RU2587123C2

RU2587123C2 - Machine for transportation and tipping buckets

Info

Publication number: RU2587123C2
Application number: RU2014143173/11A
Authority: RU
Inventors: Теодорус Мария Герретсен Карел
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Хенкон Сибирь" (ООО "Хенкон Сибирь")
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2016-06-10
Also published as: RU2014143173A

Abstract

FIELD: technological processes; machine building.

SUBSTANCE: invention relates to metallurgy. Machine of buckets transportation and tipping consists of chassis with filling bucket and lowering/rising and bucket turning mechanism. Chassis consists of tractor (1) and trailer (2) connected by articulated steering mechanism. Tractor is installed on one drive axle with hydrostatic drive. On trailer frame there is lifting platform (8) with rear support, connected with main support by front locks (7) and hydraulic cylinders (9). Bucket is installed inside lifting platform, closed by pressure cover (13), pivotally connected with lifting platform. Bucket is retained in platform by locking devices. In front part of trailer chassis there is tray (17), mechanically connected with chassis, and in lower part of trailer there are auxiliary hydraulic supports.

EFFECT: higher efficiency and reliability, simplified design.

12 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области литейного производства, а именно к машинам обслуживания, применяющимся на заводах по производству алюминия для транспортировки и разливки металла [МПК B22D 37/00, B22D 41/00].The invention relates to the field of foundry, namely to service machines used in plants for the production of aluminum for transportation and casting of metal [IPC B22D 37/00, B22D 41/00].

Известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА [патент РФ №2349416], содержащее поворотную емкость для расплава, установленную на основании, раздаточный ковш, поводок, установленный на корпусе поворотной емкости, и двухзвенный рычажный механизм, одно звено которого шарнирно закреплено на оси поворота емкости для расплава с возможностью взаимодействия с поводком, а второе звено шарнирно соединено с раздаточным ковшом, шарнирно закрепленным на опоре, в поводке выполнен поперечный паз, соответствующий профилю контактируемой поверхности взаимодействующего с поводком звена, при этом при взаимодействии с указанным звеном поперечный паз имеет с ним общую вертикальную ось симметрии.A device for casting metal is known [RF patent No. 2349416], containing a rotary melt tank mounted on the base, a transfer bucket, a leash mounted on the body of the rotary tank, and a two-link lever mechanism, one link of which is pivotally mounted on the axis of rotation of the melt tank with the possibility of interaction with the leash, and the second link is pivotally connected to the transfer bucket, pivotally mounted on the support, in the leash there is a transverse groove corresponding to the profile of the contact surface of the interactions link with the leash, while interacting with the specified link, the transverse groove has a common vertical axis of symmetry with it.

Недостатком аналога является ограниченная область применения, обусловленная невозможностью транспортировки металла на расстояния, превышающие его рабочую область.The disadvantage of the analogue is the limited scope, due to the inability to transport metal at distances exceeding its working area.

Из уровня техники известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА [патент СССР №1291283], содержащее установленную на опоре поворотную емкость для расплава и раздаточный ковш (дозатор), причем устройство снабжено поводком, установленным на корпусе поворотной емкости, и двухзвенным рычажным механизмом, одно звено которого шарнирно закреплено на оси поворота емкости для расплава с возможностью взаимодействия с поводком, а второе звено шарнирно соединено с раздаточным ковшом, который шарнирно закреплен на опоре, что позволяет совместить возврат емкости для расплава в исходное положение с наклоном раздаточного ковша. При повороте емкости для слива металла раздаточный ковш автоматически устанавливается в исходное положение.The DEVICE FOR METAL Pouring is known from the prior art [USSR patent No. 1291283], comprising a rotatable melt tank and a dispensing bucket (dispenser) mounted on a support, the device being equipped with a leash mounted on the rotary tank body and a two-link lever mechanism, one link of which is articulated mounted on the axis of rotation of the vessel for the melt with the possibility of interaction with the leash, and the second link is pivotally connected to the transfer bucket, which is pivotally mounted on the support, which allows you to combine return awns melt in a starting position with an inclination of the dispensing ladle. When you turn the tank for draining metal, the transfer bucket is automatically set to its original position.

Недостатком аналога является низкая надежность, обусловленная самопроизвольным перемещением шарнира в горизонтальной плоскости, что может привести к заклиниванию вращения шарниров и поломке рычажного механизма.The disadvantage of the analogue is the low reliability due to spontaneous movement of the hinge in the horizontal plane, which can lead to jamming of the rotation of the hinges and breakage of the lever mechanism.

Наиболее близкой по технической сущности является УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАБОРА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЖИДКОГО АЛЮМИНИЯ [патент РФ №2207406], содержащая заливочный ковш, механизмы опускания-подъема и поворота ковша, заливочный ковш установлен на раму, в поперечных направляющих которой расположен механизм для выдвижения ковша, а в проемах между направляющими рамы установлены балки коробчатого сечения с колесными опорами, при этом механизм опускания-подъема ковша расположен в средней части рамы, а механизм поворота ковша выполнен с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости.The closest in technical essence is the INSTALLATION FOR THE SECTION AND TRANSPORTATION OF LIQUID ALUMINUM [RF patent No. 2207406], containing a pouring bucket, mechanisms for lowering, raising and turning the bucket, a pouring bucket mounted on a frame, in the transverse guides of which there is a mechanism for extending the bucket, and in openings between the frame guides installed box-section beams with wheel supports, while the lowering-raising mechanism of the bucket is located in the middle part of the frame, and the bucket rotation mechanism is configured to gates in the horizontal plane.

Недостатком прототипа является низкая эффективность, обусловленная необходимостью применения дополнительного средства для перемещения установки.The disadvantage of the prototype is low efficiency, due to the need to use additional tools to move the installation.

Цель изобретения состоит в повышении эффективности работы машины.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the machine.

Технический результат заключается в повышении эффективности, в упрощении конструкции и повышении надежности использования.The technical result is to increase efficiency, to simplify the design and increase the reliability of use.

Технический результат достигается за счет того, что машина транспортировки и опрокидывания ковшей, состоящая из шасси с установленным на нем заливочным ковшом и механизмом опускания-подъема и поворота ковша, отличается тем, что шасси состоит из тягача и трейлера, соединенных шарнирно-рулевым механизмом, тягач установлен на один ведущий мост с гидростатическим приводом, трейлер установлен, по крайней мере, на два моста, соединенные коромыслом, при этом тягач содержит кабину водителя, в моторном отсеке тягача размещена силовая установка, гидравлический и топливный баки, на раме трейлера установлена подъемная платформа с задней опорой, которая соединена с основной опорой передними замками и гидравлическими цилиндрами, внутри подъемной платформы установлен ковш, закрытый прижимной крышкой, шарнирно связанной с подъемной платформой, при этом ковш удерживается в платформе блокировочными устройствами, в передней части шасси трейлера установлен лоток, механически связанный с шасси, а в нижней части трейлера установлены вспомогательные гидравлические опоры.The technical result is achieved due to the fact that the machine for transporting and overturning buckets, consisting of a chassis with a casting bucket mounted on it and a mechanism for lowering, raising and turning the bucket, differs in that the chassis consists of a tractor and a trailer connected by an articulated-steering mechanism, a tractor mounted on one drive axle with a hydrostatic drive, the trailer is installed on at least two axles connected by a rocker arm, while the tractor contains a driver’s cab, a power plant is located in the engine compartment of the tractor, g hydraulic and fuel tanks, a lifting platform with a rear support is installed on the trailer frame, which is connected to the main support by front locks and hydraulic cylinders, a bucket is installed inside the lifting platform, closed by a pressure cover pivotally connected to the lifting platform, while the bucket is held in the platform by locking devices , in the front of the trailer chassis there is a tray mechanically connected to the chassis, and auxiliary hydraulic bearings are installed in the lower part of the trailer.

В частности, шасси выполнено из стального профиля, колеса задних мостов содержат периферийные балки, колеса переднего моста оборудованы крыльями, бампером и отбойниками, в переднем и заднем торцах шасси установлены буксировочные крюки.In particular, the chassis is made of steel profile, the wheels of the rear axles contain peripheral beams, the wheels of the front axle are equipped with wings, a bumper and chippers, towing hooks are installed in the front and rear ends of the chassis.

В частности, шарнирно-рулевой механизм содержит гидроцилиндры.In particular, the articulated steering mechanism comprises hydraulic cylinders.

В частности, кабина водителя выполнена в виде стальной конструкции из профилей с наваренными листами толщиной 3 мм, с левой стороны которой установлена дверь, по периметру кабины расположены широкообзорные окна со стеклом толщиной 8 мм, при этом стекло одного из окон выполнено раздвижным.In particular, the driver’s cab is made in the form of a steel structure made of profiles with welded sheets of 3 mm thickness, a door is installed on the left side of the cabin, wide-view windows with glass 8 mm thick are located around the cabin, while the glass of one of the windows is sliding.

В частности, кабина водителя содержит органы управления подъемным механизмом, крышкой и лотком, двигателем внутреннего сгорания и гидроприводами, регулируемое по высоте и положению кресло, рулевое колесо, переключатель выбора направления движения, педаль управления движением.In particular, the driver’s cab contains controls for the lifting mechanism, the lid and the tray, the internal combustion engine and hydraulic drives, an armchair, a steering wheel, a switch for selecting a direction of movement, a motion control pedal adjustable in height and position.

В частности, органы управления, рулевое колесо, переключатель выбора направления движения, педаль управления движением продублированы в задней части кабины.In particular, the controls, steering wheel, directional selector switch, motion control pedal are duplicated at the rear of the cab.

В частности, кабина водителя оборудована системой отопления и кондиционирования, звуковой и тепловой изоляцией.In particular, the driver’s cab is equipped with heating and air conditioning, sound and thermal insulation.

В частности, к двери кабины водителя примыкает лестница с поручнями, жестко установленные на кабине, пол и ступеньки лестницы выполнены из профилированного противоскользящего профиля.In particular, a staircase with handrails adjoins the driver’s cabin door, rigidly mounted on the cab, the floor and stairs are made of profiled anti-slip profile.

В частности, силовая установка выполнена в виде дизельного двигателя внутреннего сгорания.In particular, the power plant is made in the form of a diesel internal combustion engine.

В частности, применены гидрозамки с возможностью удерживания подъемной платформы в горизонтальном положении при транспортировке и подъеме.In particular, hydraulic locks are used to hold the lifting platform in a horizontal position during transportation and lifting.

В частности, содержит пылевой воздушный фильтр кабины, воздушный фильтр моторного отсека, герметичный указатель уровня масла и быстроразъемные соединения для заливки масла в системы.In particular, it contains a cabin air dust filter, an engine compartment air filter, a sealed oil level indicator, and quick couplings for filling oil into systems.

В частности, лоток выполнен из металла, футерованный бетонным изоляционным материалом.In particular, the tray is made of metal lined with concrete insulating material.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид машины транспортировки и опрокидывания ковшей.In FIG. 1 shows a general view of a bucket transport and tipping machine.

На фиг. 2 представлен общий вид машины транспортировки и опрокидывания ковшей с загруженным паллетом с ковшом.In FIG. 2 shows a general view of a bucket transporting and tipping machine with a loaded pallet with a bucket.

На фиг. 3 представлен общий вид машины транспортировки и опрокидывания ковшей в рабочем положении при сливе металла.In FIG. 3 shows a general view of the machine for transporting and tipping buckets in the working position when the metal is drained.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Машина транспортировки и выливки металла (фиг. 1) содержит раздельное шасси, передняя часть которого представляет собой тягач 1, а задняя - трейлер 2, обе части соединены между собой шарнирно-рулевым механизмом 3, на тягаче 1 расположена кабина водителя 4, моторный отсек 5, на основной опоре 6 трейлера 2 с помощью передних замков 7 установлена подъемная платформа 8 с двумя гидравлическими цилиндрами 9, установленными между основной опорой 6 и подъемной платформой 8, на подъемной платформе 8 на паллете 11 (см. фиг. 2) установлен ковш 12. В верхней части подъемной платформы 8 установлена прижимная крышка 13 ковша 12, при этом ковш 12 удерживается на паллете 13 блокировочными устройствами 14, подъемная платформа 8 зафиксирована на трейлере задней опорой 15 с гидроприводом. Тягач 1 установлен на один ведущий мост с гидростатическим приводом, трейлер 2 установлен на два моста, при этом мосты крепятся к шасси на подшипниковые опоры, в нижней части трейлера 2 установлены вспомогательные гидравлические опоры 16, в передней части трейлера установлен лоток 17 (см. фиг. 3) с гидроприводом, при этом гидравлические цилиндры 9, вспомогательные гидравлические опоры 16, гидропривод задней опоры 15 и гидропривод лотка 17 с помощью гидравлических шлангов через основной гидравлический клапан соединены с гидронасосом рабочей гидравлики, установленным в моторном отсеке 5.The metal transportation and pouring machine (Fig. 1) contains a separate chassis, the front of which is a tractor 1, and the rear is a trailer 2, both parts are interconnected by an articulated steering mechanism 3, on the tractor 1 there is a driver’s cabin 4, engine compartment 5 , on the main support 6 of the trailer 2, using the front locks 7, a lifting platform 8 is installed with two hydraulic cylinders 9 installed between the main support 6 and the lifting platform 8, on the lifting platform 8 on a pallet 11 (see Fig. 2), a bucket 12 is installed. At the top of Removable platform 8 mounted presser lid 13 of the bucket 12, the bucket 12 is retained on the pallet 13, lock-off devices 14, the lifting platform 8 is fixed to the trailer rear support 15 with hydraulic drive. The tractor 1 is mounted on one drive axle with a hydrostatic drive, the trailer 2 is mounted on two axles, while the bridges are mounted on the chassis with bearing bearings, auxiliary hydraulic bearings 16 are installed in the lower part of the trailer 2, a tray 17 is installed in the front of the trailer (see Fig. 3) with a hydraulic actuator, while the hydraulic cylinders 9, auxiliary hydraulic bearings 16, the hydraulic actuator of the rear support 15 and the hydraulic drive of the tray 17 are connected to the hydraulic pump of the working hydraulics via hydraulic hoses through the main hydraulic valve infusions installed in the engine compartment 5.

Кабина водителя 4 установлена на виброопоры и оборудована шумоизоляционными и теплоизоляционными материалами, системой отопления сигнализации, а также содержит органы управления подъемным механизмом, крышкой и лотком, двигателем внутреннего сгорания и гидроприводами, рулевое колесо, педали управления движением, при этом органы управления, рулевое колесо, педали управления движением продублированы в задней части кабины водителя 4.The driver’s cab 4 is mounted on vibration mounts and is equipped with soundproofing and heat-insulating materials, an alarm heating system, and also contains controls for the lifting mechanism, lid and tray, internal combustion engine and hydraulic drives, a steering wheel, motion control pedals, while controls, a steering wheel, motion control pedals duplicated at the rear of the driver's cab 4.

Колеса задних мостов защищены периферийными балками 18 паллеты 11, а колеса переднего моста защищено крыльями 19 и бампером 20, по периметру шасси защищено отбойниками, в переднем и заднем торцах шасси установлены буксировочные крюки 21.The wheels of the rear axles are protected by peripheral beams 18 of the pallet 11, and the wheels of the front axle are protected by wings 19 and the bumper 20, along the perimeter of the chassis is protected by chippers, towing hooks 21 are installed in the front and rear ends of the chassis.

Кабина водителя 2 и моторный отсек 5 содержат соответственно индивидуальные системы охлаждения и воздушные фильтры.The driver's cab 2 and the engine compartment 5 contain respectively individual cooling systems and air filters.

На кабине 4 расположено 4 фонаря 22 рабочего освещения, направленные в противоположные стороны для освещения места работы.On the cabin 4 there are 4 lights 22 working lighting, directed in opposite directions to illuminate the workplace.

Шарнирно-рулевой механизм 3 обеспечивает надежное шарнирное соединение тягача 1 и трейлера 2, содержит два рулевых гидравлических цилиндра, одновременно работающих в противоположных направлениях, гидравлические цилиндры соединены с помощью гидравлических шлангов с отдельным гидронасосом рулевого управления.The steering-articulated mechanism 3 provides a reliable articulated connection of the tractor 1 and trailer 2, contains two hydraulic steering cylinders operating simultaneously in opposite directions, the hydraulic cylinders are connected via hydraulic hoses to a separate steering hydraulic pump.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

Машина подъезжает задним ходом к паллете 11, на которой установлен ковш 12 с расплавленным металлом, и оператор, манипулируя рулевым управлением, расположенным в задней части кабины 4, устанавливает паллету 11 на подъемной платформе 8, с помощью рычагов управления опускает прижимную крышку 13, совмещает шипы 22 наружной части ковша 12 с пазами в прижимной крышке 13, выдвигает заднюю опору 15.The machine moves backwards to the pallet 11, on which the bucket 12 with molten metal is mounted, and the operator, manipulating the steering located in the rear of the cab 4, sets the pallet 11 on the lifting platform 8, with the help of the control levers lowers the pressure cover 13, combines the spikes 22 of the outer part of the bucket 12 with grooves in the pressure cover 13, extends the rear support 15.

При выполнении слива металла оператор устанавливает машину боком рядом с заливным карманом плавильной печи или миксера, перед началом опрокидывания подъемной платформы 8 упирает вспомогательные гидравлические опоры 16 в пол, посредством джойстика управления лотком вводит лоток 17 в заливной карман. С помощью рычагов управления поднимает подъемную платформу 8 и через отверстие прижимной крышки 13 по лотку 17 осуществляет выливку металла. Все операции оператор контролирует из машины. При выполнении операций погрузки ковша 12 и слива металла автоматически включается звуковая и световая сигнализация.When performing a metal drain, the operator sets the machine sideways next to the filling pocket of the melting furnace or mixer, before starting to tilt the lifting platform 8, rests the auxiliary hydraulic bearings 16 on the floor, and introduces the tray 17 into the filling pocket using the tray joystick. Using the control levers raises the lifting platform 8 and through the hole of the clamping cover 13 on the tray 17 carries out the pouring of metal. The operator controls all operations from the machine. When performing operations loading the bucket 12 and the discharge of metal automatically turns on the sound and light alarm.

Машина транспортировки и опрокидывания ковшей может перемещать ковши полезной вместимостью 10 тонн.The bucket tipping and tipping machine can move buckets with a useful capacity of 10 tons.

По завершении выливки металла оператор опускает подъемную платформу 8 на трейлер 2, фиксирует ее задней опорой 15, переводит лоток 17 в положение для транспортировки, поднимает вспомогательные гидравлические опоры 16 и отъезжает для выгрузки паллеты 11 с пустым ковшом 12 для следующей загрузки.Upon completion of the metal pouring, the operator lowers the lifting platform 8 onto the trailer 2, fixes it with the rear support 15, puts the tray 17 in the transport position, raises the auxiliary hydraulic supports 16 and drives off to unload the pallet 11 with the empty bucket 12 for the next load.

Промышленная осуществимость полезной модели обосновывается тем, что в ней использованы известные в аналоге и прототипе узлы и элементы по своему прямому функциональному назначению.The industrial feasibility of the utility model is justified by the fact that it uses the nodes and elements known in the analogue and prototype for their intended purpose.

Положительные эффекты от использования полезной модели состоят в:The positive effects of using the utility model are:

- повышении надежности за счет того, что система замков и опор обеспечивает надежное крепление подъемной платформы 8, паллеты 11 и ковша 12 при транспортировке и сливе металла;- improving reliability due to the fact that the system of locks and supports provides reliable fastening of the lifting platform 8, pallets 11 and bucket 12 during transportation and discharge of metal;

- повышении эффективности и эксплуатационных характеристик машины благодаря повышению мобильности за счет использования индивидуальной силовой установки.- improving the efficiency and operational characteristics of the machine due to increased mobility through the use of an individual power plant.

Claims

1. A machine for transporting and overturning buckets, consisting of a chassis with a pouring bucket mounted on it and a mechanism for lowering, raising and turning the bucket, characterized in that the chassis consists of a tractor and a trailer connected by an articulated steering mechanism, the tractor is mounted on one drive axle with hydrostatic drive, the trailer is mounted on at least two axles connected by a rocker arm, while the tractor contains a driver’s cab, a power plant, hydraulic and fuel tanks are located in the engine compartment of the tractor, on the trailer frame a lifting platform with a rear support was installed, which is connected to the main support with front locks and hydraulic cylinders, a bucket is installed inside the lifting platform, closed by a pressure cover pivotally connected to the lifting platform, the bucket is held in the platform by locking devices, a tray is installed in front of the trailer chassis mechanically connected to the chassis, and auxiliary hydraulic bearings are installed in the lower part of the trailer.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the chassis is made of steel profile, the wheels of the rear axles contain peripheral beams, the wheels of the front axle are equipped with wings, a bumper and chippers, towing hooks are installed in the front and rear ends of the chassis.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the articulated steering mechanism comprises hydraulic cylinders.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the driver's cab is made in the form of a steel structure made of profiles with welded sheets of 3 mm thickness, a door is installed on the left side of it, wide-angle windows with glass 8 mm thick are located around the cab perimeter, while glass one of the windows is sliding.

5. The machine according to claim 4, characterized in that the driver’s cabin contains controls for the lifting mechanism, the lid and the tray, the internal combustion engine and hydraulic actuators, an adjustable seat and seat height, a steering wheel, a direction switch, a motion control pedal.

6. The machine according to claim 4, characterized in that the controls, steering wheel, directional switch, motion control pedal are duplicated in the rear of the cab.

7. The machine according to claim 1, characterized in that the driver’s cab is equipped with a heating and air conditioning system, sound and thermal insulation.

8. The machine according to claim 1, characterized in that a staircase with handrails is attached to the driver’s cabin door, rigidly mounted on the cab, the floor and stairs are made of profiled anti-slip profile.

9. The machine according to claim 1, characterized in that the power plant is made in the form of a diesel internal combustion engine.

10. The machine according to claim 1, characterized in that the front hydraulic locks are arranged to hold the lifting platform in a horizontal position during transportation and lifting.

11. The machine according to claim 1, characterized in that it contains a cabin dust filter, an engine compartment air filter, a sealed oil level indicator and quick-disconnect connections for filling oil into the system.

12. The machine according to claim 1, characterized in that the tray is made of metal lined with concrete insulating material.