[go: up one dir, main page]

RU2673584C1 - Multi-satellite planetary train - Google Patents

Multi-satellite planetary train Download PDF

Info

Publication number
RU2673584C1
RU2673584C1 RU2017124533A RU2017124533A RU2673584C1 RU 2673584 C1 RU2673584 C1 RU 2673584C1 RU 2017124533 A RU2017124533 A RU 2017124533A RU 2017124533 A RU2017124533 A RU 2017124533A RU 2673584 C1 RU2673584 C1 RU 2673584C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
axles
rigidly connected
satellite
disc
Prior art date
Application number
RU2017124533A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Григорий Николаевич Первушин
Алексей Васильевич Суслин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2017124533A priority Critical patent/RU2673584C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2673584C1 publication Critical patent/RU2673584C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building, in particular to gear drives, and can be used in high-loaded mechanical drives. Multi-satellite planetary train comprises sun gear (1), stationary central wheel (2), satellites (3) located on axles (5) by means of rolling bearings (4), and a divided planet carrier made in the form of two discs that are not rigidly connected to each other, where axes of satellites (5) are pressed into one of the discs (6), the other disc (7) is rigidly connected to the output shaft and fitted with clearance to opposite ends of the axles of satellites (5), and the axles of satellites (5) in the seating areas are made with annular grooves in which centering rubber rings (8) are located. Absence of rigid connection between disc (6) and disc (7) allows satellite assembly (3) to self-align, thus leveling the load between them.
EFFECT: simplification of the design of the planetary train, as well as increase in its manufacturability is provided.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в высоконагруженных механических приводах.The invention relates to the field of engineering, in particular to gears, and can be used in highly loaded mechanical drives.

Из уровня техники известна многосателлитная планетарная передача (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 241, рис. 5.10а), содержащая «плавающую» солнечную шестерню, установленную на двойном зубчатом кардане, сателлиты, неподвижное центральное колесо и водило [1].A multisatellite planetary gear is known from the prior art (L. Reshetov. Self-aligning mechanisms. Handbook. - M .: Mashinostroenie, 1979. - p. 241, Fig. 5.10a), containing a “floating” sun gear mounted on a double gear cardan, satellites, fixed central wheel and carrier [1].

Недостатками ее являются большой осевой размер механизма и большой объем зуборезных работ, что вызвано наличием двойного зубчатого кардана.Its disadvantages are the large axial size of the mechanism and the large volume of gear cutting operations, which is caused by the presence of a double toothed cardan.

Также известна многосателлитная планетарная передача (SU 1427117 A1, МПК F16H 1/48, опубл. 30.09.1988), содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, водило, состоящее из двух жестко соединенных между собой и с ведомым валом щек, сателлиты, установленные на осях, закрепленных в щеках водила посредством упругих элементов, между которыми размещены втулки, контактирующие одним из своих торцов с торцом водила [2].Also known multisatellite planetary gear (SU 1427117 A1, IPC F16H 1/48, publ. 09/30/1988), containing the sun gear, fixed central wheel, carrier, consisting of two cheeks rigidly connected to each other and to the driven shaft, satellites mounted on the axes fixed in the cheeks of the carrier by means of elastic elements, between which are placed bushings in contact with one of their ends with the end face of the carrier [2].

Недостатком данной многосателлитной планетарной передачи является низкая несущая способность, так как нагрузка от осей сателлитов к водилу передается через упругие элементы, обладающие небольшой нагрузочной способностью.The disadvantage of this multisatellite planetary gear is the low bearing capacity, since the load from the axes of the satellites to the carrier is transmitted through elastic elements with a small load capacity.

Наиболее близким к заявленному изобретению техническим решением и выбранным в качестве прототипа признана многосателлитная планетарная передача (RU 2357138 C1, МПК F16H 1/48, опубл. 27.05.2009), содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях,, и составное водило, состоящее из сателлитного блока и ступицы, соединенных между собой компенсационным узлом, выполненным в виде шлицевого соединения, расположенного в промежутках между сателлитами [3].The closest to the claimed invention technical solution and selected as a prototype is a multi-satellite planetary gear (RU 2357138 C1, IPC F16H 1/48, publ. 05.27.2009) containing a sun gear, a fixed central wheel, satellites located by means of rolling bearings on the axles ,, and a composite carrier, consisting of a satellite unit and a hub, interconnected by a compensation unit made in the form of a spline connection located in the gaps between the satellites [3].

Недостатком этой конструкции является ее сложность и нетехнологичность, что обусловлено наличием компенсационного узла, выполненного в виде шлицевого соединения, расположенного в промежутках между сателлитами.The disadvantage of this design is its complexity and low technology, which is due to the presence of the compensation unit, made in the form of a spline connection located in the spaces between the satellites.

Задачей данного изобретения является упрощение конструкции многосателлитной планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности.The objective of the invention is to simplify the design of a multisatellite planetary gear and increase its manufacturability.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в многосателлитной планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, составное водило выполнено в виде двух не связанных жестко друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси сателлитов, другой соединен жестко с выходным валом и посажен с зазором на противоположные концы осей сателлитов, а оси сателлитов в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца.The solution to this problem is achieved by the fact that in a multisatellite planetary gear containing a sun gear, a fixed central wheel, satellites located by means of rolling bearings on the axles, and a composite carrier, the composite carrier is made in the form of two disks not rigidly connected to each other, in one of of which the satellite axles are pressed in, the other is rigidly connected to the output shaft and seated with a gap on the opposite ends of the satellite axes, and the axis of the satellites at the landing sites are made with annular grooves in which oryh arranged centering rubber ring.

Упрощение конструкции многосателлитной планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности достигается выполнением составного водила в виде сравнительно простых деталей: двух не связанных жестко друг с другом дисков с посадочными отверстиями цилиндрической формы под оси сателлитов.Simplification of the design of a multisatellite planetary gear and increasing the level of its manufacturability is achieved by performing a composite carrier in the form of relatively simple parts: two disks not rigidly connected to each other with cylindrical mounting holes under the axis of the satellites.

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид многосателлитной планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general sectional view of a multisatellite planetary gear, in FIG. 2 is a view along AA in FIG. one.

Многосателлитная планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, неподвижное центральное колесо 2, сателлиты 3, подшипники сателлитов 4, оси сателлитов 5, «плавающий» диск составного водила 6, диск составного водила, жестко соединенный с выходным валом, 7, центрирующие резиновые кольца 8, корпус 9, подшипники выходного вала 10, подшипники быстроходного вала 11 и крышку 12.The multisatellite planetary gear contains a sun gear 1, a fixed central wheel 2, satellites 3, bearings of the satellites 4, axles of the satellites 5, a “floating” disk of the composite carrier 6, a disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 7, centering rubber rings 8, housing 9, bearings of the output shaft 10, bearings of the high-speed shaft 11 and the cover 12.

Солнечная шестерня 1 выполнена за одно целое с быстроходным валом. Диск составного водила, жестко соединенный с выходным валом, 7 выполнен с отверстиями, диаметр которых равен внешнему диаметру центрирующих резиновых колец 8, но больше диаметра осей сателлитов 5. Оси сателлитов 5 выполнены с кольцевыми канавками в местах посадки на них диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7.The sun gear 1 is made in one piece with a high-speed shaft. The disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 7 is made with holes whose diameter is equal to the outer diameter of the centering rubber rings 8, but larger than the diameter of the axes of the satellites 5. The axis of the satellites 5 are made with annular grooves at the places where they fit the disk of the composite carrier rigidly connected with output shaft, 7.

Оси сателлитов 5 одним концом запрессованы в отверстия «плавающего» диска составного водила 6, а вторым вставлены с зазором в отверстия диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7. Центрирующие резиновые кольца 8 установлены в кольцевые канавки осей сателлитов 5.The axes of the satellites 5 are pressed into the holes of the “floating” disk of the composite carrier 6 at one end, and the other inserted with a gap into the holes of the disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft 7. The centering rubber rings 8 are installed in the annular grooves of the satellite axles 5.

Сборка многосателлитной планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.The assembly of a multisatellite planetary gear is carried out in the following sequence.

Оси сателлитов 5 в сборе с центрирующими резиновыми кольцами 8 вставляются в отверстия диска составного водила, жестко соединенного с выходным валом, 7. На оси сателлитов 5 сажаются подшипники 4, а на них - сателдиты 3. «Плавающий» диск составного водила 6 напрессовывается на оси сателлитов 5 и стопорится на них. Неподвижное центральное колесо 2 устанавливается в корпусе 9 передачи. Блок сателлитов в сборе с водилом осевым перемещением вводится в зацепление с неподвижным центральным колесом 2 и одновременно сажается на расположенные в корпусе 9 подшипники выходного вала 10. Солнечная шестерня 1 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитами 3 и одновременно сажается на подшипник быстроходного вала 11. После этого крышка 12 с установленным в ней подшипником быстроходного вала 11 сажается в корпус 9 передачи и на быстроходный вал.The axles of the satellites 5 complete with centering rubber rings 8 are inserted into the holes of the disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft 7. Bearings 4 are mounted on the axis of the satellites 5 and the satellites 3 are mounted on them. The “floating” disk of the composite carrier 6 is pressed onto the axis 5 satellites and locks on them. The fixed central wheel 2 is mounted in the transmission housing 9. The satellite assembly assembled with the carrier by axial displacement is engaged with the fixed central wheel 2 and is simultaneously mounted on the bearings of the output shaft 10 located in the housing 9. The sun gear 1 is axially displaced by the gears 3 and simultaneously mounted on the high-speed shaft bearing 11. After of this, the cover 12 with the high-speed shaft bearing 11 installed therein is seated in the transmission housing 9 and on the high-speed shaft.

Многосателлитная планетарная передача работает следующим образом.Multisatellite planetary gear operates as follows.

Вращательное движение передается от солнечной шестерни 1 через сателлиты 3, подшипники сателлитов 4 и оси сателлитов 5 «плавающему» диску составного водила 6 и диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7. При работе на холостом ходу или при небольшом моменте на выходном валу центрирующие резиновые кольца 8 не позволяют «плавающему» диску составного водила 6 с сателлитами 3 смещаться в радиальном направлении под действием их силы тяжести. Вращательное движение в этом случае передается от осей сателлитов 5 через центрирующие резиновые кольца 8 диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7. При работе передачи под нагрузкой «плавающий» диск составного водила 6 с сателлитами 3 самоустанавливается, выравнивая нагрузку между сателлитами 3. Центрирующие резиновые кольца 8 в этом случае деформируются и движение передается непосредственно от осей сателлитов 5 диску составного водила, жестко соединенному с выходным валом, 7.Rotational motion is transmitted from the sun gear 1 through the satellites 3, the bearings of the satellites 4 and the axis of the satellites 5 to the “floating” drive of the composite carrier 6 and the composite carrier disk, rigidly connected to the output shaft 7. When idling or at a small moment on the output shaft centering rubber rings 8 do not allow the "floating" disk of the composite carrier 6 with satellites 3 to move in the radial direction under the influence of their gravity. The rotational movement in this case is transmitted from the axes of the satellites 5 through the centering rubber rings 8 to the disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft 7. When the transmission is operating under load, the “floating” disk of the composite carrier 6 with satellites 3 is self-aligning, balancing the load between satellites 3. The centering rubber rings 8 in this case are deformed and the movement is transmitted directly from the axes of the satellites 5 to the disk of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 7.

Многосателлитная планетарная передача проста по конструкции и имеет высокий уровень технологичности, так как содержит сравнительно простые в изготовлении детали.The multi-satellite planetary gear is simple in design and has a high level of manufacturability, since it contains parts that are relatively simple to manufacture.

Источники информацииInformation sources

1. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 241, рис. 5.10а.1. Reshetov L.N. Self-aligning mechanisms. Directory. - M.: Mechanical Engineering, 1979. - p. 241, fig. 5.10a.

2. А.с. №1427117 СССР, М. кл. F16H 1/48. Планетарная передача / Степанюк П.Н., Милан И.В., Романюк В.В. и Лешков B.C. Заяв. 02.12.1985. Опубл. 30.09.1988, БИ №36.2. A.S. No. 1427117 of the USSR, M. cl. F16H 1/48. Planetary gear / Stepanyuk P.N., Milan I.V., Romanyuk V.V. and Leshkov B.C. Application 12/02/1985. Publ. 09/30/1988, BI No. 36.

3. Пат. №2357138 РФ, МПК F16H 1/48. Планетарная передача / Шевчук В.П., Ляшенко М.В., Шеховцов В.В. и др. Заяв. 31.03.2008. Опубл. 27.05.2009, БИ №15) (прототип).3. Pat. No. 2357138 of the Russian Federation, IPC F16H 1/48. Planetary gear / Shevchuk V.P., Lyashenko M.V., Shekhovtsov V.V. and other application. 03/31/2008. Publ. 05/27/2009, BI No. 15) (prototype).

Claims (1)

Многосателлитная планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, отличающаяся тем, что составное водило выполнено в виде двух не связанных жестко друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси сателлитов, другой соединен жестко с выходным валом и посажен с зазором на противоположные концы осей сателлитов, а оси сателлитов в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца.A multisatellite planetary gear comprising a sun gear, a fixed central wheel, satellites arranged by means of rolling bearings on the axles, and a composite carrier, characterized in that the composite carrier is made in the form of two disks not rigidly connected to each other, into one of which the satellite axles are pressed , the other is rigidly connected to the output shaft and seated with a gap on the opposite ends of the axis of the satellites, and the axis of the satellites at the landing sites are made with annular grooves in which the centering e rubber ring.
RU2017124533A 2017-07-10 2017-07-10 Multi-satellite planetary train RU2673584C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124533A RU2673584C1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Multi-satellite planetary train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124533A RU2673584C1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Multi-satellite planetary train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673584C1 true RU2673584C1 (en) 2018-11-28

Family

ID=64603515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124533A RU2673584C1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Multi-satellite planetary train

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673584C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725376C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multisatellite planetary gear
RU2799777C1 (en) * 2023-03-27 2023-07-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU82803U1 (en) * 2008-12-17 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
RU2357138C1 (en) * 2008-03-31 2009-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Planetary gear
EP2351948A1 (en) * 2008-11-29 2011-08-03 Nabtesco Corporation Pitch driving device for windmill
RU2567973C1 (en) * 2014-07-28 2015-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Машиностроительный комплекс ЧМЗ" Toothed planetary gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2357138C1 (en) * 2008-03-31 2009-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) Planetary gear
EP2351948A1 (en) * 2008-11-29 2011-08-03 Nabtesco Corporation Pitch driving device for windmill
RU82803U1 (en) * 2008-12-17 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
RU2567973C1 (en) * 2014-07-28 2015-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Машиностроительный комплекс ЧМЗ" Toothed planetary gear

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725376C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multisatellite planetary gear
RU2799777C1 (en) * 2023-03-27 2023-07-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear
RU2818091C1 (en) * 2023-10-30 2024-04-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8956262B2 (en) Continuously variable transmission
AU2016349212B2 (en) Angular contact bearing and gear mechanism comprising a thrust washer
WO1985001334A1 (en) Gear apparatus
US1820061A (en) Speed change unit
RU2673584C1 (en) Multi-satellite planetary train
US2896480A (en) Change speed device
RU2550598C1 (en) Planetary gear
RU2818091C1 (en) Multi-satellite planetary gear
RU2789229C1 (en) Planetary transmission
RU2462631C1 (en) Planetary gear
RU2475662C1 (en) Planetary gear
RU2659359C1 (en) Transmission with internal wheel gear
RU2791077C1 (en) Multi-satellite planetary gear
RU2725376C1 (en) Multisatellite planetary gear
JP2015175388A (en) Bearing pre-load mechanism of reduction gear
US1709345A (en) Change-speed gear
JP6762515B2 (en) Combined transmission
RU2611267C1 (en) Planetary gearing
RU2799777C1 (en) Multi-satellite planetary gear
RU2836504C1 (en) Planetary gear
US2784576A (en) Power transmission apparatus
RU2493453C1 (en) Planetary gear
RU2790895C2 (en) Planetary gear
RU2848565C1 (en) Planetary transmission
RU2841793C1 (en) Multi-satellite planetary gear