[go: up one dir, main page]

RU2513347C1 - Undercarriage nlg (versions) - Google Patents

Undercarriage nlg (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2513347C1
RU2513347C1 RU2012148059/11A RU2012148059A RU2513347C1 RU 2513347 C1 RU2513347 C1 RU 2513347C1 RU 2012148059/11 A RU2012148059/11 A RU 2012148059/11A RU 2012148059 A RU2012148059 A RU 2012148059A RU 2513347 C1 RU2513347 C1 RU 2513347C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
niche
chassis
lever
hinge
Prior art date
Application number
RU2012148059/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Староверов
Original Assignee
Николай Евгеньевич Староверов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Евгеньевич Староверов filed Critical Николай Евгеньевич Староверов
Priority to RU2012148059/11A priority Critical patent/RU2513347C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2513347C1 publication Critical patent/RU2513347C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft undercarriage retractable NLG, particularly to three-wheel undercarriage. NLG comprises nacelle, leg and extension mechanism. In the case of tail-first configuration, NLG hinge makes the sleeve fitted on front horizontal fin axle. Undercarriage can have nacelle solely for NLG wheel. Note here that NLG is arranged inside the fuselage recess between NLG hinge and wheel nacelle. Besides, NLG can be arranged outside the fuselage, nearby it between NLG hinge and wheel nacelle. Every hinged flap of the wheel nacelle is articulated with the lever arranged said nacelle to contact with said wheel. Besides, every said articulated flap can be engaged with the lever fitted on the same hinge and engaged with said flap by contracting spring while stroke limiter is arranged between said flap and lever.
EFFECT: decreased weight, higher reliability of leg retraction.
15 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится в основном к самолетам, но может быть применено и к вертолетам. Может быть применено и к задней стойке трехколесного шасси. Изобретение может быть применено как для трехстоечного шасси, так и для шасси велосипедного типа с неодинаковыми или равновеликими «фюзеляжными» колесами.The invention relates mainly to aircraft, but can be applied to helicopters. Can also be applied to the rear pillar of a three-wheeled chassis. The invention can be applied both to a three-post chassis and to a bicycle-type chassis with unequal or equal "fuselage" wheels.

Известен самолет для посадки при боковом ветре, содержащий два варианта устройств для облегчения посадки самолета при сильном боковом ветре, см. пат №2400398. Недостатком шасси с убирающимся передним колесом можно считать слишком большую нишу, в которую убирается не только колесо, но и стойка.Known aircraft for landing in crosswinds, containing two options for devices to facilitate landing of the aircraft with a strong crosswind, see US Pat. No. 2,400398. A disadvantage of the chassis with a retractable front wheel can be considered too large a niche in which not only the wheel is retracted, but also the rack.

Задача и технический результат изобретения - снижение веса и повышение надежности передней или задней (в последнее время применяется редко) убирающейся стойки шасси.The objective and technical result of the invention is to reduce weight and increase the reliability of the front or rear (rarely used recently) retractable landing gear.

ВАРИАНТ 1. Рассмотрим вопрос силового крепления передней стойки. В связи с изобретением перспективной аэродинамической схемы «Регрессивная флюгерная утка» в передней части фюзеляжа появилось усиленное крепление для цельноповоротного ПГО (переднее горизонтальное оперение). Это же крепление можно использовать и для крепления шарнира передней стойки шасси.OPTION 1. Consider the issue of power fastening the front pillar. In connection with the invention of the promising aerodynamic scheme “Regressive Weather Vane Duck” in the front of the fuselage, a reinforced mount for a fully rotatable PGO (front horizontal tail) appeared. The same mount can also be used to mount the hinge of the front landing gear.

Для этого при применении аэродинамической схемы «утка» шарнир передней стойки является втулкой, расположенной на оси вращения ПГО (переднего горизонтального оперения). Втулка может быть размещена как на подшипниках качения, так и на подшипниках скольжения. В частности, разновидностью последнего случая является конструкция «труба в трубе» с гарантированным зазором, см. фиг.1.To do this, when using the “duck” aerodynamic scheme, the hinge of the front pillar is a sleeve located on the axis of rotation of the PGO (front horizontal tail). The sleeve can be placed both on rolling bearings and on plain bearings. In particular, a variation of the latter case is a pipe-in-pipe design with a guaranteed clearance, see FIG. 1.

Для лучшего восприятия боковых изгибающих нагрузок передний лонжерон может иметь в районе крепления ПГО траверсы, например, коробчатого сечения (на фиг.1 в сечении это правая и левая часть лонжерона 1).For a better perception of lateral bending loads, the front spar may have in the attachment area of the PGO traverse, for example, box-shaped section (in figure 1 in cross section this is the right and left part of the spar 1).

ВАРИАНТ 2. Обычно убирающаяся передняя стойка имеет нишу для всей стойки. Однако для уменьшения ослабляющего действия ниши на фюзеляж самолета данное шасси имеет нишу только для колеса передней стойки, а стойка шасси располагается внутри небольшого углубления на фюзеляже между шарниром стойки и нишей для колеса, см фиг.2.OPTION 2. The usually retractable front strut has a niche for the entire strut. However, to reduce the weakening effect of the niche on the aircraft fuselage, this chassis has a niche only for the front pillar wheel, and the landing gear is located inside a small recess on the fuselage between the pillar hinge and the wheel niche, see Fig. 2.

При этом для того, чтобы поверхность фюзеляжа оставалась ровной, стойка может иметь выравнивающие накладки, см. фиг.3.At the same time, in order to keep the surface of the fuselage level, the strut may have alignment pads, see figure 3.

Небольшая впадина в месте закругления шарнира стойки не скажется на аэродинамическом сопротивлении, но для эстетики может закрываться продольной пластиной, шарнирно закрепленной в своей передней части и подпружиненной вверх, см. фиг.4 поз.15.A small depression at the point of curvature of the strut hinge will not affect aerodynamic drag, but for aesthetics it can be closed by a longitudinal plate pivotally mounted in its front part and spring-loaded upwards, see Fig. 4, item 15.

ВАРИАНТ 3. Для уменьшения ослабляющего действия ниши на фюзеляж самолета данное шасси имеет нишу только для колеса передней стойки, а стойка шасси располагается снаружи на фюзеляже вплотную к нему между шарниром стойки и нишей для колеса, см фиг.2.OPTION 3. To reduce the weakening effect of the niche on the fuselage of the aircraft, this landing gear has a niche only for the front pillar wheel, and the landing gear is located outside the fuselage close to it between the hinge of the pillar and the wheel niche, see Fig. 2.

При этом для лучшего примыкания стойки к фюзеляжу стойка может иметь выравнивающие накладки (графически этот вариант не иллюстрируется). Если фюзеляж в этом месте не прямолинейный, то или стойка может иметь такую же кривизну (это не отразится на ее прочности), или соответствующую кривизну имеет выравнивающая накладка. Это же относится и к варианту 2.At the same time, for better adherence of the rack to the fuselage, the rack can have alignment pads (this option is not illustrated graphically). If the fuselage in this place is not straight, then either the stand can have the same curvature (this will not affect its strength), or the alignment pad has the corresponding curvature. The same applies to option 2.

ВАРИАНТ 4. Обычно механизм открывания-закрывания створок ниши шасси имеет отдельный привод, сблокированный с механизмом выпуска шасси. Однако можно обойтись и без него. Привод створок предусмотрен от касания колесом непосредственно створки или кинематически связанного с нею элемента. В данном варианте каждая шарнирно закрепленная створка ниши колеса соединена тягой с расположенным внутри ниши рычагом, контактирующим с колесом, см. фиг.2, левая часть эскиза.OPTION 4. Typically, the mechanism for opening and closing the flaps of the chassis niche has a separate drive interlocked with the chassis release mechanism. However, you can do without it. The leaf drive is provided from the wheel touching the leaf directly or an element kinematically connected to it. In this embodiment, each hinged flap of a wheel niche is connected by a rod with a lever located inside the niche in contact with the wheel, see figure 2, the left side of the sketch.

Тяга может быть регулируемой длины, чтобы регулировать положение створки в закрытом положении.The rod may be of adjustable length to adjust the position of the sash in the closed position.

Створка или рычаг могут быть подпружинены вниз (то есть в направлении открытия), а могут открываться и только под действием собственного веса. Но в последнем случае возможно небольшое дребезжание от вибраций и завихрений.The leaf or lever can be spring-loaded downward (that is, in the direction of opening), and can only be opened under its own weight. But in the latter case, a slight rattle is possible from vibrations and turbulences.

Для регулировки закрытого положения створки служит и регулировочная накладка на конце рычага. А так как колесо после взлета вращается, то для уменьшения трения между ними на конце рычага имеется еще и антифрикционная накладка, например фторопластовая.To adjust the closed position of the sash, the adjustment pad at the end of the lever also serves. And since the wheel rotates after takeoff, then to reduce friction between them at the end of the lever there is also an antifriction pad, for example, fluoroplastic.

ВАРИАНТ 5. В данном варианте каждая шарнирно закрепленная створка ниши колеса соединена с расположенным на том же шарнире рычагом, который соединен со створкой стягивающей пружиной, а между створкой и рычагом имеется регулируемый ограничитель их сближения, см. фиг.2, правая часть эскиза. Этот ограничитель служит для установки положения створки в убранном положении и может быть расположен на стенке ниши, на створке, на рычаге или на них обоих.OPTION 5. In this embodiment, each pivotally mounted flap of a wheel niche is connected to a lever located on the same hinge, which is connected to the flap by a tightening spring, and between the flap and the lever there is an adjustable limiter for their rapprochement, see Fig. 2, the right side of the sketch. This limiter serves to set the position of the sash in the retracted position and can be located on the wall of the niche, on the sash, on the lever or on both of them.

В этом варианте будет кратковременное трение между створкой и вращающимся колесом. Поэтому внутренняя поверхность створки должна иметь антифрикционное покрытие (фторопласт). Если переднее колесо имеет тормозную систему, то перед уборкой желательно ею воспользоваться, чтобы остановить колесо.In this embodiment, there will be short-term friction between the sash and the rotating wheel. Therefore, the inner surface of the leaf should have an antifriction coating (fluoroplastic). If the front wheel has a brake system, it is advisable to use it before cleaning to stop the wheel.

Как и в варианте 4, на конце рычага могут иметься регулировочная и антифрикционная накладки, а створка или рычаг могут быть подпружинены вниз.As in option 4, at the end of the lever there may be adjusting and anti-friction linings, and the sash or lever may be spring-loaded downward.

Варианты 4, 5 могут применяться и для других стоек шасси, например, для велосипедного или для боковых стоек трехстоечного шасси.Options 4, 5 can be used for other landing gear, for example, for bicycle or for the side struts of a three-rack chassis.

На фиг.1 показано крепление втулки рычага шасси 4 на трубе 2 крепления ПГО. Внутри последней проходит труба флюгера 3 с рабочей прорезью 5 (возможны и другие варианты управления ПГО, см. патент №2410286). Труба 2 закреплена в П-образном лонжероне 1, возможно с траверсами по бокам.Figure 1 shows the mounting of the sleeve of the chassis lever 4 on the pipe 2 mounting the PGO. Inside the latter passes a weather vane pipe 3 with a working slot 5 (other PGO control options are possible, see patent No. 2410286). The pipe 2 is fixed in the U-shaped spar 1, possibly with traverses on the sides.

На фиг.2, 4 показано колесо в нише лонжерона (на фиг.4 пунктиром - в выпущенном положении), где: 1 - лонжерон, 6 - колесо, 7 - створки ниши, 8 - рычаг, 16 - тяга, 17 - пружина, 18 - ограничитель. Механизм уборки стойки не показан и может быть любым - гидравлическим, электроталреповым (талреп - винтовая штанга переменной длины со скользящей гайкой), ручным тросовым. На фиг.2 слева - вариант 4 (с тягой 16), справа - вариант 5 (с пружиной 17).In Fig.2, 4 shows the wheel in the niche of the spar (Fig.4 dotted line in the released position), where: 1 - spar, 6 - wheel, 7 - flap niches, 8 - lever, 16 - rod, 17 - spring, 18 - limiter. The rack cleaning mechanism is not shown and can be any - hydraulic, electric hoist (lanyard - screw rod of variable length with a sliding nut), manual cable. In figure 2, on the left - option 4 (with traction 16), on the right - option 5 (with spring 17).

На фиг.3 показано положение стойки шасси 11 внутри углубления 10 в обшивке фюзеляжа 9. На стойке могут иметься выравнивающие накладки 12.Figure 3 shows the position of the landing gear rack 11 inside the recess 10 in the fuselage skin 9. The strut may have alignment pads 12.

На фиг.4 показана стойка шасси, вид сбоку, где: 4 - втулка шарнира стойки, 6 - колесо, 11 - стойка шасси, 14 - подвеска шасси, 15 - пластина, закрывающая переднее углубление в районе закругления шарнира стойки (пунктиром - в выпущенном положении).Figure 4 shows the landing gear, side view, where: 4 - hub hinge bush, 6 - wheel, 11 - landing gear, 14 - chassis suspension, 15 - plate that closes the front recess in the area of the round hinge (dotted line in the released position).

Работает стойка шасси так: при выпуске шасси втулка 4 поворачивается на трубе 2 и стойка 11 выходит из углубления 10. Одновременно колесо 6 отпускает рычаг 8, и он через тягу 16 отпускает створку 7 (слева).The chassis post works this way: when the chassis is released, the sleeve 4 rotates on the pipe 2 and the post 11 exits the recess 10. At the same time, the wheel 6 releases the lever 8, and it releases the shutter 7 through the rod 16 (left).

Или колесо сначала отжимает створку 7, растягивая пружину 17, а после полного выхода из ниши колесо отпускает рычаг 8 (справа), и створка вместе с рычагом опускаются под действием силы тяжести или небольшой пружины (не показана). В этом пятом варианте боковая поверхность колеса должна быть гладкой.Or, the wheel first squeezes the leaf 7, stretching the spring 17, and after the wheel completely leaves the niche, the lever 8 releases (on the right), and the leaf together with the lever are lowered by gravity or a small spring (not shown). In this fifth embodiment, the side surface of the wheel should be smooth.

В убранном положении стойки 11 пластина 15 примыкает к выравнивающим накладкам 12 или несколько заходит на них, а в выпущенном положении она отжимается стойкой 11 и принимает положение, показанное пунктиром.In the retracted position of the rack 11, the plate 15 is adjacent to the leveling plates 12 or several comes on them, and in the released position, it is squeezed by the rack 11 and takes the position shown by the dotted line.

При уборке шасси колесо 6 толкает рычаг 8 (фиг.2 - любой из вариантов - слева или справа), а рычаг тянет и закрывает створку 7.When cleaning the chassis, the wheel 6 pushes the lever 8 (figure 2 - any of the options on the left or right), and the lever pulls and closes the sash 7.

Claims (15)

1. Переднее шасси, содержащее нишу, колесо, стойку и механизм выпуска, отличающееся тем, что при применении аэродинамической схемы «утка» шарнир передней стойки является втулкой, расположенной на оси вращения переднего горизонтального оперения.1. The front chassis, containing a niche, a wheel, a strut and an exhaust mechanism, characterized in that when using the “duck” aerodynamic design, the hinge of the front strut is a bushing located on the axis of rotation of the front horizontal tail unit. 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что шарниром является конструкция «труба в трубе» с гарантированным зазором.2. The chassis according to claim 1, characterized in that the hinge is a pipe-in-pipe design with a guaranteed clearance. 3. Шасси по п.1, отличающееся тем, что передний лонжерон имеет в районе крепления переднего горизонтального оперения траверсы, например, коробчатого сечения.3. The chassis according to claim 1, characterized in that the front spar has in the area of attachment of the front horizontal plumage of the beam, for example, a box section. 4. Переднее шасси, содержащее нишу, колесо, стойку и механизм выпуска, отличающееся тем, что шасси имеет нишу только для колеса передней стойки, а стойка шасси располагается внутри углубления на фюзеляже между шарниром стойки и нишей для колеса.4. A front landing gear comprising a niche, a wheel, a strut and an exhaust mechanism, characterized in that the chassis has a niche only for the front strut wheel, and the landing gear is located inside the recess on the fuselage between the hinge of the strut and the wheel niche. 5. Шасси по п.4, отличающееся тем, что стойка имеет выравнивающие накладки.5. The chassis according to claim 4, characterized in that the rack has leveling pads. 6. Шасси по п.4, отличающееся тем, что впадина в месте закругления шарнира стойки закрывается продольной пластиной, шарнирно закрепленной в своей передней части и подпружиненной вверх.6. The chassis according to claim 4, characterized in that the depression at the point of curvature of the rack hinge is closed by a longitudinal plate pivotally mounted in its front part and spring-loaded upward. 7. Переднее шасси, содержащее нишу, колесо, стойку и механизм выпуска, отличающееся тем, что шасси имеет нишу только для колеса передней стойки, а стойка шасси располагается снаружи на фюзеляже вплотную к нему между шарниром стойки и нишей для колеса.7. A front landing gear comprising a niche, a wheel, a strut and an exhaust mechanism, characterized in that the landing gear has a niche only for the front strut wheel, and the landing gear is located outside the fuselage close to it between the hinge of the strut and the wheel niche. 8. Шасси по п.7, отличающееся тем, что стойка имеет выравнивающие накладки.8. The chassis according to claim 7, characterized in that the rack has leveling pads. 9. Шасси по п.7, отличающееся тем, что впадина в месте закругления шарнира стойки закрывается продольной пластиной, шарнирно закрепленной в своей передней части и подпружиненной вверх.9. The chassis according to claim 7, characterized in that the depression at the point of curvature of the rack hinge is closed by a longitudinal plate pivotally mounted in its front part and spring-loaded upward. 10. Переднее шасси, содержащее нишу, колесо, стойку и механизм выпуска, отличающееся тем, что каждая шарнирно закрепленная створка ниши колеса соединена тягой с расположенным внутри ниши рычагом, контактирующим с колесом.10. The front chassis, containing a niche, a wheel, a strut and a release mechanism, characterized in that each pivotally mounted flap of the wheel niche is connected by a link with a lever located inside the niche in contact with the wheel. 11. Шасси по п.10, отличающееся тем, что тяга регулируемой длины.11. The chassis of claim 10, characterized in that the traction is of adjustable length. 12. Шасси по п.10, отличающееся тем, что створка или рычаг подпружинены вниз (то есть в направлении открытия).12. The chassis of claim 10, wherein the sash or lever is spring-loaded downward (i.e., in the opening direction). 13. Шасси по п.10, отличающееся тем, что на конце рычага имеется регулировочная и антифрикционная накладки.13. The chassis of claim 10, characterized in that at the end of the lever there is an adjustment and antifriction pads. 14. Переднее шасси, содержащее нишу, колесо, стойку и механизм выпуска, отличающееся тем, что каждая шарнирно закрепленная створка ниши колеса соединена с расположенным на том же шарнире рычагом, который соединен со створкой стягивающей пружиной, а между створкой и рычагом имеется ограничитель их сближения.14. The front chassis, comprising a niche, a wheel, a strut and an exhaust mechanism, characterized in that each pivotally secured flap of the wheel niche is connected to a lever located on the same hinge, which is connected to the flap by a tightening spring, and there is a limiter for their proximity between the flap and the lever . 15. Шасси по п.14, отличающееся тем, что ограничитель сближения регулируемый, на конце рычага имеется регулировочная и антифрикционная накладки, а створка или рычаг подпружинены вниз (то есть в направлении открытия). 15. The chassis according to 14, characterized in that the proximity limiter is adjustable, at the end of the lever there is an adjustment and anti-friction lining, and the sash or lever is spring-loaded downward (that is, in the opening direction).
RU2012148059/11A 2012-11-12 2012-11-12 Undercarriage nlg (versions) RU2513347C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012148059/11A RU2513347C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Undercarriage nlg (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012148059/11A RU2513347C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Undercarriage nlg (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2513347C1 true RU2513347C1 (en) 2014-04-20

Family

ID=50480815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012148059/11A RU2513347C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Undercarriage nlg (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2513347C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117416507A (en) * 2023-12-18 2024-01-19 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001842C1 (en) * 1991-11-27 1993-10-30 Владимир Сергеевич Егер Light multipurpose aircraft
US6464168B1 (en) * 2000-06-14 2002-10-15 Explorer Aircraft, Inc. Landing gear
US6817571B2 (en) * 2002-10-10 2004-11-16 The Boeing Company Integrated aircraft windshields and associated methods
US7178759B2 (en) * 2004-02-13 2007-02-20 Airbus France Hinged door for aircraft landing gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001842C1 (en) * 1991-11-27 1993-10-30 Владимир Сергеевич Егер Light multipurpose aircraft
US6464168B1 (en) * 2000-06-14 2002-10-15 Explorer Aircraft, Inc. Landing gear
US6817571B2 (en) * 2002-10-10 2004-11-16 The Boeing Company Integrated aircraft windshields and associated methods
US7178759B2 (en) * 2004-02-13 2007-02-20 Airbus France Hinged door for aircraft landing gear

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117416507A (en) * 2023-12-18 2024-01-19 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft
CN117416507B (en) * 2023-12-18 2024-02-20 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 Water-entering load-reducing device and bionic cross-medium aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9403564B1 (en) Dynamically adjustable airfoil system for road vehicles
CN102490644B (en) Super-long object transporting device
CN103523212A (en) Nose landing gear of aircraft
CN102490643A (en) Large-scale wind turbine blade transporter and transportation method
CN105459747B (en) A kind of FSC racing car lever push arm formula double cross arm independent suspension
US20110180662A1 (en) Landing gear
RU2513347C1 (en) Undercarriage nlg (versions)
RU2014118617A (en) CHASSIS WITH FUSELAGE INSTALLATION
RU2398710C2 (en) Method and device facilitating aircraft landing gear front leg breaking ground
CN206243253U (en) A kind of vehicle frame damping for automatical pilot transportation vehicle
RU156498U1 (en) DEVICE FOR STABILIZING THE POSITION OF THE TRIANGEL OF THE BRAKE LEVER TRANSMISSION OF THE THREE-ELEMENT TRUCK
CN116002047A (en) Aircraft sled device capable of achieving differential braking
US20130313360A1 (en) Landing gear for an aircraft
RU144148U1 (en) Sleds with retractable wheeled chassis
RU118256U1 (en) AXLE SUSPENSION
US11273908B2 (en) Folding main landing gear for cargo aircraft
FR2918639A1 (en) Differential braking system for landing gear of e.g. heavy weight aircraft, has brake applying unit for applying differential braking between wheels of landing gear during turning of aircraft at low speed around center of rotation
CN208544417U (en) A kind of unmanned plane main landing gear
CN207173779U (en) Giant tire auxiliary installation device
CN210683091U (en) An AGV structure with shock absorption and lifting mechanism
CN110304240A (en) Light and small unmanned aerial vehicle skid type undercarriage structure and working method thereof
CN205395890U (en) Folded cascade trailer guide rail system
CN204222948U (en) A kind of snow wagon headstock is separated fold mechanism
US12330774B1 (en) Leverage-reducing landing gear system, a constant angle suspension landing gear system, or a combination of both systems
RU2769263C1 (en) Ski-wheeled retractable landing gear of aircraft