[go: up one dir, main page]

RU2593450C1 - Magnetic support of composite type - Google Patents

Magnetic support of composite type Download PDF

Info

Publication number
RU2593450C1
RU2593450C1 RU2015100912/05A RU2015100912A RU2593450C1 RU 2593450 C1 RU2593450 C1 RU 2593450C1 RU 2015100912/05 A RU2015100912/05 A RU 2015100912/05A RU 2015100912 A RU2015100912 A RU 2015100912A RU 2593450 C1 RU2593450 C1 RU 2593450C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnets
vertical rotor
magnetic support
rotor
support
Prior art date
Application number
RU2015100912/05A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Юрьевич Тарасенко
Константин Сергеевич Евтушенко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб" filed Critical Закрытое акционерное общество "Центротех-СПб"
Priority to RU2015100912/05A priority Critical patent/RU2593450C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2593450C1 publication Critical patent/RU2593450C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to magnetic supports vertical rotors rotating devices, for example, rotors of gas centrifuges, energy accumulators, generators, gyros and similar devices. Vertical rotor magnetic support, located in device in form of hollow thin-wall vertical rotor installed in housing and resting on thrust bearing, comprises system of permanent magnets arranged coaxially with rotor. System of magnets comprises magnets fixed on fixed part of device, between which there is one or more magnets fixed on rotating part of device, and one or more ferromagnetic elements mounted on rotating part of device.
EFFECT: providing required load on lower support, which value does not depend on vertical movements of rotating part relative to fixed part with dynamic changes of rotor axial position, ensuring operating capacity of fast-rotating rotors during acceleration and operation, higher reliability and durability of rotors.
7 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к магнитным опорам вертикальных роторов быстровращающихся приборов, например роторов газовых центрифуг, накопителей энергии, генераторов, гироскопов и подобных устройств.The invention relates to mechanical engineering, mainly to the magnetic supports of vertical rotors of rapidly rotating devices, for example, gas centrifuge rotors, energy storage devices, generators, gyroscopes and similar devices.

Существует большое многообразие предложений по построению магнитных опор на постоянных магнитах. Магнитные опоры многофункциональны и позволяют решить многие проблемы, например, разгрузку нижней опоры от осевой нагрузки, обеспечение бесконтактной радиальной жесткой связи ротора с неподвижной частью, центровку ротора относительно корпуса.There is a wide variety of proposals for the construction of permanent magnetic poles. Magnetic bearings are multifunctional and can solve many problems, for example, unloading the lower support from axial load, providing non-contact radial rigid connection of the rotor with the fixed part, and the centering of the rotor relative to the housing.

Известна магнитная опора ротора, опирающегося на подпятник, содержащая ферромагнитную втулку, закрепленную соосно ротору на его верхней крышке, кольцевой аксиально намагниченный магнит, установленный в корпусе над втулкой соосно с ней, и полюсный наконечник, выполненный в виде кольца с радиальной полкой у торца, примыкающему к нижнему торцу магнита.Known magnetic support of the rotor, resting on a thrust bearing, containing a ferromagnetic sleeve fixed coaxially to the rotor on its upper cover, an annular axially magnetized magnet mounted in the housing above the sleeve coaxially with it, and a pole piece made in the form of a ring with a radial shelf at the end adjacent to the bottom of the magnet.

Патент ФРГ №1071593, B04B 9/12, опубл. 09.06.1960 г. Germany patent No. 1071593, B04B 9/12, publ. 06/09/1960

Данная магнитная опора обеспечивает вращение ротора без механических контактов с элементами верхней части корпуса, разгружает подпятник действием осевой силы притяжения магнита и стабилизирует положение оси вращения ротора за счет радиальной жесткости, обусловленной действием симметричного магнитного поля. Однако изменение магнитного зазора между полюсным наконечником и роторной втулкой приводит к существенному изменению величины нагрузки на нижнюю опору.This magnetic support provides the rotation of the rotor without mechanical contacts with the elements of the upper part of the housing, relieves the thrust bearing by the action of the axial force of attraction of the magnet and stabilizes the position of the axis of rotation of the rotor due to radial rigidity due to the action of a symmetric magnetic field. However, a change in the magnetic gap between the pole piece and the rotor sleeve leads to a significant change in the magnitude of the load on the lower support.

Известна также магнитная опора вертикального ротора газовой центрифуги, в которой для усиления бесконтактной радиальной жесткой связи с неподвижной частью помимо основного магнита применен дополнительный магнит, установленный на наружной трубке газового коллектора, сила которого направлена против направления притяжения основного магнита.Also known is the magnetic support of the vertical rotor of a gas centrifuge, in which, in addition to the main magnet, an additional magnet mounted on the outer tube of the gas manifold, the force of which is directed against the direction of attraction of the main magnet, is used to strengthen the non-contact radial rigid connection with the fixed part.

Патент RU №2115481, МПК В04В 5/08, В04В 9/12, B01D 59/20, опубл. 20.07.1998.Patent RU No. 2115481, IPC B04B 5/08, B04B 9/12, B01D 59/20, publ. 07/20/1998.

Такая магнитная опора усиливает поперечную жесткую связь, но обладает еще большей чувствительностью к осевым перемещениям элементов опоры, а также сложна при сборке.Such a magnetic support reinforces the transverse rigid connection, but has even greater sensitivity to axial movements of the support elements, and is also difficult to assemble.

Задача данного изобретения состоит в создании магнитной опоры, которая может обеспечить требуемую нагрузку на нижнюю опору, величина которой не зависит от вертикальных перемещений вращающейся части относительно неподвижной части при динамических изменениях осевого положения ротора, обеспечивающей работоспособность быстровращающихся роторов в процессе разгона и эксплуатации, повышение надежности и долговечности работы.The objective of this invention is to create a magnetic support, which can provide the required load on the lower support, the magnitude of which does not depend on the vertical movements of the rotating part relative to the stationary part with dynamic changes in the axial position of the rotor, ensuring the operability of rapidly rotating rotors during acceleration and operation, increasing reliability and longevity of work.

Поставленная задача достигается тем, что в магнитной опоре вертикального ротора, расположенной в устройстве в виде полого тонкостенного вертикального ротора, установленного в корпусе и опирающегося на подпятник, содержащей систему постоянных магнитов, установленных соосно с ротором, система магнитов содержит магниты, закрепленные на неподвижной части устройства, между которыми установлен один или несколько магнитов, закрепленных на вращающейся части устройства, и один или несколько ферромагнитных элементов, закрепленных на вращающейся части устройства.The problem is achieved in that in the magnetic support of the vertical rotor located in the device in the form of a hollow thin-walled vertical rotor installed in the housing and supported by a thrust bearing containing a system of permanent magnets mounted coaxially with the rotor, the magnet system contains magnets mounted on the fixed part of the device between which one or more magnets are mounted, mounted on a rotating part of the device, and one or more ferromagnetic elements, mounted on a rotating parts of the device.

Кроме того, неподвижная часть может представлять собой коллектор, на котором один из магнитов закреплен выше вертикального ротора, а другой - в его полости.In addition, the fixed part may be a collector on which one of the magnets is mounted above the vertical rotor, and the other in its cavity.

Кроме того, магниты могут быть выполнены кольцевыми.In addition, the magnets can be made circular.

Кроме того, сечение магнитов может быть выполнено прямоугольным.In addition, the cross section of the magnets can be made rectangular.

Кроме того, сечение магнитов может быть иметь произвольную форму.In addition, the cross section of the magnets may be of arbitrary shape.

Кроме того, магниты могут быть выполнены из материала с высокой электропроводностью.In addition, the magnets can be made of a material with high electrical conductivity.

Кроме того, на неподвижной части устройства закреплено несколько магнитов, между которыми установлены несколько магнитов, закрепленных на вращающейся части.In addition, several magnets are fixed on the fixed part of the device, between which several magnets are mounted, mounted on the rotating part.

Кроме того, ферромагнитный элемент может нести дополнительные функции как механического свойства, так и электропроводного.In addition, the ferromagnetic element can carry additional functions of both mechanical properties and electrically conductive.

Кроме того, ферромагнитных элементов может быть несколько.In addition, there may be several ferromagnetic elements.

Кроме того, вращающаяся часть опоры может выполнять функции неподвижной части опоры и наоборот при условии сохранения центральной симметрии магнитного поля.In addition, the rotating part of the support can perform the functions of the fixed part of the support and vice versa, provided that the central symmetry of the magnetic field is maintained.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - продольный разрез вертикального ротора с магнитной опорой.FIG. 1 is a longitudinal section through a vertical rotor with a magnetic support.

Фиг. 2 - зависимость нагрузки на нижнюю опору f от осевого смещения z вращающейся части устройства относительно неподвижной части при различных соотношениях расстояний между элементами устройства.FIG. 2 - the dependence of the load on the lower support f from the axial displacement z of the rotating part of the device relative to the fixed part at different ratios of the distances between the elements of the device.

Магнитная опора вертикального ротора расположена в устройстве, в котором полый тонкостенный вертикальный ротор 1 установлен в неподвижном корпусе 2, и опирается иглой 3 на подпятник 4 нижнего демпфера 5. В крышке 6 корпуса 2 закреплен неподвижный коллектор 7, расположенный в полости тонкостенного вертикального ротора 1, на коллекторе 7 установлены магниты 8 и 9. На полом тонкостенном вертикальном роторе 1 установлен вращающийся магнит 10 и ферромагнитный элемент 11.The magnetic support of the vertical rotor is located in a device in which a hollow thin-walled vertical rotor 1 is mounted in a fixed housing 2 and is supported by a needle 3 on a thrust bearing 4 of the lower damper 5. A fixed collector 7 is mounted in the cover 6 of the housing 2 located in the cavity of a thin-walled vertical rotor 1, magnets 8 and 9 are mounted on the collector 7. A rotating magnet 10 and a ferromagnetic element 11 are mounted on the hollow thin-walled vertical rotor 1.

Магнитная опора, представляющая собой систему постоянных магнитов, установленных соосно с полым тонкостенным вертикальным ротором 1, состоит из постоянных магнитов 8 и 9, закрепленных на неподвижной части устройства, между которыми установлены постоянный магнит 10 и ферромагнитный элемент 11, закрепленные на вращающейся части.The magnetic support, which is a system of permanent magnets mounted coaxially with a hollow thin-walled vertical rotor 1, consists of permanent magnets 8 and 9, mounted on a fixed part of the device, between which a permanent magnet 10 and a ferromagnetic element 11 are mounted, mounted on a rotating part.

Взаимное расположение магнитов и ферромагнитных элементов выбирается (или рассчитывается) таким образом, чтобы параметры магнитной опоры - нагрузка на нижнюю опору, а следовательно, момент трения, и величина бесконтактной радиальной жесткой связи были оптимальны и подчинялись требуемому закону изменения при динамических изменениях осевого положения вращающейся части.The mutual arrangement of magnets and ferromagnetic elements is selected (or calculated) so that the parameters of the magnetic support - the load on the lower support, and therefore the friction moment and the value of the contactless radial rigid coupling are optimal and obey the required law of change with dynamic changes in the axial position of the rotating part .

Например, магнитная опора расположена внутри герметичного корпуса 2 и представляет собой систему постоянных магнитов, установленных соосно с полым тонкостенным вертикальным ротором 1, в которой между закрепленными на неподвижном коллекторе 7 магнитами 8 и 9, один из которых установлен выше тонкостенного вертикального ротора 1, а другой - в его полости, расположены магнит 10 и ферромагнитный элемент 11, закрепленный на вертикальном роторе 1.For example, the magnetic support is located inside the sealed enclosure 2 and is a system of permanent magnets mounted coaxially with a hollow thin-walled vertical rotor 1, in which between magnets 8 and 9 mounted on a fixed collector 7, one of which is installed above the thin-walled vertical rotor 1, and the other - in its cavity, a magnet 10 and a ferromagnetic element 11 are mounted on a vertical rotor 1.

Магниты могут быть выполнены кольцевыми.Magnets can be made ring.

Сечение магнитов может быть выполнено прямоугольным.The cross section of the magnets can be made rectangular.

Сечение магнитов может иметь произвольную форму, представляющую различные геометрические фигуры и их комбинации.The cross section of the magnets may have an arbitrary shape representing various geometric shapes and their combinations.

Магниты могут быть выполнены из материала с высокой электропроводностью.Magnets can be made of highly conductive material.

Магнитная опора может состоять из нескольких магнитов, закрепленных на неподвижной части устройства, между которыми установлено несколько магнитов, закрепленных на вращающейся части, и несколько ферромагнитных элементов.The magnetic support may consist of several magnets mounted on a fixed part of the device, between which several magnets mounted on a rotating part, and several ferromagnetic elements.

Ферромагнитный элемент может нести дополнительные функции - как механического свойства, например, механического контактного демпфера, так и электропроводного, например, электромеханического демпфера.A ferromagnetic element can carry additional functions - both of a mechanical property, for example, a mechanical contact damper, and of an electrically conductive, for example, electromechanical damper.

Ферромагнитных элементов может быть несколько.There may be several ferromagnetic elements.

Вращающаяся часть опоры может выполнять функции неподвижной части опоры и наоборот при условии сохранения центральной симметрии магнитного поля.The rotating part of the support can perform the functions of the stationary part of the support and vice versa, provided that the central symmetry of the magnetic field is maintained.

Магнитная опора работает следующим образом.Magnetic support works as follows.

Опирающийся иглой 3 на подпятник 4 полый тонкостенный вертикальный ротор 1 удерживается в вертикальном положении благодаря бесконтактной радиальной жесткой связи элементов магнитной опоры, причем бесконтактная радиальная жесткая связь создается за счет взаимодействия осесимметричного магнитного поля магнитов 8 и 9, и магнита 10 и ферромагнитного элемента 11. При этом осевая сила взаимодействия магнитов 8 и 9, магнита 10 и ферромагнитного элемента 11 частично разгружает подпятник 4 от веса ротора, уменьшая трение в опоре и износ ее элементов. Суммарная сила взаимодействия системы магнитов и системы магнит-ферромагнитный элемент обеспечивает независимость нагрузки на нижнюю опору от вертикальных перемещений элементов опоры либо требуемый закон изменения нагрузки.The hollow, thin-walled vertical rotor 1 supported by the needle 3 on the thrust bearing 4 is held in vertical position due to non-contact radial rigid coupling of the magnetic support elements, the non-contact radial rigid coupling being created due to the interaction of the axisymmetric magnetic field of magnets 8 and 9, and magnet 10 and the ferromagnetic element 11. this axial force of interaction of the magnets 8 and 9, the magnet 10 and the ferromagnetic element 11 partially unloads the thrust bearing 4 from the weight of the rotor, reducing friction in the support and wear of its elements. The total interaction force of the system of magnets and the magnet-ferromagnetic element system ensures that the load on the lower support is independent of the vertical movements of the support elements or the required load change law.

На характерной кривой зависимости нагрузки на нижнюю опору f от осевого смещения z вращающейся части устройства относительно неподвижной части при различных соотношениях расстояний между элементами устройства наблюдается широкий участок с практически постоянным, при определенном взаимном положении элементов опоры, значением величины нагрузки на нижнюю опору. Изменяя взаимное положение элементов опоры, можно задавать закон изменения величины нагрузки на нижнюю опору f от осевого смещения z вращающейся части устройства относительно неподвижной части, а также радиальной жесткой связи.On the characteristic curve of the dependence of the load on the lower support f on the axial displacement z of the rotating part of the device relative to the fixed part, for various ratios of the distances between the elements of the device, a wide section is observed with a practically constant value, with a certain relative position of the support elements, of the load on the lower support. Changing the relative position of the support elements, you can set the law of the magnitude of the load on the lower support f from the axial displacement z of the rotating part of the device relative to the fixed part, as well as radial rigid connection.

Во время разгона ротора 1 при прохождении критических частот вращения, а также на рабочем режиме за счет нутации, остаточного дисбаланса и действия случайных внешних сил ротор 1 может совершать колебания относительно нижней опоры, а составные и длинные роторы могут быть подвержены изгибным колебаниям. В случае выполнения магнитов из материала с высокой электропроводностью усиливается эффект радиального и осевого демпфирования. Также на ферромагнитный элемент может быть нанесено покрытие с высокой электропроводностью, что может привести к эффекту радиального и осевого демпфирования за счет рассеивания возникающих вихревых токов, возникающих при различных видах колебаний.During acceleration of the rotor 1 during the passage of critical rotation frequencies, as well as in the operating mode due to nutation, residual unbalance and the action of random external forces, the rotor 1 can oscillate relative to the lower support, and composite and long rotors can be subject to bending vibrations. When magnets are made of a material with high electrical conductivity, the effect of radial and axial damping is enhanced. Also, a coating with high electrical conductivity can be applied to the ferromagnetic element, which can lead to the effect of radial and axial damping due to the scattering of the arising eddy currents arising from various types of oscillations.

Также, по сравнению с известными магнитными опорами, повышается эффективность использования магнитов за счет более полного использования энергии магнитного потока.Also, in comparison with the known magnetic supports, the efficiency of using magnets is increased due to a more complete use of magnetic flux energy.

Claims (7)

1. Магнитная опора вертикального ротора, расположенная в устройстве в виде полого тонкостенного вертикального ротора, установленного в корпусе и опирающегося на подпятник, содержащая систему постоянных магнитов, установленных соосно с ротором, отличающаяся тем, что система магнитов содержит магниты, закрепленные на неподвижной части устройства, между которыми установлен один или несколько магнитов, закрепленных на вращающейся части устройства, и один или несколько ферромагнитных элементов, закрепленных на вращающейся части устройства.1. The magnetic support of the vertical rotor located in the device in the form of a hollow thin-walled vertical rotor installed in the housing and resting on a thrust bearing, containing a system of permanent magnets mounted coaxially with the rotor, characterized in that the magnet system contains magnets mounted on the fixed part of the device, between which one or more magnets mounted on the rotating part of the device, and one or more ferromagnetic elements mounted on the rotating part of the devices but. 2. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что неподвижный элемент представляет собой коллектор, на котором один из магнитов закреплен выше тонкостенного вертикального ротора, а другой - в его полости.2. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the fixed element is a collector on which one of the magnets is mounted above the thin-walled vertical rotor, and the other in its cavity. 3. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что магниты выполнены кольцевыми.3. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the magnets are made circular. 4. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что сечение магнитов выполнено прямоугольным.4. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the cross section of the magnets is rectangular. 5. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что сечение магнитов имеет произвольную форму.5. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the cross section of the magnets has an arbitrary shape. 6. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что магниты выполнены из материала с высокой электропроводностью.6. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the magnets are made of a material with high electrical conductivity. 7. Магнитная опора вертикального ротора по п. 1, отличающаяся тем, что вращающаяся часть опоры может выполнять функции неподвижной части опоры и наоборот при условии сохранения центральной симметрии магнитного поля. 7. The magnetic support of the vertical rotor according to claim 1, characterized in that the rotating part of the support can perform the functions of the fixed part of the support and vice versa, provided that the central symmetry of the magnetic field is maintained.
RU2015100912/05A 2015-01-12 2015-01-12 Magnetic support of composite type RU2593450C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100912/05A RU2593450C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Magnetic support of composite type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100912/05A RU2593450C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Magnetic support of composite type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2593450C1 true RU2593450C1 (en) 2016-08-10

Family

ID=56613166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015100912/05A RU2593450C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Magnetic support of composite type

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2593450C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3289925A (en) * 1957-11-14 1966-12-06 Degussa Centrifugal separators
GB1379987A (en) * 1971-02-26 1975-01-08 Comitato Nazionale Per Lenergi Magnetic suspension devices
SU1299522A3 (en) * 1984-03-13 1987-03-23 Кернфоршунгсанлаге Юлих Гмбх (Фирма) Magnetic support for stabilizing shaft position
US4918345A (en) * 1987-03-13 1990-04-17 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Magnetic bearing for active centering of a body movable relative to a static body with respect to at least one axis
RU2115481C1 (en) * 1997-01-22 1998-07-20 Центральное конструкторское бюро машиностроения Gas centrifuge
RU2161538C1 (en) * 1999-12-06 2001-01-10 Центральное конструкторское бюро машиностроения Gas centrifuge
RU2355478C2 (en) * 2007-02-14 2009-05-20 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Электрохимический завод"(ОАО"ПО ЭХЗ") Upper magnetic support of gas centrifuge rotor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3289925A (en) * 1957-11-14 1966-12-06 Degussa Centrifugal separators
GB1379987A (en) * 1971-02-26 1975-01-08 Comitato Nazionale Per Lenergi Magnetic suspension devices
SU1299522A3 (en) * 1984-03-13 1987-03-23 Кернфоршунгсанлаге Юлих Гмбх (Фирма) Magnetic support for stabilizing shaft position
US4918345A (en) * 1987-03-13 1990-04-17 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Magnetic bearing for active centering of a body movable relative to a static body with respect to at least one axis
RU2115481C1 (en) * 1997-01-22 1998-07-20 Центральное конструкторское бюро машиностроения Gas centrifuge
RU2161538C1 (en) * 1999-12-06 2001-01-10 Центральное конструкторское бюро машиностроения Gas centrifuge
RU2355478C2 (en) * 2007-02-14 2009-05-20 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Электрохимический завод"(ОАО"ПО ЭХЗ") Upper magnetic support of gas centrifuge rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10444106B2 (en) Balancing method for balancing at high speed a rotor of a rotary machine
CN104455143B (en) Magnetic damper with floating ring
CN111033078B (en) Eddy Current Damper
CN103225669B (en) With the Permanent-magnet bearing squeeze film damper of elastic ring
CN104201935A (en) Four-degrees-of-freedom magnetic suspension flywheel
CN102303709B (en) Large-torque magnetic suspension flywheel
JP3577558B2 (en) Flywheel equipment
CN106763186A (en) A kind of axial mixed magnetic bearing with permanent magnetism unloading force
CN107607099B (en) Magnetic suspension control sensitive gyroscope with detection and control co-location
KR100701550B1 (en) Bearingless Step Motor
RU2593450C1 (en) Magnetic support of composite type
RU2540215C1 (en) Hybrid magnetic bearing with axial control
CN104313739A (en) Method for reducing axial vibration of electric spindle of spinning machine
CN101825140A (en) Permanent magnet suspension bearing
RU2638392C2 (en) Magnetic support with additional magnetic system
CN108400696A (en) More magnet structures applied to energy acquisition and sensing
CN107040082B (en) A magnetic levitation reaction flywheel device
CN103591139A (en) Passive radial permanent magnet bearing for high-speed rotor
RU2585797C1 (en) Vertical rotor magnetic support
JP2008224017A (en) Magnetic bearing device
CN101043190B (en) Stator Embedded Electromagnetic Levitation Microsystem
Kurita et al. Basic design of the maglev pump for total artificial heart by using double stator type axial Self-bearing motor
JP2016093093A (en) Electric motor
CN104454991B (en) Self-induction magnetic bearing
Kurita et al. A study on a double stator type axial magnetically levitated motor

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170622

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200113