RU2656926C1 - Amphibious multipurpose transport-technological platform - Google Patents
Amphibious multipurpose transport-technological platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2656926C1 RU2656926C1 RU2017120238A RU2017120238A RU2656926C1 RU 2656926 C1 RU2656926 C1 RU 2656926C1 RU 2017120238 A RU2017120238 A RU 2017120238A RU 2017120238 A RU2017120238 A RU 2017120238A RU 2656926 C1 RU2656926 C1 RU 2656926C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- propulsor
- payload
- amphibious
- mover
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой.The invention relates to transport and technological means, in particular to amphibious all-terrain vehicles capable of overcoming routes along poorly bearing supporting surfaces, including loose snow, areas with thin, crushed ice or open water.
Арктика - один из наименее освоенных человеком, но в то же время один из наиболее перспективных регионов на планете. Это обусловлено тем, что за полярным кругом сосредоточено значительное количество самых разнообразных полезных ископаемых. Очевидно, что реализация арктических энергетических проектов является сложной и многофакторной проблемой. Одна из проблем - обеспечение технологических процессов освоения Арктики надежной вездеходной техникой.The Arctic is one of the least developed by man, but at the same time one of the most promising regions on the planet. This is due to the fact that a significant amount of the most diverse mineral resources is concentrated behind the Arctic Circle. Obviously, the implementation of Arctic energy projects is a complex and multifactorial problem. One of the problems is providing technological processes for the development of the Arctic with reliable all-terrain vehicles.
Уровень техникиState of the art
Известны малогабаритные водоизмещающие плавсредства, в число которых входят водные мотоциклы - гидроциклы. Гидроциклы обычно имеют длину до трех метров и грузоподъемность до 300 килограммов, могут развивать скорость до 150 км/ч. Один из них описан в патенте RU 2264949.Small-sized displacement watercraft are known, which include jet skis - jet skis. Jet skis usually have a length of up to three meters and a lifting capacity of up to 300 kilograms, can reach speeds of up to 150 km / h. One of them is described in patent RU 2264949.
Недостатком данной техники является ее ограниченная вездеходность.The disadvantage of this technique is its limited cross-country ability.
Известно достаточно много разработок по транспортным средствам со смещаемым центром тяжести. Среди них вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.A lot of developments are known for vehicles with a shiftable center of gravity. Among them, an all-terrain vehicle with a movable center of gravity (patent RU 2381941), containing body stabilization means, providing a center of gravity displacement relative to the horizontal axis by two or more jacks of a pivotally mounted body with a cab, as well as a transport platform with a movable center of gravity (patent EP 1703353 ), containing the stability system, made in the form of two retractable roller bearings.
Недостатком известных конструкции является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья и при преодолении водных преград.A disadvantage of the known designs is their low efficiency when operating at various speed modes in all-weather off-road conditions and when overcoming water obstacles.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.The closest analogue of the proposed technical solution is an unmanned snowmobile transport platform with a movable center of gravity (patent RU 159557). This platform has increased stability when driving on rough terrain due to the simple design of the slewing ring, providing a shift in the center of gravity of the payload.
Однако это техническое решение не позволяет эффективно решать вопросы вездеходности транспортного средства при преодолении участков маршрута с изменяющейся характеристикой опорной поверхности, включая участки с открытой водой, битым льдом или торосами.However, this technical solution does not allow to efficiently solve the vehicle’s cross-country issues when overcoming sections of the route with changing characteristics of the supporting surface, including sections with open water, broken ice or hummocks.
Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении эффективности транспортного средства.The technical result that this invention is directed to is to increase the efficiency of the vehicle.
Технический результат достигается тем, что многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку, содержит движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Причем новым является то, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой, при этом движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы.The technical result is achieved by the fact that the multi-purpose transport and technological platform with a displaceable center of gravity, bearing a payload, contains a mover in contact with the supporting surface. Moreover, it is new that the platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, which provides buoyancy at a given level of immersion of the mover of a completed platform with a payload, while the mover of the platform is connected to its body by three movable steering elements supporting and deploying the mover relatively longitudinal the axis of the platform body and / or pushing the mover to a predetermined value along the axis of the platform body.
В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.This is the totality of essential features that provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 изображены два вида сбоку амфибийной транспортно-технологической платформы, содержащей корпус 1 с движителем 2, опирающиеся на опорную поверхность 3. Символом S показана величина регулируемого смещения движителя вдоль продольной оси корпуса платформы. Смещение движителя осуществляется с целью изменения общей длины конструкции, положения центра тяжести платформы (X) и регулирования кормового дифферента платформы для эффективного преодоления различных препятствий: снежные, ледовые торосы, выход с воды на лед, выход из ям с рыхлым снегом и т.д.;in FIG. 1 shows two side views of an amphibious transport and technological platform comprising a housing 1 with a
на фиг. 2 изображен вид спереди, на котором обозначены передние опорные элементы 4, располагаемые на заданном расстоянии от продольной оси корпуса платформы и обеспечивающие курсовую и поперечную устойчивость конструкции. Опорные элементы могут быть выполнены легкосъемными из материалов, обеспечивающих хорошее скольжение по опорной поверхности, и содержащими промежуточные амортизирующие элементы, например надувные лыжи;in FIG. 2 is a front view showing the
на фиг. 3 показан вид сверху с изображением рулевых элементов 5, обеспечивающих поворот движителя относительно продольной оси корпуса платформы на подвеске 6, и элемента 7, перемещающего движитель вдоль корпуса платформы 1;in FIG. 3 shows a top view with the image of the
на фиг. 4 показаны варианты положения движителя относительно корпуса платформы;in FIG. 4 shows options for the position of the mover relative to the platform body;
на фиг. 5 изображен вид платформы в водоизмещающем режиме на воде 8 перед ледовым препятствием 9;in FIG. 5 shows a platform view in a displacement mode on
на фиг. 6 показан вид со смещенным на корму центром тяжести платформы для выхода из воды на лед.in FIG. 6 shows a view with the center of gravity of the platform displaced aft to exit the water onto ice.
Предлагаемая амфибийная транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи 10, которая также может быть задействована для передачи аудио, видео и иной информации в режиме реального времени от приборного технологического модуля 11 с инфракрасной подсветкой 12.The proposed amphibious transport and technological platform can be performed in unmanned, single and multi-seat versions. Unmanned versions of this design can be controlled programmatically or remotely by radio signal through a
При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления приводами могут быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные приводы.In the implementation of the claimed invention, well-known technical solutions and means can be used. Known hydraulic, pneumatic, electromechanical or combination drives can be used to control the drives.
Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические средства, при помощи которых поставленная задача может быть решена.The technical nature of the solution is confirmed by the presence of a technical result obtained in the implementation of this invention. The proposed solution for the first time indicates the path and technical means by which the task can be solved.
Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.Thus, the claimed invention has new properties leading to a positive effect.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120238A RU2656926C1 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Amphibious multipurpose transport-technological platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120238A RU2656926C1 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Amphibious multipurpose transport-technological platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2656926C1 true RU2656926C1 (en) | 2018-06-07 |
Family
ID=62560408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120238A RU2656926C1 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Amphibious multipurpose transport-technological platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2656926C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703379C1 (en) * | 2019-04-17 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Multipurpose transport-technological platform |
| RU2715098C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Multipurpose transport-process platform with shifted center of gravity |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2093407C1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-10-20 | Акционерное общество открытого типа Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева | Aerosleigh-amphibia |
| EP1703353A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-20 | Hitachi, Ltd. | Moving robot |
| US7575075B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-08-18 | Ryan Fairhead | Tracked vehicle |
| RU159557U1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | UNMANNED SNOWMOBILE TRANSPORT PLATFORM WITH MOVABLE CENTER OF GRAVITY |
-
2017
- 2017-06-08 RU RU2017120238A patent/RU2656926C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2093407C1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-10-20 | Акционерное общество открытого типа Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева | Aerosleigh-amphibia |
| EP1703353A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-20 | Hitachi, Ltd. | Moving robot |
| US7575075B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-08-18 | Ryan Fairhead | Tracked vehicle |
| RU159557U1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | UNMANNED SNOWMOBILE TRANSPORT PLATFORM WITH MOVABLE CENTER OF GRAVITY |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703379C1 (en) * | 2019-04-17 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Multipurpose transport-technological platform |
| RU2715098C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Multipurpose transport-process platform with shifted center of gravity |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1170697C (en) | Amphibian | |
| RU2555051C2 (en) | Amphibia | |
| US6505694B2 (en) | Recreational vehicle | |
| CN106005094B (en) | A kind of multi-functional full landform special purpose vehicle | |
| US11225116B2 (en) | Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle | |
| US20110111651A1 (en) | Amphibious fighting vehicle running on land and water surfaces | |
| CN101528487A (en) | amphibious vehicle | |
| US10875370B2 (en) | Self-stabilising two-wheeled vehicle, in particular an amphibious vehicle | |
| US8777680B2 (en) | Snowmobile conversion kit for amphibious service | |
| US6666735B2 (en) | Jet drive assist for off-road vehicle with flotation | |
| RU2656926C1 (en) | Amphibious multipurpose transport-technological platform | |
| RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
| JP2016175483A (en) | Amphibian vehicle | |
| RU2652476C1 (en) | Amphibious transportation and technological platform | |
| JP2014519447A (en) | Amphibious vehicle hull | |
| US8543256B1 (en) | Transformable teleoperated amphibious fuel truck | |
| KR20140027681A (en) | Amphibious personnel carrier running on land and water surfaces | |
| CN104512541A (en) | Ship for distribution | |
| RU2703379C1 (en) | Multipurpose transport-technological platform | |
| EP2532538B1 (en) | Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit | |
| CN209756671U (en) | small amphibious multi-terrain yacht | |
| RU2677116C1 (en) | Transportation and technological platform with the displaced center of gravity | |
| RU2339537C1 (en) | Motor-vehicle trailer-amphibious ferry | |
| CN205220252U (en) | Amphibious workboat | |
| US9216623B1 (en) | Multipurpose locomotion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190609 |