RU2669773C1 - Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности - Google Patents
Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669773C1 RU2669773C1 RU2017118875A RU2017118875A RU2669773C1 RU 2669773 C1 RU2669773 C1 RU 2669773C1 RU 2017118875 A RU2017118875 A RU 2017118875A RU 2017118875 A RU2017118875 A RU 2017118875A RU 2669773 C1 RU2669773 C1 RU 2669773C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- velocity
- range
- estimate
- difference
- module
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
- G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели (АЦ) преимущественно в РЛС с грубыми измерениями азимута. Достигаемый технический результат - повышение точности определения модуля скорости. Указанный результат достигается за счет того, что по выборке квадратов дальности оценивают модуль скорости, вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) модуля скорости, определяют радиальную скорость АЦ, вычисляют разность между оценкой модуля скорости и абсолютным значением радиальной скорости, сравнивают эту разность с СКО, если разность больше СКО, то потребителям выдают значение оценки модуля скорости, если разность меньше СКО, то потребителям выдают значение радиальной скорости аэродинамической цели. 3 ил., табл. 1.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокационных станциях (РЛС) для определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели (АЦ).
Известен способ определения модуля скорости (модуля путевой скорости) АЦ, в котором сначала определяют скорости изменения горизонтальных прямоугольных координат 
и 
, а затем вычисляют модуль скорости по формуле: 
([1], с 314). При этом скорости изменения прямоугольных координат определяют с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки значений этих координат ([1], с. 300-304), либо с помощью α, β фильтра путем последовательного оптимального сглаживания выборки нарастающего объема значений этих координат ([1], с. 321-322).
Основным недостатком способа является низкая точность определения модуля скорости неманеврирующей АЦ, летящей с большим курсовым параметром относительно РЛС, при больших ошибках измерения азимута.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого способа является способ определения модуля скорости АЦ по выборкам квадратов дальности. В прототипе, в отличие от других аналогов, не используются измерения азимута. Поэтому устранено влияние больших ошибок измерения азимута на точность определения модуля скорости АЦ [2, 3, 4].
Недостаток прототипа заключается в том, что ошибки определения модуля скорости прямо пропорционально зависят от дальности до цели. Поэтому при дальностях, превышающих некоторое определенное значение, преимущество прототипа по точности по сравнению с другими аналогами утрачивается.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение точности определения модуля скорости неманеврирующей АЦ.
Указанный технический результат достигается тем, что в заявляемом способе, так же, как в прототипе, через одинаковые интервалы времени, равные периоду обзора РЛС, измеряют дальность АЦ и вычисляют квадраты дальности. Далее по выборке значений квадратов дальности определяют оценку второго приращения квадрата дальности. Потом вычисляют квадратный корень из этой оценки и делят полученный результат на период обзора. В итоге определяют оценку модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели, летящей по линейной траектории.
Согласно изобретению, в отличие от прототипа, вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) модуля скорости, определяют радиальную скорость АЦ, вычисляют разность между оценкой модуля скорости и абсолютным значением радиальной скорости. Затем сравнивают эту разность с СКО. Если разность больше СКО, то потребителям выдают значение оценки модуля скорости АЦ. Если разность меньше СКО, то потребителям выдают значение радиальной скорости АЦ.
Для подтверждения реализуемости заявленного технического результата сравним значения ошибок определения модуля скорости тремя способами в различных точках траектории, проекция которой на горизонтальной плоскости (на земной поверхности) приведена в фиг. 1.
АЦ типа пассажирский самолет Боинг-777 летит на РЛС с крейсерской скоростью V=900 км/час (250 м/с). Курсовой параметр (траверзное расстояние), то есть минимальное удаление траектории от РЛС равен r0=50 км. АЦ сопровождается РЛС в «скользящем окне» длиной 20 км. Период обзора при скорости вращения антенны 6 оборотов в минуту равен Т0=10 с. Поэтому объем выборки в «скользящем окне» равен N=9. СКО измерения дальности σr=50 м, азимута σβ=1,5°. Скоростные параметры оцениваются с помощью цифрового нерекурсивного фильтра.
СКО оценивания модуля скорости способом-аналогом по фиксированным выборкам прямоугольных координат вычисляются по формуле [2, 3]:
где qcp - радиальный угол, то есть угол между векторами скорости и радиальной скорости АЦ.
Модуль скорости в прототипе определяется путем взвешенного суммирования фиксированной выборки квадратов дальности [2, 3]:
СКО оценивания модуля скорости способом-прототипом вычисляются по формуле [2, 3]:
Радиальная скорость в середине «скользящего окна» определяется путем взвешенного суммирования фиксированной выборки измерений дальности [1, С. 301]:
СКО оценивания радиальной скорости вычисляются по формуле [1, С. 308]:
Разность между оценкой модуля скорости и абсолютным значением оценки радиальной скорости, в соответствии с рисунком фиг. 1, вычисляется по формуле:
Характер изменения значений ошибок определения модуля скорости тремя способами показан на графиках фиг. 2, фиг. 3 и в таблице.
Как видно из формулы (2) и фиг. 2 зависимость между СКО оценивания скорости способом-прототипом 
и дальностью линейная. СКО минимальна при нахождении АЦ на траверзе (точка С), то есть на минимальном удалении от РЛС. При дальностях больше 150 км прототип уступает аналогу по точности, то есть 
максимальна на максимальной
дальности обнаружении цели в точке А.
В заявляемом способе (смотри фиг. 3) ошибки определения модуля скорости минимальны на максимальной дальности обнаружении цели в точке А и при нахождении цели на траверзе (точка С). Ошибка достигает максимума в точке В, когда 
становится равной разности между значением модуля скорости и абсолютным значением радиальной скорости: 
. В приведенном примере максимум ошибки равен 15,5 м/с (56 км/час) в точке В, 1-й минимум - 5,5 м/с (16 км/час) на траверзе в точке С и 2-й минимум - 3,2 м/с (12 км/час) на максимальной дальности обнаружения в точке А. В итоге при использовании заявляемого способа точность оценивания модуля скорости повышается до 9 раз по сравнению с прототипом и до 5 раз по сравнению с аналогом.
Достижение положительного эффекта обусловлено тем, что с увеличением дальности уменьшается угол q между вектором скорости и вектором радиальной скорости. Как видно из фиг 1, радиальная скорость 
. Сам же угол равен 
. Поэтому на траверзе в точке С угол q=90°, радиальная скорость равна нулю, а разность δV=V=250 м/с. На дальности 300 км q=9,2°, радиальная скорость 
, а разность минимальна δV=3 м/с. При больших дальностях разность δV приближается к СКО оценивания (измерения) радиальной скорости 
.
При использовании для оценивания модуля скорости α, β, γ фильтра, а радиальной скорости -ЦНРФ, α, β фильтра и других устройств эти закономерности сохраняются.
Таким образом, заявленный технический результат, то есть повышение точности определения модуля скорости неманеврирующей АЦ, достигается за счет того, что путем взвешенного суммирования фиксированной выборки измерений дальности определяют оценку первого приращения дальности в середине «скользящего окна» 
, делят эту оценку на период обзора T0 и определяют оценку радиальную скорость аэродинамической цели в середине «скользящего окна» 
вычисляют разность между полученной оценкой абсолютного значения радиальной скорости 
и оценкой модуля скорости, определяемой так же, как в прототипе, сравнивают эту разность с СКО оценивания модуля скорости по выборке квадратов дальности и по результатам этого сравнения потребителям выдают значение модуля скорости неманеврирующей АЦ по следующему правилу: если разность больше СКО, то потребителям выдают значение оценки модуля скорости, определяемой, как в прототипе, а если разность меньше СКО, то потребителям выдают значение модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели, равное оценке ее радиальной скорости.
Список использованных источников
1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. М: «Советское радио», 1967, 400 с.
2. Патент на изобретение №2559296 Российская Федерация, МПК G01S 13/58. Способ определения модуля скорости аэродинамической цели / Белоногов П.З., Шустов Э.И., Бомштейн А.Д., Стучилин А.И., Белоус Р.А., Скоков А.Л, Сизов Ю.Г, Алексеев Д.Ю; заявитель и патентообладатель ФГБУ «3 ЦНИИ» Минобороны России. - №2012147931; заявл. 12.11.12; опубл. 10.08.15, Бюл. №22.
3. Патент на полезную модель №152617 Российская Федерация, МПК G01S 13/58. Устройство радиолокационного определения путевой-скорости неманеврирующей аэродинамической цели / Белоногов П.З., Бомштейн А.Д., Фитасов Е.С., Белоус Р.А., Алексеев Д.Ю., Максаков А.Г., Ильясафов А.Д., Демидчик Ю.П.; заявитель и патентообладатель ФГБУ «3 ЦНИИ» Минобороны России. - №2014140144; заявл. 03.10.14; опубл. 18.05.15.
4. Патент на полезную модель №158491 Российская Федерация, МПК G01S 13/58. Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности / Белоногов П.З., Бомштейн А.Д., Фитасов Е.С., Белоус Р.А., Алексеев Д.Ю., Максаков А.Г., Стучилин А.И.; заявитель и патентообладатель ФГБУ «3 ЦНИИ» Минобороны России. - №2015127290; заявл. 07.07.15; опубл. 10.01.16.
Claims (1)
- Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности, заключающийся в том, что через одинаковые интервалы времени, равные периоду обзора РЛС, измеряют дальность аэродинамической цели, вычисляют квадраты дальности, определяют оценку второго приращения квадрата дальности по выборке значений квадратов дальности, вычисляют квадратный корень из этой оценки, делят полученный результат на период обзора и на основании выборки квадратов дальности определяют оценку модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели, летящей по линейной траектории, вычисляют среднеквадратическую ошибку (СКО) оценивания модуля скорости, определяют оценку радиальной скорости аэродинамической цели путем взвешенного суммирования фиксированной выборки измерений дальности, отличающийся тем, что вычисляют разность между оценкой модуля скорости и абсолютным значением оценки радиальной скорости, сравнивают эту разность с СКО оценивания модуля скорости, если разность больше СКО, то потребителям выдают значение оценки модуля скорости, а если разность меньше СКО оценивания модуля скорости, то потребителям выдают значение оценки радиальной скорости аэродинамической цели.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118875A RU2669773C1 (ru) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118875A RU2669773C1 (ru) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2669773C1 true RU2669773C1 (ru) | 2018-10-16 |
Family
ID=63862371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017118875A RU2669773C1 (ru) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2669773C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU195705U1 (ru) * | 2018-10-24 | 2020-02-04 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость |
| RU2741400C2 (ru) * | 2019-06-19 | 2021-01-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость |
| RU2776870C2 (ru) * | 2020-02-11 | 2022-07-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0784470A1 (en) * | 1994-10-03 | 1997-07-23 | BERGERON, Michel G. | Liposome-formulations for treatment of viral diseases |
| EP1925948A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | Radar apparatus and signal processing method |
| US8427359B1 (en) * | 2011-01-06 | 2013-04-23 | Sandia Corporation | Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters |
| RU2540323C1 (ru) * | 2014-01-21 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции |
| RU2559296C2 (ru) * | 2012-11-12 | 2015-08-10 | Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Способ определения модуля скорости аэродинамической цели |
| RU2607358C1 (ru) * | 2015-08-05 | 2017-01-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта |
| RU2615783C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности |
-
2017
- 2017-05-30 RU RU2017118875A patent/RU2669773C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0784470A1 (en) * | 1994-10-03 | 1997-07-23 | BERGERON, Michel G. | Liposome-formulations for treatment of viral diseases |
| EP1925948A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | Hitachi, Ltd. | Radar apparatus and signal processing method |
| US8427359B1 (en) * | 2011-01-06 | 2013-04-23 | Sandia Corporation | Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters |
| RU2559296C2 (ru) * | 2012-11-12 | 2015-08-10 | Федеральное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации" | Способ определения модуля скорости аэродинамической цели |
| RU2540323C1 (ru) * | 2014-01-21 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции |
| RU2607358C1 (ru) * | 2015-08-05 | 2017-01-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта |
| RU2615783C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU195705U1 (ru) * | 2018-10-24 | 2020-02-04 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость |
| RU2741400C2 (ru) * | 2019-06-19 | 2021-01-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость |
| RU2776870C2 (ru) * | 2020-02-11 | 2022-07-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") | Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости |
| RU2781159C1 (ru) * | 2021-04-26 | 2022-10-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения радиальной скорости объекта по выборкам квадратов дальности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3056922B1 (en) | Velocity and attitude estimation using an interferometric radar altimeter | |
| US5432520A (en) | SAR/GPS inertial method of range measurement | |
| RU2510861C1 (ru) | Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории | |
| US9007570B1 (en) | Airborne wind profiling algorithm for Doppler Wind LIDAR | |
| US9739878B2 (en) | Methods and apparatus for determining angle of arrival (AOA) in a radar warning receiver | |
| RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
| US8816896B2 (en) | On-board INS quadratic correction method using maximum likelihood motion estimation of ground scatterers from radar data | |
| RU2524208C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории | |
| CN102004244B (zh) | 多普勒直接测距法 | |
| RU2373551C1 (ru) | Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс | |
| RU2669773C1 (ru) | Способ определения модуля скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборкам измерений дальности | |
| RU2611564C1 (ru) | Способ навигации летательных аппаратов | |
| Murzova et al. | The α-β filter for tracking maneuvering objects with LFM waveforms | |
| RU2714884C1 (ru) | Способ определения курса объекта на линейной траектории с использованием измерений его радиальной скорости | |
| RU158491U1 (ru) | Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности | |
| RU2509319C1 (ru) | Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории | |
| RU2684710C1 (ru) | Система коррекции ошибок инс летательного аппарата по дорожной карте местности | |
| CN108107416B (zh) | 一种二次雷达低空探测杂波抑制方法 | |
| RU2782527C1 (ru) | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения | |
| RU2658317C1 (ru) | Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности | |
| RU2741400C2 (ru) | Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующего объекта по выборке произведений дальности на радиальную скорость | |
| RU2644588C2 (ru) | Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации | |
| RU2776870C2 (ru) | Способ и устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующего объекта с учетом пропусков измерений дальности и радиальной скорости | |
| CN102426357B (zh) | 一种具有图像确认的多目标跟踪方法 | |
| RU2634479C2 (ru) | Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации |