[go: up one dir, main page]

RU2589272C2 - Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой - Google Patents

Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой Download PDF

Info

Publication number
RU2589272C2
RU2589272C2 RU2013146954/28A RU2013146954A RU2589272C2 RU 2589272 C2 RU2589272 C2 RU 2589272C2 RU 2013146954/28 A RU2013146954/28 A RU 2013146954/28A RU 2013146954 A RU2013146954 A RU 2013146954A RU 2589272 C2 RU2589272 C2 RU 2589272C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cmut
massive
substrate
cell
cells
Prior art date
Application number
RU2013146954/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013146954A (ru
Inventor
Джон Дуглас ФРЕЙЗЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2013146954A publication Critical patent/RU2013146954A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589272C2 publication Critical patent/RU2589272C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0292Electrostatic transducers, e.g. electret-type
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/002Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Surface Acoustic Wave Elements And Circuit Networks Thereof (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)

Abstract

Использование: для медицинской диагностики посредством ультразвука. Сущность изобретения заключается в том, что матрица ячеек cMUT (емкостного микрообработанного ультразвукового преобразователя) сформирована на изолированных по отдельности массивных пластинах на подложке. Масса каждой пластины обеспечивает силу инерции, направленную противоположно силе и движению передачи, вызванной ячейкой, что снижает результирующее смещение движения в пластине. Ослабление движения приводит к ослаблению связывания акустической энергии с подложкой и зашумлению сигналов от соседних ячеек cMUT боковыми волнами. Нежелательное взаимодействие волны с подложкой может быть дополнительно смягчено за счет деформируемого или разреженного периодического установления массивных пластин на подложке. Технический результат: обеспечение возможности акустической изоляции элементов cMUT от подложки. 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Данное изобретение относится к ультразвуковым системам для медицинской диагностики и, в частности, к матрицам cMUT (емкостного микрообработанного ультразвукового преобразователя) с подавленной акустической связью энергии реверберации с подложкой матрицы.
MUT, в частности cMUT, представляют собой элементы ультразвукового преобразователя, получаемые с помощью технологии изготовления полупроводников. В отличие от стандартных пьезоэлектрических материалов, таких как PZT, MUT могут функционировать иначе, чем за счет строго пьезоэлектрических эффектов. В случае MUT, мембрана вибрирует за счет изменяемого емкостного эффекта, по типу диафрагмы барабана. Вибрация мембраны порождает передаваемую ультразвуковую энергию. При приеме ультразвуковой энергии мембрана вибрирует за счет отраженного сигнала, и, таким образом, улавливается емкостное изменение с обнаружением получаемого отраженного сигнала. Типичная ячейка cMUT показана на Фиг. 1 в патенте США № 6328697 автора настоящего изобретения. Электрическая схема для управления ячейкой cMUT, используя сигналы переменного тока на ультразвуковых частотах, показана на Фиг. 2 данного патента.
Когда мембрана cMUT вибрирует с передачей ультразвуковых волн, сила вибрации, в соответствии с третьим законом Ньютона, поддерживается подложкой, на которой изготовлен cMUT. Известные элементы cMUT, согласно третьему закону Ньютона, воздействуют с равными и противоположно направленными механическими силами на свои опорные подложки, применительно к силам акустического давления, прикладываемым к загруженной среде в желаемом направлении передачи. Кроме того, матрицы cMUT, вследствие своей периодической структуры и конструкции с опорным кольцом, поддерживающим каждую верхнюю мембрану, отделенную от подложки, а иногда и со сжимающейся областью в центре, периодически прикладывают эту среднюю силу через матрицу. Силы, прикладываемые к подложке, как правило, к материалу с очень низкими акустическими потерями, такому как кремний, генерируют один или более различных типов акустической волны, таких как продольные волны, поперечные волны, волны Лэмба и волны Рэлея, которые могут распространяться через подложку и в боковом направлении вдоль подложки. В любом из этих случаев результаты будут сходными. Энергию в подложке переносят волны, которые принимаются взаимообратными механизмами других элементов cMUT на подложке и интерпретируются ими в качестве их входящего сигнала, но по истечении ненадлежащего, а иногда и очень длительного времени относительно желаемых сигналов. Это вызывает ложные электрические сигналы, генерируемые и интерпретируемые прилагаемой системой формирования изображения в качестве входящих сигналов, с образованием искажений в генерируемом изображении. Акустическая связь является настолько благоприятной, а акустические потери - настолько низкими, например, в кремнии, что помехи в изображении могут серьезно снизить контрастность. Энергия, передаваемая от одного элемента матрицы соседним элементам, может снизить угол приема матрицы, достаточный для серьезного ухудшения разрешающей способности в поперечном направлении и возможностей управления лучом. Эти проблемы вносят свой вклад в возникновение недостатка промышленной применимости cMUT в области формирования медицинских изображений.
В известном уровне техники проиллюстрированы различные попытки предотвращения возникновения акустической связи с подложкой MUT и через нее. Эти усилия включают в себя использование подобранного звукопоглощающего покрытия позади подложки, как проиллюстрировано, среди прочего, в патенте США № 6862254, патенте США № 6831394 и патенте США № 7441321, в которых осуществлена попытка амортизации нежелательной акустической энергии позади подложки. Другой способ состоит в утончении подложки, как проиллюстрировано в патенте № США 6714484 и патенте США № 6262946, в которых осуществлена попытка предотвращения перемещения волн в поперечном направлении вдоль подложки за счет смещения подложки на угол насколько возможно большой. Еще один способ состоит во включении различных типов неоднородностей в подложку для рассеивания или блокирования распространения боковых волн через подложку, как показано в публикации заявки на патент США № US2009/0122651, патенте США № 7741686, патенте США № 7545075 и патенте США № 6669644. Все что необходимо - это простой и эффективный способ предотвращения передачи энергии в подложку, что является источником нежелательных искажений.
В соответствии с принципами настоящего изобретения, матрица MUT обеспечена элементами MUT, акустически изолированными от подложки. Акустическая сила передачи элемента MUT уравновешивается достаточно значительной массой, которая поддерживает элемент MUT. Эта поддерживающая масса установлена на подложке посредством одного или более опорных элементов малого размера и/или низкой жесткости, которые обеспечивают низкое взаимодействие между массивной опорой и подложкой.
На чертежах:
Фиг. 1 иллюстрирует поперечный разрез типичной ячейки cMUT согласно уровню техники.
Фиг. 2 представляет собой поперечный разрез устройства cMUT, которое является акустически изолированным в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг. 3a представляет собой схематическую иллюстрацию физики связывания устройства cMUT согласно настоящему изобретению.
Фиг. 3b представляет собой перспективное изображение в разобранном виде схематической иллюстрации, представленной на Фиг. 3a, иллюстрирующей силы, участвующие в работе устройства.
Фиг. 4 представляет собой поперечный разрез другого устройства MUT, акустически изолированного в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг. 5 представляет собой поперечный разрез другого устройства MUT, акустически изолированного в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг. 6 представляет собой вид сверху матрицы гексагональной ячейки cMUT, сконструированной в соответствии с настоящим изобретением и иллюстрирующей электрические соединения с ячейками.
Фиг. 7 представляет собой вид сверху альтернативной технологии для создания электрических соединений с матрицей ячеек cMUT в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 8 представляет собой поперечный разрез cMUT, изготовленного на полупроводниковой подложке с цепью прикладной интегральной микросхемы (ASIC) для работы cMUT в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Обратимся сначала к Фиг. 1, где проиллюстрирован поперечный разрез типичного устройства cMUT 10 согласно уровню техники. cMUT 10 включает в себя верхний электрод 12, изготовленный из электропроводящего материала. Верхний электрод расположен на мембране 22 или он может сам по себе содержать мембрану. На этой иллюстрации мембрана образована из непроводящего материала, такого как нитрид кремния или диоксид кремния. Мембрана поддерживается вертикальными опорами на ее боковых кромках поверх пустоты или зазора 14. В данном варианте воплощения мембрана простирается через зазор, не касаясь дна внизу зазора. В других вариантах воплощения мембрана может быть специально установлена или смещена таким образом, чтобы она функционировала в режиме сжатия, когда центр мембраны находится в контакте с дном зазора. Проводник 20 подает электрические сигналы к верхнему электроду 12 и от него. Ниже зазора 14 находится нижний электрод 16. Электрические соединения с нижним электродом образованы из полупроводниковой подложки 18, на которой изготовлены ячейки cMUT матрицы преобразователя. Другие темные слои в этом варианте воплощения представляют собой слои изоляции, обычно образованные из нитрида кремния или диоксида кремния.
Поскольку верхний электрод 12 и мембрана 22 вибрируют, при приведении их в действие передаваемым сигналом, желаемый акустический сигнал передается вверх от верхней поверхности верхнего электрода. Но силы, противодействующие этой силе, сопротивление силе волны акустического давления, вызванной платформой подложки, на которой изготовлены ячейки cMUT, заставляют акустические волны взаимодействовать с подложкой 18, где они могут двигаться назад через подложку и отражаться назад в ячейку cMUT, где они вызывают мешающие отраженные сигналы. Нежелательные акустические волны также могут перемещаться вбок к соседним ячейкам cMUT. Боковые волны могут достигать других ячеек cMUT при приеме сигнала и могут быть ложно приняты этими ячейками за принимаемые отраженные сигналы. Эти нежелательные сигналы, поступающие от подложки, могут быть интерпретированы в качестве сигналов помех, что снижает качество результирующего ультразвукового изображения.
Фиг. 2 иллюстрирует поперечный разрез ячейки cMUT, сконструированной в соответствии с принципами настоящего изобретения. По идее, ячейка cMUT согласно настоящему изобретению может быть сконструирована в виде обычного cMUT, но с добавлением значительной массы под движущейся мембраной, либо в виде части нижнего электрода, или может быть прикреплена к нему. Эта масса может принимать форму пластины из очень плотного материала, с толщиной, достаточной для обеспечения основной реакции для приложенных акустических сил, со значительным меньшим перемещением, чем могло бы иметь место в подложке, если ячейка была бы непосредственно установлена на подложке. Массивные пластины для отдельных ячеек или групп ячеек сбоку акустически изолированы друг от друга для предотвращения бокового взаимодействия между одной массивной пластиной и другой. Является предпочтительным, чтобы массивная пластина была подвешена выше подложки на небольших опорах, таких как небольшие стойки с минимальной площадью поперечного сечения, для дополнительного снижения акустической связи с подложкой. В качестве альтернативы, массивная пластина может быть установлена на слое деформируемого материала. В дополнительном варианте воплощения массивная пластина может быть подвешена на небольших опорах, с пространством между пластиной и подложкой, соседней с опорами, заполненными деформируемым материалом, таким как полидиметилсилоксан (ПДМС), также известным как кремнекаучук.
В примере согласно Фиг. 2, верхний электрод 12 представляет собой проводник, такой как алюминиевая, вольфрамовая, поликремниевая мембрана или монокристаллический кремний. Верхний электрод 12 является деформируемым, а также функционирует в качестве мембраны устройства cMUT. Электрическое соединение с верхним электродом 12 создают за счет проводника 20, изготовленного, например, из вольфрама, алюминия, меди или поликремния. Верхний электрод 12 обычно может обладать толщиной 1-5 микрон, с диаметром по электроду 30-100 микрон. Форма ячеек cMUT может быть круглой или иметь другую форму, например гексагональную, прямоугольную или квадратную.
Зазор 14 расположен между верхним электродом 12 и массивной пластиной 24. Массивная пластина 24 сформирована таким образом, чтобы она обладала высокой жесткостью при частотах и толщинах, представляющих интерес. Пластина 24 будет тогда считаться маленькой, например, будет составлять одну десятую или менее от длины волны любого важного акустического режима распространения, при котором работает ячейка cMUT. Например, требования по массе и жесткости могут привести к использованию материала, обладающего высоким акустическим импедансом, например, акустическим импедансом более 40 мегарейл (Мрейл). Подходящие материалы для массивной пластины включают тантал (55 Мрейл), золото (64 Мрейл), молибден (63 Мрейл), вольфрам (101 Мрейл), медь (42 Мрейл) или хром (43 Мрейл), а также сплавы этих материалов. Один конкретный материал может представлять собой сплав титана и вольфрама, который легко можно применять в большинстве полупроводниковых производств. Выбор электропроводящего материала, такого как вольфрам, дополнительно дает возможность массивной пластине 24 служить в качестве нижнего электрода cMUT.
Массивную пластину 24 не изготавливают непосредственно на подложке 26, но она опирается на несколько концевых стоек или краевых опор 28. Эти маленькие стойки 28 изготавливают из материалов, применяемых в процессе производства полупроводников, таких как кремний, нитрид кремния или оксид кремния. Проводящие материалы также можно использовать, если они надлежащим образом электрически изолированы. Типичная высота стоек составляет 3 микрон. Стойки должны быть достаточными, чтобы выдержать статические приложенные силы, которые в ином случае могут деформировать массивную пластину, должны быть еще достаточно небольшими, чтобы общая жесткость, добавленная к опорной пластине, была небольшой, по сравнению с инерционным сопротивлением, обеспечиваемым массой самой пластины при акустических частотах, представляющих интерес. Между стойками 28 находится второй зазор 26. Этот зазор может быть заполнен вакуумом, открыт для воздуха или заполнен деформируемым материалом, таким как кремнекаучук ПДМС. При заполнении второго зазора деформируемым материалом, таким как ПДМС, можно избежать загрязнения пространства нежелательными веществами. Матрица ячеек cMUT, такая как матрица, показанная на Фиг. 2, может быть изготовлена способом, основанным на осаждении слоев и травлении с потерей материала. Устройства также могут быть изготовлены с использованием технологий, основанных на склеивании плат или на сочетании этих способов.
Фиг. 3a и 3b иллюстрируют разработанную концепцию настоящего изобретения. Фиг. 3a схематически иллюстрирует элементы cMUT согласно Фиг. 2, упакованные согласно той же конфигурации. Мембрана 22 установлена на опорах таким образом, чтобы она вибрировала за счет боковых опор 32 и была установлена на массивной пластине 24, как показано на Фиг. 3a. Верхний электрод 12 расположен поверх мембраны, а нижний электрод 16 расположен под мембраной. Массивная пластина 24 опирается на подложку 18 посредством множества маленьких стоек 28, разделенных пространствами, равными нижнему зазору 26.
Фиг. 3b показывает перспективное изображение данной сборки в разобранном виде и акустические силы, задействованные в работе cMUT. Мембрана 22 в ходе ультразвуковой передачи вибрирует вверх и вниз, как показано стрелкой 34 и кривыми выше и ниже нее. Поскольку мембрана вибрирует, она генерирует силу сжатия передаваемой звуковой волны с давлением P. Это давление оказывается областью мембраны A, а следовательно, генерируется сила, которая может быть рассчитана как F=PA. Сила этой волны сжатия направлена вниз через боковые опоры мембраны. Тело, на котором установлена опорная мембрана, - в данном случае, массивная пластина 24, противодействует силе акустического давления, генерируемой движущейся мембраной. Она делает это с инерцией своей массы. Эта противодействующая сила, выражена как F=Ma, - произведение большей массы M массивной пластины и ускорения «a», связанного с ее колебательным движением. Поскольку две силы равны и противоположны, а пластина является массивной, результат состоит в том, что компонент движения массивной пластины демонстрирует намного меньшее ускорение движения, представленное в уравнении как «a». Таким образом, сила сжатия cMUT уравновешивается не большим компонентом движения в подложке, а только много меньшим движением «d», связанным с ускорением «a», которое должно в нем содержаться. Это представлено на Фиг. 3a и 3b в виде массивной пластины 24, опирающейся на множестве неравномерно распределенных маленьких стойках 28 из деформируемого материала, которые работают на дополнительное ослабление передачи силы движения в подложку 18, в ответ на движение «d» с силой F', много меньшей, чем сила F, описанная выше. Таким образом, большое инерционное сопротивление массивной пластины в значительной степени предотвращает передачу нежелательных движений при акустических частотах в подложку.
Пример с расчетами для типичных материалов демонстрирует, как могут быть рассчитаны рабочие характеристики системы изоляции ячейки cMUT и определены желаемые размеры и свойства массивной пластины и наполнителя второго зазора. Предположим, например, что ячейка cMUT при передаче генерирует звуковое поле с уровнем максимального давления 1 МПа, при загрузке среды, эквивалентной воде, с акустическим импедансом 1,5 Мрейл, вибрацией при частоте f=20 МГц, - типичных параметров для зондового формирования изображения. Если ячейка имеет площадь A, то сила реакции на передней поверхности ячейки составляет
1 MPa×A,
которая в обычной сборке cMUT может быть приложена непосредственно к подложке. Средняя амплитуда движения на передней поверхности преобразователя составляет
1 MPa/(2·n·f·1,5 Мрейл)=>5 нм.
Масса реакционной пластины определяется по ее плотности, толщине и площади (как правило, примерно той же, что и площадь ячейки cMUT). Материал высокой плотности является предпочтительным для массивной пластины, поскольку в дальнейшем будет востребована меньшая толщина материала, что упрощает полупроводниковую обработку. В этом примере для материала пластины выбран вольфрам. Теперь, если мы рассматриваем слой вольфрама толщиной 3 мкм, действующий в качестве массивной пластины, масса на единицу площади представлена как плотность, умноженная на толщину,
19300 кг/м3· 3·10-6м=>58 г/м2,
а результирующая амплитуда движения d пластины, при пренебрежении реакцией, вызванной деформируемым материалом под ней, получается из уравнения F=Ma, и для гармонического колебания при частоте f выражена как
d=a/(4n2f2), и затем
d=F/(4·n2·f2)=0,06 нм.
Тогда как пространство между массивным слоем и подложкой может быть откачанным или наполненным воздухом, для обеспечения прочности при его изготовлении и использовании является желательным заполнять этот зазор мягким твердым материалом. Хотя акустическая изоляция с помощью вакуума или воздуха может быть иногда лучше, приемлемым выбором является стандартно применяемый каучук ПДМС. Мы можем рассчитать среднее давление, прикладываемое к подложке при этом движении, например, через 3-микронный слой каучука ПДМС, с акустическим импедансом Za равным 1 Мрейл и скоростью звука va равной 1000 м/сек.
Наведенное натяжение в PDMS представляет собой деформацию, деленную на толщину, в данном случае 0,06 нм/3000 нм=2·10-5, где жесткость PDMS настолько низка, что она существенно не влияет на амплитуду движения массивной пластины, и продольная жесткость составляет
C11=Za·va=1 ГПа.
Поэтому напряжение или давление на подложке составляет
P=C11·S=2·104 Па,
что по амплитуде в 50 раз меньше, чем напряжение в 1 МПа, которое может иметь место вне использования настоящего изобретения. Этот уровень функционирования приводит к коэффициенту затухания в 34 дБ для возбуждающей силы подложки под ней, применительно к нагрузке, вызванной cMUT. При других применениях могут быть желательны самые различные уровни рабочих характеристик. Например, в других вариантах воплощения настоящего изобретения могут являться приемлемыми уровни затухания в 50% (6 дБ), 66,67% (l0 дБ) или 90% (20 дБ) от акустической силы на подложке.
Поскольку опорные структуры занимают не более примерно l/50 от площади поверхности, имеющей жесткость, сопоставимую с жесткостью массивного слоя, или значение жесткости, которая может быть значительно больше, если опорные структуры могут быть деформируемыми в целях их гибкости, может ожидаться именно этот уровень эффективности взаимодействия с подложкой. Если твердый деформируемый слой нанесен между массивным слоем и подложкой, то предпочтительным является использование деформируемых опор, вследствие чего акустическая сила, прилагаемая к подложке, будет равномерно приложена ко всей поверхности под ячейкой cMUT со стороны твердого слоя, что снизит вероятность образования поперечно распространяющихся волн, вызванных поперечным периодическим возбуждением через опорные структуры.
Для альтернативного случая вакуумного зазора и нескольких небольших опорных стоек мы можем сделать аналогичный расчет. При условии 3-микронного зазора с движением на 0,06 нм на верхней поверхности и желании ограничить передаваемую силу величиной 2·104 Па с материалом стойки с жесткостью C11=290 ГПа (типичной для нитрида кремния),
P=C11·S·Af=2·104 Па,
где Af представляет собой долю площади поверхности, содержащей стойки, следовательно,
Af=2·104 Па/(290·109 Па·2·10-5)≅0,3%
Например, для круглой ячейки cMUT диаметром 30 мкм это требование может быть удовлетворено за счет трех прямых цилиндрических стоек диаметром 1 мкм, которые могут быть предельно допустимыми с точки зрения статической опоры. При использовании менее жесткого материала может быть обеспечено большее количество стоек. Например, при наличии диоксида кремния при жесткости 80 ГПа, с аналогичными размерами, может быть допустимо более 20 стоек, что даже больше, чем необходимо.
Другой пример ячейки cMUT, сконструированной в соответствии с принципами настоящего изобретения, показан на Фиг. 4. В этом примере cMUT с его массивной пластиной 24 опирается на матрицу из множества маленьких стоек 28, изготовленных из структурного материала, который может представлять собой любой материал, уже используемый в процессе изготовления, такой как кремний, нитрид кремния, оксид кремния или любой из различных проводящих материалов, до тех пор, пока не будут установлены какие-либо электрические ограничения. Для того чтобы эти стойки механически поддерживали устройство, они должны быть достаточно многочисленными, чтобы они могли выдерживать статическую нагрузку давления воздуха и равномерно выдерживать любые приложенные снаружи статические силы, которые в ином случае могут деформировать массивную пластину. Примером такой силы является сила, которая может быть результатом выбора использования вакуума для зазоров 26 между стойками 28. Стойки должны быть достаточно небольшими, чтобы общая жесткость, придаваемая опорным пластинам, была мала, по сравнению с инерционным сопротивлением, обеспечиваемым при акустических частотах, представляющих интерес, за счет массы самой пластины. Является предпочтительным, чтобы стойки были расположены в виде матрицы для приблизительно равномерного распределения опор для cMUT и пластины по нижележащей подложке 18.
Другой пример ячейки cMUT, сконструированной в соответствии с принципами настоящего изобретения, показан на Фиг. 5. В этом примере cMUT с его массивной пластиной 24 опирается на деформируемые опоры 29, такие как кольцевая опора в случае круглого cMUT, вокруг периферии массивной пластины 24. В проиллюстрированном примере деформируемые опоры 29 обеспечивают деформируемую консольную опору с деформируемыми опорами 29, в свою очередь, опирающимися на опорное кольцо или матрицу стоек 28. Небольшие эффекты движения, не полностью устраненные за счет использования массивной пластины 24, смягчаются за счет упругой деформации опоры или опор 29.
Фиг. 6 представляет собой вид сверху матрицы ячеек cMUT, в которой каждый cMUT является круглым, а массивные пластины 24 для ячеек имеют гексагональную форму. Каждый cMUT установлен на своей собственной отдельной пластине 24, а пластины 24 сбоку заизолированы друг от друга зазорами 40 между пластинами. Когда ячейки имеют форму, которая имеет различимые углы, часто является желательным изготавливать электрические соединения с электродами ячеек на углах. В этом примере примерные верхние электроды 12 ячеек cMUT соединены с опорным потенциалом или с заземлением посредством угловых соединений 20. Видно, в данном примере что одиночное соединение 20 разветвляется для соединения трех ячеек на их углах. В качестве сигнального электрода в данном примере обозначен нижний электрод (16 или 24). Соединения созданы и на других углах ячеек с образованием сигнальных соединений 42 с нижними электродами ячеек cMUT.
Фиг. 7 представляет собой вид сверху матрицы ячеек cMUT 30, в которой каждый cMUT является круглым, а массивные пластины 24 для ячеек имеют также круглый и имеет тот же размер, что и верхний электрод или мембрана 12 или 22. Каждая ячейка cMUT и ее массивная пластина опираются на подложку посредством трех опор 28, которые также переносят на себе электрические соединения с электродами cMUT. В проиллюстрированной конфигурации опоры 28 разветвляются по трем направлениям, таким образом, чтобы поддерживать три различных cMUT 30. Опоры, обозначенные как 20, 28, несут на себе опорный потенциал или заземляют электрические соединения с верхними электродами 12 cMUT. Видно, что центральная опора, обозначенная как 28, 42, также поддерживает три cMUT и несет на себе отдельные сигнальные проводники, соединенные с нижними электродами 16, 24 трех cMUT, показанных на чертеже.
Фиг. 8 представляет собой иллюстрацию частичного поперечного разреза матрицы cMUT, изготовленных в соответствии с настоящим изобретением. На этой иллюстрации слой 50 компонентов и соединений интегральной схемы образован на подложке 18 ИС. Слой 52 изоляции лежит поверх слоя интегральной схемы 50, а матрица cMUT образована на слое 52 изоляции, а не непосредственно на подложке 18. Электрические соединения выполнены от интегральной схемы слоя 50 через слой 52 изоляции к электродам cMUT, например, электрическое соединение 54 с проводником 20 cMU. На левой стороне чертежа пунктирно показана массивная пластина 24' соседней матрицы cMUT, отделенная от cMUT в центре чертежа зазором 40, который может быть заполнен воздухом или материалом, обычно используемым для нанесения покрытия на матрицу преобразователя, для обеспечения износостойкости, акустической связи со средой загрузки и/или фокусировки, - как правило, композитом кремнекаучука. Видно, что ячейки cMUT, опирающиеся на массивные пластины для изоляции движения, могут быть изготовлены на той же подложке и в ходе общей технологии производства полупроводниковых приборов, в виде микросхемы ASIC 50, которая функционирует и отвечает на сигналы, принимаемые ячейками преобразователя cMUT.

Claims (21)

1. Матрица ячеек cMUT ультразвукового преобразователя, которые установлены на множестве массивных пластин, которые установлены на общей подложке, содержащая:
(a) ячейки cMUT, причем каждая ячейка содержит:
мембрану ячейки;
опорную структуру мембраны;
верхний электрод, соединенный с мембраной ячейки;
зазор, обеспечивающий пространство, в котором движется мембрана ячейки; и
нижний электрод, используемый во взаимодействии с верхним электродом;
(b) множество массивных пластин, на которых установлены ячейки cMUT, причем каждая массивная пластина обладает силой инерции, которая, по существу, направлена противоположно силе акустического давления, генерируемой ячейкой cMUT, установленной на ней, во время передачи ячейкой cMUT, причем каждая массивная пластина и установленная на ней ячейка cMUT сбоку заизолированы движению от соседних массивных пластин с помощью зазора; и
(c) непрерывную подложку, на которой установлено множество массивных пластин и их ячейки cMUT.
2. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой мембрана ячейки, опорная структура мембраны, верхний электрод, нижний электрод и массивные пластины изготовлены с использованием технологий производства полупроводниковых приборов.
3. Матрица ячеек cMUT по п. 2, в которой массивные пластины изготовлены из электропроводящего материала, с тем чтобы также обеспечить нижний электрод.
4. Матрица ячеек cMUT по п. 3, в которой электропроводящий материал представляет собой тантал, золото, молибден, медь, хром или вольфрам или их сплав.
5. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой каждая массивная пластина дополнительно демонстрирует высокую жесткость, что делает ее размер малым относительно длины волны ультразвука, при которой работают ячейки cMUT.
6. Матрица ячеек cMUT по п. 5, в которой каждая массивная пластина дополнительно демонстрирует высокий акустический импеданс.
7. Матрица ячеек cMUT по п. 6, в которой акустический импеданс составляет более 40 Мрейл.
8. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой каждая массивная пластина установлена на подложке посредством деформируемой опоры.
9. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой каждая массивная пластина установлена на подложке посредством множества разнесенных опор.
10. Матрица ячеек cMUT по п. 9, в которой пространства между разнесенными опорами заполнены одним из следующего: вакуумом, воздухом или деформируемым материалом.
11. Матрица ячеек cMUT по п. 10, в которой деформируемый материал представляет собой кремнекаучук.
12. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой отдельные ячейки cMUT матрицы установлены на массивных пластинах, по отдельности заизолированных сбоку.
13. Матрица ячеек cMUT по п. 12, в которой отдельные ячейки cMUT и массивные пластины демонстрируют гексагональное расположение.
14. Матрица ячеек cMUT по п. 12, в которой отдельные ячейки cMUT и массивные пластины демонстрируют круговое расположение.
15. Матрица ячеек cMUT по п. 12, в которой ячейки cMUT и массивные пластины сформированы на полупроводниковой подложке, перекрывающей слой интегральной схемы.
16. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила инерции массивной пластины противодействует по меньшей мере 50% от силы акустического давления, генерируемой установленной на ней ячейкой cMUT.
17. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила акустического давления, генерируемая ячейкой cMUT, ослабляется по меньшей мере на 6 дБ.
18. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила инерции массивной пластины противодействует по меньшей мере 66,67% от силы акустического давления, генерируемой установленной на ней ячейкой cMUT.
19. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила акустического давления, генерируемая ячейкой cMUT, ослабляется ее массивной пластиной по меньшей мере на 10 дБ.
20. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила инерции массивной пластины противодействует по меньшей мере 90% от силы акустического давления, генерируемой установленной на ней ячейкой cMUT.
21. Матрица ячеек cMUT по п. 1, в которой сила акустического давления, генерируемая ячейкой cMUT, ослабляется ее массивной пластиной по меньшей мере на 20 дБ.
RU2013146954/28A 2011-03-22 2012-03-13 Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой RU2589272C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161466172P 2011-03-22 2011-03-22
US61/466,172 2011-03-22
PCT/IB2012/051173 WO2012127360A2 (en) 2011-03-22 2012-03-13 Ultrasonic cmut with suppressed acoustic coupling to the substrate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146954A RU2013146954A (ru) 2015-04-27
RU2589272C2 true RU2589272C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=45937471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146954/28A RU2589272C2 (ru) 2011-03-22 2012-03-13 Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130331705A1 (ru)
EP (1) EP2688686B1 (ru)
JP (1) JP5961246B2 (ru)
CN (1) CN103501922B (ru)
BR (1) BR112013023981A2 (ru)
RU (1) RU2589272C2 (ru)
WO (1) WO2012127360A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769757C2 (ru) * 2017-09-22 2022-04-05 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразующее устройство и способ управления им

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9802224B2 (en) * 2011-12-20 2017-10-31 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound transducer device and method of manufacturing the same
GB2513884B (en) 2013-05-08 2015-06-17 Univ Bristol Method and apparatus for producing an acoustic field
DE102013223695B4 (de) * 2013-11-20 2016-09-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum herstellen eines kapazitiven ultraschallwandlers und anordnung einer mehrzahl von kapazitiven ultraschallwandlern
KR102155695B1 (ko) * 2014-02-12 2020-09-21 삼성전자주식회사 전기 음향 변환기
GB2530036A (en) 2014-09-09 2016-03-16 Ultrahaptics Ltd Method and apparatus for modulating haptic feedback
JP6684817B2 (ja) * 2014-11-25 2020-04-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 超音波システム及び方法
SG11201706527QA (en) 2015-02-20 2017-09-28 Ultrahaptics Ip Ltd Algorithm improvements in a haptic system
ES2731673T3 (es) 2015-02-20 2019-11-18 Ultrahaptics Ip Ltd Procedimiento para producir un campo acústico en un sistema háptico
WO2017001636A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and ultrasonic pulse transmission method
US11766237B2 (en) 2015-07-02 2023-09-26 Philips Image Guided Therapy Corporation Multi-mode capacitive micromachined ultrasound transducer and associated devices, systems, and methods for multiple different intravascular sensing capabilities
DE102015212683A1 (de) * 2015-07-07 2017-01-12 Robert Bosch Gmbh Schallwandler und Einbauanordnung mit einem Schallwandler
US10818162B2 (en) 2015-07-16 2020-10-27 Ultrahaptics Ip Ltd Calibration techniques in haptic systems
US9751108B2 (en) 2015-07-31 2017-09-05 Texas Instruments Incorporated Extended range ultrasound transducer
WO2017091212A1 (en) 2015-11-24 2017-06-01 Halliburton Energy Services, Inc. Ultrasonic transducer with suppressed lateral mode
TWI721183B (zh) 2016-06-20 2021-03-11 美商蝴蝶網路公司 用於微製造超音波傳感器的電接點配置
US10268275B2 (en) 2016-08-03 2019-04-23 Ultrahaptics Ip Ltd Three-dimensional perceptions in haptic systems
EP3544515B1 (en) * 2016-11-22 2021-01-06 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound device and acoustic component for use in such a device
US11039814B2 (en) 2016-12-04 2021-06-22 Exo Imaging, Inc. Imaging devices having piezoelectric transducers
US10943578B2 (en) 2016-12-13 2021-03-09 Ultrahaptics Ip Ltd Driving techniques for phased-array systems
US11531395B2 (en) 2017-11-26 2022-12-20 Ultrahaptics Ip Ltd Haptic effects from focused acoustic fields
JP7483610B2 (ja) 2017-12-22 2024-05-15 ウルトラハプティクス アイピー リミテッド 触覚システムにおける不要な応答の最小化
US11360546B2 (en) 2017-12-22 2022-06-14 Ultrahaptics Ip Ltd Tracking in haptic systems
US10966683B2 (en) * 2018-03-22 2021-04-06 Exo Imaging Inc. Integrated ultrasonic transducers
US10656007B2 (en) 2018-04-11 2020-05-19 Exo Imaging Inc. Asymmetrical ultrasound transducer array
US10648852B2 (en) 2018-04-11 2020-05-12 Exo Imaging Inc. Imaging devices having piezoelectric transceivers
IL278402B2 (en) 2018-05-02 2025-10-01 Ultrahaptics Ip Ltd Blocking element for acoustic transmission with improved efficiency
EP3797412B1 (en) 2018-05-21 2024-10-09 Exo Imaging Inc. Ultrasonic transducers with q spoiling
CN112805843B (zh) 2018-08-01 2024-06-14 艾科索成像公司 用于集成具有混合触点的超声换能器的系统和方法
US11098951B2 (en) 2018-09-09 2021-08-24 Ultrahaptics Ip Ltd Ultrasonic-assisted liquid manipulation
US11550395B2 (en) 2019-01-04 2023-01-10 Ultrahaptics Ip Ltd Mid-air haptic textures
US12373033B2 (en) 2019-01-04 2025-07-29 Ultrahaptics Ip Ltd Mid-air haptic textures
US11842517B2 (en) 2019-04-12 2023-12-12 Ultrahaptics Ip Ltd Using iterative 3D-model fitting for domain adaptation of a hand-pose-estimation neural network
KR102809223B1 (ko) 2019-09-12 2025-05-15 엑소 이미징, 인크. 에지 홈, 가상 피봇, 및 자유 경계를 통한 증가된 mut 커플링 효율성 및 대역폭
US11374586B2 (en) 2019-10-13 2022-06-28 Ultraleap Limited Reducing harmonic distortion by dithering
AU2020368678A1 (en) 2019-10-13 2022-05-19 Ultraleap Limited Dynamic capping with virtual microphones
US11715453B2 (en) 2019-12-25 2023-08-01 Ultraleap Limited Acoustic transducer structures
US11816267B2 (en) 2020-06-23 2023-11-14 Ultraleap Limited Features of airborne ultrasonic fields
WO2022058738A1 (en) 2020-09-17 2022-03-24 Ultraleap Limited Ultrahapticons
JP7712682B2 (ja) * 2021-03-29 2025-07-24 エコー イメージング,インク. Mutアレイにおいてクロストークを減少するための溝
US11819881B2 (en) 2021-03-31 2023-11-21 Exo Imaging, Inc. Imaging devices having piezoelectric transceivers with harmonic characteristics
US11951512B2 (en) 2021-03-31 2024-04-09 Exo Imaging, Inc. Imaging devices having piezoelectric transceivers with harmonic characteristics
US20220393095A1 (en) * 2021-06-02 2022-12-08 Ultraleap Limited Electromechanical Transducer Mount
US12486159B2 (en) 2021-06-30 2025-12-02 Exo Imaging, Inc. Micro-machined ultrasound transducers with insulation layer and methods of manufacture

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117415C1 (ru) * 1994-05-31 1998-08-10 Шанаурин Александр Михайлович Электростатический конденсаторный преобразователь
US7303530B2 (en) * 2003-05-22 2007-12-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use
US7408283B2 (en) * 2003-12-29 2008-08-05 General Electric Company Micromachined ultrasonic transducer cells having compliant support structure
RU2404711C2 (ru) * 2005-04-25 2010-11-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя
US7888709B2 (en) * 2004-09-15 2011-02-15 Sonetics Ultrasound, Inc. Capacitive micromachined ultrasonic transducer and manufacturing method

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6262946B1 (en) 1999-09-29 2001-07-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays with reduced cross-coupling
US6443901B1 (en) * 2000-06-15 2002-09-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Capacitive micromachined ultrasonic transducers
US6862254B2 (en) 2000-10-19 2005-03-01 Sensant Corporation Microfabricated ultrasonic transducer with suppressed substrate modes
US6669644B2 (en) * 2001-07-31 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micro-machined ultrasonic transducer (MUT) substrate that limits the lateral propagation of acoustic energy
US6831394B2 (en) 2002-12-11 2004-12-14 General Electric Company Backing material for micromachined ultrasonic transducer devices
US20040190377A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-30 Lewandowski Robert Stephen Method and means for isolating elements of a sensor array
US7545075B2 (en) 2004-06-04 2009-06-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer array with through-substrate electrical connection and method of fabricating same
WO2006123301A2 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Kolo Technologies, Inc. Micro-electro-mechanical transducers
US8796901B2 (en) * 2005-06-17 2014-08-05 Kolo Technologies, Inc. Micro-electro-mechanical transducer having an insulation extension
JP4724505B2 (ja) * 2005-09-09 2011-07-13 株式会社日立製作所 超音波探触子およびその製造方法
US7741686B2 (en) * 2006-07-20 2010-06-22 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Trench isolated capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays with a supporting frame
ATE454713T1 (de) * 2006-09-25 2010-01-15 Koninkl Philips Electronics Nv Flip-chip-verbindung über chip-durchgangswege
US7843022B2 (en) 2007-10-18 2010-11-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University High-temperature electrostatic transducers and fabrication method
US8207652B2 (en) * 2009-06-16 2012-06-26 General Electric Company Ultrasound transducer with improved acoustic performance
JP5578810B2 (ja) * 2009-06-19 2014-08-27 キヤノン株式会社 静電容量型の電気機械変換装置
KR20110002630A (ko) * 2009-07-02 2011-01-10 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 카메라 운용 방법 및 장치
JP5495918B2 (ja) * 2009-07-24 2014-05-21 キヤノン株式会社 電気機械変換装置、及び電気機械変換装置の作製方法
US8455289B1 (en) * 2011-12-02 2013-06-04 Texas Instruments Incorporated Low frequency CMUT with thick oxide

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117415C1 (ru) * 1994-05-31 1998-08-10 Шанаурин Александр Михайлович Электростатический конденсаторный преобразователь
US7303530B2 (en) * 2003-05-22 2007-12-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use
US7408283B2 (en) * 2003-12-29 2008-08-05 General Electric Company Micromachined ultrasonic transducer cells having compliant support structure
US7888709B2 (en) * 2004-09-15 2011-02-15 Sonetics Ultrasound, Inc. Capacitive micromachined ultrasonic transducer and manufacturing method
RU2404711C2 (ru) * 2005-04-25 2010-11-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769757C2 (ru) * 2017-09-22 2022-04-05 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразующее устройство и способ управления им

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013023981A2 (pt) 2016-12-13
US20130331705A1 (en) 2013-12-12
RU2013146954A (ru) 2015-04-27
JP2014510489A (ja) 2014-04-24
EP2688686A2 (en) 2014-01-29
EP2688686B1 (en) 2022-08-17
JP5961246B2 (ja) 2016-08-02
CN103501922A (zh) 2014-01-08
CN103501922B (zh) 2016-08-17
WO2012127360A2 (en) 2012-09-27
WO2012127360A3 (en) 2013-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2589272C2 (ru) Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой
US10605903B2 (en) pMUT array for ultrasonic imaging, and related apparatuses, systems, and methods
KR101236118B1 (ko) 재구성 가능한 센서용 장치 및 시스템
US9454954B2 (en) Ultra wide bandwidth transducer with dual electrode
US9073085B2 (en) Electromechanical transducer
US20050075572A1 (en) Focusing micromachined ultrasonic transducer arrays and related methods of manufacture
JP5087617B2 (ja) 静電容量型トランスデューサ及び超音波撮像装置
US20120176002A1 (en) Acoustic transducer and method of driving the same
JP5643191B2 (ja) 超音波探触子及び超音波撮像装置
KR101593994B1 (ko) 고출력 초음파 트랜스듀서
CN113120854B (zh) 一种背衬型高频宽带pmut单元及pmut阵列
US20210361260A1 (en) Ultrasonic transducer array having varying cavity diameter profile
JP2018088636A (ja) 超音波デバイス、超音波装置、及び厚み設計方法
JP2018056734A (ja) 超音波トランスデューサ、その製造方法および超音波撮像装置
WO2018037730A1 (ja) 容量検出型超音波トランスデューサおよびそれを備えた超音波撮像装置
JP5026770B2 (ja) 超音波探触子及び超音波診断装置
JP2019176292A (ja) 超音波センサー、及び超音波装置
JP7024550B2 (ja) 超音波センサー、及び超音波装置
JP2006174991A (ja) 超音波探触子
JP2020080497A (ja) 超音波デバイスおよび超音波センサー
Shabanimotlagh et al. Optimizing the directivity of piezoelectric matrix transducer elements mounted on an ASIC
JP2006262149A (ja) 超音波探触子及び超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190314