RU2670980C1 - Multifunctional on-board radar complex - Google Patents
Multifunctional on-board radar complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670980C1 RU2670980C1 RU2017146789A RU2017146789A RU2670980C1 RU 2670980 C1 RU2670980 C1 RU 2670980C1 RU 2017146789 A RU2017146789 A RU 2017146789A RU 2017146789 A RU2017146789 A RU 2017146789A RU 2670980 C1 RU2670980 C1 RU 2670980C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- uhf
- microwave
- receiver
- outputs
- Prior art date
Links
- 238000003491 array Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 101150054516 PRD1 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100459905 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) NCP1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 101100238374 Arabidopsis thaliana MPS1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003653 coastal water Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000000699 topical effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
- G01S13/9005—SAR image acquisition techniques with optical processing of the SAR signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S2013/0236—Special technical features
- G01S2013/0272—Multifunction radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для выполнения широкого круга задач при использовании на пилотируемых и беспилотных летательных аппаратах самолетного типа.The invention relates to the field of radar and is designed to perform a wide range of tasks when used on manned and unmanned aerial vehicles.
Требование многодиапазонности многофункционального бортового радиолокационного комплекса (МБРЛК) обусловлено тем, что в разных частотных диапазонах качество радиолокационных изображений (РЛИ) зависит от вида объектов, их маскировки, погодных условий и т.п. РЛИ в разных частотных диапазонах существенно дополняют друг друга, особенно при решении большого разнообразия военных и хозяйственных задач.The requirement for multi-range multifunctional airborne radar complex (MBRLK) is due to the fact that in different frequency ranges the quality of radar images (RLI) depends on the type of objects, their masking, weather conditions, etc. RLIs in different frequency ranges substantially complement each other, especially when solving a wide variety of military and business tasks.
Известна многофункциональная многодиапазонная масштабируемая радиолокационная система для летательных аппаратов (патент RU №2496120 от 30.12.2011 г. МПК G01S 13/90). Структура известной радиолокационной системы является централизованной и представляет собой совокупность n радиочастотных модулей (РЧМ)(где n=от 1 до N) и единой многоцелевой бортовой ЦВМ (БЦВМ), взаимодействующей с РЧМ по мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО) и высокоскоростному последовательному интерфейсу (SRIO), причем РЧМ состоят из антенных модулей, содержащих волноводно-щелевые антенные решетки (ВЩАР), циркуляторы и приводы, и приемозадающих модулей (ПЗМ).Known multifunctional multi-range scalable radar system for aircraft (patent RU №2496120 from 12/30/2011, the IPC G01S 13/90). The structure of the well-known radar system is centralized and is a set of n radio frequency modules (RFM) (where n = from 1 to N) and a single multi-purpose on-board digital computer (BCM) that interacts with the RFM over a multiplex information exchange channel (MKIO) and a high-speed serial interface ( SRIO), and RFM consist of antenna modules containing waveguide-slot antenna arrays (UFAR), circulators and drives, and receiving modules (PZM).
Однако данная РЛС имеет следующие недостатки:However, this radar has the following disadvantages:
- недостаточная степень интеграции многодиапазонной РЛС и ее составных частей, что предопределяет достаточно большие габариты и массу системы, а также высокую стоимость жизненного цикла многофункциональной РЛС;- lack of integration of multi-band radar and its component parts, which predetermines a sufficiently large size and weight of the system, as well as the high cost of the life cycle of the multifunction radar;
- распределенная апертура многодиапазонной РЛС, образуемая антеннами РЧМ, не позволяет получить в реальном масштабе времени «интегральное» радиолокационное изображение (РЛИ) поверхности земли, объединяющее РЛИ разных частотных диапазонов, что значительно снижает информационные возможности РЛС.- the distributed aperture of a multi-band radar, formed by RFM antennas, does not allow to obtain an “integral” radar image of the earth’s surface in real time, combining radar images of different frequency ranges, which significantly reduces the information capabilities of the radar.
Учитывая современные требования к бортовым малогабаритным многофункциональным РЛС, актуальным является создание многофункциональной интегрированной двухдиапазонной малогабаритной РЛС сантиметрового (Ku- или Х-) и дециметрового (УВЧ) диапазонов длин волн с элементами более высокой технологичности.Taking into account modern requirements for on-board small-sized multifunctional radar, the creation of a multifunctional integrated centimeter (Ku- or X-) and decimeter (UHF) multi-wave radar of wavelengths with elements of higher manufacturability is topical.
Наиболее близким известным техническим решением является многофункциональный бортовой радиолокационный комплекс (РЛК), (см. патент РФ №2621714 от 01.07.2016, МПК G01S 13/90), содержащий радиочастотный модуль (РЧМ), включающий антенный модуль, приемозадающий модуль, передатчики СВЧ и УВЧ диапазона волн, выходы приемозадающего модуля соединены с бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ), включающей интегрированный цифровой приемник соединенный с центральным процессором, при этом антенный модуль выполнен в виде интегрированной апертуры, включающей двухканальную волноводно-щелевую антенную решетку (ВЩАР) СВЧ-диапазона, с размещенными на ней вибраторами - двухканальной антенны УВЧ-диапазона, имеющими суммарные и разностные входы и выходы, многоканальный СВЧ-приемник, циркулятор, коммутатор и двухканальный УВЧ-приемник с суммарными и разностными входами и выходами, приемозадающий модуль содержит унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ), двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления, первый и второй входы унифицированного ПЧ-РЧМ соединены с суммарным и разностным выходами СВЧ приемника, третий вход с выходом сигнала гетеродина СВЧ-диапазона синтезатора частот, выходы ПЧ-РЧМ соединены с входами интегрированного цифрового приемника, выходы синтезатора частот соединены с входами СВЧ- и УВЧ приемников, и входами передатчиков СВЧ и УВЧ диапазона соответственно, выход передатчика СВЧ диапазона соединен через циркулятор антенного блока с волноводно-щелевой решеткой СВЧ диапазона, а выход передатчика УВЧ диапазона - через коммутатор с двухканальной антенной УВЧ диапазона, выходы синтезатора частот и суммарный и разностный выходы УВЧ подключены к входам интегрированного цифрового приемника, причем «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу управления РЧМ с синтезатором частот и приводом. За счет использования программируемой архитектуры с высокой степенью интеграции программных и аппаратных средств решается задача предварительной, первичной и вторичной обработки сигналов, включая формирование радиолокационных изображений (РЛИ) поверхности земли и меток движущихся целей. При этом по выбору оператора могут быть сформированы раздельные РЛИ в каждом частотном диапазоне или интегральные РЛИ в двух диапазонах.The closest known technical solution is a multifunctional airborne radar complex (RLC), (see RF patent №2621714 dated 07/01/2016, IPC G01S 13/90), containing a radio frequency module (RFM), including an antenna module, receiving module, transmitters, microwave and UHF waveband, the outputs of the receiving module are connected to an on-board digital computer (BTsVM), including an integrated digital receiver connected to a central processor, while the antenna module is designed as an integrated aperture, including a two-channel waveguide-slit antenna array (UCHAR) microwave range, with vibrators placed on it — a two-channel UHF antenna having total and differential inputs and outputs, a multi-channel microwave receiver, a circulator, a switch and a two-channel UHF receiver with total and differential inputs and outputs, the receiving-output module contains a unified intermediate frequency receiver (IF-PRM), a dual-band frequency synthesizer and control sync signals, the first and second inputs of the unified IF-RFM are connected to the sum microwave and differential outputs of the microwave receiver, the third input with the output of the LO signal of the microwave frequency synthesizer, the outputs of the RF-RFM connected to the inputs of the integrated digital receiver, the outputs of the frequency synthesizer connected to the inputs of the microwave and UHF receivers, and the inputs of the transmitters of the microwave and UHF range, respectively , the output of the microwave transmitter is connected via the antenna unit circulator to the waveguide-slot grid of the microwave range, and the output of the transmitter of the UHF band - via a switch with a two-channel UHF antenna, the outputs of the frequency congestion and total and differential outputs of the UHF are connected to the inputs of the integrated digital receiver, the input-output of the on-board computer connected to the RFM control interface with the frequency synthesizer and the drive. Due to the use of a programmable architecture with a high degree of software and hardware integration, the problem of preliminary, primary and secondary signal processing is solved, including the formation of radar images (RLI) of the earth's surface and marks of moving targets. In this case, at the choice of the operator, separate radar images can be formed in each frequency range or integral radar images in two bands.
Данный МБРЛК может решать целый ряд задач:This MBFLC can solve a number of tasks:
- картографирование земной (водной) поверхности,- mapping of the earth (water) surface,
- обнаружение и измерение координат неподвижных радиоконтрастных и движущихся наземных (надводных) объектов,- detection and measurement of coordinates of stationary radio-contrast and moving ground (surface) objects,
- обнаружение и измерение координат неподвижных и движущихся воздушных объектов,- detection and measurement of coordinates of fixed and moving air objects,
- оценка метеообстановки,- assessment of meteorological conditions,
- информационное обеспечение маловысотного полета,- information support of low-altitude flight,
- информационное обеспечение распознавания объектов,- information support of object recognition,
- выдача целеуказаний оптико-электронным средствам (ОЭС), бортовому радиоэлектронному оборудованию (БРЭО) и другим потребителям,- issuance of target designations to optical-electronic means (ECO), avionics and other equipment,
- обнаружение внешних излучений в диапазоне рабочих частот и определение координат их источников.- detection of external radiation in the operating frequency range and determination of the coordinates of their sources.
Ku или Х-диапазон наиболее удобен для обнаружения и наблюдения за малоразмерными объектами (в том числе, в прибрежной акватории) при разрешении от 0.25 м при наличии дождя с интенсивностью до 0.5…1 мм/ч.Ku or X-range is most convenient for detecting and observing small-sized objects (including in the coastal waters) with a resolution of 0.25 m in the presence of rain with an intensity of up to 0.5 ... 1 mm / h.
UHF-диапазон может быть использован для обнаружения и наблюдения за крупными наземными и надводными объектами при разрешении от 4 м в том числе при наличии дождя интенсивностью до 10 мм/ч. Важным достоинством этого диапазона является возможность обнаруживать и наблюдать укрытые объекты. При этом под укрытием понимают лесную растительность, слой земли или искусственное сооружение, а так же пресную воду.The UHF-range can be used to detect and monitor large ground and surface objects with a resolution of 4 m, including in the presence of rain with an intensity of up to 10 mm / h. An important advantage of this range is the ability to detect and observe hidden objects. At the same time under the shelter understand the forest vegetation, the layer of earth or artificial structure, as well as fresh water.
Использование различных диапазонов длин волн позволит значительно повысить информативность МБРЛК.The use of different wavelength ranges will significantly increase the information content of the MBRC.
Недостатком прототипа является то, что радиопрозрачный обтекатель, закрывающий антенну МБРЛК, имеет существенную фронтальную площадь (0,12 м2). Это приводит к ухудшению аэродинамического качества для беспилотного летательного аппарата (БЛА) на 1,4 единицы, что в свою очередь сокращает максимальное время полета на 10% по сравнению с гладким самолетом.The disadvantage of the prototype is that the radio transparent radome, covering the MBRLK antenna, has a significant frontal area (0.12 m 2 ). This leads to a deterioration in aerodynamic quality for an unmanned aerial vehicle (UAV) by 1.4 units, which in turn reduces the maximum flight time by 10% compared with a smooth aircraft.
В современных бортовых РЛС антенные системы по габаритам составляют примерно 20-40%, а по массе - 15-30% от массогабаритных параметров бортовой РЛС в целом.In modern airborne radar, antenna systems are approximately 20–40% in size, and 15–30% in mass from the overall dimensions of the airborne radar.
Технической задачей, решаемой в описываемом изобретении является снижение массы и габаритов РЛК в целом, а также улучшение аэродинамических характеристик для возможности их использования в БЛА.The technical problem to be solved in the described invention is to reduce the weight and dimensions of the RLC as a whole, as well as to improve the aerodynamic characteristics for the possibility of their use in BLAH.
Для реализации данной задачи необходима разработка и внедрение фазированных антенных решеток (ФАР) и их конформное их размещение на БЛА малой дальности.To accomplish this task, it is necessary to develop and implement phased antenna arrays (PAR) and their conformal placement on short-range UAVs.
Достигается поставленная задача тем, что в многофункциональном бортовом РЛК, содержащем радиочастотный модуль (РЧМ), включающем двухдиапазонный антенный модуль, приемозадающий модуль, передатчики СВЧ и УВЧ диапазона волн, выходы приемозадающего модуля соединены с бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ), включающей интегрированный цифровой приемник соединенный с центральным процессором, при этом двухдиапазонный антенный модуль содержит антенную решетку СВЧ диапазона и - двухканальную антенну УВЧ-диапазона, имеющие суммарные и разностные входы и выходы, многоканальный СВЧ-приемник, циркулятор, коммутатор и двухканальный УВЧ-приемник с суммарными и разностными входами и выходами, приемозадающий модуль содержит унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ), двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления, первый и второй входы унифицированного ПЧ-РЧМ соединены с суммарным и разностным выходами СВЧ приемника, третий вход с выходом сигнала гетеродина СВЧ-диапазона синтезатора частот, выходы ПЧ-РЧМ соединены с входами интегрированного цифрового приемника, выходы синтезатора частот соединены с входами СВЧ - и УВЧ приемников, и входами передатчиков СВЧ и УВЧ диапазона соответственно, выход передатчика СВЧ диапазона соединен через циркулятор с антенной решеткой СВЧ диапазона, а выход передатчика УВЧ диапазона - через коммутатор с двухканальной антенной УВЧ диапазона, выходы синтезатора частот и суммарный и разностный выходы УВЧ приемника подключены к входам интегрированного цифрового приемника, причем «вход-выход» БЦВМ соединен по интерфейсу управления РЧМ с двухдиапазонным синтезатором частот и синхросигналов управления, антенные решетки выполняют в виде конформных фазированных антенных решеток с синтезированной апертурой в печатном или волноводном исполнении из метаматериалов, излучающие элементы которых имеют диаграмму направленности кардиоидного типа, при этом«вход-выход» БЦВМ соединен также по интерфейсу радиочастотного модуля с дополнительно введенным блоком управления фазированными антенными решетками, двухканальные антенные решетки СВЧ диапазона расположены на крыльях беспилотного летательного аппарата снизу по левому и/или правому борту, или вдоль борта, вписанными в корпус крыльев или борта, а двухканальные антенны УВЧ диапазона установлены в стабилизаторе БЛА, все антенные решетки закрыты радиопрозрачными обтекателями, конформно вписанными в корпус крыльев и стабилизатора БЛА.The task is achieved by the fact that in a multifunctional onboard RLC, which contains a radio frequency module (RFM), including a dual-band antenna module, a receiving module, microwave and UHF transmitters, the outputs of the receiving module are connected to an onboard digital computer (BTLC), which includes an integrated digital receiver connected to the central processor, while the dual-band antenna module contains a microwave antenna array and a two-channel UHF antenna having total differential inputs and outputs, a multi-channel microwave receiver, a circulator, a switch and a two-channel UHF receiver with total and differential inputs and outputs, the receiving and receiving module contains a unified intermediate frequency receiver (IF-PRM), a dual-band frequency synthesizer and control sync signals, the first and second inputs standardized RF-RFM connected to the total and differential outputs of the microwave receiver, the third input with the output signal of the local oscillator of the microwave frequency synthesizer, the outputs of the IF-RFM connected to the inputs of the integrated The digital receiver, the outputs of the frequency synthesizer are connected to the inputs of the microwave and UHF receivers, and the inputs of the microwave and UHF transmitters, respectively, the output of the microwave transmitter is connected via a circulator to the microwave antenna range, and through the switch with a two-channel UHF antenna , the outputs of the frequency synthesizer and the total and differential outputs of the UHF receiver are connected to the inputs of the integrated digital receiver, the “input-output” of the on-board computer connected via the RFM control interface from the dual-link By using a single-frequency synthesizer and control sync signals, the antenna arrays are made in the form of conformal phased antenna arrays with synthesized aperture in printed or waveguide versions made from metamaterials, the radiating elements of which have a cardioid-type directivity pattern, while the input – output of the on-board computer is also connected via the interface of the radio frequency module With the additionally introduced control unit of phased antenna arrays, two-channel microwave antenna arrays are located on the wings of the unmanned etatelnogo unit below the left and / or right side, or along the side inscribed in the wings or body side and the two-channel UHF antenna mounted in the stabilizer UAV all arrays are closed radome conformally inscribed into the housing wings and UAV stabilizer.
Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
- на фиг. 1 показано конструктивное выполнение многофункционального бортового радиолокационного комплекса, функционирующего в Ku и UHF-диапазонах,- in fig. 1 shows the constructive performance of a multifunctional airborne radar complex operating in the Ku and UHF bands,
- на фиг. 2 - выполнение приемозадающего модуля,- in fig. 2 - execution of the receiving module,
- на фиг 3 и 4 - потенциально возможные области установки конформных антенных систем (КАС) на крыльях БЛА- Fig 3 and 4 - potentially possible installation areas of conformal antenna systems (CAM) on the wings of the UAV
- на фиг. 5 и 6 - приведены схематично диаграммы направленности (ДН) (КАС) Ku (СВЧ)- и UHF (УВЧ)-диапазонов длин волн.- in fig. 5 and 6 are schematic diagrams of the directivity pattern (DN) of Ku (UHF) and UHF (UHF) wavelength bands.
- на фиг. 7 и 8 показаны внешний вид расположения МБРЛК на БЛА в прототипе и в БЛА с МБРЛК с КАС Ku- и UHF- диапазонов длин волн(вид снизу). Радиочастотный модуль 1, антенный модуль 2, конформные антенные системы 3 на основе конформных фазированных антенных решеток (ФАР), циркулятор 4, сверхвысокочастотный приемник (СВЧ-ПРМ) 5 для Ku- и X-диапазонов, ультравысокочастотный приемник(УВЧ-ПРМ)6 (UHF диапазонов длин волн), коммутатор (КМТ) 7, блок управления 8 ФАР, приемозадающий модуль (ПЗМ) 9, интегрированный двухдиапазонный синтезатор частот и синхросигналов управления (СЧС) 10, передатчик СВЧ (сантиметрового) диапазона радиоволн (ПРД1) 11, передатчик УВЧ (дециметрового) диапазона радиоволн (ПРД2) 12, бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ) 13, интегрированный цифровой приемник (ЦПРМ) 14, центральный процессор 15, интегрированное программное обеспечение (ИПО) 16, унифицированный приемник промежуточной частоты (ПЧ-ПРМ) для Ku- и X-диапазонов 17.- in fig. 7 and 8 show the appearance of the location of MBRLK on the UAV in the prototype and in the UAV with MBRLC with the CAS Ku- and UHF-wavelength ranges (bottom view). Radio frequency module 1, antenna module 2, conformal antenna systems 3 based on conformal phased antenna arrays (PAR), circulator 4, microwave receiver (UHF-PRM) 5 for Ku- and X-bands, ultra-high-frequency receiver (UHF-PRM) 6 ( UHF ranges of wavelengths), switchboard (KMT) 7, control unit 8 LIGHTS, transceiver module (PZM) 9, integrated dual-band frequency synthesizer and control clock signals (ESS) 10, transmitter of the microwave (centimeter) range of radio waves (PRD1) 11, UHF transmitter (decimeter) range of radio waves (PR 2) 12, on-board digital computer (PCVM) 13, integrated digital receiver (CPRM) 14, central processor 15, integrated software (IPO) 16, unified intermediate frequency receiver (IF-PRM) for the Ku- and X-bands 17 .
Антенный модуль синтезированной апертурой включает КАС на основе фазированных антенных решеток Ku и UHF диапазонов длин волн, имеющих суммарные и разностные диаграммы направленности.The synthesized aperture antenna module includes CAS based on Ku and UHF phased antenna arrays of wavelength ranges with sum and difference radiation patterns.
Форма полотна антенны выполнена конформной, поверхность ее, способ ее «запитки» определяется и рассчитывается в каждом конкретном случае применительно к реальной поверхности носителя в зависимости от задач МБРЛК.The shape of the antenna web is made conformal, its surface, the way it is “powered” is determined and calculated in each specific case with respect to the actual surface of the carrier, depending on the MBRLK tasks.
С помощью бортовой вычислительной машины (БЦВМ) определяются требуемые сдвиги фазы излучаемых элементами антенны сигналов, с целью формирования требуемых диаграмм направленности. Изменения формы БЛА во время полета, «болтанка» в воздухе БЛА и т.п. могут быть «нейтрализованы» с помощью системы микронавигации, комплексированной с БЦВМ.With the help of an on-board computer (PCVM), the required phase shifts of the signals emitted by the antenna elements are determined, in order to form the required radiation patterns. Changes in the shape of the UAV during the flight, “bumpiness” in the air of the UAV, etc. can be "neutralized" using a micronavigation system integrated with the on-board computer.
Функционирование двухдиапазонной РЛК выполняется следующим образом (см. фиг. 1). В каждом тактовом интервале (ТИ) работы РЛК в центральном процессоре 15БЦВМ 13 под управлением интегрированного программного обеспечения (ИПО) 16 вычисляются параметры, используемые для управления в последующем такте модулями интегрированного двухдиапазонного синтезатора частот и синхросигналов управления (СЧС) 10, формирующий сетку частот в двух диапазонах и синхросигналы управления, интегрированным цифровым приемником ГДТРМ 14 и блоком управления 8 ФАР, для чего «вход-выход» БЦВМ 13 соединен по интерфейсу управления радиочастотного модуля (РЧМ) с СЧС 10 и блоком управления 8 ФАР, а «вход-выход» центрального процессора 15 соединен с ЦПРМ 14. В соответствии с заданными параметрами управления интегрированный СЧС 10 формирует сигналы несущих частот F01 и F02, сигналы первых гетеродинов FГ1 и FГ2 и сигналы синхронизации работы передатчиков ИЗП1 и ИЗП2, приемников ИЗО1 и ИЗО2 и ЦПРМ ТИ и FB. При этом выход СЧС 10, обозначенный F01, соединен со вторым входом ПРД1 11, выход СЧС, обозначенный F02, соединен со вторым входом ПРД2 12, выход СЧС, обозначенный FГ1, соединен с третьим входом СВЧ-ПРМ 5, выход, обозначенный FГ2, соединен с третьим входом УВЧ-ПРМ 6, выход, обозначенный ИЗП1, соединен с первым входом ПРД1 11, выход, обозначенный ИЗП2, соединен с первым входом ПРД2 12, выход, обозначенный ИЗО1, соединен с четвертым входом СВЧ-ПРМ 5, выход, обозначенный ИЗО2, соединен с четвертым входом УВЧ-ПРМ 6, а выходы СЧС, обозначенные FВ и ТИ, соединены с третьим и четвертым входами ЦПРМ 14.The operation of the dual-band RLC is performed as follows (see Fig. 1). In each clock interval (TI) of RLC operation in the central processor 15BCVM 13, under the control of integrated software (IPO) 16, parameters are used to control the subsequent dual-frequency synthesizer and control sync (ESS) 10 modules in a subsequent clock cycle, forming a grid of frequencies control bands and sync signals, integrated digital receiver GDTRM 14 and control unit 8 PARAM, for which the “input-output” of the on-board computer 13 is connected via the control interface of the radio frequency module I (RFM) with SSN 10 and control unit 8 HEADLIGHTS, and the “input-output” of central processor 15 is connected to DPRM 14. In accordance with the specified control parameters, integrated SFN 10 generates signals of carrier frequencies F 01 and F 02 , signals of first LOs F G1 and F G2 and the synchronization signals of the transmitters IZP1 and IZP2, receivers IZO1 and IZO2 and TsPRM TI and FB. The yield ESS 10, designated F 01 is connected to a second input of the Tx1 11, ESS output labeled F 02 is connected to the second input Rx2 12, ESS output labeled F T1 is connected to the third input microwave CSTR 5, yield, designated F G2 is connected to the third input of the UHF-PRM 6, the output designated IZP1 is connected to the first input of the PRD1 11, the output designated IZP2 is connected to the first input of the PRD2 12 output, denoted IZO2 is connected to a fourth input of the UHF CSTR 6, and outputs ESS designated F V and TI are connected to t they and fourth inputs TSPRM 14.
Излучение зондирующих сигналов ЗС1 и ЗС2 (см. фиг. 2) производится в соответствии с временной диаграммой по суммарным Σ1 и Σ2 каналам интегрированной апертуры 3, для чего выход передатчика (ПРД1) 11 соединен с входом циркулятора 4, «вход-выход» которого соединен с суммарным каналом СВЧ антенны, а выход передатчика (ПРД2) 12 соединен с коммутатором 7, управление которым производится от СЧС 10 сигналом ИЗП2, а «вход-выход» которого соединен с суммарным каналом УВЧ-антенны.The radiation of the probing signals ZS1 and ZS2 (see Fig. 2) is produced in accordance with the timing diagram for the total Σ1 and Σ2 channels of the integrated aperture 3, for which the transmitter output (PRD1) 11 is connected to the input of the circulator 4, whose “input-output” is connected with the total channel of the microwave antenna, and the output of the transmitter (PRD2) 12 is connected to the switch 7, which is controlled from the EAS 10 by the IZP2 signal, and whose “input-output” is connected to the total channel of the UHF antenna.
Прием отраженных зондирующих сигналов сантиметрового диапазона осуществляется с помощью КАС на основе ФАР по суммарному (Σ1) и разностному по азимуту (Δа1) каналам. Для передачи принимаемого сигнала СВЧ антенны по суммарному каналу (Σ1) выход циркулятора 4 соединен с первым входом СВЧ-ПРМ 5. Для передачи принимаемого сигнала по каналу, разностному по азимуту (Δa1), второй выход СВЧ антенны соединен со вторым входом СВЧ-ПРМ 5.The reception of the reflected probe signals of the centimeter range is carried out using the CAM based on the HEADLINE on the total (Σ1) and differential azimuth (∆а1) channels. For transmitting the received signal of the microwave antenna via the total channel (Σ1), the output of the circulator 4 is connected to the first input of the microwave PRM 5. To transmit the received signal through the channel differential in azimuth (Δa1), the second output of the microwave antenna is connected to the second input of the microwave PRM 5 .
Прием отраженных зондирующих сигналов УВЧ-диапазона осуществляется с помощью антенного устройства УВЧ-диапазона по суммарному (Σ2) и разностному по азимуту (Δа2) каналам. Для передачи принимаемого антенным устройством сигнала по суммарному каналу (Σ2) выход коммутатора 7 соединен с первым входом УВЧ-ПРМ 6. Для передачи принимаемого сигнала по каналу, разностному по азимуту (Δа2), второй выход антенного устройства УВЧ-диапазона соединен со вторым входом УВЧ-приемника 6.Reception of the reflected probing signals of the UHF-range is carried out with the help of the antenna device of the UHF-range in the total (Σ2) and differential in azimuth (Δa2) channels. For transmitting the signal received by the antenna device over the total channel (Σ2), the output of switch 7 is connected to the first input of the UHF-PRM 6. To transmit the received signal via the differential channel in azimuth (Δa2), the second output of the antenna device of the UHF range is connected to the second UHF input -receiver 6.
Выходы сигналов приемника СВЧ 5 на первой промежуточной частоте подключены соответственно к первому и второму входам унифицированного двухканального ПЧ-приемника 17 (см. фиг. 2), соответствующие выходы которого соединены с первым и вторым входами интегрированного цифрового приемника 14, где производится оцифровка и предварительная обработка радиолокационных сигналов, цифровые массивы которых пересылаются по внутренней магистрали БЦВМ 13 в центральный процессор 15, в котором выполняется первичная и вторичная обработка информации соответствующими программными модулями ИПО 16.The outputs of the signals of the microwave receiver 5 at the first intermediate frequency are connected respectively to the first and second inputs of a unified two-channel IF receiver 17 (see Fig. 2), the corresponding outputs of which are connected to the first and second inputs of the integrated digital receiver 14, where digitization and preliminary processing is performed radar signals, digital arrays of which are forwarded along the internal highway of the on-board computer 13 to the central processor 15, in which primary and secondary information processing is performed, respectively IPO software modules 16.
Выходы сигналов УВЧ-ПРМ 6 на первой промежуточной частоте подключены непосредственно к пятому и шестому входам интегрированного цифрового приемника 14 (см. фиг. 2), где производится оцифровка и предварительная обработка радиолокационных сигналов. Цифровые массивы обработанных в ЦПРМ данных пересылаются по внутренней магистрали БЦВМ в центральный процессор, в котором выполняется первичная, вторичная и интегральная обработка информации соответствующими программными модулями ИПО, при этом сформированное радиолокационное изображение передается потребителю по внешнему интерфейсу. Конформные антенны СВЧ и УВЧ диапазонов является фазированными антенными решетками с синтезированной апертурой на которой размещены управляемые излучающие элементы, Излучатели выполняют в печатном или волноводном исполнении, которые размещают в обводы БЛА.The outputs of the UHF-PRM 6 signals at the first intermediate frequency are connected directly to the fifth and sixth inputs of the integrated digital receiver 14 (see Fig. 2), where the digitization and preliminary processing of radar signals is performed. Digital arrays of data processed by the TsPRM are sent via the internal on-board BCVM to the central processor, in which primary, secondary and integrated information processing is performed by the corresponding software modules of the IPO, and the generated radar image is transmitted to the consumer via the external interface. Conformal antennas of the UHF and UHF ranges are phased antenna arrays with a synthetic aperture on which controlled emitting elements are placed. The emitters are printed or waveguided, which are placed in the peripherals of the BLAH.
Антенны размещают по левому и правому борту и в стабилизаторе БЛА (см. фиг. 3, 4) Такое размещение позволяет конформно вписать излучатели в обводы БЛА. Для обеспечения максимального сектора сканирования (180°) необходимо, чтобы каждый излучатель формировал в пространстве собственную диаграмму направленности (ДН) кардиоидного типа. Применение таких излучателей, размещенных по внутренней поверхности БЛА, приводит к сужению собственных ДН. При формировании луча в направлении, близком к плоскости решетки, происходит расширение ДН, увеличение уровня бокового излучения и, соответственно, уменьшение коэффициента усиления (КУ) антенной решетки. Таким образом, создаваемое амплитудно-фазовое распределение мощности в антенной решетке обеспечивает формирование максимально узкого луча в перпендикулярном направлении относительно плоскости решетки (см. фиг 5, фиг. 6). При максимальном отклонении от вертикали при сканировании происходит уменьшение КУ приблизительно на 3 дБ и расширение ДН.Antennas are placed on the left and right sides and in the UAV stabilizer (see Fig. 3, 4). This arrangement allows you to conformally enter the radiators into the BLA contours. To ensure maximum scanning sector (180 °), it is necessary that each radiator form its own cardioid type radiation pattern (NAM) in space. The use of such emitters, placed on the inner surface of the UAV, leads to a narrowing of its own bottoms. When the beam is formed in the direction close to the grating plane, the DN expands, the side radiation increases and, accordingly, the gain of the antenna array decreases. Thus, the generated amplitude-phase distribution of power in the antenna array ensures the formation of the narrowest possible beam in the perpendicular direction relative to the plane of the array (see Fig. 5, Fig. 6). With a maximum deviation from the vertical during scanning, there is a decrease in DF by approximately 3 dB and the expansion of the DN.
Значительно уменьшить размеры UHF антенн позволяет использование необычных свойств метаматериалов. Применение метаматериалов - это новое и чрезвычайно перспективное направление развития антенных систем. Согласно установившейся терминологии под метаматериалами понимают «искусственно сформированные и особым образом структурированные среды, обладающие электромагнитными свойствами, сложно достижимыми технологически, либо не встречающимися в природе». Применительно к устройствам радиочастотных диапазонов понятие «метаматериал» относят, как правило, к периодической системе проводящих элементов, выполненных из материала с высокой проводимостью и размещаемых в диэлектрике, роль которого ограничивается обеспечением механической целостности конструкции. Форма, геометрические размеры указанных элементов и расстояния между ними определяют значения диэлектрической и магнитной проводимости материала, которым представляют указанную совокупность элементов.Significantly reduce the size of UHF antennas allows the use of unusual properties of metamaterials. The use of metamaterials is a new and extremely promising direction in the development of antenna systems. According to the established terminology, metamaterials are understood as “artificially formed and specially structured media with electromagnetic properties that are difficult to achieve technologically or that are not found in nature”. As applied to radio frequency band devices, the term “metamaterial” refers, as a rule, to a periodic system of conducting elements made of a material with high conductivity and placed in a dielectric, whose role is limited to ensuring the mechanical integrity of the structure. The shape, the geometrical dimensions of these elements and the distances between them determine the values of the dielectric and magnetic conductivity of the material, which represent the specified set of elements.
Метаматериалы в качестве подложек для печатных миниатюризированных антенн позволяют снижать размеры традиционных излучателей, увеличивать их полосы пропускания и эффективность излучения. Применение разработанной композитной подложки позволило создать печатную антенну UHF диапазона с размерами излучателя 30×30 мм2. Такие размеры излучающего элемента позволят в нашем случае уже разместить в стабилизаторе БЛА четыре решетки из 8×8=64 элементов с апертурой 240×240 мм2.Metamaterials as substrates for printed miniaturized antennas can reduce the size of traditional emitters, increase their bandwidth and radiation efficiency. The use of the developed composite substrate made it possible to create a printed UHF antenna of a range with radiator sizes of 30 × 30 mm 2 . Such dimensions of the radiating element will allow in our case to place in the stabilizer the BLA four lattices of 8 × 8 = 64 elements with an aperture of 240 × 240 mm 2 .
Структура метаматериала, формирующего подложку, может быть однородной либо композитной, образованной из нескольких типов сред.The structure of the metamaterial forming the substrate can be homogeneous or composite, formed from several types of media.
Таким образом, конструктивное исполнение МБРЛК с КАС позволит обеспечить требуемые массогабаритные показатели целевых нагрузок БЛА, не нарушая аэродинамических характеристик БЛА, расширить функциональные возможности МБРЛК.Thus, the design of the MBRCS with the CAS will ensure the required mass and dimensional parameters of the target UAV loads, without disturbing the aerodynamic characteristics of the UAV, and expand the functionality of the MBRC.
На фиг. 7, 8 приведены БЛА с МБРЛК на борту с антенной в прототипе и описываемой в изобретении БЛА с МБРЛК с КАС Ku- и UHF-диапазонов длин волн (вид снизу). Такое конструктивное исполнение МБРЛК с КАС позволит обеспечить требуемые массогабаритные показатели целевых нагрузок БЛА, не нарушая аэродинамических характеристик БЛА, расширить функциональные возможности МБРЛК и решить поставленные оборонные и народнохозяйственные задачи.FIG. 7, 8 shows the UAV with MBRLK on board with the antenna in the prototype and described in the invention of the UAV with MBRA with CAS Ku-and UHF-wavelength ranges (bottom view). Such constructive design of MBRLK with UAN will ensure the required mass and dimensional indicators of target UAV loads without disturbing the aerodynamic characteristics of the UAV, expand the functional capabilities of MBRLK and solve the defensive and national economic objectives.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017146789A RU2670980C9 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Multifunctional on-board radar complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017146789A RU2670980C9 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Multifunctional on-board radar complex |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2670980C1 true RU2670980C1 (en) | 2018-10-26 |
| RU2670980C9 RU2670980C9 (en) | 2018-11-22 |
Family
ID=63923581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017146789A RU2670980C9 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Multifunctional on-board radar complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2670980C9 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718739C1 (en) * | 2019-03-01 | 2020-04-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Unmanned aerial vehicle |
| RU2723299C1 (en) * | 2019-11-12 | 2020-06-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of constructing a radar station |
| CN113341409A (en) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Phased array radar detection system |
| CN115291170A (en) * | 2022-07-06 | 2022-11-04 | 广东德赛矽镨技术有限公司 | Radio frequency radar structure and circuit for enhancing induction sensitivity and control method thereof |
| RU2805682C1 (en) * | 2023-03-23 | 2023-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова" | Dual-polarization l and x range broadband combined planar antenna with common phase center |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5430445A (en) * | 1992-12-31 | 1995-07-04 | Raytheon Company | Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same |
| US7450054B2 (en) * | 2007-03-22 | 2008-11-11 | Harris Corporation | Method and apparatus for processing complex interferometric SAR data |
| WO2010056159A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Saab Ab | Sar radar system |
| RU2488775C1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" | Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex |
| RU141506U1 (en) * | 2014-02-07 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | ON-BOARD RADAR STATION FOR AIRPLANE WEAPON CONTROL SYSTEM |
| JP2015094657A (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 三菱電機株式会社 | Synthetic aperture radar signal processor |
| RU2621714C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft |
-
2017
- 2017-12-28 RU RU2017146789A patent/RU2670980C9/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5430445A (en) * | 1992-12-31 | 1995-07-04 | Raytheon Company | Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same |
| US7450054B2 (en) * | 2007-03-22 | 2008-11-11 | Harris Corporation | Method and apparatus for processing complex interferometric SAR data |
| WO2010056159A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Saab Ab | Sar radar system |
| RU2488775C1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой" | Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex |
| JP2015094657A (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 三菱電機株式会社 | Synthetic aperture radar signal processor |
| RU141506U1 (en) * | 2014-02-07 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | ON-BOARD RADAR STATION FOR AIRPLANE WEAPON CONTROL SYSTEM |
| RU2621714C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718739C1 (en) * | 2019-03-01 | 2020-04-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Unmanned aerial vehicle |
| RU2723299C1 (en) * | 2019-11-12 | 2020-06-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of constructing a radar station |
| CN113341409A (en) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Phased array radar detection system |
| CN115291170A (en) * | 2022-07-06 | 2022-11-04 | 广东德赛矽镨技术有限公司 | Radio frequency radar structure and circuit for enhancing induction sensitivity and control method thereof |
| RU2805682C1 (en) * | 2023-03-23 | 2023-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова" | Dual-polarization l and x range broadband combined planar antenna with common phase center |
| RU2807420C1 (en) * | 2023-05-31 | 2023-11-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | On-board antenna for unmanned aerial vehicles using metamaterial |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2670980C9 (en) | 2018-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11143756B2 (en) | Methods for a multi-function electronically steered weather radar | |
| US20220393341A1 (en) | Two-dimensional radar for millimeter wave applications | |
| US8248298B2 (en) | Orthogonal linear transmit receive array radar | |
| US12199338B2 (en) | Continuously steering phased array and headlight radars | |
| RU2670980C1 (en) | Multifunctional on-board radar complex | |
| CN108039562A (en) | A kind of Active conformal array antenna applied to unmanned aerial vehicle platform | |
| US11515639B2 (en) | Method and apparatus for an active radiating and feed structure | |
| Xu et al. | Low-altitude UAV detection based on vehicle-mounted wideband programmable metasurface | |
| Otten et al. | Circular micro-SAR for mini-UAV | |
| Rosado-Sanz et al. | Broadband modified-circle-shape patch antenna with H-aperture feeding for a passive radar array | |
| Schejbal et al. | Secondary surveillance radar antenna [Antenna Designer's Notebook] | |
| Sun et al. | A High Angular Resolution Transceivers Cascaded Automotive Front Radar with Novel Antennas | |
| Leszkowska et al. | Simple superstrate antenna for connectivity improvement in precision farming applications | |
| US20250266624A1 (en) | Radar antenna, signal handling component and method for radar detection of an object | |
| RU2794970C1 (en) | Antenna system for radar locator complex | |
| RU2826709C9 (en) | Space multimode synthetic aperture radar with scanning hybrid-reflector antenna | |
| RU2826709C1 (en) | Space multimode synthetic aperture radar with scanning hybrid-reflector antenna | |
| CN113544907A (en) | A lens antenna, detection device and communication device | |
| Bradsell | Phased arrays in radar | |
| Wagner et al. | Array Design for Automotive MIMO Radar Sensors in D-Band | |
| Weedon | 5G Ku-band Radar Array for Wide-Area Surveillance | |
| RU2568413C2 (en) | Aircraft multirange aesa with radiation controlled beam and multibeam reception of signal | |
| Zaugg et al. | Multi-frequency, single-aperture SAR | |
| CN120149842A (en) | MIMO antenna system of vehicle-mounted radar, vehicle-mounted radar and related layout method | |
| Abushakra | Miniaturized Ultra-Wideband UAV Radars and Antennas for Remote Sensing Applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |