[go: up one dir, main page]

RU2508486C1 - Automotive multiple-speed gearbox - Google Patents

Automotive multiple-speed gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2508486C1
RU2508486C1 RU2012148057/11A RU2012148057A RU2508486C1 RU 2508486 C1 RU2508486 C1 RU 2508486C1 RU 2012148057/11 A RU2012148057/11 A RU 2012148057/11A RU 2012148057 A RU2012148057 A RU 2012148057A RU 2508486 C1 RU2508486 C1 RU 2508486C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
differential
gearbox
shaft
carrier
Prior art date
Application number
RU2012148057/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Волошко
Ильдус Рифович Мавлеев
Ильдар Ильгизарович Салахов
Original Assignee
Владимир Владимирович Волошко
Ильдус Рифович Мавлеев
Ильдар Ильгизарович Салахов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Владимирович Волошко, Ильдус Рифович Мавлеев, Ильдар Ильгизарович Салахов filed Critical Владимир Владимирович Волошко
Priority to RU2012148057/11A priority Critical patent/RU2508486C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2508486C1 publication Critical patent/RU2508486C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.SUBSTANCE: gearbox consists of differential splitter mounted in clutch case. Clutch input shaft is engaged with the engine while output shaft makes the main reduction gear primary shaft, said reduction gear being composed by several pairs of gearings fitted on parallel shafts. Besides, it comprises synchromeshes and differential splitter with integrated reverse gear. Splitter input shaft is composed by main reduction gear secondary shaft while planet carrier makes gearbox output shaft. Differential splitter consists of input gear shaft, two-rim pinions fitted on axles fitted in plant carrier, output gear making the main reduction gear input shaft, free running coupling arranged between planet carrier and output gear, two band brakes driven by hydraulic cylinders acting at differential splitter planet carrier. Differential splitter with integrated reverse gear consists of two-rim and idler wheel fitted on axle mounted in splitter plant pinion that makes gearbox output shaft, crown gear with synchromesh arranged at crown wheel hub for throwing in neutral, forward and step-down gear, crown wheel doubling as reverse IN clutch.EFFECT: higher load factor and fuel efficiency.4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в трансмиссии транспортных средств с зубчатыми передачами с переменной скоростью вращения.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the transmission of vehicles with gears with variable speed.

Известны устройства наиболее близкие по совокупности признаков к заявленному изобретению для ступенчатого изменения крутящего момента и передачи его на ведущие колеса автомобиля, например коробка передач по патенту RU 2254507 C2.Known devices closest in the totality of features to the claimed invention for stepwise changing the torque and transmitting it to the driving wheels of the car, for example the gearbox of patent RU 2254507 C2.

Они представляют собой механическую коробку передач, состоящую из основного четырехступенчатого редуктора, двухступенчатого делителя передач, встроенного в основной редуктор, и двухступенчатого демультипликатора, образованного трехзвенным планетарным механизмом.They are a mechanical gearbox consisting of a four-stage main gearbox, a two-stage gear divider built into the main gearbox, and a two-stage gearbox formed by a three-link planetary gear.

Размещение делителя, состоящего из двух пар зубчатых передач и синхронизатора, в корпусе основного редуктора увеличивает длину и вес вторичного и промежуточного валов, соответственно, увеличивает габариты основного редуктора. Кроме этого основной редуктор имеет дополнительный ряд шестерен для обеспечения задней передачи, который также увеличивает длины валов и габариты корпуса основного редуктора. Ряд шестерен задней передачи в силу конструктивных особенностей не обеспечивает передачу полной мощности двигателя в случае необходимости использования ее при эксплуатации автомобиля.Placing a divider, consisting of two pairs of gears and a synchronizer, in the main gear housing increases the length and weight of the secondary and intermediate shafts, respectively, increases the dimensions of the main gear. In addition, the main gearbox has an additional row of gears to provide reverse gear, which also increases the shaft lengths and dimensions of the main gearbox housing. A number of reverse gears due to design features does not provide the transfer of full engine power if it is necessary to use it when operating a car.

Синхронизатор, служащий для переключения делителя, при управлении движением автомобиля переключается в четыре раза чаще, чем каждый синхронизатор основной коробки, что приводит к более интенсивному его износу. При этом каждое переключение делителя осуществляется с выключением-включением сцепления, что приводит к повышенному износу трущихся деталей сцепления, разрыву потока мощности передаваемого на ведущие колеса автомобиля. При этом уменьшается коэффициент использования мощности двигателя, уменьшается коэффициента полезного действия коробки и снижается комфорт управления автомобилем.The synchronizer used to switch the divider, when controlling the movement of the car, is switched four times more often than each synchronizer of the main box, which leads to more intensive wear. At the same time, each switching of the divider is carried out with the clutch disengaged and turned on, which leads to increased wear of the friction clutch parts, a rupture of the power flow transmitted to the drive wheels of the car. In this case, the coefficient of utilization of engine power decreases, the efficiency of the box decreases, and the comfort of driving is reduced.

Задачами, на решение которых направлено заявляемое изобретение, являются создание надежной и жесткой конструкции коробки передач с меньшими габаритными размерами и весом, более быстродействующим и плавным переключением диапазона передач делителя без разрыва потока мощности и без выключения сцепления, за счет исключения из конструкции основного редуктора зубчатых передач и синхронизатора, образующих делитель коробки передач, и дополнительного ряда зубчатых шестерен заднего хода, включением в конструкцию коробки передач дифференциального делителя с ленточными тормозами и дифференциального демультипликатора с интегрированной в нем задней передачей, способной передавать полную мощность двигателя в случае необходимости при эксплуатации автомобиля на различных скоростях его движения задним ходом; обеспечение возможности испытания отдельных узлов (дифференциального делителя, основного редуктора и дифференциального демультипликатора) и качества общей сборки коробки передач в условиях крупносерийного производства.The tasks to be solved by the claimed invention are aimed at creating a reliable and rigid construction of a gearbox with smaller overall dimensions and weight, faster and smoother shifting of the gear range of the divider without breaking the power flow and without disengaging the clutch, by excluding gears from the main gearbox design and a synchronizer, forming a gearbox divider, and an additional row of gear reverse gears, by incorporating a differential gearbox into the design nogo divider ribbon brakes and the rear differential gear shift stage integrated therein, capable of transmitting full engine power, if necessary in the operation of a vehicle at various speeds its reversing; providing the ability to test individual nodes (differential divider, main gearbox and differential demultiplier) and the quality of the general assembly of the gearbox in large-scale production.

При осуществлении изобретения могут быть получены следующие технические результаты:When carrying out the invention, the following technical results can be obtained:

- исключение из конструкции основного редуктора зубчатых передач и синхронизатора, образующих делитель коробки передач в прототипах, за счет применения дифференциального делителя приводит к значительному уменьшению осевых размеров и веса вторичного и промежуточного валов, что обуславливает уменьшение веса коробки передач;- the exclusion from the design of the main gear reducer and synchronizer, forming the gearbox divider in the prototypes, through the use of a differential divider, significantly reduces the axial dimensions and weight of the secondary and intermediate shafts, which leads to a reduction in the weight of the gearbox;

- исключение из конструкции основного редуктора дополнительного ряда зубчатых шестерен заднего хода за счет применения дифференциального демультипликатора с интегрированной задней передачей дополнительно уменьшает осевые размеры и вес вторичного и промежуточного валов;- the exclusion from the design of the main gearbox of an additional row of gears reverse gear due to the use of differential gear with integrated reverse gear further reduces the axial dimensions and weight of the secondary and intermediate shafts;

- увеличение жесткости промежуточного и вторичного валов основного редуктора за счет уменьшения их осевых размеров при одновременном уменьшении крутильных колебаний и моментов инерции способствует более быстрому выравниванию угловых скоростей вращающихся масс и меньшему износу блокирующих колец синхронизаторов основного редуктора при переключении передач;- an increase in the stiffness of the intermediate and secondary shafts of the main gearbox by reducing their axial dimensions while reducing torsional vibrations and moments of inertia contributes to faster alignment of the angular velocities of the rotating masses and less wear on the lock rings of the synchronizer gears when shifting gears;

- использование дифференциального делителя в конструкции коробки передач позволяет осуществлять переключение диапазона делителя без выключения сцепления, плавно и без разрыва потока мощности, что обеспечивает уменьшение износа трущихся деталей сцепления, повышение коэффициента использования мощности и повышение топливной экономичности двигателя, так как в моменты переключения диапазона делителя, которые происходят в четыре раза чаще, чем переключение передач основного редуктора, двигатель не переходит в режимы частичных нагрузок;- the use of a differential divider in the design of the gearbox allows you to switch the range of the divider without turning off the clutch, smoothly and without interrupting the power flow, which reduces wear of the friction clutch parts, increases the power utilization factor and increases the fuel economy of the engine, since at the time of switching the range of the divider, which occur four times more often than gear shifting of the main gearbox, the engine does not go into partial load modes;

- управление дифференциальным делителем осуществляется гидроприводом, включаемым только с помощью кнопки, расположенной на рычаге переключения передач без выключения сцепления, что облегчает управление при движении автомобиля, повышает комфорт и снижает физическую нагрузку на водителя;- the differential divider is controlled by a hydraulic actuator that is switched on only with the help of a button located on the gear lever without disengaging the clutch, which facilitates control when the vehicle is moving, increases comfort and reduces physical load on the driver;

- использование дифференциального демультипликатора с интегрированной задней передачей позволяет передавать полную мощность двигателя в случае необходимости при эксплуатации автомобиля на различных скоростях его движения задним ходом, что особенно важно для автомобилей специального назначения;- the use of a differential demultiplier with integrated reverse gear allows you to transfer the full engine power if necessary when operating the car at different speeds in reverse, which is especially important for special vehicles;

- повышение надежности коробки передач, так как технологический процесс ее сборки может быть осуществлен после предварительных стендовых испытаний отдельных ее узлов, а именно дифференциального делителя, основного редуктора и дифференциального демультипликатора, что в свою очередь создает предпосылки для автоматизации процесса общей сборки коробки передач.- improving the reliability of the gearbox, since the technological process of its assembly can be carried out after preliminary bench tests of its individual nodes, namely the differential divider, the main gearbox and the differential multiplier, which in turn creates the prerequisites for automating the process of general assembly of the gearbox.

Поставленная задача решается тем, что автомобильная многоступенчатая коробка передач состоит из дифференциального делителя, установленного в картере сцепления, входной вал которого соединен с двигателем, а выходной вал является первичным валом основного редуктора, образованного несколькими парами зубчатых передач, расположенных на параллельных валах с неподвижными осями вращения, установленных на подшипниках в картерах коробки передач и сцепления, синхронизаторов, обеспечивающих безударное и бесшумное соединение ведомых зубчатых колес с вторичным валом, и дифференциального демультипликатора с интегрированной задней передачей, входным валом которого является вторичный вал основного редуктора, а водило является выходным валом коробки передач, в которой дифференциальный делитель представляет собой дифференциальный механизм, с положительным внутренним передаточным числом меньшим единицы, состоящим из входного вала-шестерни, двухвенцовых сателлитов, опирающихся на оси, установленные в водиле, выходного зубчатого колеса, являющегося входным валом основного редуктора, муфты свободного хода, установленной между водилом и выходным зубчатым колесом, двух ленточных тормозов с приводом от гидроцилиндров, воздействующих на водило дифференциального делителя во взаимно противоположных направлениях, дифференциальный демультипликатор с интегрированной задней передачей, представляющий собой двухпоточный дифференциальный механизм, с различными значениями внутренних передаточных отношений в каждом потоке, обеспечивающий две передачи переднего хода, нейтральное положение и заднюю передачу, состоящий из двухвенцовых и паразитных сателлитов, опирающихся на оси, установленные в водиле дифференциального демультипликатора, являющегося выходным валом коробки передач, коронного колеса, на ступице которого установлен синхронизатор, обеспечивающий нейтральное положение, включение прямой и понижающей передач, коронного колеса, являющегося одновременно зубчатой муфтой включения заднего хода.The problem is solved in that the multi-stage automobile gearbox consists of a differential divider installed in the clutch housing, the input shaft of which is connected to the engine, and the output shaft is the primary shaft of the main gearbox, formed by several pairs of gears located on parallel shafts with fixed axes of rotation mounted on bearings in the gearbox and clutch housing, synchronizers, providing a shock-free and noiseless connection of driven gears wheels with a secondary shaft, and a differential gearbox with integrated reverse gear, the input shaft of which is the secondary shaft of the main gearbox, and the carrier is the output shaft of the gearbox, in which the differential divider is a differential mechanism, with a positive internal gear ratio of less than one, consisting of the input pinion shaft, two-crown satellites based on axles installed in the carrier, output gear, which is the input shaft of the main gear a clutch, a freewheel installed between the carrier and the output gear, two belt brakes driven by hydraulic cylinders that act on the carrier of the differential divider in mutually opposite directions, a differential demultiplier with integrated reverse gear, which is a two-line differential gear with different values of the internal gear relations in each flow, providing two forward gears, a neutral position and a reverse gear, consisting from two-crown and spurious satellites, supported by axles installed in the carrier of the differential demultiplier, which is the output shaft of the gearbox, the crown wheel, on the hub of which there is a synchronizer, which provides a neutral position, direct and lower gears, the crown wheel, which is also a gear clutch of the rear gear move.

На фиг.1 представлена кинематическая схема конструкции предлагаемой коробки передач.Figure 1 presents the kinematic diagram of the design of the proposed gearbox.

На фиг.2 представлен продольный разрез предлагаемой коробки передач (сборочный чертеж).Figure 2 presents a longitudinal section of the proposed gearbox (assembly drawing).

На фиг.3 представлен поперечный разрез предлагаемой коробки передач.Figure 3 presents a cross section of the proposed gearbox.

На фиг.4 представлена диаграмма передаточных чисел предлагаемой коробки передач.Figure 4 presents a diagram of the gear ratios of the proposed gearbox.

На кинематической схеме, продольном и поперечном разрезах фиг.1, фиг.2 и фиг.3 обозначены:On the kinematic diagram, longitudinal and transverse sections of figure 1, figure 2 and figure 3 are indicated:

А1 - дифференциальный делитель; А2 - основной редуктор; А3 - дифференциальный демультипликатор; 1 - корпус основного редуктора; 2 - картер сцепления (картер дифференциального делителя); 3 - картер дифференциального демультипликатора; 4 - первичный вал основного редуктора; 5 - промежуточный вал основного редуктора; 6 - вторичный вал основного редуктора; 7, 8, 9, 10 и 56 - роликоподшипники; 11 - ведомое колесо промежуточного вала основного редуктора; 12 - шестерня третьей передачи основного редуктора; 13 - колесо третьей передачи основного редуктора; 14 и 16 - зубчатые венцы соответственно второй и первой передач основного редуктора; 15 и 17 - колеса соответственно второй и первой передач основного редуктора; 18 и 19 - синхронизаторы соответственно третьей-четвертой и первой-второй передач основного редуктора; 20 - шлицевое отверстие; 21 - шпоночный паз; 22 - масляный насос; 23 - входной вал-шестерня дифференциального делителя; 24 и 29 - зубчатые венцы двухвенцовых сателлитов дифференциального делителя; 25 - двухвенцовые сателлиты дифференциального делителя; 26 - оси двухвенцовых сателлитов дифференциального делителя; 27 - водило дифференциального делителя; 28 - колесо дифференциального делителя; 30, 31, 43, 47 и 57 - шарикоподшипники; 32 - крышка дифференциального делителя; 33 - ленточные тормоза; 34 - муфта свободного хода; 35 - ведущий зубчатый венец дифференциального демультипликатора; 36 - сателлиты дифференциального демультипликатора; 37 - двухвенцовые сателлиты дифференциального демультипликатора; 38 - паразитные сателлиты дифференциального демультипликатора; 39 - коронное колесо (муфта заднего хода) дифференциального демультипликатора; 40 - водило дифференциального демультипликатора (выходной вал коробки передач); 41 - коронное колесо дифференциального демультипликатора; 42 - ступица коронного колеса дифференциального демультипликатора; 44 - синхронизатор дифференциального демультипликатора; 45 и 46 - оси сателлитов дифференциального демультипликатора; 48 - муфта синхронизатора дифференциального демультипликатора; 49 - болт; 50 -конусное блокирующее кольцо синхронизатора дифференциального демультипликатора; 57 - штифт; 52 - зубчатый венец блокировки муфты заднего хода; 53 - зубчатый венец блокировки коронного колеса дифференциального демультипликатора; 54 - зубчатый венец блокировки дифференциального демультипликатора; 55 - гидроцилиндры.And 1 is a differential divider; And 2 - the main gear; And 3 - differential demultiplier; 1 - main gear housing; 2 - clutch housing (differential divider housing); 3 - a case of a differential demultiplier; 4 - a primary shaft of the main reducer; 5 - an intermediate shaft of the main gearbox; 6 - secondary shaft of the main gearbox; 7, 8, 9, 10 and 56 - roller bearings; 11 - the driven wheel of the intermediate shaft of the main gearbox; 12 - gear wheel of the third gear of the main gearbox; 13 - wheel of the third gear of the main gearbox; 14 and 16 - gears respectively the second and first gears of the main gear; 15 and 17 - wheels, respectively, of the second and first gears of the main gearbox; 18 and 19 - synchronizers, respectively, third-fourth and first-second gears of the main gearbox; 20 - slotted hole; 21 - keyway; 22 - oil pump; 23 - input shaft gear differential divider; 24 and 29 - gears of two-crown satellites of a differential divider; 25 - two-crown satellites of the differential divider; 26 - axis of the two-crown satellite differential divider; 27 - carrier differential divider; 28 - wheel differential divider; 30, 31, 43, 47 and 57 - ball bearings; 32 - differential divider cover; 33 - tape brakes; 34 - freewheel; 35 - the leading gear ring of the differential demultiplier; 36 - satellites of the differential demultiplier; 37 - two-crown differential differential gear satellites; 38 - spurious satellites of the differential demultiplier; 39 - the crown wheel (reverse gear coupling) of the differential demultiplier; 40 - differential differential gear carrier (output shaft of the gearbox); 41 - crown wheel differential gear; 42 - the hub of the crown wheel of the differential gear; 44 - differential demultiplicator synchronizer; 45 and 46 - axis of the satellites of the differential demultiplier; 48 - differential synchronizer synchronizer clutch; 49 - a bolt; 50-cone locking ring of the differential synchronizer synchronizer; 57 - pin; 52 - a gear rim of blocking of the reverse gear coupling; 53 - a gear rim of blocking of a crown wheel of a differential demultiplier; 54 - a gear rim of blocking of a differential demultiplier; 55 - hydraulic cylinders.

Коробка передач (фиг.2) содержит корпус 1 основного редуктора с отверстиями для крепления картера сцепления 2, являющегося одновременно картером дифференциального делителя, и картера дифференциального демультипликатора 3. Корпус основного редуктора с картером сцепления образуют замкнутую полость, в которой находятся первичный вал 4, промежуточный вал 5 и вторичный вал 6 основного редуктора коробки передач. Первичный вал является валом-шестерней, опирающейся на роликоподшипник 56, установленный в отверстие картера сцепления. Промежуточный вал опирается на роликоподшипник 7, установленный в отверстии корпуса и роликоподшипник 8, установленный в отверстии картера сцепления. Вторичный вал одним концом опирается на роликоподшипник 9, установленный в первичном валу, а вторым концом - на роликоподшипник 10, установленный в корпусе основного редуктора. Первичный вал находится в постоянном зацеплении с напрессованным на промежуточный вал ведомым колесом 11. На промежуточном валу также напрессована шестерня 12, находящаяся в зацеплении с колесом 13, установленным на вторичном валу с возможностью вращения или блокировки относительно вторичного вала. Зубчатые венцы 14 и 16 нарезаны на промежуточном валу и находятся в зацеплении соответственно с зубчатыми колесами 15 и 17, установленными на вторичном валу с возможностью вращения или блокировки относительно вторичного вала. Шестерни 4 и 13 могут быть поочередно соединены с валом 6 синхронизатором 18, а шестерни 15 и 17 могут быть поочередно соединены с валом 6 синхронизатором 19.The gearbox (figure 2) contains a main gearbox housing 1 with holes for securing the clutch housing 2, which is also the case of the differential divider, and the differential gear housing 3. The main gearbox housing with the clutch housing form a closed cavity in which the input shaft 4 is located, intermediate shaft 5 and secondary shaft 6 of the main gearbox gearbox. The input shaft is a pinion shaft supported by a roller bearing 56 mounted in an opening of the clutch housing. The intermediate shaft is supported by a roller bearing 7 mounted in the bore of the housing and a roller bearing 8 mounted in the bore of the clutch housing. The secondary shaft at one end rests on a roller bearing 9 installed in the input shaft, and the second end on a roller bearing 10 installed in the main gear housing. The input shaft is in constant engagement with the driven wheel 11 pressed onto the intermediate shaft 11. A gear 12 is also pressed on the intermediate shaft, which is meshed with a wheel 13 mounted on the secondary shaft with the possibility of rotation or blocking relative to the secondary shaft. The gear rims 14 and 16 are cut on the countershaft and are meshed with gears 15 and 17, respectively, mounted on the secondary shaft with the possibility of rotation or blocking relative to the secondary shaft. Gears 4 and 13 can be alternately connected to shaft 6 by synchronizer 18, and gears 15 and 17 can be alternately connected to shaft 6 by synchronizer 19.

В промежуточном валу предусмотрены шлицевое отверстие 20 для привода коробки отбора мощности и шпоночный паз 21 для привода масляного насоса 22, предназначенного для смазки подшипников коробки передач и управления ленточными тормозами делителя.A spline hole 20 is provided in the countershaft for driving the power take-off and a keyway 21 for driving the oil pump 22 is used to lubricate the gearbox bearings and control the band brake of the divider.

Дифференциальный делитель содержит входной вал-шестерню 23, опирающийся на шарикоподшипник 57 и находящийся в зацеплении с зубчатым венцом 24 двухвенцовых сателлитов 25, установленных на осях 26, запрессованных в водило дифференциального делителя 27, колесо 28, установленное на шлицы первичного вала основного редуктора и находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 29 двухвенцовых сателлитов. Водило делителя опирается на шарикоподшипники 30 и 31, установленных в картере сцепления и в крышке дифференциального делителя 32 соответственно. Водило дифференциального делителя блокируется ленточными тормозами 33. Между водилом 27 и ведомым колесом 28 установлена роликовая муфта свободного хода 34.The differential divider contains an input gear shaft 23, supported by a ball bearing 57 and meshed with a ring gear 24 of two-gear satellites 25 mounted on axles 26, pressed into the carrier of the differential divider 27, a wheel 28 mounted on the splines of the primary shaft of the main gearbox and located in meshing with a ring gear of 29 two-crown satellites. The carrier of the divider relies on ball bearings 30 and 31 installed in the clutch housing and in the cover of the differential divider 32, respectively. The carrier of the differential divider is blocked by tape brakes 33. Between the carrier 27 and the driven wheel 28 is installed a roller clutch freewheel 34.

Дифференциальный демультипликатор содержит ведущий зубчатый венец 35, нарезанный на вторичном валу основного редуктора, сателлиты 36 и двухвенцовые сателлиты 37, паразитные сателлиты 38, коронное колесо 39, которое одновременно является муфтой заднего хода, водило демультипликатора 40, являющееся одновременно выходным валом коробки передач, и коронное колесо 41, которое с помощью шлицевого соединения установлено на ступице 42, опирающаяся на водило через шариковый подшипник 43. На шлицах ступицы коронного колеса установлен синхронизатор демультипликатора 44. Сателлиты 36 и паразитные сателлиты 38 установлены на осях 45, а двухвенцовые сателлиты 37 установлены на осях 46, которые установлены в водиле. Водило демультипликатора опирается на шарикоподшипник 47, установленный в картере демультипликатора 3.The differential demultiplier comprises a leading gear ring 35 cut on the secondary shaft of the main gearbox, satellites 36 and two-crown satellites 37, spurious satellites 38, the crown wheel 39, which is also a reverse clutch, drove the demultiplier 40, which is also the output shaft of the gearbox, and the crown a wheel 41, which is mounted on the hub 42 using a spline connection, resting on a carrier through a ball bearing 43. A demul synchronizer is installed on the splines of the hub of the crown wheel multiplier 44. Satellites 36 and spurious satellites 38 are mounted on axles 45, and two-crown satellites 37 are mounted on axles 46 that are mounted in the carrier. The demultiplier carrier is supported by ball bearing 47 installed in the demultiplier housing 3.

Синхронизатор демультипликатора содержит муфту 48, состоящую из внешней и внутренней частей, соединенных между собой болтами 49, и конусное блокирующее кольцо 50, также состоящую из внешней и внутренней частей, соединенных между собой штифтами 51. Внешние и внутренние части муфты и конусного кольца соединяются между собой через пазы, выполненные в ступице коронного колеса 42.The demultiplicator synchronizer comprises a clutch 48, consisting of external and internal parts interconnected by bolts 49, and a conical locking ring 50, also consisting of external and internal parts interconnected by pins 51. The external and internal parts of the clutch and conical ring are interconnected through the grooves made in the hub of the crown wheel 42.

К корпусу основного редуктора закреплен зубчатый венец 52, предназначенный для блокировки коронного колеса 39, на картере демультипликатора закреплен зубчатый венец 53, предназначенный для блокировки коронного колеса 41, а на водиле закреплен зубчатый венец 54, предназначенный для блокировки демультипликатора.A gear ring 52 is fixed to the main gear housing for locking the crown wheel 39, a gear ring 53 is mounted on the gear housing for locking the crown wheel 41, and a ring gear 54 is mounted on the carrier for locking the gear.

При управлении движением автомобиля происходит последовательное переключение диапазона дифференциального демультипликатора, передач основного редуктора и диапазона дифференциального делителя, соответственно диаграмме передаточных чисел коробки передач (фиг.4). Дифференциальный демультипликатор с интегрированной передачей заднего хода имеет две передачи переднего хода и нейтральное положение, одну передачу заднего хода. При движении груженого автомобиля в тяжелых дорожных условиях включается понижающая передача демультипликатора. Для этого зубчатая муфта 48 синхронизатора 44 перемещается в крайнее правое положение и после выравнивания угловых скоростей соединяемых деталей блокирующим кольцом 50 вводится в зацепление с зубчатым венцом 53. При смене диапазона демультипликатора с понижающей на повышающую передачу зубчатая муфта 48 перемещается в крайнее левое положение и после выравнивания угловых скоростей соединяемых деталей блокирующим кольцом 50 вводится в зацепление с зубчатым венцом 54. Включение передачи заднего хода происходит перемещением коронного колеса 39, одновременно являющегося муфтой заднего хода, в крайнее левое положение и введением его в зацепление с зубчатым венцом 52, при этом муфта 48 синхронизатора 44 находится в нейтральном положении.When controlling the movement of the car, the differential range of the differential gearbox, gears of the main gearbox and the range of the differential divider are sequentially switched, respectively, in the gear ratio diagram of the gearbox (Fig. 4). The differential gear with integrated reverse gear has two forward gears and a neutral position, one reverse gear. When a loaded car moves in difficult road conditions, a reduction gear is engaged. To do this, the gear clutch 48 of the synchronizer 44 is moved to the extreme right position and after the angular velocities of the parts to be joined are locked by the locking ring 50, it is engaged with the gear ring 53. When the range of the demultiplier is changed from the gear lowering to the higher gear, the gear clutch 48 is moved to the leftmost position after alignment the angular velocities of the parts to be joined by the locking ring 50 is engaged with the ring gear 54. The reverse gear is engaged by moving the crown wheel 39, at the same time, which is a reverse clutch, in the extreme left position and its engagement with the ring gear 52, while the clutch 48 of the synchronizer 44 is in the neutral position.

Основной редуктор коробки передач имеет четыре передачи, переключение которых происходит с помощью синхронизаторов 18 и 19. Синхронизатор 19 включает первую и вторую передачи основного редуктора, при этом синхронизатор 18 находится в нейтральном положении. Первая передача основного редуктора включается перемещением муфты синхронизатора 19 в крайнее правое положение, когда происходит блокировка зубчатого колеса 17 с вторичным валом 6. Вторая передача основного редуктора включается перемещением муфты синхронизатора 19 в крайнее левое положение, когда происходит блокировка зубчатого колеса 15 с вторичным валом 6. Включение третей и четвертой передачи осуществляется синхронизатором 18, при этом синхронизатор 19 находится в нейтральном положении. Третья передача основного редуктора включается перемещением муфты синхронизатора 18 в крайнее правое положение, когда происходит блокировка зубчатого колеса 13 с вторичным валом 6. Четвертая передача основного редуктора - прямая - включается перемещением муфты синхронизатора 18 в крайнее левое положение, когда происходит блокировка первичного вала 4 с вторичным валом 6.The main gearbox gearbox has four gears, the switching of which takes place using synchronizers 18 and 19. The synchronizer 19 includes the first and second gears of the main gearbox, while the synchronizer 18 is in the neutral position. The first gear of the main gearbox is engaged by moving the synchronizer clutch 19 to the extreme right position when the gear wheel 17 is locked with the secondary shaft 6. The second gear of the main gearbox is engaged by moving the synchronizer clutch 19 to the leftmost position when the gear wheel 15 is locked with the secondary shaft 6. The third and fourth gears are engaged by the synchronizer 18, while the synchronizer 19 is in the neutral position. The third gear of the main gearbox is engaged by moving the synchronizer clutch 18 to the extreme right position when the gear 13 is locked with the secondary shaft 6. The fourth gear of the main gearbox is direct — it is activated by moving the synchronizer clutch 18 to the leftmost position when the primary shaft 4 is locked with the secondary shaft 6.

Дифференциальный делитель имеет две передачи. Ускоряющая передача делителя включается блокировкой водила делителя 27 на картер сцепления 2, которая осуществляется ленточными тормозами 33 с помощью гидроцилиндров 55 (фиг.3). Включение прямой передачи делителя происходит автоматически при растормаживании ленточных тормозов блокировкой водила делителя на роликовую муфту свободного хода 34, установленной на валу 4. Автоматическая блокировка водила делителя на муфту свободного хода возможна благодаря особенностям дифференциальных механизмов с положительным передаточным числом меньше единицы, при котором все звенья дифференциального механизма вращаются в одну сторону, причем водило имеет большую угловую скорость вращения нежели угловые скорости входного и выходного валов. Переключение диапазона дифференциального делителя осуществляется без выключения сцепления и, следовательно, без разрыва потока мощности. Тормозной момент на ленточных тормозах составляет часть передаваемого на выходной вал вращающего момента двигателя. Например, при передаточном отношении дифференциального делителя i=0,75, на ленточный тормоз действует 0,25 вращающего момента и на выходной вал 0,75 вращающего момента, развиваемого двигателем. Алгоритм включения ленточных тормозов, осуществляемый гидравлической системой, обеспечивает быстрое и плавное переключение диапазонов дифференциального делителя.The differential divider has two gears. The accelerator transmission of the divider is switched on by blocking the carrier of the divider 27 to the clutch housing 2, which is carried out by belt brakes 33 using hydraulic cylinders 55 (Fig. 3). The direct transmission of the divider is activated automatically when the belt brakes are released by blocking the divider carrier on the freewheel 34, mounted on the shaft 4. Automatic blocking of the divider carrier on the freewheel is possible due to the peculiarities of differential mechanisms with a positive gear ratio less than one, at which all links of the differential mechanisms rotate in one direction, and the carrier has a greater angular velocity of rotation than the angular velocity of the input and output shafts. Switching the range of the differential divider is carried out without turning off the clutch and, therefore, without interrupting the flow of power. The braking torque on the belt brakes is part of the engine torque transmitted to the output shaft. For example, with a gear ratio of the differential divider i = 0.75, 0.25 of torque acts on the tape brake and 0.75 of the torque developed by the motor acts on the output shaft. The hydraulic brake brake belt engagement algorithm provides fast and smooth switching of the differential divider ranges.

Небольшая разница передаточных отношений соседних передач коробки позволяет выбрать оптимальный режим движения в экономичном диапазоне числа оборотов двигателя. Кроме того, это облегчает управление коробкой передач и снижает уровень шума.A small difference in the gear ratios of adjacent gears of the box allows you to choose the optimal driving mode in the economical range of engine speeds. In addition, it facilitates gearbox control and reduces noise.

В отличие от прототипа, у которого переключение диапазона делителя осуществляется с помощью синхронизатора, в предлагаемой коробке передач для включения ускоряющей передачи осуществляется торможением водила дифференциального делителя ленточными тормозами, для включения прямой передачи ленточные тормоза освобождаются и происходит автоматическая блокировка водила дифференциального делителя через муфту свободного хода на выходной вал дифференциального делителя.In contrast to the prototype, in which the range of the divider is switched using a synchronizer, in the proposed gearbox for activating the accelerating transmission the brakes of the differential divider carrier are applied by belt brakes, to activate direct transmission the belt brakes are released and the differential carrier carrier is automatically locked through the freewheel to output shaft of differential divider.

По сравнению с прототипом предлагаемая автомобильная многоступенчатая коробка передач обладает техническими характеристиками, соответствующими требованиям современного автомобилестроения, в том числе имеет меньшие габаритные размеры и вес, обладает большей жесткостью, виброустойчивостью и меньшими инерционными массами вращающихся частей зубчатых передач, что обуславливает быстродействие процессов переключения передач, более высокий коэффициент использования мощности двигателя и более высокие показатели топливной экономичности при использовании в трансмиссиях современных автомобилей.Compared with the prototype, the proposed multi-stage automobile gearbox has the technical characteristics that meet the requirements of modern automotive industry, including smaller overall dimensions and weight, more rigidity, vibration resistance and lower inertial masses of the rotating parts of the gears, which leads to faster gear shifting processes, more high engine power utilization and higher fuel economy and when used in transmissions of modern cars.

Claims (1)

Автомобильная многоступенчатая коробка передач, состоящая из дифференциального делителя, установленного в картере сцепления, входной вал которого соединен с двигателем, а выходной вал является первичным валом основного редуктора, образованного несколькими парами зубчатых передач, расположенных на параллельных валах с неподвижными осями вращения, установленных на подшипниках в картерах коробки передач и сцепления, синхронизаторов, обеспечивающих безударное и бесшумное соединение ведомых зубчатых колес с вторичным валом, и дифференциального демультипликатора с интегрированной задней передачей, входным валом которого является вторичный вал основного редуктора, а водило является выходным валом коробки передач, отличающаяся тем, что дифференциальный делитель представляет собой дифференциальный механизм с положительным внутренним передаточным числом, меньшим единицы, состоящим из входного вала-шестерни, двухвенцовых сателлитов, опирающихся на оси, установленные в водило, выходного зубчатого колеса, являющегося входным валом основного редуктора, муфты свободного хода, установленной между водилом и выходным зубчатым колесом, двух ленточных тормозов с приводом от гидроцилиндров, воздействующих на водило дифференциального делителя во взаимно противоположных направлениях, дифференциальный демультипликатор с интегрированной задней передачей, представляющий собой двухпоточный дифференциальный механизм, с различными значениями внутренних передаточных отношений в каждом потоке, обеспечивающий две передачи переднего хода, нейтральное положение и заднюю передачу, состоящий из двухвенцовых и паразитных сателлитов, опирающихся на оси, установленные в водиле дифференциального демультипликатора, являющегося выходным валом коробки передач, коронного колеса, на ступице которого установлен синхронизатор, обеспечивающий нейтральное положение, включение прямой и понижающей передач, коронного колеса, являющегося одновременно зубчатой муфтой включения заднего хода. A multi-stage automobile gearbox consisting of a differential divider installed in the clutch housing, the input shaft of which is connected to the engine, and the output shaft is the primary shaft of the main gearbox, formed by several pairs of gears located on parallel shafts with fixed axes of rotation mounted on bearings in the crankcase of the gearbox and clutch, synchronizers, providing shock-free and noiseless connection of the driven gears with the secondary shaft, and differential ialnogo demultiplier with integrated rear transmission input shaft which is the main gearbox output shaft, and the carrier is an output shaft of the gearbox, characterized the fact that the differential divider is a differential mechanism with a positive internal gear ratio less than one, consisting of an input gear shaft, two-crown satellites resting on axes mounted in a carrier, an output gear wheel, which is an input shaft of the main gearbox, a freewheel, installed between the carrier and the output gear, two belt brakes driven by hydraulic cylinders acting on the carrier of the differential divider in the opposite directions, differential gearbox with integrated reverse gear, which is a dual-flow differential gear, with different values of the internal gear ratios in each stream, providing two forward gears, a neutral position and a reverse gear consisting of two-crown and spurious satellites based on axles mounted in the carrier of the differential demultiplier, which is the output shaft of the gearbox, of the crown wheel, on the hub of which there is a synchronizer, providing a neutral position, the inclusion of direct and lower gears, the crown wheel, which is simultaneously a gear clutch for reverse gear.
RU2012148057/11A 2012-11-12 2012-11-12 Automotive multiple-speed gearbox RU2508486C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012148057/11A RU2508486C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Automotive multiple-speed gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012148057/11A RU2508486C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Automotive multiple-speed gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2508486C1 true RU2508486C1 (en) 2014-02-27

Family

ID=50152243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012148057/11A RU2508486C1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Automotive multiple-speed gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2508486C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621403C1 (en) * 2016-04-11 2017-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Coaxial multispeed transmission 10r2
RU2625397C1 (en) * 2016-04-11 2017-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Multisturry multistage transmission 10r4
RU2676193C2 (en) * 2014-11-07 2018-12-26 Рено С.А.С. Device of reverse gear braking and internal drive of reverse gear for gearbox
RU2717877C1 (en) * 2017-02-08 2020-03-26 Сканиа Св Аб Gearbox for vehicles
RU2719110C1 (en) * 2017-02-08 2020-04-17 Сканиа Св Аб Gearbox for vehicles
RU2721229C2 (en) * 2016-04-11 2020-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Planetary gearbox 10r4 with twin clutch
RU2725568C1 (en) * 2019-06-20 2020-07-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Planet range gear of multiple-speed gearbox

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1073137A1 (en) * 1982-12-06 1984-02-15 Mironov Vitalij A Vehicle transmission
SU1710377A1 (en) * 1990-01-08 1992-02-07 Минский автомобильный завод Compound transmission control system
FR2781270A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-21 Michel Chaure Transmission unit with reverse gear fitted between gearbox and at least two driven wheels e.g. of three-wheeled vehicle
RU2254507C2 (en) * 2001-12-20 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (НАМИ)" Gear box

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1073137A1 (en) * 1982-12-06 1984-02-15 Mironov Vitalij A Vehicle transmission
SU1710377A1 (en) * 1990-01-08 1992-02-07 Минский автомобильный завод Compound transmission control system
FR2781270A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-21 Michel Chaure Transmission unit with reverse gear fitted between gearbox and at least two driven wheels e.g. of three-wheeled vehicle
RU2254507C2 (en) * 2001-12-20 2005-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (НАМИ)" Gear box

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676193C2 (en) * 2014-11-07 2018-12-26 Рено С.А.С. Device of reverse gear braking and internal drive of reverse gear for gearbox
RU2621403C1 (en) * 2016-04-11 2017-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Coaxial multispeed transmission 10r2
RU2625397C1 (en) * 2016-04-11 2017-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) Multisturry multistage transmission 10r4
RU2721229C2 (en) * 2016-04-11 2020-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Planetary gearbox 10r4 with twin clutch
RU2717877C1 (en) * 2017-02-08 2020-03-26 Сканиа Св Аб Gearbox for vehicles
RU2719110C1 (en) * 2017-02-08 2020-04-17 Сканиа Св Аб Gearbox for vehicles
RU2725568C1 (en) * 2019-06-20 2020-07-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Planet range gear of multiple-speed gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508486C1 (en) Automotive multiple-speed gearbox
CN100572851C (en) Transmissions and drive trains with countershafts disengageable in direct gear
US8083631B2 (en) Planetary gear type gearbox
US7621839B2 (en) Dual clutch transmission with multiple range gearing
US8197380B2 (en) Motor vehicle automated gearbox and method for the operation thereof
US20060230854A1 (en) Change-speed gearbox
US20110259147A1 (en) Automated multi-group transmission of a motor vehicle and method for operating an automated multi-group transmission
US20080245168A1 (en) Automatic Transmission and Shift Control Method For Said Transmission
US20150369342A1 (en) Automatic transmission
CN106884936A (en) The gear transmission of three planet row six and automobile
KR100685322B1 (en) 3-axis Drive Transmission for Heavy Equipment
WO2004015302A1 (en) A SIMPLER N-STAGE TRANSMISSION CONNECTED IN SERIES WHICH HAS 2n-SPEED
US9458914B2 (en) Automatic transmission
US20160290457A1 (en) Cvt drive train
CN111033086A (en) Group transmission device
US5823909A (en) Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle
KR101775264B1 (en) Power transmission device for automobiles
CN101655142B (en) Multiple speed transmission utilizing co-planar gear sets
US7914415B2 (en) Automatic transmission
KR101775263B1 (en) Power transmission device for automobiles
Mavleev et al. Modular heavy duty truck transmission
CN106931083B (en) Brake type multi-shifting speed variator
KR0183267B1 (en) Gear trains for 6-speed automatic transmissions for vehicles
US9541171B2 (en) Automatic transmission for vehicles
Neacsu et al. Research regarding engaging capability and coupling conditions of dog clutch used in a 9-speed automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161113