RU2537927C1

RU2537927C1 - Hydropneumatic spring assy

Info

Publication number: RU2537927C1
Application number: RU2013145174/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Кузьмич Набоков; Александр Владимирович Набоков
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2013-10-08
Publication date: 2015-01-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: this assy comprises spring secured at road roller suspension. It is rigidly secured by web between pistons at machine body inner board. Spring rod is split-jointed with spacer with working surface follows a circle arc in symmetry about spring central axis to interact with roller fitted by spherical support on master lever axle fixed at balance beam locating axle.

EFFECT: compact design, reliable operation and ease of servicing.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкции подвесок опорных катков гусеничных машин.The invention relates to the field of transport engineering and can be used in the construction of suspensions of track rollers of tracked vehicles.

Известны схемы установки рессор пневмогидравлических подвесок (Расчет и конструирование машин. Под редакцией профессора Н.А. Носова. Л.: Машиностроение, 1972, стр.482). Особенностью отмеченных в этой книге установок пневмогидравлических рессор являются их шарнирные соединения с корпусом машины и рычагами опорных катков. При такой установке гидропневматических рессор магистрали управления рессор должны обладать гибкостью и обеспечивать повышенные требования к герметичности мест подсоединения магистралей к подвижным рессорам. Применение резиновых армированных кордом магистралей увеличивает габариты установок рессор.Known installation schemes for springs of pneumatic-hydraulic suspensions (Calculation and design of machines. Edited by Professor N. A. Nosov. L .: Engineering, 1972, p. 482). A feature of the pneumohydraulic spring settings noted in this book is their articulation to the machine body and track roller levers. With this installation of hydropneumatic springs, the control springs should be flexible and provide increased requirements for tightness of the connecting points of the mains to the movable springs. The use of rubber cord-reinforced highways increases the dimensions of the springs.

Известна наружная установка телескопических гидроамортизаторов в подвесках опорных катков на БРЭМ-Л (Бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-Л. Техническое описание ЭР691-сб1-01ТО, г. Курган, ОАО «СКБМ»). Шарнирное закрепление гидроамортизаторов БРЭМ-Л отличается конструктивной простотой. Недостатками установки гидроамортизаторов на наружных бортах машины является их слабая защищенность от средств поражения (пуль, осколков снарядов и т.д.), а также подверженность абразивному износу уплотнений штока гидроамортизатора, что требует применения специальных защитных резиновых кожухов, имеющих ограниченный срок работы из-за возможности механических повреждений. Имеют место трудности обеспечения регулирования характеристики гидроамортизатора из-за сложности подвода управляющего сигнала к клапанам.Known for the outdoor installation of telescopic hydraulic shock absorbers in the suspension of road wheels on BREM-L (Armored Repair and Recovery Vehicle BREM-L. Technical Description ER691-sb1-01TO, Kurgan, OJSC "SKBM"). BREM-L hydraulic shock absorbers are structurally simple. The disadvantages of installing hydraulic shock absorbers on the outer sides of the machine are their poor protection against means of destruction (bullets, shell fragments, etc.), as well as the susceptibility to abrasive wear of the hydraulic shock absorber stem seals, which requires the use of special protective rubber casings with a limited working life due to the possibility of mechanical damage. There are difficulties in regulating the characteristics of the hydraulic shock absorber due to the complexity of supplying a control signal to the valves.

Установка гидроамортизатора на БРЭМ-Л наиболее близка по технической сущности к заявляемому техническому решению и выбрана в качестве прототипа.The installation of the hydraulic shock absorber on the BREM-L is the closest in technical essence to the claimed technical solution and is selected as a prototype.

Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков. Поставленная цель достигается тем, что телескопическая гидропневматическая рессора закреплена посредством межпоршневой перегородки неподвижно на внутреннем борту корпуса машины. При этом шток рессоры связан разъемным соединением с проставкой, рабочая поверхность которой выполнена по дуге окружности симметрично относительно центральной оси рессоры и взаимодействует с роликом, установленным посредством сферической опоры на оси задающего рычага. Рычаг закреплен неподвижно на установочной оси балансира. При этом рессора образует с неподвижной опорой корпуса машины кольцевую полость, заполненную рабочей жидкостью рессоры и соединенную с гидравлической полостью рессоры посредством одностороннего клапана компенсации гидравлических утечек. Центральная ось рессоры расположена в середине интервала перемещения по вертикали оси вращения ролика.The aim of the invention is to remedy the noted drawbacks. This goal is achieved in that the telescopic hydropneumatic spring is fixed by means of the piston baffle fixedly on the inner side of the machine body. In this case, the spring rod is connected by a detachable connection to a spacer, the working surface of which is made along an arc of a circle symmetrically with respect to the central axis of the spring and interacts with a roller mounted by means of a spherical support on the axis of the driving lever. The lever is fixed motionless on the installation axis of the balancer. In this case, the spring forms with an immovable support of the machine body an annular cavity filled with the working fluid of the spring and connected to the hydraulic cavity of the spring by means of a one-way valve for compensating hydraulic leaks. The central axis of the spring is located in the middle of the vertical interval of the axis of rotation of the roller.

Применение предлагаемого технического решения позволяет реализовать следующие преимущества:Application of the proposed technical solution allows to realize the following advantages:

- уменьшаются габариты и повышается надежность подсоединения управляющих металлических магистралей к неподвижной рессоре;- dimensions are reduced and the reliability of connecting control metal lines to a fixed spring is increased;

- повышаются защищенность рессоры от средств боевого поражения и защищенность уплотнений штока рессоры и шарниров установки от абразивного воздействия дороги;- increase the protection of the spring from combat weapons and the protection of the seal rod springs and hinges of the installation from the abrasive effects of the road;

- упрощаются подвод к рессоре магистралей управления и техническое обслуживание рессор, защищенных от загрязнений дороги.- simplified approach to the spring of control lines and maintenance of springs protected from road pollution.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленная установка гидропневматической рессоры отличается от известной тем, что рессора закреплена посредством межпоршневой перегородки неподвижно на внутреннем борту корпуса машины. Шток рессоры связан разъемным соединением с проставкой, рабочая поверхность которой выполнена по дуге окружности симметрично относительно центральной оси рессоры и взаимодействует с роликом, установленным посредством сферической опоры на оси задающего рычага, закрепленного неподвижно на установочной оси балансира. При этом рессора образует с неподвижной опорой корпуса машины кольцевую полость, заполненную рабочей жидкостью рессоры и соединенную с гидравлической полостью рессоры посредством одностороннего клапана компенсации гидравлических утечек. Центральная ось рессоры расположена в середине интервала перемещения по вертикали оси вращения ролика.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed installation of a hydropneumatic spring differs from the known one in that the spring is fixed by means of the piston baffle fixedly on the inner side of the machine body. The spring rod is connected by a detachable connection to a spacer, the working surface of which is made along an arc of a circle symmetrically with respect to the central axis of the spring and interacts with a roller mounted by means of a spherical support on the axis of the driving lever fixed motionless on the installation axis of the balancer. In this case, the spring forms with an immovable support of the machine body an annular cavity filled with the working fluid of the spring and connected to the hydraulic cavity of the spring by means of a one-way valve for compensating hydraulic leaks. The central axis of the spring is located in the middle of the vertical interval of the axis of rotation of the roller.

Сравнение с другими аналогами не позволяет выявить в них признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа и дающее указанный выше технический результат.Comparison with other analogues does not allow us to identify signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype and giving the above technical result.

Изобретение поясняется чертежом, где показаны:The invention is illustrated in the drawing, which shows:

на фиг.1 - фронтальная проекция установки рессоры;figure 1 is a front view of the installation of the spring;

на фиг.2 - вид установки рессоры в плане;figure 2 is a view of the installation of the spring in plan;

на фиг.3 - сечение межпоршневой перегородки рессоры;figure 3 is a cross section of the piston septum springs;

на фиг.4 - сечение задающего рычага с роликом.figure 4 is a cross section of the master lever with a roller.

Гидропневматическая рессора 1 включает межпоршневую перегородку 2, которая закреплена неподвижно в кронштейне 3 на внутреннем борту машины 4. Гайка 5 обеспечивает жесткое закрепление. Шток 6 соединен посредством стяжки 7, имеющей правую и левую резьбу, с проставкой 8. Накладка 9 из легированной стали, термообработанной на высокую твердость, взаимодействует с роликом 10. Сферическая опора ролика 11 установлена на оси 12, закрепленной в отверстиях проушин задающего рычага 13. Рычаг 13 установлен без возможности коаксиального поворота на установочной оси 14 рычага (балансира) 15. В кронштейне 3 установлены заправочная 16 и сливная 17 пробки. В нижнем секторе перегородки 2 установлен односторонний клапан 18 для компенсации гидравлических утечек.Hydropneumatic spring 1 includes a piston baffle 2, which is fixed motionless in the bracket 3 on the inner side of the machine 4. Nut 5 provides a rigid fixation. The rod 6 is connected by means of a tie 7 having a right and left thread, with a spacer 8. An overlay 9 of alloyed steel, heat-treated for high hardness, interacts with the roller 10. The spherical support of the roller 11 is mounted on an axis 12 fixed in the holes of the eyes of the set lever 13. The lever 13 is mounted without the possibility of a coaxial rotation on the mounting axis 14 of the lever (balancer) 15. In the bracket 3, a gas station 16 and a drain plug 17 are installed. In the lower sector of the partition 2, a one-way valve 18 is installed to compensate for hydraulic leaks.

Работа устройства.The operation of the device.

При поворотах балансира 15 в процессе подрессоривания одновременно поворачивается задающий рычаг 13, установленный на оси 14. Ролик 10 воздействует на шток 6 через накладку 9, закрепленную на проставке 8. Вращательное движение задающего рычага 13 преобразуется в поступательное движение штока 6 (показано стрелкой на фиг.2), при этом ролик 10 катится по накладке 9. В полости Б гидроамортизатора и полости В сжатого воздуха (фиг.2) формируется давление подрессоривания, дополнительное к закрутке торсиона. Жесткое закрепление рессоры 1 на борту машины 4 обеспечивается уступом межпоршневой перегородки 2 и затяжкой гайки 5. Кольцевая полость Е (фиг.2) заполнена рабочей жидкостью через отверстие, закрытое пробкой 16 с дренажным отверстием. Пробка 17 предназначена для слива жидкости из кольцевой полости Е перед демонтажом рессоры 1 в случае выполнения ремонтных работ. Односторонний клапан 18 компенсирует утечки рабочей жидкости из полости Б, которые появляются через зазоры пары поршень - цилиндр в процессе работы рессоры. Криволинейность рабочей поверхности проставки компенсирует опрокидывающий момент, действующий на шток рессоры в процессе ее работы. На фиг.4 показаны пунктиром крайние положения ролика 10 при полном повороте задающего рычага 13. Максимальное смещение по вертикали центра ролика от центральной оси рессоры 1 равно 0,5Н и лежит в габарите поперечного сечения штока 6, обеспечивая минимальное расстояние качения ролика 10 от оси рессоры 1 при поворотах задающего рычага 13.When the balancer 15 is rotated during the sprouting, the control lever 13 mounted on the axis 14 is simultaneously turned. The roller 10 acts on the rod 6 through a plate 9 fixed to the spacer 8. The rotational movement of the control lever 13 is converted into the translational movement of the rod 6 (shown by the arrow in FIG. 2), while the roller 10 rolls on the lining 9. In the cavity B of the hydraulic shock absorber and the cavity C of compressed air (figure 2), a suspension pressure is formed, additional to the twist of the torsion bar. Rigid fastening of the spring 1 on board the machine 4 is provided by the step of the piston baffle 2 and the tightening of the nut 5. The annular cavity E (figure 2) is filled with a working fluid through an opening closed by a plug 16 with a drainage hole. The plug 17 is designed to drain fluid from the annular cavity E before dismantling the spring 1 in the case of repair work. The one-way valve 18 compensates for leakage of the working fluid from the cavity B, which appear through the gaps of the piston-cylinder pair during spring operation. The curvature of the working surface of the spacer compensates for the overturning moment acting on the spring rod during operation. Figure 4 shows the extreme positions of the roller 10 with a dash when the set lever 13 is fully rotated. The maximum vertical displacement of the center of the roller from the central axis of the spring 1 is 0.5 N and lies in the cross-sectional dimension of the rod 6, providing a minimum rolling distance of the roller 10 from the spring axis 1 when turning the set lever 13.

Применение предлагаемой конструкции установки гидропневматической рессоры в подвеске опорных катков позволяет, по сравнению с известной шарнирной установкой рессор, повысить компактность, надежность работы устройства и удобство технического обслуживания.The application of the proposed design of the installation of hydropneumatic springs in the suspension of the road wheels allows, in comparison with the known articulated installation of springs, to increase the compactness, reliability of the device and ease of maintenance.

Claims

1. Installation of a hydropneumatic spring, including a spring fixed in the suspension of the track roller, characterized in that the hydropneumatic spring is fixed by means of the piston baffle fixedly on the inner side of the machine body, while the spring rod is connected by a detachable connection to a spacer, the working surface of which is made symmetrically on a circular arc relative to the central axis of the spring and interacts with a roller mounted by means of a spherical support on the axis of the master lever, fixed clearly on the balancing axis.

2. Installing the hydropneumatic spring according to claim 1, characterized in that the spring forms with a fixed support on the machine body an annular cavity filled with the working fluid of the spring and connected to the hydraulic cavity of the spring through a one-way valve for compensating hydraulic leaks.

3. Installing a hydropneumatic spring according to claim 1 or 2, characterized in that the central axis of the spring is located in the middle of the interval of vertical movement of the axis of rotation of the roller.