[go: up one dir, main page]

RU2654005C1 - Система, способ и устройство для управления склеиванием - Google Patents

Система, способ и устройство для управления склеиванием Download PDF

Info

Publication number
RU2654005C1
RU2654005C1 RU2016123833A RU2016123833A RU2654005C1 RU 2654005 C1 RU2654005 C1 RU 2654005C1 RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A RU 2654005 C1 RU2654005 C1 RU 2654005C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
movement
lcd
limiting device
adhesive roller
Prior art date
Application number
RU2016123833A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016123833A (ru
Inventor
Хэнцзюнь ТАН
Шаша ШИ
Шаосин ХУ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016123833A publication Critical patent/RU2016123833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654005C1 publication Critical patent/RU2654005C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0007—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality
    • B32B37/003—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality to avoid air inclusion
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1825—Handling of layers or the laminate characterised by the control or constructional features of devices for tensioning, stretching or registration
    • B32B38/1833—Positioning, e.g. registration or centering
    • B32B38/1841—Positioning, e.g. registration or centering during laying up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/13338—Input devices, e.g. touch panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/14—Velocity, e.g. feed speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/60—In a particular environment
    • B32B2309/68—Vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/70—Automated, e.g. using a computer or microcomputer
    • B32B2309/72—For measuring or regulating, e.g. systems with feedback loops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • B32B2457/202—LCD, i.e. liquid crystal displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • B32B2457/208—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2202/00—Materials and properties
    • G02F2202/28—Adhesive materials or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Abstract

Представлены система, способ и устройство для управления склеиванием между сенсорной панелью (TP) и жидкокристаллическим дисплеем (LCD). Система для управления склеиванием включает в себя модуль управления, приклеивающий валик и ограничивающее устройство. Модуль управления выполнен с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства. Приклеивающий валик выполнен с возможностью качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения. Ограничивающее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения и ограничения перемещения TP по отношению к LCD. Изобретение обеспечивает создание системы, способа и устройства для управления склеиванием между TP и LCD, оптимизируя удаление пузырьков между TP и LCD и тем самым предотвращая относительное перемещение между ними во время склеивания. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
[0001] Настоящая заявка основана на и по ней испрашивается приоритет патентной заявки Китая 201510146179.6, поданной 30 марта 2015 г., содержание которой включено в настоящий документ полностью посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится в целом к области технологии изготовления электронных приборов и, более конкретно, к системе, способу и устройству для управления склеиванием.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Наряду с возросшими требованиями к оптическим свойствам дисплея для смартфона стало все более и более распространенным склеивание сенсорной панели (TP) и жидкокристаллического дисплея (LCD) с использованием процесса оптического сцепления. В предшествующем уровне техники после выравнивания зоны просмотра (VA) TP по отношению к активной зоне (AA) LCD машина для удержания LCL поддерживается в неподвижном состоянии, и TP, приклеиваемая прозрачным оптическим клеем, перемещается механической рукой таким образом, чтобы находиться над LCD. Склеивание между TP и LCD производится в вакуумированной металлической полости.
[0004] Во время приклеивания TP к LCD в вакуумированной металлической полости, поскольку TP не закрепляется фиксирующим устройством, происходит относительное перемещение между TP и LCD вдоль направления X или Y в вакуумированном состоянии. К тому же для того чтобы полностью удалить пузырьки между TP и LCD, требуется определенное дополнительное время, чтобы создать вакуум в металлической полости, что приводит в результате к низкой производительности.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Для того чтобы преодолеть проблему, возникающую в предшествующем уровне техники, настоящее изобретение обеспечивает в варианте осуществления систему, способ и устройство для управления склеиванием, чтобы эффективно удалить пузырьки между TP и LCD и тем самым предотвратить относительное перемещение между TP и LCD во время склеивания.
[0006] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечена система для управления склеиванием. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Система для управления склеиванием включает в себя: модуль управления, приклеивающий валик и ограничивающее устройство.
[0007] Модуль управления выполнен с возможностью обнаружения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства.
[0008] Приклеивающий ролик выполнен с возможностью качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения.
[0009] Ограничивающее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения и ограничения перемещения TP по отношению к LCD.
[0010] В варианте осуществлении ограничивающее устройство может включать в себя:
ограничивающий участок, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD, и
поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на этой опорной поверхности,
при этом ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй скоростью движения, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0011] В варианте осуществления модуль управления включает в себя:
субмодуль получения, выполненный с возможность получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения, и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0012] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0013] В варианте осуществления система дополнительно может включать в себя регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, для того чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
[0014] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечен способ для управления склеиванием. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Способ может включать в себя:
определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
управление приклеивающим роликом для обеспечения его качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения;
ограничение перемещения TP по отношению к жидкокристаллическому дисплею (LCD) ограничивающим устройством, и управление ограничивающим устройством для его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения.
[0015] В варианте осуществления ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление ограничивающим устройством для его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения может включать в себя:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью, при этом ограничивающее устройство имеет опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости и LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0016] В варианте осуществления определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства может включать в себя:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0017] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0018] В варианте осуществления способ может дополнительно включать в себя:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего ролика регулирующим клапаном давления воздуха, и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
[0019] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечено устройство для управления склеиванием. Это устройство может включать в себя:
процессор;
память для хранения команд, исполняемых процессором; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства.
[0020] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения техническое решение может иметь указанные ниже полезные эффекты. Приклеивающий ролик прокатывается от одной стороны до другой стороны TP, с тем чтобы удалить пузырьки между TP и LCD, повышая тем самым скорость склеивания в процессе оптического сцепления. TP ограничивается ограничивающим устройством в течение всего процесса склеивания, предотвращая тем самым относительное перемещение между TP и LCD, гарантируя точность склеивания и, таким образом, значительно повышая производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0021] Должно быть понятно, что как приведенное выше общее описание, так и последующее подробное описание являются лишь иллюстративными и пояснительными, и не ограничивают изобретение, описанное в формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0022] Сопроводительные чертежи, которые включены в настоящий документ и составляют часть настоящего технического описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения.
[0023] ФИГ. 1A - схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0024] ФИГ. 1B - другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0025] ФИГ. 2A - схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному примеру;
[0026] ФИГ. 2B - другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному примеру;
[0027] ФИГ. 3 - блок-схема последовательности этапов, представляющая способ для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления;
[0028] ФИГ. 4 - блок-схема устройства, пригодного для управления склеиванием, согласно иллюстративному варианту осуществления.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0029] Обратимся теперь подробно к иллюстративным вариантам осуществления, примеры которых представлены на сопроводительных чертежах. Последующее описание дается со ссылками на сопроводительные чертежи, в которых одинаковые ссылочные позиции на различных чертежах представляют одинаковые или подобные элементы, если не указано иное. Реализации, представленные на последующих чертежах вариантов осуществления, не представляют собой все реализации, соответствующие изобретению. Напротив, они являются просто примерами устройств и способов, согласующихся с аспектами, относящимися к изобретению, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.
[0030] На фиг. 1A дано схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления, а на фиг. 1B дано другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления. Как показано на фиг. 1A и 1B, после того как сенсорная панель (TP) 10 и жидкокристаллический дисплей (LCD) 30 будут выровнены, TP 10 может быть перемещена механической рукой, чтобы находиться над LCD 30, и TP 10 приклеивается к LCD 30 прозрачным оптическим клеем (OCA) 20 под заданным углом, облегчая, таким образом, склеивание. Система для управления склеиванием включает в себя: модуль 11 управления, приклеивающий валик 12 и ограничивающее устройство 13.
[0031] Модуль 11 управления выполнен с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика 12 и второй скорости движения ограничивающего устройства 13.
[0032] Приклеивающий валик 12 выполнен с возможностью качения вдоль первого направления (обозначенного стрелкой направления
Figure 00000002
, которое параллельно TP 10) от одной стороны к другой стороне TP 10 с первой скоростью движения. В варианте осуществления модуль 11 управления управляет частотой вращения первого шагового электродвигателя (не показан), чтобы управлять качением приклеивающего валика 12 с первой скоростью
Figure 00000002
движения.
[0033] Ограничивающее устройство 13 выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления (обозначенного стрелкой
Figure 00000003
направления, которое параллельно боковой стенке ограничивающего устройства 13) со второй скоростью движения и ограничения TP 10 от перемещения по отношению к LCD 30. В варианте осуществления модуль 11 управления управляет частотой вращения второго шагового электродвигателя (не показан), с тем чтобы управлять перемещением ограничивающего устройства со второй скоростью
Figure 00000003
движения.
[0034] Конкретно, на фиг. 1A просто иллюстративно показано, что направление, обозначенное стрелкой
Figure 00000003
, является вертикальным направлением в момент, представленный на фиг. 1A. Специалистам в данной области техники будет понятно, что направление по стрелке
Figure 00000003
является в дальнейшем наклонным направлением по отношению к вертикальному направлению в другие моменты перемещения, то есть направление по стрелке
Figure 00000003
является переменным, например, направление по стрелке
Figure 00000003
может быть направлением по касательной вдоль дуги. Другими словами, второе направление перемещения может быть касательным направлением.
[0035] В настоящем варианте осуществления приклеивающий валик 12 прокатывается вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP 10, с тем чтобы удалить пузырьки между TP 10 и LCD 30, и тем самым повысить скорость склеивания в процессе оптического сцепления. TP 10 ограничивается ограничивающим устройством 13 в течение всего процесса склеивания, тем самым предотвращается относительное перемещение между TP 10 и LCD 30, гарантируется точность склеивания и поэтому значительно повышается производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0036] В варианте осуществления ограничивающее устройство включает в себя:
ограничивающий участок, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD; и
поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на опорной поверхности, при этом ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй скоростью, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0037] В варианте осуществления модуль управления может включать в себя:
субмодуль получения, выполненный с возможностью получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0038] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0039] В варианте осуществления система дополнительно включает в себя регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, с тем чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
[0040] Ниже будет подробно описано, как склеивать TP и LCD.
[0041] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения описанная выше система может удалять пузырьки между TP и LCD, повышая тем самым скорость склеивания в процессе оптического сцепления, предотвращая относительное перемещение между ними во время склеивания TP и LCD, гарантируя точность склеивания и тем самым значительно повышая производительность склеивания при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0042] Техническое решение, обеспечиваемое вариантами осуществления настоящего изобретения, будет проиллюстрировано приводимыми ниже конкретными примерами.
[0043] На фиг. 2A схематически представлена система для управления склеиванием согласно пояснительному примеру, а на фиг. 2B показано другое схематическое представление системы для управления склеиванием согласно пояснительному примеру. Настоящий пример основан на описанных выше вариантах осуществления. Как показано на фиг. 2A и 2B, ограничивающее устройство 13 включает в себя:
ограничивающий участок 131, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP 10 по отношению к LCD 30; и
поддерживающий участок 132, имеющий опорную поверхность под заданным углом (обозначенным как α) по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на этой опорной поверхности,
при этом ограничивающее устройство 13 способно перемещаться вдоль второго направления со второй скоростью движения, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально.
[0044] В варианте осуществления модуль 11 управления может включать в себя:
субмодуль получения 111, выполненный с возможностью получения заданного угла по отношению к горизонтальной плоскости; и
субмодуль 112 управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла, полученного получающим субмодулем 111.
[0045] В варианте осуществления заданный угол, величина которого не ограничивается примерами настоящего описания, может быть установлен в соответствии с материалом OCA и толщинами TP и LCD.
[0046] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0047] Первая скорость
Figure 00000002
движения и вторая скорость
Figure 00000003
движения регулируются, чтобы быть соответствующими приведенной выше формуле
Figure 00000001
 для обеспечения того, чтобы TP 10 равномерно прокатывалась приклеивающим валиком 12, когда приклеивающий валик 12 прокатывается вдоль первого направления (правая сторона на чертежах) от одной стороны к другой стороне TP 10. После того как опорная поверхность поддерживающего участка 132 постепенно становится горизонтальной, уходя от заданного угла, это может позволить сохранять горизонтальное положение TP 10 и LCD 30 после склеивания и предохранить TP 10 и LCD от деформации, вызываемой ненормальным внешним давлением.
[0048] В варианте осуществления система для управления склеиванием может дополнительно включать в себя регулирующий клапан 14 давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика 12, с тем чтобы обеспечить равномерное прижатие вдоль его собственного осевого направления, регулируя тем самым усилие, прикладываемое приклеивающим валиком 12 вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля 11 управления. Как показано на фиг. 2A, усилие, прикладываемое приклеивающим валиком 12 вдоль направления, вертикального по отношению к TP 10, действует в направлении стрелки, обозначенной через F. Усилие (обозначенное как F), прикладываемое приклеивающим валиком 12 к TP 10, может регулироваться регулирующим клапаном 14 давления воздуха. В варианте осуществления регулирующий клапан 14 давления воздуха может регулировать усилие так, чтобы оно было способно удалять пузырьки между TP 10 и LCD 30, не вызывая деформации TP 10.
[0049] Конкретно, положение, в котором располагается регулирующий клапан 14 давления воздуха, не ограничивается вариантами осуществления настоящего изобретения, то есть регулирующий клапан 14 давления воздуха может располагаться посередине приклеивающего валика 12 (иллюстративно показано на фиг. 2B) или устанавливаться на двух концах приклеивающего валика 12 (не показано) при условии, что будет обеспечиваться равномерное прижатие вдоль всего его собственного осевого направления.
[0050] В варианте осуществления, основываясь на полезном техническом эффекте приведенных выше вариантов осуществления, можно обеспечить, чтобы опорная поверхность поддерживающего участка 132 становилась горизонтальной, уходя от заданного угла, с тем чтобы позволить поддерживать TP 10 и LCD 3 в горизонтальном положении после их склеивания и тем самым предохранять TP 10 и LCD 30 от деформации, вызываемой внешним ненормальным давлением. Усилие может регулироваться регулирующим клапаном 14 давления воздуха, чтобы быть способным к удалению пузырьков между TP 10 и LCD 30, не вызывая деформации TP 10.
[0051] Кроме того, было продемонстрировано соответствующими экспериментальными данными, что производительность может быть повышена до 180-200 изделий в час системой, обеспеченной вариантами осуществления настоящего изобретения, по сравнению с 70-120 изделиями в час в предшествующем уровне техники, что эффективно преодолевает “узкое место” в производительности при ограниченных капиталовложениях на производственные средства и оборудование.
[0052] На фиг. 3 показана блок-схема последовательности этапов, представляющая способ управления склеиванием согласно иллюстративному варианту осуществления. Сенсорная панель (TP) приклеивается к жидкокристаллическому дисплею (LCD) прозрачным оптическим клеем (OCA) под заданным углом приклеивания. Как показано на фиг. 3, способ для управления склеиванием включает в себя перечисленные ниже этапы S101-S103.
[0053] На этапе S101 определяются первая скорость движения приклеивающего валика и вторая скорость движения ограничивающего устройства.
[0054] На этапе S102 осуществляется управление приклеивающим роликом, чтобы он прокатывался от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения.
[0055] На этапе S503 ограничивается перемещение TP по отношению к LCD и осуществляется управление ограничивающим устройством для обеспечения его перемещения вдоль второго направления со второй скоростью.
[0056] В варианте осуществления этап S103 может включать в себя:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью, при этом ограничивающее устройство имеет опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, и LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
[0057] В варианте осуществления определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства может включать в себя:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
[0058] В варианте осуществления первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
[0059] В варианте осуществления способ может дополнительно включать в себя:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего валика регулирующим клапаном давления воздуха; и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
[0060] Что касается процедур, относящихся к способу в описанных выше вариантах осуществления, конкретные режимы выполнения различных этапов были описаны подробно по отношению к системе для управления склеиванием в приведенном выше варианте осуществления и не повторяются в настоящем документе снова.
[0061] На фиг. 4 представлена блок-схема устройства, пригодного для управления склеиванием, согласно иллюстративному варианту осуществления. Например, устройство 400 может быть обеспечено как сервер или главное устройство управления. Как показано на фиг. 4, устройство 400 включает в себя обрабатывающий компонент 422, который дополнительно включает в себя один или более процессоров, и ресурс памяти, представленный памятью 432, для хранения команд, исполняемых обрабатывающим компонентом 222, например, прикладной программой. Прикладная программа, хранимая в памяти 432, может включать в себя один или более модулей, каждый из которых соответствует группе команд. Кроме того, обрабатывающий компонент 422 выполнен с возможностью исполнения команды, с тем чтобы определить первую скорость движения приклеивающего валика и вторую скорость движения ограничивающего устройства.
[0062] Устройство 400 может дополнительно включать в себя компонент 424 питания, выполненный с возможностью управления электропитанием устройства 400; один проводной или беспроводной сетевой интерфейс 450, выполненный с возможностью подсоединения устройства 400 к сети; и один интерфейс 458 ввода/вывода (I/O). Устройство 400 может работать, основываясь на операционной системе, хранимой в памяти 432, такой как Windows ServerTM, Mac OS XTM, UnixTM, FreeBSDTM или им подобная.
[0063] Другие варианты осуществления изобретения будут очевидными для специалистов в данной области техники из рассмотрения технического описания и практического применения изобретения, описанного в настоящем документе. Эта заявка подразумевает охватывание любых изменений, использований или адаптаций изобретения, следующих основным его принципам и включающих в себя такие отклонения от настоящего изобретения, которые согласуются с известной или общепринятой практикой в данной области техники. Подразумевается, что техническое описание и примеры рассматривались только как иллюстративные, и истинные объем и сущность изобретения будут определены последующей формулой изобретения.
[0064] Должно быть понятно, что настоящее изобретение не ограничивается точной конструкцией, которая была описана выше и представлена на сопроводительных чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть сделаны без отклонения от его объема. Подразумевается, что объем изобретения будет ограничиваться только прилагаемой формулой изобретения.

Claims (37)

1. Система для управления склеиванием между сенсорной панелью (TP) и жидкокристаллическим дисплеем (LCD), содержащая модуль управления, приклеивающий валик и ограничивающее устройство, при этом
модуль управления выполнен с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
приклеивающий валик выполнен с возможностью качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения; и
ограничивающее устройство содержит ограничивающий участок и поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, причем ограничивающее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения и ограничения перемещения TP по отношению к LCD.
2. Система по п. 1, в которой ограничивающий участок выполнен с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD;
LCD поддерживается на опорной поверхности; и
ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй заданной скоростью, с тем чтобы обеспечить опорной поверхности и LCD возможность расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
3. Система по п. 2, в которой модуль управления содержит:
субмодуль получения, выполненный с возможностью получения заданного угла; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим роликом для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
4. Система по п. 3, в которой первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000004
,
где
Figure 00000005
представляет первую скорость движения,
Figure 00000006
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, с тем чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
6. Способ для управления склеиванием между сенсорной панелью (TP) и жидкокристаллическим дисплеем (LCD), который содержит:
определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
управление приклеивающим валком для прокатывания его вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения; и
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление ограничивающим устройством для перемещения его вдоль второго направления со второй скоростью движения,
причем ограничивающее устройство содержит ограничивающий участок и поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости.
7. Способ по п. 6, в котором ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью движения содержит:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью движения, при этом LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
8. Способ по п. 7, в котором определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства содержит:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для обеспечения его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для обеспечения его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
9. Способ по п. 8, в котором первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000004
,
где
Figure 00000005
представляет первую скорость движения,
Figure 00000006
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
10. Способ по п. 6, дополнительно содержащий:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего валика регулирующим клапаном давления воздуха; и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
11. Устройство для управления склеиванием между сенсорной панелью (TP) и жидкокристаллическим дисплеем (LCD), которое содержит:
процессор;
память для хранения команд, исполняемых процессором; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства,
причем ограничивающее устройство содержит ограничивающий участок и поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости.
RU2016123833A 2015-03-30 2015-10-30 Система, способ и устройство для управления склеиванием RU2654005C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510146179.6A CN104691086B (zh) 2015-03-30 2015-03-30 贴合控制系统、方法及装置
CN201510146179.6 2015-03-30
PCT/CN2015/093414 WO2016155307A1 (zh) 2015-03-30 2015-10-30 贴合控制系统、方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016123833A RU2016123833A (ru) 2017-12-21
RU2654005C1 true RU2654005C1 (ru) 2018-05-15

Family

ID=53338815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123833A RU2654005C1 (ru) 2015-03-30 2015-10-30 Система, способ и устройство для управления склеиванием

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9989789B2 (ru)
EP (1) EP3075534B1 (ru)
JP (1) JP6243086B2 (ru)
KR (1) KR101822770B1 (ru)
CN (1) CN104691086B (ru)
MX (1) MX2016007141A (ru)
RU (1) RU2654005C1 (ru)
WO (1) WO2016155307A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691086B (zh) * 2015-03-30 2017-02-01 小米科技有限责任公司 贴合控制系统、方法及装置
CN105892107A (zh) * 2016-04-15 2016-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种自动贴合设备及方法
CN106364123B (zh) * 2016-08-26 2018-02-06 京东方科技集团股份有限公司 压膜设备和压膜方法
CN113093415B (zh) * 2021-04-02 2024-04-12 曲面超精密光电(深圳)有限公司 一种特殊异形平面全贴合的设备及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211800A (en) * 1990-04-28 1993-05-18 Somar Corporation Applying apparatus
CN103879587A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 东莞市上川自动化设备有限公司 一种全自动贴膜机
US20140299276A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 Fuk Co., Ltd. Bonding apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3083423B2 (ja) * 1993-03-02 2000-09-04 アルプス電気株式会社 基板とフィルムとの密着方法および密着装置
JP2002207435A (ja) * 2001-01-04 2002-07-26 Minolta Co Ltd 表示装置の製造方法及び製造装置
JP4124022B2 (ja) * 2003-01-23 2008-07-23 ソニー株式会社 貼り合わせ装置および貼り合わせ方法
JP2008122454A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Tamura Seisakusho:Kk 貼合装置
JP5151326B2 (ja) * 2007-09-04 2013-02-27 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 真空吸着制御機構装置、フィルム貼付装置、表示装置
JP2013080046A (ja) * 2011-10-03 2013-05-02 Ishiyama Seisakusho:Kk 貼り合せ装置
SG190467A1 (en) * 2011-11-22 2013-06-28 Trimech Technology Pte Ltd A laminated product, an apparatus and a method for forming a laminated product
KR101190992B1 (ko) * 2012-02-14 2012-10-16 주식회사 씨엘케이 터치패널 부착 장치 및 그 방법
KR20140053604A (ko) * 2012-10-26 2014-05-08 삼성디스플레이 주식회사 접착 필름 적층 장치 및 방법
CN104691086B (zh) * 2015-03-30 2017-02-01 小米科技有限责任公司 贴合控制系统、方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211800A (en) * 1990-04-28 1993-05-18 Somar Corporation Applying apparatus
US20140299276A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 Fuk Co., Ltd. Bonding apparatus
CN103879587A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 东莞市上川自动化设备有限公司 一种全自动贴膜机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104691086B (zh) 2017-02-01
RU2016123833A (ru) 2017-12-21
US20160291356A1 (en) 2016-10-06
WO2016155307A1 (zh) 2016-10-06
KR20160127716A (ko) 2016-11-04
EP3075534B1 (en) 2018-03-14
KR101822770B1 (ko) 2018-03-08
JP6243086B2 (ja) 2017-12-06
MX2016007141A (es) 2016-12-09
CN104691086A (zh) 2015-06-10
US9989789B2 (en) 2018-06-05
EP3075534A1 (en) 2016-10-05
JP2017516249A (ja) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2654005C1 (ru) Система, способ и устройство для управления склеиванием
US10012854B2 (en) Curved display panel, curved display device and method for fabricating the same
US10286643B2 (en) Peeling bar for peeling polarizing film from panel, peeling apparatus and peeling method using the same
CN105242430B (zh) 曲面对平面全贴合装置及方法
KR101448810B1 (ko) 디스플레이 패널의 필름 부착장치 및 방법
EP3208000B1 (en) Apparatus, system and method for coating frame sealing glue
CN106842645B (zh) 一种吸附杆、真空贴合设备以及真空贴合设备的控制方法
US20160320657A1 (en) Curved display panel, curved display panel device and method for fabricating the same
US10451785B2 (en) Polarizer, manufacturing method thereof and display device
CN106292002A (zh) 曲面贴合装置及方法
US20160193817A1 (en) Fully Attaching Method with Jelly Adhesive
WO2015021622A1 (zh) 玻璃基板支撑装置以及液晶面板加工工艺
CN108710454A (zh) 电容屏贴合方法和装置
JP4488500B2 (ja) マスクの撓み補正装置
CN204020182U (zh) 一种压合机
TW201515773A (zh) 對稱去角基板的方法及設備
CN104914627B (zh) 一种取向装置
CN206580367U (zh) 柔性薄膜摊平装置及系统
CN103522225A (zh) 一种定位装置及其方法、整机设备
US10884293B2 (en) Method of coating an alignment film and device thereof
CN106980194B (zh) 用于背光模组的点胶装置和方法、显示装置以及电子设备
WO2020093596A1 (zh) 基板裂片装置
US20160187677A1 (en) Rubbing device and rubbing alignment method using the same
WO2019026624A1 (ja) 塗布機構及び塗布装置
JP2013142895A (ja) フィルム貼り付け方法