RU2523758C1

RU2523758C1 - Measurement of pressure differences in hydraulic drive with flexible pipe at estimation of hydraulic system state

Info

Publication number: RU2523758C1
Application number: RU2013110340/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Зорин; Алексей Никифорович Максименко; Игорь Вадимович Лесковец; Дмитрий Владимирович Бездников; Виктор Владимирович Кутузов
Original assignee: Владимир Александрович Зорин; Алексей Никифорович Максименко; Игорь Вадимович Лесковец; Дмитрий Владимирович Бездников; Виктор Владимирович Кутузов
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2014-07-20

Abstract

FIELD: instrumentation.

SUBSTANCE: this method consists in fitting the measuring element composed by force transducer or displacement transducer on flexible pipe outer surface with preload of 300-400 N and feeding of measured pressure medium. Measured pressure medium flowing in pipe for 5-10 seconds, measured magnitude is fixed and obtained readings are calibrated. Variation of forces or displacements caused by pre-compressed flexible pipe to act on measuring element is fixed to define the pressure in hydraulic drive.

EFFECT: measurement of pressure in hydraulic drive without breaking the pipe integrity tightness.

2 tbl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения давления в гидроприводе или пневмоприводе.The invention relates to the field of measuring equipment and can be used to measure pressure in a hydraulic actuator or pneumatic actuator.

Известен способ измерения давления в гидроприводе с помощью манометров, предусматривающий отбор давления из какой-либо точки гидропривода. Исакович Р.Я. Контрольно-измерительные приборы в добыче нефти. - М., 1954, с.107.A known method of measuring pressure in a hydraulic actuator using pressure gauges, providing for the selection of pressure from any point of the hydraulic actuator. Isakovich R.Ya. Instrumentation in oil production. - M., 1954, p. 107.

Основным недостатком известного способа является то, что для его реализации необходимо разгерметизировать гидросистему, чтобы подключить в нее манометр.The main disadvantage of this method is that for its implementation it is necessary to depressurize the hydraulic system in order to connect a manometer to it.

Наиболее близким к предложенному техническому решению является способ измерения давления, заключающийся в том, что на наружную поверхность металлического трубопровода устанавливают измерительный элемент, определяющий изменения усилия, действующие со стороны трубопровода, подводят среду измеряемого давления, наблюдают показания, по которым судят о значении давления. Изобретение РФ, заявка №2005106189 от 05.03.2005 года, публикация 10.08.2006 года, бюллетень №22.Closest to the proposed technical solution is a method of measuring pressure, which consists in the fact that a measuring element is installed on the outer surface of the metal pipeline, which determines the changes in the force acting on the side of the pipeline, the medium of the measured pressure is brought in, the readings are observed, by which the pressure value is judged. The invention of the Russian Federation, application No. 2005106189 dated 05.03.2005, publication 10.08.2006, bulletin No. 22.

Для этого способа характерна большая трудоемкость подготовительных работ и сложность монтажа устройства на трубопроводе.This method is characterized by the great complexity of the preparatory work and the complexity of mounting the device on the pipeline.

Технической задачей изобретения является обеспечение измерения давления в гидроприводе без нарушения целостности трубопровода, а также без нарушения герметичности гидросистемы и одновременном сокращении трудоемкости процесса измерения при диагностировании их технического состояния.An object of the invention is the provision of measuring pressure in a hydraulic actuator without violating the integrity of the pipeline, as well as without violating the tightness of the hydraulic system and at the same time reducing the complexity of the measurement process when diagnosing their technical condition.

Поставленная задача достигается тем, что в способе измерения перепадов давления в гидроприводе с гибким трубопроводом при оценке технического состояния гидросистемы, на наружную поверхность гибкого трубопровода, представляющего собой рукав высокого давления, способную деформироваться под действием давления рабочей среды, устанавливают измерительный элемент, определяющий изменения усилия, действующего со стороны гибкого трубопровода, подводят среду измеряемого давления, наблюдают показания, по которым судят о значении давления, в качестве измерительного элемента используют датчик усилий или датчик перемещения, измерительный элемент закрепляют на поверхности рукава высокого давления с предварительным натягом величиной 300-400 Н, обеспечивающим совместные радиальные деформации наружной стенки гибкого трубопровода и измерительного элемента при всех перепадах рабочего давления в гидроприводе, в процессе прохождения по трубопроводу среды измеряемого давления в течение 5-10 секунд на измерительном элементе фиксируют значения измеряемой величины в виде увеличения или уменьшения усилия или перемещения на поверхности рукава высокого давления, соответствующего изменению давления в рукаве на выбранный шаг его нарастания, полученные показания тарируют, затем, фиксируя изменения усилия или перемещения, действующего со стороны предварительно сжатого гибкого трубопровода на измерительный элемент, судят о значении давления в гидроприводе.This object is achieved by the fact that in the method of measuring pressure drops in a hydraulic actuator with a flexible pipe when assessing the technical condition of the hydraulic system, a measuring element is installed on the outer surface of the flexible pipe, which is a high pressure sleeve capable of deforming under the influence of the working medium, acting on the side of the flexible pipeline, the measured pressure medium is brought in, the readings are observed, by which the pressure value is judged, in As a measuring element, a force sensor or a displacement sensor is used, the measuring element is fixed on the surface of a high-pressure hose with a preload of 300-400 N, providing joint radial deformations of the outer wall of the flexible pipe and the measuring element for all differences in operating pressure in the hydraulic drive, during for 5-10 seconds, the measured value is recorded on the measuring element in the form of an increase in sludge reduce the force or displacement on the surface of the high-pressure hose, corresponding to the pressure change in the hose by the selected step of its increase, the readings are calibrated, then, fixing the changes in the force or movement acting from the side of the pre-compressed flexible pipe to the measuring element, judge the value of the pressure in the hydraulic actuator .

Способ поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена общая схема процесса измерения, на фиг.2, фиг.3 - схема процесса измерения для примера 1 реализации способа, на фиг.4 - графические результаты испытаний (пример 1), на фиг.5 - схема процесса измерения для примера 2 реализации способа.The method is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general diagram of a measurement process, Fig. 2, Fig. 3 is a diagram of a measurement process for example 1 of the method, Fig. 4 is a graphical test result (example 1), Fig. 5 - diagram of the measurement process for example 2 of the implementation of the method.

Предложенный способ осуществляют следующим образом.The proposed method is as follows.

Измерительный элемент 1 с предварительным натягом величиной 300-400 Н устанавливают на наружную поверхность 2 гибкого трубопровода 3 (фиг.1). В качестве измерительного элемента 1 могут быть использованы как датчик усилий, например, (тензометрические датчики сжатия ДВТ-100, ДВТ-500), так и датчик перемещения, например, (индикатор часового типа ИЧ01, ИЧ02).The measuring element 1 with a preload value of 300-400 N is installed on the outer surface 2 of the flexible pipe 3 (figure 1). As the measuring element 1 can be used as a force sensor, for example, (strain gauge compression sensors DVT-100, DVT-500), and a displacement sensor, for example, (gauge type ICh01, ICh02).

Установку измерительного элемента 1 на поверхность 2 гибкого трубопровода 3 осуществляют с помощью прижимного устройства 4, обеспечивающего совместные радиальные деформации наружной поверхности 2 гибкого трубопровода 3 и измерительного элемента 1 при всех перепадах рабочего давления в гидроприводе.The installation of the measuring element 1 on the surface 2 of the flexible pipe 3 is carried out using the clamping device 4, which provides joint radial deformation of the outer surface 2 of the flexible pipe 3 and the measuring element 1 for all differences in operating pressure in the hydraulic drive.

Измерение давления в гибком трубопроводе 3 осуществляется определением усилия, действующего со стороны, предварительно сжатого гибкого трубопровода 3, на измерительный элемент 1.The pressure measurement in the flexible pipe 3 is carried out by determining the force acting on the side of the pre-compressed flexible pipe 3 on the measuring element 1.

По величине измеряемого усилия судят о значении давления в гидроприводе.The magnitude of the measured effort is judged on the value of the pressure in the hydraulic actuator.

Пример 1.Example 1

Реализация способа с измерительным элементом - датчиком сжатия (например, датчик сжатия ДВТ-100 (фиг.2) или датчик сжатия ДВТ-500 (фиг.3).The implementation of the method with a measuring element is a compression sensor (for example, a compression sensor DVT-100 (figure 2) or a compression sensor DVT-500 (figure 3).

Измерительный элемент 5 (фиг.2, фиг.3) устанавливают на поверхности 6 рукава высокого давления 7 (РВД 2-16-16.5-У) с усилием 300 Н, обеспечивающим совместные радиальные деформации наружной стенки РВД и измерительного элемента 5 при всех перепадах рабочего давления.The measuring element 5 (figure 2, figure 3) is installed on the surface 6 of the high pressure sleeve 7 (RVD 2-16-16.5-U) with a force of 300 N, providing joint radial deformation of the outer wall of the RVD and the measuring element 5 for all differences of the working pressure.

Величина усилия при установке датчика выбирается из условия плотного контакта измерительного элемента 5 и наружной поверхности 6 РВД 7 при всех перепадах рабочего давления в гидроприводе.The magnitude of the force when installing the sensor is selected from the condition of tight contact of the measuring element 5 and the outer surface 6 of the high pressure switch 7 with all the differences in operating pressure in the hydraulic drive.

Плотный контакт датчиков с поверхностью рукава высокого давления обеспечивается прижимным устройством, которое может иметь для разных датчиков разное конструктивное исполнение.The tight contact of the sensors with the surface of the high pressure sleeve is provided by a clamping device, which may have different design for different sensors.

Например.For example.

Для датчика сжатия ДВТ-100 (фиг.2) плотный контакт обеспечивается с помощью прижимного устройства 8, одним из конструктивных исполнений которого является кронштейн 9, представляющий собой сварную конструкцию из трех пластин (опоры, стойки и крышки). Конструкция кронштейна 9 обеспечивает возможность регулировки усилия при помощи передачи винт-гайка 10, которым измерительный элемент 1 прижимается к поверхности 6 рукава высокого давления 7.For the DVT-100 compression sensor (FIG. 2), tight contact is ensured by a clamping device 8, one of the designs of which is a bracket 9, which is a welded structure of three plates (supports, racks and covers). The design of the bracket 9 makes it possible to adjust the force by means of a screw-nut transmission 10, by which the measuring element 1 is pressed against the surface 6 of the high-pressure sleeve 7.

Для датчика сжатия ДВТ - 500 (фиг.3) натяг обеспечивается с помощью прижимного устройства 11, одним из конструктивных исполнений которого является цилиндрический кронштейн 12, представляющий собой сварную конструкцию из трубы и крепежных пластин. Конструкция кронштейна обеспечивает возможность регулировки натяга при помощи передачи винт-гайка 13, с которым измерительный элемент 5 прижимается к поверхности 6 рукава высокого давления 7.For the compression sensor DVT - 500 (Fig. 3), the tightness is provided by means of a clamping device 11, one of the design versions of which is a cylindrical bracket 12, which is a welded structure of a pipe and mounting plates. The design of the bracket provides the ability to adjust the interference by means of a screw-nut transmission 13, with which the measuring element 5 is pressed against the surface 6 of the high-pressure sleeve 7.

Далее к РВД 7 подводится среда измеряемого давления. По величине выходного сигнала измерительного элемента 5 (выходного напряжения датчика) можно судить о величине давления в РВД.Next, the medium of the measured pressure is supplied to the WFD 7. By the magnitude of the output signal of the measuring element 5 (the output voltage of the sensor), one can judge the magnitude of the pressure in the WFD.

При изменении давления в РВД 7 происходит увеличение его диаметра, которое ведет к сжатию измерительного элемента 5 и изменению его выходного напряжения.When the pressure in the WFD 7 changes, its diameter increases, which leads to compression of the measuring element 5 and a change in its output voltage.

При градуировке на поверхности 6 РВД 7 закрепляют измерительный элемент 5, способный воспринимать изменение усилия на поверхности 6 РВД 7 при всех перепадах давления.When calibrating on the surface 6 of the WFD 7, a measuring element 5 is fixed, capable of sensing a change in force on the surface 6 of the WFD 7 at all pressure differences.

Давление в РВД 7 изменяется ступенчато: шаг увеличения давления 10 секунд, величина шага 1МПа, интервал шага от 0 до 16 МПа. Величина давления в рукаве регулируется контрольным манометром (например, испытательный стенд КИ-0816).The pressure in the WFD 7 changes stepwise: the pressure increase step is 10 seconds, the step size is 1MPa, the step interval is from 0 to 16 MPa. The pressure in the sleeve is regulated by a control pressure gauge (for example, test bench KI-0816).

При этом регистрируют выходные значения измерительного элемента 5 (выходное напряжения датчика) в течение 10 секунд на каждом шаге изменения давления, результаты измерений заносят в таблицу.In this case, the output values of the measuring element 5 (the output voltage of the sensor) are recorded for 10 seconds at each step of the pressure change, the measurement results are entered in the table.

Полученную характеристику используют в дальнейшем в процессе настройки параметров работы комплекта для диагностики гидропривода (например, КДГ-01).The obtained characteristic is used later in the process of setting the parameters of the kit for the diagnosis of hydraulic drives (for example, KDG-01).

По результатам испытаний составляют градуировочную таблицу, например:According to the test results compile a calibration table, for example:

Датчик ДВТ-500 устанавливается на поверхность рукава 2-16-16.5 У ГОСТ 6286-76 и для данного РВД снимается тарировочная характеристика от 0 до 16 МПа с шагом измерения 1 МПа. Интервал каждого измерения равняется 10 секундам.The DVT-500 sensor is installed on the surface of the sleeve 2-16-16.5 of GOST 6286-76 and a calibration characteristic from 0 to 16 MPa with a measurement step of 1 MPa is taken for this HPP. The interval of each measurement is 10 seconds.

Результаты испытаний приведены в таблице 1.The test results are shown in table 1.

Таблица 1Table 1 Выходное напряжение на датчике ДВТ-500, мВOutput voltage at the DVT-500 sensor, mV № измеренияMeasurement number Показания контрольного манометра, МПаIndications of the control manometer, MPa Интервал измерения, секMeasurement Interval, sec 1one 00 800800 1010 22 1one 850850 1010 33 22 900900 1010 4four 33 950950 1010 55 4four 10001000 1010 66 55 10751075 1010 77 66 11501150 1010 88 77 12001200 1010 99 88 12501250 1010 1010 99 13001300 1010 11eleven 1010 13541354 1010 1212 11eleven 14051405 1010 1313 1212 14551455 1010 14fourteen 1313 15001500 1010 15fifteen 14fourteen 15551555 1010 1616 15fifteen 16101610 1010 1717 1616 16601660 1010

На фиг.4 показана зависимость выходного напряжения датчика ДВТ-500 от давления в рукаве 2-16-16.5 У ГОСТ 6286-76.Figure 4 shows the dependence of the output voltage of the DVT-500 sensor on the pressure in the sleeve 2-16-16.5 U GOST 6286-76.

Анализируя полученную зависимость, можно отметить, что увеличение выходного напряжения датчика сжатия ДВТ-500 прямо пропорционально увеличению давления в РВД и эти величины имеют линейную связь, что упрощает дальнейшую реализацию предлагаемого способа на практике.Analyzing the obtained dependence, it can be noted that the increase in the output voltage of the DVT-500 compression sensor is directly proportional to the increase in pressure in the HPH and these values have a linear relationship, which simplifies the further implementation of the proposed method in practice.

Пример 2.Example 2

Реализация способа с измерительным элементом - датчиком перемещения (индикатор часового типа, например, ИЧ01, ИЧ02 (фиг.5).The implementation of the method with a measuring element is a displacement sensor (dial gauge, for example, ICh01, ICh02 (figure 5).

Измерительный элемент 14 (преобразователь перемещения) - индикатор часового типа ИЧ01 - устанавливают на поверхности 15 рукава высокого давления 16 (РВД 2-16-16.5-У) с усилием 350 Н, обеспечивающим совместные радиальные деформации наружной стенки РВД 16 и преобразователя перемещения 14 (индикатор часового типа ИЧ01) при всех перепадах рабочего давления.The measuring element 14 (displacement transducer) - an indicator of the type ICh01 - is installed on the surface 15 of the high pressure hose 16 (RVD 2-16-16.5-U) with a force of 350 N, which ensures joint radial deformations of the outer wall of the RVD 16 and the displacement transducer 14 (indicator watch type ICh01) with all the differences in working pressure.

Величина усилия натяга выбирается из условия плотного контакта преобразователя перемещения 14 и наружной поверхности 15 РВД 16 при всех перепадах рабочего давления в нем.The magnitude of the interference force is selected from the condition of tight contact of the displacement transducer 14 and the outer surface 15 of the high pressure hoses 16 with all the differences in working pressure in it.

Контакт обеспечивается с помощью прижимного устройства 17, одним из конструктивных исполнений которого является кронштейн 18, представляющий собой сварную конструкцию из трех пластин (опоры, стойки и крышки). Конструкция кронштейна 18 обеспечивает возможность регулировки усилия при помощи передачи винт-гайка 19, с которым преобразователь перемещения 14 прижимается к поверхности 16 РВД 17.The contact is provided using the clamping device 17, one of the designs of which is the bracket 18, which is a welded structure of three plates (supports, racks and covers). The design of the bracket 18 makes it possible to adjust the force by means of a screw-nut transmission 19, with which the displacement transducer 14 is pressed against the surface 16 of the high pressure hoses 17.

Далее к РВД 17 подводится среда измеряемого давления.Further, the medium of the measured pressure is supplied to the WFD 17.

По величине выходного сигнала измерительного элемента 14 (перемещение стрелки на циферблате, мкм) можно судить о величине давления в РВД 17.By the magnitude of the output signal of the measuring element 14 (moving the arrow on the dial, microns), we can judge the pressure in the WFD 17.

При изменении давления в РВД 17 происходит увеличение его диаметра, которое ведет к сжатию измерительного элемента на индикаторе часового типа 14 и изменению положения стрелки на его циферблате, соответствующее увеличению наружного диаметра РВД, измеряемого в микрометрах.When the pressure in the WFD 17 changes, its diameter increases, which leads to compression of the measuring element on the dial gauge 14 and a change in the position of the arrow on its dial, corresponding to an increase in the outer diameter of the WFD, measured in micrometers.

При градуировке, на поверхности 15 РВД 16 закрепляют измерительный элемент 14, способный воспринимать изменение перемещения наружной поверхности 15 РВД 16 при всех перепадах давления.When calibrating, on the surface 15 of the high pressure hoses 16, a measuring element 14 is fixed, capable of perceiving a change in the movement of the outer surface 15 of the high pressure hoses 16 for all pressure differences.

Давление в РВД 16 изменяется ступенчато: шаг увеличения давления 10 секунд, величина шага 1 МПа, интервал шага от 0 до 16 МПа. Величина давления в рукаве регулируется контрольным манометром (например, испытательный стенд КИ-0816).The pressure in the WFD 16 varies stepwise: the pressure increase step is 10 seconds, the step size is 1 MPa, the step interval is from 0 to 16 MPa. The pressure in the sleeve is regulated by a control pressure gauge (for example, test bench KI-0816).

При этом регистрируются выходные значения измерительного элемента 14 (положение стрелки на циферблате соответствует увеличению наружного диаметра РВД в микрометрах) в течение 10 секунд на каждом шаге изменения давления. Далее составляют градуировочную таблицу (по примеру 1)In this case, the output values of the measuring element 14 are recorded (the position of the arrow on the dial corresponds to an increase in the outer diameter of the WFD in micrometers) for 10 seconds at each step of the pressure change. Next, make a calibration table (according to example 1)

Полученная характеристика используется в дальнейшем в процессе эксплуатации для определения рабочего давления в РВД по показаниям преобразователя перемещения (индикатор часового типа ИЧ01).The obtained characteristic is used later in the process of operation to determine the operating pressure in the high pressure hoses according to the readings of the displacement transducer (dial gauge type ICh01).

Небольшая трудоемкость и простота реализации предлагаемого способа измерения давления (перепадов давления) позволит простыми средствами измерять давление (перепад давления) в действующем гидроприводе без нарушения его герметичности при оценке его технического состояния.The small complexity and ease of implementation of the proposed method for measuring pressure (differential pressure) will allow simple means to measure pressure (differential pressure) in an existing hydraulic actuator without violating its tightness when assessing its technical condition.

В таблице 2 приведен сравнительный анализ признаков предлагаемого способа измерения и известных способов измерения давления в гидроприводе.Table 2 shows a comparative analysis of the features of the proposed method of measurement and known methods of measuring pressure in the hydraulic drive.

Таким образом, предлагаемое техническое решение полностью решает поставленную техническую задачу.Thus, the proposed technical solution completely solves the technical problem.

Таблица 2table 2 № прNo. pr Предлагаемый способ измерения давления в гидроприводе в соответствии с признаками формулы изобретенияThe proposed method of measuring pressure in a hydraulic actuator in accordance with the features of the claims Признаки сравненияSigns of Comparison Способ измерения давления в действующем трубопроводе Патент RU 2098782 С1The method of measuring pressure in an existing pipeline Patent RU 2098782 C1 Существующий способ измерения давления в гидроприводе с помощью манометровExisting method of measuring pressure in a hydraulic actuator using pressure gauges Контроль, измерение давления в гидроприводе гидрофицированных машин (сельскохозяйственные, строительные, дорожные, подъемные, транспортные машины и оборудование).Monitoring, measuring pressure in the hydraulic drive of hydroficated machines (agricultural, construction, road, lifting, transport machines and equipment). Контроль, измерение давления в гидроприводе гидрофицированных машин (сельскохозяйственные, строительные, дорожные, подъемные, транспортные машины и оборудование).Monitoring, measuring pressure in the hydraulic drive of hydroficated machines (agricultural, construction, road, lifting, transport machines and equipment). 1one Область примененияApplication area Контроль давления в трубопроводном транспорте (нефте-, газопроводы).Pressure control in pipeline transport (oil and gas pipelines). Преобразователь деформации закрепляют на стальных сварных прямошовных и спирально-шовных трубахThe deformation transducer is fixed on steel welded straight-line and spiral-seam pipes Преобразователь деформации закрепляют на резиновых рукавах высокого давления (диаметры от 10 мм до 50 мм). Модуль упругости резиныThe strain gauge is mounted on high-pressure rubber hoses (diameters from 10 mm to 50 mm). Elastic modulus of rubber 22 Закрепление преобразователя деформацииFastening the strain gauge Не требуетсяNot required

Таблица 2 (продолжение)Table 2 (continued) диаметром 114-1420 мм (ГОСТ Р 52079-2003). Модуль упругости стали Е=2·10¹¹ Па [12, стр. 332]. Необходимость предварительной очистки трубы и нанесения на нее изолирующего слоя.with a diameter of 114-1420 mm (GOST R 52079-2003). The elastic modulus of steel is E = 2 · 10 ¹¹ Pa [12, p. 332]. The need for preliminary cleaning of the pipe and applying an insulating layer to it. E=1·10⁴ Па. [12, стр332]. Предварительная подготовка поверхности РВД не требуется.E = 1 · 10 ⁴ Pa. [12, p. 332]. Preliminary preparation of the surface of the WFD is not required. Шнуровая полиспастная стяжка с медными перемычками, уложенная по спирали. Контакт измерительной обмотки тензометрического чувствительного элемента по всему периметру трубопровода.Cord tackle with copper jumpers, laid in a spiral. Contact of the measuring winding of the strain gauge sensor along the entire perimeter of the pipeline. Кронштейн с винтовым(ими) зажимом(ами), стяжка, корпусные элементы, обеспечивающие контакт измерительного преобразователя и резинового рукава высокого давления в точке (пятно контакта).Bracket with screw clamp (s), coupler, housing elements that provide contact between the transmitter and the high pressure rubber sleeve at the point (contact spot). Конструкция прижимного устройстваClamping device design 33 Не требуетсяNot required

Claims

A method for measuring pressure drops in a hydraulic actuator with a flexible pipeline when assessing the technical condition of the hydraulic system, namely, that a measuring element is installed on the outer surface of the flexible pipeline, which is a high pressure sleeve capable of deforming under the influence of the working medium, acting on the sides of the flexible conduit, summarize the medium of the measured pressure, observe indications by which a pressure value is judged, characterized in as a measuring element, a force sensor or a displacement sensor is used, while the measuring element is fixed on the surface of a high-pressure hose with a preload of 300-400 N, providing joint radial deformations of the outer wall of the flexible pipe and the measuring element with all the differences in operating pressure in the hydraulic drive, in the process passing through the pipeline the medium of the measured pressure for 5-10 seconds on the measuring element record the values of the measured value in the form of increased The results are calibrated, then, fixing the changes in force or movement acting from the side of the pre-compressed flexible pipe to the measuring element, judge the pressure value in the hydraulic drive.