RU2503031C1 - Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna - Google Patents
Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503031C1 RU2503031C1 RU2012127965/28A RU2012127965A RU2503031C1 RU 2503031 C1 RU2503031 C1 RU 2503031C1 RU 2012127965/28 A RU2012127965/28 A RU 2012127965/28A RU 2012127965 A RU2012127965 A RU 2012127965A RU 2503031 C1 RU2503031 C1 RU 2503031C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- noise
- time scale
- antenna
- discrete
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title abstract description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract description 17
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 7
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000006098 acoustic absorber Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры, а именно для подавления маскирующего воздействия шумов механического происхождения на приемные каналы дискретной гидроакустической антенны.The invention relates to measuring technique and can be used in the development of sonar equipment, namely, to suppress the masking effect of mechanical noise on the receiving channels of a discrete sonar antenna.
В сложных технических системах, примером которых является современное судно, формируется вибрационное поле, обусловленное одновременной работой основных и вспомогательных механизмов.In complex technical systems, an example of which is a modern ship, a vibration field is formed due to the simultaneous operation of the main and auxiliary mechanisms.
Источники повышенной вибрации формируют структурный шум, который является помехой работе приемников гидроакустических комплексов, расположенных на судне-носителе. Структурная помеха проявляется, главным образом, на частотах дискретных спектральных составляющих в общем спектре помех.Sources of increased vibration form a structural noise that interferes with the operation of receivers of sonar systems located on the carrier vessel. Structural interference is manifested mainly at the frequencies of discrete spectral components in the overall interference spectrum.
Известен способ, позволяющий снижать влияние структурной помехи на искажение принимаемого гидроакустического сигнала. Для уменьшения влияния структурной помехи при расположении приемного элемента вблизи корпуса судна-носителя формируют его характеристику направленности с минимальной чувствительностью в области тыльного приема, т.е. в области углов, противоположных главному максимуму диаграммы направленности. Это достигается за счет применения акустических поглотителей (А.П. Евтютов., В.Б. Митько. Инженерные расчеты в гидроакустике, изд. «Судостроение», Л., 1988 г., с.36). Однако конструктивные размеры таких поглотителей возрастают с понижением частотного диапазона и могут превышать допустимые конструктивные размеры приемной системы.There is a method that allows you to reduce the effect of structural interference on the distortion of the received sonar signal. To reduce the influence of structural interference when the receiving element is located near the hull of the carrier vessel, its directivity pattern is formed with minimal sensitivity in the rear reception region, i.e. in the region of angles opposite to the main maximum of the radiation pattern. This is achieved through the use of acoustic absorbers (A.P. Evtyutov., VB Mitko. Engineering calculations in hydroacoustics, ed. "Sudostroenie", L., 1988, p. 36). However, the design dimensions of such absorbers increase with decreasing frequency range and may exceed the allowable design dimensions of the receiving system.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является способ выделения полезного сигнала, основанный на согласованном приеме суммарного шума и сигнала источника шума (В.Ю. Гарин, Ю.П. Медведев, В.Ю. Неворотин. Способ определения полосового уровня шума в суммарном шуме. Патент на изобретение №2006072, 1994 г.) - прототип.The closest in technical essence to the proposed solution is a method for extracting a useful signal based on the coordinated reception of the total noise and the signal of the noise source (V.Yu. Garin, Yu.P. Medvedev, V.Yu. Nevorotin. Method for determining the band noise level in the total Noise. Patent for invention №2006072, 1994) - prototype.
Сущность способа-прототипа сводится к следующим операциям:The essence of the prototype method is reduced to the following operations:
1) раздельный прием сигналов источника и суммарного шума;1) separate reception of source signals and total noise;
2) фильтрация принятых сигналов в выбранной полосе частот;2) filtering the received signals in the selected frequency band;
3) приведение сигналов источника и суммарного шума к масштабу времени сигнала шума источника;3) reduction of the source signals and total noise to the time scale of the source noise signal;
4) определение параметров спектра выделенного сигнала.4) determination of the spectrum parameters of the selected signal.
В последнем случае оценка параметров спектра в приведенном масштабе времени осуществляется с целью определения уровня шума. При этом сигналы, спектр которых распределен по оси частот, преобразуются в сигналы, близкие к монохроматическим.In the latter case, the estimation of the spectrum parameters in a given time scale is carried out in order to determine the noise level. In this case, signals whose spectrum is distributed along the frequency axis are converted into signals close to monochromatic.
Недостаток способа-прототипа - сжатие выделяемого сигнала по частоте, и, как следствие, искажение формы выделяемого сигнала, в качестве которого рассматривается сигнал структурной помехи, и невозможность выделения полезного сигнала из его смеси с помехой.The disadvantage of the prototype method is the compression of the emitted signal in frequency, and, as a consequence, the distortion of the shape of the emitted signal, which is considered a structural noise signal, and the inability to extract a useful signal from its mixture with interference.
Задачей изобретения является выделение полезного сигнала из смеси с помехой с сохранением спектральных характеристик с использованием операций приведения временных масштабов сигналов. При этом под полезным сигналом понимается шум, создаваемый внешними гидроакустическими источниками (шумы судоходства и подводных объектов). Это достигается дополнительной полосовой фильтрацией суммарного сигнала в приведенном масштабе времени в полосе частот, равной ширине, сформированной дискретной спектральной составляющей. Затем осуществляют инверсное преобразование масштаба времени отфильтрованного сигнала и измерение параметров спектра.The objective of the invention is the selection of a useful signal from the mixture with interference while maintaining spectral characteristics using operations to reduce the time scales of the signals. At the same time, a useful signal is understood as noise generated by external hydroacoustic sources (noise of shipping and underwater objects). This is achieved by additional bandpass filtering of the total signal in a given time scale in a frequency band equal to the width formed by the discrete spectral component. Then, the inverse transformation of the time scale of the filtered signal and the measurement of the spectrum parameters are carried out.
Сущность предложенного технического решения поясняется фигурами 1÷7.The essence of the proposed technical solution is illustrated by figures 1 ÷ 7.
Устройство, реализующее предлагаемый способ (Фиг.1), содержит:A device that implements the proposed method (Figure 1), contains:
1 - приемник суммарного шума;1 - receiver total noise;
2 - приемник сигнала вибрации доминирующего источника;2 - receiver of the vibration signal of the dominant source;
3 - запоминающее устройство;3 - storage device;
4 - первый преобразователь временного масштаба;4 - the first time-scale converter;
5 - полосовой фильтр;5 - band-pass filter;
6 - второй преобразователь временного масштаба;6 - second time-scale converter;
7 - вычитающее устройство;7 - subtractive device;
8 - формирователь управляющего сигнала;8 - driver control signal;
9 - инвертор управляющего сигнала;9 - inverter control signal;
10 - устройство регистрации.10 - registration device.
Выход приемника суммарного шума соединен со входом запоминающего устройства и входом первого преобразователя временного масштаба. Выход первого преобразователя временного масштаба подключен через полосовой фильтр к входу второго преобразователя временного масштаба, выход которого соединен с входом вычитающего устройства, ко второму входу которого подключен выход запоминающего устройства. Выход приемника сигнала вибрации подключен к входу формирователя управляющего сигнала, а его выход соединен с управляющим входом первого преобразователя временного масштаба и через инвертор управляющего сигнала соединен с управляющим входом второго преобразователя временного масштаба. Выход вычитающего устройства соединен со входом устройства регистрации, являющегося выходом устройства в целом.The output of the total noise receiver is connected to the input of the storage device and the input of the first time scale converter. The output of the first time scale converter is connected through a bandpass filter to the input of the second time scale converter, the output of which is connected to the input of the subtractor, and the output of the storage device is connected to the second input of it. The output of the vibration signal receiver is connected to the input of the driver of the control signal, and its output is connected to the control input of the first time scale converter and through the inverter of the control signal is connected to the control input of the second time scale converter. The output of the subtracting device is connected to the input of the registration device, which is the output of the device as a whole.
С использованием данного устройства предложенный способ реализуется следующим образом.Using this device, the proposed method is implemented as follows.
Сигналы суммарного шума и вибрации доминирующего источника принимаются приемниками раздельно. В формирователе управляющего сигнала сигнал вибрации доминирующего источника подвергается полосовой фильтрации и кратному преобразованию частоты в соответствии с требованиями теоремы Котельникова. Сформированный управляющий сигнал используется для преобразования временного масштаба суммарного сигнала путем его нерегулярной дискретизации. Нерегулярная дискретизация ограниченного по частоте сигнала суммарного шума выполняется в преобразователе временного масштаба, в качестве которого рассматривается аналого-цифровой преобразователь, входящий в состав цифровых анализаторов спектра. В результате нерегулярной дискретизации при помощи преобразователя временного масштаба на выходе формируется сигнал, спектр которого сосредоточен в узкой полосе частот, существенно меньшей исходной полосы частот, обусловленной, например, влиянием собственной нестабильности оборотных частот механизмов - источников шума.The signals of the total noise and vibration of the dominant source are received separately by the receivers. In the driver of the control signal, the vibration signal of the dominant source is subjected to band-pass filtering and multiple frequency conversion in accordance with the requirements of the Kotelnikov theorem. The generated control signal is used to convert the time scale of the total signal by irregular sampling. Irregular sampling of the frequency-limited signal of total noise is performed in a time-scale converter, which is considered an analog-to-digital converter, which is part of digital spectrum analyzers. As a result of irregular sampling using a time-scale converter, a signal is generated at the output, the spectrum of which is concentrated in a narrow frequency band, significantly smaller than the original frequency band, due, for example, to the influence of the own instability of the reverse frequencies of the mechanisms - noise sources.
После полосовой фильтрации сигнала суммарного шума в полосе частот сформированной дискретной спектральной составляющей осуществляется восстановление исходного временного масштаба при помощи второго преобразователя временного масштаба, причем управление нерегулярной дискретизацией осуществляется управляющим сигналом, полученным в инверторе управляющего сигнала. Таким образом, формируется составляющая суммарного шума, обусловленная влиянием доминирующего источника вибрации в рассматриваемом канале дискретной антенны, то есть выделяется сигнал структурной помехи. Вычитание выделенного сигнала структурной помехи из суммарного шума позволяет сформировать результирующий сигнал с подавленным влиянием структурной помехи, который подается на устройство регистрации.After bandpass filtering of the total noise signal in the frequency band of the generated discrete spectral component, the original time scale is restored using the second time scale converter, and irregular sampling is controlled by a control signal received in the inverter of the control signal. Thus, a component of the total noise is formed due to the influence of the dominant source of vibration in the discrete antenna channel under consideration, i.e., a structural noise signal is emitted. Subtraction of the extracted signal of structural interference from the total noise allows you to generate the resulting signal with the suppressed influence of structural interference, which is fed to the recording device.
Использование предлагаемого способа показано путем компьютерного моделирования работы устройства.Using the proposed method is shown by computer simulation of the device.
В результате моделирования работы устройства формируется сумма двух частотно-модулированных сигналов при различном значении средних частот (Фиг.2 и 3). Частотная модуляция моделирует влияние собственной нестабильности оборотных частот механизмов - источников шума или вибрации. Спектры этих сигналов, представленные зависимостью уровня сигнала L от частоты F, сосредоточены в общем диапазоне частот (Фиг.4), и, следовательно, разделение сигналов путем полосовой фильтрации невозможно. При обработке сигналов по предлагаемому способу один из сигналов использовался в качестве опорного сигнала, из которого выделялась переменная задержка относительно стабильного сигнала и формировался управляющий сигнал для нерегулярной дискретизации. В результате преобразования временного масштаба спектр суммарного сигнала деформируется: в окрестности центральной частоты опорного сигнала формируется дискретная спектральная составляющая, в которой сосредоточена энергия структурной помехи (Фиг.5). Таким образом, обеспечивается возможность выделения исследуемого сигнала в полосе частот, существенно меньшей, чем полоса частот исходного сигнала. Для этого осуществляется ввод в отфильтрованный сигнал обратной задержки путем инверсии сформированной ранее задержки, формирования управляющего сигнала и дополнительной операции преобразования временного масштаба. Это приводит к восстановлению параметров выделяемого сигнала помехи. После вычитания сигнала помехи из воспроизводимого суммарного сигнала получают сигнал, принимаемый элементом гидроакустической антенны, в котором подавлено влияние структурной помехи. Сравнение фрагментов спектров для исходного сигнала и сигнала, полученного в результате применения предлагаемого способа, приведено на Фиг.6 (графики 11 и 12), из которого следует, что погрешность подавления структурной помехи проявляется при уровнях спектра, меньших 30 дБ.As a result of modeling the operation of the device, the sum of two frequency-modulated signals is formed at a different value of the middle frequencies (Figs. 2 and 3). Frequency modulation simulates the effect of intrinsic instability of the circulating frequencies of mechanisms - sources of noise or vibration. The spectra of these signals, represented by the dependence of the signal level L on the frequency F, are concentrated in the general frequency range (Figure 4), and, therefore, the separation of signals by bandpass filtering is impossible. When processing signals according to the proposed method, one of the signals was used as a reference signal, from which a variable delay of a relatively stable signal was extracted, and a control signal was formed for irregular sampling. As a result of the transformation of the time scale, the spectrum of the total signal is deformed: in the vicinity of the center frequency of the reference signal, a discrete spectral component is formed in which the energy of structural noise is concentrated (Figure 5). Thus, it is possible to isolate the signal under study in a frequency band substantially smaller than the frequency band of the original signal. To do this, an inverse delay is introduced into the filtered signal by inverting the previously generated delay, generating a control signal and an additional time-scale conversion operation. This leads to the restoration of the parameters of the emitted interference signal. After subtracting the interference signal from the reproduced total signal, a signal is received, which is received by the hydroacoustic antenna element, in which the influence of structural interference is suppressed. A comparison of the fragments of the spectra for the initial signal and the signal obtained as a result of the application of the proposed method is shown in Fig.6 (
Таким образом, прямое и обратное преобразования временного масштаба сигналов путем нерегулярной дискретизации с промежуточной фильтрацией позволяют выделять исследуемый сигнал из сложной смеси с перекрывающимися по спектру сигналами в полосе частот, меньшей, чем ширина спектра суммарного сигнала.Thus, the direct and inverse transformations of the time scale of the signals by irregular sampling with intermediate filtering make it possible to isolate the studied signal from a complex mixture with signals overlapping in the spectrum in a frequency band smaller than the spectral width of the total signal.
Сравнение приведенных примеров показывает, что спектры исходного и выделенного сигналов из смеси с сигналом помехи практически идентичны, что позволяет использовать такую процедуру при практической реализации предлагаемого способа.A comparison of the above examples shows that the spectra of the original and extracted signals from the mixture with the interference signal are almost identical, which allows the use of such a procedure in the practical implementation of the proposed method.
Достоверность способа подтверждается результатами модельного и натурного экспериментов при следующих условиях.The reliability of the method is confirmed by the results of model and field experiments under the following conditions.
Расширение спектра суммируемых сигналов на общем диапазоне частот обеспечивается частотной модуляцией, обусловленной влиянием собственной нестабильности источников.The expansion of the spectrum of summed signals over a common frequency range is provided by frequency modulation due to the influence of the sources' own instability.
Возможность подавления структурной помехи в гидроакустическом приемнике, сосредоточенной в общем диапазоне частот с полезным сигналом, подтверждается результатами натурного эксперимента в котором суммарный сигнал формировался в результате работы нескольких однотипных механизмов, расположенных на судне. В качестве приемника суммарного сигнала использовался измерительный гидрофон, размещенный за бортом судна. Приемником сигнала доминирующей вибрации являлся акселерометр, установленный на лапе контролируемого механизма. На Фиг.7 обозначены спектры: суммарного шума 13 (с учетом влияния структурной помехи) и выделенного сигнала шума 14, обусловленного внешними источниками. Применение заявляемого способа для натурного сигнала позволило подавить влияние структурной помехи на глубину более 25 дБ.The possibility of suppressing structural noise in the sonar receiver, concentrated in the general frequency range with a useful signal, is confirmed by the results of a full-scale experiment in which the total signal was formed as a result of several similar mechanisms located on the vessel. As a receiver of the total signal, a measuring hydrophone located behind the side of the vessel was used. The receiver of the dominant vibration signal was an accelerometer mounted on the paw of a controlled mechanism. In Fig. 7, the spectra are indicated: total noise 13 (taking into account the influence of structural noise) and an extracted noise signal 14 due to external sources. The application of the proposed method for full-scale signal allowed to suppress the influence of structural noise at a depth of more than 25 dB.
Как показали предварительные исследования, эффективность предлагаемого способа выделения шума источника определяется отношением полос сигналов: исходного и полученного в результате прямого преобразования временного масштаба и фильтрации.As preliminary studies have shown, the effectiveness of the proposed method for isolating the source noise is determined by the ratio of the signal bands: the original and those obtained as a result of the direct transformation of the time scale and filtering.
Сравнение спектров сигналов показало, что его основное преимущество перед способом-прототипом заключается в обеспечении возможности измерений параметров исследуемых сигналов, наблюдаемых в условиях существенного влияния помех в общем частотном диапазоне, что является важным при решении задач обнаружения и классификации подводных объектов.Comparison of the signal spectra showed that its main advantage over the prototype method is the ability to measure the parameters of the studied signals observed under conditions of a significant influence of interference in the general frequency range, which is important in solving problems of detection and classification of underwater objects.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012127965/28A RU2503031C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012127965/28A RU2503031C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2503031C1 true RU2503031C1 (en) | 2013-12-27 |
Family
ID=49817805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012127965/28A RU2503031C1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2503031C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2006072C1 (en) * | 1990-12-19 | 1994-01-15 | Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова | Method of determination of band level of noise of source within summary noise |
| RU93051778A (en) * | 1993-11-05 | 1996-06-10 | Ю.П. Медведев | METHOD FOR RECOVERING THE NOISE OF A SOURCE IN THE TOTAL SOUND OF THE MULTIPLE SOURCES |
| RU2118047C1 (en) * | 1996-03-22 | 1998-08-20 | Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище | Device for suppression of narrow band jamming |
| EP0901239A2 (en) * | 1997-09-02 | 1999-03-10 | Nec Corporation | Pilot signal reception level averaging system |
| RU2305367C2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-08-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method for dynamically evaluating pilot-signal filter band width |
| RU2326408C1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-06-10 | Виктор Алексеевич Авдонюшкин | Method of reconstruction of sea ground terrain at discrete depth measurements by means of hydroacoustics and device for its implementation |
| RU91490U1 (en) * | 2009-09-21 | 2010-02-10 | Артем Александрович Быков | MIDDLE ACOUSTIC INTERFERENCE SUPPRESSION DEVICE |
-
2012
- 2012-07-03 RU RU2012127965/28A patent/RU2503031C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2006072C1 (en) * | 1990-12-19 | 1994-01-15 | Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова | Method of determination of band level of noise of source within summary noise |
| RU93051778A (en) * | 1993-11-05 | 1996-06-10 | Ю.П. Медведев | METHOD FOR RECOVERING THE NOISE OF A SOURCE IN THE TOTAL SOUND OF THE MULTIPLE SOURCES |
| RU2118047C1 (en) * | 1996-03-22 | 1998-08-20 | Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище | Device for suppression of narrow band jamming |
| EP0901239A2 (en) * | 1997-09-02 | 1999-03-10 | Nec Corporation | Pilot signal reception level averaging system |
| RU2305367C2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-08-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method for dynamically evaluating pilot-signal filter band width |
| RU2326408C1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-06-10 | Виктор Алексеевич Авдонюшкин | Method of reconstruction of sea ground terrain at discrete depth measurements by means of hydroacoustics and device for its implementation |
| RU91490U1 (en) * | 2009-09-21 | 2010-02-10 | Артем Александрович Быков | MIDDLE ACOUSTIC INTERFERENCE SUPPRESSION DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Neemat et al. | An interference mitigation technique for FMCW radar using beat-frequencies interpolation in the STFT domain | |
| US9685172B2 (en) | Method and device for suppressing residual echoes based on inverse transmitter receiver distance and delay for speech signals directly incident on a transmitter array | |
| US8121222B2 (en) | Systems and methods for construction of time-frequency surfaces and detection of signals | |
| MY177748A (en) | Processing of audio signals during high frequency reconstruction | |
| Reddy et al. | Unambiguous speech DOA estimation under spatial aliasing conditions | |
| CN104122544B (en) | A kind of counteracting method dragging the linear array big interference source of sonar constant bearing and system | |
| RU2503031C1 (en) | Method of suppression of structural noise of receiving channel of discrete antenna | |
| US4730282A (en) | Locating signal sources under suppression of noise | |
| JP2013152112A (en) | Time difference orientation detection device | |
| EP2933926B1 (en) | Wireless communication device and sensing method | |
| Xia et al. | Delay-and-sum beamforming based on the diagonal reducing method | |
| RU2525701C1 (en) | Method to suppress reverberation interference | |
| RU2478976C1 (en) | Extraction method of source noise signal from total noise | |
| US11488573B2 (en) | Acoustic object extraction device and acoustic object extraction method | |
| JP6142671B2 (en) | Acoustic target | |
| Sun et al. | Design of experimental adaptive beamforming system utilizing microphone array | |
| JP2017227480A (en) | Sonic monitoring device and vehicle | |
| RU153039U1 (en) | SIDE REVIEW HYDROLOCATOR WITH QUASI ORTHOGONAL SIGNALS | |
| Gao | Optimum design of broadband passive sonar | |
| RU2541682C1 (en) | Method of analysis of acoustic field of complex source | |
| Juan et al. | The reverberation suppression in wideband diver detection sonar | |
| Zhang et al. | Local Interference Suppression Method Based on Linear Array | |
| RU2575973C1 (en) | Method of eliminating spatial interference | |
| Song et al. | Line Spectrum Enhancement Algorithm Based on Frequency Domain Phase-Shift Weighted Reduction for Underwater Acoustic Vertical Arrays | |
| Lingkun et al. | A method of weak signal detection based on subband ANC and normalized energy spectrum |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200704 |