RU2649035C1 - Method of evaluating the form of the measured surface - Google Patents
Method of evaluating the form of the measured surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649035C1 RU2649035C1 RU2016151655A RU2016151655A RU2649035C1 RU 2649035 C1 RU2649035 C1 RU 2649035C1 RU 2016151655 A RU2016151655 A RU 2016151655A RU 2016151655 A RU2016151655 A RU 2016151655A RU 2649035 C1 RU2649035 C1 RU 2649035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- points
- reference points
- mathematical model
- error
- restored
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам входного контроля заготовок деталей со сложной поверхностью в машиностроении с использованием результатов автоматизированных измерений поверхности и сравнения их с математической моделью детали.The invention relates to methods for input control of workpieces of parts with a complex surface in mechanical engineering using the results of automated surface measurements and comparing them with the mathematical model of the part.
Известен способ оценки формы измеренной поверхности, включающий измерение координат N точек, соответствующих заданным N точкам поверхности первой механической детали, принимаемой в качестве стандартной детали, относительно заданной системы отсчета, на подготовительной фазе, после чего на фазе инициализации одновременно и соответственно считывают N линейных измерений смещения вдоль нормалей в N точках стандартной детали, после чего на фазе измерения считывают N измерения линейного смещения, одновременно и соответственно проведенные в N точках детали, подлежащей измерению, N точкам стандартной детали, а на фазе вычисления вычисляют трехмерные координаты N точек детали, подлежащей измерению, исходя из трехмерных координат N точек стандартной детали, из линейных измерений и из направляющих косинусов N теоретических нормалей в этих точках. Способ осуществляется при помощи машины для трехмерных измерений, содержащей вычислительный модуль, управляющий модуль и измерительный стол, по меньшей мере одну матрицу датчиков смещения, расположенных таким образом, что в нерабочем положении деталь устанавливается на столе, а в закрытом положении все датчики вводятся в рабочий контакт с измеряемой деталью. При этом вычислительный модуль конфигурирован для трехмерного измерения координат для набора из N заданных точек поверхности механической детали относительно предварительно определенной системы отсчета, технический результат - упрощение процедуры контроля сложных по форме деталей при обеспечении точности отображения сложной поверхности детали (см. RU № 2369833, G01B7/008, 2006).A known method for evaluating the shape of a measured surface, including measuring the coordinates of N points corresponding to a given N surface points of the first mechanical part, taken as a standard part, relative to a given reference frame, in the preparatory phase, after which N linear displacement measurements are simultaneously and correspondingly read in the initialization phase along the normals at N points of the standard part, after which, at the measurement phase, N linear displacement measurements are read, simultaneously and respectively carried out in N points of the part to be measured, N points of the standard part, and in the calculation phase, three-dimensional coordinates of N points of the part to be measured are calculated based on the three-dimensional coordinates of N points of the standard part, from linear measurements and from the direction cosines of N theoretical normals at these points. The method is carried out using a machine for three-dimensional measurements, containing a computing module, a control module and a measuring table, at least one matrix of displacement sensors located so that in the idle position the part is mounted on the table, and in the closed position all the sensors are inserted into the working contact with measured part. In this case, the computing module is configured for three-dimensional measurement of coordinates for a set of N specified points on the surface of a mechanical part relative to a predefined reference frame, the technical result is a simplification of the control of complex parts in form, while ensuring the accuracy of the display of a complex surface of the part (see RU No. 2369833, G01B7 / 008, 2006).
Недостаток этого решения – ограниченный диапазон измеряемых деталей, определяемый размерами машины для трехмерных измерений и необходимостью задействования значительных вычислительных ресурсов.The disadvantage of this solution is the limited range of measured parts, determined by the size of the machine for three-dimensional measurements and the need to use significant computing resources.
Известен также способ оценки формы измеренной поверхности, включающий определение координат положения точек на поверхности детали и ее математической модели и их сравнение для определения погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической и оптимального расположения припусков при вписывании теоретической детали в измеренную заготовку (см. http://www.delcam-ural.ru/delkam_ural/cam/powerinspect_omv).There is also a method of evaluating the shape of the measured surface, including determining the coordinates of the points on the surface of the part and its mathematical model and comparing them to determine the error of coincidence of the measured surface with the theoretical and optimal location of the allowances when fitting the theoretical part into the measured workpiece (see http: // www .delcam-ural.ru / delkam_ural / cam / powerinspect_omv).
Недостатком известного способа является недостаточно высокая скорость измерений из-за необходимости обработки большого объема данных, требовательность к вычислительным ресурсам, сильноусредненная картина совмещения, большое влияние шумов на результат сопоставления, необходимость участия специалиста высокой квалификации для постановки задачи и оценки результатов вычислений.The disadvantage of this method is the insufficiently high measurement speed due to the need to process a large amount of data, the demand for computing resources, a highly averaged picture of the combination, the large influence of noise on the result of the comparison, the need for the participation of a highly qualified specialist to pose the problem and evaluate the results of the calculations.
Задачей, на решение которой направлено заявленное решение, является повышение скорости оценки формы измеренной поверхности.The task to which the claimed solution is directed is to increase the rate of estimation of the shape of the measured surface.
Технический результат выражается в уменьшении числа точек измерений и за счет этого упрощении процедуры обработки данных измерений и снижении потребности в вычислительных ресурсах.The technical result is expressed in a decrease in the number of measurement points and, thereby, simplification of the processing of measurement data and a decrease in the need for computing resources.
Для решения поставленной задачи способ оценки формы измеренной поверхности, включающий восстановление координат положения точек на поверхности детали и их сравнение с положением аналогичных точек на поверхности ее математической модели для определения погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической, отличается тем, что на трёхмерной поверхности детали и ее математической модели формируют маркеры как дополнительные элементы поверхности, легко выделяемые при автоматическом сканировании и распознавании, выполненные в виде осесимметричных геометрических тел, предпочтительно конусов, местоположение которых на поверхности детали и ее математической модели приблизительно совпадает, местоположение поименованных точек которых, используемых в качестве реперных задано, при этом в процессе измерений восстанавливают координаты положения реперных точек на поверхности детали и с заданной погрешностью сравнивают их относительное положение с положением аналогичных точек маркеров на поверхности ее математической модели. Кроме того, необходимое и достаточное количество реперных точек и сечений выбирают на поверхности детали и её математической модели с учетом допустимой погрешности её представления. Кроме того, для нахождения минимальной погрешности системы восстановленных реперных точек или выявления отдельных восстановленных реперных точек, увеличивающих общую погрешность системы, вычисляют отклонения восстановленной реперной точки от теоретической реперной точки математической модели как сумму квадратов разностей расстояний по прямой от каждой отдельной восстановленной реперной точки до всех остальных восстановленных реперных точек и расстояний по прямой от каждой отдельной теоретической реперной точки до всех остальных теоретических реперных точек. Кроме того, для нахождения минимальной погрешности системы восстановленных реперных точек или выявления отдельных восстановленных реперных точек, увеличивающих общую погрешность системы, в процессе минимизации отклонения набора восстановленных реперных точек от теоретических реперных точек математической модели расчет ведут с произвольным или последовательным исключением как минимум одной восстановленной реперной точки на основании значения вычисленного отклонения восстановленной реперной точки от теоретической реперной точки математической модели. Кроме того, для приведения системы реперных точек в соответствие с требованием общего минимального отклонения от математической модели ранжируют критерии отклонения для всех реперных точек маркеров детали, выявляют из них удовлетворяющие допустимому отклонению и только их принимают к дальнейшему анализу. Кроме того, относительно пространственно определенных с необходимой точностью реперных точек проводят сечения их облака и сравнивают отклонение точек, принадлежащих множеству измерения от аналитически заданных элементов контура сечения.To solve this problem, the method of estimating the shape of the measured surface, including reconstructing the coordinates of the points on the surface of the part and comparing them with the position of similar points on the surface of its mathematical model to determine the error of coincidence of the measured surface with the theoretical one, differs in that on the three-dimensional surface of the part and its mathematical models form markers as additional surface elements that are easily distinguished during automatic scanning and recognition e in the form of axisymmetric geometric bodies, preferably cones, whose location on the surface of the part and its mathematical model is approximately the same, the location of the named points of which are used as reference points, while in the process of measuring the coordinates of the position of the reference points on the surface of the part and with a given error compare their relative position with the position of similar marker points on the surface of its mathematical model. In addition, the necessary and sufficient number of reference points and sections are selected on the surface of the part and its mathematical model, taking into account the permissible error of its representation. In addition, to find the minimum error of the system of restored reference points or to identify individual restored reference points that increase the overall error of the system, the deviations of the restored reference point from the theoretical reference point of the mathematical model are calculated as the sum of the squares of the differences of the distances in a straight line from each individual restored reference point to all others the restored reference points and distances in a straight line from each individual theoretical reference point to all remaining theoretical theoretical points. In addition, to find the minimum error of the system of restored reference points or to identify individual restored reference points that increase the overall error of the system, in the process of minimizing the deviation of the set of restored reference points from the theoretical reference points of the mathematical model, the calculation is carried out with the arbitrary or sequential exclusion of at least one restored reference point based on the value of the calculated deviation of the restored reference point from the theoretical reference t chki mathematical model. In addition, in order to bring the system of reference points in accordance with the requirement of a total minimum deviation from the mathematical model, the deviation criteria for all reference points of the part markers are ranked, those satisfying the permissible deviation are identified, and only they are accepted for further analysis. In addition, relatively reference points spatially determined with the necessary accuracy, sections of their clouds are drawn and the deviation of points belonging to the set of measurement from analytically defined elements of the section contour is compared.
Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed solution with the signs of the prototype and analogues indicates the conformity of the claimed solution to the criterion of "novelty."
Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи:The features of the characterizing part of the claims solve the following functional tasks:
Признаки «…на трёхмерной поверхности детали и ее математической модели формируют маркеры, как дополнительные элементы поверхности, легко выделяемые при автоматическом сканировании и распознавании…» позволяют сократить количество контролируемых точек, и соответственно сократить объем измерений и вычислений.The signs "... on the three-dimensional surface of the part and its mathematical model form markers, as additional surface elements that are easily distinguished by automatic scanning and recognition ..." can reduce the number of controlled points, and accordingly reduce the amount of measurements and calculations.
Признаки указывающие, что маркеры выполнены «в виде осесимметричных геометрических тел, предпочтительно конусов»Ю упрощают процедуру восстановления местоположения на них точек, используемых в качестве реперных при повреждении маркера.Signs indicating that the markers are made “in the form of axisymmetric geometric bodies, preferably cones”, simplify the procedure for restoring the location of points on them that are used as reference points when the marker is damaged.
Признаки указывающие, что местоположение маркеров «на поверхности детали и ее математической модели приблизительно совпадает», обеспечивают работоспособность заявленного способа.Signs indicating that the location of the markers "on the surface of the part and its mathematical model approximately coincides", ensure the efficiency of the claimed method.
Признаки указывающие, что «местоположение поименованных точек которых (т.е. маркеров), используемых в качестве реперных, задано», обеспечивают работоспособность заявленного способа и возможность восстановления местоположения реперных точек при повреждении маркера.Signs indicating that “the location of the named points of which (that is, the markers) used as reference points is set” provide the operability of the claimed method and the ability to restore the location of the reference points when the marker is damaged.
Признаки указывающие, что «в процессе измерений восстанавливают координаты положения реперных точек на поверхности детали и с заданной погрешностью сравнивают их относительное положение с положением аналогичных точек маркеров на поверхности ее математической модели», обеспечивают возможность определения погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической.Signs indicating that “during the measurement process, the coordinates of the position of the reference points on the surface of the part are restored and their relative position is compared with the position of similar marker points on the surface of its mathematical model”, provide the ability to determine the error of coincidence of the measured surface with the theoretical.
Признаки второго пункта формулы изобретения обеспечивают заданную достоверность получаемого результата определения погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической.The signs of the second claim provide the specified reliability of the result of determining the error of coincidence of the measured surface with the theoretical.
Признаки третьего пункта формулы изобретения описывают один из возможных способов получения данных, позволяющих определить погрешности совпадения измеренной поверхности с теоретической.The signs of the third claim describe one of the possible ways to obtain data that allows to determine the errors of coincidence of the measured surface with the theoretical.
Признаки четвертого пункта формулы изобретения обеспечивают возможность выявления отдельных восстановленных реперных точек, увеличивающих общую погрешность системы при минимизации отклонения набора восстановленных реперных точек от теоретических реперных точек математической модели.The features of the fourth claim provide the ability to identify individual restored reference points that increase the overall error of the system while minimizing the deviation of the set of restored reference points from theoretical reference points of the mathematical model.
Признаки пятого пункта формулы изобретения обеспечивают минимизацию числа реперных точек маркеров детали, принятых к дальнейшему анализу.The features of the fifth claim ensure minimization of the number of reference points of the part markers accepted for further analysis.
Признаки шестого пункта формулы изобретения обеспечивают возможность оценки отклонения измеренных точек от аналитически заданных элементов контура сечения детали.The features of the sixth claim provide the opportunity to assess the deviation of the measured points from analytically defined elements of the contour of the section of the part.
На фиг.1 показано местоположение реперных точек математической модели и измеренных (восстановленных) реперных точек измеренной поверхности; на фиг.2 показаны параметры взаимного расположения реперных точек математической модели и измеренной поверхности; на фиг.3 показан пример возможного выполнения маркера.Figure 1 shows the location of the reference points of the mathematical model and the measured (restored) reference points of the measured surface; figure 2 shows the parameters of the relative position of the reference points of the mathematical model and the measured surface; figure 3 shows an example of a possible implementation of the marker.
На чертежах показаны поименованные реперные точки 1 математической модели и расстояния до них 2, измеренные (восстановленные) реперные точки 3 измеренной поверхности и расстояния до них 4, маркеры 5 и их реперные точки, например 3.The drawings show the named
В заявленном способе, на трёхмерной поверхности детали создают временные или постоянные особые элементы поверхности – маркеры 5, которые легко выделить при автоматическом сканировании и распознавании. Они позволяют производить операции сравнения с математической моделью не всей поверхности детали, а преимущественно области маркеров. Маркер представляет собой выступающую или вогнутую геометрическую фигуру (конус, пирамида и т.п.), при этом реперная точка локализована на основании маркера.In the claimed method, on a three-dimensional surface of the part, temporary or permanent special surface elements are created - markers 5, which are easy to distinguish during automatic scanning and recognition. They allow performing operations of comparison with a mathematical model not of the entire surface of the part, but mainly of the marker region. The marker is a protruding or concave geometric shape (cone, pyramid, etc.), while the reference point is localized on the basis of the marker.
Таким образом, имеется математическая модель («матмодель») поверхности тела и массив измерений («облако точек») трёхмерной поверхности детали. Там и там есть маркеры. Сравнение их относительного положения позволит с известной (заданной) погрешностью соотнести результат измерений положения маркера (и связанной с ним реперной точки тела) и соответствующей реперной точки матмодели.Thus, there is a mathematical model (“model”) of the body surface and an array of measurements (“point cloud”) of the three-dimensional surface of the part. There are markers here and there. Comparison of their relative position will allow, with a known (given) error, to correlate the result of measurements of the position of the marker (and the body reference point associated with it) and the corresponding reference point of the model.
Процедура самих измерительный операций, позволяющих определить пространственные координаты реперных точек 3 трёхмерной поверхности детали, не отличается от известных и реализуется с использованием известных средств. Необходимое и достаточное количество реперных точек и сечений выбирают из условия допустимой погрешности сравнения массива измерений и матмодели.The procedure of the measurement operations themselves, allowing to determine the spatial coordinates of the
Процедура исследования массива измерений трёхмерной поверхности детали реализуется в следующей последовательности:The procedure for studying the array of measurements of the three-dimensional surface of the part is implemented in the following sequence:
1 шаг. Выделяют координаты реперных точек 3, для чего используют любой алгоритм восстановления симметричных тел по частичной или избыточной информации.1 step. The coordinates of the
В результате шага получаем набор реперных точек 3 поверхности детали, которые могут уже на этом этапе приблизительно соотнесены с аналогичными реперными точками 1 матмодели и поименованы (на фиг.1, реперные точки матмодели обозначены латинскими буквами, реперные точки измеренной поверхности обозначены латинскими буквами со штрихом).As a result of the step, we obtain a set of
2 шаг. Для каждой реперной точки 1 матмодели и реперной точки 3 измеренной поверхности детали рассчитывают среднеквадратичную сумму расстояний по прямой до всех остальных узлов этих поверхностей. При этом используют известные выражения:2 step. For each
3 шаг. Для каждой реперной точки 3 измеренной поверхности детали рассчитывают критерий ее отклонения, Дельта, от теоретического (матмодели). На этом этапе можно делать качественную оценку общего отклонения результатов измерений поверхности тела от матмодели, если имеется заданный допуск.3 step. For each
4 шаг. Ранжируют критерии отклонения всех реперных точек 3 (фиг.2). Реперные точки 3, которые удовлетворяют допустимому отклонению (это значит, что они относительно большинства реперных точек 3 расположены с допустимой погрешностью) принимаются к дальнейшему анализу. Реперные точки 3, которые не удовлетворяют ограничениям (это значит, что они относительно большинства реперных точек 3 сильно смещены) временно или совсем отбрасываются (в данном случае узел А). Очищенная система реперных точек 3 отвечает требованию общего минимального отклонения от матмодели.4 step. Rank the criteria for the deviation of all reference points 3 (figure 2).
5 шаг. Относительно пространственно определенных реперных точек 3 проводят сечения их облака и сравнивают отклонение точек, принадлежащих множеству измерения от аналитически заданных элементов контура сечения детали.5 step. Relative to spatially defined
При необходимости шаги 3- 4 могут просчитываться с произвольным или последовательным исключением одной, двух и т.д. реперных точек с целью найти оптимальную погрешность системы реперных точек или выявить отдельные реперные точки, увеличивающие общую погрешность системы.If necessary, steps 3-4 can be calculated with the arbitrary or sequential exclusion of one, two, etc. reference points in order to find the optimal error of the system of reference points or to identify individual reference points that increase the overall error of the system.
Результатом описанной последовательности процедур является возможность производить быструю оценку погрешности совмещения массива измерения и матмодели.The result of the described sequence of procedures is the ability to quickly evaluate the error of combining the measurement array and the model.
При необходимости более подробный расчет с заданной погрешностью выполняется с помощью топографической привязки окрестностей реперной точки с учетом уже определенной погрешности положения этой точки относительно других реперных точек.If necessary, a more detailed calculation with a given error is performed using topographic binding of the neighborhood of the reference point, taking into account the already determined error of the position of this point relative to other reference points.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151655A RU2649035C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method of evaluating the form of the measured surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151655A RU2649035C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method of evaluating the form of the measured surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2649035C1 true RU2649035C1 (en) | 2018-03-29 |
Family
ID=61867201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151655A RU2649035C1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Method of evaluating the form of the measured surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649035C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059258A2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-07-15 | Kenneth Wargon | Apparatus and method for displaying numeric values corresponding to the volume of segments of an irregularly shaped item |
| DE102005054808A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Peivareh, Adrian, Dipl.-Ing. | Marking e.g. points, visualizing method for use during assembly work, involves carrying out visualization of marking corresponding to relative position and distance of one reference point based on another reference point |
| JP2013079854A (en) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Topcon Corp | System and method for three-dimentional measurement |
| CN103644860A (en) * | 2013-12-09 | 2014-03-19 | 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 | Large-scale spatial free curved surface measurement method |
| RU2551396C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of contactless measurements of geometric parameters of object in space and device for its realisation |
-
2016
- 2016-12-28 RU RU2016151655A patent/RU2649035C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059258A2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-07-15 | Kenneth Wargon | Apparatus and method for displaying numeric values corresponding to the volume of segments of an irregularly shaped item |
| DE102005054808A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Peivareh, Adrian, Dipl.-Ing. | Marking e.g. points, visualizing method for use during assembly work, involves carrying out visualization of marking corresponding to relative position and distance of one reference point based on another reference point |
| JP2013079854A (en) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Topcon Corp | System and method for three-dimentional measurement |
| RU2551396C1 (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of contactless measurements of geometric parameters of object in space and device for its realisation |
| CN103644860A (en) * | 2013-12-09 | 2014-03-19 | 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 | Large-scale spatial free curved surface measurement method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8010315B2 (en) | Multi-modality inspection method with data validation and data fusion | |
| CN103459978B (en) | For measuring the apparatus and method on surface | |
| US7830374B2 (en) | System and method for integrating dispersed point-clouds of multiple scans of an object | |
| CN108492329B (en) | A method for evaluating the accuracy and integrity of 3D reconstructed point clouds | |
| Sabri et al. | Fixtureless profile inspection of non-rigid parts using the numerical inspection fixture with improved definition of displacement boundary conditions | |
| JP2017207457A (en) | Region displacement calculation system, region displacement calculation method, and region displacement calculation program | |
| Liu et al. | A Gaussian process and image registration based stitching method for high dynamic range measurement of precision surfaces | |
| CN109101761A (en) | It is a kind of that method is determined based on the spatial attitude for assembling contact for surveying surface topography | |
| US20150073730A1 (en) | Mechanical strain gauge simulation | |
| Radvar-Esfahlan et al. | Robust generalized numerical inspection fixture for the metrology of compliant mechanical parts | |
| RU2649035C1 (en) | Method of evaluating the form of the measured surface | |
| CN114877826B (en) | Binocular stereo matching three-dimensional measurement method, system and storage medium | |
| TW202248955A (en) | Workpiece detection system | |
| CN114398722A (en) | Bogie clearance detection method, device, computer equipment and storage medium | |
| Schneider et al. | Validation and optimization of numerical simulations by optical measurements of tools and parts | |
| Erkan et al. | Surface probing simulator for the evaluation of CMM probe radius correction software | |
| Spence et al. | Automotive sheet metal and grid digitizing solutions | |
| CN110567489B (en) | Method and system for obtaining dynamic error of angle intersection measurement system | |
| Sitnik et al. | New concept of fast hybrid contact and no-contact measurement for automotive industry | |
| Galetto et al. | Corrective algorithms for measurement improvement in MScMS-II (mobile spatial coordinate measurement system) | |
| RU2674912C1 (en) | Method of evaluating the form of the measured surface | |
| CN120125778B (en) | Coarse-to-fine aerial hair blade three-dimensional reconstruction method based on overlap area guidance | |
| Sabri et al. | Fixtureless profile inspection of non-rigid parts | |
| JP2015230730A (en) | Method for generating enhanced digital mockup | |
| Karganroudi et al. | An improvement of fixtureless inspection for non-rigid parts based on filtering sample points |