RU2658144C1 - Method of the group point target weapon target designation - Google Patents
Method of the group point target weapon target designation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658144C1 RU2658144C1 RU2017118839A RU2017118839A RU2658144C1 RU 2658144 C1 RU2658144 C1 RU 2658144C1 RU 2017118839 A RU2017118839 A RU 2017118839A RU 2017118839 A RU2017118839 A RU 2017118839A RU 2658144 C1 RU2658144 C1 RU 2658144C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- destruction
- target
- group point
- point target
- individual
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/02—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators
- G06F15/025—Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/17—Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к вычислительным системам для оптимизации распределения ресурсов.The invention relates to computing, and in particular to computing systems for optimizing resource allocation.
Изобретение может быть использовано в военной отрасли для планирования, разработки, создания и приема на вооружение более совершенных систем и средств вооружения, оценки эффективности технических решений, выбора альтернативных вариантов образцов вооружения, разработки рекомендаций по способам поражения объектов и способам боевого применения ракет, а в гражданской - более качественных и конкурентных систем и изделий.The invention can be used in the military industry for planning, developing, creating and adopting more advanced weapon systems and weapons, evaluating the effectiveness of technical solutions, choosing alternative weapons models, developing recommendations on how to destroy targets and how to use missiles in combat, and in civilian - better and more competitive systems and products.
Техническим результатом предлагаемого изобретения служит повышение надежности поражения объектов, являющихся элементами групповой точечной цели, что будет способствовать повышению обороноспособности страны.The technical result of the invention is to increase the reliability of destruction of objects that are elements of a group point target, which will help increase the country's defense capability.
Одним из основных законов поражения цели является координатный закон поражения, который применяется тогда, когда для поражения цели не требуется прямого попадания в нее [1]. При решении практических задач используется разновидность координатного закона поражения - ступенчатый закон поражения цели [2].One of the basic laws of hitting a target is the coordinate law of hitting, which applies when a direct hit into it is not required to hit a target [1]. When solving practical problems, a variety of the coordinate law of defeat is used - a stepwise law of target destruction [2].
Граница ступенчатого закона поражения, которая представляет собой контур, за пределами которого поражение отсутствует, определяет индивидуальную зону поражения объекта. Для точечного объекта поражения индивидуальная зона поражения представлена в виде круга. Размеры индивидуальной зоны поражения объекта определяются мощностью средства поражения и защищенностью объекта поражения.The boundary of the stepwise law of damage, which is a contour beyond which there is no damage, defines the individual zone of damage to the object. For a point-like lesion, an individual lesion is presented as a circle. The dimensions of the individual zone of destruction of the object are determined by the power of the means of destruction and the security of the object of destruction.
Если индивидуальные зоны поражения нескольких объектов поражения пересекаются, то существует область пересечения, доставка в которую средства поражения обеспечивает воздействие по данным объектам поражения. Так как индивидуальная зона поражения объекта представлена в виде круга, то область пересечения нескольких индивидуальных зон поражения является выпуклой фигурой. Доставка средства поражения в пределы полученной области пересечения является необходимым условием для поражения данных объектов поражения.If the individual lesion zones of several lesion objects intersect, then there is a region of intersection, the delivery of which means of destruction provides an impact on these lesion objects. Since the individual affected area of the object is presented in the form of a circle, the intersection area of several individual affected areas is a convex figure. Delivery of weapons of destruction within the obtained intersection area is a prerequisite for the defeat of these targets.
Для повышения надежности поражения объектов необходимо доставить средство поражения в центр области пересечения, чтобы максимально скомпенсировать рассеивание по доставке средства поражения.To increase the reliability of destruction of objects, it is necessary to deliver the destruction means to the center of the intersection area in order to maximally compensate for the dispersion upon delivery of the destruction means.
Для определения центра области пересечения необходимо решить задачу нахождения центра выпуклой фигуры. Данная задача может быть решена с использованием графических функций, содержащихся в библиотеке функций операционной среды компьютера, таких как графические примитивы, которые позволяют формировать простейшие базовые фигуры: точка, отрезок, прямая, дуга, прямоугольник и прочие [3].To determine the center of the intersection region, it is necessary to solve the problem of finding the center of a convex figure. This problem can be solved using graphic functions contained in the library of functions of the computer’s operating environment, such as graphic primitives, which allow the formation of simple basic shapes: point, line segment, straight line, arc, rectangle, and others [3].
Целеназначение средства поражения групповой точечной цели связано с решением задачи поиска наиболее рациональной точки прицеливания, обеспечивающей определенный уровень надежности поражения групповой точечной цели и принадлежащей области пересечения нескольких индивидуальных зон поражения объектов поражения.The purpose of the means of destruction of a group point target is related to the solution of the problem of finding the most rational aiming point, which provides a certain level of reliability of the defeat of a group point target and belongs to the intersection area of several individual zones of destruction of targets.
Рассмотрим несколько известных способов ее решения.Consider several well-known ways to solve it.
1. Известен способ целеназначения средства поражения при решении простейшей нелинейной задачи оптимального распределения ресурсов и метода максимального элемента [4]. При использовании указанного способа средство поражения назначается на каждый элемент групповой точечной цели. При этом точка прицеливания совпадает с условным центром цели. Достоинством указанного способа является простота определения точки прицеливания средства поражения. В связи с тем, что при реализации указанного способа не учитывается возможность одновременного воздействия одним средством поражения по нескольким близлежащим элементам цели, применение указанного способа приводит к значительному расходу средств поражения.1. There is a method of targeting weapons in solving the simplest nonlinear problem of optimal resource allocation and the maximum element method [4]. When using this method, the means of destruction is assigned to each element of the group point target. In this case, the aiming point coincides with the conditional center of the target. The advantage of this method is the simplicity of determining the aiming point of the weapon. Due to the fact that the implementation of this method does not take into account the possibility of simultaneous exposure by one means of destruction to several nearby elements of the target, the use of this method leads to a significant consumption of means of destruction.
2. Известен способ целеназначения средства поражения при решении задачи поражения нескольких близлежащих элементов цели одним средством поражения [4]. При этом точка прицеливания средства поражения не совпадает с центром элемента цели. Достоинством указанного способа является возможность осуществить одновременное воздействие по близлежащим элементам цели одним средством поражения, чем снижается расход средств поражения. Недостаток указанного способа - неопределенность выбора точек прицеливания, что не позволяет решить задачу целеназначения средств поражения групповой точечной цели оптимальным образом.2. There is a method of targeting the means of destruction in solving the problem of defeating several nearby elements of the target with one means of destruction [4]. In this case, the aiming point of the weapon does not coincide with the center of the target element. The advantage of this method is the ability to simultaneously impact on nearby elements of the target with one means of destruction, which reduces the consumption of means of destruction. The disadvantage of this method is the uncertainty of the choice of aiming points, which does not allow us to solve the problem of targeting the means of destruction of a group point target in an optimal way.
3. Известен способ целеназначения средства поражения, изложенный в методике оценки эффективности воздействия по сложному неоднородному объекту поражения [5]. При использовании указанного способа используются определенным образом сформированные точки прицеливания, которые не совпадают с центром элемента групповой точечной цели. Для этого, групповая точечная цель представляется формально в виде точечной модели, представляющей собой совокупность упорядоченных равномерно расположенных точек. При этом элементы групповой точечной цели заменяются ближайшими к ним точками точечной модели. Полученные таким образом точки рассматриваются в качестве возможных точек прицеливания средств поражения.3. There is a method of targeting means of destruction, described in the methodology for assessing the effectiveness of exposure to a complex heterogeneous object of damage [5]. When using this method, shaped aiming points are used in a certain way that do not coincide with the center of the element of the group point target. For this, a group point target is formally represented as a point model, which is a collection of ordered uniformly spaced points. In this case, the elements of the group point target are replaced by the points of the point model closest to them. The points obtained in this way are considered as possible points of aiming the means of destruction.
Достоинством указанного способа является снижение расхода средств поражения групповой точечной цели.The advantage of this method is to reduce the consumption of means of destruction of a group point target.
Недостатком указанного способа является формирование значительного объема точек в точечной модели и отсутствие учета индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели.The disadvantage of this method is the formation of a significant amount of points in the point model and the lack of consideration of individual zones of damage to elements of a group point target.
4. Известен способ целеназначения средства поражения групповой точечной цели, использующий точки прицеливания, не совпадающие с центром элемента цели, сформированные на основе индивидуальных зон поражения элементов цели [6]. Для этого, формируют индивидуальные зоны поражения элементов цели, определяют состав тех близлежащих элементов цели, с которыми индивидуальные зоны поражения пересекаются, определяют геометрический центр области пересечения индивидуальных зон поражения, который назначают в качестве точки прицеливания, и назначают средство поражения в точку прицеливания.4. There is a method of targeting means of destruction of a group point target, using aiming points that do not coincide with the center of the target element, formed on the basis of individual zones of destruction of target elements [6]. To do this, form individual zones of destruction of the target elements, determine the composition of those nearby target elements with which the individual zones of destruction intersect, determine the geometric center of the intersection area of the individual zones of destruction, which is assigned as the aiming point, and assign the weapon to the aiming point.
Недостатком указанного способа является неопределенность нахождения точки прицеливания средства поражения. Данный недостаток обусловлен сложной и произвольной конфигурацией области пересечения индивидуальных зон поражения и сложностью определения ее геометрического центра.The disadvantage of this method is the uncertainty of finding the aiming point of the weapon. This drawback is due to the complex and arbitrary configuration of the intersection area of individual lesion zones and the difficulty of determining its geometric center.
С целью получения необходимой точности определения точки прицеливания средства поражения авторами предлагается использовать способ целеназначения средства поражения групповой точечной цели, использующий точку прицеливания, являющуюся центром области пересечения индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели и получаемую с использованием графических примитивов, содержащихся в библиотеке функций операционной среды компьютера.In order to obtain the necessary accuracy of determining the aiming point of the weapon, the authors propose to use the method of targeting the weapon of destruction of a group point target, using the aiming point, which is the center of the intersection area of individual zones of destruction of elements of a group point target and obtained using graphic primitives contained in the library of functions of the computer’s operating environment .
Способ целеназначения средства поражения групповой точечной цели, заключающийся в том, что в качестве точки прицеливания средства поражения выбирают центр фигуры, образованной пересечением индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели, отличающийся тем, что для получения необходимой точности определения точки прицеливания средства поражения формируют индивидуальную зону поражения для каждого элемента цели в виде графического примитива «круг», при этом, необходимая точность обеспечивается выбором необходимого масштаба преобразования физических характеристик индивидуальной зоны поражения групповой точечной цели в параметры графического примитива, определяют область пересечения индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели как конъюнкцию графических примитивов соответствующих индивидуальных зон поражения, определяют центр области пересечения индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели как центр графического примитива «прямоугольник», описанного вокруг полученной области пересечения, получают искомую точку прицеливания обратным преобразованием параметров графического примитива в физические характеристики.The method of targeting the means of destruction of a group point target, which consists in the fact that the center of the figure formed by the intersection of individual zones of destruction of elements of the group point target is selected as the aiming point of the weapon, characterized in that an individual zone of defeat is formed to obtain the necessary accuracy of determining the aiming point of the weapon for each element of the target in the form of a graphic primitive "circle", while the necessary accuracy is ensured by the choice of the necessary mass the headquarters of converting the physical characteristics of an individual lesion zone of a group point target into the parameters of a graphic primitive, determine the intersection area of individual zones of destruction of elements of a group point target as a conjunction of graphic primitives of the corresponding individual lesion zones, determine the center of the region of intersection of individual zones of destruction of elements of a group point target as the center of the graphic primitive rectangle "described around the resulting intersection region, get the desired th point of aiming by the inverse transformation of the parameters of the graphic primitive into physical characteristics.
Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
Для каждого элемента групповой точечной цели формируется индивидуальная зона поражения в виде круга, радиус которого зависит от уровня защищенности элемента цели и боевых возможностей средств поражения, и доставка, в которую средства поражения обеспечивает поражающее воздействие по элементу цели.For each element of the group point target, an individual zone of destruction is formed in the form of a circle, the radius of which depends on the level of protection of the target element and the combat capabilities of the means of destruction, and the delivery to which the means of destruction provides a damaging effect on the element of the target.
Затем каждая индивидуальная зона поражения переводится из физического представления в компьютерное графическое с использованием графического примитива «круг», содержащегося в библиотеке функций операционной среды компьютера. При этом выбирается и задается масштаб преобразования физических характеристик индивидуальной зоны поражения в параметры графического примитива, то есть радиус индивидуальной зоны поражения в количество пикселей графического примитива.Then each individual lesion area is transferred from the physical representation to the computer graphic using the graphic “circle” primitive contained in the library of functions of the computer’s operating environment. In this case, the scale for converting the physical characteristics of the individual lesion zone into the parameters of the graphic primitive is selected and set, that is, the radius of the individual lesion zone into the number of pixels of the graphic primitive.
Затем для каждого элемента цели определяется состав близлежащих элементов цели, то есть элементов цели, с которыми индивидуальные зоны поражения пересекаются.Then, for each element of the target, the composition of nearby target elements is determined, that is, target elements with which individual lesion zones intersect.
Определяется область пересечения индивидуальных зон поражения элементов групповой точечной цели как конъюнкция графических примитивов «круг» соответствующих индивидуальных зон поражения. При этом область пересечения может быть определена для вариантов областей пересечения из двух, трех и более индивидуальных зон поражения.The intersection area of the individual lesion zones of the elements of the group point target is determined as the conjunction of the graphic primitives “circle” of the corresponding individual lesion zones. In this case, the intersection area can be determined for variants of the intersection areas from two, three or more individual affected areas.
Для области пересечения индивидуальных зон поражения определяется геометрический центр. Для этого, вокруг полученной области пересечения с произвольной ориентацией описывается графический примитив «прямоугольник».For the intersection area of individual lesion zones, a geometric center is determined. To do this, a graphic rectangle is described around the obtained intersection region with an arbitrary orientation.
Определяется центр графического примитива «прямоугольник» как точка пересечения его диагоналей.The center of the graphic primitive "rectangle" is defined as the intersection point of its diagonals.
Параметры центра графического примитива «прямоугольник» преобразуются в физические характеристики.The parameters of the center of the graphic primitive "rectangle" are converted into physical characteristics.
Найденная точка является искомой точкой прицеливания средства поражения групповой точечной цели.The found point is the desired aiming point of the group point target weapon.
Доставка средства поражения в сформированную точку прицеливания обеспечивает воздействие по всем близлежащим элементам, индивидуальные зоны поражения которых и определили данную область пересечения.The delivery of the weapon to the formed aiming point provides an impact on all nearby elements, the individual lesion zones of which determined this area of intersection.
В случае если индивидуальная зона поражения элемента цели не пересекается с любой другой индивидуальной зоной поражения, из-за особенности расположения, то этот элемент цели не имеет близлежащих элементов цели и точка прицеливания совпадает с центром этого элемента цели.If the individual zone of defeat of the target element does not intersect with any other individual zone of destruction, due to the particular location, this target element does not have nearby target elements and the aiming point coincides with the center of this target element.
Достоинствами предлагаемого способа целеназначения средства поражения групповой точечной цели являются:The advantages of the proposed method for the purpose of means of destruction of a group point target are:
- повышение объема поражаемого ресурса за счет осуществления воздействия одним средством поражения сразу по нескольким элементам цели;- increase the volume of the affected resource due to the impact of one means of destruction at once on several elements of the target;
- повышение точности определения точки прицеливания и, следовательно, надежности поражения элементов групповой точечной цели за счет нахождения рациональной точки прицеливания с учетом рассеивания доставки средства поражения;- improving the accuracy of determining the aiming point and, therefore, the reliability of the defeat of the elements of a group point target by finding a rational aiming point taking into account the dispersion of delivery of the weapon;
- снижение расхода средств поражения за счет применения точек прицеливания, не совпадающих с центром элемента цели.- reduced consumption of weapons due to the use of aiming points that do not coincide with the center of the target element.
Реализация предлагаемого способа предполагается в виде компьютерной программы.The implementation of the proposed method is assumed in the form of a computer program.
Источники информацииInformation sources
1. Оценка эффективности огневого поражения ударами ракет и огнем артиллерии. Военно-исторический труд. - С-Пб.: Академия военных наук, 2006. - 424 с.1. Evaluation of the effectiveness of fire damage by rocket attacks and artillery fire. Military historical work. - St. Petersburg: Academy of Military Sciences, 2006. - 424 p.
2. Моделирование и оценка эффективности боевых действий РВСН / Под ред. В.Д. Ролдугина. - М.: ВА РВСН им. Петра Великого, 2005. - 575 с.2. Modeling and evaluation of the effectiveness of military operations of the Strategic Missile Forces / Ed. V.D. Roldugin. - M .: VA Strategic Rocket Forces named after Peter the Great, 2005 .-- 575 p.
3. Романовская Л.М., Русс Т.В., Свитковский С.Г. Программирование в среде СИ для ПЭВМ ЕС. - М.: «Финансы и статистика», 1992. - 352 с.3. Romanovskaya L.M., Russ T.V., Svitkovsky S.G. Programming in the SI environment for the EU PC. - M .: "Finance and Statistics", 1992. - 352 p.
4. Берзин Е.А. Оптимальное распределение ресурсов и элементы синтеза систем. - М.: «Советское радио», 1974. - 304 с.4. Berzin E.A. Optimal distribution of resources and elements of system synthesis. - M .: "Soviet Radio", 1974. - 304 p.
5. Тарасов В.И. Докторская диссертация. МО СССР, 1985. - 564 с.5. Tarasov V.I. Doctoral dissertation. USSR Ministry of Defense, 1985 .-- 564 p.
6. Патент Российской Федерации на изобретение №2616851 от 31.08.2015 г. «Дискретно-комбинированный способ распределения средств поражения групповой точечной цели».6. Patent of the Russian Federation for the invention No. 2616851 of 08/31/2015, "Discrete-combined method of distribution of means of destruction of a group point target."
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118839A RU2658144C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Method of the group point target weapon target designation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118839A RU2658144C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Method of the group point target weapon target designation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2658144C1 true RU2658144C1 (en) | 2018-06-19 |
Family
ID=62620341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017118839A RU2658144C1 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Method of the group point target weapon target designation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2658144C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040007121A1 (en) * | 2002-05-23 | 2004-01-15 | Graves Kenneth P. | System and method for reuse of command and control software components |
| US20040068351A1 (en) * | 2002-04-22 | 2004-04-08 | Neal Solomon | System, methods and apparatus for integrating behavior-based approach into hybrid control model for use with mobile robotic vehicles |
| US8224024B2 (en) * | 2005-10-04 | 2012-07-17 | InterSense, LLC | Tracking objects with markers |
| US8464949B2 (en) * | 2011-02-24 | 2013-06-18 | Raytheon Company | Method and system for countering an incoming threat |
| RU2616851C2 (en) * | 2015-08-31 | 2017-04-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Discrete and combined method of distribution of destruction means for group point target |
-
2017
- 2017-05-30 RU RU2017118839A patent/RU2658144C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040068351A1 (en) * | 2002-04-22 | 2004-04-08 | Neal Solomon | System, methods and apparatus for integrating behavior-based approach into hybrid control model for use with mobile robotic vehicles |
| US20040007121A1 (en) * | 2002-05-23 | 2004-01-15 | Graves Kenneth P. | System and method for reuse of command and control software components |
| US8224024B2 (en) * | 2005-10-04 | 2012-07-17 | InterSense, LLC | Tracking objects with markers |
| US8464949B2 (en) * | 2011-02-24 | 2013-06-18 | Raytheon Company | Method and system for countering an incoming threat |
| RU2616851C2 (en) * | 2015-08-31 | 2017-04-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Discrete and combined method of distribution of destruction means for group point target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2519616C1 (en) | Computer-aided assessment method of efficiency of destructive effect of remote-action ammunition, and device for its implementation | |
| CN106295164B (en) | A kind of paths planning method and electronic equipment | |
| CN115238226A (en) | A Calculation Method of Air Defense Effective Killing Area | |
| RU2658144C1 (en) | Method of the group point target weapon target designation | |
| Hashimov et al. | Investigation of the observation conditions on the terrain of war operation using GIS technology | |
| RU2616851C2 (en) | Discrete and combined method of distribution of destruction means for group point target | |
| US10769541B2 (en) | Method for determining tactical actions | |
| RU2734144C1 (en) | Device for simulation of process of antiaircraft means operation | |
| Lappi et al. | Effects of terrain in computational methods for indirect fire | |
| Roponen | Simulating artillery fire in forest environment | |
| Strickland | Mathematical modeling of warfare and combat phenomenon | |
| Mann et al. | An analysis of engagement algorithms for real-time weapons effects | |
| EP3073221B1 (en) | Method for evaluating the level of threat | |
| Grishyn et al. | Development of methods of artillery control for suppression of an enemy amphibious operation in video game simulations | |
| Akbel et al. | A performance comparison of utility functions for game theory based weapon-target assignment | |
| Bilina et al. | Impact of Minefield Rows Spacing on Vehicle Hit Probability in a Simulated Minefield | |
| Markov | Influence of Armed Conflicts on Methods for Determining Firing Data for Hitting Artillery Targets | |
| RU2718015C2 (en) | Method of automatic control of ground robotic complex or their group in defence | |
| PALASIEWICZ et al. | Criteria Determination for Obstacle Effectiveness Evaluation | |
| Armenian et al. | TMD Defense Planning | |
| Washburn | Bits, bangs or bucks? the coming information crisis | |
| Palasiewicz et al. | Enhancing Minefield Row Efficiency Model Precision Through Active Length Integration for Improved Accuracy | |
| Lever | Accelerating towards Success: Adapting Tactical Level Joint Effects Planning and Execution to meet Future Needs | |
| Lewis | The Military Balance: Change or Stasis? | |
| Nguyen et al. | Mathematical Programs and Computations for a Class of Anti-aircraft Mission Planning Problems. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190531 |