[go: up one dir, main page]

RU2644620C1 - Multichannel device for data collection from accelerometers - Google Patents

Multichannel device for data collection from accelerometers Download PDF

Info

Publication number
RU2644620C1
RU2644620C1 RU2016140146A RU2016140146A RU2644620C1 RU 2644620 C1 RU2644620 C1 RU 2644620C1 RU 2016140146 A RU2016140146 A RU 2016140146A RU 2016140146 A RU2016140146 A RU 2016140146A RU 2644620 C1 RU2644620 C1 RU 2644620C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
analog
input
inputs
outputs
Prior art date
Application number
RU2016140146A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Иосифович Радчик
Олег Борисович Скворцов
Андрей Евгеньевич Сушко
Сергей Олегович Арестов
Вера Борисовна Скворцова
Тамара Васильевна Балицкая
Лариса Александровна Гвоздева
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Завод Балансировочных машин"
Priority to RU2016140146A priority Critical patent/RU2644620C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2644620C1 publication Critical patent/RU2644620C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

FIELD: microelectronics.
SUBSTANCE: invention refers to the devices for converting analog signals into their digital representation and can be used in equipment for the collection and processing of vibration signals from the vibration sensors, in particular from accelerometers, for solving the problems of vibration diagnostics and protection of equipment for exceeding the permissible level of vibration. Multichannel data acquisition device with accelerometers contains the first and second matching amplifiers in each pair of channels, the inputs of which are the inputs of the odd and even channels, the outputs of the first and second matching amplifier are connected to the inputs of the first and second integrating units, respectively, the output of the first integrating unit is connected to the first input of the first analog switch, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter, the output of which is connected to the odd input of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the multichannel data acquisition device that gather data from accelerometers, the even input of the analogue and digital unit is connected to the output of the second low-pass filter, and the control outputs of the analog and digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, the output and the first input of the second analog switch are connected to the input of the second low-pass filter and the output of the second integrating unit respectively, and the second inputs of the first and second analog switches are connected to the outputs of the second and first matching amplifiers.
EFFECT: technical result during the implementation of the claimed invention is the increase in controllability, fault tolerance and expansion of functionality.
6 cl, 5 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Предлагаемое изобретение относится к устройствам преобразования аналоговых сигналов в цифровое представление и может быть использовано в аппаратуре сбора и обработки вибрационных сигналов с датчиков вибрации, в частности с акселерометров для решения задач вибрационной диагностики и защиты оборудования по превышению допустимого уровня вибрации.The present invention relates to devices for converting analog signals into digital representation and can be used in equipment for collecting and processing vibration signals from vibration sensors, in particular from accelerometers, for solving problems of vibration diagnostics and protection of equipment when exceeding the permissible level of vibration.

Уровень техникиState of the art

Известно многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее входы для подключения акселерометров, которые соединены с входами фильтров нижних частот, выходы которых соединены с входами узла многоканального аналого-цифрового преобразования [Motion-activated control with haptic feedback. Patent Application Publication US 2006/0061545 A1, заявл. 05.05.2005, опубл. 23.03.2006].Known multi-channel device for collecting data from accelerometers, containing inputs for connecting accelerometers that are connected to the inputs of low-pass filters, the outputs of which are connected to the inputs of the node multi-channel analog-to-digital conversion [Motion-activated control with haptic feedback. Patent Application Publication US 2006/0061545 A1, claimed 05.05.2005, publ. 03/23/2006].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждом канале интегрирующий элемент, выходы которых соединены с входами многоканального узла аналого-цифрового преобразования, который содержит мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен через интерфейс с выходом многоканального узла аналого-цифрового преобразования, входы которого являются входами мультиплексора [Multi-channel analog-to-digital converter. Patent US 7705756 B2, НПК 341/141, МПК H03M 1/00, заявл. 01.11.2007, опубл. 27.04.2010].A multi-channel device for collecting data from accelerometers is known, which contains an integrating element in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit, which contains a multiplexer and analog-to-digital converter, the output of which is connected via an interface to the output of the multi-channel analog-to-digital conversion unit, the inputs of which are the inputs of the multiplexer [Multi-channel analog-to-digital converter. Patent US 7705756 B2, NPK 341/141, IPC H03M 1/00, claimed 11/01/2007, publ. 04/27/2010].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждом канале согласующий усилитель, выходы которых соединены с входами аналогового мультиплексора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого с входом интерфейсной схемы [Richard S. Figliola, Donald Е. Beasley. Theory and Design for Mechanical Measurements. Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc., 2011, стр. 283, рис. 7.13].A multi-channel device for collecting data from accelerometers is known, which contains a matching amplifier in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of an analog multiplexer, the output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is with the input of the interface circuit [Richard S. Figliola, Donald E. Beasley. Theory and Design for Mechanical Measurements. Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc., 2011, p. 283, fig. 7.13].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждом канале согласующий усилитель, фильтр нижних частот и схему выборки и хранения, которые соединены последовательно и подключены к входам многоканального узла аналого-цифрового преобразования [Design Considerations for a Data Acquisition System (DAS). Application note AN535, September 2002, Intersil Americas Inc., Fig. 2, c. 2].A multi-channel device for collecting data from accelerometers is known, which contains a matching amplifier, a low-pass filter and a sampling and storage circuit in each channel, which are connected in series and connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit [Design Considerations for a Data Acquisition System (DAS). Application note AN535, September 2002, Intersil Americas Inc., Fig. 2, c. 2].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Известно многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждом канале вход для подключения акселерометра и аналого-цифровой преобразователь, выходы которых соединены с входами интерфейсной схемы [Bob Judd, Everything You Ever Wanted to Know about Data Acquisition - Part One - Analog Inputs. United Elecronic Industries, Inc., 2008, p. 13, Figure 3].A multi-channel device for collecting data from accelerometers is known, which contains an input for connecting an accelerometer and an analog-to-digital converter in each channel, the outputs of which are connected to the inputs of the interface circuit [Bob Judd, Everything You Ever Wanted to Know about Data Acquisition - Part One - Analog Inputs. United Elecronic Industries, Inc., 2008, p. 13, Figure 3].

Недостатком этого устройства являются низкая контролепригодность и ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of this device is the low suitability and limited functionality.

Наиболее близким к предложенному и выбранным в качестве прототипа является многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждой паре каналов первый и второй согласующие усилители, входы которых являются входами нечетного и четного каналов, выходы первого и второго согласующего усилителя соединены с входами соответственно первого и второго интегрирующего узла, выход первого интегрирующего узла соединен с первым входом первого аналогового коммутатора, выход которого соединен с входом первого фильтра нижних частот, выход которого соединен с нечетным входом узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом многоканального устройства сбора данных с акселерометров, четный вход узла аналого-цифрового преобразования соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами первого и второго аналоговых коммутаторов [Устройство виброизмерительное портативное (сборщик-анализатор вибросигналов 3-канальный) СМ-3001. Руководство по эксплуатации. СМ.3001.002 РЭ. Общество с ограниченной ответственностью. "ИНКОТЕС", 2009 г., с. 11, рис. 5.3].Closest to the proposed and selected as a prototype is a multi-channel device for collecting data from accelerometers, containing in each pair of channels the first and second matching amplifiers, the inputs of which are inputs of an odd and even channels, the outputs of the first and second matching amplifiers are connected to the inputs of the first and second integrating node, the output of the first integrating node is connected to the first input of the first analog switch, the output of which is connected to the input of the first lower filter the one whose output is connected to the odd input of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the multi-channel device for collecting data from accelerometers, the even input of the analog-to-digital conversion unit is connected to the output of the second low-pass filter, and the control outputs of the analog-to-digital conversion unit are connected to control inputs of the first and second analog switches [Portable vibration measuring device (collector-analyzer of vibration signals 3-channel) SM-3001. Manual. SM.3001.002 RE. Limited liability company. "INCOTES", 2009, with. 11, fig. 5.3].

Известное устройство не обеспечивает:The known device does not provide:

- контролепригодности, поскольку не позволяет сравнить прохождение синхронных сигналов по измерительным каналам;- control suitability, because it does not allow to compare the passage of synchronous signals through the measuring channels;

- функциональной гибкости, поскольку не позволяет выбрать сочетания сигналов, вводимых по паре каналов с целью оптимизации метрологических характеристик;- functional flexibility, because it does not allow you to choose a combination of signals input over a pair of channels in order to optimize metrological characteristics;

- достоверности функционирования и отказоустойчивости, например, при использовании получаемых данных для реализации функций защиты по превышению допустимого уровня вибрации, поскольку не позволяет восстановить потерю данных в каком-либо из каналов из-за отказа одного или нескольких элементов в нем.- reliability of operation and fault tolerance, for example, when using the obtained data to implement protection functions to exceed the permissible vibration level, since it does not allow to restore data loss in any channel due to the failure of one or more elements in it.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение повышенной контролепригодности, функциональной гибкости и достоверности функционирования.The aim of the invention is the provision of increased controllability, functional flexibility and reliability of operation.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальном устройстве сбора данных с акселерометров, содержащем в каждой паре каналов первый и второй согласующие усилители, входы которых являются входами нечетного и четного каналов, выходы первого и второго согласующего усилителя соединены с входами соответственно первого и второго интегрирующего узла, выход первого интегрирующего узла соединен с первым входом первого аналогового коммутатора, выход которого соединен с входом первого фильтра нижних частот, выход которого соединен с нечетным входом узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом многоканального устройства сбора данных с акселерометров, четный вход узла аналого-цифрового преобразования соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами первого и второго аналоговых коммутаторов, согласно изобретению выход и первый вход второго аналогового коммутаторов соединены соответственно входом второго фильтра нижних частот и выходом второго интегрирующего узла, а вторые входы первого и второго аналоговых коммутаторов соединены с выходами второго и первого согласующих усилителей.This goal is achieved in that in a multi-channel device for collecting data from accelerometers, containing in each pair of channels the first and second matching amplifiers, the inputs of which are inputs of an odd and even channels, the outputs of the first and second matching amplifiers are connected to the inputs of the first and second integrating unit, the output of the first integrating node is connected to the first input of the first analog switch, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital conversion unit, the output of which is the output of the multi-channel device for collecting data from accelerometers, the even input of the analog-to-digital conversion unit is connected to the output of the second low-pass filter, and the control outputs of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches according to the invention, the output and the first input of the second analog switches are connected respectively to the input of the second low-pass filter and the output of the second inter unit, and the second inputs of the first and second analog switches are connected to the outputs of the second and first matching amplifiers.

Другое отличие многоканального устройства сбора данных с акселерометров состоит в том, что узел аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответственно нечетным и четным входами узла аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами интерфейса, выход которого является выходом узла аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами усилителей с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами узла аналого-цифрового преобразования.Another difference of the multichannel device for collecting data from accelerometers is that the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter in each channel, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers with a programmable gain, the inputs of which are respectively the odd and even inputs of the analog- digital conversion, the outputs of the analog-to-digital converters are connected to the inputs of the interface, the output of which is the output of the node of the analog-to-digital converter and the corresponding control outputs of the interface are connected to the control inputs of the amplifiers with a programmable gain and to the control outputs of the analog-to-digital conversion unit.

Другое отличие многоканального устройства сбора данных с акселерометров состоит в том, что первый и второй интегрирующие узлы содержат первый и второй интеграторы, причем вход первого интегратора является входом интегрирующего узла, выход которого является выходом второго интегратора, вход которого соединен с выходом первого интегратора.Another difference of the multichannel device for collecting data from accelerometers is that the first and second integrating nodes contain the first and second integrators, and the input of the first integrator is the input of the integrating node, the output of which is the output of the second integrator, the input of which is connected to the output of the first integrator.

Другое отличие многоканального устройства сбора данных с акселерометров состоит в том, что интегрирующие узлы содержат операционный усилитель, выход которого является выходом интегрирующего узла и соединен через первый резистор с инверсным входом операционного усилителя, который через первый конденсатор соединен с первым выводом второго резистора, который через второй конденсатор соединен с выходом операционного усилителя, прямой вход которого соединен с общей шиной, которая соединена с вторым выводом второго резистора и через третий конденсатор соединена с первыми выводами третьего и четвертого резисторов, вторые выводы которых соединены соответственно с входом интегрирующего узла и инверсным входом операционного усилителя.Another difference of the multichannel device for collecting data from accelerometers is that the integrating nodes contain an operational amplifier, the output of which is the output of the integrating node and is connected through the first resistor to the inverse input of the operational amplifier, which is connected through the first capacitor to the first output of the second resistor, which through the second the capacitor is connected to the output of the operational amplifier, the direct input of which is connected to a common bus, which is connected to the second output of the second resistor and through a third the second capacitor is connected to the first terminals of the third and fourth resistors, the second terminals of which are connected respectively to the input of the integrating node and the inverse input of the operational amplifier.

Другое отличие многоканального устройства сбора данных с акселерометров состоит в том, что интегрирующие узлы содержат дополнительный операционный усилитель, выход которого является выходом интегрирующего узла, который соединен через первый дополнительный конденсатор с инверсным входом дополнительного операционного усилителя, который через первый дополнительный резистор соединен с первыми выводами второго и третьего дополнительных резисторов и второго дополнительного конденсатора, вторые выводы которых соединены соответственно с выходом дополнительного операционного усилителя, первым выводом третьего дополнительного конденсатора и общей шиной, которая соединена с прямым входом дополнительного операционного усилителя, а второй вывод третьего дополнительного конденсатора является входом интегрирующего узла.Another difference of the multi-channel device for collecting data from accelerometers is that the integrating nodes contain an additional operational amplifier, the output of which is the output of the integrating node, which is connected through the first additional capacitor to the inverse input of the additional operational amplifier, which is connected through the first additional resistor to the first terminals of the second and a third additional resistors and a second additional capacitor, the second terminals of which are connected respectively yield additional operational amplifier, a first terminal of the third additional capacitor and a common bus, which is connected to the direct input of the additional operational amplifier, and the second terminal of the third capacitor is an additional input of the integrating unit.

Другое отличие многоканального устройства сбора данных с акселерометров состоит в том, что узел аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом мультиплексора, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения соединены с выходами интерфейса, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходная шина интерфейса является выходом узла аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса.Another difference of the multichannel device for collecting data from accelerometers is that the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the output of the multiplexer, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding programmable gain amplifiers, the analog inputs of which are inputs of the analog-to-digital conversion unit, the control inputs of the amplifier Programmable gain and control inputs of the sampling and storage elements are connected to the outputs of the interface, the input bus of which is connected to the output of the analog-to-digital converter, and the output bus of the interface is the output of the analog-to-digital conversion unit, the control outputs of which are the control outputs of the interface.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показана структурная схема многоканального устройства сбора данных с акселерометров.In FIG. 1 shows a block diagram of a multi-channel device for collecting data from accelerometers.

На фиг. 2-4 приведены примеры структурных схем интегрирующих узлов.In FIG. 2-4 are examples of structural diagrams of integrating nodes.

На фиг. 5 показан пример структурной схемы узла аналого-цифрового преобразования.In FIG. 5 shows an example of a block diagram of an analog-to-digital conversion unit.

Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, как показано на фиг. 1, содержит в каждой паре каналов первый 1 и второй 2 согласующие усилители, входы которых являются входами 3 и 4 соответственно нечетного и четного каналов, выходы первого 1 и второго 2 согласующего усилителя соединены с входами соответственно первого 5 и второго 6 интегрирующего узла, выход первого интегрирующего узла 5 соединен с первым входом первого аналогового коммутатора 7, выход которого соединен с входом первого фильтра нижних частот 8, выход которого соединен с нечетным входом узла аналого-цифрового преобразования 9, выход которого является выходом 10 многоканального устройства сбора данных с акселерометров, четный вход узла аналого-цифрового преобразования 9 соединен с выходом второго фильтра нижних частот 11, а управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования 9 соединены с управляющими входами первого 7 и второго 12 аналоговых коммутаторов, отличающееся тем, что выход и первый вход второго аналогового коммутаторов соединены соответственно входом второго фильтра нижних частот и выходом второго интегрирующего узла, а вторые входы первого и второго аналоговых коммутаторов соединены с выходами второго и первого согласующих усилителей.A multichannel device for collecting data from accelerometers, as shown in FIG. 1, contains in each pair of channels the first 1 and second 2 matching amplifiers, the inputs of which are inputs 3 and 4 of the odd and even channels, respectively, the outputs of the first 1 and second 2 matching amplifiers are connected to the inputs of the first 5 and second 6 integrating nodes, the output of the first integrating node 5 is connected to the first input of the first analog switch 7, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter 8, the output of which is connected to the odd input of the analog-to-digital conversion node 9, the output of which is is output 10 of a multi-channel device for collecting data from accelerometers, the even input of the analog-to-digital conversion unit 9 is connected to the output of the second low-pass filter 11, and the control outputs of the analog-to-digital conversion unit 9 are connected to the control inputs of the first 7 and second 12 analog switches, characterized in that the output and the first input of the second analog switches are connected respectively by the input of the second low-pass filter and the output of the second integrating node, and the second inputs of the first and second analog the switches are connected to the outputs of the second and first matching amplifiers.

Как показано на фиг. 1, узел аналого-цифрового преобразования 9 содержит в нечетном и четном каналах аналого-цифровой преобразователи 13 и 14, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей 15 и 16 с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответственно нечетным и четным входами узла аналого-цифрового преобразования 9, выходы аналого-цифровых преобразователей 13 и 14 соединены с входами интерфейса 17, выход которого является выходом узла аналого-цифрового преобразования 9, а соответствующие управляющие выходы интерфейса 17 соединены с управляющими входами усилителей 15 и 16 с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами узла аналого-цифрового преобразования 9.As shown in FIG. 1, the analog-to-digital conversion unit 9 contains in the odd and even channels analog-to-digital converters 13 and 14, the inputs of which are connected to the outputs of the respective amplifiers 15 and 16 with programmable gain, the inputs of which are the odd and even inputs of the analog-to-digital conversion node, respectively 9, the outputs of the analog-to-digital converters 13 and 14 are connected to the inputs of the interface 17, the output of which is the output of the analog-to-digital conversion unit 9, and the corresponding control outputs of the interface 17 with are integrated with the control inputs of amplifiers 15 and 16 with a programmable gain and with the control outputs of the analog-to-digital conversion unit 9.

Как показано на фиг. 2, первый 5 и второй 6 интегрирующие узлы содержат первый 18 и второй 19 интеграторы, причем вход первого интегратора является входом интегрирующего узла, выход которого является выходом второго интегратора, вход которого соединен с выходом первого интегратора.As shown in FIG. 2, the first 5 and second 6 integrating nodes contain the first 18 and second 19 integrators, the input of the first integrator being the input of the integrating node, the output of which is the output of the second integrator, the input of which is connected to the output of the first integrator.

Как показано на фиг. 3, интегрирующие узлы 5 и 6 содержат операционный усилитель 20, выход которого является выходом интегрирующего узла и соединен через первый резистор 21 с инверсным входом операционного усилителя 20, который через первый конденсатор 22 соединен с первым выводом второго резистора 23, который через второй конденсатор 24 соединен с выходом операционного усилителя 20, прямой вход которого соединен с общей шиной 25, которая соединена с вторым выводом второго резистора 23 и через третий конденсатор 26 соединена с первыми выводами третьего 27 и четвертого 28 резисторов, вторые выводы которых соединены соответственно с входом интегрирующего узла и инверсным входом операционного усилителя 20.As shown in FIG. 3, the integrating nodes 5 and 6 contain an operational amplifier 20, the output of which is the output of the integrating node and is connected through the first resistor 21 to the inverse input of the operational amplifier 20, which is connected through the first capacitor 22 to the first output of the second resistor 23, which is connected through the second capacitor 24 with the output of the operational amplifier 20, the direct input of which is connected to a common bus 25, which is connected to the second terminal of the second resistor 23 and through the third capacitor 26 is connected to the first terminals of the third 27 and fourth 28 resistors, the second terminals of which are connected respectively to the input of the integrating node and the inverse input of the operational amplifier 20.

Интегрирующий узел, показанный на фиг. 4, содержит дополнительный операционный усилитель 29, выход которого является выходом интегрирующего узла, который соединен через первый дополнительный конденсатор 30 с инверсным входом дополнительного операционного усилителя 29, который через первый дополнительный резистор 31 соединен с первыми выводами второго 32 и третьего 33 дополнительных резисторов, и второго дополнительного конденсатора 34, вторые выводы которых соединены соответственно с выходом дополнительного операционного усилителя 29, первым выводом третьего дополнительного конденсатора 35 и общей шиной 25, которая соединена с прямым входом дополнительного операционного усилителя 29, а второй вывод третьего дополнительного конденсатора 35 является входом интегрирующего узла.The integration unit shown in FIG. 4, contains an additional operational amplifier 29, the output of which is the output of the integrating unit, which is connected through the first additional capacitor 30 to the inverse input of the additional operational amplifier 29, which is connected through the first additional resistor 31 to the first terminals of the second 32 and third 33 additional resistors, and the second additional capacitor 34, the second terminals of which are connected respectively to the output of the additional operational amplifier 29, the first output of the third additional to ndensatora 35 and common bus 25 which is connected to the direct input of the additional operational amplifier 29, and the second terminal of the third additional capacitor 35 is the input node of the integrating.

Как показано на фиг. 5, узел аналого-цифрового преобразования 9 содержит аналого-цифровой преобразователь 36, вход которого соединен с выходом мультиплексора 37, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения 38 и 39, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей 40 и 41 с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования 9, управляющие входы усилителей 40 и 41 с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения 38 и 39 соединены с выходами интерфейса 17, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя 36, а выходная шина 10 интерфейса является выходом узла аналого-цифрового преобразования 9, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса 17.As shown in FIG. 5, the analog-to-digital conversion unit 9 contains an analog-to-digital converter 36, the input of which is connected to the output of the multiplexer 37, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements 38 and 39, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers 40 and 41 s programmable gain, the analog inputs of which are inputs of the node analog-to-digital conversion 9, the control inputs of amplifiers 40 and 41 with a programmable gain and control inputs e ementov sample and hold 38 and 39 are connected to the output interface 17, an input bus which is connected to the output of analog-to-digital converter 36, and output bus interface 10 is the output node D conversion 9, the control outputs of which are control interface 17 outputs.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На входы 3 и 4 поступают сигналы от акселерометров. Эти сигналы проходят через усилители 1 и 2 соответственно и с выходов этих усилителей поступают на входы интегрирующих узлов 5 и 6. С выходов интегрирующих узлов сигналы через аналоговые коммутаторы 7 и 12 поступают на входы фильтров нижних частот 8 и 11, а с выходов этих фильтров на входы узла аналого-цифрового преобразования 9, на выходе 10 которого формируется последовательность собираемых данных.Inputs 3 and 4 receive signals from accelerometers. These signals pass through amplifiers 1 and 2, respectively, and from the outputs of these amplifiers go to the inputs of the integrating nodes 5 and 6. From the outputs of the integrating nodes, the signals through the analog switches 7 and 12 go to the inputs of the low-pass filters 8 and 11, and from the outputs of these filters to the inputs of the analog-to-digital conversion unit 9, at the output of which 10 a sequence of data is generated.

Если интегрирующие узлы 5 и 6 реализуют функцию одинарного интегрирования или являются интегрирующими звеньями первого порядка, т.е. в рабочей полосе частот они имеют амплитудно-частотную характеристику с крутизной спада 6 дБ/октаву, сигналы на их выходах соответствуют виброскорости.If the integrating nodes 5 and 6 realize the function of single integration or are integrating links of the first order, i.e. in the working frequency band they have an amplitude-frequency characteristic with a slope of 6 dB / octave, the signals at their outputs correspond to vibration speeds.

Если интегрирующие узлы 5 и 6 реализуют функцию двойного интегрирования или являются интегрирующими звеньями второго порядка, т.е. в рабочей полосе частот они имеют амплитудно-частотную характеристику с крутизной спада 12 дБ/октаву, сигналы на их выходах соответствуют виброскорости. Двойное интегрирование может быть реализовано последовательным выполнением одинарного интегрирования, как показано на фиг. 2.If the integrating nodes 5 and 6 implement the double integration function or are second-order integrating links, i.e. in the working frequency band they have an amplitude-frequency characteristic with a slope of 12 dB / octave, the signals at their outputs correspond to vibration speeds. Dual integration can be implemented by sequentially performing single integration, as shown in FIG. 2.

Как двойное, так и одинарное интегрирование может быть реализовано, также одной схемой, показанной на фиг. 4, выбором соответствующих номиналов пассивных элементов.Both double and single integration can be implemented, also by the single circuit shown in FIG. 4, by selecting the appropriate ratings of the passive elements.

Аналоговые коммутаторы 7 и 12 позволяют передать на входы узла аналого-цифрового преобразования также и сигналы, соответствующие ускорению при изменении их коммутации. В этом случае данные на выходе 10 устройства соответствуют виброускорению.Analog switches 7 and 12 can also transmit signals corresponding to acceleration when changing their switching to the inputs of the node of the analog-to-digital conversion. In this case, the data at the output 10 of the device corresponds to vibration acceleration.

Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает сбор данных соответствующих виброускорению и виброскорости или виброперемещению.Thus, the proposed device provides the collection of data corresponding to vibration acceleration and vibration velocity or vibration displacement.

Поскольку в предлагаемом устройстве аналоговые коммутаторы 7 и 12 позволяют собирать ускорение с соседнего канала, возможен сбор данных например виброскорости или виброперемещения по первому каналу и виброускорения по второму каналу узла аналого-цифрового преобразования 9, соответствующего ускорению по первому каналу т.е. для сигнала от первого акселерометра. Сравнение таких данных с выхода устройства сбора данных может обеспечить контроль правильности работы элементов каналов.Since the analogue switches 7 and 12 in the proposed device allow collecting acceleration from a neighboring channel, it is possible to collect data, for example, vibration velocities or vibration displacements along the first channel and vibration accelerations along the second channel of the analog-to-digital conversion unit 9 corresponding to acceleration along the first channel i.e. for the signal from the first accelerometer. Comparison of such data from the output of the data acquisition device can provide control over the correct operation of channel elements.

Наибольший эффект обеспечивает реализация с использованием интегрирующих узлов 5 и 6, реализующих функцию двойного интегрирования, поскольку в этом случае, если коммутаторы 7 и 12 скоммутированы одинаково, устройство обеспечивает ввод по двум каналам виброускорения или виброперемещения. Поскольку узлы двойного интегрирования 5 и 6 обеспечивают существенное усиление сигналов в низкочастотной части рабочей полосы частот, ввод сигналов виброперемещения позволяет эффективно контролировать низкочастотную вибрацию. Так как акселерометры неэффективны в области нижних частот, где реальные уровни вибрации обычно по ускорению малы и близки к нижней границе динамического диапазона акселерометров, а ввод сигналов виброускорения позволяет эффективно контролировать высокочастотную вибрацию без перегрузки каналов, но не эффективен для оценки низкочастотной вибрации. В рассмотренных режимах предлагаемое устройство обеспечивает возможность оптимального выбора при анализе вибрации для которой значимые значения соответствуют нижней или верхней части рабочего диапазона частот.The greatest effect is provided by the implementation using integrating nodes 5 and 6, which implement the double integration function, because in this case, if the switches 7 and 12 are connected the same way, the device provides input through two channels of vibration acceleration or vibration displacement. Since the double integration units 5 and 6 provide a significant amplification of signals in the low-frequency part of the working frequency band, the input of vibration displacement signals allows you to effectively control low-frequency vibration. Since accelerometers are ineffective in the low-frequency region, where real vibration levels are usually accelerated by small and close to the lower boundary of the dynamic range of the accelerometers, and the input of vibration acceleration signals allows you to effectively control high-frequency vibration without channel overload, but is not effective for assessing low-frequency vibration. In the considered modes, the proposed device provides the opportunity for optimal selection in the analysis of vibration for which significant values correspond to the lower or upper part of the operating frequency range.

Предлагаемое устройство также обеспечивает возможность одновременного ввода с одного из акселерометров как виброускорения, так и виброперемещения. Это позволяет одновременно получать информацию как о низкочастотных составляющих вибрации в виде виброперемещения, так и о высокочастотных в виде виброускорения. Следует принять во внимание, что в рабочей полосе частот операция двойного интегрирования соответствует фазовому сдвигу сигналов на 180 градусов, но поскольку схемы узлов, представленные на фиг. 2 и 3, являются инвертирующими, фазы сигналов виброускорения и виброперемещения при их одновременном вводе через предлагаемое устройство близки. Это позволяет при дальнейшей обработке сравнить их между собой и, в частности, получить оценки квадрата виброскорости, т.е. оценку энергии вибрационных колебаний, используемую для виброзащиты по превышению допустимого уровня, наряду с виброперемещением и виброускорением, используемым для вибрационной диагностики.The proposed device also provides the ability to simultaneously input from one of the accelerometers both vibration acceleration and vibration displacement. This allows you to simultaneously receive information about both the low-frequency components of vibration in the form of vibration displacement and high-frequency in the form of vibration acceleration. It should be noted that in the working frequency band, the double integration operation corresponds to a phase shift of the signals by 180 degrees, but since the node circuits shown in FIG. 2 and 3 are inverting, the phases of the signals of vibration acceleration and vibration during their simultaneous input through the proposed device are close. This allows for further processing to compare them with each other and, in particular, to obtain estimates of the square of the vibration velocity, i.e. an estimate of the energy of vibrational vibrations used for vibration protection by exceeding the permissible level, along with vibration displacement and vibration acceleration used for vibration diagnostics.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность такого прецизионного синхронного ввода для каждого из сигналов и для их комбинаций.The proposed device provides the possibility of such a precision synchronous input for each of the signals and for their combinations.

Таким образом предлагаемое решение обеспечивает повышение контролепригодности и отказоустойчивости, расширение функциональных возможностей и функциональной гибкости, а также области применения, так как, например, для сигналов со сложным спектром, имеющим значимые составляющие как в низкочастотной части рабочей полосы частот, так и в высокочастотной ее части, получить синхронные данные оптимальным возможным разрешением при выполнении аналого-цифрового преобразования узлом 9, расширяя эффективный динамический диапазон при сборе сигналов акселерометров.Thus, the proposed solution provides increased controllability and fault tolerance, expansion of functionality and functional flexibility, as well as the field of application, since, for example, for signals with a complex spectrum having significant components both in the low-frequency part of the working frequency band and in its high-frequency part , to obtain synchronous data with the best possible resolution when performing analog-to-digital conversion by node 9, expanding the effective dynamic range when collecting signals Scarlet accelerometers.

Claims (6)

1. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров, содержащее в каждой паре каналов первый и второй согласующие усилители, входы которых являются входами нечетного и четного каналов, выходы первого и второго согласующего усилителя соединены с входами соответственно первого и второго интегрирующего узла, выход первого интегрирующего узла соединен с первым входом первого аналогового коммутатора, выход которого соединен с входом первого фильтра нижних частот, выход которого соединен с нечетным входом узла аналого-цифрового преобразования, выход которого является выходом многоканального устройства сбора данных с акселерометров, четный вход узла аналого-цифрового преобразования соединен с выходом второго фильтра нижних частот, а управляющие выходы узла аналого-цифрового преобразования соединены с управляющими входами первого и второго аналоговых коммутаторов, отличающееся тем, что выход и первый вход второго аналогового коммутаторов соединены соответственно входом второго фильтра нижних частот и выходом второго интегрирующего узла, а вторые входы первого и второго аналоговых коммутаторов соединены с выходами второго и первого согласующих усилителей.1. A multi-channel device for collecting data from accelerometers, containing in each pair of channels the first and second matching amplifiers, the inputs of which are inputs of an odd and even channels, the outputs of the first and second matching amplifiers are connected to the inputs of the first and second integrating unit, the output of the first integrating unit is connected with the first input of the first analog switch, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter, the output of which is connected to the odd input of the analog-digital pre the output of which is the output of a multi-channel device for collecting data from accelerometers, the even input of the analog-to-digital conversion unit is connected to the output of the second low-pass filter, and the control outputs of the analog-to-digital conversion unit are connected to the control inputs of the first and second analog switches, characterized in that the output and the first input of the second analog switches are connected respectively by the input of the second low-pass filter and the output of the second integrating node, and the second inputs of the first and the second analog switches are connected to the outputs of the second and first matching amplifiers. 2. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит в каждом канале аналого-цифровой преобразователь, входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, входы которых являются соответственно нечетным и четным входами узла аналого-цифрового преобразования, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами интерфейса, выход которого является выходом узла аналого-цифрового преобразования, а соответствующие управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами усилителей с программируемым коэффициентом усиления и с управляющими выходами узла аналого-цифрового преобразования.2. The multichannel device for collecting data from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains in each channel an analog-to-digital converter, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplifiers with a programmable gain, the inputs of which are odd and even, respectively the inputs of the analog-to-digital conversion node, the outputs of the analog-to-digital converters are connected to the inputs of the interface, the output of which is the output of the analog-to-digital conversion node and the corresponding control outputs of the interface are connected to the control inputs of the amplifiers with a programmable gain and to the control outputs of the analog-to-digital conversion unit. 3. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что интегрирующие узлы содержат первый и второй интеграторы, причем вход первого интегратора является входом интегрирующего узла, выход которого является выходом второго интегратора, вход которого соединен с выходом первого интегратора.3. The multichannel device for collecting data from accelerometers according to claim 1, characterized in that the integrating nodes contain the first and second integrators, the input of the first integrator being the input of the integrating node, the output of which is the output of the second integrator, the input of which is connected to the output of the first integrator. 4. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что интегрирующие узлы содержат операционный усилитель, выход которого является выходом интегрирующего узла и соединен через первый резистор с инверсным входом операционного усилителя, который через первый конденсатор соединен с первым выводом второго резистора, который через второй конденсатор соединен с выходом операционного усилителя, прямой вход которого соединен с общей шиной, которая соединена с вторым выводом второго резистора и через третий конденсатор соединена с первыми выводами третьего и четвертого резисторов, вторые выводы которых соединены соответственно с входом интегрирующего узла и инверсным входом операционного усилителя.4. The multichannel device for collecting data from accelerometers according to claim 1, characterized in that the integrating nodes contain an operational amplifier, the output of which is the output of the integrating node and connected through the first resistor to the inverse input of the operational amplifier, which is connected through the first capacitor to the first output of the second resistor which through the second capacitor is connected to the output of the operational amplifier, the direct input of which is connected to a common bus, which is connected to the second output of the second resistor and through the third to ndensator connected to first terminals of the third and fourth resistors, the second terminals of which are respectively connected to the input of the integrating unit and the inverse input of the operational amplifier. 5. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что интегрирующие узлы содержат дополнительный операционный усилитель, выход которого является выходом интегрирующего узла, который соединен через первый дополнительный конденсатор с инверсным входом дополнительного операционного усилителя, который через первый дополнительный резистор соединен с первыми выводами второго и третьего дополнительных резисторов и второго дополнительного конденсатора, вторые выводы которых соединены соответственно с выходом дополнительного операционного усилителя, первым выводом третьего дополнительного конденсатора и общей шиной, которая соединена с прямым входом дополнительного операционного усилителя, а второй вывод третьего дополнительного конденсатора является входом интегрирующего узла.5. The multichannel device for collecting data from accelerometers according to claim 1, characterized in that the integrating nodes contain an additional operational amplifier, the output of which is the output of the integrating node, which is connected through the first additional capacitor to the inverse input of the additional operational amplifier, which is connected through the first additional resistor with the first terminals of the second and third additional resistors and the second additional capacitor, the second terminals of which are connected respectively to additional swing of the operational amplifier, a first terminal of the third additional capacitor and a common bus, which is connected to the direct input of the additional operational amplifier, and the second terminal of the third capacitor is an additional input of the integrating unit. 6. Многоканальное устройство сбора данных с акселерометров по п. 1, отличающееся тем, что узел аналого-цифрового преобразования содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом мультиплексора, аналоговые входы которого соединены с выходами соответствующих элементов выборки и хранения, аналоговые входы которых соединены с выходами соответствующих усилителей с программируемым коэффициентом усиления, аналоговые входы которых являются входами узла аналого-цифрового преобразования, управляющие входы усилителей с программируемым коэффициентом усиления и управляющие входы элементов выборки и хранения соединены с выходами интерфейса, входная шина которого соединена с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выходная шина интерфейса является выходом узла аналого-цифрового преобразования, управляющие выходы которого являются управляющими выходами интерфейса.6. The multichannel device for collecting data from accelerometers according to claim 1, characterized in that the analog-to-digital conversion unit contains an analog-to-digital converter, the input of which is connected to the output of the multiplexer, the analog inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sampling and storage elements, the analog inputs of which connected to the outputs of the respective amplifiers with a programmable gain, the analog inputs of which are the inputs of the analog-to-digital conversion unit, the control inputs of the amplifier The programmable gain and the control inputs of the sampling and storage elements are connected to the outputs of the interface, the input bus of which is connected to the output of the analog-to-digital converter, and the output bus of the interface is the output of the analog-to-digital conversion unit, the control outputs of which are the control outputs of the interface.
RU2016140146A 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for data collection from accelerometers RU2644620C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140146A RU2644620C1 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for data collection from accelerometers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140146A RU2644620C1 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for data collection from accelerometers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2644620C1 true RU2644620C1 (en) 2018-02-13

Family

ID=61227027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140146A RU2644620C1 (en) 2016-10-12 2016-10-12 Multichannel device for data collection from accelerometers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2644620C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275781B1 (en) * 1997-07-29 2001-08-14 Skf Condition Monitoring, Inc. Vibration data processor and processing method
US6868348B1 (en) * 1999-10-29 2005-03-15 Entek Ird International Corporation Adaptive high frequency energy detection
RU2376564C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Vibration control device (versions)
RU2401419C2 (en) * 2008-11-25 2010-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6275781B1 (en) * 1997-07-29 2001-08-14 Skf Condition Monitoring, Inc. Vibration data processor and processing method
US6633822B2 (en) * 1997-07-29 2003-10-14 Skf Condition Monitoring Vibration data processor and processing method
US6868348B1 (en) * 1999-10-29 2005-03-15 Entek Ird International Corporation Adaptive high frequency energy detection
RU2376564C1 (en) * 2008-04-28 2009-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Vibration control device (versions)
RU2401419C2 (en) * 2008-11-25 2010-10-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Диамех 2000" Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4875201B2 (en) Various charge sampling circuits
US10429405B2 (en) Vibrating beam accelerometer
CN108414076A (en) The method and apparatus of the processing of sensor signal
RU2658569C2 (en) Multi-channel device for data collection with accelerometers
RU2644620C1 (en) Multichannel device for data collection from accelerometers
RU2401419C2 (en) Multichannel data acquisition device for sensors with two-wire interface (versions)
US20230032538A1 (en) Sensor signal multiplexer and digitizer with analog notch filter and optimized sample frequency
JP2009031032A (en) Processing method and configuration method for configuring a seismometer with a plurality of acceleration sensors
RU2658570C2 (en) Multichannel device for collecting signals from accelerometers
JP5811176B2 (en) Physical quantity sensor and physical quantity detection method
RU2486469C1 (en) Method to suppress false signal in angular speed metre with micromechanical gyroscopes
RU2536097C1 (en) Vibration meter
CN109061230B (en) Method and system for evaluating crosstalk characteristics of multi-axis detection circuit board
RU2695977C1 (en) Active third-order low-pass rc filter on an operational amplifier with a paraphrase output
RU2718210C1 (en) Active low-pass rc-filter with single element pole frequency tuning on differential and multi-differential operational amplifiers
US7440739B2 (en) Smart antenna device with increased operation speed and complex smart antenna device using smart antenna device
KR20170041355A (en) Impedance magnitude and phase measurement circuit using sampling scheme
JP7386490B1 (en) pressure measuring device
RU2843578C1 (en) Second-order discrete-analogue filter based on two frequency-setting capacitors
RU2721155C1 (en) Low-pass filter of third order with minimum number of capacitors per order
WO2014092060A1 (en) Sensor element and composite sensor
US8145175B2 (en) Sampling filter apparatus
CN114740336B (en) Amplifier test circuit and test method
US20250290750A1 (en) Multi-Sensor Round Robin Sensing
RU2720559C1 (en) Active rc-low-pass filter with single-element frequency tuning of the pole on the differential and two multi-differential operational amplifiers

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181013