RU2531562C2 - Active phased antenna array - Google Patents
Active phased antenna array Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531562C2 RU2531562C2 RU2012148335/08A RU2012148335A RU2531562C2 RU 2531562 C2 RU2531562 C2 RU 2531562C2 RU 2012148335/08 A RU2012148335/08 A RU 2012148335/08A RU 2012148335 A RU2012148335 A RU 2012148335A RU 2531562 C2 RU2531562 C2 RU 2531562C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- power
- mixer
- signal
- Prior art date
Links
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 102000018803 Calgranulin A Human genes 0.000 description 1
- 108010052500 Calgranulin A Proteins 0.000 description 1
- 241000218691 Cupressaceae Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Transceivers (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к радиолокации, в частности к активной фазированной антенной решетке (АФАР) в составе импульсно-доплеровской радиолокационной станции, которая позволяет вести управление как направлением излучения и приема, так и параметрами зондирующего сигнала. Изобретение направлено на повышение помехозащищенности радиолокационной станции к помехам по зеркальному каналу и уменьшение вероятности возникновения ложных целей.The present invention relates to radar, in particular to an active phased antenna array (AFAR) as part of a pulse-Doppler radar station, which allows you to control both the direction of radiation and reception, and the parameters of the probe signal. The invention is aimed at increasing the noise immunity of a radar station to interference along a mirror channel and reducing the likelihood of false targets.
В настоящее время возникает необходимость создания устройств широкого назначения с разными заданными характеристиками использующих АФАР. Так построение современных наземных, авиационных и космических высокоинформативных радиокомплексов на основе АФАР открывает дополнительные возможности по энергетическому потенциалу, гибкости управления характеристиками системы в целом, повышению надежности, существенному расширению круга решаемых задач. Требование по формированию множества различных приемных диаграмм, определяет структуру АФАР с использованием цифрового диаграммообразования.Currently, there is a need to create devices for various purposes with different specified characteristics using AFAR. Thus, the construction of modern ground-based, aviation and space highly informative radio complexes based on AFAR opens up additional opportunities for energy potential, flexibility in managing the characteristics of the system as a whole, increasing reliability, and significantly expanding the range of tasks. The requirement for the formation of many different receiving diagrams determines the structure of the AFAR using digital chart formation.
Известен приемопередающий модуль (ППМ) для АФАР [1], построенный на базе гибридной и твердотельной микроволновой технологии, работающий в L-диапазоне. Данный ППМ содержит устройства управления мощностью и фазой излучаемых и принимаемых СВЧ сигналов, амплитудой принимаемых сигналов, СВЧ переключателями приема-передачи, модуляторами смещений, обеспечивающих регулировку потребления узлами ППМ при передаче и приеме, устройство интерфейса, обеспечивающего получение внешних управляющих сигналов и передачу на исполнительные узлы, устройства контроля мощности излучаемых и принимаемых сигналов в виде детекторов, подключенных к соответствующим СВЧ фидерам через направленные ответвители, устройство отбора части мощности зондирующего сигнала для контроля параметров внутриимпульсной модуляции, состоящее из направленного ответвителя и управляемого СВЧ ключа. При передаче первичный импульсный СВЧ сигнал на несущей частоте через первый вход-выход ППМ поступает на управляемый фазовращатель. Здесь он получает заданный сдвиг по фазе и через управляемый СВЧ переключатель, находящийся в положении передачи, поступает на усилитель мощности. Далее усиленный сигнал через первый циркулятор поступает на элемент антенной решетки (АР) и излучается. При приеме сигнал, принятый элементом АР, через первый циркулятор поступает на устройство защиты приемника. Оно состоит из последовательно включенных второго циркулятора и СВЧ ключа, срабатывающего при превышении пороговой мощности и наличии управляющего сигнала приема-передачи. Третий вход-выход второго циркулятора нагружен согласованной нагрузкой, обеспечивающей поглощение мощного сигнала, отраженного от СВЧ ключа. Принятый сигнал, прошедший СВЧ ключ, ограничивается по уровню в ограничителе. Затем он селектируется по частоте в преселекторе и усиливается двумя малошумящими усилителями (МШУ), между которыми включен регулируемый аттенюатор. Усиленный сигнал через регулируемый аттенюатор, управляемый СВЧ переключатель, находящийся в положении приема, и управляемый фазовращатель поступает на первый вход-выход ППМ.Known transceiver module (PPM) for AFAR [1], built on the basis of hybrid and solid state microwave technology, operating in the L-band. This PPM contains devices for controlling the power and phase of the emitted and received microwave signals, the amplitude of the received signals, microwave transmit-receive switches, bias modulators, which regulate the consumption of the PPM nodes during transmission and reception, and an interface device that provides external control signals and transfers to executive nodes devices for controlling the power of emitted and received signals in the form of detectors connected to the corresponding microwave feeders through directional couplers, a device for selecting a part of the power of the probe signal for monitoring the parameters of intrapulse modulation, consisting of a directional coupler and a controlled microwave key. When transmitting, the primary pulsed microwave signal at the carrier frequency through the first input-output of the PPM is fed to a controlled phase shifter. Here he receives a predetermined phase shift and, through a controlled microwave switch in the transmission position, enters the power amplifier. Further, the amplified signal through the first circulator enters the element of the antenna array (AR) and is emitted. When receiving, the signal received by the AP element, through the first circulator, is fed to the receiver protection device. It consists of a series-connected second circulator and a microwave key, which is triggered when the threshold power is exceeded and the control signal is transmitted and received. The third input-output of the second circulator is loaded with a matched load, which ensures the absorption of a powerful signal reflected from the microwave key. The received signal that has passed the microwave key is limited by the level in the limiter. Then it is selected in frequency in the preselector and amplified by two low-noise amplifiers (LNA), between which an adjustable attenuator is turned on. The amplified signal through an adjustable attenuator, a controlled microwave switch in the receiving position, and a controlled phase shifter is fed to the first PPM input-output.
В данном ППМ применен преселектор, который при высокой промежуточной частоте обеспечивает подавление зеркального канала приема. Он также обеспечивает защиту от широкополосных помех.In this MRP, a preselector is used, which, at a high intermediate frequency, provides suppression of the mirror receiving channel. It also provides protection against broadband interference.
Недостатком ППМ является нестабильность параметров диаграммы направленности (ДН) на передачу и прием, вызванная зависимостью параметров управляемого фазовращателя от фазового сдвига, температуры и старения. Из-за ограниченного числа коммутаторов шаг перестройки фазы на несущей частоте обычно равен 22,5°, что приводит к росту погрешностей формирования ДН.The disadvantage of PPM is the instability of the parameters of the radiation pattern (BH) for transmission and reception, caused by the dependence of the parameters of the controlled phase shifter on the phase shift, temperature and aging. Due to the limited number of switches, the phase tuning step at the carrier frequency is usually 22.5 °, which leads to an increase in the errors in the formation of MDs.
Известен управляемый по частоте и фазе ППМ, используемый в АФАР [2]. В одном из его вариантов (Фиг.6) выходной передаваемый сигнал на несущей частоте получают с помощью векторного модулятора. На первый вход модулятора приходит когерентный гетеродинный СВЧ сигнал. Несущая частота на втором входе-выходе векторного модулятора на интервале передачи сдвинута относительно частоты когерентного гетеродина на промежуточную частоту, а его начальная фаза жестко задана цифровым управляющим сигналом. Второй вход-выход векторного модулятора через СВЧ переключатель, управляемый сигналом приема-передачи, соединен с усилителем мощности, сигнал которого через циркулятор поступает на элемент АР и далее излучается. При приеме сигнал с соответствующего элемента АР через последовательно соединенные циркулятор и ключ защиты приемника поступает на малошумящий усилитель. С его выхода сигнал через СВЧ переключатель поступает на второй вход-выход векторного модулятора, который выполняет функцию квадратурного смесителя. С третьего входа-выхода векторного модулятора на интервале приема выводится принятый элементом АР квадратурный сигнал, перенесенный на промежуточную частоту. Третий квадратурный вход-выход векторного модулятора подключен к паре аналого-цифровых преобразователей, выходы которых являются квадратурными сигнальными выходами ППМ. Они соединены с соответствующими сигнальными входами центрального процессора, где производится дальнейшая совместная обработка сигналов всех ППМ. Также рассмотрены варианты оцифровки сигнала на третьем выходе векторного модулятора с получением на видеочастоте квадратур сигнала для нескольких различных по форме и направлению диаграмм направленности антенны (ДНА).Known frequency and phase-controlled MRP used in the AFAR [2]. In one of its variants (Fig.6), the output transmitted signal at the carrier frequency is obtained using a vector modulator. A coherent heterodyne microwave signal arrives at the first input of the modulator. The carrier frequency at the second input-output of the vector modulator in the transmission interval is shifted relative to the frequency of the coherent local oscillator by an intermediate frequency, and its initial phase is rigidly set by a digital control signal. The second input-output of the vector modulator through the microwave switch, controlled by the transmit-receive signal, is connected to a power amplifier, the signal of which is transmitted through the circulator to the AP element and then radiated. When receiving a signal from the corresponding element of the AR through a series-connected circulator and a protection key of the receiver enters the low-noise amplifier. From its output, the signal through the microwave switch enters the second input-output of the vector modulator, which performs the function of a quadrature mixer. From the third input-output of the vector modulator, a quadrature signal received by the AR element transferred to the intermediate frequency is output at the reception interval. The third quadrature input-output of the vector modulator is connected to a pair of analog-to-digital converters, the outputs of which are the quadrature signal outputs of the PPM. They are connected to the corresponding signal inputs of the central processor, where further joint processing of the signals of all MRPs is performed. Also considered are the options for digitizing the signal at the third output of the vector modulator with obtaining signal quadratures on the video frequency for several antenna patterns (DNDs) that are different in shape and direction.
Векторный модулятор состоит из квадратурного балансного смесителя, коммутатора, управляемого внешним сигналом приема-передачи, и квадратурного генератора прямого цифрового синтеза (КГПС), который тактируется внешним сигналом, общим для всех ППМ. На первый вход квадратурного балансного смесителя через первый вход векторного модулятора поступает сигнал когерентного гетеродина, общий для всех ППМ. Второй квадратурный вход-выход балансного смесителя через коммутатор соединен либо с выходом КГПС, либо с третьим квадратурным выходом векторного модулятора.A vector modulator consists of a quadrature balanced mixer, a switch controlled by an external receive-transmit signal, and a quadrature direct digital synthesis generator (CGPS), which is clocked by an external signal common to all MRPs. At the first input of the quadrature balanced mixer, through the first input of the vector modulator, a coherent local oscillator signal, common to all MRPs, is received. The second quadrature input-output of the balanced mixer through the switch is connected either to the output of the CGPS or to the third quadrature output of the vector modulator.
Недостатком устройства является слабая защита АФАР от помех по зеркальному каналу приема и от широкополосных помех. Зондирующий импульс излучается на несущей частоте. Работа квадратурного смесителя приводит к излучению сигнала также и на зеркальной частоте, сдвинутой относительно несущей на удвоенную промежуточную частоту. Ослабление сигнала на зеркальной частоте может составлять 10-20 дБ. Отраженные от цели на обеих частотах сигналы принимаются антенной и переносятся гетеродином на одинаковую промежуточную частоту. Дополнительное ослабление зеркального канала приема в СВЧ смесителе приемника не превышает 10-20 дБ, что недостаточно. При этом сигнал зеркального канала имеет другой доплеровский сдвиг частоты и создает ложную отметку цели. Кроме того, инвертируется значение фазы сигнала, поэтому излучение и прием будут производиться с противоположного направления. Это увеличивает уровень боковых лепестков ДНА антенны. Описанный ППМ также слабо защищен от воздействия внешних помех на зеркальной частоте и от широкополосных помех (двухчастотной, шумовой заградительной и т.д.).The disadvantage of this device is the weak protection of the AFAR from interference on the mirror channel of reception and from broadband interference. The probe pulse is emitted at the carrier frequency. The operation of the quadrature mixer leads to the emission of the signal also at a specular frequency shifted relative to the carrier by twice the intermediate frequency. The attenuation of the signal at the specular frequency can be 10-20 dB. The signals reflected from the target at both frequencies are received by the antenna and transferred by the local oscillator to the same intermediate frequency. The additional attenuation of the mirror channel of the reception in the microwave mixer of the receiver does not exceed 10-20 dB, which is not enough. In this case, the signal of the mirror channel has a different Doppler frequency shift and creates a false target mark. In addition, the phase value of the signal is inverted, so radiation and reception will be carried out from the opposite direction. This increases the level of the side lobes of the bottom of the antenna. The described PPM is also poorly protected from external noise at the mirror frequency and from broadband interference (dual-frequency, noise barrage, etc.).
Еще одним недостатком схемы устройства является недостаточная развязка приемника и передатчика, что может приводить к самовозбуждению схемы. Передатчик и приемник используют общий смеситель и работают, используя общую антенну. При этом развязка обеспечивается СВЧ переключателем и циркулятором, что явно недостаточно. Должны быть предусмотрены дополнительные меры обеспечения устойчивости схемы.Another disadvantage of the device circuit is the insufficient isolation of the receiver and transmitter, which can lead to self-excitation of the circuit. The transmitter and receiver share a common mixer and operate using a common antenna. At the same time, isolation is provided by the microwave switch and circulator, which is clearly not enough. Additional measures to ensure the stability of the circuit should be provided.
Модификацией [2] является АФАР [3], взятой за прототип, которая использует аналогичный принцип, но имеет ряд улучшений. В данной АФАР используется два когерентных гетеродина, первый формирует сигнал гетеродина передатчика с частотой f1, а второй - формирует сигнал гетеродина приемника с частотой f2. которые поступают на входы коммутатора. Переключение между двумя гетеродинами, позволяет получить промежуточную частоту сигнала на выходе смесителя fpr=f1+F0-f2. Сигнал, излученный на частоте fb=f1-F0 после отражения от цели, приема и преобразования частоты в смесителе, имеет частоту f1-F0-f2. Она отличается от промежуточной на 2F0, что превышает ширину полосы пропускания фильтра промежуточной частоты. Это обеспечивает эффективное подавление мешающего сигнала. Помимо второго когерентного гетеродина в данную АФАР введен преселектор, который обеспечивает подавление помех на частоте зеркального канала приема, а также широкополосных помех.Modification [2] is AFAR [3], taken as a prototype, which uses a similar principle, but has a number of improvements. This AFAR uses two coherent local oscillators, the first generates a transmitter local oscillator signal with a frequency f1, and the second generates a receiver local oscillator signal with a frequency f2. which go to the inputs of the switch. Switching between two local oscillators allows to obtain an intermediate frequency of the signal at the mixer output f pr = f1 + F0-f2. The signal emitted at a frequency fb = f1-F0 after reflection from the target, receiving and converting the frequency in the mixer, has a frequency f1-F0-f2. It differs from the intermediate by 2F0, which exceeds the bandwidth of the intermediate frequency filter. This provides effective suppression of the interfering signal. In addition to the second coherent local oscillator, a preselector has been introduced into this AFAR, which provides suppression of interference at the frequency of the mirror receiving channel, as well as broadband interference.
Недостатком данной АФАР является малое подавление зеркальной частоты, в результате чего сигнал излучается также и на зеркальной частоте сдвинутой относительно несущей на удвоенную промежуточную частоту. Это приводит к созданию сложной системы когерентных гетеродинов, обеспечивающих работу на разных частотах в режимах приема и передачи, требующей применения дополнительного управляемого коммутатора.The disadvantage of this AFAR is the low suppression of the specular frequency, as a result of which the signal is also emitted at the specular frequency shifted relative to the carrier by twice the intermediate frequency. This leads to the creation of a complex system of coherent local oscillators, providing operation at different frequencies in the reception and transmission modes, requiring the use of an additional managed switch.
Целью предлагаемого изобретения является улучшение технических характеристик ППМ посредством повышения качества зондирующего сигнала за счет подавления паразитных составляющих в спектре излучаемого сигнала (несущая частота и зеркальный канал). Следствием этого улучшения является повышение помехозащищенности радиолокационной станции к помехам по зеркальному каналу и уменьшение вероятности возникновения ложных целей.The aim of the invention is to improve the technical characteristics of the PPM by improving the quality of the probing signal by suppressing spurious components in the spectrum of the emitted signal (carrier frequency and mirror channel). The consequence of this improvement is to increase the noise immunity of the radar station to interference on the mirror channel and reduce the likelihood of false targets.
Реализация поставленной задачи обеспечивается введением в по меньшей мере один, ППМ второго преобразователя частоты. Что позволяет формировать зондирующие сигналы в области промежуточных частот, существенно ниже излучаемых. Формирование зондирующих сигналов на промежуточной частоте порядка 1,5 ГГц позволяет применять квадратурные смесители (векторные модуляторы) с параметрами, заметно превосходящими параметры смесителя устройства, выбранного за ближайший аналог, что позволяет выполнение формирования зондирующих сигналов с качественным подавлением несущей частоты и зеркального канала (не менее 40 дБ). Сформированные на промежуточной частоте зондирующие сигналы переносятся с помощью введенного второго преобразователя на рабочую частоту S или X диапазона (или на любую другую). При этом относительно высокая промежуточная частота позволяет не предъявлять жестких требований ко второму смесителю, т.к. все побочные составляющие спектра после преобразования отстоят от полезного сигнала минимум на несколько ГГц и эффективно давятся простым фильтром второго-третьего порядка.The implementation of the task is provided by the introduction of at least one MRP of the second frequency converter. That allows you to generate sounding signals in the region of intermediate frequencies, significantly lower than the emitted. The formation of sounding signals at an intermediate frequency of the order of 1.5 GHz allows the use of quadrature mixers (vector modulators) with parameters that significantly exceed the parameters of the mixer of the device selected for the closest analogue, which allows the generation of sounding signals with high-quality suppression of the carrier frequency and the mirror channel (at least 40 dB). The probing signals generated at the intermediate frequency are transferred using the introduced second converter to the operating frequency of the S or X band (or to any other). Moreover, the relatively high intermediate frequency eliminates the need for strict requirements for the second mixer, because after conversion, all side components of the spectrum are at least several GHz away from the useful signal and are effectively crushed by a simple second-third order filter.
Активная фазированная антенная решетка содержит первый и второй когерентные генераторы, центральный процессор, первый и второй делители мощности, N приемо-передающих модулей, оперативное запоминающее устройство, программируемую логическую интегральную схему, перезаписываемое постоянное запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, векторный модулятор, квадратурный демодулятор, первый и второй полосовые фильтры, усилитель мощности, малошумящий усилитель, циркулятор, защитное устройство.An active phased array contains first and second coherent generators, a central processor, first and second power dividers, N transceiver modules, random access memory, programmable logic integrated circuit, rewritable read-only memory, digital-to-analog converter, analog-to-digital converter, vector modulator , quadrature demodulator, first and second bandpass filters, power amplifier, low noise amplifier, circulator, protective devices about.
Особенностью известной АФАР является то, что она дополнительно содержит третий когерентный генератор, третий делитель мощности, делитель частоты, направленный ответвитель, регулируемый аттенюатор, первый и второй смесители, контроллер мощности, первый вход которого соединен со вторым выходом усилителя мощности. Второй выход контроллера мощности соединен с первым входом циркулятора, а третий выход контроллера мощности через второй вход кодека с третьим входом аналого-цифрового преобразователя.A feature of the well-known AFAR is that it additionally contains a third coherent generator, a third power divider, a frequency divider, a directional coupler, an adjustable attenuator, first and second mixers, a power controller, the first input of which is connected to the second output of the power amplifier. The second output of the power controller is connected to the first input of the circulator, and the third output of the power controller is through the second input of the codec with the third input of the analog-to-digital converter.
Первый вход регулируемого аттенюатора соединен со вторым выходом векторного модулятора, второй выход регулируемого аттенюатора соединен с первым входом первого смесителя. Второй выход смесителя соединен с первым входом первого полосового фильтра. Второй выход второго полосового фильтра соединен с первым входом второго смесителя, второй выход второго смесителя соединен с первым входом квадратурного демодулятора.The first input of the adjustable attenuator is connected to the second output of the vector modulator, the second output of the adjustable attenuator is connected to the first input of the first mixer. The second output of the mixer is connected to the first input of the first band-pass filter. The second output of the second bandpass filter is connected to the first input of the second mixer, the second output of the second mixer is connected to the first input of the quadrature demodulator.
Выход второго делителя мощности через третий вход приемо-передающего модуля соединен с первым входом направленного ответвителя, второй выход направленного ответвителя соединен с первым входом делителя частоты, а третий выход с третьим входом квадратурного демодулятора. Второй выход делителя частоты соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы.The output of the second power divider through the third input of the transceiver module is connected to the first input of the directional coupler, the second output of the directional coupler is connected to the first input of the frequency divider, and the third output is from the third input of the quadrature demodulator. The second output of the frequency divider is connected to the fourth input of the programmable logic integrated circuit.
Первый вход третьего когерентного генератора через шину данных соединен с центральным процессором, а второй его выход соединен с третьим делителем мощности. Выход делителя мощности через четвертый вход приемо-передающего модуля соединен с третьими входами первого и второго смесителей.The first input of the third coherent generator is connected via the data bus to the central processor, and its second output is connected to the third power divider. The output of the power divider through the fourth input of the transceiver module is connected to the third inputs of the first and second mixers.
АФАР содержит n+1 приемо-передающих модулей, где n может быть любым числом ППМ.The AFAR contains n + 1 transceiver modules, where n can be any number of MRPs.
Сущность предполагаемого изобретения поясняется структурной схемой АФАР, представленной на фиг 1.The essence of the alleged invention is illustrated by the structural diagram of the AFAR shown in Fig 1.
На фиг.1 обозначены:Figure 1 marked:
1 - первый когерентный СВЧ генератор (КГ1),1 - the first coherent microwave generator (KG1),
2 - второй когерентный СВЧ генератор (КГ2),2 - the second coherent microwave generator (KG2),
3 - третий когерентный СВЧ генератор (КГ3),3 - the third coherent microwave generator (KG3),
4 - центральный процессор (ЦПР),4 - central processing unit (DPC),
5 - первый делитель мощности (ДМ1),5 - the first power divider (DM1),
6 - второй делитель мощности (ДМ2),6 - the second power divider (DM2),
7 - третий делитель мощности (ДМ3),7 - the third power divider (DM3),
8n - приемо-передающий модуль с номером n (ППМп),8n - transceiver module with number n (PPMp),
9n - элемент антенной решетки с номером n (An),9n - element of the antenna array with number n (An),
11n - оперативное записывающее устройство в составе ППМ(n) (ОЗУ),11n - operational recording device as part of PPM (n) (RAM),
11n - программируемая логическая интегральная схема в составе ППМ(n) (ПЛИС),11n is a programmable logic integrated circuit in the PPM (n) (FPGA),
12n - программируемое постоянное записывающее устройство в составе ППМ(n) (ППЗУ),12n - programmable permanent recording device in the composition of the PPM (n) (PROM),
13n - делитель частоты в составе ППМ(n) (ДЧ),13n - frequency divider in the PPM (n) (PM),
14n - направленный ответвитель в составе ППМ(n) (НО),14n - directional coupler in the PPM (n) (BUT),
15n - кодек в составе ППМ(n) (К),15n - codec as part of the PPM (n) (K),
16n - векторный модулятор в составе ППМ(n) (ВМ),16n - vector modulator in the composition of the PPM (n) (VM),
17n - регулируемый аттенюатор в составе ППМ(n) (PAT),17n - adjustable attenuator as part of the PPM (n) (PAT),
18n - первый смеситель в составе ППМ(n) (СМ1),18n - the first mixer in the composition of the PPM (n) (CM1),
19n - первый полосовой фильтр в составе ППМ(n) (ПФ1),19n - the first band-pass filter in the composition of the PPM (n) (PF1),
20n - усилитель мощности в составе ППМ(n) (УМ),20n - power amplifier in the PPM (n) (PA),
21n - элемент контроля мощности в составе ППМ(n) (КМ),21n - power control element in the PPM (n) (KM),
22n - циркулятор в составе ППМ(n) (Ц),22n - circulator in the composition of the PPM (n) (C),
23n - квадратурный демодулятор в составе ППМ(n) (КДМ),23n - quadrature demodulator in the composition of the PPM (n) (KDM),
24n - второй смеситель в составе ППМ(n) (СМ2),24n - the second mixer in the composition of the PPM (n) (SM2),
25n - второй полосовой фильтр в составе ППМ(n) (ПФ2),25n - the second band-pass filter in the composition of the PPM (n) (PF2),
26n - малошумящий усилитель в составе ППМ(n) (МШУ),26n - low noise amplifier in the composition of the PPM (n) (LNA),
27n - защитное устройство в составе ППМ(n) (ЗУ),27n - protective device in the composition of the PPM (n) (memory),
28n - цифроаналоговый преобразователь в составе ППМ(n) (ЦАП),28n - digital-to-analog Converter as part of the PPM (n) (DAC),
29n - аналого-цифровой преобразователь в составе ППМ(n) (АЦП).29n - analog-to-digital Converter as part of the PPM (n) (ADC).
8 АФАР, структура которой представлена на фиг.1, второй выход когерентного СВЧ генератора (1) соединяется с входом делителя мощности (5), второй выход когерентного СВЧ генератора (2) соединяется с входом делителя мощности (6), второй выход когерентного СВЧ генератора (3) соединяется с входом делителя мощности (7).8 AFAR, the structure of which is shown in Fig. 1, the second output of the coherent microwave generator (1) is connected to the input of the power divider (5), the second output of the coherent microwave generator (2) is connected to the input of the power divider (6), the second output of the coherent microwave generator (3) is connected to the input of the power divider (7).
Первые входы N приемо-передающих модулей (ППМ) (8n) соединены с одним из выходов первого делителя мощности (5), номер выхода соответствует номеру ППМ. Третьи входы ППМ (8n) соединены с одним из выходов делителя мощности (6), номер которого соответствует номеру ППМ. Четвертые входы ППМ (8n) соединены с одним из входов делителя мощности (7), номер выхода соответствует номеру ППМ. Четвертый вход ППМ 8(n) соединен с третьими входами первого (18n) и второго (24n) смесителей.The first inputs of N transceiver modules (PPM) (8n) are connected to one of the outputs of the first power divider (5), the output number corresponds to the number of the PPM. The third inputs of the PPM (8n) are connected to one of the outputs of the power divider (6), the number of which corresponds to the number of the PPM. The fourth inputs of the PPM (8n) are connected to one of the inputs of the power divider (7), the output number corresponds to the number of the PPM. The fourth input of the MRP 8 (n) is connected to the third inputs of the first (18n) and second (24n) mixers.
Первый вход каждого ППМ (8n) соединен с третьим входом векторного модулятора (16n), второй выход которого последовательно с регулируемым аттенюатором (17n), первым смесителем (18n), первым полосовым фильтром (19n) и усилителем мощности (20n) соединен с первым входом контролера мощности (21n). Второй выход контролера мощности (21n) соединен с циркулятором (22n), а выход номер три через второй вход кодека (15n) соединен с третьим входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП) (29n). Второй вход-выход циркулятора (22n) через пятый вход-выход ППМ (8n) соединен с элементом антенной решетки (9n).The first input of each PPM (8n) is connected to the third input of the vector modulator (16n), the second output of which is sequentially with an adjustable attenuator (17n), the first mixer (18n), the first band-pass filter (19n) and the power amplifier (20n) connected to the first input power controller (21n). The second output of the power controller (21n) is connected to the circulator (22n), and the output number three through the second input of the codec (15n) is connected to the third input of the analog-to-digital converter (ADC) (29n). The second input-output of the circulator (22n) through the fifth input-output of the PPM (8n) is connected to the element of the antenna array (9n).
Третий выход циркулятора (22n) последовательно с защитным устройством (27n), малошумящим усилителем (26n), вторым полосовым фильтром (25n), вторым смесителем (24n) соединен с первым входом квадратурного демодулятора (23n). Третий вход ППМ (8n) соединен с первым входом направленного ответвителя (14n). Третий выход направленного ответвителя (14n) соединен с третьим входом квадратурного демодулятора (23n), а второй выход последовательно с делителем частоты (13n) соединен с четвертым входом программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) (11n).The third output of the circulator (22n) is connected in series with a protective device (27n), a low-noise amplifier (26n), a second band-pass filter (25n), and a second mixer (24n) connected to the first input of the quadrature demodulator (23n). The third input of the PMD (8n) is connected to the first input of the directional coupler (14n). The third output of the directional coupler (14n) is connected to the third input of the quadrature demodulator (23n), and the second output is connected in series with the frequency divider (13n) to the fourth input of the programmable logic integrated circuit (FPGA) (11n).
Вторые входы-выходы N приемо-передающих модулей (8n) соединены со вторым входом-выходом центрального процессора (4). Второй вход-выход ППМ (8п) соединен с первым входом-выходом ПЛИС (11n). Пятый вход-выход ПЛИС (11n) соединен с первым входом-выходом перепрограммируемого постоянного записывающего устройства (12n). Третий вход-выход ПЛИС (11n) через первый вход кодека (15n) соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) (28n) и первым выходом аналого-цифрового преобразователя (29n). Второй выход ЦАП (28n) через четвертый выход кодека (15n) соединен с первым входом векторного модулятора (16n). Второй вход АЦП (29n) через третий вход кодека (15n) соединен со вторым выходом квадратурного демодулятора (23n).The second input-output N of the transceiver modules (8n) are connected to the second input-output of the Central processor (4). The second input-output PPM (8p) is connected to the first input-output FPGA (11n). The fifth FPGA input-output (11n) is connected to the first input-output of a reprogrammable permanent recording device (12n). The third FPGA input-output (11n) is connected through the first input of the codec (15n) to the first input of the digital-to-analog converter (DAC) (28n) and the first output of the analog-to-digital converter (29n). The second output of the DAC (28n) through the fourth output of the codec (15n) is connected to the first input of the vector modulator (16n). The second input of the ADC (29n) through the third input of the codec (15n) is connected to the second output of the quadrature demodulator (23n).
Первый вход-выход центрального процессора (4) соединен с первыми входами-выходами первого, второго и третьего когерентных генераторов. Третий вход-выход центрального процессора (4) обеспечивает связь АФАР с потребителем.The first input-output of the Central processor (4) is connected to the first inputs and outputs of the first, second and third coherent generators. The third input-output of the Central processor (4) provides communication AFAR with the consumer.
Заявляемая АФАР работает следующим образом.The inventive AFAR works as follows.
Перед началом работы по шине данных в центральный процессор поступают команды от потребителя, задающего основные режимы работы АФАР. Центральный процессор устанавливает тип и длительность зондирующего импульса, период повторения, параметры вобуляции и внутриимпульсной модуляции в когерентном генераторе (1). Запускает когерентные генераторы (2) и (3) формирующие опорные частоты для квадратурного демодулятора (23n) и смесителей (18n) и (24n). Все когерентные генераторы синхронизированы единым термостатированным кварцевым генератором, что обеспечивает пространственную и временную когерентность АФАР.Before starting work on the data bus, the central processor receives commands from the consumer, setting the main operating modes of the AFAR. The central processor determines the type and duration of the probe pulse, the repetition period, the parameters of wobble and intrapulse modulation in a coherent generator (1). Launches coherent generators (2) and (3) forming the reference frequencies for the quadrature demodulator (23n) and mixers (18n) and (24n). All coherent generators are synchronized by a single thermostatically controlled crystal oscillator, which ensures spatial and temporal coherence of the AFAR.
Сформированные сигнал на излучение и опорные частоты поступают на делители мощности (5, 6 и 7) соответственно. Делители мощности осуществляют распределение указанных выше сигналов с минимальными фазовым и амплитудным разбалансами и выдают их на ППМ (8п). Номера выходов делителей соответствуют номеру ППМ.The generated signal for radiation and reference frequencies are fed to power dividers (5, 6 and 7), respectively. Power dividers distribute the above signals with the minimum phase and amplitude imbalances and issue them to the MRP (8p). The output numbers of the dividers correspond to the MRP number.
Центральный процессор (4), помимо указанных выше функций, осуществляет управление ППМ (8n), и сбор принятой информации о цели, для чего соединен с ПЛИС внутри ППМ шиной данных. ПЛИС совместно с перезаписываемым постоянным запоминающим устройством (12n) и ОЗУ (10n) выполняют следующие функции: хранение данных о значениях регулируемой фазы при формировании диаграммы направленности на передачу; управление цифроаналоговым преобразователем (ЦАП); введение поправочных коэффициентов, необходимых для юстировки АФАР; прием цифровой информации от АЦП; предварительная обработка принятого сигнала, обеспечивающая меньшую нагрузку на центральный процессор; контроль работоспособности модуля.The central processor (4), in addition to the above functions, carries out the control of the PPM (8n) and collection of received information about the target, for which it is connected to the FPGA inside the PPM data bus. FPGAs together with rewritable read-only memory (12n) and RAM (10n) perform the following functions: storage of data on the values of the adjustable phase when forming a radiation pattern; digital-to-analog converter (DAC) control; introduction of correction factors necessary for adjusting the AFAR; receiving digital information from the ADC; pre-processing the received signal, providing less load on the central processor; monitoring the health of the module.
Для формирования диаграммы направленности на излучение двухканальный ЦАП (28n), расположенный в кодеке (15n), из пришедшего на его вход потока цифровых данных формирует два независимых аналоговых сигнала, один из аналоговых сигналов запаздывает по фазе относительно другого на π/2. Поступая на векторный модулятор (16n), синусная и косинусная составляющие сформированного сигнала осуществляют фазовую модуляцию зондирующего импульса, пришедшего с когерентного генератора. С выхода векторного модулятора сигнал снимается на первой промежуточной частоте.To generate a radiation pattern, a two-channel DAC (28n) located in the codec (15n) generates two independent analog signals from the digital data stream that has arrived at its input, one of the analog signals is π / 2 in phase relative to the other. When entering the vector modulator (16n), the sine and cosine components of the generated signal phase modulate the probe pulse arriving from the coherent generator. From the output of the vector modulator, the signal is taken at the first intermediate frequency.
Представленные в настоящий момент на рынке векторные модуляторы не могут обеспечить прецизионную точность установки фазы при условии регулировки амплитуды, поэтому для формирования амплитудного распределения по антенной решетке используется регулируемый аттенюатор, через который проходит зондирующий импульс.The vector modulators currently available on the market cannot ensure the precision of the phase setting provided that the amplitude is adjusted, therefore, to form the amplitude distribution along the antenna array, an adjustable attenuator is used through which the probe pulse passes.
Смеситель (18n) обеспечивает перенос сигнала на требуемую частоту, после чего сигнал фильтруется полосовым фильтром (19n), усиливается до необходимого уровня с помощью выходного усилителя (20n) и через циркулятор 22(n) поступает на антенный излучатель (9n).A mixer (18n) transfers the signal to the desired frequency, after which the signal is filtered by a band-pass filter (19n), amplified to the required level by the output amplifier (20n), and fed through the circulator 22 (n) to the antenna emitter (9n).
Контроллер мощности (21n) представляет собой направленный ответвитель и детектор мощности, обеспечивающие измерение мощности на выходе усилителя мощности. Данный аналоговый сигнал оцифровывается в дополнительным АЦП, входящим в состав кодека (15n) и передается в ПЛИС (11n). По результатам сравнения этого сигнала с заданным уровнем выносится решение об излученной мощности и работоспособности модуля. В случае выхода канала из строя, подается сигнал на центральный процессор и выносится решение о необходимости замены модуля.The power controller (21n) is a directional coupler and a power detector providing power measurement at the output of the power amplifier. This analog signal is digitized in an additional ADC, which is part of the codec (15n) and transmitted to the FPGA (11n). Based on the results of comparing this signal with a given level, a decision is made on the radiated power and operability of the module. In the event of a channel failure, a signal is sent to the central processor and a decision is made on the need to replace the module.
Обработка принятого сигнала и формирование диаграммы направленности на прием происходит следующим образом: принятый сигнал усиливается малошумящим усилителем (26n), обеспечивающим требуемую чувствительность приемного тракта, фильтруется для подавления зеркального канала с помощью полосового фильтра (25n). Смеситель (24n) переносит усиленный сигнал на первую промежуточную частоту.Processing the received signal and generating a radiation pattern as follows: the received signal is amplified by a low-noise amplifier (26n), which provides the required sensitivity of the receiving path, is filtered to suppress the mirror channel using a band-pass filter (25n). The mixer (24n) transfers the amplified signal to the first intermediate frequency.
На выходе квадратурного демодулятора (23n) формируются косинусная и синусная составляющие принятого сигнала в области нулевых частот. В его состав входит усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, с помощью которого обеспечивается регулировка уровня выходного демодулированного сигнала для перекрытия динамического диапазона АЦП (29n), осуществляющего преобразование сигнала из аналоговой формы в цифровую.At the output of the quadrature demodulator (23n), the cosine and sine components of the received signal are formed in the region of zero frequencies. It includes an amplifier with an adjustable gain, with which it is possible to adjust the level of the output demodulated signal to block the dynamic range of the ADC (29n), which converts the signal from analog to digital.
После получения полной цифровой информации о принятом сигнале и отправке ее в центральный процессор, программные методы обработки информации по известным алгоритмам позволяют с высокой степенью точности выполнять операции, связанные с пространственной и временной обработкой сигнала.After receiving complete digital information about the received signal and sending it to the central processor, software methods for processing information using known algorithms allow performing operations related to spatial and temporal signal processing with a high degree of accuracy.
При работе ППМ в режиме приема устойчивость работы СВЧ части обеспечивается ее развязкой от передающей части. Развязка осуществляется применением раздельных смесителей и циркулятора. Помимо этого, после окончания зондирующего импульса запирается усилитель мощности (20n), а на смеситель (18n) перестает подаваться опорный сигнал. Дополнительное ослабление можно внести регулируемым аттенюатором (17n).When PPM is in reception mode, the stability of the microwave part is ensured by its isolation from the transmitting part. Decoupling is carried out using separate mixers and a circulator. In addition, after the end of the probe pulse, the power amplifier (20n) is closed, and the reference signal ceases to be supplied to the mixer (18n). Additional attenuation can be made with an adjustable attenuator (17n).
В качестве оперативного записывающего устройства (10n) может быть использована микросхема PC28F512P30BFA фирмы Micron.As an operational recording device (10n), a micron chip PC28F512P30BFA from Micron can be used.
В качестве программируемой логической интегральной (11n) схемы может быть использована микросхема EP4CGX75DF27I7N фирмы Altera.As a programmable logic integrated circuit (11n), Altera's EP4CGX75DF27I7N chip can be used.
В качестве перепрограммируемого постоянного записывающего устройства (12n) может быть использована микросхема CY7C1380DV33 фирмы Cypress.As a reprogrammable permanent recording device (12n), a Cypress CY7C1380DV33 chip can be used.
В качестве кодека (15n), включающего АЦП, ЦАП и ряд периферийных устройств, может быть использована микросхема AD9963 фирмы AnalogDevice.As the codec (15n), including the ADC, DAC and a number of peripheral devices, the AD9963 chip from AnalogDevice can be used.
В качестве векторного модулятора (16n) может быть использована микросхема AD8341 фирмы AnalogDevice.As a vector modulator (16n), an AD8341 chip from AnalogDevice can be used.
В качестве квадратурного демодулятора (23n) может быть использована микросхема AD8347 фирмы AnalogDevice.As a quadrature demodulator (23n), an AD8347 chip from AnalogDevice can be used.
Полосовые фильтры могут быть выполнены в качестве микрополосковых линий.Bandpass filters can be made as microstrip lines.
Остальные элементы АФАР (когерентные СВЧ генераторы 1, 2 и 3, делители мощности (5), (6) и (7), делитель частоты (13n), направленный ответвитель (14n), усилитель мощности (20n), контролер мощности (21n), циркулятор (22n), защитное устройство (27n), малошумящее устройство (26n) широко используются в радиолокации и не требуют дополнительных пояснений по реализации.The remaining elements of the AFAR (coherent microwave generators 1, 2 and 3, power dividers (5), (6) and (7), a frequency divider (13n), a directional coupler (14n), a power amplifier (20n), a power controller (21n) , circulator (22n), protective device (27n), low-noise device (26n) are widely used in radar and do not require additional explanations for implementation.
Используемые источники информации:Sources of information used:
1. Патент US №6784837, 31.08.04 г., «Transmit/receiver module for active phased array antenna», кл. H01Q 3/22.1. US patent No.6784837, 08/31/04, "Transmit / receiver module for active phased array antenna", cl. H01Q 3/22.
2. Патент US №6441783, 27.08.02 г., «Circuit module for a passed аrrау», кл. H01Q 3/22.2. US patent No. 6441783, 08.27.02, "Circuit module for a passed arrau", cl. H01Q 3/22.
3. Патент RU №2451373, 20.05.12 г., «Активная фазированная антенная решетка», H01Q 3/26.3. Patent RU No. 2451373, 05.20.12, "Active phased antenna array", H01Q 3/26.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012148335/08A RU2531562C2 (en) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Active phased antenna array |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012148335/08A RU2531562C2 (en) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Active phased antenna array |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012148335A RU2012148335A (en) | 2014-05-20 |
| RU2531562C2 true RU2531562C2 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=50695557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012148335/08A RU2531562C2 (en) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Active phased antenna array |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531562C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593928C1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Radio receiver for digital active phased antenna array |
| RU186029U1 (en) * | 2018-10-16 | 2018-12-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Device for automatic frequency-dependent compensation of amplitude and phase mismatches of CAR channels |
| RU2717258C1 (en) * | 2019-07-19 | 2020-03-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of constructing an active phased antenna array |
| RU2726281C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Active phased antenna array |
| RU2730042C1 (en) * | 2019-10-30 | 2020-08-14 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Исток" имени А.И. Шокина" (АО "НПП "Исток" им. Шокина") | Transmit-receive module of active phased array of microwave range |
| RU2751980C2 (en) * | 2018-08-28 | 2021-07-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Converter transceiver module of digital antenna array with orthogonal control (options) |
| RU2832851C1 (en) * | 2024-01-09 | 2025-01-09 | Публичное акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" | Portable multifunctional radar for sector surveillance of space |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002268A (en) * | 1993-01-08 | 1999-12-14 | Dynachip Corporation | FPGA with conductors segmented by active repeaters |
| RU2292613C2 (en) * | 2004-10-18 | 2007-01-27 | Станислав Георгиевич Долгополов | Active antenna with compensation (its variants) and antenna array composed of active antennas with compensation |
| RU2367068C1 (en) * | 2005-06-09 | 2009-09-10 | Макдоналд, Деттвилер Энд Ассошиэйтс Лтд. | Simplified system with active phased antenna array with spatial excitation |
| RU87295U1 (en) * | 2009-06-29 | 2009-09-27 | Закрытое акционерное общество "Радиоантенны и электронная техника" (ЗАО "РАННЭТ") | ACTIVE PHASED ANTENNA ARRAY |
| RU91228U1 (en) * | 2009-10-19 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Гидрометиопункт-К" | ACTIVE PHASED ANTENNA ARRAY |
-
2012
- 2012-11-14 RU RU2012148335/08A patent/RU2531562C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002268A (en) * | 1993-01-08 | 1999-12-14 | Dynachip Corporation | FPGA with conductors segmented by active repeaters |
| RU2292613C2 (en) * | 2004-10-18 | 2007-01-27 | Станислав Георгиевич Долгополов | Active antenna with compensation (its variants) and antenna array composed of active antennas with compensation |
| RU2367068C1 (en) * | 2005-06-09 | 2009-09-10 | Макдоналд, Деттвилер Энд Ассошиэйтс Лтд. | Simplified system with active phased antenna array with spatial excitation |
| RU87295U1 (en) * | 2009-06-29 | 2009-09-27 | Закрытое акционерное общество "Радиоантенны и электронная техника" (ЗАО "РАННЭТ") | ACTIVE PHASED ANTENNA ARRAY |
| RU91228U1 (en) * | 2009-10-19 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Гидрометиопункт-К" | ACTIVE PHASED ANTENNA ARRAY |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Д.И. ВОСКРЕСЕНСКИЙ и др, Активные фазированные антенные решетки, Издательство "Радиотехника", Москва, 2004, с. 488. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593928C1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Radio receiver for digital active phased antenna array |
| RU2751980C2 (en) * | 2018-08-28 | 2021-07-21 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Converter transceiver module of digital antenna array with orthogonal control (options) |
| RU186029U1 (en) * | 2018-10-16 | 2018-12-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Device for automatic frequency-dependent compensation of amplitude and phase mismatches of CAR channels |
| RU2717258C1 (en) * | 2019-07-19 | 2020-03-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of constructing an active phased antenna array |
| RU2726281C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Active phased antenna array |
| RU2730042C1 (en) * | 2019-10-30 | 2020-08-14 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Исток" имени А.И. Шокина" (АО "НПП "Исток" им. Шокина") | Transmit-receive module of active phased array of microwave range |
| RU2832851C1 (en) * | 2024-01-09 | 2025-01-09 | Публичное акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" | Portable multifunctional radar for sector surveillance of space |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012148335A (en) | 2014-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2531562C2 (en) | Active phased antenna array | |
| RU2451373C1 (en) | Active phased array | |
| US10317518B2 (en) | Phased array radar systems for small unmanned aerial vehicles | |
| EP1886163B1 (en) | Technique for compensation of transmit leakage in radar receiver | |
| US8866667B2 (en) | High sensitivity single antenna FMCW radar | |
| CN106772296B (en) | Meteorological radar echo intensity calibration device and method | |
| Scotti et al. | In-field experiments of the first photonics-based software-defined coherent radar | |
| RU2460087C2 (en) | Radar station with wideband continuous linearly frequency-modulated radiation | |
| CN114720952B (en) | Multi-frequency-band weather radar full-link remote calibration system | |
| CN107045148B (en) | Ground penetrating radar | |
| RU2661334C1 (en) | Tranceiver module of radio-technical signals | |
| Castillo-Rubio et al. | Current full digital phased-array radar developments for naval applications | |
| Mogyla et al. | Building a passive-active radio-meteorological measuring system based on dual-frequency radar | |
| RU161794U1 (en) | ACTIVE PHASED ANTENNA ARRAY | |
| Ayebe et al. | Evaluation of the Self-Interference Cancellation Limits of Full-Duplex Antenna Arrays Using Zynq UltraScale+ RF System-On-Chip Board | |
| RU2460089C1 (en) | Short-pulse monopulse radar with electronic scanning in one plane | |
| RU2617457C1 (en) | Digital active phased array | |
| Laghezza et al. | Photonic based marine radar demonstrator | |
| RU106394U1 (en) | SHORT-PULSE MONOPULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN ONE PLANE | |
| Osana et al. | An SDR implementation of HF ocean radar on FPGA SoC | |
| Kanno et al. | Photonics-based millimeter-wave radar system for handheld applications | |
| Wang et al. | A reconfigurable UWB system for real-time through wall imaging applications | |
| RU2392704C1 (en) | Method of increasing broadbandness of transceiving module of phased antenna array using signal generation through direct digital synthesis, and embodiments thereof | |
| Roszkowski | Carrier-and Doppler-tunable FPGA-based active reflector for radar calibration | |
| Ghelfi et al. | Fully photonics-based radar demonstrator: concept and field trials |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151115 |