RU2529993C1 - Generator supplying power for borehole equipment - Google Patents
Generator supplying power for borehole equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529993C1 RU2529993C1 RU2013135384/03A RU2013135384A RU2529993C1 RU 2529993 C1 RU2529993 C1 RU 2529993C1 RU 2013135384/03 A RU2013135384/03 A RU 2013135384/03A RU 2013135384 A RU2013135384 A RU 2013135384A RU 2529993 C1 RU2529993 C1 RU 2529993C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- filled
- kinematic
- generator
- protective
- lubricant
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 abstract 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 9
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области промысловой геофизики и предназначено для снабжения электроэнергией автономной скважинной аппаратуры путем преобразования энергии потока промывочной жидкости в электрическую энергию.The invention relates to the field of field geophysics and is intended to supply electricity to autonomous downhole equipment by converting the energy of the flow of flushing fluid into electrical energy.
Известен генератор переменного тока с маслозаполненной внутренней полостью, содержащий масляный резиновый компенсатор и уплотнительное устройство приводного вала, включающее торцовое уплотнение (авторское свидетельство СССР №1006738, МКИ E21B 47/022, опубл. 1983 г.).A known alternator with an oil-filled internal cavity containing an oil rubber compensator and a sealing device for the drive shaft, including a mechanical seal (USSR author's certificate No. 1006738, MKI E21B 47/022, publ. 1983).
Недостатком известного генератора является большая вероятность выхода его из строя при работе в скважине в результате потери герметичности торцового уплотнения, которое имеет невысокий срок службы при работе в жестких условиях высокого давления, вибрации, температуры и абразивного износа.A disadvantage of the known generator is its high probability of failure when working in the well as a result of loss of tightness of the mechanical seal, which has a low service life when working in harsh conditions of high pressure, vibration, temperature and abrasive wear.
Наиболее близкой к предлагаемой является конструкция генератора, описанная в патенте РФ №2404370, МПК F03B 13/02, заявл. 27.05.2009. Генератор имеет герметичный корпус, в котором размещены внешний статор и внутренний ротор, расположенный на валу генератора. Вал установлен в подшипниках качения, расположенных по обе стороны ротора. На валу размещены два уплотняющих устройства. Герметичный корпус заполнен смазочно-охлаждающей жидкостью. Генератор содержит два компенсирующих устройства. Первое устройство расположено внутри корпуса турбогенератора и заполнено смазочно-охлаждающей жидкостью. Второе устройство установлено в обойме, которая закрывает герметичный корпус генератора. Первое уплотняющее устройство отделяет внутреннюю полость первого компенсатора от бурового раствора. Второе уплотняющее устройство разделяет внутреннюю полость первого компенсатора, заполненного смазочно-охлаждающей жидкостью, от герметичного корпуса генератора, также заполненного смазочно-охлаждающей жидкостью.Closest to the proposed one is the design of the generator described in RF patent No. 2404370, IPC F03B 13/02, decl. 05/27/2009. The generator has a sealed housing in which an external stator and an internal rotor located on the generator shaft are located. The shaft is mounted in rolling bearings located on both sides of the rotor. On the shaft are two sealing devices. The sealed housing is filled with cutting fluid. The generator contains two compensating devices. The first device is located inside the housing of the turbogenerator and is filled with cutting fluid. The second device is installed in a cage that closes the sealed housing of the generator. The first sealing device separates the internal cavity of the first compensator from the drilling fluid. The second sealing device separates the internal cavity of the first expansion joint filled with cutting fluid from the sealed housing of the generator, also filled with cutting fluid.
Данная конструкция имеет следующие недостатки:This design has the following disadvantages:
1. Известный генератор характеризуется наличием двух последовательно расположенных полостей, заполненных смазочно-охлаждающей жидкостью. Однако совместная работа двух компенсаторов при их последовательном расположении возможна только при одинаковом расходе смазочно-охлаждающей жидкости через торцевые уплотнения, что маловероятно. Таким образом, в реальности из двух компенсаторов будет работать только один.1. The known generator is characterized by the presence of two sequentially located cavities filled with cutting fluid. However, the joint operation of two expansion joints in their sequential arrangement is possible only at the same flow rate of the cutting fluid through the mechanical seals, which is unlikely. Thus, in reality, only one of the two compensators will work.
2. Используемая во внутреннем контуре генератора жидкость выполняет две функции: смазывает подшипники качения и охлаждает обмотку генератора. Обычно для этого используют трансформаторное масло, которое не может обеспечить оптимальное выполнение сразу двух функций. При нагреве выше 120-150°C начинается деструкция масла, сопровождающаяся образование углерода, что приводит к появлению проводимости, снижению сопротивления и межвитковому пробою, или даже к пробою на корпус. С другой стороны трансформаторное масло не является оптимальным и в качестве смазки, т.к. при температуре выше 100°C имеет низкую вязкость и низкое поверхностное натяжение.2. The fluid used in the internal circuit of the generator has two functions: it lubricates the rolling bearings and cools the generator winding. Usually, transformer oil is used for this, which cannot ensure the optimal performance of two functions at once. When heated above 120-150 ° C, the destruction of oil begins, accompanied by the formation of carbon, which leads to the appearance of conductivity, a decrease in resistance and interturn breakdown, or even breakdown to the housing. On the other hand, transformer oil is not optimal as a lubricant, as at temperatures above 100 ° C it has low viscosity and low surface tension.
3. Замена подшипников, проводимая при всех регламентных и ремонтных работах, требует полной разборки генератора, промывки обмоток статора, распайки подводящих проводов и гермовводов. Многократные операции пайки-распайки также снижают надежность генератора.3. Replacement of bearings, carried out during all routine and repair work, requires complete disassembly of the generator, washing of the stator windings, desoldering of the supply wires and pressure glands. Multiple soldering and desoldering operations also reduce the reliability of the generator.
Задачей настоящего изобретения является повышение надежности генератора и снижение трудоемкости проведения ремонтных и профилактических работ.The objective of the present invention is to increase the reliability of the generator and reduce the complexity of the repair and maintenance work.
Решение указанной задачи достигнуто тем, что герметичный корпус генератора разделен на три герметичных контура - электрический, кинематический и защитный, при этом электрический контур содержит статор, снабжен собственной диафрагмой-компенсатором, заполнен диэлектрической охлаждающей жидкостью и отделен от кинематического контура экраном, выполненным из немагнитного материала, кинематический контур содержит ротор, установленный на валу с подшипниками, заполнен смазочной жидкостью и отделен системой манжетных уплотнений и внутренней диафрагмой от защитного контура компенсатора торцевого уплотнения, заполненного смазочной жидкостью в объеме, ограниченном наружной диафрагмой. Электрический контур заполнен диэлектрической охлаждающей жидкостью без избыточного давления, кинематический контур заполнен смазочной жидкостью без избыточного давления, защитный контур заполнен смазочной жидкостью с избыточным давлением. Защитный контур может быть заполнен смазочной жидкостью, имеющей высокую вязкость и высокое поверхностное натяжение. Нулевая точка обмоток статора соединена с корпусом через пробку-контакт. Система заправки защитного и кинематического контуров содержит золотник для переключения заправляемых контуров при вакуумировании и закачивании смазочной жидкости. Жесткость диафрагм электрического и кинематического контуров выше, чем жесткость наружной диафрагмы защитного контура.The solution to this problem was achieved by the fact that the sealed generator case is divided into three sealed circuits - electrical, kinematic and protective, while the electrical circuit contains a stator, is equipped with its own diaphragm-compensator, filled with dielectric coolant and separated from the kinematic circuit by a screen made of non-magnetic material , the kinematic circuit contains a rotor mounted on a shaft with bearings, filled with lubricating fluid and separated by a lip seal system and an internal th aperture of the compensator circuit of the mechanical seal, lubricant filled in the volume bounded by the outer diaphragm. The electric circuit is filled with dielectric coolant without excess pressure, the kinematic circuit is filled with lubricant without excess pressure, the protective circuit is filled with excess pressure lubricant. The protective circuit may be filled with a lubricant having a high viscosity and high surface tension. The zero point of the stator windings is connected to the housing through a plug-contact. The refueling system of the protective and kinematic circuits contains a spool for switching the refueling circuits during evacuation and pumping of lubricating fluid. The stiffness of the diaphragms of the electric and kinematic circuits is higher than the stiffness of the outer diaphragm of the protective circuit.
На Фиг.1 представлена схема генератора. Генератор содержит корпус 1, с установленным в нем статором 2, отделенным от ротора 3 экраном 4, выполненным из немагнитного материала, и диафрагмой электрического контура 5. Нейтраль обмоток подведена через пробку-контакт 6 к корпусу 1. Вал 7 с ротором 3, установленный в корпусе 1 на подшипниках 8, вращается турбиной 9 под действием потока бурового раствора. Кинематический контур смазки подшипников 8 отделен системой манжетных уплотнений 10 и внутренней диафрагмой кинематического контура 11 от защитного контура компенсатора торцевого уплотнения 12. Наружная диафрагма компенсатора 13 обеспечивает для торцевого уплотнения 12 маневровый запас смазочной жидкости, находящейся под давлением.Figure 1 presents the diagram of the generator. The generator contains a housing 1, with a stator 2 installed in it, separated from the rotor 3 by a screen 4 made of non-magnetic material, and an aperture of the electrical circuit 5. The neutral of the windings is brought through the contact plug 6 to the housing 1. Shaft 7 with rotor 3 installed in the housing 1 on bearings 8, rotates by the turbine 9 under the influence of the flow of drilling fluid. The kinematic lubrication circuit of bearings 8 is separated by a lip seal system 10 and the internal diaphragm of the kinematic circuit 11 from the protective circuit of the mechanical seal compensator 12. The external diaphragm of the compensator 13 provides for the mechanical seal 12 a shunting supply of pressurized lubricant.
Защитный и кинематический корпусы генератора заправляют через отверстие в валу 7, закрытое пробкой 14, и золотник 15, обеспечивающий последовательную заправку внутреннего и наружного контуров.The protective and kinematic cases of the generator are threaded through an opening in the shaft 7, closed by a plug 14, and a spool 15, which provides a sequential filling of the internal and external circuits.
Кинематический контур с подшипниками 8 заправляют смазочной жидкостью без создания избыточного давления. В зависимости от температуры эксплуатации можно использовать минеральное, синтетическое или полусинтетическое масло.The kinematic circuit with bearings 8 is charged with lubricating fluid without creating excessive pressure. Depending on the operating temperature, mineral, synthetic or semi-synthetic oil can be used.
Защитный контур торцевого уплотнения 12 заправляют с избыточным давлением, используя упругость диафрагмы компенсатора 13. В качестве смазочной жидкости можно использовать такое же масло, как и в кинематическом контуре подшипников. Для уменьшения скорости расхода масла и увеличения ресурса непрерывной работы генератора между заправками может быть использовано другое масло, с более высокой вязкостью и высоким поверхностным натяжением, например гипоидное.The protective circuit of the mechanical seal 12 is filled with overpressure using the elasticity of the diaphragm of the compensator 13. As the lubricating fluid, the same oil can be used as in the kinematic contour of the bearings. To reduce the speed of oil consumption and increase the resource of continuous operation of the generator between the gas stations, another oil with a higher viscosity and high surface tension, for example hypoid, can be used.
Электрический контур вакуумируют и заполняют через отверстие в корпусе без избыточного давления охлаждающей жидкостью, неподверженной деструкции при нагреве, например силиконовой. Таким образом, исключается возможность пробоя статора.The electrical circuit is evacuated and filled through an opening in the housing without excessive pressure with a coolant that is not subject to degradation during heating, for example, silicone. Thus, the possibility of breakdown of the stator is excluded.
Для удобства проверки генератора при эксплуатации и регламенте нулевую точку обмоток соединяют с корпусом через пробку-контакт 6, что позволяет прозванивать каждую обмотку генератора при его отключении.For convenience, checking the generator during operation and regulations, the zero point of the windings is connected to the housing through the plug-contact 6, which allows you to ring each winding of the generator when it is turned off.
При эксплуатации буровой раствор обтекает турбину 9 генератора и приводит во вращение вал 8 с ротором 3. В обмотках статора 2 вырабатывается электрический ток. Давление бурового раствора через наружную диафрагму компенсатора 13 передается на внутреннюю диафрагму кинематического контура 11 и диафрагму электрического контура 5. Таким образом, во всех трех контурах генератора - защитном, кинематическом и электрическом, обеспечивается равенство давления. Расход смазывающей жидкости через торцевое уплотнение 12 предотвращает попадание бурового раствора, содержащего абразивные частицы, в подшипники 8.During operation, the drilling fluid flows around the turbine 9 of the generator and drives the shaft 8 with the rotor 3. The electric current is generated in the stator windings 2. The pressure of the drilling fluid through the outer diaphragm of the compensator 13 is transmitted to the inner diaphragm of the kinematic circuit 11 and the diaphragm of the electrical circuit 5. Thus, in all three circuits of the generator - protective, kinematic and electric, the pressure is equal. The flow of lubricating fluid through the mechanical seal 12 prevents the ingress of drilling fluid containing abrasive particles into the bearings 8.
Для снижения действия пульсации бурового раствора на внутренние контуры жесткость диафрагм электрического и кинематического контуров 5 и 11 должна быть выше, чем жесткость наружной диафрагмы защитного контура 13.To reduce the effect of mud pulsation on the internal circuits, the stiffness of the diaphragms of the electric and kinematic circuits 5 and 11 should be higher than the stiffness of the outer diaphragm of the protective circuit 13.
Конструкция генератора отличается высокой надежностью. Электрическая схема генератора имеет тройную защиту:The design of the generator is highly reliable. The generator circuitry has triple protection:
- маневровый запас смазочной жидкости в защитном контуре торцевого уплотнения 12 обеспечивает работу генератора в течение рейса;- shunting stock of lubricant in the protective circuit of the mechanical seal 12 ensures the operation of the generator during the flight;
- в случае полного расхода маневрового запаса смазочной жидкости и проникновения бурового раствора в защитный контур, торцевое уплотнение 12 будет выполнять функцию лабиринтного и не пропустит частицы песка к манжетному уплотнению 10;- in the case of a complete consumption of the shunting supply of lubricating fluid and penetration of the drilling fluid into the protective circuit, the mechanical seal 12 will perform the function of a labyrinth and will not let sand particles pass to the lip seal 10;
- выход из строя манжетного уплотнения 10 и проникновение бурового раствора в кинематический контур также не приведет к отказу генератора и позволит провести рейс до конца, т.к. электрический контур отделен от кинематического экраном 4 и диафрагмой 5.- the failure of the lip seal 10 and the penetration of the drilling fluid into the kinematic circuit will also not lead to generator failure and will allow the flight to end, because the electric circuit is separated from the kinematic screen 4 and the diaphragm 5.
Проведены эксплуатационные испытания генератора при бурении в разных регионах. Реальные условия отличались использованием различных буровых растворов с разными электрическими характеристиками, высокими уровнями нагрузок и вибраций. Генератор показал 100% надежность, не было ни одного отказа во время рейса. Ресурс генератора вырос более чем в два раза.Operational tests of the generator during drilling in different regions were carried out. Real conditions were distinguished by the use of various drilling fluids with different electrical characteristics, high levels of loads and vibrations. The generator showed 100% reliability, there was not a single failure during the flight. Resource generator has more than doubled.
Разделение электрического и кинематического контуров позволяет провести замену подшипников, не затрагивая статор. Исключение многократных операций пайки-распайки проводов и гермовводов уменьшает трудоемкость проведения регламентных и ремонтных работ и повышает надежность генератора.Separation of electrical and kinematic circuits allows replacement of bearings without affecting the stator. The exclusion of multiple soldering-desoldering operations of wires and pressure leads reduces the complexity of routine and repair work and increases the reliability of the generator.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013135384/03A RU2529993C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Generator supplying power for borehole equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013135384/03A RU2529993C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Generator supplying power for borehole equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2529993C1 true RU2529993C1 (en) | 2014-10-10 |
Family
ID=53381508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013135384/03A RU2529993C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Generator supplying power for borehole equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2529993C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246444A (en) * | 2016-08-09 | 2016-12-21 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of composite excitation formula slurry generator |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU27632U1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная организация "Новые Технологии Нефтедобычи" | TURBOGENERATOR FOR NUTRITIONAL SUPPLY |
| RU35125U1 (en) * | 2003-02-07 | 2003-12-27 | Андриянов Владимир Васильевич | Alternator for powering autonomous downhole equipment |
| RU2266406C1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" | Turbogenerator |
| US7537051B1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-05-26 | Hall David R | Downhole power generation assembly |
| RU2404370C1 (en) * | 2009-05-27 | 2010-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" | Turboalternator |
| US20120139250A1 (en) * | 2009-08-18 | 2012-06-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus for Downhole Power Generation |
-
2013
- 2013-07-26 RU RU2013135384/03A patent/RU2529993C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU27632U1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная организация "Новые Технологии Нефтедобычи" | TURBOGENERATOR FOR NUTRITIONAL SUPPLY |
| RU35125U1 (en) * | 2003-02-07 | 2003-12-27 | Андриянов Владимир Васильевич | Alternator for powering autonomous downhole equipment |
| RU2266406C1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" | Turbogenerator |
| US7537051B1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-05-26 | Hall David R | Downhole power generation assembly |
| RU2404370C1 (en) * | 2009-05-27 | 2010-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" | Turboalternator |
| US20120139250A1 (en) * | 2009-08-18 | 2012-06-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus for Downhole Power Generation |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| МОЛЧАНОВ А.А., АБРАМОВ Г.С., Бескабельные измерительные системы для исследований нефтегазовых скважин (теория и практика), М.: ОАО "ВНИИОЭНГ", 2004, с. 269-279 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246444A (en) * | 2016-08-09 | 2016-12-21 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of composite excitation formula slurry generator |
| CN106246444B (en) * | 2016-08-09 | 2018-10-09 | 北京精密机电控制设备研究所 | A kind of composite excitation formula slurry generator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2331149C1 (en) | Borehole electric generator | |
| SA519402258B1 (en) | Pressure Compensated Motor Power Lead Connection for Submersible Pump | |
| RU2529993C1 (en) | Generator supplying power for borehole equipment | |
| SU1191567A1 (en) | Turbogenerator unit for independent downhole instruments | |
| CA2679575A1 (en) | Top drive apparatus | |
| RU2239699C1 (en) | System for oiling power generator for telemetric system | |
| US20140319773A1 (en) | Rotary seal device | |
| RU2264536C1 (en) | Electric generator for remote sensing system | |
| RU2404370C1 (en) | Turboalternator | |
| CN109989937A (en) | A kind of axle end sealing device for pump shaft of diving under water | |
| RU15586U1 (en) | AC GENERATOR FOR POWER SUPPLY OF AUTONOMOUS BOTTOM GEOPHYSICAL AND NAVIGATION COMPLEXES | |
| RU136085U1 (en) | TELEMETRIC SYSTEM WITH ELECTROMAGNETIC COMMUNICATION CHANNEL | |
| RU2326238C1 (en) | Birotatory borehole electric generator | |
| RU2334099C1 (en) | Power generator for well equipment | |
| CN103107633A (en) | Oil-filled submersible motor | |
| RU2324808C1 (en) | Power generator of well logging equipment | |
| RU142726U1 (en) | Borehole Generator | |
| RU2432461C1 (en) | High-voltage borehole generator | |
| RU2422631C1 (en) | Generator of telemetric system supply | |
| RU2400906C1 (en) | Power supply generator of bottomhole telemetric system | |
| RU2752196C1 (en) | Well pulsator drive unit | |
| RU2265128C1 (en) | Lubricating system of telemetering-system power generator | |
| CN105932507B (en) | Motor-driven drilling tool current-collecting slip ring device | |
| RU2426875C1 (en) | Borehole generator | |
| RU2417311C1 (en) | Electro-generator of power supply for borehole equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190727 |