RU2643360C1 - Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве - Google Patents
Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2643360C1 RU2643360C1 RU2017110185A RU2017110185A RU2643360C1 RU 2643360 C1 RU2643360 C1 RU 2643360C1 RU 2017110185 A RU2017110185 A RU 2017110185A RU 2017110185 A RU2017110185 A RU 2017110185A RU 2643360 C1 RU2643360 C1 RU 2643360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- iri
- rfrs
- peripheral
- rps
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title abstract 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004971 IR microspectroscopy Methods 0.000 description 59
- 238000012060 immune response imaging Methods 0.000 description 59
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в расположении четырех приемных пунктов (ПП), размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУО), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Приемные пункты располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУО координаты обнаруженного ИРИ. На НПУО оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения. 8 ил.
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности.
Сущность изобретения заключается в расположении множества приемных пунктов (ПП) (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" (фиг.1, электронный ресурс - www.DJI.com/ru/mobile/spreading-wings-900 (дата обращения: 13.02.17 г.)) в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУ и О), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Если количество ПП равно четырем, то их располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП - в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. Если количество ПП больше четырех, то, в зависимости от условий и требований, их располагают в вершинах пирамиды или распределяют над несколькими ИРИ в вершинах соответствующих тетраэдров. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУ и О координаты обнаруженного ИРИ. На НПУ и О оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения σтреб..
Достигаемым техническим результатом изобретения является снижение погрешности определения координат ИРИ, размещенных в пространстве на неровных участках местности. Технический результат достигается за счет расположения ПП в пространстве относительно ИРИ на рассчитанных высотах в вершинах тетраэдра, что позволяет определять координаты ИРИ в трехмерном пространстве (X, Y, Z).
Способ поясняется иллюстрациями, на которых представлены:
фиг. 1 - беспилотный летательный аппарат типа "мультикоптер";
фиг. 2 - линии равной погрешности на плоскости при размещении приемных пунктов на некоторой заданной высоте в вершинах квадрата;
фиг. 3 - геометрия расположении ПП в пространстве при определении координат ИРИ а) способом-прототипом и б) предложенным способом;
фиг. 4 - новый алгоритм уточнения координат ПП относительно ИРИ;
фиг. 5 - визуальное пояснение работы предложенного способа определения координат ИРИ в трехмерном пространстве;
фиг. 6 - расположение ИРИ на границе предполагаемого района поиска;
фиг. 7 - расположение ИРИ в центре предполагаемого района поиска;
фиг. 8 - линии равной погрешности при размещении приемных пунктов на рассчитанных высотах в вершинах тетраэдра.
Известен способ местоопределения ИРИ, близкий по технической сущности к заявляемому изобретению (см., например, Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы - М.: "Радио и связь", 1986. - 264 с), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ, относительно одного из N≥2 пространственно-разнесенных пунктов радиоконтроля. Недостатками указанного способа являются необходимость устойчивого приема пунктами радиоконтроля сигналов контролируемого ИРИ, что не всегда возможно в условиях сложного рельефа труднодоступной местности и недостаточная точность местоопределения ИРИ, связанная с большим удалением ИРИ от пунктов радиоконтроля.
Известен способ-прототип определения местоположения источника радиоизлучения (см. Пат. РФ 2 526 094, МПК GO IS 5/12 (2006.01), опубл. 20.04.2014 г.), сущность которого заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ БЛА-датчиков (не менее четырех). Каждый из БЛА-датчиков состоит из блока навигационно-временного обеспечения, ненаправленной антенны, панорамного приемника и приемопередатчика. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них, и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с наземного пункта управления и обработки, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. По сигналам блока навигационно-временного обеспечения определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат разностно-дальномерной системы и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. Данный способ позволяет повысить точность местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности за счет возможности доставки туда мультикоптеров и использования их свойств маневренности и сохранения неподвижного состояния в пространстве. Недостатком данного способа-прототипа является определение координат ИРИ без учета высоты их размещения на местности, т.е. в случае нахождения ИРИ на неровном участке местности или в какой-либо точке пространства (горе, здании, углублении, под землей и т.д.) высота его размещения всегда будет равна нулю. Использование способа-прототипа для определения координат ИРИ в пространстве (с учетом высоты) приведет к высоким погрешностям, т.к. для пространства, в отличии от плоскости, точка, находящаяся под центром квадрата, в вершинах которого располагаются ПП, характеризуется самой большой погрешностью (фиг.2).
Для достижения технического результата изобретения предлагается в указанном способе-прототипе располагать ПП не в одной плоскости в вершинах квадрата, а на рассчитанных высотах в вершинах тетраэдра, что позволит вместе с координатами X и Y оценивать координату Z - высоту расположения ИРИ в пространстве (фиг.3). Это является основным преимуществом предложенного способа и позволяет снизить погрешность определения координат ИРИ, размещенных в пространстве на неровных участках местности.
Кроме того, использование в рамках предлагаемого способа нового алгоритма уточнения координат ПП относительно ИРИ (фиг.4) позволяет снизить погрешность определения его координат до минимально возможного значения, которое обеспечивается при размещении опорного ПП над ИРИ (см., например, Гайчук Ю.Н., Печурин В.В., Серебряков Ю.И. Исследование погрешности определения местоположения источников радиоизлучений группой беспилотных летательных аппаратов. Наукоемкие технологии, 2016, №12. - с. 34-38).
Предложенный способ поясняется иллюстрацией, представленной на фиг.5. На фиг.5 приняты следующие обозначения: 1 - беспилотный или пилотируемый летательный аппарат среднего класса; 2 - наземный пункт управления и обработки; 3 - источник радиоизлучения, координаты которого определяются; 4 - опорный ПП РДС МО; 5 - периферийные ПП РДС МО.
Множество ПП (не менее 4), конструктивно размещенных на БЛА типа "мультикоптер", доставляют посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса 1 в район предполагаемого нахождения ИРИ. Каждый ПП содержит блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленную антенну, панорамный приемник и приемопередатчик. В районе расположения ИРИ 3, предположительно находящегося на неровном участке местности (горе, здании, углублении, под землей и т.д.), приемные пункты 4, 5 по команде с НПУ и О 2 распределяют в пространстве на рассчитанных высотах вокруг указанного района, формируя, таким образом, РДС МО. Если количество ПП равно четырем, то их располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП - в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. Если количество ПП больше четырех, то в зависимости от условий и требований их располагают в вершинах пирамиды или распределяют над несколькими ИРИ в вершинах соответствующих тетраэдров. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУ и О координаты обнаруженного ИРИ. На НПУ и О на основе расчета поверхностей равных погрешностей оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения σтреб., установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Это необходимо для снижения погрешности определения координат обнаруженного ИРИ, который изначально может находиться на границе предполагаемого района именно в зоне высокой погрешности (фиг.6). Пересчет координат ПП выполняется по новому алгоритму уточнения координат ПП относительно ИРИ (фиг.4) с выдачей оператору одного (четыре ПП) или нескольких (ПП больше четырех) вариантов расположения ПП уже с их новыми координатами. Такое уточнение координат ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения (фиг.7).
Новый алгоритм уточнения координат ПП относительно ИРИ предназначен для снижения погрешности определения координат ИРИ до минимально возможного значения. Для работы алгоритма требуются следующие исходные данные, которые вводятся (выбираются из возможных) оператором на НПУ и О перед началом выполнения задания.
1. Характеристики ПП (частота дискретизации, динамический диапазон, полоса приема и т.д.), в том числе характеристики БЛА, на которых они размещаются.
2. Количество ПП и соответственно БЛА, на которых они размещаются. Минимальное число ПП равно четырем.
3. Требуемая погрешность определения координат ИРИ σтреб. - задается исходя из условий функционирования и заданных требований.
4. Цифровая карта местности (ЦКМ) выполнения задания предназначена для оценки возможности пространственного перестроения ПП и графического отображения обстановки в исследуемом районе.
5. Вычисленные первоначальные собственные координаты ПП относительно предполагаемого района нахождения ИРИ. В эти координаты, как правило, позиции на границах указанного района, ПП распределяют в начале выполнения задания.
Работа алгоритма начинается с обнаружения сигнала ИРИ и определения его координат на опорном ПП. Вычисленные координаты обнаруженного ИРИ отправляются на НПУ и О, где на основе расчета поверхностей равных погрешностей оценивается значение погрешности полученных координат. Полученное значение сравнивается с требуемым σтреб. и в случае его превышения осуществляется оценка возможности пространственного перестроения ПП исходя из их характеристик (в том числе характеристик БЛА) и цифровой карты местности (различные неровности и препятствия, климатические условия, т.д.). При положительном результате выполняется формирование возможных вариантов построения ПП в пространстве и, при необходимости, увеличение их числа. Уточнение координат ПП для их перестроения относительно ИРИ осуществляется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения (в идеальном случае может быть получено минимально возможное значение погрешности, которое обеспечивается при размещении опорного ПП над ИРИ). В этом случае координатная информация с отображением на ЦКМ выдается оператору НПУ и О. В случае отрицательного результата возможности перестроения ПП в пространстве координатная информация также выдается оператору НПУ и О с отображением на ЦКМ, но с уведомлением о высокой погрешности измеренных координат обнаруженного ИРИ и отсутствия возможности ее снижения.
Расчет поверхностей равной погрешности в алгоритме уточнения координат ПП относительно ИРИ осуществляется на основе вычисления погрешности МО ИРИ в каждой точке исследуемого пространства. При этом основой разностно-дальномерного способа МО является измерение разности расстояний от ИРИ до размещенных в разных точках пространства опорного и периферийных ПП. Расстояние от ИРИ до i-го ПП в пространстве описывается выражением
где (x,y,z) - координаты ИРИ, (xi,yi,zi) - координаты i-го ПП в пространстве, i=1,...,N - номер ПП, N - количество ПП.
Погрешность МО ИРИ в пространстве рассчитывается в соответствии с выражением
где σΔr - погрешность определения разности расстояний; tr() - след матрицы; Н - матрица частных производных от ri, ()Т - транспонированная матрица, ()-1 - обратная матрица.
Матрица (HTH)-1 является ковариационной матрицей погрешностей МО ИРИ, а элементы ее главной диагонали представляют собой дисперсии ошибок пространственных координат 
Матрица частных производных по 
для РДС имеет вид
В качестве примера на фиг. 8 показаны линии равной погрешности на поверхности исследуемого района размером 10 на 10 км. На фигуре расстояние между периферийными ПП составляет 6 км, высота их подъема - 2,2 км, высота подъема опорного ПП - 3,1 км. Минимальная погрешность МО ИРИ при таком расположении ПП обеспечивается под опорным. Поверхность равной погрешности при таком расположении ПП показана на фиг.3б.
Таким образом, предложенный способ может быть использован в пассивных системах местоопределения ИРИ и по сравнению со способом-прототипом обладает рядом преимуществ. Расположение ПП в пространстве на рассчитанных высотах в вершинах тетраэдра позволяет определять координаты ИРИ с учетом высоты его расположения и тем самым снизить погрешность определения координат ИРИ, находящихся на неровных участках местности. Применение в предложенном способе нового алгоритма уточнения координат ПП относительно ИРИ позволяет снизить погрешность определения координат ИРИ до минимально возможного значения, которое обеспечивается при размещении опорного ПП над ИРИ.
Claims (1)
- Способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ) в трехмерном пространстве, основанный на доставке в район предполагаемого нахождения ИРИ беспилотных летательных аппаратов (БЛА) малого класса типа "мультикоптер" посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса, формировании разностно-дальномерной системы местоопределения (РДСМО) путем размещения четырех приемных пунктов (ПП) на БЛА, при этом каждый ПП содержит блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленную антенну, панорамный приемник и приемопередатчик, измерении корреляционным методом временных задержек моментов приема сигнала ИРИ на периферийных и опорном ПП, отличающийся тем, что при формировании РДСМО ИРИ приемные пункты располагают на рассчитанных высотах в вершинах тетраэдра, причем периферийные ПП располагают в вершинах нижнего основания тетраэдра, а опорный - в вершине тетраэдра над его основанием, в сформированной РДСМО ИРИ по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляют определение их координат в пространстве, привязку к собственной системе координат РДСМО и передают координатную информацию о периферийных ПП на опорный ПП, по команде с опорного ПП периферийные ПП осуществляют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ИРИ ретранслируют его на опорный ПП, на опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляют и отправляют на наземный пункт приема и обработки (НПУО) координаты обнаруженного ИРИ, на НПУО оценивают значение погрешности полученных координат ИРИ и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляют пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения, пересчет координат осуществляют путем уточнения координат ПП относительно ИРИ с выдачей оператору варианта расположения ПП с новыми координатами, при этом уточнение координат ПП относительно ИРИ осуществляют до тех пор, пока погрешность определения координат ИРИ не установится ниже требуемого значения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110185A RU2643360C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110185A RU2643360C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2643360C1 true RU2643360C1 (ru) | 2018-02-01 |
Family
ID=61173595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110185A RU2643360C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2643360C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2686847C1 (ru) * | 2018-07-06 | 2019-05-06 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ расчета трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности |
| RU2695321C1 (ru) * | 2018-12-06 | 2019-07-23 | Илья Геннадьевич Пивкин | Способ определения местоположения источника импульсных радиосигналов |
| RU2715422C1 (ru) * | 2019-05-20 | 2020-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля |
| RU2762999C1 (ru) * | 2020-07-09 | 2021-12-24 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики", (АО "ЦНИИАГ") | Способ повышения точности определения координат объекта радиотехнической дальномерной системой |
| RU2772812C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0836040A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電波源の位置標定装置 |
| US5719584A (en) * | 1996-09-03 | 1998-02-17 | Harris Corporation | System and method for determining the geolocation of a transmitter |
| WO2004011955A2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| EP1471364A2 (en) * | 2003-04-21 | 2004-10-27 | Northrop Grumman Corporation | A method of passively estimating an emitter's position and velocity using bearings-only without requiring observer acceleration |
| RU2258242C2 (ru) * | 2003-06-23 | 2005-08-10 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
| RU2526094C1 (ru) * | 2013-06-10 | 2014-08-20 | Павел Николаевич Марков | Способ определения местоположения источника радиоизлучения |
-
2017
- 2017-03-27 RU RU2017110185A patent/RU2643360C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0836040A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電波源の位置標定装置 |
| US5719584A (en) * | 1996-09-03 | 1998-02-17 | Harris Corporation | System and method for determining the geolocation of a transmitter |
| WO2004011955A2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for positioning mobile units based on angle measurements |
| EP1471364A2 (en) * | 2003-04-21 | 2004-10-27 | Northrop Grumman Corporation | A method of passively estimating an emitter's position and velocity using bearings-only without requiring observer acceleration |
| RU2258242C2 (ru) * | 2003-06-23 | 2005-08-10 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
| RU2526094C1 (ru) * | 2013-06-10 | 2014-08-20 | Павел Николаевич Марков | Способ определения местоположения источника радиоизлучения |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2686847C1 (ru) * | 2018-07-06 | 2019-05-06 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ расчета трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности |
| RU2695321C1 (ru) * | 2018-12-06 | 2019-07-23 | Илья Геннадьевич Пивкин | Способ определения местоположения источника импульсных радиосигналов |
| RU2715422C1 (ru) * | 2019-05-20 | 2020-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля |
| RU2762999C1 (ru) * | 2020-07-09 | 2021-12-24 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики", (АО "ЦНИИАГ") | Способ повышения точности определения координат объекта радиотехнической дальномерной системой |
| RU2772812C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
| RU2781685C1 (ru) * | 2021-11-29 | 2022-10-17 | Задорожный Артем Анатольевич | Способ обнаружения летательных аппаратов в локальном районе |
| RU2802369C1 (ru) * | 2022-03-04 | 2023-08-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный ордена Жукова университет радиоэлектроники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВО "ВУРЭ" МО РФ) | Способ определения местоположения источников радиоизлучений на основе овалов кассини |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2526094C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
| RU2643360C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве | |
| US20160088498A1 (en) | Unmanned aerial vehicle for antenna radiation characterization | |
| US2406953A (en) | System for determining the position of an object in space | |
| US11092665B2 (en) | High frequency geo-location methods and systems | |
| EP1654561A2 (en) | Target localization using tdoa distributed antenna | |
| CN105467416B (zh) | 一种无人机精确定位系统 | |
| US20220065982A1 (en) | Traffic management system and an unmanned aerial vehicle compatible with such a system | |
| RU2584689C1 (ru) | Многопозиционная система определения местоположения воздушных судов | |
| EP3767235B1 (en) | System for mapping building interior with pedestrian dead reckoning and ranging and related methods | |
| RU2660160C1 (ru) | Способ определения параметров движения воздушного объекта динамической системой радиотехнического контроля | |
| US10926887B2 (en) | Systems for and methods of providing indicators useful for piloting an aircraft | |
| US20230113535A1 (en) | Optical positioning system | |
| KR102287852B1 (ko) | 무인항공기용 전파측위시스템 및 무인항공기용 항행방법 | |
| RU2715422C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля | |
| CN207675158U (zh) | 一种基于光学测距的倾斜测量装置 | |
| RU2573819C1 (ru) | Способ калибровки мобильного пеленгатора - корреляционного интерферометра с применением навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы | |
| Mazidi | Introducing new localization and positioning system for aerial vehicles | |
| RU2594285C2 (ru) | Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция | |
| JPH08129062A (ja) | 自己位置標定方式 | |
| Shevgunov et al. | Next-generation landing system based on combined passive radar | |
| WO2021065000A1 (ja) | 伝搬特性測定システム及び伝搬特性測定方法 | |
| KR20180083174A (ko) | 전자전 지원 시스템(Warfare Support System)의 신호도래방위각 측정 장치 및 그 방법 | |
| CN113093245B (zh) | 一种目标位置获取方法及系统 | |
| US12327482B2 (en) | Radio frequency interference database for vehicle navigation planning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190328 |