[go: up one dir, main page]

RU2643991C1 - Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application - Google Patents

Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application Download PDF

Info

Publication number
RU2643991C1
RU2643991C1 RU2016149217A RU2016149217A RU2643991C1 RU 2643991 C1 RU2643991 C1 RU 2643991C1 RU 2016149217 A RU2016149217 A RU 2016149217A RU 2016149217 A RU2016149217 A RU 2016149217A RU 2643991 C1 RU2643991 C1 RU 2643991C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
seconds
arms
athlete
standing
Prior art date
Application number
RU2016149217A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Евгеньевич Соболев
Original Assignee
Алексей Евгеньевич Соболев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Евгеньевич Соболев filed Critical Алексей Евгеньевич Соболев
Priority to RU2016149217A priority Critical patent/RU2643991C1/en
Priority to PCT/RU2017/000265 priority patent/WO2018111143A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2643991C1 publication Critical patent/RU2643991C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: method is characterized by the presence of a basic electromechanical unit for rotation of a supporting horizontal platform (SHP), which includes a frame, an electric motor with reverse motion, a motor control unit, a rotation drive shaft with journal bearings, a belt drive pulley, a rotating supporting horizontal platform (SHP); a vertical structure, representing a demountable metal frame base for fixation of a basic electromechanical unit for rotation of a harness and electromechanical device for automated lifting of athlete; a basic electromechanical unit for harness drive rotation, including a frame, an electric motor with reverse motion, a motor control unit, a rotation drive shaft with journal bearings, a belt drive pulley, a harness rotation drive, a suspension rope, fixing belts; electromechanical device for automated lifting of athlete, including a motor with reverse motion, a motor control unit, a traction drive, a pull rope, anchor rods, guides to move the anchor rods; remote control switching the direction of rotation and having a rotational speed regulator; sensors of automatic lifting, responding in the moment of athlete jumping and giving a signal to the computer to pull and hold the athlete in an unsupported position; a computer creating the synchronicity of SHP and harness rotation, controlling the automatic harness lifting rope and programmable rotation of the SHP and harness.
EFFECT: development, improvement and consolidation of motor skills in complex coordination sports.
2 cl, 3 dwg

Description

Заявленное изобретение относится к тренажерному комплексу для развития координации движений, вестибулярной устойчивости и выносливости в сложно-координационных видах спорта с автоматической лонжей и способу его применения в подготовке спортсменов разного уровня и направлено на развитие, совершенствование и закрепление двигательных навыков в сложно-координационных видах спорта, таких как акробатика, гимнастика спортивная и художественная, фигурное катание, лыжные акробатические дисциплины, танцевальные классы, балет, все виды единоборств, биатлон, хоккей и т.д.The claimed invention relates to a training complex for the development of coordination of movements, vestibular stability and endurance in complex coordination sports with an automatic lounge and the method of its use in training athletes of different levels and is aimed at the development, improvement and consolidation of motor skills in complex coordination sports, such as acrobatics, gymnastics, sports and art, figure skating, ski acrobatics, dance classes, ballet, all kinds of uniform borstv, biathlon, hockey, etc.

Аналогом заявленного изобретения является БАЛАНСИРОВОЧНАЯ ОПОРА (ВАРИАНТЫ). Заявленная полезная модель относится к тренировочным устройствам, специально предназначенным для упражнения отдельных частей тела, и может быть использована в тренажерных комплексах для упражнения туловища, позвоночного столба, торса и плеч с изменяемой нагрузкой. Балансировочная опора содержит два съемных балансировочных элемента и опору, балансировочные элементы выполнены с возможностью соединения с опорой посредством разъемного сферического шарнира, при этом толщина одного из съемных балансировочных элементов больше толщины другого съемного балансировочного элемента в 1,15÷3 раза, и/или расстояние от центра разъемного сферического шарнира до передней грани одного из съемных балансировочных элементов больше расстояния от центра разъемного сферического шарнира до передней грани другого съемного балансировочного элемента в 1,2÷1,6 раза (патент на полезную модель РФ №111008, дата публикации: 10.12.2011 г.).An analogue of the claimed invention is a BALANCING SUPPORT (OPTIONS). The claimed utility model relates to training devices specifically designed for the exercise of individual parts of the body, and can be used in training complexes for the exercise of the trunk, spinal column, torso and shoulders with a variable load. The balancing support contains two removable balancing elements and a support, the balancing elements are made with the possibility of connection with the support by means of a detachable spherical hinge, while the thickness of one of the removable balancing elements is 1.15 ÷ 3 times greater than the thickness of the other removable balancing element, and / or the distance from the center of the split spherical joint to the front face of one of the removable balancing elements is greater than the distance from the center of the split spherical joint to the front face of the other Nogo balancing element in the 1.2 ÷ 1.6 times (RF patent for utility model №111008, publication date: 10.12.2011 g).

Прототипом заявленного техническим решением является ТРЕНАЖЕР ФИГУРИСТА. Сущность полезной модели заключается в том, что в состав тренажера введен двигатель вращения и обгонная муфта, блок регулирования скорости вращения двигателя, соединенный с двигателем вращения (патент на полезную модель РФ №94472, дата публикации: 27.05.2010 г.).The prototype claimed by the technical solution is the FIGURIST SIMULATOR. The essence of the utility model lies in the fact that the rotation engine and overrunning clutch, the engine rotation speed control unit connected to the rotation engine (patent for utility model of the Russian Federation No. 94472, publication date: 05/27/2010) were introduced into the simulator.

Недостатками указанных аналога и прототипа является отсутствие возможности вращения опорной горизонтальной площадки в обе стороны, отсутствие конструкции верхнего крепления блочной тросовой системы подвешивания спортсмена (лонжи), отсутствие регулируемого, двухстороннего вращения лонжи, отсутствие функции автоматического подъема лонжи.The disadvantages of the specified analogue and prototype are the lack of the ability to rotate the reference horizontal platform in both directions, the lack of design of the upper mount of the block cable system for suspending the athlete (longs), the lack of an adjustable, two-way rotation of the longs, the lack of automatic lifting of the longs.

Технический результат заявленного изобретения заключается в устранении вышеуказанных недостатков и наиболее полно, эффективно и безопасно реализовывать способы подготовки спортсменов многих сложно-координационных видов спорта и тренироваться всем спортсменам как «правшам», так и «левшам», дает возможность спортсменам совершенствовать сложные двигательные навыки, вращаясь в вертикальной оси в безопорном состоянии, дает возможность использовать лонжу без участия инструктора подтягивающего трос лонжи, дает возможность тренироваться в разных положениях (сидя, лежа, на спине, на животе, на боку и т.д.), дает возможность использовать дополнительный инвентарь для развития специальных навыков (балансеры, боксерские мешки, стрелковые мишени, хоккейные ворота, сигнальные фонари).The technical result of the claimed invention is to eliminate the above disadvantages and most fully, efficiently and safely implement methods of training athletes of many complex coordination sports and train all athletes as “right-handed” and “left-handed”, allows athletes to improve complex motor skills by rotating in the vertical axis in an unsupported state, makes it possible to use the lounge without the participation of an instructor pulling up the cable of the lounge, makes it possible to train I was in different positions (sitting, lying down on his back, on his belly, on his side, and so on), allows the use of additional tools for the development of special skills (balancers, boxing bags, shooting target, hockey gates, signal lights).

Достигаемый технический результат заявленного изобретения заключается в тренажерном комплексе для развития координации движений и вестибулярной устойчивости в сложно-координационных видах спорта с автоматической лонжей и способе его применения, характеризующемся наличием базового электромеханического узла для вращения опорной горизонтальной площадки (ОГП), включающего каркас, электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, вал привода вращения с опорными подшипниками, шкив ременного привода, вращающуюся опорную горизонтальную площадку (ОГП); вертикальной конструкции, представляющей сборно-разборный металлический каркас крепления базового электромеханического узла для вращения лонжи и электромеханического узла устройства автоматического подъема спортсмена; базового электромеханического узла для вращения привода лонжи, включающего каркас, электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, вал привода вращения с опорными подшипниками, шкив ременного привода, привод вращения лонжи, трос подвеса, ремни крепления; электромеханического узла устройства автоматического подъема спортсмена, включающего электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, тяговый привод, тяговый трос, опорные тяги, направляющие для перемещения опорных тяг; пульта дистанционного управления с переключением направления вращения и регулятором скорости вращения; датчиков автоматического подъема, реагирующих в момент выпрыгивания спортсмена и дающих сигнал на компьютер для подтягивания и удержания спортсмена в безопорном положении; компьютера, создающего синхронность вращения ОГП и лонжи, управляющего автоматическим подъемом лонжи и управляющего программируемым вращением ОГП и лонжи.The technical result achieved by the claimed invention consists in a training complex for the development of coordination of movements and vestibular stability in complex coordination sports with an automatic lounge and the method of its application, characterized by the presence of a basic electromechanical assembly for rotating a horizontal reference platform (UCP), including a frame, an electric motor with a reversible movement, motor control unit, rotation drive shaft with pillow block bearings, belt drive pulley, rotating I am supporting the reference horizontal platform (UCP); a vertical design, which is a collapsible metal frame for fastening the base electromechanical assembly for rotating the pylon and the electromechanical assembly of the athlete’s automatic lifting device; basic electromechanical unit for rotation of the drive of the long, including the frame, the electric motor with reverse movement, the control unit of the electric motor, the shaft of the drive of rotation with thrust bearings, the pulley of the belt drive, the drive of rotation of the long, suspension cable, belts; the electromechanical assembly of the athlete’s automatic lifting device, including an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit, a traction drive, a traction cable, support rods, guides for moving the support rods; remote control with switching the direction of rotation and speed controller; automatic lifting sensors that respond when the athlete jumps out and gives a signal to the computer to pull and hold the athlete in an unsupported position; a computer that creates the synchronization of rotation of the UCP and the long, controls the automatic lifting of the long and controls the programmed rotation of the UCP and the long.

При этом электромеханический узел с вращающейся опорной горизонтальной площадкой, установлен в одном уровне с полом.In this case, the electromechanical assembly with a rotating supporting horizontal platform is installed at the same level with the floor.

При этом электромеханический узел вращения лонжи установлен вверху вертикальной конструкции так, что ось вала привода вращения лонжи находится в одной оси вращения с осью вращения ОГП и соединенный с вертикальной конструкцией опорными тягами, перемещающимися по направляющим.In this case, the electromechanical assembly of rotation of the long is installed at the top of the vertical structure so that the axis of the shaft of the drive of rotation of the long is in the same axis of rotation with the axis of rotation of the UCP and connected to the vertical structure by supporting rods moving along the guides.

При этом использовано устройство автоматического подъема электромеханического узла для вращения лонжи, установленное на вертикальной конструкции и соединенное с электромеханическим узлом для вращения лонжи тяговым приводом, тяговым тросом и опорными тягами.In this case, a device for automatically lifting the electromechanical assembly for rotating the pylon mounted on a vertical structure and connected to the electromechanical assembly for rotating the pylon with a traction drive, traction cable and support rods was used.

При этом использован электродвигатель с реверсивным движением с блоком управления электродвигателем, соединенный с валом привода вращения опорной горизонтальной площадки с помощью ременного привода и находящимися на валу опорными подшипниками, шкивом.In this case, an electric motor with reverse movement was used with an electric motor control unit connected to the shaft of the rotation drive of the support horizontal platform using a belt drive and thrust bearings located on the shaft and a pulley.

При этом использован электродвигатель с реверсивным движением с блоком управления электродвигателем, установлен вверху на вертикальной конструкции и соединен со шкивом с помощью ременного привода, находящимся на валу привода вращения лонжи с опорными подшипниками и в одной оси вращения с лонжей, и в одной оси вращения с осью вращения ОГП.In this case, an electric motor with reverse movement with an electric motor control unit was used, mounted at the top on a vertical structure and connected to a pulley using a belt drive located on the shaft of the rotation drive of the long support bearings in the same axis of rotation with the long axis and in the same axis of rotation with the axis UCP rotation.

При этом использован электродвигатель с реверсивным движением с блоком управления электродвигателем, установлен на вертикальной конструкции и соединен с каркасом электромеханического узла лонжи, производящим поднимание и опускание электромеханического узла лонжи, с помощью тягового привода, соединенного с двигателем, и тягового троса.In this case, an electric motor with reverse movement with an electric motor control unit was used, mounted on a vertical structure and connected to the frame of the electromechanical unit of the lounge, raising and lowering the electromechanical unit of the unit using a traction drive connected to the engine and a traction cable.

При этом для опорной горизонтальной поверхности используются надставки диаметром 50 см, 60 см и 80 см.At the same time, extensions with a diameter of 50 cm, 60 cm and 80 cm are used for the horizontal supporting surface.

При этом имеется дистанционное управление с переключением направления вращения и регулированием скорости вращения.In this case, there is a remote control with switching the direction of rotation and speed control.

При этом используется дополнительный специальный инвентарь: балансеры, боксерские мешки, стрелковые мишени, хоккейные ворота, сигнальные фонари.In this case, additional special equipment is used: balancers, boxing bags, shooting targets, hockey gates, signal lights.

Способ применения тренажерного комплекса для развития координации движений и вестибулярной устойчивости в сложно-координационных видах спорта с автоматической лонжей характеризуется тем, что спортсмен встает на опорную горизонтальную площадку и его начинают вращать с разной скоростью, первая позиция, стоя на двух ногах руки согнуты в локтях и прижаты к телу 10-15 секунд, промежутки между позициями на отдых 5-10 секунд, вторая позиция, стоя на двух ногах руки поочередно то сгибаются в локтях и прижимаются к телу, то выпрямляются и вытягиваются в стороны, 10-15 секунд, третья позиция, стоя на двух ногах руки согнуты в локтях и прижаты к телу, и спортсмен делает приседание и вставание 10-15 секунд, четвертая позиция, стоя на двух ногах с руками в стороны туловище скручивается то в одну, то в другую сторону 10-15 секунд, пятая позиция, стоя то на одной ноге, то на другой по очереди, руки вытянуты в стороны 10-15 секунд, шестая позиция, стоя на одной ноге с руками в стороны выполняется скручивание туловища то в одну, то в другую сторону 10-15 секунд, седьмая позиция, приседание на двух ногах, руки вытянуты 10-15 секунд, восьмая позиция, в приседе то на одной, то на другой ноге по очереди, руки вытянуты вперед 10-15 секунд, девятая позиция, стоя на двух ногах руки вытянуты и делается выпрыгивание 10-15 секунд, десятая позиция, стоя то на одной, то на другой ноге, руки вытянуты и делается выпрыгивание 10-15 секунд, одиннадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи и стоя на двух ногах руки вытянуты и делается выпрыгивание, автоматическое подтягивание и удержание в безопорном положении 10-15 секунд, двенадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже руки согнуты и прижаты к туловищу, ноги вытянуты и прижаты друг к другу 10-15 секунд, тринадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже руки вытянуты и прижиманием к туловищу создается ускорение, ноги вытянуты и прижаты друг к другу 10-15 секунд, четырнадцатое упражнение устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и устанавливается боксерский мешок и вращаясь на ОГП производятся удары по нему, пятнадцатое упражнение устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и на нее устанавливается балансер, спортсмен встает на него и вращаясь старается сохранить равновесие, шестнадцатое упражнение устанавливается надставка опорной горизонтальной поверхности большего диаметра и устанавливаются мишени для стрельбы и вращаясь производится стрельба по ним, семнадцатое упражнение устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и устанавливаются хоккейные ворота и сигнальные фонари, и вращаясь производятся броски шайбой по воротам и по загоревшемуся сигнальному фонарю, переключается направление вращения опорной горизонтальной поверхности в противоположную сторону, и повторяются все упражнения в той же последовательности.The method of using the training complex for the development of coordination of movements and vestibular stability in complex coordination sports with an automatic lounge is characterized by the fact that the athlete stands on a horizontal support platform and starts to rotate at different speeds, the first position is, with two legs standing, arms are bent at the elbows and pressed to the body for 10-15 seconds, the intervals between resting positions for 5-10 seconds, the second position, standing on two legs, the arms alternately bend at the elbows and press against the body, then straighten and stretch I’m on the side, 10-15 seconds, third position, standing on two legs, arms bent at the elbows and pressed to the body, and the athlete does a squat and rising for 10-15 seconds, fourth position, standing on two legs with hands to the sides, the body is twisted then in one direction, then in the other direction 10-15 seconds, the fifth position, standing on one leg or the other in turn, arms extended to the sides for 10-15 seconds, the sixth position, standing on one leg with hands to the sides, the body is twisted then in one direction, then in the other direction 10-15 seconds, seventh position, squat on two legs, arms extended uty 10-15 seconds, the eighth position, in a squat on one or the other leg in turn, arms extended forward 10-15 seconds, ninth position, standing on two legs, arms extended and jumping 10-15 seconds, tenth position, standing on one or the other leg, arms are extended and jumping is done for 10-15 seconds, the eleventh position is put on, fastening straps of the lounge and standing on two legs are arms extended and jumping is done, automatic pulling up and holding in an unsupported position for 10-15 seconds, twelfth position, dressing straps securing the lounge and in the unsupported position, the adjustable rotation of the lounge is set, the arms are bent and pressed to the body, the legs are extended and pressed against each other for 10-15 seconds, the thirteenth position is put on, the seat belt fastening is put on and in the unsupported position, the rotation of the arms extended is set and pressing to the body creates acceleration , the legs are extended and pressed against each other for 10-15 seconds, the fourteenth exercise sets up the extension of the supporting horizontal platform of a larger diameter and sets the boxing bag and rotates on the UCP ry it, the fifteenth exercise sets the extension of the supporting horizontal platform of a larger diameter and the balancer is installed on it, the athlete stands on it and spinning tries to maintain balance, the sixteenth exercise sets the extension of the supporting horizontal surface of a larger diameter and targets are set for shooting and rotating they are fired, the seventeenth exercise establishes the extension of the supporting horizontal platform of a larger diameter and sets the hockey goal and the signal lights, and while rotating, the washer throws on the goal and on the illuminated signal lamp, the direction of rotation of the supporting horizontal surface is switched in the opposite direction, and all exercises are repeated in the same sequence.

При этом время тренировки ежедневно по 15 минут на начальном уровне, рассчитан на двух недельные циклы с дальнейшим усложнением и переходом к более сложному уровню упражнений, за счет вариаций скоростей и положений тела, рук, ног и головы, а также за счет применения дополнительного инвентаря, работающего на сопротивление и утяжеление.At the same time, the training time is 15 minutes daily at the initial level, designed for two weekly cycles with further complication and transition to a more complex level of exercises, due to variations in speeds and positions of the body, arms, legs and head, as well as through the use of additional equipment, working on resistance and weighting.

При этом время тренировки ежедневно по 30 минут на учебно-тренировочном уровне.At the same time, the training time is 30 minutes daily at the training level.

При этом время тренировки ежедневно дважды в день по 30 минут для уровней спортивного совершенствования и высшего спортивного мастерства.At the same time, the training time is daily twice a day for 30 minutes for levels of sports development and higher sportsmanship.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - чертеж заявленного изобретения, главный вид.FIG. 1 is a drawing of the claimed invention, the main view.

Фиг. 2 - базовый электромеханический узел вращения лонжи.FIG. 2 - basic electromechanical node rotation of the long.

Фиг. 3 - базовый электромеханический узел вращения ОГП.FIG. 3 - basic electromechanical unit of rotation of the UCP.

Позициями обозначены:The positions indicated:

1 - опорный подшипник;1 - pillow block bearing;

2 - тяговый привод;2 - traction drive;

3 - тяговый трос;3 - traction cable;

4 - опорные тяги;4 - supporting rods;

5 - направляющие для опорных тяг;5 - guides for supporting rods;

6 - шкив ременного привода;6 - belt drive pulley;

7 - каркас базового электромеханического узла7 - frame basic electromechanical site

8 - электродвигатель с реверсивным движением;8 - electric motor with reverse movement;

9 - блок управления электродвигателем;9 - motor control unit;

10 - опорная горизонтальная площадка (ОГП);10 - reference horizontal platform (OGP);

11 - привод вращения лонжи;11 - drive rotation of the lounge;

12 - трос подвеса;12 - suspension cable;

13 - ремни крепления;13 - fastening belts;

14 - валы привода вращения лонжи, ОГП;14 - shafts of the drive rotation of the longs, OGP;

15 - вертикальная конструкция крепления лонжи;15 is a vertical construction of the mounting mounts;

16 - поверхность пола или подиума;16 - surface of the floor or podium;

17 - надставка большого диаметра;17 - extension of a large diameter;

18 - персональный компьютер (ПК);18 - personal computer (PC);

19 - датчики автоматического подъема.19 - sensors for automatic lifting.

Тренажерный комплекс (фиг. 1) состоит из: базового электромеханического узла для вращения опорной горизонтальной площадки (ОГП) (фиг. 3), ОГП - 10, каркаса узла - 7, электродвигателя с реверсивным движением - 8, блока управления электродвигателем - 9 (на чертеже не показан), вала привода вращения ОГП - 14 с опорными подшипниками - 1, шкива ременного привода - 6, пульта дистанционного управления с переключением направления вращения и регулятором скорости вращения (на чертеже не показан); вертикальной конструкции крепления автоматической лонжи - 15; базового электромеханического узла для вращения лонжи (фиг. 2), электродвигателя с реверсивным движением - 8, блока управления электродвигателем - 9 (на чертеже не показан), привода вращения лонжи - 11, вала привода вращения лонжи - 14 с опорными подшипниками - 1, шкива ременного привода - 6, троса подвеса - 12, пульта дистанционного управления с переключением направления вращения и регулятором скорости вращения, (на чертеже не показан); электромеханического узла устройства автоматического подъема, электродвигателя с реверсивным движением - 8, блока управления электродвигателем - 9 (на чертеже на показан), тягового привода - 2, тягового троса - 3, опорных тяг - 4, направляющих для перемещения опорных тяг - 5, пульта дистанционного управления с переключением направления вращения и регулятором скорости вращения (на чертеже не показан); комплекта ОГП-надставок большего диаметра - 17; персонального компьютера (ПК) - 18 (на чертеже не показан), датчиков автоматического подъема - 19.The training complex (Fig. 1) consists of: a basic electromechanical assembly for rotating the horizontal support platform (OGP) (Fig. 3), OGP - 10, the skeleton of the assembly - 7, the electric motor with reverse movement - 8, the electric motor control unit - 9 (on the drawing is not shown), the OGP rotation drive shaft - 14 with the thrust bearings - 1, the belt drive pulley - 6, the remote control with switching the direction of rotation and the rotation speed controller (not shown in the drawing); vertical design of fastening of an automatic lounge - 15; basic electromechanical unit for rotating the long (Fig. 2), an electric motor with reverse movement - 8, an electric motor control unit - 9 (not shown in the drawing), a long rotation drive - 11, a long rotation drive shaft - 14 with thrust bearings - 1, a pulley a belt drive - 6, a suspension cable - 12, a remote control with switching the direction of rotation and a speed controller, (not shown in the drawing); of an electromechanical assembly of an automatic lifting device, an electric motor with reverse movement - 8, an electric motor control unit - 9 (shown in the drawing), a traction drive - 2, a traction cable - 3, support rods - 4, guides for moving support rods - 5, a remote control control with switching the direction of rotation and speed controller (not shown); a set of UGP extensions of a larger diameter - 17; personal computer (PC) - 18 (not shown in the drawing), sensors automatic lift - 19.

Электромеханический узел с вращающейся ОГП, установлен в пол так, чтобы уровень ОГП находился в одном уровне с поверхностью пола или подиума - 16 (горизонтальным возвышением).An electromechanical unit with a rotating UCP is installed in the floor so that the UCP level is at the same level with the surface of the floor or podium - 16 (horizontal elevation).

Электромеханический узел вращения лонжи установлен вверху вертикальной конструкции так, чтобы ось вала привода вращения лонжи находилась на одной оси вращения с осью вала привода вращения ОГП.The electromechanical assembly of rotation of the long is installed at the top of the vertical structure so that the axis of the shaft of the drive of rotation of the longs is on the same axis of rotation with the axis of the shaft of the drive of rotation of the UCP.

Для создания регулируемого вращения в обе стороны ОГП и лонжи использованы электродвигатели с реверсивным движением. Для обеспечения двухстороннего регулируемого вращения, двухстороннего свободного и обгонного вращения и для автоматического реверсивного движения поднимания и опускания лонжи создано три системы:To create an adjustable rotation on both sides of the UCP and the lobes, electric motors with reverse movement were used. To ensure two-way adjustable rotation, two-way free and freewheeling rotation, and for the automatic reverse movement of raising and lowering the longs, three systems have been created:

1. Электродвигатель с реверсивным движением с блоком управления двигателя соединен со шкивом, находящимся на валу привода вращения ОГП (в прототипе использована конструкция только для одностороннего вращения, что не позволяет использовать полноту методики спортивной подготовки, подразумевающей разнонаправленность, равномерность и сбалансированность двигательных упражнений).1. The electric motor with reverse movement with the engine control unit is connected to a pulley located on the shaft of the OGP rotation drive (in the prototype the design is used only for one-sided rotation, which does not allow to use the completeness of the sports training technique, which implies multidirectionality, uniformity and balance of motor exercises).

2. Электродвигатель с реверсивным движением и блоком управления двигателем установлен в верхней части конструкции крепления лонжи и соединен со шкивом, находящимся на валу привода вращения лонжи и приводящим в движение привод вращения лонжи, установленный в одной оси вращения с осью вращения ОГП (в аналоге отсутствует функция регулируемого, разностороннего вращения лонжи, что не позволяет продолжительно сохранять или задавать необходимую скорость вращения лонжи для безопорной тренировки спортсмена и не позволяет создавать регулируемое разнонаправленное вращение).2. An electric motor with reverse movement and an engine control unit is installed in the upper part of the mounting structure of the cradle and is connected to a pulley located on the shaft of the drive of rotation of the cradle and driving the drive of rotation of the cradle installed in one axis of rotation with the axis of rotation of the UCP (in analog there is no function adjustable, versatile rotation of the longitude, which does not allow you to continuously save or set the necessary speed of rotation of the longs for unsupported training of the athlete and does not allow you to create an adjustable multidirectional rotation).

3. Электродвигатель с реверсивным движением и блоком управления установлен на вертикальной конструкции и соединен с каркасом электромеханического узла вращения лонжи посредством тягового привода, тягового троса, опорных тяг и обеспечивает подъем и опускание спортсмена (в прототипе отсутствует функция автоматического подъема спортсмена).3. An electric motor with reverse movement and a control unit is mounted on a vertical structure and connected to the frame of the electromechanical assembly of rotation of the lounge by means of a traction drive, traction cable, support rods and provides lifting and lowering of the athlete (the prototype does not have the function of automatically lifting the athlete).

Благодаря использованию ОГП-надставок разного диаметра (50 см, 60 см, 80 см) на базовую вращающуюся ОГП 40 см спортсмен может выполнять тренировочные упражнения в любой позиции и со специальным дополнительным инвентарем (у прототипа только один диаметр платформы, что позволяет выполнять упражнения только в позиции, стоя или сидя на ногах).Thanks to the use of UCP extensions of different diameters (50 cm, 60 cm, 80 cm) on a basic rotating UCP of 40 cm, an athlete can perform training exercises in any position and with special additional equipment (the prototype has only one platform diameter, which allows you to perform exercises only in standing, standing or sitting on their feet).

Осуществление изобретения.The implementation of the invention.

Выполнение упражнений на тренажере значительно развивают вестибулярный аппарат спортсмена за счет создания не свойственной природе человека нагрузки вращением.Performing exercises on the simulator significantly develop the athlete’s vestibular apparatus by creating a rotation load that is not characteristic of human nature.

Способ использования тренажерного комплекса: развитие вестибулярного аппарата спортсмена в вертикальной оси в опорном положении на ОГП и безопорном положении на автоматической лонже осуществляется за счет использования базового электромеханического узла вращения ОГП: электродвигателя с реверсивным движением, блока управления электродвигателем и установленных на валу привода вращения ОГП шкива двух опорных подшипников; базового электромеханического узла вращения лонжи: электродвигателя с реверсивным движением, блока управления электродвигателем и установленных на валу привода вращения лонжи шкива, двух опорных подшипников, привода вращения лонжи и пульта дистанционного управления для переключения направления вращения и регулирования скорости вращения; электромеханического узла автоматического подъема: электродвигателя с реверсивным движением, блока управления электродвигателем, тягового привода, тягового троса и опорных тяг.The method of using the training complex: the development of the athlete’s vestibular apparatus in the vertical axis in the supporting position on the OGP and the unsupported position on the automatic lounge is carried out through the use of the basic electromechanical unit of rotation of the OGP: an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit and two pulley pulleys mounted on the shaft of the OGP rotation drive thrust bearings; the basic electromechanical assembly of rotation of the long: an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit and mounted on the shaft of the drive of rotation of the pulley of the pulley, two support bearings, the drive of rotation of the long and the remote control to switch the direction of rotation and control the speed of rotation; electromechanical unit of automatic lifting: an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit, a traction drive, a traction cable and support rods.

Пример одного тренировочного занятия на тренажерном комплексе для учебно-тренировочного уровня: используются скорости вращения ОГП от 0 до 200 об/мин и базовая ОГП диаметром 40 см, спортсмен встает на опорную горизонтальную площадку и его начинают вращать с разной скоростью, первая позиция, стоя на двух ногах руки вытянуты в стороны 10-15 секунд, промежутки между позициями на отдых 5-10 секунд, вторая позиция, стоя на двух ногах руки согнуты в локтях и прижаты к телу, 10-15 секунд, третья позиция, стоя на двух ногах руки согнуты в локтях и прижаты к телу, и спортсмен делает приседание и вставание 10-15 секунд, четвертая позиция, стоя на двух ногах с руками в стороны туловище скручивается то в одну, то в другую сторону 10-15 секунд, пятая позиция, стоя то на одной ноге, то на другой по очереди, руки вытянуты в стороны 10-15 секунд, шестая позиция, стоя на одной ноге с руками в стороны выполняется скручивание туловища то в одну, то в другую сторону 10-15 секунд, седьмая позиция, в приседе на двух ногах, руки вытянуты вперед 10-15 секунд, восьмая позиция, в приседе то на одной, то на другой ноге по очереди, руки вытянуты вперед 10-15 секунд, девятая позиция, стоя на двух ногах, руки вытянуты и делается выпрыгивание 10-15 секунд, десятая позиция, стоя то на одной, то на другой ноге, руки вытянуты и делается выпрыгивание 10-15 секунд, одиннадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи, и стоя на двух ногах, руки вытянуты и делается выпрыгивание, автоматическое подтягивание и удержание в безопорном положении 10-15 секунд, двенадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже руки согнуты и прижаты к туловищу, ноги вытянуты и прижаты друг к другу 10-15 секунд, тринадцатая позиция, одеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже руки вытянуты и прижиманием к туловищу создается ускорение, ноги вытянуты и прижаты друг к другу 10-15 секунд, переключается направление вращения ОГП и лонжи в другую сторону и повторяются упражнения.An example of one training session at the training complex for the training level: the speed of rotation of the UCP from 0 to 200 rpm and the base UCP of 40 cm in diameter are used, the athlete stands on the horizontal support platform and starts to rotate at different speeds, the first position is standing on two legs arms extended to the sides for 10-15 seconds, the intervals between positions for rest 5-10 seconds, the second position, standing on two legs, arms bent at the elbows and pressed to the body, 10-15 seconds, the third position, standing on two legs of the hand bent at the elbows and pressed to the bodies y, and the athlete does a squat and stand up for 10-15 seconds, the fourth position, standing on two legs with hands to the sides, the body twists in one or the other side for 10-15 seconds, the fifth position, standing on one leg, then on the other in turn, arms extended to the sides for 10-15 seconds, the sixth position, standing on one leg with the arms to the sides, the body is twisted in one direction or the other for 10-15 seconds, seventh position, in a squat on two legs, arms stretched forward 10-15 seconds, eighth position, in a squat, then on one, then on the other leg in turn, arms in pulled forward 10-15 seconds, ninth position, standing on two legs, arms extended and jumping 10-15 seconds, the tenth position, standing on one or the other leg, arms extended and jumping 10-15 seconds, eleventh position , the longhaires are fastened, and standing on two legs, the arms are extended and jumps out, automatically pulls up and holds in an unsupported position for 10-15 seconds, the twelfth position, the lasas fasteners are put on and in the unsupported position an adjustable rotation of the arm is set, the arms are bent and pressed to torso, legs extended and pressed against each other for 10-15 seconds, thirteenth position, longening straps are put on, and in an unsupported position an adjustable rotation is set to the elongated arms and pressing against the body creates acceleration, legs are extended and pressed against each other for 10-15 seconds, the direction of rotation of the UCP and the lounges to the other side is switched and the exercises are repeated.

Claims (2)

1. Тренажерный комплекс для развития координации движений и вестибулярной устойчивости в сложно-координационных видах спорта с автоматической лонжей, характеризующийся наличием базового электромеханического узла для вращения опорной горизонтальной площадки (ОГП), включающего каркас, электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, вал привода вращения с опорными подшипниками, шкив ременного привода, вращающуюся опорную горизонтальную площадку (ОГП); вертикальной конструкции, представляющей сборно-разборный металлический каркас крепления базового электромеханического узла для вращения лонжи и электромеханического узла устройства автоматического подъема спортсмена; базового электромеханического узла для вращения привода лонжи, включающего каркас, электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, вал привода вращения с опорными подшипниками, шкив ременного привода, привод вращения лонжи, трос крепления, ремни крепления; электромеханического узла устройства автоматического подъема спортсмена, включающего электродвигатель с реверсивным движением, блок управления электродвигателем, тяговый привод, трос, опорные тяги, направляющие для перемещения тяг; пульта дистанционного управления с переключением направления вращения и регулятором скорости вращения; датчиков автоматического подъема, реагирующих в момент выпрыгивания спортсмена и дающих сигнал на компьютер для подтягивания и удержания спортсмена в безопорном положении; компьютера, создающего синхронность вращения ОГП и лонжи, управляющего автоматическим подъемом лонжи и управляющего программируемым вращением ОГП и лонжи.1. A training complex for the development of coordination of movements and vestibular stability in complex coordination sports with an automatic lounges, characterized by the presence of a basic electromechanical unit for rotation of the horizontal reference platform (OGP), including a frame, an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit, a rotation drive shaft with thrust bearings, belt drive pulley, rotating horizontal support pad (OGP); a vertical design, which is a collapsible metal frame for fastening the base electromechanical assembly for rotating the pylon and the electromechanical assembly of the athlete’s automatic lifting device; basic electromechanical unit for rotating the drive of the long, including the frame, the electric motor with reverse movement, the control unit of the electric motor, the shaft of the drive of rotation with thrust bearings, the pulley of the belt drive, the drive of rotation of the long, cable fastening, belts; electromechanical assembly of an athlete’s automatic lifting device, including an electric motor with reverse movement, an electric motor control unit, a traction drive, a cable, support rods, guides for moving the rods; remote control with switching the direction of rotation and speed controller; automatic lifting sensors that respond when the athlete jumps out and gives a signal to the computer to pull and hold the athlete in an unsupported position; a computer that creates the synchronization of rotation of the UCP and the long, controls the automatic lifting of the long and controls the programmed rotation of the UCP and the long. 2. Способ применения тренажерного комплекса для развития координации движений и вестибулярной устойчивости в сложно-координационных видах спорта с автоматической лонжей по п. 1, характеризующийся тем, что спортсмен встает на опорную горизонтальную площадку и его начинают вращать с разной скоростью, первая позиция, стоя на двух ногах, руки согнуты в локтях и прижаты к телу, 10-15 секунд, промежутки между позициями на отдых 5-10 секунд, вторая позиция, стоя на двух ногах, руки поочередно то сгибаются в локтях и прижимаются к телу, то выпрямляются и вытягиваются в стороны, 10-15 секунд, третья позиция, стоя на двух ногах, руки согнуты в локтях и прижаты к телу, и спортсмен делает приседание и вставание, 10-15 секунд, четвертая позиция, стоя на двух ногах с руками в стороны, туловище скручивается то в одну, то в другую сторону, 10-15 секунд, пятая позиция, стоя то на одной ноге, то на другой по очереди, руки вытянуты в стороны, 10-15 секунд, шестая позиция, стоя на одной ноге с руками в стороны, выполняется скручивание туловища то в одну, то в другую сторону, 10-15 секунд, седьмая позиция - приседание на двух ногах, руки вытянуты, 10-15 секунд, восьмая позиция, в приседе то на одной, то на другой ноге по очереди, руки вытянуты вперед, 10-15 секунд, девятая позиция, стоя на двух ногах, руки вытянуты и делается выпрыгивание, 10-15 секунд, десятая позиция, стоя то на одной, то на другой ноге, руки вытянуты и делается выпрыгивание, 10-15 секунд, одиннадцатая позиция, надеваются ремни крепления лонжи и, стоя на двух ногах, руки вытянуты, делается выпрыгивание, автоматическое подтягивание и удержание в безопорном положении, 10-15 секунд, двенадцатая позиция, надеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже, руки согнуты и прижаты к туловищу, ноги вытянуты и прижаты друг к другу, 10-15 секунд, тринадцатая позиция, надеваются ремни крепления лонжи и в безопорном положении задается регулируемое вращение лонже, руки вытянуты и прижиманием к туловищу, создается ускорение, ноги вытянуты и прижаты друг к другу, 10-15 секунд, четырнадцатое упражнение, устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и устанавливается боксерский мешок и, вращаясь на ОГП, производятся удары по нему, пятнадцатое упражнение, устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и на нее устанавливается балансер, спортсмен встает на него и, вращаясь, старается сохранить равновесие, шестнадцатое упражнение, устанавливается надставка опорной горизонтальной поверхности большего диаметра и устанавливаются мишени для стрельбы и, вращаясь, производится стрельба по ним, семнадцатое упражнение, устанавливается надставка опорной горизонтальной площадки большего диаметра и устанавливаются хоккейные ворота и сигнальные фонари, и, вращаясь, производятся броски шайбой по воротам и по загоревшемуся сигнальному фонарю, переключается направление вращения опорной горизонтальной поверхности в противоположную сторону, и повторяются все упражнения в той же последовательности.2. The method of using the training complex for the development of coordination of movements and vestibular stability in complex coordination sports with an automatic lounge according to claim 1, characterized in that the athlete rises on a horizontal support platform and starts to rotate at different speeds, the first position standing on two legs, arms bent at the elbows and pressed to the body, 10-15 seconds, the intervals between resting positions for 5-10 seconds, the second position, standing on two legs, the arms alternately bend at the elbows and press against the body, then straighten and extended to the sides, 10-15 seconds, the third position, standing on two legs, arms bent at the elbows and pressed to the body, and the athlete does a squat and stand up, 10-15 seconds, fourth position, standing on two legs with arms to the sides, the body is twisted one way, then the other, 10-15 seconds, fifth position, standing on one leg, then on the other in turn, arms extended to the sides, 10-15 seconds, sixth position, standing on one leg with arms on the side, the body is twisted in one direction or the other, for 10-15 seconds, the seventh position is a squat on two Ohh, arms extended, 10-15 seconds, eighth position, in a squat on one or the other legs in turn, arms extended forward, 10-15 seconds, ninth position, standing on two legs, arms extended and jumping out, 10 -15 seconds, tenth position, standing on one or the other leg, arms are extended and jumping is done, 10-15 seconds, eleventh position is put on the seat belt fastening and standing on two legs, arms are extended, jumping is done, automatic pulling up and holding in unsupported position, 10-15 seconds, twelfth position, put on the length of the attachment of the long seat and in the unsupported position, the adjustable rotation of the long is set, the arms are bent and pressed to the body, the legs are extended and pressed against each other, 10-15 seconds, the thirteenth position, the straps of the fastening of the long are put on and the adjustable rotation of the long is set in the unsupported position, the arms are extended and pressing it to the body, acceleration is created, legs are extended and pressed against each other, 10-15 seconds, the fourteenth exercise, the extension of the supporting horizontal platform of a larger diameter is installed and a boxing bag is installed and, turning When I am at the UCP, strikes are made on it, the fifteenth exercise, the extension of the supporting horizontal platform of larger diameter is installed and the balancer is installed on it, the athlete stands on it and, rotating, tries to maintain balance, the sixteenth exercise, the extension of the supporting horizontal surface of the larger diameter is installed and the targets are set for shooting and, rotating, they are fired at, the seventeenth exercise, the extension of the supporting horizontal platform of a larger diameter and mouth is installed hockey gates and signal lights are poured, and, rotating, the puck is thrown on the goal and on the illuminated signal light, the direction of rotation of the supporting horizontal surface is switched in the opposite direction, and all exercises are repeated in the same sequence.
RU2016149217A 2016-12-14 2016-12-14 Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application RU2643991C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149217A RU2643991C1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application
PCT/RU2017/000265 WO2018111143A1 (en) 2016-12-14 2017-04-25 Training apparatus for developing vestibular tolerance and method for using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149217A RU2643991C1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643991C1 true RU2643991C1 (en) 2018-02-06

Family

ID=61173485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149217A RU2643991C1 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2643991C1 (en)
WO (1) WO2018111143A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108499011A (en) * 2018-04-04 2018-09-07 陕西师范大学 One kind behaviour lifts specialized training device
CN111494877A (en) * 2020-05-08 2020-08-07 福州利得特智能科技有限公司 Weight lifting protection device capable of automatically weighting
RU232248U1 (en) * 2024-08-16 2025-03-04 Валерий Алексеевич Бондюк Carbon fiber fishing rod that is a figure skater's safety device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1044295A1 (en) * 1981-02-12 1983-09-30 Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Apparatus for training figure skaters
RU2201481C2 (en) * 1997-04-04 2003-03-27 Мишель БРАЗО Wire twisting apparatus
RU94472U1 (en) * 2010-01-20 2010-05-27 Алексей Николаевич Мишин FIGURIST SIMULATOR
WO2010133876A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Limpet Holdings (Uk) Limited Apparatus and method for providing climb assistance

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1044295A1 (en) * 1981-02-12 1983-09-30 Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Apparatus for training figure skaters
RU2201481C2 (en) * 1997-04-04 2003-03-27 Мишель БРАЗО Wire twisting apparatus
WO2010133876A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Limpet Holdings (Uk) Limited Apparatus and method for providing climb assistance
RU94472U1 (en) * 2010-01-20 2010-05-27 Алексей Николаевич Мишин FIGURIST SIMULATOR

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108499011A (en) * 2018-04-04 2018-09-07 陕西师范大学 One kind behaviour lifts specialized training device
CN111494877A (en) * 2020-05-08 2020-08-07 福州利得特智能科技有限公司 Weight lifting protection device capable of automatically weighting
RU232248U1 (en) * 2024-08-16 2025-03-04 Валерий Алексеевич Бондюк Carbon fiber fishing rod that is a figure skater's safety device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018111143A1 (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7374522B2 (en) Exercise device having a movable platform
US4953858A (en) Sloping rotatable exerciser
US4844450A (en) Swimming simulator
US9409050B2 (en) Combined exercise apparatus
US9833657B2 (en) Stationary manual exercise sled
US11642569B2 (en) Multifunctional electronic resistance strength training fitness device
US9802072B2 (en) Elastic resistant training apparatus and methods
US7727118B1 (en) Rock climbing simulator apparatus
US8444533B2 (en) Exercise apparatus and training method
US20140336015A1 (en) Related to, exercise equipment
BG112189A (en) METHOD AND DEVICE FOR PHYSICAL EXERCISES - TRAINING
RU2595595C1 (en) Training complex for improving coordination of movements and vestibular stability in complex coordination sports and its application method
RU2643991C1 (en) Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application
CN103736247B (en) Multi-angle climbing training machine
CN106655929A (en) Vertical ladder climbing body-building machine and speed regulation method thereof
RU83929U1 (en) Inertial Trainer
KR20160001422A (en) Exerciser for foot and leg with tiptoe hit capability
KR102216146B1 (en) Rope riding exercise equipment
RU94472U1 (en) FIGURIST SIMULATOR
CN208525726U (en) A kind of rowing exercise equipment, swing drawing fitness equipment and multifunctional body-building device
CN206334309U (en) A kind of freestyle swimming dry season training device and swimming instruction system
KR100813651B1 (en) Exercise device using vibration and rotation
CN109395314A (en) A kind of combined type running device
CN109925665A (en) A kind of climbing body exercising machine
GB2541226A (en) Combined exercise apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191215