Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкции автомобилей-тягачей и сопрягаемых с ними полуприцепов.The invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of towing vehicles and their associated semi-trailers.
Известна конструкция автопоезда, состоящая (см. книгу Теория и конструкция автомобиля: Учебник для автотранспортных техникумов / В.А. Илларионов и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985, стр. 323-337, рис. 168 и рис. 171) из автомобиля-тягача и полуприцепа. Автомобиль-тягач снабжен седельным устройством, взаимодействующим со шкворнем, жестко закрепленным на опорном месте уступа рамы полуприцепа. В задней части рамы полуприцепа размещена рессорная подвеска с колесами. Несмотря на свою достаточно высокую эффективность использования такой автопоезд обладает и существенным недостатком, заключающимся в том, что при входе его в кривую дорожного пути круговые траектории задних осей полуприцепа сдвинуты относительно соответствующих траекторий середины заднего моста автомобиля-тягача на некоторое расстояние (такое явление описано, например, в книге Скотникова В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Агропромиздат, 1986 на стр. 218-220), что существенно влияет на поворачиваемость (маневренность) автопоезда и увеличение сил сопротивления качению его звеньев.A known construction of a road train, consisting (see. Theory and Design of a Car: A Textbook for Motor Transport Technical Schools / V.A. Illarionov et al. - 2nd ed., Revised and enlarged. - M.: Mechanical Engineering, 1985, p. 323 -337, Fig. 168 and Fig. 171) from a towing vehicle and semi-trailer. The tractor vehicle is equipped with a saddle device that interacts with a king pin rigidly fixed to the reference point of the ledge of the frame of the semitrailer. At the rear of the frame of the semitrailer is a spring suspension with wheels. Despite its rather high efficiency of use, such a road train also has a significant drawback in that, when it enters the road curve, the circular trajectories of the rear axles of the semi-trailer are shifted relative to the corresponding trajectories of the middle of the rear axle of the vehicle-tractor (this phenomenon is described, for example , in the book of VA Skotnikov, Fundamentals of the Theory and Calculation of the Tractor and the Car. - M .: Agropromizdat, 1986 on pages 218-220), which significantly affects the understeer (maneuverability) opoezda and increased rolling resistance forces of its links.
Известен также автопоезд, состоящий из автомобиля-тягача МАЗ-6422 и полуприцепа МАЗ-5205А, показанных на стр. 81 и стр. 90 книги Краткий автомобильный справочник. - 10-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. Конструкция такого автопоезда в целом аналогична вышеописанной и поэтому недостатки их подобны.There is also a road train consisting of a MAZ-6422 tractor unit and a MAZ-5205A semi-trailer, shown on pages 81 and 90 of the book A Brief Automobile Guide. - 10th ed., Revised. and add. - M .: Transport, 1983. The design of such a road train is generally similar to that described above and therefore their disadvantages are similar.
Ц елью предлагаемого изобретения является повышение маневренности и снижение сил сопротивления движения звеньев автопоезда на кривых участках пути.The aim of the invention is to increase maneuverability and reduce the drag forces of the links of the road train on the curved sections of the track.
Поставленная цель достигается тем, что в концевой части рамы полуприцепа закреплен второй шкворень, контактирующий с рамой подкатной тележки, и в горизонтальной ее плоскости последняя снабжена рядом горизонтально расположенных пружин сжатия, другие концы которых подвижно взаимосвязаны с рамой полуприцепа, причем упомянутые рамы автомобиля-тягача и подкатной тележки соединены между собой гибкими связями, выполненными в виде двух металлических тросов, расположенных крест накрест относительно друг друга.This goal is achieved by the fact that in the end of the frame of the semitrailer a second pin is fixed that is in contact with the frame of the trolley, and in its horizontal plane the latter is equipped with a series of horizontally arranged compression springs, the other ends of which are movably interconnected with the frame of the trailer, the aforementioned frames of the towing vehicle and trolleys are interconnected by flexible connections made in the form of two metal cables located crosswise relative to each other.
На фиг. 1 показан общий вид автопоезда сбоку с вырывами в его тягаче и полуприцепе, на фиг. 2 - вид с торца по стрелке А, также с вырывом части полуприцепа, и на фиг. 3 - вид сверху автопоезда в его сечении ВВ.In FIG. 1 shows a general side view of a road train with breakouts in its towing vehicle and semitrailer; FIG. 2 is an end view along arrow A, also with a breakout of a part of the semi-trailer, and in FIG. 3 is a top view of a road train in its explosive section.
Автопоезд состоит из автомобиля-тягача 1 с закрепленным на его раме 2 седельным устройством 3, связанным со шкворнем 4, жестко закрепленным на уступе 5 рамы полуприцепа 6. На раме полуприцепа 6 жестко закреплены поперечины 7, также жестко связанные с опорным листом круглой формы 8, в которой жестко закреплен другой шкворень 9. На другом шкворне 9 шарнирно установлена подкатная тележка 10, которая снабжена винтовыми цилиндрическими пружинами сжатия 11 с упорами 12, контактирующими с рамой полуприцепа 6. Подкатная тележка 10 при помощи рессор 13 соединена с осью 14 колес полуприцепа 15. Рама 2 тягача 1 соединена с подкатной тележкой 10 металлическими тросами 16, расположенными друг относительно друга крест-накрест. На раме 6 установлен кузов 17.The road train consists of a towing vehicle 1 with a saddle device 3 fixed to its frame 2, connected to a pivot 4, rigidly fixed to a ledge 5 of the frame of the semi-trailer 6. On the frame of the semi-trailer 6, cross-beams 7 are also rigidly fixed, also rigidly connected to the supporting sheet of round shape 8, in which the other king pin is rigidly fixed 9. The other trolley 9 is pivotally mounted with a trolley 10, which is equipped with helical compression coil springs 11 with stops 12 in contact with the frame of the semi-trailer 6. The trolley 10 is connected by means of springs 13 to the axis 14 of the wheels of the semitrailer 15. The frame 2 of the tractor 1 is coupled with movable trolley 10 metal cables 16 arranged relative to each other crosswise. Body 6 is mounted on frame 6.
Работа автопоезда происходит следующим образом. При поступательном прямолинейном движении автопоезда все его узлы и детали находятся в таком состоянии, как это показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3. При входе автопоезда в кривую пути, например влево, по ходу его движения по стрелке С (см. фиг. 3) металлический трос 16 начнет перемещаться по стрелке Е, а другой металлический трос 16 - по стрелке F, что позволит подкатной тележке 10 получить угловой поворот из положения КК, показанного на фиг. 3, в положение ММ, показанное пунктирной линией, при этом упруго деформируя винтовые цилиндрические пружины сжатия 11. Чем круче будет кривизна пути, тем на больший угол повернется подкатная тележка 10, обеспечив тем самым расположение оси 14 совместно с колесами 15 по радиусу относительно центра кривой. После прохождения кривой пути автопоездом перемещения металлических тросов 16 меняются и винтовые цилиндрические пружины сжатия 11 позволяют занять такое положение контактной тележки 10, как это показано на фиг. 3. Следует отметить, что наличие винтовых цилиндрических пружин сжатия 11 позволяет исключить влияние полуприцепа при движении автопоезда по прямому участку дороги. Далее описанные процессы могут повторяться неоднократно.The operation of the road train is as follows. With the forward rectilinear movement of the road train, all its components and parts are in such a state as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3. When the road train enters the curved path, for example to the left, along its direction of arrow C (see Fig. 3), the metal cable 16 starts moving along the arrow E, and the other metal cable 16 starts moving along the arrow F, which will allow the trolley 10 obtain an angular rotation from the position of the spacecraft shown in FIG. 3, to the MM position, shown by the dashed line, while elastically deforming the coil compression coil springs 11. The steeper the curvature of the track, the taller the trolley 10 will rotate, thereby ensuring that the axle 14 together with the wheels 15 are radially relative to the center of the curve . After passing the curve of the road by train, the movements of the metal cables 16 change and helical coil compression springs 11 make it possible to occupy the position of the contact carriage 10, as shown in FIG. 3. It should be noted that the presence of helical cylindrical compression springs 11 allows to exclude the influence of the semitrailer when the road train moves along a straight section of the road. Further, the processes described may be repeated repeatedly.
Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известным позволит повысить маневренность и снизить силу сопротивления движения автопоезда, что обеспечит повышение ресурса ходовых частей автомобиля - тягача и полуприцепа.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the known one will make it possible to increase maneuverability and reduce the strength of the road train’s movement resistance, which will provide an increase in the resource of the vehicle’s running gear - tractor and semitrailer.