RU2594973C1

RU2594973C1 - Suspension bar of sprayer

Info

Publication number: RU2594973C1
Application number: RU2015117136/13A
Authority: RU
Inventors: Степан Тимофеевич Дричик
Original assignee: Степан Тимофеевич Дричик
Priority date: 2015-05-06
Filing date: 2015-05-06
Publication date: 2016-08-20

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.

SUBSTANCE: invention can be used in mobile agricultural machines for application of chemicals and fertilisers. Suspension bar of sprayer comprises a parallelogram hinge-lever mechanism. Parallelogram mechanism includes two pairs of inclined levers. Fixed hinges of levers are connected to frame. On movable hinged levers there is fixed rectangular frame. On top of rectangular frame there is a damping u-shaped frame. Transverse beam of u-shaped frame rests on upper side of rectangular frame through a vertical spring. Sidewalls of u-shaped frame cover sides of rectangular frame from three sides. With rear side of u-shaped frame by means of pendulum levers and shock absorbers a central section of bar is suspended. Higher reliability and durability of rod and suspension is provided.

EFFECT: higher quality of application of chemicals during operation of sprayer on any surfaces.

3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрения.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to devices for hanging on a mobile agricultural units of the distribution rod, a carrier for chemicalization and fertilizer.

Распределительные штанги могут непосредственно устанавливаться на трактор или на другие мобильные средства и прицепы. Развитие технологий производства растениеводческой продукции привело к применению широкозахватных штанг длиной 24 м и более. Преимущество широкозахватных распределительных штанг состоит в том, что они позволяют уменьшить количество прохода агрегата по полю, повысить его производительность. При использовании широкозахватных распределительных штанг необходимо применять сложные подвески, приводящие к снижению равномерности обработки рабочими растворами пестицидов, удорожанию и затруднению эксплуатации агрегатов (Родимцев С.А., Дринча В.М. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Орел, Орел ГАУ, 2005, с. 215).Distribution rods can be directly mounted on a tractor or on other mobile devices and trailers. The development of crop production technologies has led to the use of wide-grip booms 24 m long or more. The advantage of wide-spread distribution rods is that they can reduce the number of passes of the unit in the field, increase its productivity. When using wide-spread distribution rods, it is necessary to use complex suspensions, which reduce the uniformity of treatment with pesticide working solutions, increase the cost and difficulty of operation of units (Rodimtsev S.A., Drincha V.M. Mechanization of chemical protection of plants. Field sprayers. Orel, Orel GAU, 2005 , p. 215).

Известна подвеска распределительной штанги, включающей неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (SU №4650117 А, 17.03.1987).Known suspension of the distribution rod, including a fixed frame rigidly connected to the trolley, a movable frame, a rod suspended by symmetrical levers to a movable frame (SU No. 4650117 A, 03/17/1987).

Основным недостатком известной подвески распределительной штанги является передача возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, что, в свою очередь, существенно затрудняет стабилизацию штанги и приводит к снижению технологической эффективности, так как расстояние между штангой и поверхностью поля (растениями) изменяется в большом диапазоне вдоль штанги.The main disadvantage of the known distribution rod suspension is the transmission of perturbing shocks and vibrations from the machine unit directly to the rod, which, in turn, significantly complicates the stabilization of the rod and leads to a decrease in technological efficiency, since the distance between the rod and the field surface (plants) varies in large range along the bar.

Наиболее близкой к заявляемой подвеске штанге опрыскивателя относится подвеска, содержащая параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателями №1486134 А01М 7/00, 15.06.1989).The sprayer boom closest to the claimed suspension includes a suspension containing a parallelogram articulated lever mechanism, including two pairs of tilted arms, the fixed hinges of which are connected to the frame by sprayers No. 1486134 A01M 7/00, 06/15/1989).

Недостатком такой подвески является низкая виброзащищенность штанги и подвески, а также нарушение технологического процесса опрыскивания при неровностях поля и наклонных участках.The disadvantage of this suspension is the low vibration resistance of the boom and suspension, as well as a violation of the spraying process with field irregularities and inclined sections.

Задачей изобретения является повышение виброзащищенности штанги и подвески опрыскивателя, повышение надежности и долговечности штанги и подвески, а также улучшение стабилизации и поддержания штанги параллельно поверхности поля при обработке неровных и наклоненных участков.The objective of the invention is to increase the vibration resistance of the boom and suspension of the sprayer, increase the reliability and durability of the boom and suspension, as well as improve the stabilization and maintenance of the boom parallel to the surface of the field when processing uneven and inclined sections.

Указанная задача решается тем, что на подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка, при этом подвижные шарниры размещены с обоих концов верхней стороны и нижней стороны прямоугольной рамки, а сверху на прямоугольную рамку с возможностью вертикального перемещения установлена демпфирующая «п»-образная рамка, причем поперечная балка «п»-образной рамки через вертикальные пружины опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки, а боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон, при этом посредством маятниковых рычагов и амортизаторов с задней стороны «п»-образной рамки подвешена на ней центральная секция штанги, которая охвачена двумя поддерживающими планками, установленными параллельно с зазором вдоль боковин «п»-образной рамки с ее задней стороны.This problem is solved by the fact that a rectangular frame is fixed on the movable hinges of the levers, while the movable hinges are placed on both ends of the upper side and the lower side of the rectangular frame, and a damping "p" -shaped frame is installed on top of the rectangular frame with the possibility of vertical movement, and the cross the beam of the "p" -shaped frame through vertical springs rests on the upper side of the rectangular frame, and the sides of the "p" -shaped frame cover the sides of the rectangular frame on three sides, when through the pendulum levers and shock absorbers on the rear side of the "p" -shaped frame, the central section of the rod is suspended on it, which is covered by two support bars installed in parallel with the gap along the sides of the "p" -shaped frame from its rear side.

Пружины и амортизаторы размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости.Springs and shock absorbers are placed symmetrically with respect to the vertical axial plane.

Зазор между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки выполнен регулируемым, а длина планок превышает высоту секции штанги.The gap between the supporting strips and the sides of the damping "p" -shaped frame is made adjustable, and the length of the strips exceeds the height of the rod section.

Установка на подвижных шарнирах прямоугольной рамки, а сверху на ней подпружиненной демпфирующей рамки, имеющей возможность перемещаться относительно прямоугольной рамки, улучшает виброзащитные свойства штанги и подвески за счет уменьшения зазоров колебательной системы рамок и сглаженности движений демпфирующей рамки относительно прямоугольной рамки.The installation of a rectangular frame on the movable hinges, and on top of it a spring-loaded damping frame that can move relative to the rectangular frame, improves the vibration-proof properties of the rod and suspension by reducing the gaps of the oscillating system of the frames and smoothing the movements of the damping frame relative to the rectangular frame.

Охват боковинами «п»-образной демпфирующей рамки с трех сторон боковин прямоугольной рамки повышает устойчивость колебаний колеблющейся части подвески и штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом уменьшается износ в сопряжении неподвижных и колеблющихся частей подвески (между двумя рамками), что улучшает надежность и долговечность подвески опрыскивателя.Coverage of the “p” -shaped damping frame on the three sides of the sides of the rectangular frame increases the stability of the vibrations of the oscillating part of the suspension and the rod in the vertical and horizontal planes. This reduces wear in the interface between the fixed and oscillating parts of the suspension (between the two frames), which improves the reliability and durability of the sprayer suspension.

Установка демпфирующей рамки на прямоугольной рамке посредством пружин, а центральной секции штанги через маятниковые рычаги и амортизаторы минимизирует динамическое воздействие вертикальных сил (обусловленных толчками неровностей поля и его уклоном) на штангу и стабилизирует ее параллельно поверхности поля за счет вертикального гашения колебаний и бокового отклонения воздействием амортизаторов.The installation of a damping frame on a rectangular frame by means of springs, and the central section of the rod through pendulum levers and shock absorbers minimizes the dynamic effect of vertical forces (due to pushes of field irregularities and its slope) on the rod and stabilizes it parallel to the field surface due to vertical damping of oscillations and lateral deviation by shock absorbers .

Размещение пружин и амортизаторов симметрично относительно вертикальной осевой плоскости повышает равномерность динамического воздействия прямоугольной рамки на демпфирующую рамку, что обеспечивает плавное перемещение демпфирующей рамки относительно прямоугольной рамки, а следовательно, повышает надежность и долговечность подвески.The placement of springs and shock absorbers symmetrically with respect to the vertical axial plane increases the uniformity of the dynamic effect of the rectangular frame on the damping frame, which ensures smooth movement of the damping frame relative to the rectangular frame, and therefore increases the reliability and durability of the suspension.

Выполнение зазора между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки регулируемым позволяет регулировать сопряжение между центральной секцией штанги и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки. По мере износа сопряжения зазор уменьшают.The clearance between the supporting strips and the sides of the damping "p" -shaped frame adjustable allows you to adjust the interface between the Central section of the rod and the sides of the damping "p" -shaped frame. As the interface wears, the clearance is reduced.

Выбор длины планок большей высоты секции штанги обеспечивает свободное ее колебание при наклоне рамы опрыскивателя, что улучшает виброзащитные свойства штанги и подвески.The choice of the length of the strips of a greater height of the boom section ensures its free oscillation when the sprayer frame is tilted, which improves the vibration-proof properties of the boom and suspension.

На фиг. 1 представлена схема подвески штанги опрыскивателя, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена конструкция соединения прямоугольной рамки и демпфирующей «п»-образной рамки подвески штанги опрыскивателя, вид спереди со стороны опрыскивателя; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - демпфирующая «п»-образная рамки подвески с пружинами, маятниковыми рычагами, амортизаторами и поддерживающими пластинами штанги, вид сзади опрыскивателя; на фиг. 6 - подвеска штанги опрыскивателя, вид сзади опрыскивателя с навешенной штангой (центральной секцией штанги), вид сзади; на фиг. 7 - вид сверху (без штанги на фиг. 6).In FIG. 1 shows a suspension diagram of a sprayer boom, side view; in FIG. 2 schematically shows the construction of the connection of a rectangular frame and a damping "p" -shaped suspension bracket of the sprayer boom, front view from the side of the sprayer; in FIG. 3 - the same, top view; in FIG. 4 - the same side view; in FIG. 5 - damping "p" -shaped suspension frames with springs, pendulum arms, shock absorbers and supporting plates of the rod, rear view of the sprayer; in FIG. 6 - suspension of the sprayer boom, rear view of the sprayer with a hinged boom (central section of the boom), rear view; in FIG. 7 is a plan view (without the bar in FIG. 6).

Конструкция подвески штанги 1 содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов 2, соединенных посредством неподвижных шарниров 3 с рамой опрыскивателя 4 и с помощью подвижных шарниров 5 с прямоугольной рамкой 6, через ее верхнюю 7 и нижнюю 8 стороны. При этом шарниры 5 на сторонах 7 и 8 размещены с их обоих концов.The suspension design of the rod 1 contains a parallelogram articulated lever mechanism, including two pairs of tilted levers 2 connected by fixed hinges 3 to the sprayer frame 4 and using movable hinges 5 with a rectangular frame 6, through its upper 7 and lower 8 sides. In this case, the hinges 5 on the sides 7 and 8 are placed at their both ends.

Сверху на прямоугольную рамку 6 установлена с возможностью вертикального перемещения демпфирующая «п»-образная рамка 9 с поперечной балкой 10, которая посредством вертикальных пружин 11 опирается на верхнюю сторону 7 прямоугольной рамки 6. Пружины 11 размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости опрыскивателя.A damping “p” -shaped frame 9 with a transverse beam 10, which is supported by vertical springs 11 on the upper side 7 of the rectangular frame 6, is mounted vertically on top of the rectangular frame 6 and the springs 11 are placed symmetrically with respect to the vertical axial plane of the sprayer.

Боковины 12 демпфирующей «п»-образной рамки 9 с трех сторон охватывают боковые стороны 13 прямоугольной рамки 6.The sides 12 of the damping "p" -shaped frame 9 on three sides cover the sides 13 of the rectangular frame 6.

Штанга 1 (ее центральная секция) подвешена на балке 10 демпфирующей «п»-образной рамки 9 посредством двух маятниковых рычагов 14 и двух амортизаторов 15, а с задней стороны штанга 1 охвачена поддерживающими планками 16. Зазор между поддерживающими планками 16 и боковинами демпфирующей «п» рамки 12 выполнен регулируемым посредством болтового соединения 17, а длина планок 16 превышает высоту секции штанги 1.The rod 1 (its central section) is suspended on the beam 10 of the damping "p" -shaped frame 9 by means of two swingarm arms 14 and two shock absorbers 15, and on the rear side of the rod 1 is covered by supporting bars 16. The gap between the supporting bars 16 and the sides of the damping "p "The frame 12 is made adjustable by means of a bolted connection 17, and the length of the strips 16 exceeds the height of the section of the rod 1.

Подвеска работает следующим образом. В начале работы тракторист посредством наклонных рычагов 2 устанавливает штангу 1 на заданную технологическую высоту над поверхностью поля. В процессе перемещения динамические воздействия через раму 4 опрыскивателя прямоугольную рамку 6 и демпфирующую рамку 9 передаются на штангу 1. Посредством пружин 1, амортизаторов 15 и маятниковых рычагов 14 динамическое воздействие, передаваемое на штангу, минимизируется.Suspension works as follows. At the beginning of work, the tractor driver, by means of tilted levers 2, sets the bar 1 to a predetermined technological height above the field surface. In the process of moving the dynamic effects through the sprayer frame 4, the rectangular frame 6 and the damping frame 9 are transferred to the rod 1. By means of the springs 1, shock absorbers 15 and swingarm arms 14, the dynamic effect transmitted to the rod is minimized.

При движении на неровных и наклонных участках поля штанга 1 под воздействием сил реакции амортизаторов 15 и маятниковых рычагов 14 подвески стабилизируется в положении, параллельном поверхности поля.When moving on uneven and inclined parts of the field, the rod 1 under the influence of the reaction forces of the shock absorbers 15 and the swingarm arms 14 of the suspension stabilizes in a position parallel to the surface of the field.

Подвеска штанги опрыскивателя повышает надежность и долговечность штанги и подвески, обеспечивает повышение качества внесения химикатов при работе опрыскивателя на любых поверхностях.Suspension of the sprayer boom increases the reliability and durability of the boom and suspension, provides an improvement in the quality of the introduction of chemicals during the operation of the sprayer on any surface.

Claims

1. Suspension of the sprayer boom comprising a parallelogram pivot-lever mechanism comprising two pairs of tilted levers, the fixed hinges of which are connected to the sprayer frame, characterized in that a rectangular frame is fixed on the movable hinges of the levers, while the movable hinges are placed on both ends of the upper side and the bottom side of the rectangular frame, and on top of the rectangular frame with the possibility of vertical movement mounted damping "p" -shaped frame, and the transverse beam "p" -shaped the ki through vertical springs rests on the upper side of the rectangular frame, and the sides of the "p" -shaped frame cover the sides of the rectangular frame on three sides, while the center section of the rod is suspended on it from the back of the "p" -shaped frame , which is covered by two supporting strips installed in parallel with the gap along the sides of the "n" -shaped frame from its rear side.

2. The suspension according to claim 1, characterized in that the springs and shock absorbers are placed symmetrically with respect to the vertical axial plane.

3. Suspension 1 and 2, characterized in that the gap between the supporting strips and the sides of the damping "n" -shaped frame is made adjustable, and the length of the strips exceeds the height of the rod section.