RU2500566C2

RU2500566C2 - Method of vehicle changeover from wheels to wheel-chain running gear and device to transform propulsors

Info

Publication number: RU2500566C2
Application number: RU2012109250/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Юркин
Original assignee: Владимир Ильич Юркин
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2013-12-10
Also published as: RU2012109250A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed method consists in bringing chain in zone of contact with vehicle wheels by creating skew between them by appropriate shift of chain guide wheels relative to road wheels. After diagonal displacement, this aligns or divides their planes of rotation to correct the chain position by wheels reciprocation and chain return in initial position in changeover from wheel-chain running gear to wheel running gear. Device to transform propulsors comprises road wheels and chain between guide wheels with axles engaged with vehicle wheel axle to cross interwheel chain of road wheel with subsequent transfer of said crossing zone into wheel support zone.

EFFECT: automatic transformation from wheeled to chain-coupling running gear.

2 cl, 28 dwg

Description

Для кратковременного повышения проходимости автомобилей в период гололеда, выпадения осадков в виде дождя или снега, преодоления обводненных участков грунтовых дорог, пахоты требуется увеличение проходимости в этот момент с изменением сцепных качеств колеса с опорной поверхностью.For a short-term increase in car patency during icy conditions, precipitation in the form of rain or snow, overcoming flooded sections of dirt roads, plowing, an increase in patency at this moment with a change in the coupling qualities of the wheel with the supporting surface is required.

Для этих целей из-за отсутствия шин с изменяемым протектором существуют различные их виды с постоянным рисунком протектора, выполненные для контакта с определенным состоянием опорной поверхности дороги, неэффективные при качении в других условиях, что приводит к увеличению их числа с необходимостью их замены, например в переходный летне-зимний период, где большая часть времени шины используются в условиях неэффективного качения.For these purposes, due to the lack of tires with a variable tread, there are various types of them with a constant tread pattern, made for contact with a certain state of the road surface, inefficient when rolling under other conditions, which leads to an increase in their number with the need to replace them, for example, in transitional summer-winter period, where most of the time tires are used in conditions of inefficient rolling.

Также для кратковременного повышения проходимости автомобилей существуют различные приспособления в виде замкнутых цепей, колец, секторов протектора и других съемных элементов, закрепляемых на внешней окружности колесах путем наезда колеса вдоль разомкнутой и расправленной цепи с последующим обхватом колеса с натягом и замыкания цепи, причем цепи, охватывающие одновременно два колеса трехосного автомобиля преобразуют его колесный движитель в гусеничный, но их разрушительное действие на шины и дорожное покрытие после преодоления препятствий снижает качество качения и не допускает длительной эксплуатации, а при частом ручном соединении и разъединении цепей с колесом, причем совмещения предварительного, т.к. установка приспособлений на колеса уже застрявшего автомобиля крайне затруднительна, не способствует широкому распространению этих устройств [1].Also, for a short-term increase in car traffic, there are various devices in the form of closed chains, rings, tread sectors and other removable elements fixed on the outer circumference of the wheels by hitting the wheels along an open and straightened chain, followed by grasping the wheel with an interference fit and closing the chain, and the chains covering at the same time, two wheels of a three-axle vehicle transform its wheeled propeller into a caterpillar, but their destructive effect on tires and road surface after overcoming binding constraints reduces the quality of the rolling and does not allow continuous operation, and with frequent manual connection and disconnection circuits with a wheel, wherein the pre-alignment, as the installation of devices on the wheels of an already stuck car is extremely difficult, does not contribute to the wide distribution of these devices [1].

Наличие дополнительного гусеничного движителя, параллельно или последовательно приставленного к колесу транспортного средства для увеличения проходимости путем их попеременного использования, утяжеляет и усложняет конструкцию, изменяет опорную площадь с потерей устойчивости, что приводит к неэкономичной и неэффективной эксплуатации автомобиля или другого колесного транспортного средства [2].The presence of an additional caterpillar mover, parallel or sequentially mounted to the vehicle’s wheel to increase cross-country ability by alternating use, makes the design more difficult and difficult, changes the bearing area with loss of stability, which leads to uneconomical and inefficient operation of a car or other wheeled vehicle [2].

Известны транспортные средства, оборудованные гусеничным движителем с ведущими опорными катками, которые после размыкания и снятия гусеницы используются как колеса автомобиля [2].Known vehicles equipped with a caterpillar mover with leading track rollers, which, after opening and removing the tracks are used as the wheels of a car [2].

Преобразование гусеничного движителя в колесный и наоборот, совмещение колес с гусеницей происходит аналогично установке и снятию цепи на колесо автомобиля с предварительной остановкой транспортного средства и заезда-съезда на развернутую гусеницу с последующей операцией смыкания-размыкания, где ручные операции по демонтажу с последующей установкой гусеницы также долговременны и трудоемки, что является препятствием для применения.The transformation of the caterpillar mover into a wheeled one and vice versa, the combination of the wheels with the caterpillar takes place in the same way as installing and removing the chain on the vehicle’s wheel with a preliminary stop of the vehicle and arrival-exit on the deployed caterpillar followed by the closing-opening operation, where the manual dismantling operations followed by the installation of the track long-term and time-consuming, which is an obstacle to use.

Известны автоматические цепи противоскольжения ONSPOT, дистанционно приводимые в действие после поворота корпуса с закрепленными на нем цепями до контакта с колесом и раскручивания цепей с последующим заходом их в зону контакта между колесом и дорогой, промежуточное положение которых увеличивают продольные силы колеса и повышают поперечную устойчивость автомобиля [3].ONSPOT automatic anti-skid chains are known that are remotely actuated after turning the casing with chains attached to it until it makes contact with the wheel and unwinds the chains and then comes into the contact zone between the wheel and the road, the intermediate position of which increases the longitudinal forces of the wheel and increases the lateral stability of the car [ 3].

Вращение цепей в плоскости, параллельной дороге на уровне зоны контакта, ограничивает их применение, возможное на ровной дороге, например, для движения в условиях гололеда, но в условиях образования колеи на слабо несущей поверхности их попадание в зону контакта проблематично или невозможно, при этом необходимость в центробежной силе для раскручивания цепей при согласованной скорости с движущейся зоной контакта или автомобилем также сужает антигололедные возможности автомобиля в начальный и завершающий момент движения.The rotation of the chains in a plane parallel to the road at the level of the contact zone limits their use, which is possible on a level road, for example, for driving in icy conditions, but in the case of rutting on a weakly bearing surface, their entry into the contact zone is problematic or impossible, with the need in a centrifugal force for unwinding the chains at a coordinated speed with a moving contact zone or a car, it also narrows the anti-icing capabilities of the car at the initial and final moment of movement.

Задачей изобретения является автоматическое безостановочное преобразование колесного движителя в гусенично-сцепной и обратно.The objective of the invention is the automatic non-stop conversion of a wheeled mover to a caterpillar-trailer and vice versa.

Поставленная задача решается путем дополнительной параллельной установки к колесу транспортного средства двух направляющих колес с гибким обводом между ними, известных из техники как ременная или цепная передача, транспортерная лента и т.п., с механизмами их натяжения с возможностью смещения колес между собой как продольного, используемого при натяжении обвода, так и поперечного осевого, используемого, в частности, при центровке ленты при первоначальном монтаже колес на оси.The problem is solved by additional parallel installation of two steering wheels with a flexible contour between them, known from the technique as a belt or chain drive, conveyor belt, etc., with mechanisms of their tension with the possibility of displacement of the wheels between themselves as a longitudinal one, used when pulling the contour, and transverse axial, used, in particular, when centering the tape during the initial mounting of the wheels on the axle.

Сущность состоит в том, что путем поперечного смещения направляющих колес с обводом создается предварительный перекос одной из двух частей обвода к плоскости вращения колеса, приводящий после диагонального взаимодействия к совмещению или разделению их плоскостей вращения с возможностью промежуточной корректировки при слиянии в зависимости от положения направляющих колес и угла обвода к колесу автомобиля.The essence is that by transversely displacing the guide wheels with the bypass, a preliminary skew of one of the two parts of the bypass to the plane of rotation of the wheel is created, resulting after diagonal interaction to align or separate their planes of rotation with the possibility of intermediate adjustment when merging depending on the position of the guide wheels and contour angle to the car wheel.

Лучшим вариантом смещения направляющих колес является шарнирное нецентральное соединение их осей с осью колеса автомобиля, что не исключает их поочередного осевого смещения с возможностью корректировки плоскости вращения между ними с тем же общим результатом перекоса одной части межколесного обвода относительно колеса автомобиля.The best option for the displacement of the guide wheels is a non-central articulation of their axles with the axis of the car wheel, which does not exclude their alternate axial displacement with the possibility of adjusting the plane of rotation between them with the same general result of the skew of one part of the cross-wheel circumference relative to the car wheel.

Перекос части обвода, создаваемый направляющими колесами с перекрытием зоны вращения колеса при угловом взаимодействии, отличном от нуля и прямого угла с колесом автомобиля, дает возможность одностороннего ввода части обвода в зону контакта между колесом и опорной поверхностью силами трения или зацепления, где сопротивление этого ввода зависит от угла взаимодействия и силы натяжного механизма, а вторая часть обвода не противодействует взаимодействую другой части с колесом, находясь вне зоны его деятельности.The skew of the part of the contour created by the guide wheels with the overlapping zone of rotation of the wheel during an angular interaction other than zero and a right angle with the wheel of the car makes it possible to unilaterally enter part of the contour into the contact zone between the wheel and the supporting surface by friction or meshing, where the resistance of this input depends from the angle of interaction and the force of the tensioning mechanism, and the second part of the contour does not counteract the interacting of the other part with the wheel, being outside the zone of its activity.

При диагональном поступлении обвода в зону контакта происходит заезд колеса на него с пересечением плоскостей вращения колеса и гибкого обвода под небольшим углом с незначительным расхождением их плоскостей вращения с возможностью их последующего совмещения, что недостижимо при параллельном приближении обвода к колесу, работающий как боковой ограничитель с двухсторонним вовлечением в процесс вращения колеса и с поперечным переездом без возможности предварительной корректировки обвода, когда плоскости вращения перпендикулярны, что определяет мгновенность перехода колесного хода на колесно-сцепной максимально за пол-оборота колеса с момента начала взаимодействия в отличие от ручной установки цепного обвода колеса автомобиля.When the contour diagonally enters the contact zone, the wheel enters it at the intersection of the wheel rotation planes and the flexible contour at a slight angle with a slight divergence of their rotation planes with the possibility of their subsequent alignment, which is unattainable when the contour is parallel to the wheel, acting as a lateral limiter with a two-way involving in the process of rotation of the wheel and with transverse moving without the possibility of preliminary adjustment of the contour, when the plane of rotation is perpendicular, which determines the instantaneous transition of the wheel drive on the wheel-hitch maximum half a turn of the wheel from the moment of the start of interaction, in contrast to the manual installation of the chain contour of the vehicle’s wheel.

После зажима обвода в зоне контакта переднее направляющее колесо по ходу движения обратным смещением устанавливается в плоскости качения колеса, что дает возможность дальнейшего качения по нему колеса с полным линейным совмещением плоскостей, как это происходит в гусеничных движителях при качении опорных катков по гусенице, и обеспечивает ввод обвода в зону контакта вместе с протектором по ходу движения, а не с перпендикулярной боковой стороны, как в системе ONSPOT VBG.After the contour is clamped in the contact zone, the front guide wheel in the direction of travel with reverse bias is installed in the wheel rolling plane, which makes it possible to continue rolling the wheel along it with full linear alignment of the planes, as occurs in caterpillar tracks when the track wheels are rolling along the track, and provides input bypass in the contact zone along with the tread in the direction of travel, and not from the perpendicular side, as in the ONSPOT VBG system.

Корректировка положения относительно положения обвода в зоне контакта при возникающем уводе осуществляется соответствующим смещением переднего направляющего колеса с диагональным поворотом обвода до линейного совмещения с плоскостью качения ведущего направляющего колеса, что дает возможность устойчивого движения на поворотах, где для сравнения такую роль в гусеничном движителе для опорных катков выполнят боковые ограничители, установленные на внутренней стороне гусениц.Correction of the position relative to the position of the contour in the contact zone with the occurrence of the withdrawal is carried out by the corresponding displacement of the front guide wheel with a diagonal rotation of the contour to linear alignment with the rolling plane of the drive guide wheel, which enables stable cornering, where, for comparison, such a role in the caterpillar mover for track rollers perform side stops mounted on the inside of the tracks.

Для изменения сцепных качеств в зоне контакта достаточно возвратно-поступательных движений одного ведущего направляющего колеса с зигзагообразным продольно-поперечным укладыванием обвода в зоне контакта, причем амплитуда и частота этих движений, а также частота вращения колеса автомобиля определяют рисунок контактных образованных поверхностей, тогда как рисунок цепей, закрепляемых на колесе автомобиля, постоянен, а необходимость в увеличенной длине нижней части обвода компенсируется другой частью путем их перераспределения между колесами в пределах хода натяжного механизма.To change the coupling qualities in the contact zone, the reciprocating movements of one drive wheel with a zigzag longitudinal-transverse laying of the contour in the contact zone are sufficient, the amplitude and frequency of these movements, as well as the speed of the vehicle’s wheel, determine the pattern of contact formed surfaces, while the circuit pattern fixed on the car wheel is constant, and the need for an increased length of the lower part of the contour is compensated by the other part by redistributing them between Olesen within the course of the winding mechanism.

При необходимости движения на колесном ходу смещением направляющего колеса до исходного создается нелинейный диагональный перекос положения обвода от зоны контакта с последующим съездом колеса с него и мгновенным разъединением плоскостей вращения, при котором обвод из-за отсутствия взаимодействия с опорной поверхностью останавливается и переходит в первоначальное резервное положение под действием натяжного механизма, что несоизмеримо проще, чем ручное снятие цепи или гусениц с колес.If it is necessary to move on a wheeled drive by shifting the guide wheel to the original one, a nonlinear diagonal skew of the contour position from the contact zone is created with the subsequent exit of the wheel from it and the planes of rotation are instantly disconnected, in which the contour stops due to the lack of interaction with the supporting surface and returns to the initial reserve position under the action of the tensioning mechanism, which is incomparably easier than manually removing the chain or tracks from the wheels.

Положение второго замыкающего ведомого колеса обвода несущественно для перехода с одного режима качения на другой и самоустанавливается свободно механизмом натяжения и боковыми ограничителями для предотвращения сброса обвода с колес.The position of the second locking driven bypass wheel of the bypass is not essential for the transition from one rolling mode to another and is freely set by the tensioning mechanism and side stops to prevent the bypass from resetting from the wheels.

Корректировка положения гибкой связи обвода в зоне контакта с последующей ее стабилизацией возможна при ее гибкости как в продольной плоскости качения, так и в поперечной, в чем состоит отличие от гусеничного движителя, где гусеничный обвод, в котором траки соединены между собой шарнирно с гибкостью в продольной плоскости движения с внутренними ограничителями для опорных колес, исключающими переходные и корректирующие процессы в совмещенном варианте.Correction of the position of the flexible connection of the contour in the contact zone with its subsequent stabilization is possible with its flexibility both in the longitudinal plane of the rolling and in the transverse, which is the difference from the caterpillar mover, where the caterpillar contour in which the tracks are pivotally interconnected with flexibility in the longitudinal planes of movement with internal stops for the support wheels, excluding transient and corrective processes in a combined version.

Движение автомобиля на колесном ходу осуществляется без взаимодействия колеса и обвода, где часть обвода, ограниченная размерами колес и способом укладки ненатянутого обвода, не соприкасается с опорной поверхностью дороги путем выборки провисания обеих частей механизмами натяжения или другими механизмами, тогда как длина цепей механизма ONSPOT VBG в нерабочем положении ограничена дорожным просветом автомобиля, соизмеримой с шириной одного колеса, что в случае применения на спаренных колесах снижает проходимость автомобиля, тогда как в предлагаемом случае охватываемая зона контакта зависит от величины хода механизма натяжения и его конструкции, которую можно совершенствовать в отличие от ограниченной постоянной величины дорожного просвета.The movement of the car on wheels is carried out without the interaction of the wheel and the contour, where the part of the contour, limited by the size of the wheels and the method of laying the unstrained contour, does not come into contact with the road surface by selecting the sagging of both parts by tensioning mechanisms or other mechanisms, while the length of the ONSPOT VBG chains in the idle position is limited by the vehicle’s ground clearance, commensurate with the width of one wheel, which, when used on twin wheels, reduces vehicle patency, whereas in the case of In the present case, the covered contact zone depends on the magnitude of the stroke of the tension mechanism and its design, which can be improved in contrast to the limited constant value of the ground clearance.

При необходимости преодоления сложных участков дороги, определяемых по факту в процессе движения автомобиля дистанционно, создается перекос контактирующей части обвода со взаимодействием с колесом и автоматическим вводом цепи или других гибких элементов противоскольжения в зону контакта с плоскости качения колеса, а после выезда на нормальную дорогу перекос обратным действием поворотного механизма устраняется с выводом цепи из зоны контакта вращающимся колесом, т.е. без остановки автомобиля, что возможно при использовании цепей ONSPOT VBG исключительно на ровной дороге в условиях гололеда без снижения скорости до предела, при которой становится недостаточно центробежной силы для раскручивания цепей с остановкой автомобиля или его неуправляемого движения, тогда как в предлагаемом варианте замкнутая цепь или обвод вводится в зону контакта и выводится максимально за полоборота колеса при любой частоте его вращения и без учета глубины колеи.If it is necessary to overcome difficult sections of the road, determined in fact during the car’s movement remotely, a skew of the contacting part of the contour is created with interaction with the wheel and the automatic entry of the chain or other flexible anti-skid elements into the contact area with the plane of the wheel, and after leaving the normal road, the skew is reversed the action of the rotary mechanism is eliminated with the withdrawal of the chain from the contact zone by the rotating wheel, i.e. without stopping the car, which is possible when using ONSPOT VBG chains exclusively on a flat road in icy conditions without reducing the speed to the limit at which there is insufficient centrifugal force to unwind the chains with the car stopped or its uncontrolled movement, whereas in the proposed embodiment, the closed chain or bypass is introduced into the contact zone and displayed as much as half a revolution of the wheel at any frequency of its rotation and without taking into account the depth of the track.

Цепи противоскольжения, фиксирующиеся на колесах, требуют предварительной остановки автомобиля перед предполагаемым труднопроходимым участком, т.к. после застревания их сложно и невозможно надеть, трудоемкую ручную операцию с обратной последовательностью работ после преодоления сложных участков дороги, при этом цепи могут вообще не пригодиться или использоваться на хороших участках дороги, что приводит к повышенному износу или повреждению шин и к снижению скорости движения в отличие от мгновенного ввода и вывода цепей дистанционным управлением их перекосом, исключающее нерентабельное применение цепей.Anti-skid chains fixed on wheels require a preliminary stop of the car in front of the alleged difficult terrain, as after getting stuck it’s difficult and impossible to put on, a laborious manual operation with the reverse sequence of work after overcoming difficult sections of the road, while the chains may not be useful at all or used in good sections of the road, which leads to increased wear or damage to the tires and to a decrease in speed, unlike from instant input and output circuits by remote control of their bias, eliminating unprofitable use of circuits.

Рисунок постоянных цепей и протектора используемых шин является величиной постоянной, на отдельных участках дороги может являться излишним или недостаточным, тогда как в предлагаемом варианте рисунок на протекторе в зоне контакта создается путем изменения величины перекоса от прямолинейного до криволинейного с заданной частотой и с возможностью перекрытия ширины колеи, что оптимизирует тяговые продольные и поперечные свойства колеса с возможностью использования одних и тех же шин одного типа и одного типа гибкого элемента, в частности замкнутого каната, при движении в различных погодных условиях как во время дождя по твердой поверхности прямолинейным вводом гибкого обвода в зону контакта во избежание аквапланирования и зигзагообразного во избежание пробуксовки, что дает возможность использовать более экономичные колеса, причем одного типа со сплошным протектором на все случаи, а для специального повышения проходимости использовать набор сменных замкнутых гибких обводов с различными свойствами противоскольжения, например круглого сечения для преимущественно высокоскоростного движения, прямоугольного для преодоления слабонесущей поверхности и т.д., хранение и замена которых не вызывает сложности в отличие от запаса колес различного назначения.The pattern of permanent chains and the tread of the used tires is a constant value, in some sections of the road it may be redundant or insufficient, while in the proposed embodiment, the tread pattern in the contact zone is created by changing the skew from straight to curved with a given frequency and with the possibility of overlapping gauge that optimizes the traction longitudinal and transverse properties of the wheel with the possibility of using the same tires of the same type and one type of flexible element, in particular a closed rope, when driving in various weather conditions, such as during rain on a hard surface, by a straight line by introducing a flexible contour into the contact zone to avoid aquaplaning and zigzag to avoid slipping, which makes it possible to use more economical wheels, the same type with a solid tread for all cases , and for a special increase in patency, use a set of interchangeable closed flexible contours with various anti-skid properties, for example, a circular cross section for mainly in high-speed movement, rectangular to overcome a weak bearing surface, etc., the storage and replacement of which does not cause difficulty, unlike the stock of wheels for various purposes.

Для предотвращения начального ударного взаимодействия вращающего колеса с неподвижным обводом, выводящимся из резерва, возможно его предварительное раскручивание установкой привода на направляющие колеса аналогично подобным конструкциям, устанавливаемым на шасси самолетов, но ненашедшим там применения, т.к. проще и надежнее раскручивать контактным способом.To prevent the initial impact of the interaction of the rotating wheel with a fixed bypass, which is removed from the reserve, it is possible to pre-unwind it by installing the drive on the guide wheels similar to similar structures installed on the aircraft chassis, but not applied there, because easier and more reliable to unwind in a contact way.

Дальнейшая сущность предложения раскрывается с помощью графических изображений, где на фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6 в прямоугольных проекциях изображена принципиальная схема движения автомобиля на колесном и колесно-сцепном ходу, на фиг.7, 8, 9, 10, 11, 12 - вариант преобразования колесного движителя в гусеничный, на фиг.13, 14, 15, 16, 17, 18 - вариант применения цепей с внутренним малогабаритным расположением, фиг.19, 20, 21, 22, 23, 24 - преимущественная эксплуатация колесно-сцепного хода, фиг.25, 26, 27 - накладной вариант, фиг.28 - изометрия.A further essence of the proposal is disclosed using graphic images, where Figs. 1, 2, 3, 4, 5, 6 in rectangular projections show a schematic diagram of the movement of the car on a wheeled and wheel-hitch drive, in Figs. 7, 8, 9, 10 , 11, 12 is a variant of converting a wheeled mover into a caterpillar, in Figs. 13, 14, 15, 16, 17, 18 is an embodiment of using chains with an internal small-sized arrangement, Figs. 19, 20, 21, 22, 23, 24 are predominant operation of the wheel-hitch stroke, FIGS. 25, 26, 27 — the invoice option, FIG. 28 is an isometry.

Оси 1 и 2 направляющих колес 3 и 4 соединены между собой рамой 5 или другим подобными соединительными звеньями, имеющими натяжной механизм 6, которые через жесткое звено или связь 7 соединены с осью 8 колеса 9 автомобиля шарнирно, ось 10 которого отдалена от оси 8 колеса 9 с возможностью неравнозначного смещения направляющих колес 3 и 4 с поворотом их в горизонтальной плоскости поворотным механизмом 11 и взаимодействия с колесом 9 автомобиля только нижней частью гибкого обвода 12, расположенного между направляющими колесами 3 и 4.The axles 1 and 2 of the steering wheels 3 and 4 are interconnected by a frame 5 or other similar connecting links having a tension mechanism 6, which are pivotally connected to the axis 8 of the automobile wheel 9 through a rigid link or coupling 7, the axis 10 of which is remote from the axis 8 of the wheel 9 with the possibility of unequal displacement of the guide wheels 3 and 4 with their rotation in the horizontal plane by the rotary mechanism 11 and interacting with the wheel 9 of the car only the lower part of the flexible contour 12 located between the guide wheels 3 and 4.

При колесном движении автомобиля гибкий обвод 12 зафиксирован параллельно колесу 9 автомобиля без взаимодействия с ним и опорной поверхностью 13 (фиг.1, 2, 3) минимальным выдвижением поворотного механизма 11 с максимальным выдвижением натяжного механизма 6.With the wheel movement of the car, the flexible contour 12 is fixed parallel to the wheel 9 of the car without interacting with it and the supporting surface 13 (Figs. 1, 2, 3) with a minimum extension of the rotary mechanism 11 with a maximum extension of the tension mechanism 6.

В случае возникновения необходимости в повышении сцепных качеств колеса 9 (фиг.4, 5, 6) механизм поворота 11 поворачивает раму 5 с обеими осями 1, 2 направляющих колес 3 и 4, где направляющее колесо 3 с большим плечом поворота заходит за противоположную сторону колеса 9, а ось 2 второго направляющего колеса 4 из-за меньшего плеча поворота остается в прежнем положении относительно колеса 9 с диагональным пересечением соответствующей частью обвода 12 колеса 9 автомобиля и вводом его в зону контакта, при этом одна контактирующая часть обвода 12 удлиняется со сближением колес 3, 4 между собой сжатием механизма натяжения 6 с возвратом обвода 12 после съезда с него колеса 9 автомобиля по криволинейной траектории за счет направляющих реборд колеса 4, являющегося ведомым по отношению к первому ведущему направляющему колесу 3.If it becomes necessary to improve the grip of the wheel 9 (Figs. 4, 5, 6), the rotation mechanism 11 rotates the frame 5 with both axles 1, 2 of the steering wheels 3 and 4, where the steering wheel 3 with a large turning arm extends beyond the opposite side of the wheel 9, and the axis 2 of the second steering wheel 4, due to the smaller shoulder of rotation, remains in the same position relative to the wheel 9 with the diagonal intersection of the corresponding part of the circumference 12 of the wheel 9 of the vehicle and entering it into the contact zone, while one contacting part of the circumference 12 is extended with the convergence of the wheels 3, 4 are compressed between the tensioning mechanism 6 with a return bypass 12 after the exit of the vehicle has wheel 9 along a curved path due to the guide wheel rims 4, which is driven relative to the first drive wheel guide 3.

После диагонального наезда колеса 9 на гибкий обвод 12 производится обратный поворот рамы 5 поворотным механизмом 11 до принятия нижней частью обвода 12 плоскости вращения колеса 9, что обеспечивает дополнительную гибкость обвода 12, или цепи, ремня, ленты в поперечной плоскости с прямолинейным расположением обвода 12 в зоне контакта или совершаются колебательные возвратно-поступательные движения вокруг вертикального центра поворота 10 для корректировки или криволинейного укладывания контактирующей части обвода 12 в зоне контакта в зависимости от конкретных дорожных условий с последующим возвратом обвода 12 через ведомое направляющее колесо 4, которое из-за близости оси 10 поворота рамы 5 совершает меньшие движения, чем переднее направляющее колесо 3, а для уверенного входа в работу при отсутствии возможности бокового зацепления об выступы протектора колеса 9 достаточно увеличить диаметр первого направляющего колеса 3 или изменить его по горизонтали с целью нахождения нижней части обвода 12 ниже оси 8 колеса 9 автомобиля, для чего необходимо применение шарнира с возможностью дополнительного поворота в вертикальной плоскости, или проще крестовину, при этом неконтактирующая верхняя часть обвода 12 в случае взаимодействия с колесом 9 автомобиля из-за отсутствия зоны зажима практически не будет влиять на процесс движения.After the diagonal collision of the wheel 9 on the flexible bypass 12, the frame 5 is rotated back by the rotary mechanism 11 until the lower part of the bypass 12 adopts the plane of rotation of the wheel 9, which provides additional flexibility to the bypass 12, or chain, belt, tape in the transverse plane with the rectilinear arrangement of the bypass 12 in the contact zone or oscillatory reciprocating movements are made around the vertical center of rotation 10 to adjust or curvilinearly fit the contacting part of the contour 12 in the contact zone depending ty from specific road conditions with the subsequent return of the bypass 12 through the driven guide wheel 4, which, due to the proximity of the axis of rotation 10 of the frame 5, makes smaller movements than the front steering wheel 3, and for reliable entry into the work if there is no possibility of lateral engagement on the protrusions wheels 9 it is enough to increase the diameter of the first guide wheel 3 or change it horizontally in order to find the lower part of the contour 12 below the axis 8 of the wheel 9 of the car, which requires the use of a hinge with the possibility of additional An additional rotation in the vertical plane, or easier to cross, while the non-contacting upper part of the bypass 12 in the case of interaction with the wheel 9 of the car due to the lack of a clamping zone will practically not affect the process of movement.

В данном примере описана конструкция для движения на колесно-сцепном ходе в одном направлении, а в следующем и для движения задним ходом с преобразованием двух последовательно установленных колес, в частности задних колес трехосного автомобиля в колесно-сцепной движитель, где на фиг.7, 8, 9 изображен колесный ход, а на фиг.10, 11, 12 - колесно-сцепной.This example describes the design for driving on a wheel-hitch in one direction, and in the next one for reversing with the conversion of two wheels in series, in particular the rear wheels of a three-axle car into a wheel-hitch, where in Figs. 7, 8 , 9 shows the wheel drive, and in FIGS. 10, 11, 12 - wheel-hitch.

Отличие от предыдущего варианта состоит в шарнирно-сдвоенной удлиненной раме 5 направляющих колес 3 и 4, соединенных с ними по краям осями 1 и 2 с возможностью их поперечного поворота, например с помощью сферических подшипников, дорожка которых соответствует ширине замкнутой ленты обвода 12, объединяющая их и которая в отличие от траковой гусеничной обладает дополнительной гибкостью как транспортерная лента в поперечной плоскости, при этом замкнутая лента обвода 12 не имеет внутренних ограничителей для опорных колес 9 транспортного средства, но внутренняя поверхность может отличаться от внешней как поверхности разных целей - внутренняя для взаимодействия с колесами 9 автомобиля и направляющими колесами 3 и 4, внешняя с - опорной поверхностью дороги 13.The difference from the previous version is the articulated double elongated frame 5 of the guide wheels 3 and 4, connected to them at the edges by axles 1 and 2 with the possibility of their transverse rotation, for example using spherical bearings, the track of which corresponds to the width of the closed bypass belt 12, uniting them and which, unlike the tracked caterpillar, has additional flexibility as a conveyor belt in the transverse plane, while the closed bypass belt 12 does not have internal stops for the support wheels 9 of the vehicles But the inner surface may be different from the outer surface as a variety of purposes - for internal interaction with the wheels of the car 9 and the guide wheels 3 and 4, with the outer - the bearing surface 13 of the road.

Переход колесного хода на гусенично-сцепной осуществляется поворотом передней части рамы 5 по ходу движения со смещением направляющего колеса 3 за колесо 9 с поперечным взаимодействием и вводом гибкого обвода 12 в зону контакта переднего колеса 9 автомобиля с опорной поверхностью 13, при этом для повышения качества переходного процесса в этот момент второе направляющее колесо 4 может совершить движение в противоположном направлении от первого 3, с последующим диагональным наездом на часть обвода 12, после которого производится корректировка положения передним направляющим колесом 3 поворотом рамы 5, при этом происходит самоцентровка оси вращения направляющего колеса 3 к повернутой оси 1 сферическими подшипниками с выравниванием гибкой ленты обвода 12 по плоскости вращения колеса 9 автомобиля, а после наезда второго колеса 9 на диагонально расположенную ленту 12 окончательная корректировка положения ленты обвода 12 второй частью рамы 5 ее свободным поворотом от бокового действия ведомого колеса 4 и с дальнейшей возможной корректировкой ленты ими в процессе движения, а для движения задним ходом меняются назначения направляющих колес 3 и 4 с ведущего на ведомое с тем же порядком перехода, осуществляемого максимально за пол-оборота колеса 9 автомобиля без его остановки и применения ручного труда.The transition of the wheel drive on the caterpillar-hitch is carried out by turning the front of the frame 5 in the direction of travel with the displacement of the guide wheel 3 behind the wheel 9 with a transverse interaction and introducing a flexible contour 12 into the contact area of the front wheel 9 of the car with the supporting surface 13, while to improve the quality of the transition of the process at this moment, the second steering wheel 4 can move in the opposite direction from the first 3, followed by a diagonal run over a part of the bypass 12, after which an adjustment is made the position of the front steering wheel 3 by turning the frame 5, in this case, the axis of rotation of the steering wheel 3 is self-centered with spherical bearings with alignment of the flexible bypass belt 12 along the plane of rotation of the vehicle’s wheel 9, and after the second wheel 9 is pulled over the diagonally located tape 12, the final adjustment the position of the bypass belt 12 by the second part of the frame 5 by its free rotation from the lateral action of the driven wheel 4 and with further possible adjustment of the tape by them during movement, and for moving When reversing, the assignment of the guide wheels 3 and 4 changes from the leading to the driven with the same transition order, carried out as much as half a revolution of the wheel 9 of the car without stopping it and using manual labor.

Следующий вариант применения устройства с внутренней малогабаритной установкой межколесного обвода с внутренней стороны колеса автомобиля (фиг.13, 14, 15).The next application of the device with an internal small-sized installation of the cross-wheel bypass from the inner side of the car wheel (Fig.13, 14, 15).

Отличительным моментом от предыдущих вариантов является поперечный поворот гибкого обвода 12 и раздвоение направляющих колес 3 и 4 с разделением потока обвода на четыре части с целью уменьшения размеров, но с увеличением частоты оборотов колес 3 и 4 с большим изгибом обвода 12.A distinctive moment from the previous options is the transverse rotation of the flexible contour 12 and the bifurcation of the guide wheels 3 and 4 with the separation of the contour flow into four parts in order to reduce the size, but with an increase in the speed of the wheels 3 and 4 with a large bend of the contour 12.

На колесном ходу гибкий обвод 12, образующий четырехугольную форму огибом вокруг четырех направляющих колес расположен параллельно колесу 9 и не взаимодействует с ним и дорогой 13.On wheels, a flexible contour 12, forming a quadrangular shape with an envelope around four guide wheels, is parallel to the wheel 9 and does not interact with it and the road 13.

Мгновенный по сравнению с ручным переход на колесно-сцепной режим качения осуществляется продольным поворотом передней рамы 5 с поперечным движением по окружности раздвоенных направляющих колес 3 с созданием пересеченной зоны колеса 9 автомобиля и гибкого обвода 12 с последующим его входом в зону контакта и диагональным их соединением, переходящий в совместный соответствующей корректировкой передних направляющих колес 3 поворотом рамы 5, обратный поворот которых создает противоположный перекос гибкого обвода с колесом с диагональным переходом на колесный режим качения аналогично предыдущим вариантам.Compared to a manual rolling mode, the instantaneous rolling mode is achieved by longitudinal rotation of the front frame 5 with a transverse movement around the circumference of the bifurcated steering wheels 3 with the creation of an intersected zone of the vehicle’s wheel 9 and flexible contour 12 with its subsequent entry into the contact zone and their diagonal connection, turning into joint by appropriate adjustment of the front guide wheels 3 by turning the frame 5, the reverse rotation of which creates the opposite skew of the flexible contour with the wheel with a diagonal Passing on the wheel rolling mode is similar to previous versions.

При движении одной стороны автомобиля по скользкой дороге, например в зимний период по обочине, а второй - по открытой по асфальту, существует возможность выравнивания горизонтальных сил колеса в зоне контакта возможности мгновенного подключения цепи 12 в процесс движения каждого колеса в отдельности, осуществляемой максимально за пол-оборота колеса 9, что показано на фиг.14, 15, при этом переход с колесного хода на колесно-сцепной может осуществляться автоматически, например от антиблокировочной или антипробуксовочной системы автомобиля.When moving one side of the car on a slippery road, for example, along the side of the road in winter, and the other on an open road on asphalt, it is possible to align the horizontal forces of the wheel in the contact zone of the possibility of instant connection of chain 12 to the process of movement of each wheel separately, carried out as much as possible per floor - rotation of the wheel 9, as shown in Fig.14, 15, while the transition from wheel to wheel-hitch can be carried out automatically, for example from anti-lock or traction control system of the car.

На фиг.16, 17, 18 предыдущий вариант без раздвоения направляющих колес 3 и 4, диаметр которых не меньше ширины колес 8, для обеспечения работоспособности устройства, определяемой степенью перекрытия гибким обводом 12 зоны вращения колеса 8, где на эту же величину должно быть свободное пространств по обе стороны от колеса 8, что удлиняет колесные арки с изменением общего вида автомобиля, но возможность быстрого перехода с колесного хода на гусеничный оправдывает эти изменения, причем эти изменения будут незначительные, если применить раздвоение направляющих колес или использовать направляющие, основанные на скольжении обвода по ним.In Fig.16, 17, 18 the previous option without bifurcating the guide wheels 3 and 4, the diameter of which is not less than the width of the wheels 8, to ensure the operability of the device, determined by the degree of overlap by the flexible contour 12 of the rotation zone of the wheel 8, where the same amount should be free spaces on both sides of wheel 8, which lengthens the wheel arches with a change in the overall appearance of the car, but the possibility of a quick transition from the wheel to the track justifies these changes, and these changes will be insignificant if split in guide wheels or use guides based on the slip of the contour along them.

На фиг.19, 20, 21, 22, 23, 24 - вариант применения автоматических цепей обвода 12 применительно к транспорту, преимущественно эксплуатируемому в тяжелых дорожных условиях, например к сельскохозяйственной колесной технике или автомобилям Крайнего Севера, отличительным моментом которых является постоянный колесно-сцепной ход, осуществляемый без поворота направляющих колес 3 и 4 с временным переходом на колесный при их отклонении от нормали.On Fig, 20, 21, 22, 23, 24 - the option of using automatic circuits bypass 12 in relation to vehicles, mainly operated in difficult road conditions, for example, to agricultural wheeled vehicles or vehicles of the Far North, the distinctive moment of which is a constant wheel-coupling a move made without turning the guide wheels 3 and 4 with a temporary transition to a wheeled one when they deviate from the normal.

Фиг.25, 26, 27 - накладные внешние переходные цепные устройства, соединенные промежуточными деталями с осью 8 колеса 9 автомобиля, что дает возможность более широкого применения устройств. Фиг.28 - общий вид.Fig.25, 26, 27 - overhead external transitional chain devices connected by intermediate parts to the axis 8 of the wheel 9 of the car, which makes it possible for wider use of devices. Fig.28 is a General view.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Гуревич А.М., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. 1978 г., стр.426, 368.1. Gurevich A.M., Sorokin E.M. Tractors and cars. 1978, p. 426, 368.

2. Шпаковский В.О. Танки уникальные и парадоксальные - из Интернета.2. Shpakovsky V.O. Tanks are unique and paradoxical - from the Internet.

3. Автоматические цепи противоскольжения ONSPOT VBG - из Интернета.3. ONSPOT VBG automatic snow chains - from the Internet.

Claims

1. The method of transition of vehicles from wheel to wheel-hitch and vice versa, including the support wheels and the bypass between the guide wheels of the vehicle, characterized by entering into the zone of contact of the wheels with the supporting surface of the bypass part by creating a skew between them with a corresponding displacement of the guide wheels of the bypass relative to the support vehicle wheels, leading after diagonal interaction to the alignment or separation of their planes of rotation with the possibility of adjusting the position and in the contact zone reciprocating guide wheels with its return to its original position in the reverse transition vehicle with wheel-coupling the driving mode, the wheel rolling mode of its exit of the bypass, and except for their interaction.

2. A device for converting propulsors, including support wheels and a bypass between guide wheels, the axes of which are connected to the vehicle wheel axis pivotally with the possibility of crossing part of the cross-wheel circumference of the support wheel with the subsequent joint entry of this intersection zone into the wheel support zone.