RU2654169C1

RU2654169C1 - Device for transmission of telemetrical information, which is adaptive to emergency situations

Info

Publication number: RU2654169C1
Application number: RU2017125056A
Authority: RU
Inventors: Артем Константинович Вишневский; Владимир Владимирович Князев; Сергей Сергеевич Кукушкин
Original assignee: ФГКВОУ ВО Военная академия РВСН имени Петра Великого МО РФ
Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2018-05-16

Abstract

FIELD: telemetry.

SUBSTANCE: invention relates to telemetry. Telemetric information transfer device contains the TMI sensors (1.1–1.n), the configurable input for connecting the information outputs of the TMI sensors (2), the analog multiplexer (3), the analog-to-digital converter (4), the multi-channel demultiplexer (5), the TMI reference value storage unit (6), the comparison device (7.1–7.n), the monitoring key units (8.1–8.n), the NOR logical elements (9, 23), the AND logical element (10), the multi-channel multiplexer (11), the monitoring key unit according to the module n (12); the output register for recording critical deviations of TMI (13), the reference time clock register (14), the output register of permissible deviations of TMI (15), the double-input multi-channel multiplexers (16, 18), the TMI storage unit (17), the interference-proof encoder (19), the configurable radio channel connection input (20), configurable input of the navigation devices connection (21), counters n according to the module (22.1–22.4), configurable input for signaling outputs of the TMI sensors (24), the time pulse distributor (25), the microcontroller (26), the time pulse generator (27), the storage unit for the reference values of the navigation devices (28).

EFFECT: increased efficiency of telemetric information transmission in conditions of poor radio visibility, ensuring the adaptability of the device to the priority transfer of TMI of the faulty functional assemblies of the rocket and space equipment (RSES) samples in emergency situations, the universality of the device compatibility with different types of data transmission equipment and various types of navigation devices.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к телеметрии и может быть использовано в системах передачи данных по каналам связи при летных испытаниях образцов ракетно-космической техники (ОРКТ).The invention relates to telemetry and can be used in systems for transmitting data via communication channels during flight tests of rocket and space technology (ORCT) samples.

Известно устройство для осуществления способа передачи информации, представленное в [1], содержащее приемник, два сумматора, формирователь обобщенного потока бит переданной информации, а также два блока демодуляции сигналов, каждый из которых включает в себя полосовой фильтр, хронизатор и генератор частот, а также коммутатор сигналов, фазовый и частотный демодуляторы, а также формирователь логических уровней двоичного кода, информационный выход приемника подключен к первому входу блока, соединенному со входом полосового фильтра, который через хронизатор подключен к генератору частот, при этом вход хронизатора объединен с первым входом коммутатора сигналов, выход которого подключен к первому входу фазового демодулятора, объединенному со входом частотного демодулятора, вторые объединенные входы хронизатора, коммутатора сигналов и фазового демодулятора подключены к выходу генератора частот, два выхода фазового демодулятора подключены к соответствующим входам формирователя логических уровней двоичного кода, синхронизирующий третий вход которого объединен с синхронизирующими третьими входами хронизатора, коммутатора сигналов и фазового демодулятора, является вторым входом блока и подключен к синхронизирующему выходу приемника, выход формирователя логических уровней двоичного кода является первым выходом блока, а выход частотного демодулятора - вторым его выходом, при этом первый выход первого блока демодуляции сигналов соединен с первыми объединенными входами первого сумматора и формирователя обобщенного потока бит переданной информации, объединенные вторые входы которых подключены к первому выходу второго блока демодуляции сигналов, вторые выходы блоков подключены к третьему и четвертому входам формирователя обобщенного потока бит переданной информации соответственно, которые одновременно являются первым и вторым входами второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров соединены с пятым и шестым входами формирователя обобщенного потока бит переданной информации соответственно, выход которого является выходом устройства.A device for implementing the method of transmitting information, presented in [1], containing a receiver, two adders, a generator of a generalized bit stream of transmitted information, as well as two signal demodulation units, each of which includes a bandpass filter, a clock and a frequency generator, as well as a signal switch, phase and frequency demodulators, as well as a logic level generator of the binary code, the information output of the receiver is connected to the first input of the block connected to the input of the bandpass filter, which th through the chronizer is connected to the frequency generator, while the chronizer input is combined with the first input of the signal switch, the output of which is connected to the first input of the phase demodulator, combined with the input of the frequency demodulator, the second combined inputs of the chronizer, signal switch and phase demodulator are connected to the output of the frequency generator, two outputs of the phase demodulator are connected to the corresponding inputs of the logic level generator of the binary code, the synchronizing third input of which is combined with the synchronization the third inputs of the chronizer, signal switch and phase demodulator, is the second input of the block and is connected to the synchronizing output of the receiver, the output of the logic level generator of the binary code is the first output of the block, and the output of the frequency demodulator is its second output, while the first output of the first block of signal demodulation connected to the first combined inputs of the first adder and generator of the generalized bit stream of the transmitted information, the combined second inputs of which are connected to the first at the output of the second signal demodulation block, the second outputs of the blocks are connected to the third and fourth inputs of the generator of the generalized bit stream of the transmitted information, respectively, which are both the first and second inputs of the second adder, the outputs of the first and second adders are connected to the fifth and sixth inputs of the generator of the generalized bit stream transmitted information, respectively, the output of which is the output of the device.

Недостатком данного устройства является - низкая оперативность передачи телеметрической информации (ТМИ) в условиях слабой радиовидимости, отсутствие возможности приоритетной передачи ТМИ неисправных функциональных узлов ОРКТ в экстренных ситуациях, отсутствие универсальной совместимости устройства с различными типами аппаратуры передачи данных и различными типами приборов навигации.The disadvantage of this device is the low efficiency of transmitting telemetric information (TMI) in conditions of poor radio visibility, the lack of priority transmission of TMI of faulty ORCT functional units in emergency situations, the lack of universal compatibility of the device with various types of data transmission equipment and various types of navigation devices.

Наиболее близким по сущности технического решения является телеметрическое устройство [2], содержащее блок сравнения, первый блок памяти, блок постоянной памяти, счетчик, буферный блок памяти, триггер, элемент И, коммутатор, подключенный выходом к первому входу блока сравнения, соединенного первым выходом с информационным входом буферного блока памяти, а вторым выходом - с информационным входом первого блока памяти и первым входом элемента И, подключенного выходом к единичному входу триггера, выход и вход разрешения считывания буферного блока памяти являются соответственно информационным выходом и первым тактовым входом устройства, счетный вход счетчика является вторым тактовым входом устройства, информационные входы коммутатора являются информационными входами устройства, служащими для подключения датчиков контролируемых параметров, отличающееся тем, что в устройство введены второй блок памяти и анализатор, подключенный первым и вторым входами к выходам соответственно первого и второго блоков памяти, третьим входом - к первому информационному входу второго блока памяти и к первому выходу блока постоянной памяти, связанного адресным входом с разрядными выходами счетчика, вторым выходом - с вторым входом блока сравнения, а третьим выходом - с адресным входом буферного блока памяти, управляющим входом коммутатора, адресным входом первого блока памяти и адресным входом второго блока памяти, подключенного вторым информационным входом к выходу первого блока памяти, первый выход анализатора соединен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к единичному входу триггера, связанного прямым выходом с входом разрешения записи буферного блока памяти, нулевой вход триггера является вторым тактовым входом устройства, второй выход анализатора является сигнальным выходом устройства.The closest technical solution in essence is a telemetry device [2], which contains a comparison unit, a first memory unit, a permanent memory unit, a counter, a buffer memory unit, a trigger, an AND element, a switch connected by an output to the first input of the comparison unit connected by the first output to the information input of the buffer memory block, and the second output - with the information input of the first memory block and the first input of the AND element, connected by the output to the trigger single input, the output and the buffer read permission input the memory locks are respectively the information output and the first clock input of the device, the counting input of the counter is the second clock input of the device, the information inputs of the switch are the information inputs of the device, used to connect sensors of controlled parameters, characterized in that a second memory unit and an analyzer are connected to the device the first and second inputs to the outputs of the first and second memory blocks, respectively, the third input to the first information input of the second block memory and to the first output of the permanent memory block associated with the address input with the discharge outputs of the counter, the second output - with the second input of the comparison unit, and the third output - with the address input of the buffer memory block, the control input of the switch, the address input of the first memory block and the address input of the second a memory block connected by a second information input to the output of the first memory block, the first output of the analyzer is connected to the second input of the And element, connected by the output to a single input of a trigger connected by a direct output m with the recording permission input of the buffer memory block, the zero input of the trigger is the second clock input of the device, the second output of the analyzer is the signal output of the device.

Недостатком данного устройства также является - низкая оперативность передачи ТМИ в условиях слабой радиовидимости, отсутствие возможности приоритетной передачи ТМИ неисправных функциональных узлов ОРКТ в экстренных ситуациях, отсутствие универсальной совместимости устройства с различными типами аппаратуры передачи данных и различными типами приборов навигации.The disadvantage of this device is also the low speed of transmission of TMI in conditions of poor radio visibility, the lack of priority for transmitting TMI of faulty ORCT functional units in emergency situations, the lack of universal compatibility of the device with various types of data transmission equipment and various types of navigation devices.

Цель изобретения - повышение оперативности передачи ТМИ в условиях слабой радиовидимости, расширение функциональных возможностей устройства - до адаптивности устройства к приоритетной передаче ТМИ неисправных функциональных узлов ОРКТ в экстренных ситуациях, до универсальности совместимости устройства с различными типами аппаратуры передачи данных и различными типами приборов навигации.The purpose of the invention is to increase the speed of transmission of TMI in conditions of poor radio visibility, to expand the functionality of the device to adapt the device to priority TMI transmission of faulty ORCT functional nodes in emergency situations, to the universality of compatibility of the device with various types of data transmission equipment and various types of navigation devices.

Поставленная цель достигается тем, что адаптивное к экстренным ситуациям устройство передачи ТМИ, включает конфигурируемый вход подключения информационных выходов датчиков ТМИ, i-ый вход которого подключен к 1-му информационному выходу i-го датчика ТМИ (i=1, 2, …, n), а выходы с 1-го по n-ый подключены к соответствующим входам с 1-го по n-ый аналогового мультиплексора, управляющие входы которого с 1-го по

подключены к соответствующим выходам с 1-го по

1-го счетчика по модулю n, выход аналогового мультиплексора 3 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к информационному входу многоканального демультиплексора, управляющие входы которого с 1-го по

2-го счетчика по модулю n, а i-ый выход многоканального демультиплексора 5 одновременно подключен ко 2-му входу i-го устройства сравнения и ко 2-му входу i-го блока управляемых ключей, при этом первые входы каждого из n устройств сравнения подключены к выходу блока хранения эталонных значений ТМИ, а второй выход i-го устройства сравнения подключен к 1-му управляющему входу i-го блока управляемых ключей, 1-ый выход i-го устройства сравнения подключен к i-му входу 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ, выход i-го блока управляемых ключей подключен к i-му входу многоканального мультиплексора, управляющие входы которого с 1-го по

3-го счетчика по модулю n, а выходы с 1-го по d-ый многоканального мультиплексора подключены к информационным входам с

по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ, при этом 1-ый вход логического элемента И подключен к выходу 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ, 2-ой вход 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ подключен к 5-му выходу распределителя тактовых импульсов, а выход логического элемента И последовательно подключен к управляющему входу блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n, управляющему входу выходного регистра записи критических отклонений ТМИ и управляющему входу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора, входы с 1-го по

блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n подключены к соответствующим выходам с 1-го по

3-го счетчика по модулю n, а выходы с 1-го по

блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n подключены к входам с 1-го по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ, выходы с 1-го по s-ый таймера эталонного времени подключены к входам с

по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ и подключены к входам с 1-го по s-ый выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ, 1-ый информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к выходу выходного регистра записи критических отклонений ТМИ, второй информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к выходу выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ, 1-ый информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к выходу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора, 2-ой информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к выходу блока памяти хранения ТМИ, управляющий вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к 6-му выходу микроконтроллера, а выход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора подключен к входу помехоустойчивого кодера, при этом выход помехоустойчивого кодера подключен к входу конфигурируемого входа подключения радиотехнического тракта, 1-ый информационный вход блока памяти хранения ТМИ подключен к выходу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора, а 2-ой управляющий вход блока памяти хранения ТМИ подключен к 5-му выходу микроконтроллера, выходы с 1-го по

4-го счетчика по модулю n подключены к соответствующим входам с 1-го по

2-го логического элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к управляющему входу выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ, выходы с 1-го по 4-ый распределителя тактовых импульсов подключены к 2-ым управляющим входам счетчиков по модулю n, где j-ый выход распределителя тактовых импульсов подключен к 2-му управляющему входу j-го счетчика по модулю n (j=1, 2, 3, 4), вход подачи тактовых импульсов распределителя тактовых импульсов подключен к выходу генератора тактовых импульсов, первые входы счетчиков по модулю n подключены к выходам микроконтроллера, где 1-ый вход j-го счетчика по модулю n подключен к j-му выходу микроконтроллера, при этом вход подачи тактовых импульсов микроконтроллера подключен к выходу генератора тактовых импульсов, 2-ые сигнальные выходы датчиков ТМИ с 1-го по n-ый подключены к соответствующим входам с 1-го по n-ый конфигурируемого входа подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ, выходы которого с 1-го по n-ый подключены к 1-ой группе входов с 1-го по n-ый микроконтроллера, вторая группа входов микроконтроллера с 1-го по k-ый подключена к выходам с 1-го по k-ый конфигурируемого входа подключения приборов навигации, а третья группа входов с 1-го по u-ый микроконтроллера подключена к выходам с 1-го по u-ый блока хранения эталонных значений приборов навигации.This goal is achieved by the fact that the TMI transmission device adaptive to emergency situations includes a configurable input for connecting the information outputs of TMI sensors, the i-th input of which is connected to the 1st information output of the i-th TMI sensor (i = 1, 2, ..., n ), and the outputs from the 1st to the n-th are connected to the corresponding inputs from the 1st to the n-th analog multiplexer, the control inputs of which are from the 1st to

connected to the corresponding outputs from 1st to

Of the 1st counter modulo n, the output of the analog multiplexer 3 is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the information input of a multi-channel demultiplexer, whose control inputs are from the 1st to

connected to the corresponding outputs from 1st to

The 2nd counter modulo n, and the i-th output of the multi-channel demultiplexer 5 is simultaneously connected to the 2nd input of the i-th comparison device and to the 2nd input of the i-th block of managed keys, while the first inputs of each of the n comparison devices connected to the output of the storage unit of reference values of TMI, and the second output of the i-th comparison device is connected to the 1st control input of the i-th block of managed keys, the 1st output of the i-th comparison device is connected to the i-th input of the 1st logical element OR NOT, the output of the i-th block of managed keys is connected to the i-th input multi-channel multiplexer, the control inputs of which are from 1st to

connected to the corresponding outputs from 1st to

The third counter modulo n, and the outputs from the 1st to the dth multi-channel multiplexer are connected to the information inputs with

by

the output register of recording critical deviations of TMI, while the first input of the logical element AND is connected to the output of the 1st logical element OR-NOT, the second input of the 1st logical element OR is NOT connected to the 5th output of the clock distributor, and the output of the AND gate is sequentially connected to the control input of the managed key block of the 3rd counter modulo n, the control input of the output register of critical deviations of the TMI and the control input of the 1st two-input multi-channel multiplexer, inputs from 1st to

blocks of managed keys of the 3rd counter modulo n are connected to the corresponding outputs from the 1st to

3rd counter modulo n, and outputs from 1st to

blocks of managed keys of the 3rd counter modulo n are connected to the inputs from the 1st to

output register of recording critical deviations of TMI, outputs from the 1st to the s-th timer of the reference time are connected to the inputs from

by

the output register of recording critical deviations of TMI and connected to the inputs from the 1st to s-th output register of permissible deviations of TMI, the first information input of the 1st two-input multichannel multiplexer is connected to the output of the output register of critical deviations of TMI, second information input 1 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the output register of the recording of permissible deviations of the TMI, the 1st information input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the 1st two multi-channel multiplexer, the 2nd information input of the second two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the TMI storage block, the control input of the second two-input multi-channel multiplexer is connected to the 6th output of the microcontroller, and the output of the second two-input multi-channel multiplexer is connected to the input error-correcting encoder, while the output of the error-correcting encoder is connected to the input of a configurable input for connecting the radio path, the first information input of the memory block is stored The TMI is connected to the output of the 1st two-input multi-channel multiplexer, and the 2nd control input of the TMI storage block is connected to the 5th output of the microcontroller, outputs from the 1st to

The 4th counter modulo n are connected to the corresponding inputs from the 1st to

Of the 2nd logical element OR-NOT, the output of which is connected to the control input of the output register for recording the permissible deviations of TMI, the outputs from the 1st to 4th clock distributor are connected to the 2nd control inputs of the counters modulo n, where the jth the output of the clock distributor is connected to the 2nd control input of the j-th counter modulo n (j = 1, 2, 3, 4), the input of the supply of clock pulses of the clock distributor is connected to the output of the clock generator, the first inputs of the counters modulo n connected to microco outputs a controller, where the first input of the j-th counter modulo n is connected to the j-th output of the microcontroller, while the input of the clock pulses of the microcontroller is connected to the output of the clock generator, the second signal outputs of the TMI sensors from the 1st to the n- the first are connected to the corresponding inputs from the 1st to the n-th configurable input for connecting the signal outputs of the TMI sensors, the outputs of which from the 1st to the n-th are connected to the 1st group of inputs from the 1st to the n-th microcontroller, the second group the inputs of the microcontroller from the 1st to the kth are connected to the outputs from the 1st to the kth config integrability input connection navigation devices, and the third group of inputs from the 1st to the u-th of the microcontroller is connected to the outputs from the 1st to the u-th block storage of reference values of navigation devices.

Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг. 1, которое содержит: датчики ТМИ 1.1-1.n, конфигурируемый вход подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2, аналоговый мультиплексор 3, аналого-цифровой преобразователь 4, многоканальный демультиплексор 5, блок хранения эталонных значений ТМИ 6, устройство сравнения 7.1-7.n, блоки управляемых ключей 8.1-8.n, 1-ый логический элемент ИЛИ-НЕ 9, логический элемент И 10, многоканальный мультиплексор 11, блок управляемых ключей 3-го счетчика по модулю и 12, выходной регистр записи критических отклонений ТМИ 13, таймер эталонного времени 14, выходной регистр записи допустимых отклонений ТМИ 15, 1-ый двухвходовый многоканальный мультиплексор 16, блок хранения ТМИ 17, 2-ой двухвходовый многоканальный мультиплексор 18, помехоустойчивый кодер 19, конфигурируемый вход подключения радиотехнического тракта (РТТ) 20, конфигурируемый вход подключения приборов навигации 21, счетчики по модулю n 22.1-22.4, 2-ой логический элемент ИЛИ-НЕ 23, конфигурируемый вход подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ 24, распределитель тактовых импульсов 25, микроконтроллер 26, генератор тактовых импульсов 27, блок хранения эталонных значений приборов навигации 28.The block diagram of the proposed device is presented in FIG. 1, which contains: TMI sensors 1.1-1.n, a configurable input for connecting the information outputs of TMI sensors 2, an analog multiplexer 3, an analog-to-digital converter 4, a multi-channel demultiplexer 5, a storage unit for reference values of TMI 6, a comparison device 7.1-7.n , blocks of managed keys 8.1-8.n, 1st logical element OR NOT 9, logical element AND 10, multi-channel multiplexer 11, block of controlled keys of the 3rd counter modulo 12, output register for recording critical deviations TMI 13, timer reference time 14, output register s records of permissible deviations TMI 15, 1st two-input multi-channel multiplexer 16, storage unit TMI 17, 2nd two-input multi-channel multiplexer 18, noise-resistant encoder 19, configurable input for connecting the radio path (PTT) 20, configurable input for connecting navigation devices 21, counters module n 22.1-22.4, 2nd logical element OR-NOT 23, configurable input for connecting signal outputs of TMI sensors 24, clock distributor 25, microcontroller 26, clock generator 27, reference storage unit navigation devices 28 values.

Конфигурируемый вход подключения РТТ 20, конфигурируемый вход подключения приборов навигации 21 представляют собой программируемый коммутатор, реализованный на элементной базе программируемой логической интегральной схемы FPGA. Реконфигурируемость входов 20, 21 обеспечивает универсальность в совместимости адаптивного к экстренным ситуациям устройства передачи ТМИ к соответствующих типам аппаратуры.Configurable PTT connection input 20, configurable navigation device connection input 21 are a programmable switch implemented on the basis of the FPGA programmable logic integrated circuit. The reconfigurability of the inputs 20, 21 provides versatility in the compatibility of the emergency adaptive TMI transmission device to the corresponding types of equipment.

Конфигурируемый вход подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2 и конфигурируемый вход подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ 24 представляют собой также программируемый коммутатор, реализованный на элементной базе программируемой логической интегральной схемы FPGA. Реконфигурируемость данных входов позволяет выполнить ранжировку датчиков ТМИ 1 по важности передаваемой информации в различных условиях.The configurable input for connecting the information outputs of the TMI 2 sensors and the configurable input for connecting the signal outputs of the TMI 24 sensors are also a programmable switch implemented on the basis of the FPGA programmable logic integrated circuit. The reconfigurability of these inputs allows you to rank the TMI 1 sensors according to the importance of the transmitted information in various conditions.

Микроконтроллер 26 выполняет комплекс программ для: определения количества функционирующих датчиков ТМИ 1.1-1.n, определения пропускной способности канала передачи данных, определения временных интервалов для передачи ТМИ, сохраненной в блоке хранения ТМИ 17.Microcontroller 26 performs a set of programs for: determining the number of functioning TMI sensors 1.1-1.n, determining the throughput of a data transmission channel, determining time intervals for transmitting TMI stored in the TMI storage unit 17.

В статическом виде элементы предлагаемого устройства взаимосвязаны следующим образом (фиг. 1): конфигурируемый вход подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2 подключен к информационным выходам датчиков ТМИ 1.1-1.n, где i-ый вход конфигурируемого входа подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2 подключен к 1-му информационному выходу i-го датчика ТМИ 1.i (i=1, 2, …, n), а выходы с 1-го по n-ый конфигурируемого входа подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2 подключены к соответствующим входам с 1-го по n-ый аналогового мультиплексора 3, управляющие входы которого с 1-го по

1-го счетчика по модулю n 22.1, выход аналогового мультиплексора 3 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя 4, выход которого подключен к информационному входу многоканального демультиплексора 5, управляющие входы которого с 1-го по

2-го счетчика по модулю n 22.2, а i-ый выход многоканального демультиплексора 5 одновременно подключен ко 2-му входу i-го устройства сравнения 7.i и ко 2-му входу i-го блока управляемых ключей 8.i, при этом первые входы каждого из n устройств сравнения 7.1-7.n подключены к выходу блока хранения эталонных значений ТМИ 6, а второй выход i-го устройства сравнения 7.i подключен к 1-му управляющему входу i-го блока управляемых ключей 8.i, 1-ый выход i-го устройства сравнения 7.i подключен к i-му входу 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ 9, выход i-го блока управляемых ключей 8.i подключен к i-му входу многоканального мультиплексора 11, управляющие входы которого с 1-го по

3-го счетчика по модулю n 22.3, а выходы с 1-го по d-ый многоканального мультиплексора 11 подключены к информационным входам с

по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13, при этом 1-ый вход логического элемента И 10 подключен к выходу 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ 9, 2-ой вход 1-го логического элемента ИЛИ-НЕ 9 подключен к 5-му выходу распределителя тактовых импульсов 25, а выход логического элемента И 10 последовательно подключен к управляющему входу блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n 12, управляющему входу выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13 и управляющему входу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16, входы с 1-го по

блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n 12 подключены к соответствующим выходам с 1-го по

3-го счетчика по модулю n 22.3, а выходы с 1-го по

блока управляемых ключей 3-го счетчика по модулю n 12 подключены к входам с 1-го по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13, выходы с 1-го по 5-ый таймера эталонного времени 14 подключены к входам с

по

выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13 и подключены к входам с 1-го по s-ый выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15, 1-ый информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16 подключен к выходу выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13, второй информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16 подключен к выходу выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15, 1-ый информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 подключен к выходу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16, 2-ой информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 подключен к выходу блока памяти хранения ТМИ 17, управляющий вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 подключен к 6-му выходу микроконтроллера 26, а выход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 подключен к входу помехоустойчивого кодера 19, при этом выход помехоустойчивого кодера 19 подключен к входу конфигурируемого входа подключения радиотехнического тракта 20, 1-ый информационный вход блока памяти хранения ТМИ 17 подключен к выходу 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16, а 2-ой управляющий вход блока памяти хранения ТМИ 17 подключен к 5-му выходу микроконтроллера 26, выходы с 1-го по

4-го счетчика по модулю n 22.4 подключены к соответствующим входам с 1-го по

2-го логического элемента ИЛИ-НЕ 23, выход которого подключен к управляющему входу выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15; выходы с 1-го по 4-ый распределителя тактовых импульсов 25 подключены к 2-ым управляющим входам счетчиков по модулю n 22.1-22.4, где j-ый выход распределителя тактовых импульсов 25 подключен к 2-му управляющему входу j-го счетчика по модулю n 22.j (j=1, 2, 3, 4), вход подачи тактовых импульсов распределителя тактовых импульсов 25 подключен к выходу генератора тактовых импульсов 27, первые входы счетчиков по модулю n 22.1-22.4 подключены к выходам микроконтроллера 26, где 1-ый входу j-го счетчика по модулю n 22.j подключен к j-му выходу микроконтроллера 26, при этом вход подачи тактовых импульсов микроконтроллера 26 подключен к выходу генератора тактовых импульсов 27, 2-ые сигнальные выходы датчиков ТМИ 1.1-1.n с 1-го по n-ый подключены к соответствующим входам с 1-го по n-ый конфигурируемого входа подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ 24, выходы которого с 1-го по n-ый подключены к 1-ой группе входов с 1-го по n-ый микроконтроллера 26, вторая группа входов микроконтроллера 26 с 1-го по k-ый подключена к выходам с 1-го по k-ый конфигурируемого входа подключения приборов навигации 21, а третья группа входов с 1-го по u-ый микроконтроллера 26 подключена к выходам с 1-го по u-ый блока хранения эталонных значений приборов навигации 28.In a static form, the elements of the proposed device are interconnected as follows (Fig. 1): a configurable input for connecting information outputs of sensors TMI 2 is connected to information outputs of sensors TMI 1.1-1.n, where the i-th input of a configurable input for connecting information outputs of sensors TMI 2 is connected to The 1st information output of the i-th TMI sensor 1.i (i = 1, 2, ..., n), and the outputs from the 1st to the n-th configurable input connecting the information outputs of the TMI 2 sensors are connected to the corresponding inputs from 1- go to n-th analog multiplex ora 3, whose control inputs are from 1st to

connected to the corresponding outputs from 1st to

Of the 1st counter modulo n 22.1, the output of the analog multiplexer 3 is connected to the input of the analog-to-digital converter 4, the output of which is connected to the information input of the multi-channel demultiplexer 5, the control inputs of which are from the 1st to

connected to the corresponding outputs from 1st to

The 2nd counter modulo n 22.2, and the i-th output of the multi-channel demultiplexer 5 is simultaneously connected to the 2nd input of the i-th comparison device 7.i and to the 2nd input of the i-th block of managed keys 8.i, the first inputs of each of the n comparison devices 7.1-7.n are connected to the output of the TMI reference values storage unit 6, and the second output of the i-th comparison device 7.i is connected to the 1st control input of the i-th block of managed keys 8.i, The 1st output of the i-th comparison device 7.i is connected to the i-th input of the 1st logical element OR NOT 9, the output of the i-th block of managed keys 8.i connected to the i-th input of the multi-channel multiplexer 11, the control inputs of which from 1 to

connected to the corresponding outputs from 1st to

The third counter modulo n 22.3, and the outputs from the 1st to the dth multi-channel multiplexer 11 are connected to the information inputs with

by

the output register of recording critical deviations TMI 13, while the first input of the logical element And 10 is connected to the output of the 1st logical element OR-NOT 9, the second input of the 1st logical element OR-NOT 9 is connected to the 5th output the clock distributor 25, and the output of the logic element And 10 is connected in series to the control input of the managed key block of the 3rd counter modulo n 12, the control input of the output register of critical deviations TMI 13 and the control input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16, inputs with 1st to

blocks of managed keys of the 3rd counter modulo n 12 are connected to the corresponding outputs from the 1st to

3rd counter modulo n 22.3, and outputs from 1st to

the block of managed keys of the 3rd counter modulo n 12 are connected to the inputs from the 1st to

the output register of recording critical deviations TMI 13, the outputs from the 1st to 5th timer reference time 14 connected to the inputs from

by

the output register of recording critical deviations TMI 13 and connected to the inputs from the 1st to s-th output register of permissible deviations TMI 15, the first information input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16 is connected to the output of the output register of critical deviations TMI 13, the second information input of the 1st two-input multichannel multiplexer 16 is connected to the output of the output register of the recording of permissible deviations TMI 15, the first information input of the 2nd two-input multichannel multiplexer 18 is connected to the 1st two-input multi-channel multiplexer 16, the 2nd information input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer 18 is connected to the output of the TMI storage block 17, the control input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer 18 is connected to the 6th output of the microcontroller 26, and the output The 2nd two-input multi-channel multiplexer 18 is connected to the input of the noise-resistant encoder 19, while the output of the noise-resistant encoder 19 is connected to the input of a configurable input for connecting the radio path 20, the 1st information the input of the memory block of the TMI 17 is connected to the output of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16, and the second control input of the memory of the TMI 17 is connected to the 5th output of the microcontroller 26, the outputs from the 1st to

The 4th counter modulo n 22.4 are connected to the corresponding inputs from the 1st to

The 2nd logical element OR-NOT 23, the output of which is connected to the control input of the output register of the permissible deviations TMI 15; the outputs from the 1st to 4th clock distributor 25 are connected to the 2nd control inputs of the counters modulo n 22.1-22.4, where the jth output of the clock distributor 25 is connected to the 2nd control input of the jth counter modulo n 22.j (j = 1, 2, 3, 4), the input of the clock pulses of the clock distributor 25 is connected to the output of the clock generator 27, the first inputs of the counters modulo n 22.1-22.4 are connected to the outputs of the microcontroller 26, where 1- the input to the jth counter modulo n 22.j is connected to the jth output of the microcontroller 26, while the input the number of clock pulses of the microcontroller 26 is connected to the output of the clock generator 27, the 2nd signal outputs of the TMI sensors 1.1-1.n from the 1st to the nth are connected to the corresponding inputs from the 1st to the nth configurable input for connecting the signal outputs sensors TMI 24, the outputs of which from the 1st to the n-th are connected to the 1st group of inputs from the 1st to the n-th microcontroller 26, the second group of inputs of the microcontroller 26 from the 1st to the kth is connected to outputs from 1 on the k-th configurable input for connecting navigation devices 21, and the third group of inputs from the 1st to the u-th micro The scooter 26 is connected to the outputs from the 1st to the u-th storage unit of the reference values of the navigation devices 28.

Предлагаемое устройство функционирует следующим образом: перед началом работы устройства выполняется реконфигурация конфигурируемого входа подключения РТТ 20 в соответствии с выходами аппаратуры передачи данных и реконфигурация конфигурируемого входа подключения приборов навигации 21 в соответствии с выходами приборов навигации. Далее выполняется реконфигурация конфигурируемого входа подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2 и конфигурируемого входа подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ 24 в соответствии с ранжировкой датчиков ТМИ 1.1-1.n. Далее выполняется загрузка эталонных значений ТМИ в блок хранения эталонных значений ТМИ 6, определяются пороговые значения устройств сравнения 7.1-7.n и выполняется загрузка эталонных значений приборов навигации 28 в блок хранения эталонных значений приборов навигации 28. Далее выполняется загрузка в микроконтроллер 26 комплекса программ, скорректированных в соответствии с уникальными параметрами аппаратуры передачи данных и навигационных приборов. Далее выполняется установка таймера эталонного времени.The proposed device operates as follows: before starting the device, reconfiguration of the configurable PTT connection input 20 is performed in accordance with the outputs of the data transmission equipment and reconfiguration of the configurable input of the navigation device connection 21 in accordance with the outputs of the navigation devices. Next, reconfigure the configurable input for connecting the information outputs of the TMI 2 sensors and the configurable input for connecting the signal outputs of the TMI 24 sensors in accordance with the ranking of the TMI 1.1-1.n sensors. Next, the reference values of the TMI are loaded into the storage unit of the reference values of the TMI 6, the threshold values of the comparison devices 7.1-7.n are determined and the reference values of the navigation devices 28 are loaded into the storage block of the reference values of the navigation devices 28. Next, the program complex is loaded into the microcontroller 26, adjusted in accordance with the unique parameters of data transmission equipment and navigation devices. Next, set the timer reference time.

В момент времени соответствующий началу работы с датчиков ТМИ 1.1-1.n по информационным выходам поступают аналоговые сигналы (данные ТМИ) λ₁, …, λ_n на соответствующие входы конфигурируемого входа подключения информационных выходов датчиков ТМИ 2, с выходов которого сигналы λ₁, …, λ_n поступают на входы аналогового мультиплексора 3. Далее в соответствии со значениями (0, 1, …, n-1), подаваемыми с выходов счетчика по модулю n 22.1, сигналы λ₁, …, λ_n подаются на вход аналого-цифрового преобразователя 4, где i-1-му значению счетчика по модулю n 22.1 соответствует λ_i сигнал (i=1, 2, …, n). Аналоговые сигналы λ₁, …, λ_n в аналого-цифровом преобразователе 4 преобразуются в цифровые сигналы μ₁, …, μ_n и поступают последовательно на вход многоканального демультиплексора 5, который в соответствии с i-1-ым значением, подаваемым с выходов счетчика по модулю n 22.2 на его адресные входы, передает цифровой сигнал μ_t с i-го выхода на вторые входы каждого из устройств сравнения 7.i и блока управляемых ключей 8.i. В устройстве сравнения 7.i выполняется сравнение значения сигнала μ_i с эталонным значением соответствующего телеметрического параметра

. При этом возможны два варианта работы устройства:At the moment of time corresponding to the beginning of work with TMI sensors 1.1-1.n, analog signals (TMI data) λ ₁ , ..., λ _{n are} sent through the information outputs to the corresponding inputs of the configurable input for connecting the information outputs of the TMI 2 sensors, the outputs of which are signals λ ₁ , ..., λ _n go to the inputs of the analog multiplexer 3. Then, in accordance with the values (0, 1, ..., n-1) supplied from the outputs of the counter modulo n 22.1, the signals λ ₁ , ..., λ _n are fed to the input of the analog digital converter 4, where the i-1-th value of the counter modulo n 22.1 corresponds uet signal λ _i (i = 1, 2, ..., n). The analog signals λ ₁ , ..., λ _n in the analog-to-digital Converter 4 are converted into digital signals μ ₁ , ..., μ _n and are fed sequentially to the input of the multi-channel demultiplexer 5, which, in accordance with the i-1-st value supplied from the outputs of the counter modulo n 22.2 to its address inputs, transmits a digital signal μ _t from the i-th output to the second inputs of each of the comparison devices 7.i and the block of managed keys 8.i. In the comparison device 7.i, the signal value μ _i is compared with the reference value of the corresponding telemetric parameter

. In this case, there are two possible options for the device:

1. Сравнение μ_i, с

показало отсутствие превышения заданного уровня отклонения, тогда с первого выхода устройства сравнения 7.i подается высокий сигнал на 1-ый логический элемент ИЛИ-НЕ 9, после чего инвертированный сигнал поступает на логический элемент И 10, на второй вход которого поступает в соответствующий момент времени тактовый импульс и соответственно с выхода логического элемента И 10 поступает низкий сигнал, что не приводит в действие оборудование обеспечивающее передачу отклонений телеметрии от заданных параметров при превышении заданного порога. После полного цикла работы счетчика по модулю n 22.4 выполняется сравнение всех значений датчиков ТМИ 1.1-1.n, и на выходах счетчика по модулю n 22.4 формируется сигнал 0…00 и поступает на входы 2-го логического элемента ИЛИ-НЕ 23, далее инвертированный - высокий сигнал поступает на управляющий вход выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15. После поступления высокого сигнала с выхода 2-го логического элемента ИЛИ-НЕ 23 на управляющий вход выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15 в него выполняется запись текущего значения времени, поступающего с выходов таймера эталонного времени 14, далее содержимое выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15 поступает на второй информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16, при этом низкий сигнал поступающий с выхода логического элемента И 10 на управляющий вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16 определяет прохождение содержимого выходного регистра записи допустимых отклонений ТМИ 15 (телеметрического кадра) на информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 и на информационный вход блока хранения ТМИ 17, при этом, в случае определения микроконтроллером 26 условий радиовидимости, достаточных для передачи телеметрического кадра, на управляющий вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18, с 6-го выхода микроконтроллера 26 подается высокий сигнал, соответствующий передаче телеметрического кадра на вход помехоустойчивого кодера 19, и далее с выхода помехоустойчивого кодера 19 телеметрический кадр передается на входы конфигурируемого входа подключения РТТ 20. В случае определения микроконтроллером 26 условий радиовидимости, недостаточной для передачи телеметрического кадра, с 5-го выхода микроконтроллера 26 подается высокий сигнал на управляющий вход блока хранения ТМИ 17, определяющий запись телеметрического параметра.1. Comparison of μ _i , s

showed the absence of exceeding the specified level of deviation, then from the first output of the comparison device 7.i a high signal is supplied to the first logical element OR NOT 9, after which the inverted signal is fed to the logical element And 10, the second input of which arrives at the corresponding time a clock pulse and, accordingly, a low signal is supplied from the output of the And 10 logic element, which does not operate the equipment providing the transmission of telemetry deviations from the set parameters when the set threshold is exceeded. After a full cycle of operation of the counter modulo n 22.4, a comparison of all the values of the TMI 1.1-1.n sensors is performed, and at the outputs of the counter modulo n 22.4 a signal 0 ... 00 is generated and goes to the inputs of the 2nd logical element OR-NOT 23, then inverted - a high signal is fed to the control input of the output register of permissible deviations of TMI 15. After a high signal is received from the output of the 2nd logical element OR-NOT 23 to the control input of the output register of permissible deviations of TMI 15, the current value of time is written to it the input from the outputs of the reference time timer 14, then the contents of the output register of the permissible deviations TMI 15 is fed to the second information input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16, while the low signal coming from the output of the logical element And 10 to the control input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16 determines the passage of the contents of the output register of permissible deviations TMI 15 (telemetric frame) to the information input of the 2nd two-input multi-channel the multiplexer 18 and to the information input of the TMI storage unit 17, in this case, if the microcontroller 26 determines the radio visibility conditions sufficient for transmitting a telemetry frame, a high signal is sent to the control input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer 18, from the 6th output of the microcontroller 26 corresponding to the transmission of the telemetric frame to the input of the noise-resistant encoder 19, and then from the output of the noise-resistant encoder 19, the telemetric frame is transmitted to the inputs of the configurable PTT connection input 20. In the case of definiteness microcontroller 26 radiovisibility conditions insufficient to transmit telemetry frame, the 5th microcontroller 26 outputs a high signal is applied to the control input of the storage unit 17 TMI defining telemetric recording parameter.

2. Сравнение μ_i с

показало превышения заданного уровня отклонения, тогда со второго выхода устройства сравнения 7.i подается высокий сигнал на 1-ый вход блока управляемых ключей 8.i, который приводит блок управляемых ключей 8.i в открытое состояние, и, таким образом, значение μ_i передается с i-го выхода многоканального демультиплексора 5 на i-ый вход многоканального мультиплексора 11, который в соответствии со значением поступающим с выходов счетчика по модулю n 22.3 на его адресные входы передает значение μ_i на вторую группу входов выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13. При этом, на первую группу входов выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13 подается текущее значение с выходов счетчика по модулю n 22.3 через блок управляемых ключей 3-го счетчик по модулю n 12, а на третью группу входов выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13 подается значение текущего времени с выходов таймера эталонного времени 14. Прохождение текущего значения с выходов счетчика по модулю n 22.3 через блок управляемых ключей 3-го счетчик по модулю n 12 и запись информации в выходной регистр записи критических отклонений ТМИ 13 осуществляется путем подачи на их управляющие входы высокого сигнала, формируемого 1-ым логическим элементом ИЛИ-НЕ 9, на вход которого с 1-го выхода устройства сравнения 7.i поступает низкий сигнал, инвертируемый в высокий сигнал и обеспечивающий прохождение тактового импульса логическим элементом И 10 на управляющие входы блока управляемых ключей 3-го счетчик по модулю n 12 и выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13. Далее, после формирования телеметрического кадра в выходном регистре записи критических отклонений ТМИ 13 информация поступает с выхода выходного регистра записи критических отклонений ТМИ 13 на 1-ый информационный вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16, при этом высокий сигнал подаваемый с выхода логического элемента И 10 на управляющий вход 1-го двухвходового многоканального мультиплексора 16 обеспечивает прохождение сигнала на 1-ый информационный вход 2-го двухвходового многоканального мультиплексора 18 и информационный вход блока хранения ТМИ 17. Далее передача телеметрического кадра осуществляется по аналогии с первым случаем.2. Comparison of μ _i with

showed the excess of the specified deviation level, then from the second output of the comparison device 7.i a high signal is sent to the 1st input of the managed key block 8.i, which brings the managed key block 8.i to the open state, and thus the value μ _i transmitted with i-th output multichannel demultiplexer 5 on the i-th input multi-channel multiplexer 11 which in accordance with the value coming from the counter modulo n 22.3 outputs its address inputs passes the value μ _i to the second output register group recording the critical inputs deviations from TMI 13. In this case, the current value from the outputs of the counter modulo n 22.3 is supplied to the first group of inputs of the output register of critical deviations of TMI 13 through the managed key block of the 3rd counter modulo n 12, and to the third group of inputs of the output register register critical deviations of TMI 13 the current time value is supplied from the outputs of the reference time timer 14. Passing the current value from the outputs of the counter modulo n 22.3 through the managed key block of the 3rd counter modulo n 12 and the information is recorded in the output register The critical deviations of the TMI 13 are recorded by supplying to their control inputs a high signal generated by the first logical element OR-NOT 9, to the input of which a low signal is inverted from the first output of the comparison device 7.i, which is inverted to a high signal and ensures the passage a clock pulse by a logical element And 10 to the control inputs of the block of managed keys of the 3rd counter modulo n 12 and the output register of recording critical deviations TMI 13. Further, after the formation of the telemetric frame in the output register of the record critical deviations TMI 13 information comes from the output of the output register of critical deviations TMI 13 to the 1st information input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16, while the high signal supplied from the output of the logical element And 10 to the control input of the 1st two-input multi-channel multiplexer 16 provides the passage of the signal to the 1st information input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer 18 and the information input of the storage unit TMI 17. Further, the transmission of the telemetric frame is carried out I wish to set up similar to the first case.

Генератор тактовых импульсов 27 выполняет выдачу тактовых импульсов на вход подачи тактовых импульсов распределителя тактовых импульсов 25, распределитель тактовых импульсов обеспечивает синхронизацию работы функциональных элементов в процессе работы устройства, путем выдачи тактовых импульсов на их соответствующие входы подачи тактовых импульсов.The clock generator 27 performs the issuance of clock pulses to the input of the clock pulses of the clock distributor 25, the clock distributor provides synchronization of the functional elements during operation of the device by issuing the clock pulses to their respective inputs of the clock.

В процессе функционирования адаптивного к экстренным ситуациям устройства передачи ТМИ микроконтроллер 26:During the operation of the emergency adaptive TMI transmission device, the microcontroller 26:

1. Определяет количество функционирующих датчиков ТМИ 1.1-1.n по сигналам, поступающим с конфигурируемого входа подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ 24 и перенастраивает значение модуля счетчиков по модулю n 22.1-22.4, текущие значения которых являются адресами датчиков ТМИ 1.1-1.n (в условиях отстыковки функциональных узлов ОРКТ).1. Determines the number of functioning TMI 1.1-1.n sensors based on the signals received from the configurable input for connecting the signal outputs of the TMI 24 sensors and reconfigures the value of the counter module modulo n 22.1-22.4, the current values of which are the addresses of the TMI 1.1-1.n sensors ( in terms of undocking the functional nodes of the ORCT).

2. Определяет пропускную способность канала передачи данных путем обработки поступающих с конфигурируемого входа подключения приборов навигации 21 текущих навигационных параметров и значений поступающих с выходов блока хранения эталонных значений приборов навигации 28, и формирует значение модуля счетчиков по модулю n 22.1-22.4, путем подачи соответствующих значений на их первые входы (при плохой радиовидимости количество опрашиваемых датчиков ТМИ 1.1-1.n сокращается).2. Determines the bandwidth of the data transmission channel by processing the current navigation parameters and the values of the reference values of the navigation devices 28 received from the configurable input of the navigation device connection and generates the values of the counter module modulo n 22.1-22.4 by supplying the corresponding values to their first inputs (with poor radio visibility, the number of polled TMI sensors 1.1-1.n is reduced).

3. Определяет временные интервалы для передачи ТМИ сохраненной в блоке хранения ТМИ 17.3. Determines the time intervals for the transfer of TMI stored in the storage unit TMI 17.

Таким образом, в отличие от известных технических решений передачи телеметрической информации, технический эффект предложенного устройства достигается путем введения дополнительных функциональных элементов и новых связей между ними. Введение дополнительных счетчиков по модулю n, микроконтроллера, блока хранения эталонных значений приборов навигации, конфигурируемого входа подключения информационных входов датчиков ТМИ, конфигурируемого входа подключения сигнальных выходов датчиков ТМИ обеспечивает повышение оперативности передачи телеметрической информации в условиях слабой радиовидимости. Введение дополнительных мультиплексоров, демультиплексора, счетчиков по модулю n, микроконтроллера, блоков управляемых ключей и дополнительных логических элементов обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства - до адаптивности устройства к приоритетной передаче ТМИ неисправных функциональных узлов ОРКТ в экстренных ситуациях. Введение конфигурируемого входа подключения РТТ, конфигурируемого входа подключения приборов навигации и микроконтроллера обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства до универсальности совместимости устройства с различными типами аппаратуры передачи данных и различным типам приборов навигации.Thus, in contrast to the known technical solutions for transmitting telemetric information, the technical effect of the proposed device is achieved by introducing additional functional elements and new connections between them. The introduction of additional counters modulo n, a microcontroller, a storage unit for the reference values of navigation devices, a configurable input for connecting information inputs of TMI sensors, a configurable input for connecting signal outputs of TMI sensors increases the efficiency of transmitting telemetric information in conditions of low radio visibility. The introduction of additional multiplexers, a demultiplexer, counters modulo n, a microcontroller, blocks of controlled keys and additional logic elements provides an extension of the device’s functionality to adapt the device to priority transmission of TMI of faulty ORCT functional nodes in emergency situations. The introduction of a configurable PTT connection input, a configurable input for connecting navigation devices and a microcontroller provides an extension of the device’s functionality to the universality of the device’s compatibility with various types of data transmission equipment and various types of navigation devices.

Предложенное устройство может быть реализовано с использованием современной элементной базы радиационно-стойких программируемых логических интегральных схем фирм Altera и Xilinx, обеспечивающих возможность создания предлагаемого устройства на одном кристалле.The proposed device can be implemented using a modern element base of radiation-resistant programmable logic integrated circuits of Altera and Xilinx firms, providing the possibility of creating the proposed device on a single chip.

ЛитератураLiterature

1. RU №2475861, 2013 г.1. RU No. 2475861, 2013

2. RU №2032228, 1995 г.2. RU No. 2032228, 1995

Claims

Adaptive to emergency situations, a telemetry information transmission device (TMI), including n TMI sensors, a clock pulse generator, a TMI storage unit, a logical element And, a counter modulo n, characterized in that a configurable input for connecting the information outputs of the TMI sensors is introduced, i-th whose input is connected to the 1st information output of the i-th TMI sensor (i = 1, 2, ..., n), and the outputs from the 1st to the n-th are connected to the corresponding inputs from the 1st to the n-th analog multiplexer whose control inputs are from 1st to ⎡log ₂ n⎤th connection are connected to the corresponding outputs from 1st to ⎡log ₂ n⎤th of the 1st counter modulo n, the output of the analog multiplexer is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the information input of the multi-channel demultiplexer, the control inputs of which are from 1- on поlog _{2 the} n⎤th is connected to the corresponding outputs from the 1st to поlog _{2 the} n⎤th of the 2nd counter modulo n, and the ith output of the multi-channel demultiplexer 5 is simultaneously connected to the 2nd input i- of the comparison device and to the 2nd input of the i-th block of managed keys, while the first The odes of each of the n comparison devices are connected to the output of the TMI reference values storage unit, and the second output of the i-th comparison device is connected to the 1st control input of the i-th block of managed keys, the first output of the i-th comparison device is connected to i- input of the 1st logical element OR NOT, the output of the i-th block of controlled keys is connected to the i-th input of a multi-channel multiplexer, the control inputs of which from 1st to 2log ₂ n⎤th are connected to the corresponding outputs from the 1st ⎡log _{2 is the} n⎤th of the 3rd counter modulo n, and the outputs from the 1st to the dth are multi-channel multiplexer are connected to information inputs from ⎡log ₂ n⎤ + 1 through ⎡log ₂ n⎤ + d-th output register of critical deviations of TMI, while the first input of the logical element AND is connected to the output of the 1st logical element OR NOT, the 2nd input of the 1st logic element OR is NOT connected to the 5th output of the clock distributor, and the output of the logic element AND is connected in series to the control input of the managed key block of the 3rd counter modulo n, which controls the output input register of critical deviations of TMI and managing th entry 1st multichannel two-input multiplexer with inputs 1 to ₂ ⎡log n⎤-th unit driven keys third counter modulo n are connected to corresponding outputs of a 1st to ⎡log ₂ n⎤-th 3- of the counter modulo n, and the outputs from the 1st to 2log ₂ n⎤th block of managed keys of the 3rd counter modulo n are connected to the inputs from the 1st to ⎡log ₂ n⎤th output register of critical deviations TMI, outputs from the 1st to s-th timer of the reference time are connected to the inputs from ⎡log ₂ n⎤ + d + 1st to ⎡log ₂ n⎤ + d + s-th output register of recording critical deviations of TMI and are connected to the inputs from the 1st to the s-th output register of the recording of permissible deviations of TMI, the first information input of the 1st two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the output register of critical deviations of TMI, the second information input of the 1st two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the output register of the record of permissible deviations of TMI, the 1st information input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the 1st two-input multi-channel multiplexer, the 2nd information the input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the output of the TMI storage unit, the control input of the 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the 6th output of the microcontroller, and the output of the 2nd two-input multi-channel multiplexer is connected to the input of the noise-resistant encoder, while the output of the noise-resistant the encoder is connected to the input of a configurable input for connecting the radio path, the first information input of the memory block storage TMI is connected to the output of the 1st two-input multi-channel about the multiplexer, and the 2nd control input of the TMI storage block is connected to the 5th output of the microcontroller, the outputs from 1st to поlog ₂ n⎤th of the 4th counter modulo n are connected to the corresponding inputs from 1st to 2log ₂ n⎤th of the 2nd logic element OR-NOT, the output of which is connected to the control input of the output register of the permissible deviations of TMI, the outputs from the 1st to 4th clock distributor are connected to the 2nd control inputs of the counters by module n, where the jth output of the clock distributor is connected to the 2nd control input j -th counter modulo n (j = 1, 2, 3, 4), the input of the clock pulses of the clock distributor is connected to the output of the clock generator, the first inputs of the counters modulo n are connected to the outputs of the microcontroller, where the 1st input j- modulus n of the counter is connected to the j-th output of the microcontroller, while the input of clock pulses of the microcontroller is connected to the output of the clock pulse generator, the second signal outputs of the TMI sensors from the 1st to the n-th are connected to the corresponding inputs from the 1st by the n-th configurable input of connection with needle outputs of TMI sensors, the outputs of which from the 1st to the n-th are connected to the 1st group of inputs from the 1st to the n-th microcontroller, the second group of inputs of the microcontroller from the 1st to the kth are connected to the outputs from 1- the k-th configurable input for connecting navigation devices, and the third group of inputs from the 1st to u-th microcontroller is connected to the outputs from the 1st to u-th block of storing the reference values of navigation devices.