[go: up one dir, main page]

RU2656184C2 - Ультразвуковой зонд-преобразователь с формирователем микропучка для мультилинейной визуализации - Google Patents

Ультразвуковой зонд-преобразователь с формирователем микропучка для мультилинейной визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2656184C2
RU2656184C2 RU2015126541A RU2015126541A RU2656184C2 RU 2656184 C2 RU2656184 C2 RU 2656184C2 RU 2015126541 A RU2015126541 A RU 2015126541A RU 2015126541 A RU2015126541 A RU 2015126541A RU 2656184 C2 RU2656184 C2 RU 2656184C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patch
elements
former
microbeam
matrix
Prior art date
Application number
RU2015126541A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015126541A (ru
Inventor
Стивен Расселл ФРИМАН
Бернард Джозеф СЕЙВОРД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015126541A publication Critical patent/RU2015126541A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656184C2 publication Critical patent/RU2656184C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13Tomography
    • A61B8/14Echo-tomography
    • A61B8/145Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8927Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079Constructional features
    • G01S7/5208Constructional features with integration of processing functions inside probe or scanhead
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52095Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/34Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
    • G10K11/341Circuits therefor
    • G10K11/346Circuits therefor using phase variation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к медицинcким ультразвуковым системам. Система мультилинейной визуализации с ультразвуковым зондом-преобразователем содержит матрицу преобразовательных элементов, выполненную в виде множества смежных пэтчей преобразовательных элементов, формирователь микропучка, связанный с преобразовательными элементами матрицы, содержащий множество управляемых линий (DL1, DL2, DL3) задержки, связанных с элементами матрицы для создания задержанных эхо-сигналов, множество управляемых переключателей, выполненных с возможностью направления задержанных эхо-сигналов на суммирующий узел (Σ) заданного пэтча или суммирующий узел пэтча, смежного с заданным пэтчем, и выход формирователя микропучка от каждого суммирующего узла, и формирователь пучка системы, имеющий множество каналов, причем каждый канал выполнен с возможностью приема частичного сигнала суммарного пучка с выхода формирователя микропучка. При этом матрица преобразовательных элементов выполнена с возможностью передачи пучка, центрированного на заданном пэтче, первое множество управляемых переключателей выполнено с возможностью направления сигналов от элементов, находящихся на первой стороне от центра пучка, на суммирующий узел заданного пэтча, второе множество управляемых переключателей выполнено с возможностью направления сигналов от элементов, находящихся на второй стороне от центра пучка, на суммирующий узел смежного пэтча, и формирователь пучка системы выполнен с возможностью обработки сигналов суммарных пучков, принятых от пэтчей, для формирования мультилинейных сигналов. Использование изобретения позволяет повысить плотность линий сканирования. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Данное изобретение относится к медицинским ультразвуковым системам, в частности к ультразвуковым зондам-преобразователям с формирователями микропучка для мультилинейной визуализации.
Ультразвуковые матричные преобразователи могут иметь один ряд преобразовательных элементов, одномерную (ID) матрицу для визуализации двумерной (2D) плоскости изображения или двумерную (2D) матрицу преобразовательных элементов для визуализации трехмерной области. 2D матрица содержит элементы, продолжающиеся в азимутальном и вертикальном направлении, которые могут управляться полностью независимо, чтобы фокусировать и наводить пучки в любом азимутальном и вертикальном направлении. Эти матрицы могут располагаться в плоскости или на криволинейной поверхности. Настоящее изобретение посвящено матричным преобразователям, в которых используются формирователи микропучка, связанные с группами элементов матрицы, которые по частям формируют пучки для групп элементов с целью образования множества линий приема в ответ на одинарное событие передачи.
Двумерные матричные преобразователи, также как и ID матрицы с большим числом элементов, создают проблему, связанную с большим числом содержащихся в них преобразовательных элементов. Поскольку каждый из этих элементов должен управляться индивидуально при передаче и приеме, для каждого элемента должна быть предусмотрена отдельная сигнальная линия. ID матрица может содержать ряд, состоящий из 100-200 элементов, что требует создания 100-200 сигнальных линий, которые могут помещаться в относительно малом и легком кабеле зонда, но могут быть вынуждены работать с формирователем пучка системы с относительно небольшим числом каналов. 2D матрица может иметь 100-200 рядов элементов в одном направлении и 100-200 столбцов элементов в другом направлении, что в общей сложности составляет тысячи отдельных элементов. Кабель, содержащий много тысяч сигнальных линий, практически неприменим для зонда, который удерживается в руке и которым сонографист должен манипулировать. Реализация настоящего изобретения позволяет решить эти проблемы путем использования интегральной схемы формирователя микропучка, присоединенного к матрице преобразователя, которая выполняет частичное формирование пучка для групп элементов, именуемых пэтчами (patch). Индивидуально задержанные и просуммированные сигналы каждого пэтча проводятся по кабелю стандартного размера в формирователь пучка ультразвуковой системы, где суммарный сигнал от каждого пэтча подается в канал формирователя пучка системы, который завершает операцию формирования пучка. Такое разделение всей операции формирования пучка между формирователем микропучка в зонде и каналами формирователя пучка системы проиллюстрировано, например, в патенте США 5,229,933 (Larson, III), патенте США 5,997,479 (Savord и др.), патенте США 6,013,032 (Savord), а также патенте США 6,126,602 (Savord и др.), что позволяет использовать кабель с относительно малым числом сигнальных линий между зондом и формирователем пучка ультразвуковой системы.
Часто требуется получить множество линий сканирования в ответ на единичное событие передачи, будь то для увеличения частоты кадров на дисплее, либо для увеличения плотности линий сканирования. Множество линий приема может быть образовано от меньшего числа событий передачи несколькими способами. Одна из технологий заключается в создании вставок искусственных линий приема между действительными линиями приема, как описано в патенте США 5,318,033 (Savord). В варианте осуществления, показанном в этом патенте, две искусственные линии приема вводятся между каждой парой действительных линий приема. Другая технология мультилинейного приема, не требующая буферизации ранее полученных линий, заключается в формировании пучков множества линий по мере приема эхо-сигналов от одного события передачи путем использования отдельных неодинаковых задержек эхо-сигналов по мере их приема. Неодинаковые задержки могут создавать множество различных пучков, которые направляются в разных направлениях. Одна из технологий заключается в передаче одного "толстого" пучка, который облучает ультразвуком множество местоположений линий сканирования, как описано в патенте США 4,644,795 (Augustine). Множество пучков формируются из эхо-сигналов, полученных вдоль множества линий сканирования. Еще одна технология заключается в одновременной передаче множества пучков в различных направлениях и одновременном формировании принимаемых пучков во множестве направлений, как описано в патенте США 7,537,567 (Jago и др.) В обоих случаях эхо-сигналы имеют неодинаковые задержки по мере их приема, чтобы по-разному задержать, а затем по отдельности суммировать эхо-сигналы для формирования множества пучков приема одновременно.
Ультразвуковой зонд с формирователем микропучка обычно имеет конструкцию заданной конфигурации, которая взаимодействует с соответствующей конфигурацией формирователя пучка системы. Коммерчески доступные зонды с формирователями микропучка имеют число выходов формирователя микропучка, соответствующее числу каналов формирователя пучка системы. Например, 64-элементный 1D матричный зонд может быть выполнен с восемью пэтчами, каждый из которых имеет восемь индивидуальных преобразовательных элементов, выдавая восемь частично сформированных в пучок сигналов с восьми выходов пэтча, которые соединены с восемью каналами 8-канального формирователя пучка системы.
В публикации WO2007/099474 раскрыта ультразвуковая диагностическая система визуализации, обладающая двумерной матрицей, расположенной во множестве пэтчей множества преобразовательных элементов. Каждый пэтч преобразовательных элементов связан с группой линий задержки формирователя пучка, выход которых может соединяться с выбранным каналом формирователя пучка системы, который формирует частично суммированные пучки каждого пэтча, превращая в конечный сигнал формирования пучка. Способность направлять задержанный сигнал от преобразовательного элемента в выбранный канал формирователя пучка позволяет изменять границы пэтча по мере поступательного перемещения апертуры по матрице.
Однако проблема возникает тогда, когда формирователь пучка системы выполняет мультилинейное формирование пучка. В этом случае разные каналы формирователя пучка системы создают неодинаковые задержки частично сформированному в пучок сигналу (частичный суммарный пучок) для образования разнонаправленных мультилиний, например, одна направлена влево от центра пучка передачи, а одна направлена вправо от центра. Проблема возникает в связи с тем, что при формировании пучка ультразвука используется расширяющаяся апертура при приеме, которая начинается с малой апертуры для начала приема в ближнем поле, причем эта апертура расширяется путем добавления дополнительных элементов к апертуре, по мере того как эхо-сигналы принимаются с увеличивающихся глубин поля. В зависимости от местоположения передаваемых и принимаемых пучков, некоторые из элементов, используемых в ближнем поле в процессе приема, могут принадлежать тому же пэтчу формирователя пучка, который соединен только с единственным каналом формирователя пучка системы. Таким образом, только единственная задержка, а именно задержка единственного канала, может быть использована для эхо-сигналов, принятых в ближнем поле. По мере расширения апертуры добавленными элементами, в конечном счете, будут те, которые находятся в смежных пэтчах, связанных с иными каналами формирователя пучка системы, что позволяет применять неодинаковые задержки, при этом проблема становится менее острой. Желательно всегда принимать сигналы ближнего поля с помощью элементов множества пэтчей формирователя пучка, вне зависимости от местоположения пучков, так чтобы мультилинии всегда могли быть образованы с начального этапа приема эхо-сигналов, даже из ближнего поля.
Согласно принципам настоящего изобретения в ультразвуковом зонде-преобразователе применяется матричный преобразователь, имеющий формирователь микропучка, выходы пэтчей для частичного суммарного пучка которого связаны с каналами формирователя пучка системы. Элементы каждого пэтча имеют стандартное соединение в типовой конфигурации пэтчей, но также могут избирательно переключаться для соединения с суммирующим узлом, по меньшей мере, одного смежного пэтча. Это позволяет элементам типового пэтча избирательно связываться с другими пэтчами, а значит, с множеством отдельных каналов формирователя пучка системы. Формирователь пучка системы далее может формировать множество мультилиний приема одновременно, даже в ближнем поле.
На чертежах:
на ФИГ. 1 в виде блок-схемы показаны 2D конвексный матричный преобразователь и зонд-формирователь микропучка по настоящему изобретению;
на ФИГ. 2 показана блок-схема, иллюстрирующая концептуальное представление формирователя микропучка с частичным суммарным пучком;
на ФИГ. 3 показаны три пэтча в стандартной конфигурации формирователя микропучка;
на ФИГ. 4 показана задача мультилинейного формирования пучка с помощью формирователь микропучка при стандартной конфигурации пэтчей;
на ФИГ. 5A-5D показан формирователь микропучка по настоящему изобретению при приеме эхо-сигналов для формирования мультилиний с расширяющейся апертурой согласно принципам настоящего изобретения;
на ФИГ. 6 в виде блок-схемы показан формирователь микропучка, построенный согласно принципам настоящего изобретения;
на ФИГ. 7 показан формирователь микропучка по настоящему изобретению, выполненный с возможностью работы с формирователем пучка системы с более высоким числом каналов;
на ФИГ. 8 показан формирователь микропучка по настоящему изобретению, выполненный с возможностью работы с формирователем пучка системы с меньшим числом каналов.
На ФИГ. 1 в виде блок-схемы показана ультразвуковая система, построенная согласно принципам настоящего изобретения. Зонд 10 имеет двумерный матричный преобразователь 12, который в этом примере обладает кривизной в вертикальном направлении, как и тот, что представлен в патенте США 7,927,280 (Davidsen). Элементы матрицы связаны с формирователем 14 микропучка, расположенным в зонде за матрицей преобразователя. Формирователь микропучка прикладывает регулируемые во времени импульсы передачи к элементам матрицы для передачи пучков в требуемых направлениях и в требуемые фокальные точки в трехмерном поле изображения перед матрицей. Эхо-сигналы от переданных пучков принимаются элементами матрицы и поступают на линии задержки формирователя 14 микропучка, где они подвергаются индивидуальным задержкам. Задержанные сигналы группы преобразовательных элементов, содержащей пэтч, объединяются для формирования частичного суммарного сигнала для этого пэтча. Элементы пэтча в данном варианте осуществления работают совместно, при этом их сигналы индивидуально задерживаются относительно референсной отметки, а затем объединяются формирователем микропучка для формирования одного сигнала от пэтча для проводника зонда или канала формирователя пучка ультразвуковой системы. В типовом варианте реализации объединение выполняется путем направления задержанных сигналов от элементов пэтча на общую шину или суммирующий узел, устраняя необходимость в использовании суммирующих цепей и других сложных схем. Суммирующий узел каждого пэтча связан с проводником кабеля 16, проводящим сигнал частичного суммарного пучка пэтча в базовый блок системы. В базовом блоке системы сигналы пэтчей оцифровываются и направляются в каналы формирователя 22 пучка системы, которые соответствующим образом задерживают каждый сигнал пэтча. Задержанные сигналы пэтчей далее объединяются для формирования когерентного управляемого и сфокусированного пучка приема. Сигналы пучка от 3D поля изображения обрабатываются процессором 24 обработки изображений системы для построения 2D или 3D изображений для выведения на устройство 30 отображения изображений. Управление параметрами ультразвуковой системы, такими как выбор зонда, наведение и фокусировка пучка, а также обработка сигналов и изображений, выполняются под управлением контроллера 26, связанного с различными модулями системы. В случае зонда 10 некоторые из данных управления поступают в формирователь микропучка из базового блока системы по линии передачи данных кабеля 16. Пользователь контролирует многие из этих рабочих параметров посредством панели 20 управления.
На ФИГ. 2 проиллюстрирована идея создания формирователя микропучка, осуществляющего частичное суммирование. Чертеж на ФИГ. 2 разбит на три области пунктирными линиями 33 и 35. Компоненты зонда 10 показаны слева от линии 33, компоненты базового блока системы показаны справа от линии 35, а кабель 16 показан между этими двумя линиями. Элементы матрицы 12 преобразователя зонда разделены на пэтчи смежных преобразовательных элементов. На чертеже показаны пять пэтчей матрицы 12, каждый из которых включает в себя девять смежных элементов. На чертеже показаны каналы формирователя микропучка для пэтчей 12a, 12c и 12e. Девять элементов пэтча 12a связаны с девятью линиями задержки формирователя микропучка, обозначенными группой DL1. Аналогичным образом девять элементов пэтчей 12c и 12e связаны с линиями задержки, обозначенными группами DL2 и DL3. Задержки, вносимые этими линиями задержки, являются функцией множества переменных, таких как размер матрицы, шаг элементов, разнесение и размеры пэтча, диапазон наведения и фокусировки пучка и т.д. Каждая из групп DL1, DL2 и DL3 линий задержки задерживает сигналы от элементов соответствующего ей пэтча относительно общего референсного значения времени и фазы для данного пэтча. Девять задержанных сигналов от каждой группы линий задержки затем объединяются соответствующим сумматором ∑ для формирования частичного суммарного сигнала матрицы от пэтча элементов. Каждый частичный суммарный сигнал подается на отдельную шину 15a, 15b и 15c, которая связана с проводником кабеля 16, проводящим частичные суммарные сигналы в базовый блок системы. В базовом блоке системы каждый частичный суммарный сигнал подается на линию 22a, 22b, 22c задержки канала формирователя 22 пучка системы. Эти линии задержки направляют и фокусируют частичные суммарные сигналы в общий пучок на выходе сумматора 22s формирователя пучка системы. Полностью сформированный пучок далее направляется в процессор обработки изображений системы для дополнительной обработки сигнала и выведения на дисплей. Хотя пример на ФИГ. 2 содержит 9-элементные пэтчи, следует понимать, что построенная система формирователя микропучка часто будет иметь пэтчи с более высоким числом элементов, например 16, 32, 48, 70 элементов или более. Элементы пэтча могут примыкать друг к другу, быть разнесенными между собой или даже располагаться в шахматном порядке, когда "нечетные" элементы объединены в одном пэтче, а "четные" элементы объединены в другом. Пэтчи могут быть квадратными, прямоугольными, ромбовидными, гексагональными или любой другой требуемой формы.
НА ФИГ. 3 упрощенно представлены матричный преобразователь зонда и формирователь микропучка стандартной конфигурации. Линии 52, 54, 56 и 58 указывают границы между тремя пэтчами формирователя микропучка. Темные области 62, 64 и 66 представляют элементы и линии задержки каждого пэтча. В этом примере каждый пэтч содержит шестнадцать элементов и линий задержки. Элементы и линии задержки каждого пэтча связаны с суммирующим узлом, обозначенным для трех пэтчей позициями 72, 74 и 76. Суммирующий узел объединяет шестнадцать сигналов элементов и линий задержки пэтча и создает один выходной сигнал суммарного пучка, поступающий в канал формирователя пучка системы, как показано выходными стрелками 82, 84 и 86.
Используя данное описание, на ФИГ. 4 проиллюстрирована проблема, с которой сталкиваются при попытке создания мультилинейных сигналов приема с помощью формирователя микропучка стандартной конфигурации. На ФИГ. 4 оттененные треугольники 63, 65, 67 очерчивают шестнадцать элементов и линий задержки трех пэтчей, при этом элементы и линии задержки каждого пэтча соединены с общим суммирующим выходом. Широкие стрелки 2, 2' и 2", направленные вверх, обозначают три пучка передачи, излученные в различные моменты времени и из разных точек вдоль матрицы для сканирования поля изображения перед матрицей. В этом примере каждый пучок передачи облучает ультразвуком в двух положениях 4 (4', 4") и 6 (6', 6") мультилиний, расположенных по обе стороны от центра пучка передачи. Затем осуществляется прием двух мультилиний в ответ на каждый пучок передачи, что будем называть «2x-мультилинией». Может также использоваться мультилиния более высоко порядка, например 4x-, 8x- или 16x-мультилиния. После излучения пучка 2 передачи осуществляется прием эхо-сигналов, начиная с ближнего поля, подвергание неодинаковой задержке и суммированию в формирователе пучка системы, так что мультилинии приема направляются для приема вдоль двух положений мультилиний.
Можно видеть, что пучок 2" передачи расположен в центре пэтча 65. Когда эхо-сигналы принимаются элементами вблизи местоположения этого пэтча, чтобы сформироваться в мультилинии 4" и 6" приема, можно видеть, что они, по меньшей мере, в ближнем поле, принимаются элементами того же пэтча 65. Таким образом, сигналы, принятые в ближнем поле, задерживаются и объединяются в один сигнал суммарного пучка на выходе 84 пэтча и подаются в единственный канал формирователя пучка системы, который создает свою задержку сигнала. Аналогичным образом эхо-сигналы ближнего поля в двух местоположениях 4' и 6' мультилиний по обе стороны от пучка 2' передачи будут приняты только элементами пэтча 65. Эта проблема не возникает в случае пучка 2 передачи, который расположен по центру границы между пэтчами 63 и 65. Эхо-сигналы ближнего поля от местоположений 4 и 6 мультилиний по обе стороны от центра пучка передачи будут приняты элементами пэтчэй 63 и 65 и поданы в два канала формирователя пучка системы, где к раздельным сигналам суммарного пучка могут быть могут применяться неодинаковые задержки. Для этого конкретного пучка передачи и его мультилиний артефакты ближнего поля будут отсутствовать, когда управление пучком различных мультилиний может начинаться в ближнем поле.
На ФИГ. 5A-5D показано, как данная проблема управления пучком мультилиний ближнего поля может быть преодолена согласно настоящему изобретению. На ФИГ. 5A отправлен пучок 2', расположенный по центру в пэтче 64. Две мультилинии 4' и 6' должны приниматься по обе стороны от центра пучка передачи. В ближнем поле прием эхо-сигналов первоначально осуществляется только четырьмя элементами и линиями задержки пэтча 64, двумя слева от центра пучка передачи и двумя справа от него. Два элемента, расположенные справа от центра пучка, связаны с суммирующим узлом пэтча 64 в стандартной конфигурации. Однако два элемента, расположенные слева от центра пучка, связаны с суммирующим узлом 72 пэтча 62 слева от пэтча 64. Сумма двух принятых и задержанных сигналов, связанных с суммирующим узлом 74, создается на выходе 84 суммарного пучка, а сумма двух принятых и задержанных сигналов, связанных с суммирующим узлом 72, создается на выходе 82 суммарного пучка. Поскольку эти два выхода связаны с разными каналами формирователя пучка системы, они могут задерживаться неодинаково формирователем пучка системы, чтобы создать разные мультилинии, позволяя перенести принятые эхо-сигналы по обе стороны от центра пучка передачи. Для соединения принятых и задержанных сигналов от элементов слева от центра пучка передачи с суммирующим узлом 72 смежного пэтча 62 для каждого пути прохождения сигнала может использоваться двухпозиционный переключатель. Когда переключатель установлен в свое номинальное положение, сигналы от элементов подаются на суммирующий узел 74 пэтча 64 в нормальной конфигурации. Когда переключатель установлен в свое второе положение, сигналы подаются на суммирующий узел 72 смежного пэтча 62.
Как упоминалось ранее, приемная апертура формирователя пучка системы расширяется, по мере того как эхо-сигналы принимаются с большей глубины. В этом примере апертура далее расширяется путем добавления дополнительного элемента по обе стороны от исходных четырех элементов, по мере того как эхо-сигналы принимаются с большей глубины. На ФИГ. 5B показано, что три элемента справа от центра пучка передачи связаны с суммирующим узлом 74 пэтча 64, а три элемента слева от центра пучка передачи связаны с суммирующим узлом 72 пэтча 62. Эти два суммарных пучка подаются в два канала формирователя пучка системы с выходов 82 и 84. Такое расширение апертуры продолжается на более высоких глубинах с помощью добавления одного, а затем другого элемента по обеим сторонам от центра пучка передачи, как показано на ФИГ. 5C и 5D. Как и в начале данного примера, все элементы и линии задержки слева от центра пучка связаны с суммирующим узлом 72 и выходом 82 суммарного пучка смежного пэтча 72, а все элементы и линии задержки справа от центра пучка связаны с суммирующим узлом 74 и выходом 84 суммарного пучка пэтча 64 формирователя микропучка. Формирователь пучка системы, таким образом, обладает возможностью управлять каждой мультилинией по соответствующей стороне от центра пучка, даже на самых малых глубинах приема эхо-сигналов.
Реализация настоящего изобретения, обеспечивающего возможность данного разделения принятых эхо-сигналов, проиллюстрирована в виде блок-схемы на ФИГ. 6. Элементы матричного преобразователя 12, как показано, связаны с линиями задержки DL формирователя 14 микропучка ультразвукового зонда. Контроллер 40 формирователя микропучка управляет величинами приложенных задержек посредством участка управления задержкой, обозначенного линиями 44 управления задержкой. Контроллер формирователя микропучка получает сигналы управления по одной или нескольким линиям 42 от основной системы. Матрица 32 переключателей содержит переключатели, каждый из которых выполнен с возможностью приема сигналов от соответствующей линии DL задержки. Хотя переключатели могут быть выполнены в виде механических переключателей, в созданном варианте осуществления они изготовлены в виде полупроводников в качестве аналоговых вентильных схем (passgates). Плечо каждого переключателя в этом предпочтительном варианте осуществления имеет три возможных установочных позиции, а именно положения a, b и c. Положение b является номинальным положением «по прямой», при котором элемент и линия задержки связаны со своим обычным суммирующим узлом. В предыдущем примере это означает, что элементы и линии задержки пэтча 64 связаны с суммирующим узлом 74 и выходом 84, когда переключатели установлены в это положение. Установка переключателя в положение a связывает его элемент и линию задержки с пэтчем, находящимся на одной стороне от пэтча, расположенного «по прямой», а установка переключателя в положение c связывает его элемент и линию задержки с пэтчем на другой стороне. Например, когда переключатель пэтча 64 установлен в положение a, сигналы переключателей поступают на суммирующий узел 72 пэтча 62, расположенного слева, а когда переключатель установлен в положение c, его сигналы поступают на суммирующий узел 76 пэтча 66, расположенного справа. В варианте реализации, представленном на ФИГ. 6, установка всех переключателей, показанных в верхней части матрицы переключателей, в положение b свяжет все их линии DL задержки с выходной линией 34b формирователя микропучка, которая связана через линию кабеля 16 с одним каналом формирователя микропучка системы. Когда все эти переключатели связаны с выходной линией 34b, все их сигналы объединяются в один сигнал суммарного пучка на этой линии. Аналогичным образом, когда переключатели в верхней части установлены в положение a, их сигналы объединяются на выходной линии 34a и поступают по кабелю в другой канал формирователя пучка системы, а когда переключатели установлены в положение c, их сигналы объединяются на выходной линии 34c и поступают по кабелю в третий канал формирователя пучка системы. Использование трехпозиционных переключателей в матрице 32 переключателей, создающее возможность направлять сигнал на один из двух смежных пэтчeй, обеспечивает более высокую гибкость при формировании частичного суммарного пучка, как будет показано на примерах, описанных ниже. Следует понимать, что данная настройка управления, обеспечиваемая сигналами управления переключением пэтчей на линиях 46, поступающих от контроллера формирователя микропучка, возможна при условии существования по обеим сторонам пэтча других пэтчeй. На концах матрицы пэтч не будет иметь другого пэтча за своим концом, а потому данное управление не может осуществляться в полной мере. За исключением этого граничного условия данное управление осуществляется по всей остальной длине матрицы и ее пэтчeй.
Возможность связать сигналы от элемента пэтча не только со своим собственным пэтчем, но и с соседним пэтчем по обеим сторонам создает возможность реконфигурации размера пэтча для различных конфигураций формирователя пучка системы. В предыдущих примерах можно видеть, что каждый пэтч номинально состоит из шестнадцати элементов, и формирователь микропучка, таким образом, создает 16:1 суммарных пучков от пэтча номинальных размеров. Например, если зонд работает с формирователем пучка системы, имеющим вдвое большее число каналов, преимущество увеличенного числа каналов можно извлечь путем переключения на суммарные пучки 8:1, как показано на ФИГ. 7. В этом примере можно видеть, что восемь элементов и линий задержки серединного пэтча 64 связаны с суммирующим узлом 74 и выходом 84 пэтча. Четыре элемента и линии задержки пэтча связаны с суммирующим узлом 72 пэтча 62 слева и его выходом 82, вместе с четырьмя элементами и линиями задержки пэтча 62. Аналогичным образом другие четыре элемента и линии задержки пэтча 64 связаны с суммирующим узлом 76 пэтча 66 справа и его выходом 86, вместе с четырьмя элементами и линиями задержки пэтча 66. Можно видеть, что данное переключение сигналов с элементов матрицы создает суммарные сигналы 8:1 и переопределяет апертуру зонда.
Схема на ФИГ. 8 решает проблему в случае пониженного числа каналов формирователя пучка системы. В этом примере доступен формирователь пучка системы, имеющий только половину от числа каналов по первому примеру. Число сигналов, обрабатываемых каналом формирователя пучка системы, в этом случае может быть удвоено путем установки переключателей для связывания сигналов так, как показано в этом примере. Все элементы и линии задержки пэтча 64 установлены в свое номинальное положение b, связав все свои сигналы с суммирующим узлом 74 и выходом 84 пэтча. Кроме того, восемь элементов и линий задержки соседнего пэтча 62 также связаны с суммирующим узлом 74 путем установки их переключателей в положение c, а восемь элементов и линий задержки другого соседнего пэтча 66 связаны с суммирующим узлом 74 путем установки их переключателей в положение a. Таким образом, на выходе 84 формирователя микропучка создается сигнал суммарного пучка 32:1, который поступает в канал формирователя пучка системы, работающий теперь с более крупными размерами пэтчей в зонде.

Claims (19)

1. Система мультилинейной визуализации с ультразвуковым зондом-преобразователем (10), содержащая:
матрицу преобразовательных элементов (12), выполненную в виде множества смежных пэтчей (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) преобразовательных элементов;
формирователь (14) микропучка, связанный с преобразовательными элементами матрицы, содержащий:
множество управляемых линий (DL1, DL2, DL3) задержки, связанных с элементами матрицы для создания задержанных эхо-сигналов;
множество управляемых переключателей (32), выполненных с возможностью направления задержанных эхо-сигналов на суммирующий узел (Σ, 72, 74, 76) заданного пэтча или суммирующий узел пэтча, смежного с заданным пэтчем; и
выход (34) формирователя микропучка от каждого суммирующего узла; и
формирователь (22) пучка системы, имеющий множество каналов, причем каждый канал выполнен с возможностью приема частичного сигнала суммарного пучка с выхода формирователя микропучка,
отличающаяся тем, что матрица преобразовательных элементов выполнена с возможностью передачи пучка, центрированного на заданном пэтче;
при этом первое множество управляемых переключателей выполнено с возможностью направления сигналов от элементов, находящихся на первой стороне от центра пучка, на суммирующий узел заданного пэтча;
при этом второе множество управляемых переключателей выполнено с возможностью направления сигналов от элементов, находящихся на второй стороне от центра пучка, на суммирующий узел смежного пэтча; и
при этом формирователь (22) пучка системы выполнен с возможностью обработки сигналов (22s) суммарных пучков, принятых
от пэтчей, для формирования мультилинейных сигналов.
2. Система по п. 1, в которой матрица преобразовательных элементов (12) и формирователь (14) микропучка расположены в зонде-преобразователе, а формирователь пучка системы расположен в ультразвуковой системе.
3. Система по п. 2, в которой формирователь (14) микропучка дополнительно содержит контроллер (40) формирователя микропучка, управляющий управляемыми линиями задержки и управляемыми переключателями.
4. Система по п. 2, в которой матрица преобразовательных элементов (12) дополнительно содержит двумерную матрицу преобразовательных элементов.
5. Система по п. 2, в которой матрица преобразовательных элементов дополнительно содержит одномерную матрицу преобразовательных элементов.
6. Система по п. 1, в которой суммирующие узлы дополнительно содержат выходные линии (34) формирователя микропучка.
7. Система по п. 1, в которой суммирующие узлы дополнительно содержат выходные шины (15a, 15b, 15c) формирователя микропучка.
8. Система по п. 1, в которой формирователь пучка системы дополнительно выполнен с возможностью управления принятыми эхо-сигналами, которые должны приниматься вдоль мультилиний, расположенных по обе стороны от центра передаваемого пучка.
RU2015126541A 2012-12-03 2013-11-29 Ультразвуковой зонд-преобразователь с формирователем микропучка для мультилинейной визуализации RU2656184C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261732519P 2012-12-03 2012-12-03
US61/732,519 2012-12-03
PCT/IB2013/060499 WO2014087306A2 (en) 2012-12-03 2013-11-29 Ultrasound transducer probe with microbeamformer for multiline imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015126541A RU2015126541A (ru) 2017-01-12
RU2656184C2 true RU2656184C2 (ru) 2018-06-01

Family

ID=50029165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126541A RU2656184C2 (ru) 2012-12-03 2013-11-29 Ультразвуковой зонд-преобразователь с формирователем микропучка для мультилинейной визуализации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10245005B2 (ru)
EP (1) EP2926160B1 (ru)
JP (1) JP6295267B2 (ru)
CN (1) CN104903741B (ru)
BR (1) BR112015012544A2 (ru)
RU (1) RU2656184C2 (ru)
WO (1) WO2014087306A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11026655B2 (en) * 2014-09-26 2021-06-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Ultrasound diagnostic apparatus and method of generating B-flow ultrasound image with single transmission and reception event
US11841425B2 (en) 2016-09-02 2023-12-12 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound probe with multiline digital microbeamformer
WO2018041636A1 (en) * 2016-09-02 2018-03-08 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound probe with multiline digital microbeamformer
US10705210B2 (en) * 2017-05-31 2020-07-07 B-K Medical Aps Three-dimensional (3-D) imaging with a row-column addressed (RCA) transducer array using synthetic aperture sequential beamforming (SASB)
TWI785061B (zh) * 2017-06-19 2022-12-01 美商蝴蝶網路公司 用於超音波應用的網格式數位微波束成形
GB201810711D0 (en) * 2018-06-29 2018-08-15 King S College London Ultrasound Method and Apparatus
JP7099162B2 (ja) * 2018-08-10 2022-07-12 コニカミノルタ株式会社 超音波信号処理方法、及び超音波信号処理装置
JP7561569B2 (ja) * 2020-10-22 2024-10-04 富士フイルム株式会社 超音波探触子
US20220255635A1 (en) * 2021-02-10 2022-08-11 Aco Healthcare Co., Ltd. Structure and a processing method of system with multi-beam and micro-beamforming
US12408895B2 (en) * 2022-11-10 2025-09-09 Fujifilm Corporation Ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09322896A (ja) * 1996-06-05 1997-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
RU2221494C2 (ru) * 2002-02-05 2004-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.акад. Н.А. Пилюгина" Ультразвуковое диагностическое устройство
WO2006003621A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-line beamforming extention using sub-arrays
WO2007099474A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-07 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Linear array ultrasound transducer with variable patch boundaries
RU83179U1 (ru) * 2009-01-13 2009-05-27 Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Фирма "Биосс" Устройство для ультразвуковой диагностики и мониторинга системы мозгового кровообращения

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644795A (en) 1985-07-29 1987-02-24 Advanced Technology Laboratories, Inc. High resolution multiline ultrasonic beamformer
US5229933A (en) 1989-11-28 1993-07-20 Hewlett-Packard Company 2-d phased array ultrasound imaging system with distributed phasing
US5318033A (en) 1992-04-17 1994-06-07 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for increasing the frame rate and resolution of a phased array imaging system
US6013032A (en) 1998-03-13 2000-01-11 Hewlett-Packard Company Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array
US5997479A (en) 1998-05-28 1999-12-07 Hewlett-Packard Company Phased array acoustic systems with intra-group processors
US6468216B1 (en) * 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
ATE313143T1 (de) 2000-08-24 2005-12-15 Koninkl Philips Electronics Nv Wandleranordnung eines ultraschalldiagnose- abbildungssystems mit vielfachlinien- unterteilungen
ATE410704T1 (de) 2003-09-10 2008-10-15 Koninkl Philips Electronics Nv Ultraschall-kompoundierung mit aussenden multipler simultaner strahlen
CN1977185A (zh) * 2004-06-30 2007-06-06 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用子阵列的多行波束形成扩展
WO2007017781A2 (en) 2005-08-05 2007-02-15 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Curved 2-d array ultrasound transducer and method for volumetric imaging

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09322896A (ja) * 1996-06-05 1997-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
RU2221494C2 (ru) * 2002-02-05 2004-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.акад. Н.А. Пилюгина" Ультразвуковое диагностическое устройство
WO2006003621A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-line beamforming extention using sub-arrays
WO2007099474A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-07 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Linear array ultrasound transducer with variable patch boundaries
RU83179U1 (ru) * 2009-01-13 2009-05-27 Закрытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Фирма "Биосс" Устройство для ультразвуковой диагностики и мониторинга системы мозгового кровообращения

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014087306A3 (en) 2014-10-30
JP2015535480A (ja) 2015-12-14
BR112015012544A2 (pt) 2017-07-11
WO2014087306A2 (en) 2014-06-12
CN104903741B (zh) 2017-07-04
JP6295267B2 (ja) 2018-03-14
CN104903741A (zh) 2015-09-09
EP2926160A2 (en) 2015-10-07
US10245005B2 (en) 2019-04-02
RU2015126541A (ru) 2017-01-12
US20150297183A1 (en) 2015-10-22
EP2926160B1 (en) 2018-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2656184C2 (ru) Ультразвуковой зонд-преобразователь с формирователем микропучка для мультилинейной визуализации
RU2623818C2 (ru) Двумерные решетки ультразвукового преобразователя, работающие с различными ультразвуковыми системами
RU2638967C2 (ru) Матрицы ультразвуковых преобразователей с переменными геометриями участков поверхности
JP5371448B2 (ja) 超音波診断用撮像システム及び受信アパーチャを並進させる方法
US7635334B2 (en) Dynamic sub-array mapping systems and methods for ultrasound imaging
CN101395493A (zh) 具有微型波束形成器的线性阵列超声换能器
JP2006506159A (ja) 超音波画像化システムにおいてマルチラインビームからbフローデータとbモードデータとを取得する方法および装置
CN101984918B (zh) 超声波诊断装置
JP6960938B2 (ja) 1次元パッチを有する2次元超音波アレイトランスデューサ
US20070016052A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP4624756B2 (ja) 超音波診断装置
JP2007029268A (ja) 超音波診断装置
JP2007020701A (ja) 超音波診断装置
JP2005143838A (ja) 超音波診断装置
JPH0375173B2 (ru)