RU2659504C2

RU2659504C2 - Switching mechanism

Info

Publication number: RU2659504C2
Application number: RU2013132618A
Authority: RU
Inventors: Ульрих БОНЕ
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2018-07-02
Also published as: FR2993193B1; DE102012212417B4; RU2013132618A; CN103538036A; CN103538036B; FR2993193A1; DE102012212417A1

Abstract

FIELD: percussion instruments and devices.

SUBSTANCE: invention relates to a switching mechanism of a rotary-percussion power tool for switching at least one transfer mechanism to at least two switching positions. Switching mechanism has a control member to be driven by an operator, and at least one transfer element which is at least partially coupled to the control member and is adapted to move at least one part of the transfer mechanism between at least two switching positions. Switching mechanism has at least one further transfer element which is at least partially coupled to the control member and is intended to drive at least one part of the percussion mechanism.

EFFECT: simple and user-friendly design of the switching mechanism is provided.

7 cl, 7 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники уже известны переключающие механизмы согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.Switching mechanisms according to the preamble of claim 1 are already known in the art.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Прототипом изобретения является переключающий механизм, прежде всего переключающий механизм ручной машины, предназначенный для переключения по меньшей мере одного передаточного механизма в по меньшей мере два положения включения и имеющий орган управления (переключающий элемент), предназначенный для его приведения в действие оператором, и по меньшей мере один передаточный элемент, который по меньшей мере частично связан с органом управления и предназначен для перемещения по меньшей мере одной части передаточного механизма между по меньшей мере двумя положениями включения.The prototype of the invention is a switching mechanism, primarily a switching mechanism of a manual machine, designed to switch at least one transmission mechanism to at least two switching positions and having a control element (switching element) designed to be actuated by an operator, and at least one transmission element, which is at least partially connected with the control and is designed to move at least one part of the transmission mechanism between at least two switching positions.

Согласно изобретению такой переключающий механизм имеет по меньшей мере еще один - второй - передаточный элемент, который по меньшей мере частично связан с органом управления и предназначен для приведения в действие по меньшей мере одной части ударного механизма. Однако (первый) передаточный элемент и второй передаточный элемент могут быть также предназначены для выполнения иных, рассматриваемых специалистом как целесообразные функций или задач. Под "передаточным механизмом" в данном контексте подразумевается прежде всего механизм, который по меньшей мере частично предназначен для передачи движения от по меньшей мере одного первого элемента на по меньшей мере один второй элемент и/или для преобразования такого движения. Под термином "предназначен" в данном контексте подразумевается прежде всего "специально сконструирован", "специально рассчитан" и/или "специально оснащен". Под термином "связан" в данном контексте подразумевается прежде всего "функционально соединен", соответственно "кинематически связан". В одном из особенно предпочтительных вариантов переключающий элемент и передающий элемент связаны между собой опосредованно, предпочтительно через преобразовательный элемент. Однако передаточные элементы и переключающий элемент могут быть также связаны между собой непосредственно и жестко соединены друг с другом, предпочтительно выполнены за одно целое. Под "ударным механизмом" в данном контексте подразумевается прежде всего механизм, предназначенный для по меньшей мере частичного преобразования вращательного движения в осевое движение и/или возвратно-поступательное (колебательное) движение.According to the invention, such a switching mechanism has at least one other - second - transmission element, which is at least partially connected with the control and is designed to actuate at least one part of the percussion mechanism. However, the (first) transmission element and the second transmission element can also be designed to perform other functions considered by the specialist as appropriate functions or tasks. By "transmission mechanism" in this context is meant primarily a mechanism that is at least partially designed to transmit movement from at least one first element to at least one second element and / or to convert such movement. The term “intended” in this context means primarily “specially designed”, “specially designed” and / or “specially equipped”. The term “connected” in this context means primarily “functionally connected”, respectively, “kinematically connected”. In one particularly preferred embodiment, the switching element and the transmitting element are interconnected indirectly, preferably via a converter element. However, the transmission elements and the switching element can also be directly connected and rigidly connected to each other, preferably made in one piece. By "impact mechanism" in this context is meant primarily a mechanism designed to at least partially convert rotational motion into axial motion and / or reciprocating (oscillatory) motion.

Преимущество предлагаемого в изобретении решения состоит в возможности добиться простого и удобного для пользователя конструктивного исполнения переключающего механизма. Еще одно преимущество состоит в возможности уменьшить количество деталей благодаря тому, что орган управления связан с по меньшей мере первым и вторым передаточными элементами. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить переключающий механизм недорогой, требующей небольшого количества деталей и удобной в обслуживании конструкции.An advantage of the solution proposed in the invention is the ability to achieve a simple and user-friendly design of the switching mechanism. Another advantage is the ability to reduce the number of parts due to the fact that the control is associated with at least the first and second transmission elements. A related advantage is the ability to obtain a low-cost switching mechanism requiring a small number of parts and an easy-to-maintain design.

Помимо этого в одном из вариантов переключающий механизм имеет по меньшей мере один преобразовательный элемент, который предназначен для преобразования движения органа управления в по меньшей мере одно переключающее движение. Однако такой преобразовательный элемент может быть также предназначен для выполнения дополнительных, рассматриваемых специалистом как целесообразные функции или задач. Под преобразованием в данном контексте подразумевается прежде всего изменение скорости и/или направления прежде всего движения и/или хода переключения. Связанное с этим преимущество состоит прежде всего в возможности добиться простого и недорогого конструктивного исполнения переключающего механизма.In addition, in one embodiment, the switching mechanism has at least one converter element, which is designed to convert the movement of the control into at least one switching movement. However, such a conversion element may also be designed to perform additional, considered by the specialist as appropriate functions or tasks. By transformation in this context is meant, first of all, a change in speed and / or direction, first of all, of the movement and / or course of switching. A related advantage is primarily in the ability to achieve a simple and inexpensive design of the switching mechanism.

Кроме того, в еще одном варианте преобразовательный элемент по меньшей мере в основном выполнен в форме кругового сегмента. Преобразовательный элемент имеет по меньшей мере в основном форму кругового сегмента в своем поперечном сечении плоскостью, перпендикулярной оси своего вращения или поворота. Под "формой кругового сегмента" в данном контексте подразумевается прежде всего геометрическая форма, которая по меньшей мере в основном образована частью круга, ограниченной дугой и хордой окружности. Поперечное сечение в форме кругового сегмента в предпочтительном варианте имеет площадь, составляющую более 50% от площади полного круга того же радиуса. Выражение "по меньшей мере в основном в форме кругового сегмента" в данном контексте прежде всего означает, что контур поперечного сечения преобразовательного элемента имеет форму кругового сегмента по меньшей мере на 80%, предпочтительно по меньшей мере на 90%, наиболее предпочтительно на 95%. Достигаемый благодаря этому эффект состоит прежде всего в том, что силовой поток в процессе переключения и/или в рабочем состоянии по меньшей мере в основном проходит через ось вращения или поворота преобразовательного элемента, что позволяет надежно исключить появление вращающего момента, который мог бы привести к самопроизвольному, нежелательному изменению заданного оператором положения включения. Альтернативно этому возможно также выполнение преобразовательного элемента в форме эксцентрика или иной, рассматриваемой специалистом как целесообразная формы. Благодаря этому удается получить преобразовательный элемент в конструктивно простом, недорогом и стабильном исполнении.In addition, in yet another embodiment, the transducer element is at least substantially in the form of a circular segment. The conversion element has at least a substantially circular segment shape in its cross section by a plane perpendicular to its axis of rotation or rotation. By "shape of a circular segment" in this context is meant primarily a geometric shape, which is at least mainly formed by the part of the circle bounded by an arc and a chord of a circle. A cross section in the form of a circular segment preferably has an area of more than 50% of the total circle area of the same radius. The expression “at least substantially in the form of a circular segment” in this context primarily means that the cross-sectional contour of the transducer element has the shape of a circular segment of at least 80%, preferably at least 90%, most preferably 95%. The effect achieved due to this consists primarily in the fact that the power flow during switching and / or in working condition at least mainly passes through the axis of rotation or rotation of the converter element, which makes it possible to reliably eliminate the occurrence of a torque that could lead to spontaneous , an undesirable change in the switch-on position set by the operator. As an alternative to this, it is also possible to perform a conversion element in the form of an eccentric or another, which is considered by the specialist as a suitable form. Thanks to this, it is possible to obtain a converter element in a structurally simple, inexpensive and stable design.

В еще одном варианте преобразовательный элемент имеет три положения включения. Под "положением включения" в данном контексте подразумевается прежде всего конечное положение преобразовательного элемента, которое соответствует одному из рабочих положений по меньшей мере одного связанного с переключающим механизмом элемента. В одном из особенно предпочтительных вариантов преобразовательный элемент фиксируется в каждом из своих положений включения и таким путем сигнализирует оператору о достижении требуемого положения. Для реализации подобной функции можно предусмотреть элемент, прежде всего упругий элемент, который позволяет исключить нахождение преобразовательного элемента в промежуточном положении между двумя положениями включения. Положения включения в предпочтительном варианте различаются между собой пространственной ориентацией по меньшей мере одной части преобразовательного элемента. Благодаря этому удается получить преобразовательный элемент в конструктивно простом, недорогом и стабильном исполнении.In yet another embodiment, the transducer element has three switching positions. By “on position” in this context is meant primarily the end position of the transducer element, which corresponds to one of the operating positions of at least one element associated with the switching mechanism. In one particularly preferred embodiment, the converter element is fixed in each of its switching positions and in this way signals the operator to achieve the desired position. To implement such a function, it is possible to provide an element, first of all, an elastic element, which makes it possible to exclude the presence of the converter element in an intermediate position between two switching positions. The inclusion positions in the preferred embodiment are distinguished by the spatial orientation of at least one part of the transducer element. Thanks to this, it is possible to obtain a converter element in a structurally simple, inexpensive and stable design.

В еще одном варианте по меньшей мере один из передаточных элементов в по меньшей мере одном рабочем состоянии по меньшей мере частично опирается на преобразовательный элемент. Термин "опираться" в данном контексте прежде всего означает, что происходит передача усилий от по меньшей мере одного из передаточных элементов на преобразовательный элемент. Связанное с этим преимущество состоит в возможности обеспечить высокую стабильность и высокоточную передачу движения от преобразовательного элемента на по меньшей мере один из передаточных элементов.In yet another embodiment, at least one of the transmission elements in at least one operational state is at least partially supported by the converter element. The term "lean" in this context primarily means that there is a transfer of effort from at least one of the transmission elements to the converter element. A related advantage is the ability to provide high stability and high-precision motion transmission from the transducer element to at least one of the transmission elements.

В еще одном варианте передаточный механизм содержит по меньшей мере одну планетарную передачу. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить передаточный механизм компактной и недорогой конструкции.In yet another embodiment, the transmission mechanism comprises at least one planetary gear. A related advantage is the ability to obtain a gear mechanism of a compact and inexpensive design.

Помимо этого в еще одном варианте переключающий элемент предназначен для перемещения по меньшей мере одного приводного элемента передаточного механизма по меньшей мере в основном в направлении подачи. Выражение "по меньшей мере в основном" в данном контексте прежде всего означает, что отклонение от строго направления подачи составляет максимум 30°, предпочтительно максимум 20°, наиболее предпочтительно максимум 10°. Под "направлением подачи" в данном контексте подразумевается прежде всего направление, которое по меньшей мере в основном параллельно рабочей оси передаточного механизма и/или ударного механизма. В особенно предпочтительном варианте по меньшей мере один приводной элемент образован зубчатым колесом, прежде всего корончатым колесом планетарной передачи. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить занимающий мало места, компактный и надежно переключаемый передаточный механизм.In addition, in yet another embodiment, the switching element is designed to move at least one drive element of the transmission mechanism at least mainly in the feed direction. The expression “at least basically” in this context primarily means that the deviation from the strictly feed direction is a maximum of 30 °, preferably a maximum of 20 °, most preferably a maximum of 10 °. By "feed direction" in this context is meant primarily a direction that is at least substantially parallel to the working axis of the transmission mechanism and / or impact mechanism. In a particularly preferred embodiment, the at least one drive element is constituted by a gear wheel, in particular a crown gear of a planetary gear. A related advantage is the ability to obtain a space-saving, compact and reliably selectable gear mechanism.

ЧертежиBlueprints

Другие преимущества изобретения вытекают из последующего описания со ссылкой на прилагаемые к нему чертежи. На этих чертежах представлены некоторые варианты осуществления изобретения. На чертежах, в их описании и в формуле изобретения различные отличительные особенности изобретения представлены в тех или иных конкретных сочетаниях между собой. Очевидно, однако, что все такие отличительные особенности изобретения можно рассматривать и по отдельности, а также их можно комбинировать между собой в иных, технически реализуемых сочетаниях. На прилагаемых к описанию чертежах, в частности, показано:Other advantages of the invention result from the following description with reference to the accompanying drawings. In these drawings some embodiments of the invention are presented. In the drawings, in their description and in the claims, various distinguishing features of the invention are presented in particular combinations among themselves. It is obvious, however, that all such distinguishing features of the invention can be considered separately, and they can also be combined with each other in other technically feasible combinations. In the accompanying drawings, in particular, is shown:

на фиг. 1 - схематичный вид ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,in FIG. 1 is a schematic view of a manual machine with a switching mechanism according to the invention,

на фиг. 1а - схематичный вид выполненной по другому варианту ручной машины,in FIG. 1a is a schematic view of a manual machine made according to another embodiment,

на фиг. 1б - схематичный вид выполненной еще по одному варианту ручной машины,in FIG. 1b is a schematic view of another embodiment of a manual machine,

на фиг. 2 - вид в аксонометрии приводной части ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,in FIG. 2 is a perspective view of a drive part of a manual machine with the switching mechanism of the invention,

на фиг. 3 - вид в разрезе приводной части ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,in FIG. 3 is a sectional view of a drive part of a manual machine with a switching mechanism according to the invention,

на фиг. 4 - вид в аксонометрии предлагаемого в изобретении переключающего механизма,in FIG. 4 is a perspective view of a switching mechanism according to the invention,

на фиг. 5 - вид в аксонометрии передаточного элемента предлагаемого в изобретении переключающего механизма,in FIG. 5 is a perspective view of a transmission element of a switching mechanism of the invention,

на фиг. 6 - вид в аксонометрии перемещающего элемента предлагаемого в изобретении переключающего механизма,in FIG. 6 is a perspective view of a moving element of the switching mechanism of the invention,

на фиг. 7а - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма в первом положении включения,in FIG. 7a is a sectional view of a switching mechanism according to the invention in a first switching position,

на фиг. 7б - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма во втором положении включения,in FIG. 7b is a sectional view of a switching mechanism according to the invention in a second switching position,

на фиг. 7в - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма в третьем положении включения.in FIG. 7c is a sectional view of a switching mechanism according to the invention in a third switching position.

Описание вариантов осуществления изобретенияDescription of Embodiments

На фиг. 1 показана ручная машина, выполненная в виде перфоратора. Такая ручная машина имеет корпус 26, в котором размещены приводной механизм 28, передаточный механизм 10 и ударный механизм 18. Корпус 26 состоит из двух половин. Корпус 26 ручной машины образует первую рукоятку 30 и дополнительную рукоятку 32. Эти первая рукоятка 30 и дополнительная рукоятка 32 имеют по захватываемой рукой части, предназначенной для ее обхвата оператором своей рукой в рабочем состоянии. Каждая из таких захватываемых рукой частей рукояток имеет обрезиненную и профилированную поверхность 34, благодаря чему возможно удобное и надежное удержание ручной машины в ее рабочем состоянии рукой оператора. Первая рукоятка 30 расположена на том конце ручной машины, который обращен от приспособления 36 для крепления инструмента.In FIG. 1 shows a manual machine made in the form of a perforator. Such a hand-held machine has a housing 26 in which the drive mechanism 28, the transmission mechanism 10 and the impact mechanism 18 are located. The housing 26 consists of two halves. The body 26 of the hand-held machine forms the first handle 30 and the additional handle 32. These first handle 30 and the additional handle 32 have a hand-held part intended to be grasped by the operator with his hand in working condition. Each of these hand-held parts of the handles has a rubberized and profiled surface 34, which makes it possible to conveniently and reliably hold the manual machine in its working condition with the hand of the operator. The first handle 30 is located at that end of the manual machine, which is facing away from the tool holder 36.

На первой рукоятке 30 расположен орган 38 управления. Такой орган 38 управления образован выключателем и предназначен для задействования оператором в целях включения, соответственно выключения приводного механизма 28 ручной машины. Над органом 38 управления находится реверсивный переключатель 40 (переключатель направления вращения). Такой реверсивный переключатель 40 образован ползунковым (движковым) переключателем и предназначен для переключения направления вращения приспособления 36 для крепления инструмента между двумя взаимно противоположными направлениями вращения.On the first handle 30 is a control member 38. Such a control body 38 is formed by a switch and is intended to be activated by the operator in order to turn on or off the drive mechanism 28 of the manual machine. Above the control member 38 is a reversible switch 40 (direction of rotation switch). Such a reversible switch 40 is formed by a slide switch (slide) switch and is designed to switch the direction of rotation of the tool 36 for mounting the tool between two mutually opposite directions of rotation.

У рассматриваемой ручной машины ее приспособление 36 для крепления инструмента образовано зажимным патроном и предназначено для крепления не показанного на чертеже сменного (или вставного) инструмента. Такой сменный инструмент в своем смонтированном в приспособлении 36 для его крепления состоянии съемно вставлен в него. Дополнительная рукоятка 32 расположена, если смотреть вдоль рабочей оси 42 ручной машины (ее оси главного движения), между приспособлением 36 для крепления инструмента и первой рукояткой 30. Первая рукоятка 30 и дополнительная рукоятка 32 соединены между собой на обращенном от органа 38 управления конце. Корпус 26 ручной машины образует перемычкообразную часть, соединяющую между собой первую рукоятку 30 и дополнительную рукоятку 32. Такая перемычкообразная часть образует, кроме того, присоединительную часть 44, предназначенную для подсоединения не показанного на чертеже аккумуляторного блока. Подобный аккумуляторный блок в своем смонтированном на корпусе 26 ручной машины состоянии съемно соединен с ним.In the hand-held machine under consideration, its tool holder 36 is formed by a chuck and is intended for mounting a replaceable (or plug-in) tool not shown in the drawing. Such a replaceable tool in its mounted in the device 36 for its fastening condition is removably inserted into it. The additional handle 32 is located, when viewed along the working axis 42 of the manual machine (its axis of the main movement), between the tool holder 36 and the first handle 30. The first handle 30 and the additional handle 32 are interconnected at the end facing away from the control member 38. The casing 26 of the hand-held machine forms a jumper part connecting the first handle 30 and the additional handle 32 to each other. Such a jumper part also forms a connection part 44 for connecting the battery pack not shown. Such a battery pack in its mounted on the housing 26 of the manual machine condition is removably connected to it.

Ручная машина имеет далее переключающий элемент 12 переключающего механизма, поворотно установленный на ее корпусе 26. Такой переключающий элемент 12 представляет собой рукоятку-вороток. Переключающий элемент 12 установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной рабочей оси 42 ручной машины. Переключающий элемент 12 предназначен для переключения ручной машины между различными режимами ее работы путем его поворота оператором. Переключающий элемент 12 выполнен фиксируемым по достижении одного из положений включения с целью сигнализировать оператору о достижении данного положения. В рассматриваемой ручной машине предусмотрены три положения включения, расположенные с угловым смещением на 90° друг относительно друга. Однако возможно и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное расположение положений включения. Каждое из положений включения соответствует одному из режимов работы ручной машины.The manual machine further has a switching element 12 of the switching mechanism rotatably mounted on its housing 26. Such a switching element 12 is a knob-handle. The switching element 12 is mounted to rotate around an axis perpendicular to the working axis 42 of the manual machine. The switching element 12 is designed to switch the manual machine between different modes of its operation by turning it by the operator. The switching element 12 is made fixed upon reaching one of the switching positions in order to signal the operator to achieve this position. In this hand-held machine, there are three switching positions located with an angular offset of 90 ° relative to each other. However, something else is also possible, considered by a specialist as an appropriate arrangement of inclusion positions. Each of the switching positions corresponds to one of the operating modes of the manual machine.

На фиг. 1а схематично показана выполненная по другому варианту ручная машина, имеющая ударный механизм 18а, передаточный механизм 10а и приводной механизм 28а. Приводной механизм 28а имеет приводную ось 50а, которая расположена под углом α к оси 74а вращения вращающихся частей ударного механизма 18а. Угол α составляет от 0 до не более 90°. Угол α составляет, например, от более 30 до менее 60°. В рассматриваемом варианте угол α составляет 55°. Однако угол α может иметь и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное значение. Ось 54а вращения вращающихся частей передаточного механизма 10а проходит параллельно приводной оси 50а приводного механизма 28а. Передаточный механизм 10а расположен, если смотреть вдоль силовой передачи (кинематической цепи), между приводным механизмом 28а и ударным механизмом 18а. Передаточный механизм 10а расположен, если смотреть вдоль силовой передачи в направлении от приводного механизма 28а к приспособлению 36а для крепления инструмента, после приводного механизма 28а и перед ударным механизмом 18а. Передаточный механизм 10а кинематически связан с ударным механизмом 18а еще одним передаточным механизмом 120а. Такой еще один передаточный механизм 120а представляет собой угловую передачу.In FIG. 1a is a schematic illustration of another embodiment of a hand machine having an impact mechanism 18a, a transmission mechanism 10a, and a drive mechanism 28a. The drive mechanism 28a has a drive axis 50a, which is located at an angle α to the axis of rotation 74a of the rotating parts of the impact mechanism 18a. The angle α is from 0 to not more than 90 °. The angle α is, for example, from more than 30 to less than 60 °. In this embodiment, the angle α is 55 °. However, the angle α may have another, considered by a specialist as appropriate value. The axis of rotation 54a of the rotating parts of the transmission mechanism 10a extends parallel to the drive axis 50a of the drive mechanism 28a. The transmission mechanism 10a is located, when viewed along the power transmission (kinematic chain), between the drive mechanism 28a and the impact mechanism 18a. The transmission mechanism 10a is located when viewed along the power transmission in the direction from the drive mechanism 28a to the tool holder 36a, after the drive mechanism 28a and before the impact mechanism 18a. The transmission mechanism 10a is kinematically coupled to the impact mechanism 18a by another transmission mechanism 120a. Such another transmission mechanism 120a is an angular transmission.

На фиг. 1б схематично показана выполненная еще по одному варианту ручная машина, имеющая ударный механизм 18b, передаточный механизм 10b и приводной механизм 28b. Приводной механизм 28b имеет приводную ось 50b, которая расположена под углом α к оси 74b вращения вращающихся частей ударного механизма 18b. Угол α составляет от 0 до не более 90°. Угол α составляет, например, от более 30 до менее 60°. В рассматриваемом варианте угол α составляет 55°. Однако угол α может иметь и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное значение. Ось 54b вращения вращающихся частей передаточного механизма 10b проходит параллельно оси 74b вращения вращающихся частей ударного механизма 18b. Передаточный механизм 10b расположен, если смотреть вдоль силовой передачи, между приводным механизмом 28b и ударным механизмом 18b. Передаточный механизм 10b расположен, если смотреть вдоль силовой передачи в направлении от приводного механизма 28b к приспособлению 36b для крепления инструмента, после приводного механизма 28b и перед ударным механизмом 18b. Приводной механизм 28b кинематически связан с передаточным механизмом 10b еще одним передаточным механизмом 120b. Такой еще один передаточный механизм 120b представляет собой угловую передачу.In FIG. 1b schematically shows another embodiment of a manual machine having an impact mechanism 18b, a transmission mechanism 10b and a drive mechanism 28b. The drive mechanism 28b has a drive axis 50b, which is located at an angle α to the axis of rotation 74b of the rotating parts of the impact mechanism 18b. The angle α is from 0 to not more than 90 °. The angle α is, for example, from more than 30 to less than 60 °. In this embodiment, the angle α is 55 °. However, the angle α may have another, considered by a specialist as appropriate value. The axis of rotation 54b of the rotating parts of the transmission mechanism 10b extends parallel to the axis of rotation 74b of the rotating parts of the impact mechanism 18b. The transmission mechanism 10b is located, when viewed along the power transmission, between the drive mechanism 28b and the impact mechanism 18b. The transmission mechanism 10b is located when viewed along the power transmission in the direction from the drive mechanism 28b to the tool holder 36b, after the drive mechanism 28b and before the impact mechanism 18b. The drive mechanism 28b is kinematically coupled to the transmission mechanism 10b by another transmission mechanism 120b. Such another gear mechanism 120b is an angular gear.

Ручная машина имеет приводную (рабочую) часть, состоящую из ударного механизма 18, приводного механизма 28, передаточного механизма 10, а также переключающего механизма (фиг. 2 и 3). Приводной механизм 28 образован электродвигателем. Приводной механизм 28 в смонтированном состоянии расположен в корпусе 26 ручной машины и окружен им. Приводной механизм 28 предназначен для приведения в движение сменного инструмента, вставленного в приспособление 36 для его крепления. Приводной механизм 28 имеет приводную ось 50, которая соответствует оси вращения вала 53 электродвигателя, образующего приводной механизм 28. Передаточный механизм 10 предназначен для передачи приводного движения приводного механизма 28 на сменный инструмент. Передаточный механизм 10 содержит планетарную передачу. Передаточный механизм 10 имеет ось 54 вращения, которая соответствует оси 74 вращения приводного элемента 56 передаточного механизма 10. Приводной элемент 56 образован солнечным колесом 58.The manual machine has a drive (working) part, consisting of an impact mechanism 18, a drive mechanism 28, a transmission mechanism 10, as well as a switching mechanism (Figs. 2 and 3). The drive mechanism 28 is formed by an electric motor. The drive mechanism 28 in the mounted state is located in the housing 26 of the manual machine and is surrounded by it. The drive mechanism 28 is designed to drive a removable tool inserted into the fixture 36 for mounting it. The drive mechanism 28 has a drive axis 50, which corresponds to the axis of rotation of the shaft 53 of the electric motor forming the drive mechanism 28. The transmission mechanism 10 is designed to transmit the drive movement of the drive mechanism 28 to a removable tool. The transmission mechanism 10 comprises a planetary gear. The transmission mechanism 10 has a rotation axis 54, which corresponds to the rotation axis 74 of the drive element 56 of the transmission mechanism 10. The drive element 56 is formed by the sun wheel 58.

Ударный механизм 18 представляет собой ударный механизм качающегося типа. Ударный механизм 18 предназначен для преобразования вращательного движения приводного механизма 28 в осевой ударный импульс, передаваемый на сменный инструмент, установленный в приспособлении 36 для его крепления. Ударный механизм 18 имеет качающий ("пьяный") подшипник 60, качающийся палец 62 и промежуточный вал 64. Качающий подшипник 60 (а точнее его внутреннее кольцо) расположен на промежуточном валу 64 и опирается на него с возможностью вращения им. Качающийся палец 62 установлен в направляющей канавке 66 качающего подшипника 60. В рабочем состоянии ударного механизма 18 качающий подшипник 60 вращается относительно качающегося пальца 62 и синхронно с промежуточным валом 64.The impact mechanism 18 is a swing type impact mechanism. The impact mechanism 18 is designed to convert the rotational movement of the drive mechanism 28 into an axial impact pulse transmitted to a replaceable tool installed in the fixture 36 for mounting it. The impact mechanism 18 has a swing ("drunk") bearing 60, a swing pin 62 and an intermediate shaft 64. The swing bearing 60 (or rather, its inner ring) is located on the intermediate shaft 64 and is supported by it to rotate it. The oscillating pin 62 is installed in the guide groove 66 of the oscillating bearing 60. In the operating state of the impact mechanism 18, the oscillating bearing 60 rotates relative to the oscillating pin 62 and synchronously with the countershaft 64.

Промежуточный вал 64 на своем обращенном к приводному механизму 28 конце установлен в подшипнике 68 качения с возможностью вращения в нем. Такой подшипник 68 качения представляет собой шарикоподшипник. Подшипник 68 качения предназначен для крепления промежуточного вала 64 с обеспечением возможности его вращения и для восприятия осевых усилий. Подшипник 68 качения установлен в опорном фланце 70 и удерживается им. Опорный фланец 70 предназначен далее для крепления приводного механизма 28, благодаря чему возможно простое согласование межосевого расстояния. Однако возможен также вариант с установкой подшипника 68 качения непосредственно в корпусе 26 ручной машины и удержания им. На своем обращенном от приводного механизма 28 конце промежуточный вал 64 установлен в подшипнике 72 качения с возможностью вращения в нем. Такой подшипник 72 качения представляет собой игольчатый подшипник. Подшипник 72 качения предназначен для крепления промежуточного вала 64 с обеспечением возможности его вращения.The intermediate shaft 64 at its end facing the drive mechanism 28 is installed in the rolling bearing 68 with the possibility of rotation in it. Such a rolling bearing 68 is a ball bearing. The rolling bearing 68 is designed to fasten the intermediate shaft 64 with the possibility of rotation and for the perception of axial forces. The rolling bearing 68 is mounted in and supported by the support flange 70. The support flange 70 is further intended for mounting the drive mechanism 28, whereby a simple alignment of the center distance is possible. However, it is also possible to install the rolling bearing 68 directly in the housing 26 of the manual machine and hold them. At its end facing away from the drive mechanism 28, the intermediate shaft 64 is rotatably mounted in the rolling bearing 72. Such a rolling bearing 72 is a needle bearing. The rolling bearing 72 is designed to fasten the intermediate shaft 64 with the possibility of rotation.

Ось 74 вращения промежуточного вала 64 ударного механизма 18 соответствует оси 54 вращения вращающихся частей передаточного механизма 10. Передаточный механизм 10 имеет солнечное колесо 58. Такое солнечное колесо 58 передаточного механизма 10 установлено с возможностью вращения на промежуточном валу 64 ударного механизма 18. В смонтированном состоянии внутренняя стенка солнечного колеса 58 образует совместно с поверхностью промежуточного вала 64 подшипник скольжения. Однако возможен также вариант, в котором в радиальном направлении между солнечным колесом 58 и промежуточным валом 64 предусмотрен игольчатый подшипник, шарикоподшипник или подшипник иного, рассматриваемого специалистом как целесообразный для применения в этих целях типа, прежде всего подшипник качения. В смонтированном состоянии солнечное колесо 58 зацепляется с несколькими планетарными колесами 76 передаточного механизма 10.The rotation axis 74 of the intermediate shaft 64 of the percussion mechanism 18 corresponds to the axis of rotation 54 of the rotating parts of the transmission mechanism 10. The transmission mechanism 10 has a sun wheel 58. Such a sun wheel 58 of the transmission mechanism 10 is mounted to rotate on the intermediate shaft 64 of the percussion mechanism 18. In the mounted state, the inner the wall of the sun wheel 58 forms a sliding bearing together with the surface of the countershaft 64. However, it is also possible that in the radial direction between the sun wheel 58 and the intermediate shaft 64 there is provided a needle bearing, a ball bearing or another bearing considered by a person skilled in the art to be suitable for this purpose, especially a rolling bearing. When mounted, the sun gear 58 engages with several planetary gear wheels 76 of the transmission gear 10.

Планетарные колеса 76 удерживаются выполненным в виде водила 78 планетарной передачи приводным элементом и опираются на него с возможностью вращения. В смонтированном состоянии водило 78 зацепляется с корончатым колесом 80 передаточного механизма 10. Водило 78 установлено на промежуточном валу 64 без возможности вращения на нем. Водило 78 напрессовано на промежуточный вал 64. Вал 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28, имеет шестеренный элемент 82. Такой шестеренный элемент 82 образован ведущей шестерней (малым зубчатым колесом). Шестеренный элемент 82 жестко соединен с валом 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28. Шестеренный элемент 82 напрессован на вал 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28.The planetary wheels 76 are held in the form of a carrier 78 of the planetary gear drive element and rest on it with the possibility of rotation. In the mounted state, the carrier 78 engages with the castor wheel 80 of the transmission mechanism 10. The carrier 78 is mounted on the intermediate shaft 64 without rotation on it. The carrier 78 is pressed onto the countershaft 64. The shaft 52 of the electric motor forming the drive mechanism 28 has a gear member 82. Such a gear member 82 is formed by a pinion gear (small gear). The gear element 82 is rigidly connected to the shaft 52 of the electric motor forming the drive mechanism 28. The gear element 82 is pressed onto the shaft 52 of the electric motor forming the drive mechanism 28.

Приводная часть ручной машины имеет сцепной (или связующий) механизм 84 (сцепную муфту). Такой сцепной механизм 84 предназначен для разъединяемого соединения водила 78 с качающим подшипником 60 ударного механизма 18 без возможности их вращения друг относительно друга. Сцепной механизм 84 предназначен далее для передачи в своем включенном состоянии вращательного приводного движения приводного механизма 28 через передаточный механизм 10 на качающий подшипник 60. Сцепной механизм 84 имеет первый сцепной (или связующий) элемент 86 и еще один сцепной (или связующий) элемент 88. Первый сцепной элемент 86 образован внутренней конусообразной поверхностью водила 78. Качающий подшипник 60 имеет наружную конусообразную поверхность, образующую второй сцепной элемент 88, предназначенный для взаимодействия со сцепным элементом 86, образованным водилом 78. Во включенном состоянии сцепного механизма возникает фрикционное замыкание между сцепным элементом 86, образованным водилом 78, и сцепным элементом 88, образованным качающим подшипником 60.The drive part of the manual machine has a coupling (or coupling) mechanism 84 (coupling). Such a coupling mechanism 84 is designed for releasable connection of the carrier 78 with the swing bearing 60 of the impact mechanism 18 without the possibility of their rotation relative to each other. The coupling mechanism 84 is further intended to transmit, in its switched on state, the rotational drive movement of the drive mechanism 28 through the transmission mechanism 10 to the swing bearing 60. The coupling mechanism 84 has a first coupling (or coupling) member 86 and another coupling (or coupling) member 88. The first the coupling element 86 is formed by the inner cone-shaped surface of the carrier 78. The swing bearing 60 has an outer cone-shaped surface forming a second coupling element 88, designed to interact with the coupling element ntom 86 formed carrier 78. The clutch mechanism in the ON state occurs frictional engagement between the coupling element 86, formed by the planet carrier 78 and the coupling element 88, formed by the swinging bearing 60.

Солнечное колесо 56 образовано сдвоенным зубчатым колесом. Солнечное колесо 56 имеет две зубчатые ступени 90, 92. Первая зубчатая ступень 90 имеет зубчатый венец, предназначенный для зацепления с планетарными колесами 76. Первая зубчатая ступень 90 расположена в направлении 24 подачи (или обработки) со стороны, обращенной к ударному механизму 18. Вторая зубчатая ступень 92 имеет зубчатый венец, предназначенный для зацепления с шестеренным элементом 82 вала 52 электродвигателя. Вторая зубчатая ступень 92 имеет больший диаметр, чем первая зубчатая ступень 90. Вторая зубчатая ступень 92 расположена в направлении 24 подачи со стороны, обращенной к приводному механизму 28. Солнечное колесо 58 имеет далее еще одну ступень 94. Такая еще одна ступень 94 не имеет зубчатого венца. Ступень 94 имеет больший диаметр, чем первая зубчатая ступень 90. Ступень 94 имеет меньший диаметр, чем вторая зубчатая ступень 92. Ступень 94 расположена в направлении 24 подачи между первой зубчатой ступенью 90 и второй зубчатой ступенью 92 и служит осевым ограничителем для планетарных колес 76.The sun wheel 56 is formed by a dual gear. The sun wheel 56 has two gear stages 90, 92. The first gear stage 90 has a gear ring designed to engage planetary wheels 76. The first gear stage 90 is located in the feed direction (or processing) 24 from the side facing the percussion mechanism 18. The second gear stage 92 has a gear ring designed to engage with gear element 82 of motor shaft 52. The second gear stage 92 has a larger diameter than the first gear stage 90. The second gear stage 92 is located in the feed direction 24 from the side facing the drive mechanism 28. The sun wheel 58 further has another stage 94. Such another stage 94 does not have a gear crown. Stage 94 has a larger diameter than the first gear stage 90. The stage 94 has a smaller diameter than the second gear stage 92. The stage 94 is located in the feed direction 24 between the first gear stage 90 and the second gear stage 92 and serves as an axial limiter for planetary wheels 76.

Корончатое колесо 80 имеет внутренний зубчатый венец. Корончатое колесо 80 установлено подвижно параллельно направлению 24 подачи. На своем наружном периметре корончатое колесо 80 имеет канавку 96, в которую входит перемещающий элемент 98 переключающего механизма. Такой перемещающий элемент 98 переключающего механизма образован упругим элементом. Переключающий механизм позволяет оператору перемещать корончатое колесо 80 в различные положения включения. На своем наружном периметре корончатое колесо 80 имеет, кроме того, блокирующий зубчатый венец 100. Такой блокирующий зубчатый венец 100 проходит по всей окружности корончатого колеса 80. Блокирующий зубчатый венец 100 расположен в направлении 24 подачи со стороны, обращенной к приводному механизму 28. Блокирующий зубчатый венец 100 предназначен для взаимодействия с блокирующим (или стопорным) элементом 102 в одном из положений включения. Блокирующий элемент 102 образован плоской стопорной шайбой с внутренним зубчатым венцом.Crown wheel 80 has an internal gear ring. The castor wheel 80 is movably mounted parallel to the feed direction 24. On its outer perimeter, the castellated wheel 80 has a groove 96, which includes the moving element 98 of the switching mechanism. Such a switching element 98 of the switching mechanism is formed by an elastic element. The switching mechanism allows the operator to move the castor wheel 80 to various switching positions. On its outer perimeter, the ring gear 80 also has a locking ring gear 100. Such a locking ring gear 100 extends around the entire circumference of the ring gear 80. The locking ring gear 100 is located in the feed direction 24 from the side facing the drive mechanism 28. The locking ring gear crown 100 is designed to interact with a blocking (or locking) element 102 in one of the switching positions. The blocking element 102 is formed by a flat locking washer with an internal gear rim.

Для перемещения корончатого колеса 80 из первого положения во второе приводная часть ручной машины имеет переключающий механизм (фиг. 4). Такой переключающий механизм имеет преобразовательный элемент 20. Подобный преобразовательный элемент 20 задействуется оператором посредством переключающего элемента 12, расположенного на корпусе 26 ручной машины. Преобразовательный элемент 20 предназначен для преобразования поворотного или вращательного движения переключающего элемента 12 в осевое перемещение передаточных элементов 14, 16 переключающего механизма. Первый передаточный элемент 14 образован установленным с возможностью поворота рычагом. Другой передаточный элемент 16 образован установленным с возможностью осевого перемещения рычагом. Преобразовательный элемент 20 имеет в сечении форму кругового сегмента (фиг. 5). Преобразовательный элемент 20 имеет, в частности, в сечении D-образную форму. На наружную поверхность преобразовательного элемента 20 опираются передаточные элементы 14, 16.To move the castellated wheel 80 from the first position to the second drive part of the manual machine has a switching mechanism (Fig. 4). Such a switching mechanism has a conversion element 20. A similar conversion element 20 is activated by the operator by means of a switching element 12 located on the housing 26 of the hand-held machine. The conversion element 20 is designed to convert the rotational or rotational movement of the switching element 12 into the axial movement of the transmission elements 14, 16 of the switching mechanism. The first transmission element 14 is formed by a pivotally mounted lever. Another transmission element 16 is formed by a lever mounted axially movable. The conversion element 20 has a cross-sectional shape of a circular segment (Fig. 5). The conversion element 20 has, in particular, in cross section a D-shape. On the outer surface of the converter element 20, the transmission elements 14, 16 are supported.

Первый передаточный элемент 14 установлен в своей средней части на опоре 112 с возможностью поворота на ней. Опора 112 расположена неподвижно относительно корпуса 26 ручной машины. Первый передаточный элемент 14 на своем обращенном от преобразовательного элемента 20 конце соединен с перемещающим элементом 104 с возможностью поворота относительно него. Первый передаточный элемент 14 соединен с перемещающим элементом 104 предусмотренным на нем пальцем (цапфой) 106 (фиг. 6). Палец 106 выполнен за одно целое с перемещающим элементом 104. Палец 106 взаимодействует с удлиненным отверстием 108 в первом передаточном элементе 14 и входит в это отверстие 108. Перемещающий элемент 104 имеет продолговатую часть и расположенную перпендикулярно ей дугообразную часть. В смонтированном состоянии дугообразная часть перемещающего элемента 104 частично охватывает корончатое колесо 80. На этой дугообразной части перемещающего элемента 104 расположен образованный упругим элементом перемещающий элемент 98. Перемещающий элемент 98 образован изогнутой стержневой пружиной. На каждом из своих концов перемещающий элемент 98 имеет по загнутому под прямым углом участку. В смонтированном состоянии эти участки входят в канавку 96 на наружном периметре корончатого колеса 80.The first transmission element 14 is installed in its middle part on the support 112 with the possibility of rotation on it. The support 112 is stationary relative to the housing 26 of the manual machine. The first transmission element 14 at its end facing away from the conversion element 20 is connected to the moving element 104 with the possibility of rotation relative to it. The first transmission element 14 is connected to the moving element 104 provided on it by a finger (pin) 106 (Fig. 6). The finger 106 is made integrally with the moving element 104. The finger 106 interacts with an elongated hole 108 in the first transmission element 14 and enters this hole 108. The moving element 104 has an elongated part and an arcuate part located perpendicular to it. In the mounted state, the arcuate portion of the transfer member 104 partially encloses the castellated wheel 80. On this arcuate portion of the transfer member 104, the transfer member 98 formed by the resilient member is located. The transfer member 98 is formed by a curved rod spring. At each of its ends, the moving element 98 has a portion bent at a right angle. When mounted, these portions enter groove 96 on the outer perimeter of the castellated wheel 80.

На обращенном к приспособлению 36 для крепления инструмента конце продолговатой части перемещающего элемента 104 расположен еще один упругий элемент 110. Такой упругий элемент 110 образован витой пружиной. В смонтированном состоянии перемещающий элемент 104 опирается через упругий элемент 110 на неподвижный элемент ручной машины. В смонтированном состоянии упругий элемент 110 опирается, в частности, на часть корпуса 26 ручной машины. Упругий элемент 110 отжимает перемещающий элемент 104 параллельно направлению 24 подачи в сторону приводного механизма 28 до тех пор, пока перемещающий элемент 104 не достигнет своего конечного положения упора в не показанный на чертеже упор на корпусе ручной машины. Перемещение перемещающего элемента 104 в сторону приводного механизма 28 сопровождается поворотным движением первого передаточного элемента 14 на опоре 112. В результате этого обращенный к преобразовательному элементу 20 переключающего механизма конец передаточного элемента 14 перемещается по меньшей мере практически параллельно направлению 24 подачи к приспособлению 36 для крепления инструмента и тем самым прилегает к наружной поверхности преобразовательного элемента 20.At the end of the elongated portion of the moving element 104 facing the tool attachment 36, there is another elastic element 110. Such an elastic element 110 is formed by a coil spring. In the mounted state, the moving member 104 is supported through the elastic member 110 on the stationary member of the hand machine. In the mounted state, the elastic element 110 is supported, in particular, on a part of the housing 26 of the hand machine. The elastic element 110 pushes the moving element 104 parallel to the feed direction 24 towards the drive mechanism 28 until the moving element 104 reaches its final stop position in the stop not shown in the drawing on the body of the manual machine. The movement of the moving element 104 towards the drive mechanism 28 is accompanied by a pivotal movement of the first transmission element 14 on the support 112. As a result, the end of the transfer element 14 facing the converter element 20 of the switching mechanism is moved at least substantially parallel to the feed direction 24 to the tool holder 36 and thereby adjacent to the outer surface of the transducer element 20.

Поворачивая, соответственно задействуя переключающий элемент 12, оператор может изменять угловое положение преобразовательного элемента 20. При контактировании первого передаточного элемента 14 с преобразовательным элементом 20 на дугообразном участке его наружной поверхности первый передаточный элемент 14 поворачивается и перемещает перемещающий элемент 104 к приспособлению 36 для крепления инструмента против усилия упругого элемента 110. При контактировании же первого передаточного элемента 14 с преобразовательным элементом 20 на плоском участке его наружной поверхности перемещающий элемент 104 перемещается усилием упругого элемента 110 к приводному механизму 28, вследствие чего сначала сохраняется контакт первого передаточного элемента 14 с наружной поверхностью преобразовательного элемента 20 до тех пор, пока перемещающий элемент 104 не упрется в своем конечном положении в не показанный на чертеже упор на корпусе. В смонтированном состоянии перемещение перемещающего элемента 104 переключающего механизма приводит к перемещению корончатого колеса 80 передаточного механизма 10 в том же направлении.By turning and correspondingly activating the switching element 12, the operator can change the angular position of the transducer element 20. When the first transmission element 14 is in contact with the transducer element 20 on the arcuate portion of its outer surface, the first transmission element 14 rotates and moves the moving element 104 to the tool holder 36 against the efforts of the elastic element 110. When the first transmission element 14 is in contact with the converter element 20 on a flat a portion of its outer surface, the moving element 104 is moved by the force of the elastic element 110 to the drive mechanism 28, as a result of which the contact of the first transmission element 14 with the outer surface of the converter element 20 is maintained until the moving element 104 rests in its final position not shown drawing emphasis on the body. In the mounted state, the movement of the moving element 104 of the switching mechanism causes the castellated wheel 80 of the transmission mechanism 10 to be moved in the same direction.

Второй передаточный элемент 16 выполнен Г-образной формы и своей короткой стороной опирается на наружную поверхность преобразовательного элемента 20. Однако второй передаточный элемент 16 можно выполнять и иной, рассматриваемой специалистом как целесообразная формы. При прилегании второго передаточного элемента 16 к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20 второй передаточный элемент 16 перемещается параллельно направлению 24 подачи к приспособлению 36 для крепления инструмента. В том случае, когда оператор ручной машины в рабочем состоянии прикладывает нажимное усилие к приспособлению 36 для крепления инструмента, направленное параллельно направлению 24 подачи от приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28, блокирующий элемент 114 приспособления 36 для крепления инструмента приходит в соприкосновение со вторым передаточным элементом 16, что исключает перемещение приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Тем самым и качающий подшипник 60 не перемещается в направлении 24 подачи к приводному механизму 28, сцепной элемент 88, образованный качающим подшипником 60, и сцепной элемент 86, образованный водилом 78, остаются расцепленными, а ударный механизм 18 не приводится в действие.The second transmission element 16 is made in an L-shaped form and, with its short side, rests on the outer surface of the transducer element 20. However, the second transmission element 16 can also be made in another, which is considered by the specialist as appropriate form. When the second transmission element 16 is in contact with the arcuate portion of the outer surface of the transducer element 20, the second transmission element 16 moves parallel to the feed direction 24 to the tool holder 36. In the case when the operator of the manual machine in operating condition applies a pressure to the tool holder 36, parallel to the feed direction 24 from the tool holder 36 to the drive mechanism 28, the locking member 114 of the tool holder 36 comes into contact with the second the transmission element 16, which eliminates the movement of the device 36 for mounting the tool to the drive mechanism 28. Thus, the swing bearing 60 does not move in the direction SRI supply 24 to the drive mechanism 28, the coupling element 88, formed by swinging the bearing 60 and the coupling element 86, formed by the planet carrier 78, are disengaged, and the impact mechanism 18 is not actuated.

В одном из других возможных, не показанных на чертежах вариантов блокирующий элемент 114 может опираться непосредственно на преобразовательный элемент 20, и в этом случае можно отказаться от применения передаточного элемента 16.In one of the other possible variants, not shown in the drawings, the blocking element 114 can be directly supported by the converter element 20, in which case the use of the transmission element 16 can be omitted.

В первом положении включения первый передаточный элемент 14 прилегает к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20, а другой передаточный элемент 16 - к плоскому участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20. В этом первом положении включения корончатое колесо 80 расположено в обращенном от приводного механизма 28 положении, зацепляется с планетарными колесами 76 и соединено с водилом 78 без возможности вращения относительно него (фиг. 7а). Внутренний зубчатый венец корончатого колеса 80 зацепляется при этом с поводковым зубчатым венцом 116 водила 78 (фиг. 3). Такой поводковый зубчатый венец 116 образован наружным зубчатым венцом. Планетарные колеса 76 в этом первом положении включения соединены через корончатое колесо 80 с водилом 78 без возможности вращения. В рабочем состоянии солнечное колесо 58 и соединенное с промежуточным валом 64 водило 78 в данном первом положении включения имеют одинаковую частоту вращения.In the first inclusion position, the first transmission element 14 is adjacent to the arcuate portion of the outer surface of the transducer element 20, and the other transmission element 16 is adjacent to a flat portion of the outer surface of the transducer element 20. In this first inclusion position, the castellated wheel 80 is located in a position away from the drive mechanism 28, engages with planetary wheels 76 and is connected to the carrier 78 without the possibility of rotation relative to it (Fig. 7a). The inner gear rim of the castellated gear 80 engages with the drive gear rim 116 of the carrier 78 (Fig. 3). Such a lead ring gear 116 is formed by an outer ring gear. The planetary wheels 76 in this first engaging position are connected through the castellated wheel 80 to the carrier 78 without rotation. In working condition, the sun wheel 58 and the carrier 78 connected to the intermediate shaft 64 in this first switching position have the same rotational speed.

В данном первом положении включения возможно приведение в действие ударного механизма 18 через сцепной механизм 84. Первое положение включения предназначено для работы ручной машины в ударно-вращательном (или ударно-сверлильном) режиме.In this first position of inclusion, it is possible to actuate the impact mechanism 18 through the coupling mechanism 84. The first position of the inclusion is designed to operate the manual machine in rotational (or hammer-drill) mode.

Во втором положении включения первый передаточный элемент 14, равно как и другой передаточный элемент 16 прилегают к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20 (фиг. 7б). В этом втором положении включения корончатое колесо 80 находится в том же положении, что и в первом положении включения.In the second switching position, the first transmission element 14, as well as the other transmission element 16, are adjacent to the arcuate portion of the outer surface of the converter element 20 (Fig. 7b). In this second position of inclusion, the castor wheel 80 is in the same position as in the first position of inclusion.

Однако в данном втором положении включения приведение в действие ударного механизма 18 через сцепной механизм 84 невозможно, поскольку второй передаточный элемент 16 прилегает к блокирующему элементу 114 приспособления 36 для крепления инструмента и препятствует тем самым перемещению приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Второе положение включения предназначено для работы ручной машины во вращательном сверлильном режиме.However, in this second switch-on position, the actuation of the impact mechanism 18 via the coupling mechanism 84 is not possible, since the second transmission element 16 is adjacent to the blocking element 114 of the tool holder 36 and thereby prevents the tool holder 36 from moving to the drive mechanism 28. Second position switch is designed to operate a manual machine in rotary drilling mode.

В третьем положении включения первый передаточный элемент 14 прилегает к плоскому участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20, а другой передаточный элемент 16 - к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20. В этом третьем положении включения корончатое колесо 80 расположено в обращенном к приводному механизму 28 положении и зацепляется с планетарными колесами 76 (фиг. 7в). Блокирующий зубчатый венец 100 корончатого колеса 80 взаимодействует с блокирующим элементом 102. Блокирующий элемент 102 фиксирует корончатое колесо 80 в третьем положении включения, не допуская его вращение. Блокирующий элемент 102 установлен внутри корпуса 26 ручной машины без возможности вращения. В рабочем состоянии приводного механизма 28 его приводное движение передается через шестеренный элемент 82 на солнечное колесо 58 передаточного механизма 10. В третьем положении включения планетарные колеса 76 перекатываются при этом по внутреннему зубчатому венцу неподвижного корончатого колеса 80. Благодаря этому приводное движение передается с пониженной частотой вращения на водило 78 и на промежуточный вал 64. В рабочем состоянии солнечное колесо 58 и соединенное с промежуточным валом водило 78 имеют в этом третьем положении включения различающуюся между собой частоту вращения. В рабочем состоянии частота вращения солнечного колеса 58 в этом третьем положении включения выше частоты вращения соединенного с промежуточным валом 64 водила 78.In the third switching position, the first transmission element 14 is adjacent to the flat portion of the outer surface of the converter element 20, and the other transmission element 16 is adjacent to the arcuate portion of the outer surface of the converter element 20. In this third switching position, the castellated wheel 80 is in the position facing the drive mechanism 28 and engages with planetary wheels 76 (Fig. 7B). The blocking ring gear 100 of the castellated wheel 80 interacts with the locking element 102. The locking element 102 fixes the castellated wheel 80 in the third switching position, preventing its rotation. The blocking element 102 is mounted inside the housing 26 of the manual machine without rotation. In the operating state of the drive mechanism 28, its drive movement is transmitted through the gear element 82 to the sun gear 58 of the transmission mechanism 10. In the third position, the planetary wheels 76 roll along with the internal gear ring of the stationary castellated wheel 80. Due to this, the drive movement is transmitted with a reduced speed to carrier 78 and to intermediate shaft 64. In working condition, the sun wheel 58 and carrier 78 connected to the intermediate shaft have in this third switching position rushing between each other frequency of rotation. In working condition, the rotational speed of the sun wheel 58 in this third switching position is higher than the rotational speed of the carrier 78 connected to the intermediate shaft 64.

В рабочем состоянии частота вращения промежуточного вала 64 в первом и втором положениях включения выше, чем в третьем положении включения. В первом и втором положениях включения корончатого колеса 80 передаточная, соответственно понижающая ступень передаточного механизма 10 не задействована.In operation, the speed of the intermediate shaft 64 in the first and second switching positions is higher than in the third switching position. In the first and second switch-on positions of the castellated wheel 80, the transmission gear, respectively, the lowering step of the gear mechanism 10 is not involved.

Однако в данном третьем положении включения приведение в действие ударного механизма 18 через связующий механизм 84 невозможно, поскольку второй передаточный элемент 16 прилегает к блокирующему элементу 114 приспособления 36 для крепления инструмента и препятствует перемещению приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Второе положение включения предназначено для работы ручной машины во вращательном резьбозавертывающем режиме.However, in this third switching position, the actuation of the impact mechanism 18 through the coupling mechanism 84 is not possible, since the second transmission element 16 is adjacent to the blocking element 114 of the tool holder 36 and prevents the tool holder 36 from moving to the drive mechanism 28. The second switch position is intended for operating a manual machine in a rotational thread-wrapping mode.

Через расположенный с обращенной от приводного механизма 28 стороны шестеренный элемент 118 промежуточного вала 64 приводное движение передается на приспособление 36 для крепления инструмента. В сцепленном между собой состоянии сцепного элемента 86, образованного водилом 78, и сцепного элемента 88, образованного качающим подшипником 60, приводное движение дополнительно передается на ударный механизм 18 и преобразуется в осевое возвратно-поступательное ударное движение.Through the side located on the side facing away from the drive mechanism 28, the pinion member 118 of the intermediate shaft 64 drives the drive movement to the tool holder 36. In the interlocked state of the coupling member 86 formed by the carrier 78 and the coupling member 88 formed by the oscillating bearing 60, the drive movement is additionally transmitted to the impact mechanism 18 and converted into an axial reciprocating impact movement.

Claims

1. The switching mechanism of a manual rotary hammer machine designed to switch at least one transmission mechanism (10) to at least two switching positions and having a switching element (12) designed to be actuated by an operator of at least one a transmission element (14), which is at least partially connected to the switching element (12) and is designed to move at least one part of the transmission mechanism (10) between at least two switching positions I, at least one more transmission element (16), which is at least partially connected with the switching element (12) and is designed to actuate at least one part of the impact mechanism (18), and at least one transducer element ( 20), which is designed to convert the movement of the switching element (12) into at least one switching movement and has three switching positions, characterized in that the converter element (20) is at least mainly made in the form of a circular segment, with in the first position for turning on the converter element, the first transmission element (14) is adjacent to the arcuate section of the outer surface of the converter element (20), and the other transmission element (16) is adjacent to the flat section of the outer surface of the converter element (20), in the second position the first transmission element (14), as well as the other transmission element (16), is adjacent to the arcuate portion of the outer surface of the transducer element (20), and in the third position turning on the converter element, the first transfer element (14) is adjacent to a flat portion of the outer surface of the converter element (20), and the other transfer element (16) is adjacent to the arcuate portion of the outer surface of the converter element (20), the first transfer element (14) and another transfer the element (16) is adjacent to the converter element (20) in such a way that when the switching element (12) is moved from one switching position to another, either the first transmission element can be moved cient (14) or another transfer element (16).

2. The switching mechanism according to claim 1, characterized in that at least one of the transmission elements (14, 16) in at least one operating state is at least partially supported by the converter element (20).

3. The switching mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism (10) comprises at least one planetary gear.

4. The switching mechanism according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the switching element (12) is designed to move at least one drive element (22) of the transmission mechanism (10) at least mainly in the direction (24) of the feed.

5. The switching mechanism according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the first transmission element (14) is formed by a pivotally mounted lever, and the other transmission element (16) is formed by a pivotally mounted lever.

6. The switching mechanism according to claim 4, characterized in that the first transmission element (14) is formed by a pivotally mounted lever, and the other transmission element (16) is formed by a pivotally mounted lever.

7. A manual rotary hammer machine comprising a switching mechanism, characterized in that it comprises a switching mechanism according to any one of paragraphs. 1-6.