RU2524696C2 - Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply - Google Patents
Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524696C2 RU2524696C2 RU2012128462/07A RU2012128462A RU2524696C2 RU 2524696 C2 RU2524696 C2 RU 2524696C2 RU 2012128462/07 A RU2012128462/07 A RU 2012128462/07A RU 2012128462 A RU2012128462 A RU 2012128462A RU 2524696 C2 RU2524696 C2 RU 2524696C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- charge
- battery
- batteries
- discharge
- level
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам электроснабжения (СЭС) геостационарных космических аппаратов (КА), с использованием в качестве первичных источников энергии солнечных батарей (СБ), а в качестве накопителей энергии - аккумуляторных батарей (АБ).The invention relates to electrical engineering, in particular to power supply systems (SES) of geostationary spacecraft (SC), using solar batteries (SB) as primary energy sources, and storage batteries (AB) as energy storage devices.
При эксплуатации аккумуляторных батарей в составе геостационарных КА основная работа приходится на период теневых орбит (2 раза в год по 45 суток, максимальная длительность «тени» - 70 минут). В остальное время аккумуляторная батарея, в основном, работает в режиме хранения с периодическими дозарядами для компенсации саморазряда.When operating rechargeable batteries as part of geostationary spacecraft, the main work falls on the period of shadow orbits (2 times a year for 45 days, the maximum duration of the “shadow” is 70 minutes). The rest of the time, the battery mainly works in storage mode with periodic recharges to compensate for self-discharge.
Отличительной особенностью эксплуатации в таких условиях является сочетание интенсивных заряд-разрядных циклов в течение 45 суток (период «теневых» орбит) с последующим длительным, 4,5 месяца, хранением в заряженном состоянии на «солнечных» орбитах.A distinctive feature of operation under such conditions is the combination of intense charge-discharge cycles for 45 days (the period of “shadow” orbits), followed by long, 4.5 months storage in a charged state in “solar” orbits.
При этом, если в период «солнечных» орбит емкость аккумуляторных батарей практически не используется, то в период «теневых» орбит, особенно при максимальной длительности «тени», от аккумуляторной батареи, как правило, требуется максимальная емкость.Moreover, if during the period of “solar” orbits the capacity of the batteries is practically not used, then during the period of “shadow” orbits, especially with the maximum duration of the “shadow”, the maximum capacity is usually required from the battery.
Известен способ управления автономной системой электроснабжения (патент РФ №2059988, H02J 7/35), содержащей солнечную батарею (СБ), стабилизатор напряжения, включенный между солнечной батареей и нагрузкой, «n» аккумуляторных батарей (n≥1) и по «n» (по числу АБ) зарядных и разрядных устройств, а также для каждой АБ - устройства контроля степени заряженности.A known method of controlling an autonomous power supply system (RF patent No. 2059988, H02J 7/35) containing a solar battery (SB), a voltage regulator included between the solar battery and the load, "n" batteries (n≥1) and "n" (according to the number of batteries) of charging and discharging devices, as well as for each battery - devices for controlling the degree of charge.
В известной СЭС осуществляется непрерывное управление стабилизатором напряжения, зарядными и разрядными устройствами в зависимости от входного (напряжение СБ) и выходного напряжений СЭС. При этом зарядные устройства обеспечивают заряд АБ, а стабилизатор напряжения и разрядное устройство обеспечивают питание потребителей.In the known SES, the voltage stabilizer, charging and discharge devices are continuously controlled depending on the input (voltage of the SB) and the output voltage of the SES. At the same time, the chargers provide a charge for the battery, and the voltage stabilizer and discharge device provide power to consumers.
Цепи непрерывного управления (обратной связи) зарядного устройства подключены к шине СБ и шине нагрузки, а цепи непрерывного управления стабилизатора напряжения и разрядного устройства подключены к шине нагрузки.The continuous control (feedback) circuits of the charger are connected to the SB bus and the load bus, and the continuous control circuits of the voltage stabilizer and discharge device are connected to the load bus.
В зависимости от степени заряженности или разряженности АБ производится запрет или разрешение работы зарядного устройства и разрядного устройства.Depending on the degree of charge or discharge of the battery, a ban or permit the operation of the charger and the discharge device is carried out.
Такое управление обеспечивает длительную автономную работу СЭС. Однако оно не обеспечивает повышение эффективности использования аккумуляторных батарей в определенные промежутки времени.Such management provides long-term autonomous operation of the SES. However, it does not provide an increase in the efficiency of using batteries at certain intervals.
Известен способ управления автономной системой электроснабжения (патент РФ №2168828, H01J 7/36), содержащей солнечную батарею и «n» аккумуляторных батарей, где n≥1, стабилизатор напряжения, включенный между солнечной батарей и нагрузкой, и по «n» зарядных и разрядных устройств, заключающийся в управлении стабилизатором напряжения и зарядно-разрядными устройствами в зависимости от входного и выходного напряжения системы, контроле степени заряженности и разряженности аккумуляторных батарей, запрете на работу соответствующего зарядного устройства при достижении предельного уровня заряженности данной аккумуляторной батареи, снятии этого запрета при достижении определенного уровня разряженности данной аккумуляторной батареи, запрете на работу соответствующего разрядного устройства при достижении предельного уровня разряженности данной аккумуляторной батареи, снятии этого запрета при достижении определенного уровня заряженности данной аккумуляторной батареи. Этот способ принят за прототип заявляемому изобретению.A known method of controlling an autonomous power supply system (RF patent No. 2168828, H01J 7/36) containing a solar battery and "n" rechargeable batteries, where n≥1, a voltage regulator connected between the solar panel and the load, and on the "n" chargers discharge devices, which consists in controlling the voltage stabilizer and charge-discharge devices depending on the input and output voltage of the system, monitoring the degree of charge and discharge of the batteries, prohibiting the operation of the corresponding charging device when reaching the maximum charge level of a given battery, lifting this prohibition when a certain level of discharge of a given battery is reached, prohibiting the operation of a corresponding discharge device when reaching a maximum level of discharging of a given battery, lifting this ban when a certain level of charge of a given battery is reached. This method is adopted as a prototype of the claimed invention.
Известный способ решает задачу управления работой аккумуляторной батареи с использованием определенного алгоритма (в данном изобретении - обеспечивающего живучесть системы электроснабжения), однако он не решает вопроса повышения эффективности использования аккумуляторной батареи при прохождении КА «теневых» участков орбиты.The known method solves the problem of controlling the operation of the battery using a certain algorithm (in this invention, ensuring the survivability of the power supply system), however, it does not solve the problem of increasing the efficiency of using the battery when passing the spacecraft of the "shadow" orbit.
Задачей заявляемого изобретения является повышение эффективности использования аккумуляторных батарей при прохождении геостационарного КА «теневых» участков орбиты. The task of the invention is to increase the efficiency of using batteries when passing a geostationary spacecraft "shadow" sections of the orbit.
Поставленная задача решается тем, что при проведении управления автономной системой электроснабжения геостационарного космического аппарата, содержащей солнечную батарею и «n» аккумуляторных батарей, стабилизатор напряжения, включенный между солнечной батареей и нагрузкой, и «n» зарядных и разрядных устройств, заключающийся в контроле степени заряженности (разряженности) аккумуляторных батарей, управлении зарядными и разрядными устройствами в зависимости от входного и выходного напряжения системы электроснабжения и уровня заряженности аккумуляторных батарей, запрете на работу соответствующего зарядного устройства при достижении предельного уровня заряженности данной аккумуляторной батареи, снятии этого запрета при снижении уровня заряженности до определенного значения, запрете на работу соответствующего разрядного устройства при достижении минимального уровня заряженности данной аккумуляторной батареи, снятии этого запрета при достижении определенного уровня заряженности данной аккумуляторной батареи, при этом в составе космического аппарата установлена бортовая ЭВМ для контроля состояния и управления работой космического аппарата и командно-измерительная радиолиния, при снижении уровня заряженности до заранее определенного значения рассчитывают необходимое время для восстановления полной заряженности аккумуляторной батареи и соотносят его с периодом времени до очередного разряда аккумуляторной батареи, а снятие запрета на работу зарядного устройства проводят с учетом дополнительного условия: окончание заряда должно быть приближено к началу последующего разряда. Кроме того, заряд проводят в два этапа: заряд до определенного уровня ниже полного заряда и полный заряд с окончанием, приближенным к началу последующего разряда или включение заряда, проводят дважды: непосредственно после предшествующего разряда и за 2-3 часа до начала последующего разряда.The problem is solved in that when controlling an autonomous power supply system for a geostationary spacecraft containing a solar battery and “n” batteries, a voltage stabilizer connected between the solar battery and the load, and “n” charging and discharging devices, which controls the degree of charge (discharge) of batteries, control of charging and discharge devices depending on the input and output voltage of the power supply system and the level of charged batteries, prohibiting the operation of the corresponding charger when the maximum charge level of this battery is reached, lifting this prohibition when the charge level is reduced to a certain value, prohibiting the operation of the corresponding discharge device when the minimum charge level of this battery is reached, lifting this ban when it is reached a certain level of charge of this battery, while in the spacecraft set to the on-board computer for monitoring the state and controlling the operation of the spacecraft and the command and measurement radio line, when the charge level is reduced to a predetermined value, the necessary time is calculated to restore the battery to full charge and correlate it with the time period until the next battery discharge, and the ban is lifted the work of the charger is carried out taking into account an additional condition: the end of the charge should be close to the beginning of the subsequent discharge. In addition, the charge is carried out in two stages: a charge to a certain level below the full charge and a full charge with an end close to the beginning of the subsequent discharge or the inclusion of the charge is carried out twice: immediately after the previous discharge and 2-3 hours before the start of the next discharge.
Действительно, при работе аккумуляторной батареи в составе геостационарного КА начало «теневого» участка, его длительность и время между «теневыми» участками орбиты строго определены, поэтому с использованием бортовой ЭВМ управление зарядом в период между тенями можно проводить по любому алгоритму исходя из технической целесообразности. При этом эффективное использование аккумуляторных батарей обеспечивается гибкостью контура управления зарядом. Время, необходимое для восполнения заряда аккумуляторной батареи, рассчитывается исходя из состояния ее определяющего параметра: для никель-водородной аккумуляторной батареи - это текущее давление в аккумуляторах (по отношению к давлению окончания заряда), а для литий-ионной аккумуляторной батареи - это текущее напряжение аккумуляторов (по отношению к напряжению окончания заряда). В обоих случаях зависимость емкости от определяющего параметра практически линейна.Indeed, when the battery is operating as part of a geostationary spacecraft, the beginning of the “shadow” section, its duration and the time between the “shadow” sections of the orbit are strictly defined, therefore, using the on-board computer, charge control between the shadows can be performed using any algorithm based on technical feasibility. The efficient use of batteries is ensured by the flexibility of the charge control loop. The time required to recharge the battery is calculated on the basis of the state of its determining parameter: for a nickel-hydrogen battery, this is the current pressure in the batteries (relative to the charge end pressure), and for a lithium-ion battery, this is the current battery voltage (in relation to the voltage of the end of charge). In both cases, the dependence of the capacitance on the determining parameter is almost linear.
В заявляемом изобретении предлагается снятие запрета на работу зарядного устройства проводить с учетом дополнительного условия: окончание заряда должно быть приближено к началу последующего разряда («теневого» участка орбиты). При этом заряд рекомендуется проводить в 2 этапа: заряд до определенного уровня заряженности (ниже полного заряда) и полный заряд с окончанием, приближенным к началу последующего разряда. Это позволит получить от аккумуляторной батареи на предстоящем «теневом» участке орбиты максимальную разрядную емкость за счет устранения влияния саморазряда аккумуляторов и вывода аккумуляторной батареи на более высокую температуру в сравнении с режимом ее хранения в заряженном состоянии.In the claimed invention, it is proposed to remove the ban on the operation of the charger to take into account an additional condition: the end of the charge should be close to the beginning of the subsequent discharge ("shadow" portion of the orbit). In this case, it is recommended that the charge be carried out in 2 stages: a charge to a certain level of charge (below the full charge) and a full charge with an end close to the beginning of the subsequent discharge. This will make it possible to obtain the maximum discharge capacity from the battery in the upcoming “shadow” section of the orbit by eliminating the effect of self-discharge of the batteries and bringing the battery to a higher temperature in comparison with the mode of its storage in a charged state.
На чертеже приведена функциональная схема автономной системы электроснабжения КА для реализации заявляемого способа.The drawing shows a functional diagram of an autonomous spacecraft power supply system for implementing the proposed method.
Автономная система электроснабжения КА содержит солнечную батарею 1, подключенную к нагрузке 2 через стабилизатор напряжения 3, аккумуляторные батареи 41-4n, подключенные через зарядные устройства 51-5n к солнечной батарее 1, а через разрядные устройства 61-6n - к входу выходного фильтра стабилизатора напряжения 3.The autonomous power supply system of the spacecraft contains a
При этом нагрузка 2 в своем составе содержит бортовую ЭВМ, систему телеметрии и командно-измерительную радиолинию.At the same time,
Параллельно аккумуляторным батареям 41-4n подключены устройства контроля аккумуляторных батарей 71-7n, связанные входом с аккумуляторными батареями 41-4n для контроля состояния аккумуляторов (напряжения, давления - для никель-водородных аккумуляторов, температуры), а выходом - с нагрузкой 2. Кроме того, устройства контроля аккумуляторных батарей 71-7n содержат в своем составе схемы переключения с программного на аппаратный контур контроля и управления (на схеме не показано).In parallel to the batteries 4 1 -4 n, the battery monitoring devices 7 1 -7 n are connected, connected by the input to the batteries 4 1 -4 n to monitor the condition of the batteries (voltage, pressure - for nickel-hydrogen batteries, temperature), and the output - with a load of 2. In addition, the battery monitoring devices 7 1 -7 n include switching schemes from software to hardware control and control circuit (not shown in the diagram).
В цепи заряда-разряда аккумуляторных батарей установлены измерительные шунты 81-8n.Measuring shunts 8 1 -8 n are installed in the battery charge-discharge circuit.
Зарядные устройства 51-5n состоят из регулирующего ключа 9, управляемого схемой управления 10, вольтодобавочного узла, выполненного на трансформаторе 5-3, транзисторах 5-1 и 5-2, и выпрямителя на диодах 5-4 и 5-5.Chargers 5 1 -5 n consist of a control key 9, controlled by a
Разрядные устройства 61-6n состоят из регулирующего ключа 11, управляемого схемой управления 12.The discharge devices 6 1 -6 n consist of a control key 11 controlled by a
Стабилизатор напряжения 3 состоит из регулирующего ключа 13, управляемого схемой управления 14, входного фильтра - конденсатор 15 и выходного фильтра на диоде 17, дросселе 18 и конденсаторе 16.The
Схемы управления: 10 - зарядных устройств 51-5n, 12 - разрядных устройств 61-6n, 14 - стабилизатора напряжения 3, выполнены в виде широтно-импульсных модуляторов, входом подключенных к шинам стабилизируемого напряжения. Схемы управления 10 зарядных устройств 51-5n дополнительно связаны с измерительными шунтами 81-8n, устройствами контроля аккумуляторных батарей 71-7n и нагрузкой 2.Control schemes: 10 - chargers 5 1 -5 n , 12 - bit devices 6 1 -6 n , 14 -
Устройство работает следующим образом. В процессе эксплуатации аккумуляторные батареи 41-4n работают в основном в режиме хранения в заряженном состоянии и периодических дозарядов от солнечной батареи 1 через зарядные устройства 51-5n. Такой режим работы позволяет содержать их в постоянной готовности на случай аварийных ситуаций (потеря ориентации ИСЗ на Солнце) или на прохождение штатных теневых участков орбиты.The device operates as follows. During operation, rechargeable batteries 4 1 -4 n operate mainly in storage mode in a charged state and periodic recharges from the
Питание нагрузки 2 осуществляется при этом от солнечной батареи 1 через стабилизатор напряжения 3.
При прохождении теневых участков орбиты либо при нарушении ориентации нагрузка 2 питается от аккумуляторных батарей 41-4n через разрядные устройства 61-6n.When passing shadow portions of the orbit or in violation of orientation,
Устройства контроля аккумуляторных батарей 71-7n контролируют текущее состояние аккумуляторов (напряжение, давление - для никель-водородных аккумуляторов, температуру) аккумуляторных батарей 41-4n и передают информацию в нагрузку 2 (бортовую ЭВМ) для управления зарядом аккумуляторных батарей по программному контуру.Battery monitoring devices 7 1 -7 n monitor the current state of the batteries (voltage, pressure - for nickel-hydrogen batteries, temperature) of the batteries 4 1 -4 n and transmit information to load 2 (on-board computer) to control the battery charge via software contour.
При этом (в бортовой ЭВМ по заранее заложенному алгоритму) при снижении уровня заряженности аккумуляторной батареи до определенного значения рассчитывают необходимое время для восстановления полной заряженности аккумуляторной батареи и соотносят его с периодом времени до очередного разряда аккумуляторной батареи, а снятие запрета на работу зарядного устройства проводят с учетом дополнительного условия: окончание заряда должно быть приближено к началу последующего разряда. Кроме того, заряд проводят в 2 этапа: заряд до определенного уровня ниже полного заряда и полный заряд с окончанием, приближенным к началу последующего разряда. Для упрощения процесса включение заряда проводят дважды: непосредственно после предшествующего разряда и за 2-3 часа до начала последующего разряда.At the same time (in the on-board computer according to a predetermined algorithm), when the charge level of the battery is reduced to a certain value, the necessary time is calculated to restore the battery to full charge and correlate it with the time period until the next battery discharge, and the ban on the operation of the charger is removed from taking into account the additional condition: the end of the charge should be close to the beginning of the subsequent discharge. In addition, the charge is carried out in 2 stages: a charge to a certain level below the full charge and a full charge with an end close to the beginning of the subsequent discharge. To simplify the process, the inclusion of charge is carried out twice: immediately after the previous discharge and 2-3 hours before the start of the subsequent discharge.
В процессе эксплуатации КА алгоритм управления зарядными устройствами может быть изменен с Земли через командно-измерительную радиолинию.During the operation of the spacecraft, the control algorithm for chargers can be changed from the Earth through a command and measurement radio link.
Таким образом, заявляемый способ управления автономной системой электроснабжения космического аппарата обеспечивает повышение эффективности использования аккумуляторных батарей при прохождении геостационарного КА «теневых» участков орбиты.Thus, the inventive method of controlling an autonomous power supply system of a spacecraft provides an increase in the efficiency of using storage batteries during the passage of a geostationary spacecraft of "shadow" sections of the orbit.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128462/07A RU2524696C2 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128462/07A RU2524696C2 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012128462A RU2012128462A (en) | 2014-01-20 |
| RU2524696C2 true RU2524696C2 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=49944719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012128462/07A RU2524696C2 (en) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2524696C2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1133213A (en) * | 1964-10-07 | 1968-11-13 | Interelectric Ag | Electrical power pack |
| US4707979A (en) * | 1983-03-02 | 1987-11-24 | Gutsche Gunter E | Method for storing and re-radiating energy to provide propulsion forces on devices |
| RU2059988C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-05-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Autonomous power supply for satellite |
| RU2229191C2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-05-20 | Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ" | Off-line power supply system |
| RU2304070C2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of control of power supply systems of orbital spacecraft cluster equipped with electric jet engines |
| RU2411163C1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Spacescraft power supply control method and system to this end |
| RU2470440C2 (en) * | 2010-10-08 | 2012-12-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решётнева" | Method to control autonomous system of spacecraft power supply |
-
2012
- 2012-07-06 RU RU2012128462/07A patent/RU2524696C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1133213A (en) * | 1964-10-07 | 1968-11-13 | Interelectric Ag | Electrical power pack |
| US4707979A (en) * | 1983-03-02 | 1987-11-24 | Gutsche Gunter E | Method for storing and re-radiating energy to provide propulsion forces on devices |
| RU2059988C1 (en) * | 1991-07-12 | 1996-05-10 | Научно-производственное объединение прикладной механики | Autonomous power supply for satellite |
| RU2229191C2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-05-20 | Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ" | Off-line power supply system |
| RU2304070C2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of control of power supply systems of orbital spacecraft cluster equipped with electric jet engines |
| RU2411163C1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Spacescraft power supply control method and system to this end |
| RU2470440C2 (en) * | 2010-10-08 | 2012-12-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решётнева" | Method to control autonomous system of spacecraft power supply |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012128462A (en) | 2014-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10081259B2 (en) | Charging facility and energy management method for charging facility | |
| US20190067986A1 (en) | Distributed Energy Storage Systems | |
| RU2521538C2 (en) | Method to control autonomous system of spacecraft power supply | |
| US10454286B2 (en) | Conversion circuit device for uninterruptible power supply (UPS) systems | |
| JP2015195674A (en) | Power storage battery assembly control system | |
| RU2337452C1 (en) | Method of load supply with direct current in composition of autonomous system of earth power supply and autonomous power supply system for its implementation | |
| RU2411618C1 (en) | Method for operation of lithium-ion accumulator battery in autonomous system of power supply of artificial earth satellite | |
| RU2535301C2 (en) | Method to control autonomous system of spacecraft power supply | |
| RU2510105C2 (en) | Method to charge set of accumulator batteries within autonomous system of spacecraft power supply | |
| RU2470440C2 (en) | Method to control autonomous system of spacecraft power supply | |
| KR20200086835A (en) | Customer load management system using Uninterruptible Power Supply | |
| RU2541512C2 (en) | Method to control autonomous system of spacecraft power supply | |
| RU2524696C2 (en) | Method to control autonomous system of geostationary spacecraft power supply | |
| RU2689401C1 (en) | Method of providing autonomous power supply | |
| RU2464675C2 (en) | METHOD TO CHARGE SET OF "n" LITHIUM-ION ACCUMULATOR BATTERIES WITHIN GEOSTATIONARY MAN-MADE EARTH SATELLITE | |
| RU2524355C1 (en) | Uninterrupted power supply system | |
| JP2014222982A (en) | Uninterruptible power device | |
| RU2401487C1 (en) | Operation of nickel-hydrogen storage battery on artificial earth satellite | |
| RU136934U1 (en) | POWER SUPPLY SYSTEM | |
| RU2294581C1 (en) | Method for exploiting hermetic nickel-hydrogen accumulator battery in autonomous system of electric power of earth satellite | |
| RU2574922C2 (en) | Method to control autonomous system of spacecraft power supply | |
| RU2633616C1 (en) | Method of spacecraft power supply | |
| RU2634473C2 (en) | Method of controlling independent power supply system of spacecraft | |
| RU2702758C1 (en) | Method for charging a set of accumulator batteries in an autonomous power supply system of a spacecraft | |
| RU2331954C1 (en) | Method of nickel-hydrogen battery operation in artificial earth satellite stand-by power supply system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190707 |