automatic cargo transport system according to claim 1, characterized in that the four-beam longitudinal axis system of the track is mounted in cylindrical tubular sections of various lengths, determined by the type of execution.

5. Automatic cargo transport system according to claim 4, characterized in that the route and its sections are made in elevated, flyover, suspended, underground, underwater, open, closed and hermetically sealed.

6. Automatic cargo transport system according to claim 1, characterized in that the paired blocks of the running and horizontal stabilization wheels are fixed at the center of gravity of the transport modules.

7. Automatic cargo transport system according to claim 1, characterized in that the passive elements of the linear traction electric drive are made in the form of plates with a length equal to the length of the transport module.

8. The automatic freight transport system according to claim 7, characterized in that the plates of the passive elements of the linear traction electric drive are mounted horizontally along the outer side surfaces of the transport modules above the paired blocks of the running and horizontal stabilization wheels.

9. The automatic freight transport system according to claim 1, characterized in that the active elements of the linear traction electric drive in the form of inductor blocks are discretely mounted along the length of the upper longitudinal beams above the plates of the passive linear traction electric drive elements.

10. The automatic freight transport system according to claim 1, characterized in that the resulting nominal clearance between the surfaces of the active and passive elements of the traction linear electric drive does not depend on the operational load on the transport module.

11. The automatic cargo transport system according to claim 9, characterized in that the automatic control of the movement of the autonomous transport modules is carried out by a discrete power supply to the active elements of the linear traction electric drive.

12. The automatic freight transport system according to claim 9, characterized in that the active elements of the linear traction electric drive in the form of inductor blocks are installed inside the spatial structure of the upper longitudinal beams and are protected from external mechanical damage.

13. Automatic cargo transport system according to claim 2, characterized in that the drive tracks for running and horizontal stabilization wheels are formed by T-shaped profiles of the guide path in the vertical and horizontal planes.

14. The automatic freight transport system according to claim 1, characterized in that the horizontal stabilization wheels of the autonomous transport modules are fixed at the level of its center of gravity.

15. Automatic cargo transport system according to claim 14, characterized in that the autonomous transport modules do not have vertical stabilization wheels.