[go: up one dir, main page]

RU2656926C1 - Amphibious multipurpose transport-technological platform - Google Patents

Amphibious multipurpose transport-technological platform Download PDF

Info

Publication number
RU2656926C1
RU2656926C1 RU2017120238A RU2017120238A RU2656926C1 RU 2656926 C1 RU2656926 C1 RU 2656926C1 RU 2017120238 A RU2017120238 A RU 2017120238A RU 2017120238 A RU2017120238 A RU 2017120238A RU 2656926 C1 RU2656926 C1 RU 2656926C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
propulsor
payload
amphibious
mover
Prior art date
Application number
RU2017120238A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Юрьевич Андрианов
Юрий Семенович Андрианов
Владимир Евгеньевич Афоньшин
Николай Анатольевич Дроздов
Александр Игоревич Кудрявцев
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Александр Николаевич Созонов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2017120238A priority Critical patent/RU2656926C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2656926C1 publication Critical patent/RU2656926C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to transport-technological means, in particular, to amphibious cross-country vehicles capable of overcoming routes with weak bearing support surfaces, including loose snow, areas with thin broken ice or open water. Proposed is an amphibious multipurpose transport-technological platform with a shifting center of gravity, carrying a payload and containing a propulsion unit contacting the supporting surface. Platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, providing buoyancy at a given level of submergence of the propulsor of the completed platform with payload. Platform propulsor is connected to its body by three movable steering elements supporting and turning the propulsor relative to the longitudinal axis of the platform body and / or pushing the propulsor to a predetermined value along the axis of the platform body.
EFFECT: efficiency of the vehicle is increased.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой.The invention relates to transport and technological means, in particular to amphibious all-terrain vehicles capable of overcoming routes along poorly bearing supporting surfaces, including loose snow, areas with thin, crushed ice or open water.

Арктика - один из наименее освоенных человеком, но в то же время один из наиболее перспективных регионов на планете. Это обусловлено тем, что за полярным кругом сосредоточено значительное количество самых разнообразных полезных ископаемых. Очевидно, что реализация арктических энергетических проектов является сложной и многофакторной проблемой. Одна из проблем - обеспечение технологических процессов освоения Арктики надежной вездеходной техникой.The Arctic is one of the least developed by man, but at the same time one of the most promising regions on the planet. This is due to the fact that a significant amount of the most diverse mineral resources is concentrated behind the Arctic Circle. Obviously, the implementation of Arctic energy projects is a complex and multifactorial problem. One of the problems is providing technological processes for the development of the Arctic with reliable all-terrain vehicles.

Уровень техникиState of the art

Известны малогабаритные водоизмещающие плавсредства, в число которых входят водные мотоциклы - гидроциклы. Гидроциклы обычно имеют длину до трех метров и грузоподъемность до 300 килограммов, могут развивать скорость до 150 км/ч. Один из них описан в патенте RU 2264949.Small-sized displacement watercraft are known, which include jet skis - jet skis. Jet skis usually have a length of up to three meters and a lifting capacity of up to 300 kilograms, can reach speeds of up to 150 km / h. One of them is described in patent RU 2264949.

Недостатком данной техники является ее ограниченная вездеходность.The disadvantage of this technique is its limited cross-country ability.

Известно достаточно много разработок по транспортным средствам со смещаемым центром тяжести. Среди них вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.A lot of developments are known for vehicles with a shiftable center of gravity. Among them, an all-terrain vehicle with a movable center of gravity (patent RU 2381941), containing body stabilization means, providing a center of gravity displacement relative to the horizontal axis by two or more jacks of a pivotally mounted body with a cab, as well as a transport platform with a movable center of gravity (patent EP 1703353 ), containing the stability system, made in the form of two retractable roller bearings.

Недостатком известных конструкции является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья и при преодолении водных преград.A disadvantage of the known designs is their low efficiency when operating at various speed modes in all-weather off-road conditions and when overcoming water obstacles.

Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.The closest analogue of the proposed technical solution is an unmanned snowmobile transport platform with a movable center of gravity (patent RU 159557). This platform has increased stability when driving on rough terrain due to the simple design of the slewing ring, providing a shift in the center of gravity of the payload.

Однако это техническое решение не позволяет эффективно решать вопросы вездеходности транспортного средства при преодолении участков маршрута с изменяющейся характеристикой опорной поверхности, включая участки с открытой водой, битым льдом или торосами.However, this technical solution does not allow to efficiently solve the vehicle’s cross-country issues when overcoming sections of the route with changing characteristics of the supporting surface, including sections with open water, broken ice or hummocks.

Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении эффективности транспортного средства.The technical result that this invention is directed to is to increase the efficiency of the vehicle.

Технический результат достигается тем, что многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку, содержит движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Причем новым является то, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой, при этом движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы.The technical result is achieved by the fact that the multi-purpose transport and technological platform with a displaceable center of gravity, bearing a payload, contains a mover in contact with the supporting surface. Moreover, it is new that the platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, which provides buoyancy at a given level of immersion of the mover of a completed platform with a payload, while the mover of the platform is connected to its body by three movable steering elements supporting and deploying the mover relatively longitudinal the axis of the platform body and / or pushing the mover to a predetermined value along the axis of the platform body.

В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.This is the totality of essential features that provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображены два вида сбоку амфибийной транспортно-технологической платформы, содержащей корпус 1 с движителем 2, опирающиеся на опорную поверхность 3. Символом S показана величина регулируемого смещения движителя вдоль продольной оси корпуса платформы. Смещение движителя осуществляется с целью изменения общей длины конструкции, положения центра тяжести платформы (X) и регулирования кормового дифферента платформы для эффективного преодоления различных препятствий: снежные, ледовые торосы, выход с воды на лед, выход из ям с рыхлым снегом и т.д.;in FIG. 1 shows two side views of an amphibious transport and technological platform comprising a housing 1 with a mover 2, supported by a supporting surface 3. The symbol S shows the magnitude of the adjustable displacement of the mover along the longitudinal axis of the platform body. The displacement of the mover is carried out in order to change the total length of the structure, the position of the center of gravity of the platform (X) and regulate the stern trim of the platform to effectively overcome various obstacles: snow, ice hummocks, exit from water to ice, exit from pits with loose snow, etc. ;

на фиг. 2 изображен вид спереди, на котором обозначены передние опорные элементы 4, располагаемые на заданном расстоянии от продольной оси корпуса платформы и обеспечивающие курсовую и поперечную устойчивость конструкции. Опорные элементы могут быть выполнены легкосъемными из материалов, обеспечивающих хорошее скольжение по опорной поверхности, и содержащими промежуточные амортизирующие элементы, например надувные лыжи;in FIG. 2 is a front view showing the front support members 4 located at a predetermined distance from the longitudinal axis of the platform body and providing directional and lateral stability of the structure. Supporting elements can be made easily removable from materials that provide good sliding on the supporting surface, and containing intermediate shock-absorbing elements, such as inflatable skis;

на фиг. 3 показан вид сверху с изображением рулевых элементов 5, обеспечивающих поворот движителя относительно продольной оси корпуса платформы на подвеске 6, и элемента 7, перемещающего движитель вдоль корпуса платформы 1;in FIG. 3 shows a top view with the image of the steering elements 5, providing rotation of the mover relative to the longitudinal axis of the platform body on the suspension 6, and the element 7, moving the mover along the body of the platform 1;

на фиг. 4 показаны варианты положения движителя относительно корпуса платформы;in FIG. 4 shows options for the position of the mover relative to the platform body;

на фиг. 5 изображен вид платформы в водоизмещающем режиме на воде 8 перед ледовым препятствием 9;in FIG. 5 shows a platform view in a displacement mode on water 8 in front of an ice obstacle 9;

на фиг. 6 показан вид со смещенным на корму центром тяжести платформы для выхода из воды на лед.in FIG. 6 shows a view with the center of gravity of the platform displaced aft to exit the water onto ice.

Предлагаемая амфибийная транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи 10, которая также может быть задействована для передачи аудио, видео и иной информации в режиме реального времени от приборного технологического модуля 11 с инфракрасной подсветкой 12.The proposed amphibious transport and technological platform can be performed in unmanned, single and multi-seat versions. Unmanned versions of this design can be controlled programmatically or remotely by radio signal through a radio communication system 10, which can also be used to transmit audio, video and other information in real time from the instrument technology module 11 with infrared illumination 12.

При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления приводами могут быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные приводы.In the implementation of the claimed invention, well-known technical solutions and means can be used. Known hydraulic, pneumatic, electromechanical or combination drives can be used to control the drives.

Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические средства, при помощи которых поставленная задача может быть решена.The technical nature of the solution is confirmed by the presence of a technical result obtained in the implementation of this invention. The proposed solution for the first time indicates the path and technical means by which the task can be solved.

Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.Thus, the claimed invention has new properties leading to a positive effect.

Claims (2)

1. Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая движитель, контактирующий с опорной поверхностью, отличающаяся тем, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой, при этом движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы.1. Amphibious multipurpose transport and technological platform with a displaceable center of gravity, carrying a payload and containing a mover in contact with the supporting surface, characterized in that the platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, which provides buoyancy at a given level of immersion of the mover of a completed platform with a payload, while the propulsor of the platform is connected to its body by three movable steering elements that support and deploy the motion Itel is relative to the longitudinal axis of the platform body and / or pushing the mover by a predetermined value along the axis of the platform body. 2. Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что передние опорные элементы платформы выполнены водоизмещающими из гибких материалов с низким коэффициентом трения о снег и лед.2. Amphibious multipurpose transport and technological platform according to claim 1, characterized in that the front supporting elements of the platform are made of flexible materials with a low coefficient of friction against snow and ice.
RU2017120238A 2017-06-08 2017-06-08 Amphibious multipurpose transport-technological platform RU2656926C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120238A RU2656926C1 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Amphibious multipurpose transport-technological platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120238A RU2656926C1 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Amphibious multipurpose transport-technological platform

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656926C1 true RU2656926C1 (en) 2018-06-07

Family

ID=62560408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120238A RU2656926C1 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Amphibious multipurpose transport-technological platform

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656926C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703379C1 (en) * 2019-04-17 2019-10-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Multipurpose transport-technological platform
RU2715098C1 (en) * 2019-06-11 2020-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Multipurpose transport-process platform with shifted center of gravity

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2093407C1 (en) * 1995-12-27 1997-10-20 Акционерное общество открытого типа Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева Aerosleigh-amphibia
EP1703353A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-20 Hitachi, Ltd. Moving robot
US7575075B2 (en) * 2006-11-30 2009-08-18 Ryan Fairhead Tracked vehicle
RU159557U1 (en) * 2015-07-29 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" UNMANNED SNOWMOBILE TRANSPORT PLATFORM WITH MOVABLE CENTER OF GRAVITY

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2093407C1 (en) * 1995-12-27 1997-10-20 Акционерное общество открытого типа Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева Aerosleigh-amphibia
EP1703353A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-20 Hitachi, Ltd. Moving robot
US7575075B2 (en) * 2006-11-30 2009-08-18 Ryan Fairhead Tracked vehicle
RU159557U1 (en) * 2015-07-29 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" UNMANNED SNOWMOBILE TRANSPORT PLATFORM WITH MOVABLE CENTER OF GRAVITY

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703379C1 (en) * 2019-04-17 2019-10-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Multipurpose transport-technological platform
RU2715098C1 (en) * 2019-06-11 2020-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Multipurpose transport-process platform with shifted center of gravity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1170697C (en) Amphibian
RU2555051C2 (en) Amphibia
US6505694B2 (en) Recreational vehicle
CN106005094B (en) A kind of multi-functional full landform special purpose vehicle
US11225116B2 (en) Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle
US20110111651A1 (en) Amphibious fighting vehicle running on land and water surfaces
CN101528487A (en) amphibious vehicle
US10875370B2 (en) Self-stabilising two-wheeled vehicle, in particular an amphibious vehicle
US8777680B2 (en) Snowmobile conversion kit for amphibious service
US6666735B2 (en) Jet drive assist for off-road vehicle with flotation
RU2656926C1 (en) Amphibious multipurpose transport-technological platform
RU71935U1 (en) AEROGLISSER-AMPHIBIA
JP2016175483A (en) Amphibian vehicle
RU2652476C1 (en) Amphibious transportation and technological platform
JP2014519447A (en) Amphibious vehicle hull
US8543256B1 (en) Transformable teleoperated amphibious fuel truck
KR20140027681A (en) Amphibious personnel carrier running on land and water surfaces
CN104512541A (en) Ship for distribution
RU2703379C1 (en) Multipurpose transport-technological platform
EP2532538B1 (en) Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit
CN209756671U (en) small amphibious multi-terrain yacht
RU2677116C1 (en) Transportation and technological platform with the displaced center of gravity
RU2339537C1 (en) Motor-vehicle trailer-amphibious ferry
CN205220252U (en) Amphibious workboat
US9216623B1 (en) Multipurpose locomotion device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190609