RU2514043C1 - Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles - Google Patents
Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2514043C1 RU2514043C1 RU2012154716/28A RU2012154716A RU2514043C1 RU 2514043 C1 RU2514043 C1 RU 2514043C1 RU 2012154716/28 A RU2012154716/28 A RU 2012154716/28A RU 2012154716 A RU2012154716 A RU 2012154716A RU 2514043 C1 RU2514043 C1 RU 2514043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- sensor
- input
- adaptive
- logical
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 81
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 241001415849 Strigiformes Species 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 25
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматизации в машиностроении и предназначено для контроля положения и идентификации изделий с учетом их вида материала и термического состояния в автоматизированных высокопроизводительных производствах по сборке изделий.The invention relates to the field of automation in mechanical engineering and is intended to control the position and identification of products, taking into account their type of material and thermal condition in automated high-performance manufacturing facilities for assembly of products.
Известен адаптивный датчик идентификации и контроля положения изделий, содержащий чувствительную поверхность, логический элемент И, тактовый генератор, блок индикации, первую, вторую и третью выходные клеммы, являющиеся соответственно первым, вторым и третьим выходами адаптивного датчика, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого подключен к выходу тактового генератора, второй вход - к первой выходной клемме (см. RU 2458322 С1, МПК G01D 5/12 (2006.01), опубликовано: 2012.08.10, бюл. №22).Known adaptive sensor for identification and control of the position of products containing a sensitive surface, a logical element AND, a clock generator, a display unit, the first, second and third output terminals, which are respectively the first, second and third outputs of the adaptive sensor, a logical element OR NOT, the first input which is connected to the output of the clock generator, the second input to the first output terminal (see RU 2458322 C1, IPC G01D 5/12 (2006.01), published: 2012.08.10, Bulletin No. 22).
Такой датчик позволяет производить идентификацию (распознавание) и контроль положения металлических изделий, т.е. позволяет производить контроль изделий только с учетом их вида материала, из которого они изготовлены, и не позволяет производить контроль изделий как с учетом их вида материала, так и с учетом их термического состояния, например, таких как нагретые металлические и ненагретые металлические изделия. В связи с этим такой датчик имеет ограниченные функциональные возможности при решении задач в части автоматизации производственных процессов, включающих такие технологические операции как идентификация и (или) контроль положения изделий.Such a sensor allows identification (recognition) and monitoring of the position of metal products, i.e. allows you to control products only taking into account their type of material from which they are made, and does not allow to control products both taking into account their type of material, and taking into account their thermal state, for example, such as heated metal and unheated metal products. In this regard, such a sensor has limited functionality when solving problems in terms of automation of production processes, including such technological operations as identification and (or) control of the position of products.
Кроме того, в таком датчике сканирование его входов программирования функциональных возможностей осуществляется тремя значениями двухразрядного двоичного цифрового кода 00, 10 и 01, т.е. сканирование указанных его входов производится избыточным числом значений двухразрядного двоичного цифрового кода, при котором в процессе программирования функциональных возможностей этого датчика его значение 00 участия не принимает. При значении 00 указанного кода на входах программирования датчика изменения его функциональных возможностей не происходит, так как в этом случае, несмотря на нахождение контролируемого изделия в зоне чувствительности датчика, сигнал о контроле положения изделия на выходе датчика не отрабатывается, и он продолжает находиться в исходном состоянии. Таким образом, наличие избыточного значения 00 двухразрядного двоичного цифрового кода для сканирования входов программирования функциональных возможностей этого датчика приводит к снижению его быстродействия, что ухудшает его эксплуатационные характеристики.In addition, in such a sensor, the scanning of its functionality programming inputs is carried out by three values of a two-digit binary
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является датчик идентификации и контроля положения нагретых металлических и ненагретых металлических изделий, содержащий последовательно соединенные генератор электрических колебаний с индуктивным чувствительным элементом, выполненным в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца чашки ферритового сердечника, и включенным в цепь его колебательного контура, пороговый элемент, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй инфракрасные фотоприемники, формирователь импульсов, к входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников, установленных с индуктивным чувствительным элементом вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через ось симметрии чашки ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента, и расположены один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности чашки ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента, который с инфракрасными фотоприемниками образует чувствительный элемент такого датчика, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников и поверхность открытого торца чашки ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, ориентированы параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность этого датчика (см. RU 2340869 С1, МПК G01B 27/00 (2006.01), опубликовано: 2008.12.10, бюл. №34).The closest in technical essence to the proposed solution is a sensor for identifying and monitoring the position of heated metal and unheated metal products, containing a series-connected electric oscillation generator with an inductive sensitive element made in the form of an inductor placed in an annular groove of the open end of a cup of a ferrite core and turned on in the circuit of its oscillatory circuit, a threshold element, as well as a logical element OR-NOT, the first and second infrared photodetectors, a pulse shaper, to the input of which are connected the outputs of infrared photodetectors installed with an inductive sensor along a straight line in the same plane passing through the axis of symmetry of the cup of the ferrite core of the inductive sensor, and are located one relative to the other at two diametrically opposite points on the side of the outer side surface of a cup of a ferrite core of an inductive sensitive element, which with infrared photodetectors there is a sensitive element of such a sensor, and the surfaces of the optical windows of infrared photodetectors and the surface of the open end of the cup of the ferrite core of the inductive sensitive element directed to one side are oriented parallel to each other and form the sensitive surface of this sensor (see RU 2340869 C1, IPC G01B 27/00 (2006.01), published: 2008.12.10, bull. No. 34).
Однако такой датчик имеет ограниченные функциональные возможности, так как не позволяет:However, such a sensor has limited functionality, since it does not allow:
автоматически осуществлять трансформирование его функциональных возможностей, что не обеспечивает автоматизацию процесса контроля изделий на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации;automatically transform its functional capabilities, which does not provide automation of the product control process at an automated technological facility;
осуществлять автоматическую адаптацию к нагретым и ненагретым металлическим изделиям;carry out automatic adaptation to heated and unheated metal products;
- осуществлять визуальный контроль положения и идентификации нагретых и ненагретых металлических изделий, а также определять состояние работоспособности или отказа датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на его объекте эксплуатации, потому что в нем отсутствует устройство визуализации для контроля положения и идентификации конкретного вида контролируемого им изделия, что наряду с ограничением функциональных возможностей дополнительно ухудшает его эксплуатационные характеристики.- carry out visual control of the position and identification of heated and unheated metal products, as well as determine the state of operability or failure of the sensor during repair and commissioning at its facility, because it does not have a visualization device to control the position and identify a specific type of product controlled by it, which, along with the limited functionality, further impairs its performance.
Кроме того, такой датчик характеризуется двумя зонами его чувствительности - ближней и дальней зонами чувствительности вдоль оси симметрии индуктивного чувствительного элемента, совпадающей с осью симметрии чашки его ферритового сердечника. В ближней зоне чувствительности датчик обеспечивает идентификацию (распознавание) контролируемых изделий. В дальней зоне чувствительности такой датчик теряет свойство осуществлять идентификацию контролируемых изделий. Это приводит к снижению надежности его работы в режиме идентификации контролируемых изделий, когда такой датчик находится в исходном состоянии, при котором на его выходах установлены напряжения с уровнями логического "0", а контролируемые им изделия находятся за пределами чувствительной поверхности, из-за ложных его срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, которыми могут быть нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, случайно попадающие в пределы дальней зоны чувствительности такого датчика. При этом ложные его срабатывания проявляются в виде формирования на его второй выходной клемме ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1".In addition, such a sensor is characterized by two zones of its sensitivity — the near and far zones of sensitivity along the axis of symmetry of the inductive sensitive element, which coincides with the axis of symmetry of the cup of its ferrite core. In the near sensitivity zone, the sensor provides identification (recognition) of controlled products. In the far sensitivity zone, such a sensor loses its ability to identify controlled products. This leads to a decrease in the reliability of its operation in the identification mode of controlled products, when such a sensor is in the initial state, at which voltages with logical "0" levels are set at its outputs, and the products controlled by it are located outside the sensitive surface, because of its false triggering from extraneous sources of infrared radiation, which can be heated metal and nonmetallic objects and technological sources of infrared radiation, accidentally falling within yes ney zone sensitivity of such a sensor. In this case, its false responses are manifested in the form of formation of false voltage pulses with a logical level of "1" on its second output terminal.
Решаемая изобретением задача - расширение функциональных возможностей с повышением надежности работы датчика и улучшение его эксплуатационных характеристик.The problem solved by the invention is the expansion of functionality with increasing the reliability of the sensor and improving its operational characteristics.
Решение указанной задачи достигается тем, что в известный датчик, содержащий индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный. элемент, пороговый элемент, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй инфракрасные фотоприемники, формирователь импульсов, к входу которого подключены выходы первого и второго инфракрасных фотоприемников, установленных с индуктивным чувствительным элементом вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через ось симметрии ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента, и расположенных один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности индуктивного чувствительного элемента, который с инфракрасными фотоприемниками образует чувствительный элемент датчика, а поверхность открытого торца ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента и поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников ориентированы параллельно друг другу, направлены в одну сторону и образуют чувствительную поверхность датчика, введены первый и второй логические элементы И, первый и второй блоки индикации, входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго логических элементов И, первый и второй диоды, выводы анодов которых соединены с выходами соответственно первого и второго логических элементов И, тактовый генератор, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к выводам катодов диодов, точка соединения выводов катодов которых и второго входа логического элемента ИЛИ-НЕ является первым выходом датчика, счетный триггер, вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ - НЕ, прямой выход, являющийся вторым выходом датчика, - с первым входом первого логического элемента И, второй и третий входы которого подключены соответственно к прямому выходу формирователя импульсов и выходу порогового элемента, инверсный выход, являющийся третьим выходом датчика, - с первым входом второго логического элемента И, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу порогового элемента и инверсному выходу формирователя импульсов, причем логические сигналы прямого и инверсного выходов счетного триггера образуют двухразрядный двоичный цифровой код, значения 10 и 01 которого являются кодами идентификации соответственно нагретых металлических и ненагретых металлических контролируемых изделий, потенциальные информационные сигналы контроля положения которых отрабатываются на первом выходе датчика, а элементы индикации первого и второго блоков индикации выполнены с разноцветными свечениями.The solution to this problem is achieved by the fact that in a known sensor containing an inductive sensitive element, made in the form of an inductor placed in an annular groove of the open end of a ferrite core, are connected in series to an electric oscillation generator, in the oscillatory circuit of which an inductive sensitive circuit is included. an element, a threshold element, as well as an OR-NOT logical element, the first and second infrared photodetectors, a pulse shaper, to the input of which the outputs of the first and second infrared photodetectors installed with an inductive sensitive element along a straight line in one plane passing through the axis of symmetry of the ferrite core of the inductive sensing element, and located one relative to the other at two diametrically opposite points on the side of the outer side surface of the inductive a sensor element that forms a sensor element with infrared photodetectors, and the surface of the open end of the ferrite core of the inductive sensor element and the surface of the optical windows of the infrared photodetectors are oriented parallel to each other, are directed in the same direction and form the sensor surface, the first and second logic elements are introduced, And the first and second display units, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second logic elements, respectively Comrade I, the first and second diodes, the outputs of the anodes of which are connected to the outputs of the first and second logical elements AND, the clock generator, the output of which is connected to the first input of the OR-NOT logical element, the second input of which is connected to the terminals of the diode cathodes, the connection point of the terminals of the cathodes of which the second input of the OR gate is NOT the first output of the sensor, the counting trigger, the input of which is connected to the output of the OR gate is NOT, the direct output, which is the second output of the sensor, is with the first input of the logical element And, the second and third inputs of which are connected respectively to the direct output of the pulse former and the output of the threshold element, the inverse output, which is the third output of the sensor, with the first input of the second logical element And, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the threshold element and the inverse output of the pulse former, and the logical signals of the direct and inverse outputs of the counting trigger form a two-bit binary digital code, the values of 10 and 01 of which are tsya identification codes respectively heated and unheated metal metal of controlled items, potential control of position information signals which are processed on the first sensor output and the display elements of the first and second display units are configured multicolor luminescence.
На фиг.1 представлена функциональная схема адаптивного датчика; на фиг.2 - схема взаимного расположения инфракрасных фотоприемников, индуктивного чувствительного элемента и контролируемого изделия.Figure 1 presents a functional diagram of an adaptive sensor; figure 2 is a diagram of the mutual arrangement of infrared photodetectors, inductive sensitive element and controlled product.
Адаптивный датчик содержит (см. фиг.1, фиг.2) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный в виде катушки индуктивности 2, помещенной в кольцевом пазу открытого торца чашки ферритового сердечника 3, генератор электрических колебаний 4, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент 1, пороговый элемент 5 в виде триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу генератора 4, первый и второй инфракрасные фотоприемники 6, 7, формирователь импульсов 8 в виде триггера Шмитта, к входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 6 и 7, первый логический элемент И 9, второй логический элемент И 10, первый блок индикации 11, вход которого соединен с выходом первого логического элемента И 9, второй блок индикации 12, вход которого подключен к выходу второго логического элемента И 10, первый и второй диоды 13 и 14, выводы анодов которых соединены с выходами соответственно первого и второго логических элементов И 9, 10, тактовый генератор 15, логический элемент ИЛИ-НЕ 16, первый вход которого подключен к выходу тактового генератора 15, второй вход - к выводам катодов диодов 13, 14, счетный триггер 17, вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ 16, прямой выход - с первым входом первого логического элемента И 9, второй и третий входы которого подключены соответственно к прямому выходу формирователя импульсов 8 и выходу порогового элемента 5, инверсный выход счетного триггера 17 - к первому входу второго логического элемента И 10, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом порогового элемента 5 и инверсным выходом формирователя импульсов 8, первую выходную клемму 18, подключенную к точке соединения второго входа логического элемента ИЛИ-НЕ 16 и выводов катодов диодов 13, 14 и являющуюся первым выходом адаптивного датчика, вторую и третью выходные клеммы 19, 20, соединенные соответственно с прямым и инверсным выходами счетного триггера 17 и являющиеся соответственно вторым и третьим выходами адаптивного датчика.The adaptive sensor contains (see Fig. 1, Fig. 2) an inductive
Генератор 15, элемент 16, триггер 17 с их соответствующими электрическими связями служат для формирования на прямом и инверсном выходах триггера 17 импульсов напряжений соответственно с уровнями логической "1" и логического "0" или логического "0" и логической "1", которые подаются на первые входы соответственно элементов 9 и 10. G помощью этих импульсов производится сканирование первых входов соответственно элементов 9 и 10 для трансформирования функциональных возможностей адаптивного датчика переменными значениями двухразрядного двоичного цифрового кода 10, 01, старший и младший разряды которого образуют логические сигналы соответственно прямого и инверсного выходов триггера 17. В результате происходит трансформирование функциональных возможностей адаптивного датчика: при значении этого кода 10 адаптивный датчик трансформируется в датчик идентификации и контроля положения нагретых металлических изделий, а при значении этого кода 01 - в датчик идентификации и контроля положения ненагретых металлических изделий. После чего цикл сканирования триггером 17 указанными значениями двухразрядного двоичного цифрового кода первых входов элементов 9 и 10 повторяется, что обеспечивает автоматическое трансформирование функциональных возможностей адаптивного датчика. При этом устраняется необходимость вмешательства оператора в процесс работы автоматизированного технологического объекта эксплуатации для смены двухразрядного двоичного цифрового кода вручную, например, с его пульта управления в случаях перехода с одного вида контролируемого изделия на другой его вид.The
Наряду с этим в адаптивном датчике реализована автоматическая адаптация его к конкретному виду контролируемого изделия. При этом адаптация к одному или другому виду контролируемого изделия при смене одного его вида на другой без прерывания технологического процесса контроля автоматизированного технологического объекта эксплуатации осуществляется также самим адаптивным датчиком. Это достигается тем, что в нем значениям 10 и 01 двухразрядного двоичного цифрового кода, формируемого соответственно на прямом и инверсном выходах триггера 17, поставлено в однозначное соответствие им нагретое металлическое и ненагретое металлическое контролируемые изделия.Along with this, the adaptive sensor implements its automatic adaptation to the specific type of product being monitored. In this case, adaptation to one or another type of controlled product when changing one of its type to another without interrupting the technological process of controlling an automated technological operation object is also carried out by the adaptive sensor itself. This is achieved by the fact that in it, the
Вместе с тем в адаптивном датчике введена обратная электрическая связь с его выходной клеммы 18 на второй вход элемента 16, без которой невозможно было бы в полной мере обеспечить автоматическую адаптацию его к конкретному виду контролируемого изделия.At the same time, an adaptive sensor introduced feedback from its
Так при отсутствии в адаптивном датчике обратной электрической связи с выходной клеммы 18 на второй вход элемента 16 невозможно обеспечить полную его адаптацию к конкретному виду контролируемого изделия, так как на выходной клемме 18 адаптивного датчика в этом случае появляется искаженный сигнал, несущий информацию о контроле положения изделия, и отсутствует блокирование элемента 16 в момент появления потенциального информационного сигнала контроля положения изделия на выходной клемме 18. В этом случае выходной сигнал адаптивного датчика на клемме 18 имеет импульсную форму и состоит из пачки импульсов, длительность которой равна времени нахождения контролируемого изделия 25 в зоне действия электромагнитного поля 21 индуктивного чувствительного элемента 1, а количество импульсов в пачке - частному от деления длительности нахождения контролируемого одного (другого) вида изделия в зоне действия электромагнитного поля 21 индуктивного чувствительного элемента 1 к периоду следования импульсов напряжения прямого (инверсного) выхода триггера 17.So, if there is no feedback in the adaptive sensor from the
Такое представление выходного сигнала адаптивного датчика в виде пачки импульсов потребовало бы большего объема программных и аппаратных средств для обработки результатов контроля положения и идентификации конкретного вида контролируемого изделия в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации, а также привело бы к снижению быстродействия адаптивного датчика. Это в свою очередь существенно ухудшило бы его эксплуатационные характеристики.Such a representation of the output signal of the adaptive sensor in the form of a burst of pulses would require a larger amount of software and hardware to process the results of position monitoring and identification of a specific type of controlled product in microprocessor control devices of an automated technological operation object, and would also lead to a decrease in the speed of the adaptive sensor. This, in turn, would significantly impair its performance.
Наличие же в адаптивном датчике указанной обратной электрической связи обеспечивает формирование на его выходной клемме 18 в неискаженном виде потенциального информационного сигнала, несущего информацию о контроле положения изделия. Длительность такого сигнала соответствует времени нахождения контролируемого нагретого металлического (ненагретого металлического) изделия в зоне действия электромагнитного поля 21 индуктивного чувствительного элемента 1, и такой сигнал не требует дополнительной его обработки в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации.The presence of the specified feedback electrical connection in the adaptive sensor ensures the formation of a potential information signal on the
Таким образом, наличие обратной электрической связи с выхода адаптивного датчика на второй вход элемента 16 обеспечивает:Thus, the presence of feedback electrical connection from the output of the adaptive sensor to the second input of the
- автоматическую адаптацию адаптивного датчика к нагретому металлическому или к ненагретому металлическому контролируемому им изделию;- automatic adaptation of the adaptive sensor to a heated metal or unheated metal product controlled by it;
- формирование на выходной клемме 18 адаптивного датчика информационного потенциального сигнала в виде одного сплошного импульса напряжения с уровнем логической "1" и устранение тем самым возможности формирования на его выходе искаженного информационного сигнала в виде пачки импульсов напряжения с уровнем логической "1".- the formation on the
Выходные клеммы 19, 20 адаптивного датчика предназначены для передачи текущих значений двухразрядного двоичного цифрового кода об идентификации нагретых металлических или ненагретых металлического изделий из зоны их контроля на пульт управления автоматизированного технологического объекта эксплуатации для дальнейшей автоматической обработки результатов контроля изделий в его микропроцессорных устройствах управления и получения визуальной информации о результатах контроля адаптивным датчиком соответствующих видов контролируемых изделий.The adaptive
При этом использование в составе пульта управления автоматизированного технологического объекта эксплуатации, например, второго комплекта блоков 11, 12 индикации и выходных сигналов клемм 18, 19, 20 (см. фиг.1) позволяет получать дистанционно от адаптивного датчика визуальную информацию о контроле положения или об идентификации им нагретого металлического или ненагретого металлического изделия и определять состояние работоспособности или отказа адаптивного датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации.In this case, the use of an automated technological object of operation, for example, a second set of
Каждый инфракрасный фотоприемник 6, 7 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на основе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. кн.: Аксененко М.Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства/ М. Д.Аксененко, М.Л. Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с, ил., с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника. Спектральная характеристика каждого фотоприемника 6, 7 согласована со спектральным диапазоном инфракрасного излучения контролируемого нагретого металлического изделия 25.Each
Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 установлена обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки ферритового сердечника 3 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 21. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающем своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной слой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3.The
Индуктивный чувствительный элемент 1 и инфракрасные фотоприемники 6, 7, установлены вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через ось симметрии чашки ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1. Инфракрасные фотоприемники расположены один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности чашки ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1 (см. фиг.2), который с инфракрасными фотоприемниками 6, 7 образует чувствительный элемент адаптивного датчика, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников 6, 7 и поверхность открытого торца чашки ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1, направленные в одну сторону, ориентированы параллельно друг другу и образуют чувствительную поверхность адаптивного датчика.The
При таком взаимном расположении элементов чувствительного элемента адаптивного датчика он и, следовательно, адаптивный датчик в целом характеризуется двумя зонами чувствительности - ближней и дальней зонами чувствительности. В ближней зоне чувствительности в пределах стрелки 22, в которой одновременно действуют электромагнитное поле 21 индуктивного чувствительного элемента 1 и зоны 24, 23 чувствительности фотоприемников 6, 7, осуществляется идентификация (распознавание) контролируемых изделий 25. В дальней зоне чувствительности в пределах стрелки 26, в которой действуют только зоны 24, 23 чувствительности фотоприемников 6, 7 и которая ограничена концом границы ближней зоны чувствительности адаптивного датчика и расстоянием предельной чувствительности инфракрасных фотоприемников 6, 7, адаптивный датчик теряет свойство идентификации (распознавания) контролируемых изделий 25. Но в этой зоне адаптивного датчика в условиях производственных технологических процессов могут находиться различные посторонние источники инфракрасного излучения, которыми могут быть нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например, оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения. Такие источники, воздействуя своим инфракрасным излучением на чувствительные элементы фотоприемников 6, 7, могут вызывать ложные срабатывания адаптивного датчика, проявляющиеся в виде формирования на выходной клемме 18 ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1", что привело бы к снижению надежности его работы.With such a mutual arrangement of the elements of the sensitive element of the adaptive sensor, it and, therefore, the adaptive sensor as a whole is characterized by two sensitivity zones - the near and far sensitivity zones. In the near sensitivity zone within the
Кроме того, в пределах ближней зоны чувствительности адаптивного датчика могут случайно попадать в зоны 24, 23 фотоприемников 6, 7, например, посторонние нагретые металлические и неметаллические предметы и вызывать у него ложные срабатывания, которые проявляются также в виде формирования на его первом выходе ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1". Поэтому взаимное расположение элементов чувствительного элемента адаптивного датчика, его схемное решение и алгоритм обработки сигналов фотоприемников 6, 7 и индуктивного чувствительного элемента 1 выбраны с учетом наличия указанных мешающих факторов таким образом, чтобы устранить ложные срабатывания адаптивного датчика.In addition, within the near sensitivity zone of the adaptive sensor, they can accidentally fall into the
Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 6, 7, индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 25 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 27 (28) относительно чувствительного элемента адаптивного датчика параллельно его чувствительной поверхности в пределах ближней зоны чувствительности адаптивного датчика всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 25 с зоной 24 (23) фотоприемника 6 (7), электромагнитным полем 21 и зоной 23 (24) фотоприемника 7 (6).Such a mutual arrangement in space of
Генератор 4 выполнен, например, на основе транзистора по схеме автогенератора электрических колебаний с индуктивной трехтонкой, в котором индуктивный чувствительный элемент 1 включен в цепь его колебательного контура (см. кн.: Виленский П.И., Срибнер Л.А. Бесконтактные путевые выключатели. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 80 с, ил. - (Библиотека по автоматике; Вып.654), стр.20, рис.10, а; стр.38, рис.25).
Генератор 15 является тактовым генератором для триггера 17 и выполнен, например, на основе мультивибратора по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на операционном усилителе (см. кн.: Шило В.Л. Линейные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. Радио, 1974, с.175, рис.4.42, а).The
Блоки 11 и 12 индикации служат для формирования визуальных информационных сигналов, несущих информацию об идентификации и контроле положения соответственно нагретого металлического и ненагретого металлического изделий, контролируемых адаптивным датчиком, а также для определения состояния работоспособности или отказа адаптивного датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на объекте его эксплуатации.Indication blocks 11 and 12 are used to generate visual information signals that carry information on the identification and control of the position of respectively heated metal and unheated metal products controlled by an adaptive sensor, as well as to determine the state of operability or failure of an adaptive sensor during repair and commissioning of an object operation.
Блоки 11 и 12 индикации выполнены, например, на основе (см. фиг.1) последовательно соединенных резистора, подключенного первым выводом к выходу элемента 9 или к выходу элемента 10, и светодиода, катод которого подключен к общей "земле" схемы адаптивного датчика. Светодиоды блоков 11, 12 являются элементами индикации и имеют разные цвета свечения. В блоках индикации 11, 12 светодиоды выполнены с разноцветностью их свечения для того, чтобы получать достоверную визуальную информацию о режимах работы адаптивного датчика, об идентификации или о контроле положения конкретного вида контролируемого изделия.The indication blocks 11 and 12 are made, for example, on the basis of a resistor connected in series (see FIG. 1) connected by the first output to the output of
Диоды 13, 14 предназначены для развязки выходов элементов 9, 10, входов блоков 11, 12 и клеммы 18 между собой, устраняющей одновременное засвечивание светодиодов блоков 11, 12, при одновременном засвечивании которых в случае отсутствия диодов 13, 14 невозможно было бы получить визуальную информацию об идентификации или о контроле положения конкретного вида контролируемого изделия.The
При описании работы адаптивного датчика подразумевается, что между выходной клеммой 18 и его общей шиной источника напряжения питания подключено нагрузочное сопротивление (на фиг.1 не показано), чтобы логические уровни напряжений на его выходной клемме 18, приводимые ниже в тексте, реально соответствовали логическим уровням напряжений на выходной клемме 18 схемы, приведенной на фиг.1.When describing the operation of the adaptive sensor, it is understood that a load resistance is connected between the
Адаптивный датчик работает следующим образом. В момент подачи напряжения питания на адаптивный датчик контролируемое изделие 25 находится вне зоны действия его чувствительной поверхности (см. фиг.2). После подачи на адаптивный датчик напряжения питания фотоприемники 6, 7 переходят в затемненное состояние. В результате формирователь 8 устанавливается в такое состояние, при котором на его прямом и инверсном выходах устанавливаются напряжения соответственно с уровнями логического "0" и логической "1", которые подаются соответственно на второй вход элемента 9 и третий вход элемента 10. Вместе с тем генератор 4 переходит в режим генерации электрических колебаний, при котором на его выходе и входе элемента 5 устанавливается напряжение с уровнем логической "1", а на выходе элемента 5, втором входе элемента 10 и третьем входе элемента 9 - напряжение с уровнем логического "0". При этом на выходе элемента 9, входе блока 11, аноде диода 13 и выходе элемента 10, входе блока 12, аноде диода 14 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0", так как на второй и третий входы элемента 9 поданы соответственно с прямого выхода формирователя 8 и выхода элемента 5 напряжения с уровнями логического "0", на второй вход элемента 10 - с выхода элемента 5 напряжение с уровнем логического "0". В результате светодиоды блоков 11, 12 переходят в погашенное состояние, а на клемме 18 и втором входе элемента 16 устанавливается напряжение с уровнем логического "0", так как при этом выходы элементов 9, 10 включены через диоды 13, 14 по схеме "МОНТАЖНОЕ ИЛИ". Наряду с этим генератор 15 переходит в режим генерации электрических колебаний, при котором на его выходе и первом входе элемента 16 появляется непрерывная последовательность прямоугольных импульсов напряжения, которые, проходя через первый вход элемента 16, инвертируются им и проходят на его выход и вход триггера 17 в виде непрерывной последовательности импульсов напряжения, так как на втором входе элемента 16 установлено с клеммы 18 напряжение с уровнем логического "0", разрешающее их прохождение на вход триггера 17. После чего триггер 17 переходит в режим счета импульсов по модулю два. В результате на прямом и инверсном выходах триггера 17 формируются последовательно значения двухразрядного двоичного цифрового кода, равные 10, 01, которыми сканируются первые входы соответственно элементов 9 и 10. В процессе сканирования двухразрядным двоичным цифровым кодом первых входов элементов 9 и 10 их переключения не происходит, так как на второй и третий входы элемента 9 поданы соответственно с прямого выхода формирователя 8 и выхода элемента 5 напряжения с уровнями логического "0", запрещающие его переключение, на второй вход элемента 10 - с выхода элемента 5 напряжение с уровнем логического "0", запрещающее его переключение. В результате на выходах элементов 9, 10 продолжают присутствовать напряжения с уровнями логического "0", а на клемме 18 и втором входе элемента 16 - напряжение с уровнем логического "0".The adaptive sensor operates as follows. At the time of supply of the supply voltage to the adaptive sensor, the controlled
Таким образом, после подачи напряжения питания адаптивный датчик устанавливается в исходное состояние, при котором на выходной клемме 18 устанавливается напряжение с уровнем логического "0", генераторы 4, 15 находятся в режимах генерации электрических колебаний, триггер 17 производит сканирование первых входов элементов 9, 10 значениями 10 и 01 двухразрядного двоичного цифрового кода, на выходе элемента 5 установлено напряжение с уровнем логического "0", на прямом и инверсном выходах формирователя 8 установлены напряжения соответственно с уровнями логического "0" и логической "1", светодиоды блоков 11, 12 находятся в погашенном состоянии, а контролируемое изделие 25 находится вне зоны действия чувствительной поверхности адаптивного датчика. При этом адаптивный датчик готов к первому циклу контроля нагретого металлического или ненагретого металлического изделия.Thus, after supplying the supply voltage, the adaptive sensor is set to its initial state, at which the voltage with the logic level “0” is established at the
Далее рассмотрим работу адаптивного датчика в двух режимах: в режиме контроля нагретых металлических и в режиме контроля ненагретых металлических изделий. При этом контролируемое изделие 25 (см. фиг.2) перемещается в радиальном направлении параллельно чувствительной поверхности адаптивного датчика в пределах его ближней зоны чувствительной по стрелке 27 или 28.Next, we consider the work of the adaptive sensor in two modes: in the control mode of heated metal and in the control mode of unheated metal products. In this case, the controlled product 25 (see Fig. 2) moves in the radial direction parallel to the sensitive surface of the adaptive sensor within its near zone sensitive in the direction of
При перемещении контролируемого нагретого металлического (ненагретого металлического) изделия 25 по стрелке 27 (28) оно входит в зону действия электромагнитного поля 21 индуктивного чувствительного элемента 1, например, в момент времени, когда на прямом и инверсном выходах триггера 17 установлено текущее значение двухразрядного двоичного цифрового кода 10 (01), на выходе элемента 9 (10) и клемме 18 формируются положительные перепады напряжений. По положительным перепадам выходного напряжения элемента 9 (10) и напряжения на клемме 18 происходит соответственно засвечивание светодиода блока 11 (12) и блокирование элемента 16 по его второму входу напряжением с уровнем логической "1", поданным с клеммы 18. После чего прохождение импульсов напряжения с уровнем логической "1" с выхода элемента 16 на вход триггера 17 прекращается. В результате на выходах последнего происходит фиксирование текущего значения 10 (01) двухразрядного двоичного цифрового кода на время нахождения в электромагнитном поле 21 нагретого металлического (ненагретого металлического) изделия 25. При этом в течение этого времени адаптивный датчик трансформируется в датчик идентификации контроля положения нагретых металлических (ненагретых металлических) изделий, и на его клемме 18 отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения с уровнем логической "1", несущий информацию о контроле положения адаптивным датчиком нагретого металлического (ненагретого металлического) изделия 25, так как в течение всего времени нахождения изделия 25 в электромагнитном поле 21 сохраняется фиксированное значение 10 (01) двухразрядного двоичного цифрового кода, старший и младший разряды которого подаются соответственно с прямого и инверсного выходов триггера 17 на вторую и третью выходные клеммы 19 и 20. В момент времени, когда нагретое (ненагретое) металлическое изделие 25 выходит из электромагнитного поля 21, на выходе элемента 9 (10) и клемме 18 формируются отрицательные перепады напряжений, на клемме 18 формирование потенциального информационного сигнала напряжения в виде импульса напряжения с уровнем логической "1", несущего информацию о контроле положения нагретого (ненагретого) металлического изделия 25, заканчивается. В результате по отрицательным перепадам напряжений на выходе элемента 9 (10) и клемме 18 происходит соответственно переход светодиода блока 11 (12) в погашенное состояние и деблокирование элемента 16 по его второму входу напряжением с уровнем логического "0", поданным с клеммы 18. При этом по отрицательному перепаду напряжения на клемме 18 работа триггера 17 возобновляется, и он переходит в режим автоматического сканирования первых входов элементов 9, 10. В момент выхода изделия 25 из зоны 23 (24) адаптивный датчик устанавливается в исходное состояние, описанное выше после подачи на него напряжения питания. При повторном перемещении нагретого металлического (ненагретого металлического) изделия 25 по стрелке 27 (28) описанный выше цикл его контроля повторяется.When moving a controlled heated metal (unheated metal)
Работа адаптивного датчика в случае перемещения изделия 25 в осевом направлении по стрелке 30 последовательно в его дальнюю и ближнюю зоны чувствительности и обратно в его исходное положение аналогична его работе, описанной выше при перемещении изделия 25 в радиальном направлении по стрелке 27 (28), так как последовательность переключения формирователя 8 и элемента 5 при осевом перемещении изделия 25 идентична последовательности их переключения при радиальном его перемещении.The work of the adaptive sensor in the case of moving the
Следовательно, в рассмотренных первом и втором режимах работы адаптивного датчика сигналы на его выходной клемме 18 однозначно соответствуют потенциальным информационным сигналам напряжений с уровнями логической "1", несущим информацию только о контроле положения соответственно нагретого металлического и ненагретого металлического изделий, а двухразрядные двоичные цифровые коды 10 и 01 на выходных клеммах 19, 20 и светодиоды блоков 11 и 12 в засвеченном состоянии однозначно соответствуют цифровому и визуальному информационным сигналам, несущим информацию только об идентификации соответственно нагретого металлического и ненагретого металлического изделий.Consequently, in the first and second modes of operation of the adaptive sensor considered, the signals at its
Повышение надежности работы адаптивного датчика путем устранения его ложных срабатываний от попадающих в дальнюю зону его чувствительности посторонних источников инфракрасного излучения, которыми являются посторонние нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, обеспечивается следующим образом.Improving the reliability of the adaptive sensor by eliminating its false responses from extraneous sources of infrared radiation falling into the far zone of its sensitivity, which are foreign heated metal and nonmetallic objects and technological sources of infrared radiation, is ensured as follows.
При попадании инфракрасного излучения от посторонних источников в зону 24 (23) чувствительности фотоприемника 6 (7) или в зоны 24, 23 чувствительности обоих фотоприемников 6, 7 происходит его или их засвечивание в момент нахождения адаптивного датчика в исходном состоянии, при котором контролируемое изделие 25" находится за пределами его чувствительной поверхности. В результате происходит переключение формирователя 8 и формирование на его прямом и инверсном выходах ложных импульсов напряжений соответственно с уровнями логической "1" и логического "0", которые подаются соответственно на второй и третий входы элементов 9 и 10. Но под действием импульса напряжения с уровнем логической "1" переключения логического элемента И 9 и формирования на его выходе ложного импульса напряжения с уровнем логической "1" не происходит, и он продолжает находиться в исходном состоянии, соответствующем исходному состоянию схемы адаптивного датчика, так как на его третьем входе присутствует выходное напряжение с уровнем логического "0" элемента 5, запрещающее его переключение. Вместе с тем поданный с инверсного выхода формирователя 8 ложный импульс напряжения с уровнем логического "0" лишь подтверждает исходное состояние элемента 10, при котором на его выходе продолжает присутствовать напряжение с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию схемы адаптивного датчика.When infrared radiation from extraneous sources gets into the sensitivity zone 24 (23) of the photodetector 6 (7) or in the
Таким образом, ложного срабатывания от посторонних источников инфракрасного излучения логических элементов 9 и 10 и формирования на их выходах и, следовательно, на выходной клемме 18 ложных импульсов напряжений с уровнями логической "1 не происходит.Thus, false triggering from extraneous sources of infrared radiation of
Устранение ложных срабатываний адаптивного датчика от случайно попадающих в зону 24 (23) чувствительности фотоприемника 6 (7) или в зоны 24, 23 чувствительности обоих фотоприемников 6, 7 в пределах ближней зоны его чувствительности посторонних нагретых металлических и неметаллических предметов обеспечивается в адаптивном датчике таким же способом, как описано выше для случая устранения ложных срабатываний адаптивного датчика от посторонних источников инфракрасного излучения, попадающих в пределы его дальней зоны чувствительности.Elimination of false responses of the adaptive sensor from accidentally falling into the sensitivity zone 24 (23) of the photodetector 6 (7) or into
Таким образом, из описания схемы и работы адаптивного датчика следует, что он:Thus, from the description of the adaptive sensor circuit and operation, it follows that it:
- обеспечивает автоматическое трансформирование его функциональных возможностей, и тем самым расширяются его функциональные возможности;- provides automatic transformation of its functionality, and thereby expand its functionality;
- осуществляет автоматическую адаптацию к конкретному виду контролируемого изделия, что расширяет его функциональные возможности;- Carries out automatic adaptation to a specific type of controlled product, which expands its functionality;
- обеспечивает визуальный контроль положения и визуальную идентификацию нагретых металлических и ненагретых металлических изделий, что улучшает его эксплуатационные характеристики;- provides visual position control and visual identification of heated metal and unheated metal products, which improves its operational characteristics;
- обеспечивает повышенную надежность его работы путем устранения ложных срабатываний от посторонних нагретых металлических и неметаллических предметов и посторонних источников инфракрасного излучения, случайно попадающих в пределы ближней и дальней зон чувствительности адаптивного датчика;- provides increased reliability of its work by eliminating false positives from extraneous heated metal and nonmetallic objects and extraneous sources of infrared radiation that accidentally fall within the near and far sensitivity zones of the adaptive sensor;
- является многофункциональным устройством, так как в нем сочетаются функциональные возможности четырех типов устройств: бесконтактного датчика контроля положения нагретых металлических изделий; бесконтактного датчика контроля положения ненагретых металлических изделий; бесконтактного устройства идентификации нагретых металлических изделий; бесконтактного устройства идентификации ненагретых металлических изделий.- It is a multifunctional device, since it combines the functionality of four types of devices: a proximity sensor for monitoring the position of heated metal products; proximity sensor for monitoring the position of unheated metal products; non-contact device for identifying heated metal products; contactless device for identifying unheated metal products.
В режимах контроля положения нагретых металлических и ненагретых металлических изделий потенциальные информационные сигналы о контроле положения этих изделий снимаются с выходной клеммы 18, визуальные сигналы об их идентификации - со светодиодов блоков 11 и 12 соответственно, а выходные клеммы 19,20 не задействуются.In the modes for monitoring the position of heated metal and unheated metal products, potential information signals for monitoring the position of these products are removed from the
Применение адаптивного датчика в режимах контроля положения изделий рекомендуется преимущественно в тех случаях, когда адаптивный датчик устанавливается на технологических объектах с невысоким уровнем автоматизации технологических процессов.The use of an adaptive sensor in the control modes of the position of products is recommended mainly in cases where the adaptive sensor is installed at technological facilities with a low level of automation of technological processes.
В режимах идентификации нагретых металлических и ненагретых металлических изделий потенциальные информационные сигналы контроля положения этих изделий снимаются с выходной клеммы 18, информационные сигналы об их идентификации - с выходных клемм 19, 20 в виде двухразрядных двоичных цифровых кодов 10 и 01 соответственно и в виде визуальных сигналов - со светодиодов блоков 11 и 12 соответственно.In the modes of identification of heated metal and unheated metal products, potential information signals for controlling the position of these products are removed from the
Применение адаптивного датчика в режимах идентификации контролируемых изделий рекомендуется преимущественно в тех случаях, когда он устанавливается на технологических объектах со средним и высоким уровнями автоматизации технологических процессов.The use of an adaptive sensor in the identification modes of controlled products is recommended mainly in cases where it is installed at technological facilities with medium and high levels of automation of technological processes.
Кроме того, выполнение схемы адаптивного датчика с применением полупроводниковых и (или) гибридных технологий изготовления микросхем позволяет существенно уменьшить его габаритные размеры, материалоемкость и улучшить эксплуатационные характеристики.In addition, the implementation of the adaptive sensor circuit using semiconductor and (or) hybrid chip manufacturing technologies can significantly reduce its overall dimensions, material consumption and improve operational characteristics.
Такой набор функциональных возможностей обеспечивает в сравнении с аналогами гибкость применения адаптивного датчика на объектах его эксплуатации с минимальными стоимостными показателями.Such a set of functional capabilities provides, in comparison with analogs, the flexibility of using an adaptive sensor at its facilities with minimal cost indicators.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012154716/28A RU2514043C1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012154716/28A RU2514043C1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2514043C1 true RU2514043C1 (en) | 2014-04-27 |
Family
ID=50515490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012154716/28A RU2514043C1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2514043C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1203120A1 (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-07 | Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Device for monitoring position of workpieces in continuous multisection induction heating installation |
| SU1523920A1 (en) * | 1988-03-02 | 1989-11-23 | Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" | Photosensor |
| SU1610268A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-11-30 | Организация П/Я А-1624 | Inductive-optical pickup of position and for checking |
| US20090097040A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-16 | Sequal Technologies, Inc. | Linear Motion Position Sensor and Method of Use |
| RU2384816C1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-03-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Product identification and position control device |
-
2012
- 2012-12-17 RU RU2012154716/28A patent/RU2514043C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1203120A1 (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-07 | Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Device for monitoring position of workpieces in continuous multisection induction heating installation |
| SU1523920A1 (en) * | 1988-03-02 | 1989-11-23 | Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" | Photosensor |
| SU1610268A1 (en) * | 1988-10-12 | 1990-11-30 | Организация П/Я А-1624 | Inductive-optical pickup of position and for checking |
| US20090097040A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-16 | Sequal Technologies, Inc. | Linear Motion Position Sensor and Method of Use |
| RU2384816C1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-03-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Product identification and position control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1610268A1 (en) | Inductive-optical pickup of position and for checking | |
| RU2384816C1 (en) | Product identification and position control device | |
| EP2808706A1 (en) | Transceiver element for an optical unit of a photoelectric barrier and photoelectric light curtain | |
| RU2514043C1 (en) | Adaptive transducer for identification and position control over heated and cold metal articles | |
| RU2383861C1 (en) | Device for identification and control of items position | |
| RU2518977C1 (en) | Adaptive sensor for identifying and monitoring position of heated nonmetallic and unheated nonmetallic articles | |
| RU2458322C1 (en) | Adaptive item monitoring sensor | |
| RU2515039C1 (en) | Adaptive sensor for identification and position control of unheated metal and unheated non-metal articles | |
| RU2384814C1 (en) | Multi-function product identification device | |
| RU2516616C1 (en) | Adaptive sensor of identification and control of position of heated non-metal and non-heated metal and non-metal parts | |
| RU2384818C1 (en) | Product identification and position control device | |
| RU2515046C1 (en) | Adaptive position identification and control transducer for four types of articles | |
| RU2515057C1 (en) | Adaptive sensor for identification and control of articles position | |
| RU2384815C1 (en) | Product identification device | |
| RU2523107C1 (en) | Adaptive sensor for identifying and monitoring position of three types of articles | |
| RU2522114C1 (en) | Adaptive position identification and control transducer for articles with enhanced reliability | |
| RU2357208C1 (en) | Device for identification of products | |
| RU2340870C1 (en) | Device for identifying and monitoring positions of objects | |
| RU2349903C1 (en) | Product identification apparatus | |
| RU2384817C1 (en) | Product identification device | |
| RU2343406C9 (en) | Products identification and positional checking apparatus | |
| RU2349876C1 (en) | Product identification apparatus | |
| RU2357209C1 (en) | Device for identification of products | |
| SU1185419A1 (en) | Position and check pickup | |
| RU2350902C1 (en) | Device for identification of items |