RU2599075C1

RU2599075C1 - Vehicle hydropneumatic suspension

Info

Publication number: RU2599075C1
Application number: RU2015121144/11A
Authority: RU
Inventors: Петр Михайлович Якунин; Арсен Владимирович Месропян
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2016-10-10

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to automotive suspensions. Automotive hydraulic and pneumatic suspension comprises wheel suspension hydraulic cylinders of left and right sides front and rear axes, pump and distributors. Each hydraulic cylinder comprises housing, rod, piston. Piston divides suspension hydraulic cylinder inner cavity on head end and rod end. Pump is equipped with safety valve and on one side is connected with hydraulic tank by hydraulic line, and on the other side is connected to each hydraulic cylinder additional sections head ends. Hydraulic tank has filling neck, drain cock, working fluid level indicator sensor and working fluid temperature sensor.

EFFECT: possibility to adjust road clearance, due to extension of hydraulic cylinder additional section.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к подвескам транспортных средств, и может быть использовано для создания гидропневматических подвесок легковых и грузовых автомобилей, тракторов, автокранов и другой мобильной техники.The invention relates to the field of transport engineering, namely to the suspension of vehicles, and can be used to create hydropneumatic suspensions of cars and trucks, tractors, truck cranes and other mobile equipment.

Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства (патент RU №2116894, МПК B60G 11/26, от 10.08.1998), содержащая телескопические гидравлические цилиндры, установленные между кузовом и деталями, соединенными с колесами, включающие корпус, полый шток с поршнем, выполненным с внутренней полостью, в которой размещено демпфирующее устройство, включающее в себя перекрытое клапанами сжатия и отбоя основание с отверстиями, обратный клапан и гидропневматические баллоны, разделенные диафрагмами и гидравлически связанные с телескопическими гидравлическими цилиндрами и обратным клапаном, гидравлический насос с мотором, связанный с обратным клапаном и с баком для жидкости, электрогидравлический клапан, связанный с телескопическими гидравлическими цилиндрами гидропневматическими баллонами и баком для жидкости, снабжена дополнительными демпфирующими устройствами, установленными вне телескопических гидравлических цилиндров, каждое из которых гидравлически связано с одной стороны с гидропневматическим баллоном, а с другой стороны - с телескопическими гидравлическими цилиндрами и состоит из корпуса, размещенного в нем поршня, подвижного в осевом направлении в пределах зазора между ними и корпусом и выполненного с отверстиями, перекрытыми своими клапанами сжатия и отбоя, при этом зарядное давление у гидропневматических баллонов различно.Known hydro-pneumatic suspension of a vehicle (patent RU No. 2116894, IPC B60G 11/26, from 08/10/1998) containing telescopic hydraulic cylinders mounted between a body and parts connected to wheels, including a housing, a hollow rod with a piston made with an internal cavity in which a damping device is placed, including a base with openings closed by compression and rebound valves, a check valve and hydropneumatic cylinders separated by diaphragms and hydraulically connected to telescopic hydra influential cylinders and a non-return valve, a hydraulic pump with a motor connected to a non-return valve and a liquid tank, an electro-hydraulic valve connected to telescopic hydraulic cylinders with hydropneumatic cylinders and a liquid tank, equipped with additional damping devices installed outside the telescopic hydraulic cylinders, each of which hydraulically connected on one side with a hydropneumatic cylinder, and on the other hand, with a telescopic hydraulic cylinder It consists of a housing, a piston placed in it, axially movable within the gap between them and the housing and made with openings blocked by their compression and rebound valves, while the charging pressure of the hydropneumatic cylinders is different.

Недостатком данного аналога является сложная конструкция демпфирующего устройства, необходимость сочетания с подвесками с малой жесткостью.The disadvantage of this analogue is the complex design of the damping device, the need for combination with suspensions with low stiffness.

Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства (патент RU №2160189, МПК B60G 17/04, B60G 11/26, от 12.07.1999), содержащая гидравлический цилиндр со встроенным демпфером, пневматические баллоны низкого и высокого давления с пневмо- и гидрокамерами, блок стабилизации статического прогиба, включающий в себя золотник, гидронасос с перепускным клапаном, напорную и сливную магистрали, горизонтальный и вертикальный рычаги подвески, пневмоэлектроклапан и механизм управления с контактной группой, причем пневмоэлектроклапан закреплен к корпусу баллона низкого давления и размещен между пневмокамерами баллонов низкого и высокого давления, а механизм управления выполнен в виде управляющего элемента, имеющего форму усеченного конуса, нижняя часть которого выполнена в виде шарнира, закрепленного на оси горизонтального рычага подвески, а верхняя часть - в виде полусферы, причем в середине ее полусферической поверхности расположен нажимной сектор управления контактной группой, контактная группа размещена на вертикальном рычаге и соединена электрически с пневмоэлектроклапаном.Known hydro-pneumatic suspension of a vehicle (patent RU No. 2160189, IPC B60G 17/04, B60G 11/26, dated 12.07.1999), comprising a hydraulic cylinder with a built-in damper, pneumatic low and high pressure cylinders with pneumatic and hydraulic chambers, a static stabilization unit deflection, which includes a spool, a hydraulic pump with an overflow valve, a pressure and drain line, horizontal and vertical suspension arms, a pneumatic electrovalve and a control mechanism with a contact group, moreover, the pneumatic electrovalve is fixed to the valve body a low pressure bosom and is placed between the pneumatic chambers of low and high pressure cylinders, and the control mechanism is made in the form of a control element having the shape of a truncated cone, the lower part of which is made in the form of a hinge mounted on the axis of the horizontal suspension arm, and the upper part is in the form of a hemisphere, moreover, in the middle of its hemispherical surface there is a pressure sector for controlling the contact group, the contact group is placed on a vertical arm and is electrically connected to a pneumatic solenoid valve.

Недостатками данной подвески является наличие механизма управления с контактной группой, которая требует высокой степени защиты от влаги, пыли, грязи и длительного погружения под воду.The disadvantages of this suspension is the presence of a control mechanism with a contact group, which requires a high degree of protection against moisture, dust, dirt and prolonged immersion in water.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидропневматическая подвеска транспортного средства (патент RU №2352474, МПК В60G 17/04, от 20.04.2009), содержащая гидроцилиндр подвески колеса левого борта и гидроцилиндр подвески колеса правого борта, каждый гидроцилиндр содержит корпус, шток, поршень, причем поршень делит внутреннюю полость гидроцилиндра на поршневую полость и штоковую полость, и поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса левого борта соединена с гидропневмоаккумулятором (гидравлической полостью гидропневмоаккумулятора) подвески колеса левого борта и штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса правого борта, а поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса правого борта соединена с гидропневмоаккумулятором подвески колеса правого борта и штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта, при этом в гидромагистрали, соединяющей поршневую полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса правого борта расположен дроссель и в гидромагистрали, соединяющей поршневую полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта расположен дроссель.The closest in technical essence and the achieved result is a hydropneumatic suspension of the vehicle (patent RU No. 2352474, IPC B60G 17/04, 04/20/2009), comprising a left-side wheel suspension cylinder and a starboard wheel suspension cylinder, each hydraulic cylinder contains a housing and a rod , a piston, wherein the piston divides the internal cavity of the hydraulic cylinder into a piston cavity and a rod cavity, and a piston cavity of a suspension cylinder of a left-side wheel suspension via a hydraulic line through a left-hand wheel suspension valve the starboard side is connected to the hydropneumatic accumulator (hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator) of the left side wheel suspension and the rod cavity of the right side wheel suspension hydraulic cylinder, and the piston cavity of the right side wheel suspension cylinder via the hydraulic line through the port side wheel suspension valve and the right side hydraulic cylinder suspension port wheels, while in the hydraulic line connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder under Eski wheel left side with the stem cavity of the hydraulic cylinder starboard wheel suspension is gidromagistrali throttle and connecting the piston chamber of the hydraulic cylinder starboard wheel suspension with the stem cavity of the hydraulic cylinder suspension wheel is located on the port side choke.

Недостатком прототипа является отсутствие в системе подвески элементов, которые бы позволили изменять дорожный просвет.The disadvantage of the prototype is the absence in the suspension system of elements that would allow you to change the ride height.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей гидропневматической подвески транспортного средства.The objective of the invention is the expansion of the functionality of the hydropneumatic suspension of the vehicle.

Технический результат - регулирование дорожного просвета, за счет выдвижения дополнительной секции гидроцилиндра.The technical result is the regulation of ride height, due to the extension of the additional section of the hydraulic cylinder.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая гидроцилиндр подвески колеса левого борта передней оси, гидроцилиндр подвески колеса правого борта передней оси, гидроцилиндр подвески колеса левого борта задней оси и гидроцилиндр подвески колеса правого борта задней оси, в которой каждый гидроцилиндр содержит корпус, шток, поршень, причем поршень делит внутреннюю полость гидроцилиндра подвески на поршневую полость и штоковую полость, и поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса левого борта передней оси, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта передней оси и дроссель соединена со штоковой гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси, а поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса правого борта передней оси, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси и дроссель соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси, также поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса левого борта задней оси, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта задней оси и дроссель соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси, а поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса правого борта задней оси, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта задней оси и дроссель соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси, согласно изобретению, содержит насос, оснащенный предохранительным клапаном, с одной стороны посредством гидромагистрали соединенный с гидробаком, который имеет заливную горловину, сливной кран, датчик указателя уровня рабочей жидкости и датчик температуры рабочей жидкости, а с другой стороны через манометр, обратный клапан, первый, второй распределители и первый дроссель подвески колеса левого борта передней оси насос подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси, через первый, второй распределители и первый дроссель подвески колеса правого борта передней оси насос подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси, через первый, второй распределители и первый дроссель подвески колеса левого борта задней оси насос подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси, через первый, второй распределители и первый дроссель подвески колеса правого борта задней оси насос подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси, первый распределитель с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта передней оси, а с другой стороны посредством магистрали, через кран и сливной фильтр соединен с гидробаком, второй распределитель с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси, а с другой стороны посредством магистрали через кран и сливной фильтр соединен с гидробаком, третий распределитель с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта задней оси, а с другой стороны посредством магистрали через кран и сливной фильтр соединен с гидробаком, четвертый распределитель с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси, а с другой стороны посредством магистрали через кран и сливной фильтр соединен с гидробаком.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the hydro-pneumatic suspension of the vehicle, comprising a hydraulic cylinder of a wheel suspension of a left side of a front axle, a hydraulic cylinder of a suspension of a wheel of a right side of a front axle, a hydraulic cylinder of a suspension of a wheel of a left side of a rear axle and a hydraulic cylinder of a suspension of a wheel of a right side of a rear axle, in wherein each hydraulic cylinder comprises a housing, a rod, a piston, the piston dividing the internal cavity of the suspension hydraulic cylinder into a piston cavity and a rod cavity, and a piston I have the cavity of the front axle port side suspension cylinder through the hydraulic line through the front axle port suspension port valve, the hydraulic accumulator cavity of the front axle port axle suspension and the throttle are connected to the front axle port axle cylinder of the front axle, and the piston cavity of the starboard port axle the front axle via the hydraulic line through the valve of the wheel suspension of the starboard front axle, hydraulic cavity the front axle starter wheel suspension axle and the throttle are connected to the rod cavity of the left axle of the left axle wheel suspension cylinder, the piston cavity of the left axle wheel suspension cylinder of the rear axle via the hydraulic line through the left axle wheel suspension valve of the rear axle, the hydraulic cavity of the rear axle port axle wheel suspension axis and the throttle is connected to the rod cavity of the cylinder of the suspension of the wheel of the starboard side of the rear axle, and the piston cavity of the cylinder of the suspension and the rear axle starboard wheels via a hydraulic line through the rear axle starboard wheel suspension valve, the hydraulic cavity of the rear axle starboard wheel hydraulic accumulator and the throttle are connected to the rod cavity of the rear axle left wheel suspension cylinder, according to the invention, comprises a pump equipped with a safety valve, on the one hand, through a hydraulic line connected to a hydraulic tank, which has a filler neck, a drain valve, a sensor for the level gauge of the working fluid a tee and a temperature sensor for the working fluid, and on the other hand, through a manometer, a check valve, first, second distributors and a first throttle of a suspension bracket of a wheel of the left side of the front axle, the pump is connected to the piston cavity of an additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the left side of the front axle, through the first, second distributors and the first throttle of the wheel suspension of the starboard side of the front axle the pump is connected to the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the starboard front axle, through the first, second distribution the dividers and the first throttle of the suspension wheel of the left side of the rear axle the pump is connected to the piston cavity of the suspension wheel of the left side of the rear axle, through the first, second distributors and the first throttle of the suspension of the right side of the rear axle the pump is connected to the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the right wheel side of the rear axle, the first distributor on one side is connected to the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the wheel suspension of the left side of the front axle, and on the other of the other side, through the line, through the tap and the drain filter is connected to the hydraulic tank, the second distributor is on the one hand connected to the hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator of the wheel suspension of the starboard front axle, and on the other hand, through the line and the drain filter is connected to the hydraulic tank, the third distributor is connected to one the side is connected to the hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator of the suspension of the wheel of the left side of the rear axle, and on the other hand, through the line through the tap and the drain filter with a hydraulic tank, the fourth distributor is connected on one side to the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the wheel suspension of the starboard front axle, and on the other hand, is connected to the hydraulic tank via a line and a drain filter.

Существо изобретения поясняется чертежом. На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема гидропневматической подвески транспортного средства.The invention is illustrated in the drawing. The drawing shows a schematic hydraulic diagram of a hydropneumatic suspension of a vehicle.

Гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая гидроцилиндр подвески колеса левого борта передней оси 1, гидроцилиндр подвески колеса правого борта передней оси 2, гидроцилиндр подвески колеса левого борта задней оси 3 и гидроцилиндр подвески колеса правого борта задней оси 4, каждый гидроцилиндр содержит корпус, шток, поршень, причем поршень делит внутреннюю полость гидроцилиндра подвески на поршневую полость и штоковую полость, поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси 5 посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса левого борта передней оси 6, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта передней оси 7 и дроссель 8 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси 9, а поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси 10 посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса правого борта передней оси 11, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси 12 и дроссель 13 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси 14, также поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси 15 посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса левого борта задней оси 16, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта задней оси 17 и дроссель 18 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси 19, а поршневая полость гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси 20 посредством гидромагистрали через клапан подвески колеса правого борта задней оси 21, гидравлическую полость гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта задней оси 22 и дроссель 23 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси 24, насосной станции, содержащей насос 25, оснащенный предохранительным клапаном 26, с одной стороны посредством гидромагистрали соединенный с гидробаком 27, который имеет заливную горловину 28, сливной кран 29, датчик указателя уровня рабочей жидкости 30 и датчик температуры рабочей жидкости 31, а с другой стороны через манометр 32, обратный клапан 33, первый 34, второй 35 распределители и первый дроссель 36 подвески колеса левого борта передней оси насос 25 подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси 37, через первый 38, второй 39 распределители и первый дроссель 40 подвески колеса правого борта передней оси насос 25 подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси 41, через первый 42, второй 43 распределители и первый дроссель 44 подвески колеса левого борта задней оси насос 25 подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси 45, через первый 46, второй 47 распределители и первый дроссель 48 подвески колеса правого борта задней оси насос 25 подключен к поршневой полости дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси 49, первый распределитель 50 с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта передней оси 7, а с другой стороны посредством магистрали через кран 51 и сливной фильтр 52 соединен с гидробаком 27, второй распределитель 53 с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси 12, а с другой стороны посредством магистрали через кран 51 и сливной фильтр 52 соединен с гидробаком 27, третий распределитель 54 с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса левого борта задней оси 17, а с другой стороны посредством магистрали через кран 51 и сливной фильтр 52 соединен с гидробаком 27, четвертый распределитель 55 с одной стороны подключен к гидравлической полости гидропневмоаккумулятора подвески колеса правого борта передней оси 22, а с другой стороны посредством магистрали через кран 51 и сливной фильтр 52 соединен с гидробаком 27.Hydropneumatic suspension of a vehicle, comprising a front axle left side wheel suspension cylinder 1, a front axle 2 right side wheel suspension cylinder, a rear axle 3 left wheel suspension cylinder and a rear axle right wheel suspension cylinder 4, each hydraulic cylinder comprising a body, a rod, a piston moreover, the piston divides the internal cavity of the suspension hydraulic cylinder into a piston cavity and a rod cavity, the piston cavity of the suspension cylinder of the left-side wheel of the front axle 5 by the main line through the front axle left-side wheel suspension valve 6, the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the left-side wheel suspension of the front axle 7 and the throttle 8 are connected to the rod cavity of the right-hand side wheel suspension cylinder of the front axle 9, and the piston cavity of the right-hand side wheel suspension cylinder of the front axle 10 through the hydraulic line through the valve of the wheel suspension of the starboard front axle 11, the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator of the suspension of the wheel of the starboard front axle 12 and the throttle 13 connected to the rod cavity of the left-side wheel suspension cylinder of the front axle 14, also the piston cavity of the left-side wheel suspension cylinder of the rear axle 15 via the hydraulic line through the valve of the left-side wheel suspension of the rear axle 16, the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator of the left-side wheel suspension of the rear axle 17 and the throttle 18 are connected with the stock cavity of the hydraulic cylinder of the wheel suspension of the right side of the rear axle 19, and the piston cavity of the hydraulic cylinder of the wheel suspension of the right side of the rear axle 20 by means of a guide the main line through the rear axle starboard wheel suspension valve 21, the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator of the rear axle starboard wheel suspension 22 and the throttle 23 are connected to the rod cavity of the left cylinder rear axle wheel suspension cylinder 24, of a pump station containing a pump 25 equipped with a safety valve 26, s on the one hand, through a hydraulic line connected to a hydraulic tank 27, which has a filler neck 28, a drain valve 29, a sensor for indicating the level of the working fluid 30 and a temperature sensor for the working fluid spine 31, and on the other hand, through the pressure gauge 32, the check valve 33, the first 34, the second 35 valves and the first throttle 36 of the front axle port suspension, the pump 25 is connected to the piston cavity of the additional section of the front axle port side axle suspension cylinder 37, through the first 38, the second 39 valves and the first throttle 40 of the wheel suspension of the starboard front axle of the pump 25 is connected to the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the starboard of the front axle 41, through the first 42, the second 43 valves and the first throttle 44 of the rear axle port suspension of the rear axle of the pump 25 is connected to the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the rear axle of the port of the rear axle 45, through the first 46, second 47 valves and the first throttle of the suspension of the starboard port of the rear axle of the pump 25 is connected to the piston cavity of the additional the section of the hydraulic cylinder of the wheel suspension of the starboard side of the rear axle 49, the first distributor 50 is connected on one side to the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator of the suspension of the wheel of the left side of the front axle 7, and on the other hand, through the line through the crane 51 and the drain filter 52 is connected to the hydraulic tank 27, the second distributor 53 is on the one hand connected to the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator of the wheel suspension of the starboard front axle 12, and on the other hand, through the line through the crane 51 and the drain filter 52 is connected to with a hydraulic tank 27, the third distributor 54 is on one side connected to the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the suspension of the left side wheel of the rear axle 17, and on the other hand, through the line through a crane 51 and sl implicit filter 52 is connected to the hydraulic tank 27, a fourth distributor 55 with one side connected to the hydraulic chamber starboard front axle gidropnevmoakkumulyatora wheel suspension 22, and on the other hand through line 51 through valve 52 and the drain filter 27 is connected to the hydraulic reservoir.

Предлагаемая гидропневматическая подвеска работает следующим образом: при запуске двигателя насос 25 создает рабочее давление в системе, контролируемое предохранительным клапаном 26, а также обеспечивает расход рабочей жидкости, передаваемый первому 34, второму 35 распределителям подвески и дросселю 36, в полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси, первому 38, второму 39 распределителям подвески и дросселю 40, в полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси, первому 42, второму 43 распределителям подвески и дросселю 44, в полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси, первому 46, второму 47 распределителям подвески и дросселю 48, в полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта задней оси. За счет выдвижения дополнительной секции первого 1, второго 2, третьего 3, четвертого 4 гидроцилиндров достигается увеличение дорожного просвета. При подаче электрического сигнала на электромагниты первого 34, второго 35 распределителей подвески колеса левого борта передней оси поршневая полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта передней оси 37 через дроссель 36, регулирующий скорость опускания кузова автомобиля, сообщается со сливной магистралью, что приводит к уменьшению дорожного просвета подвески колеса левого борта передней оси. При подаче электрического сигнала на электромагниты первого 38, второго 39 распределителей подвески колеса правого борта передней оси поршневая полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси 41 через дроссель 40, регулирующий скорость опускания кузова автомобиля, сообщается со сливной магистралью, что приводит к уменьшению дорожного просвета подвески колеса правого борта передней оси. При подаче электрического сигнала на электромагниты первого 42, второго 43 распределителей подвески колеса левого борта задней оси поршневая полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса левого борта задней оси 45 через дроссель 44, регулирующий скорость опускания кузова автомобиля, сообщается со сливной магистралью, что приводит к уменьшению дорожного просвета подвески колеса левого борта задней оси. При подаче электрического сигнала на электромагниты первого 46, второго 47 распределителей подвески колеса правого борта задней оси поршневая полость дополнительной секции гидроцилиндра подвески колеса правого борта передней оси 49 через дроссель 48, регулирующий скорость опускания кузова автомобиля, сообщается со сливной магистралью, что приводит к уменьшению дорожного просвета подвески колеса правого борта задней оси. При повороте направо возникает дополнительная сжимающая сила, обусловленная наличием центростремительного ускорения, действующая на штоки гидроцилиндров 1 и 3 левого борта, давление в поршневых полостях 5 и 15 растет, и рабочая жидкость из полостей 5 и 15 левого борта по магистралям перетекает в штоковые полости 9 и 19 гидроцилиндров 2 и 4 правого борта, а также в полости гидроаккумуляторов 7 и 17. Давление в полостях 9 и 19 начинает стремительно расти и через поршни передается в подпоршневые полости 10 и 20. После чего рабочая жидкость из поршневых полостей 10 и 20 правого борта по магистралям перетекает в штоковые полости 14 и 24 гидроцилиндров 1 и 3 левого борта, а также в полости гидроаккумуляторов 12 и 22. Таким образом, штоки гидроцилиндров каждого колеса втягиваются и кузов транспортного средства прижимается к дорожному полотну, расстояние от поверхности дороги до ценрта масс транспортного средства уменьшается, опрокидывающий момент уменьшается.The proposed hydropneumatic suspension works as follows: when the engine is started, the pump 25 creates a working pressure in the system controlled by a safety valve 26, and also provides a flow of working fluid transmitted to the first 34, second 35 suspension distributors and throttle 36 to the cavity of the left wheel suspension cylinder additional section side of the front axle, the first 38, second 39 of the suspension distributors and the throttle 40, into the cavity of the additional section of the suspension cylinder of the wheel of the starboard side of the front axle, the first 42, the second 43 distributors of the suspension and the throttle 44, into the cavity of the additional section of the suspension cylinder of the left side of the rear axle, the first 46, the second 47 the distributors of the suspension and throttle 48, into the cavity of the additional section of the suspension cylinder of the right side of the rear axle. Due to the extension of the additional section of the first 1, second 2, third 3, fourth 4 hydraulic cylinders, an increase in ground clearance is achieved. When applying an electric signal to the electromagnets of the first 34, second 35 distributors of the suspension of the left side wheel of the front axle, the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the left side of the front axle 37 through the throttle 36, which regulates the lowering speed of the car body, communicates with the drain line, which reduces the road left side wheel suspension front axle. When applying an electrical signal to the electromagnets of the first 38, second 39 distributors of the wheel suspension of the starboard front axle, the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the wheel suspension of the starboard front axle 41 through the throttle 40, which regulates the lowering speed of the car body, communicates with the drain line, which reduces the road front axle starboard suspension. When applying an electric signal to the electromagnets of the first 42, second 43 distributors of the suspension of the left side wheel of the rear axle, the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the left side of the rear axle 45 through the throttle 44, which regulates the lowering speed of the car body, communicates with the drain line, which reduces the road Rear axle wheel suspension. When applying an electric signal to the electromagnets of the first 46, second 47 distributors of the suspension of the wheel of the starboard side of the rear axle, the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the starboard front axle 49 through the throttle 48, which regulates the lowering speed of the car body, communicates with the drain line, which reduces the road rear axle wheel suspension When turning to the right, an additional compressive force arises, due to the presence of centripetal acceleration, acting on the rods of hydraulic cylinders 1 and 3 of the left side, the pressure in the piston cavities 5 and 15 increases, and the working fluid from the cavities 5 and 15 of the left side along the main lines flows into the rod cavities 9 and 19 of the hydraulic cylinders 2 and 4 of the starboard side, as well as in the cavity of the hydraulic accumulators 7 and 17. The pressure in the cavities 9 and 19 begins to grow rapidly and is transmitted through the pistons to the sub-piston cavities 10 and 20. After that, the working fluid from the piston of the portions 10 and 20 of the starboard side along the highways flows into the rod cavities 14 and 24 of the left and right hydraulic cylinders 1 and 3, as well as into the cavity of the hydraulic accumulators 12 and 22. Thus, the rods of each cylinder are retracted and the vehicle body is pressed against the roadway, the distance from the surface of the road to the center of mass of the vehicle decreases, the overturning moment decreases.

Итак, заявляемое изобретение расширяет функциональные возможности гидропневматической подвески транспортного средства, позволяет регулировать дорожный просвет за счет выдвижения дополнительной секции гидроцилиндра.So, the claimed invention extends the functionality of the hydropneumatic suspension of the vehicle, allows you to adjust the ground clearance by extending an additional section of the hydraulic cylinder.

Claims

A hydro-pneumatic suspension of a vehicle, comprising a front axle port side wheel suspension cylinder, a front axle port side wheel suspension cylinder, a rear axle port side axle hydraulic cylinder and a rear axle port side axle cylinder, each cylinder comprising a housing, a rod, a piston, and the piston divides the internal cavity of the suspension cylinder to the piston cavity and the rod cavity, and the piston cavity of the suspension cylinder of the left side wheel of the front axle by means of a hydraulic the main line through the front axle port side wheel suspension valve, the hydraulic cavity of the front axle port side axle suspension hydraulic accumulator and the throttle are connected to the front axle port side suspension cylinder hydraulic cylinder, and the piston cavity of the front axle port side axle hydraulic cylinder through the hydraulic line through the starboard port suspension port the front axle, the hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator of the wheel suspension of the starboard front axle and the throttle are connected to the rod end port of the left side axle wheel suspension cylinder, also the piston cavity of the port side wheel suspension cylinder of the rear axle via the hydraulic line through the port side axle suspension valve, the port of the port side axle hydraulic pneumatic accumulator and the throttle are connected to the stem port of the port side port the rear axle, and the piston cavity of the suspension cylinder of the wheel of the starboard side of the rear axle through the hydraulic line through the suspension valve wheels of the right side of the rear axle, the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the suspension of the wheel of the right side of the rear axle and a throttle connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder of the suspension of the wheel of the left side of the rear axle, characterized in that it contains a pump equipped with a safety valve, on the one hand connected to the hydraulic tank via a hydraulic line, which has a filler neck, a drain cock, a gauge for indicating the level of the working fluid and a gauge for the temperature of the working fluid, and on the other hand, through a pressure gauge the valve, the first, second distributors and the first throttle of the left side of the front axle of the front axle, the pump is connected to the piston cavity of the additional section of the hydraulic cylinder of the suspension of the left side of the front axle, through the first, second distributors and the first throttle of the suspension of starboard of the front axle sections of the hydraulic suspension of the wheel of the starboard side of the front axle, through the first, second distributors and the first throttle of the suspension of the wheel of the left side of the rear axle, the pump is connected to the piston cavity of the additional section of the suspension cylinder of the left side of the rear axle, through the first, second distributors and the first throttle of the suspension of the right side of the rear axle, the pump is connected to the piston cavity of the additional section of the suspension cylinder of the right side of the rear axle, and the first distributor is connected on one side to the hydraulic the cavity of the hydraulic accumulator of the suspension of the wheel of the left side of the front axle, and on the other hand, is connected to the hydraulic tank, the second distributor is connected on one side to the hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator of the wheel suspension of the starboard front axle, and on the other hand, through the line through the tap and drain filter is connected to the hydraulic tank, the third valve is connected on the one hand to the hydraulic cavity of the hydropneumatic accumulator of the suspension of the left axle rear axle and, on the other hand, through a line through a tap and a drain filter is connected to the hydraulic tank, the fourth distributor is on one side connected to the hydraulic a cavity of the hydro-pneumatic accumulator of the wheel suspension of the starboard side of the front axle, and, on the other hand, is connected to the hydraulic tank through a crane and a drain filter.