RU2578903C1

RU2578903C1 - Spring stabiliser for stability of "mtz" type wheel tractor

Info

Publication number: RU2578903C1
Application number: RU2014148012/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Щитов; Евгений Евгеньевич Кузнецов; Елена Сергеевна Поликутина; Ольга Александровна Кузнецова; Константин Евгеньевич Кузнецов
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-03-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to transport, particularly, to auxiliaries devices. Spring stabiliser for stability of wheeled tractor of MTZ type comprises traction-type service weight augmenter consisting of power hydraulic cylinder and pressing-unloading mechanism. Pressing-unloading mechanism includes a twin flat spring type, jet thrust and fixing lug. Plug guide of power hydraulic cylinder is integrated bolt connection with upper lug coupled flat spring type, middle part of which is installed in hinge stop fixed with bolts on tractor frame, thus creating two-arm lever. Lug thrust pressing-unloading mechanism installed in upper part of front controlled axle is fixed by bolt joint in stop. Other lug is integrated with fixing lug with end coupled flat spring type.

EFFECT: improved flotation and resistance to tipping of vehicle.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, improve operational safety and productivity of wheeled tractors during business operations, moving on slippery roads, off-road, low bearing capacity or the presence of underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (Патент РФ №2303547 МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF Patent No. 2303547 MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, slipping sensor of driving wheels, device drive the spool of the tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling the specified spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях, невозможность передачи части собственной весовой нагрузки между осями трактора.The disadvantage of this device is the large number of components and parts involved, the complexity of installation and adjustment, the fragility of the vehicle with a towed trailer unit in difficult road conditions, the inability to transfer part of its own weight load between the tractor axles.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством навески трактора, гибкую тросовую силовую связь, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником, силовой гидроцилиндр, гидросистему трактора (Патент РФ №2496674 МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer, containing a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer with a towing coupler, a flexible cable power connection, a guiding flywheel, a flange pulley assembly with a bearing, a power hydraulic cylinder, a tractor hydraulic system (RF Patent No. 2496674 MKI B62D 13/00, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является невозможность передачи и фиксации части собственной весовой нагрузки трактора между его осями, значительная трудоемкость установки устройства, большое количество задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкой тросовой связи.The disadvantage of this device is the impossibility of transmitting and fixing part of the tractor’s own weight load between its axles, the considerable complexity of the installation of the device, the large number of nodes and parts involved, the fragility of the flexible cable connection.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при проведении хозяйственных работ, движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя за счет перераспределения и фиксации части собственной весовой нагрузки колесного трактора между его осями при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, низких материальных затрат при его изготовлении, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase cross-country ability, rollover stability, reduce slippage, increase the safety of operation and productivity of wheeled tractors when carrying out chores, driving on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer due to redistribution and fixation of a part of its own weight load of the wheel tractor between its axles with a fairly simple design of the auxiliary device, low ma erialnyh cost in its manufacture, reliability, durability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме, стандартном оборудовании и навесной системе колесного трактора типа «МТЗ» вспомогательного устройства - пружинного стабилизатора устойчивости колесного трактора типа «МТЗ», обладающего возможностью взаимной передачи и фиксации части собственной весовой нагрузки трактора между передним управляемым мостом и задним ведущим мостом через устанавливаемые силовой гидроцилиндр и прижимно-разгрузочный механизм в целях увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при выполнении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The technical solution to the problem is the creation of an auxiliary device mounted on the frame, standard equipment and the mounted system of the MTZ type wheeled tractor - a spring stabilizer of the MTZ type wheeled tractor, which is capable of mutual transmission and fixation of a part of the tractor’s own weight load between the front steered axle and the rear drive axle through installed hydraulic power cylinder and press-and-hold mechanism in order to increase cross-country ability, tipping resistance driving, reducing slipping, improving the safety of operation and productivity of wheeled tractors when doing household work, moving on slippery roads, off-road, soils with low bearing capacity or the presence of an underlying permafrost layer.

Поставленная задача достигается тем, что пружинный стабилизатор устойчивости колесного трактора типа «МТЗ» выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра и прижимно-разгрузочного механизма, включающего спаренную плоскую пружину рессорного типа, реактивную тягу и фиксирующую серьгу. При этом вилочный направитель силового гидроцилиндра объединен болтовым соединением с верхней проушиной спаренной плоской пружины рессорного типа, срединная часть которой установлена в шарнире косыночного упора, закрепленного болтами на раме трактора, создавая двуплечий рычаг, а проушина реактивной тяги прижимно-разгрузочного механизма, установленной с верхней части переднего управляемого моста трактора, закреплена при помощи болтового соединения в косыночном упоре, другая же проушина объединена фиксирующей серьгой с окончанием спаренной плоской пружины рессорного типа.The task is achieved in that the spring stabilizer of the wheel tractor of the MTZ type is made in the form of a towing and loading device consisting of a power hydraulic cylinder and a clamping and unloading mechanism, including a twin spring-type flat spring, reactive traction and a locking earring. At the same time, the forked guide of the power hydraulic cylinder is bolted together with the upper eye of a twin spring spring type, the middle part of which is installed in the hinge of the kerchief stop, bolted to the tractor frame, creating a two-arm lever, and the eye of the reactive thrust of the clamping and unloading mechanism installed from the upper part the front steering axle of the tractor, fixed with a bolt in the kerchief emphasis, the other eye is combined with a locking earring with the end of an arena leaf spring type spring.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема пружинного стабилизатора устойчивости колесного трактора типа «МТЗ», на фиг. 2 изображен профильный вид трактора с установленным пружинным стабилизатором устойчивости колесного трактора типа «МТЗ», на фиг. 3 изображена схема косыночного упора с шарниром пружинного стабилизатора устойчивости колесного трактора типа «МТЗ».In FIG. 1 shows a schematic diagram of a spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type, FIG. 2 shows a profile view of a tractor with an installed spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type, FIG. 3 shows a diagram of a kerchief stop with a hinge of a spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type.

Пружинный стабилизатор устойчивости колесного трактора типа «МТЗ» содержит тягово-догружающее устройство 1, состоящее из силового гидроцилиндра 2 и прижимно-разгрузочного механизма 3, включающего спаренную плоскую пружину рессорного типа 4, реактивную тягу 5 и фиксирующую серьгу 6. При этом вилочный направитель 7 силового гидроцилиндра 2 объединен болтовым соединением 8 с верхней проушиной 9 спаренной плоской пружины рессорного типа 4, срединная часть 10 которой установлена в шарнире 11 косыночного упора 12, закрепленного болтами на раме 13 трактора 14, создавая двуплечий рычаг, а проушина 15 реактивной тяги 5 прижимно-разгрузочного механизма 3, установленной с верхней части переднего управляемого моста 16 трактора 14, закреплена при помощи болтового соединения 17 в косыночном упоре 12, другая же проушина 18 объединена фиксирующей серьгой 6 с окончанием 19 спаренной плоской пружины рессорного типа 4. Устройство также включает в себя гидрораспределитель трактора и гидрошланги (на рисунке не показаны).The spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type contains a towing and loading device 1, consisting of a power hydraulic cylinder 2 and a clamping and unloading mechanism 3, including a twin spring spring type 4, jet thrust 5 and a locking earring 6. In this case, the fork guide 7 of the power the hydraulic cylinder 2 is connected by a bolt connection 8 with the upper eye 9 of a twin spring spring of type 4, the middle part 10 of which is mounted in a hinge 11 of the kerchief stop 12, bolted to the frame 13 tr the ctor 14, creating a two-arm lever, and the eye 15 of the reactive thrust 5 of the clamping and unloading mechanism 3, mounted from the top of the front controlled bridge 16 of the tractor 14, is fixed by means of a bolt connection 17 in the headscarf 12, the other eye 18 is combined with a locking earring 6 sec the end of the twin spring flat spring spring type 4. The device also includes a tractor control valve and hydraulic hoses (not shown).

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При передвижении колесного трактора по грунтам с низкой несущей способностью, проведении хозяйственных работ и необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора с его заднего ведущего моста на передний управляемый мост оператором трактора включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость в силовой гидроцилиндр 2, шток которого при выдвижении через вилочный направитель 7 надавливает на верхнюю проушину 9 спаренной плоской пружины рессорного типа 4, поворачивая ее в шарнире 11 косыночного упора 12 и передавая усилие нажима через окончание 19 и фиксирующую серьгу 6 на реактивную тягу 5, которая при движении надавливает на верхнюю часть переднего управляемого моста 16 трактора 14, передавая часть собственной весовой нагрузки трактора с заднего ведущего моста на передний управляемый мост. При необходимости перераспределения части собственной нагрузки трактора с его переднего управляемого моста 16 на задний ведущий мост оператором трактора также включается гидрораспределитель и подается гидрожидкость на силовой гидроцилиндр 2, рабочий шток которого при задвижении через вилочный направитель 7 поворачивает спаренную плоскую пружину рессорного типа 4 в шарнире 11 косыночного упора 12, приподнимая передний управляемый мост 16 и перераспределяя часть собственной нагрузки трактора на задний ведущий мост трактора 14.When moving a wheeled tractor on soils with low bearing capacity, carrying out chores and the need to redistribute part of the tractor’s own load from its rear drive axle to the front steered axle, the tractor operator switches on the hydraulic distributor and delivers hydraulic fluid to the power hydraulic cylinder 2, the rod of which when extended through the forks 7 presses on the upper eye 9 of the twin spring leaf spring type 4, turning it in the hinge 11 of the kerchief stop 12 and transferring the pressure through the end 19 and the locking earring 6 on the jet link 5, which during movement presses on the upper part of the front steering axle 16 of the tractor 14, transferring part of the tractor’s own weight load from the rear drive axle to the front steering axle. If it is necessary to redistribute part of the tractor’s own load from its front steering axle 16 to the rear driving axle, the tractor operator also activates the hydrodistributor and delivers the hydraulic fluid to the power hydraulic cylinder 2, whose working rod rotates a twin spring type 4 spring in the hinge 11 of the kerchief when sliding through the forks 7 stop 12, raising the front steered bridge 16 and redistributing part of the tractor’s own load to the rear drive axle of the tractor 14.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным пружинным стабилизатором устойчивости колесного трактора типа «МТЗ» оператором трактора гидрораспределитель трактора не подключается, перераспределение собственной весовой нагрузки трактора между его осями не производится.In the absence of the need for movement with the connected spring stabilizer of stability of the MTZ type wheeled tractor, the tractor operator does not connect the tractor’s hydraulic distributor, the tractor does not redistribute its own weight load between its axles.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления пружинного стабилизатора устойчивости колесного трактора типа «МТЗ» позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов при их использовании в народном хозяйстве и движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of a spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type will allow to increase throughput, rollover stability, reduce slipping, increase operational safety and performance of wheeled tractors when used in the national economy and on slippery roads, off-road, low-bearing soils Stu presence or permafrost underlying layer, resulting in energy savings and increase the economic benefit from its use.

Claims

The spring stabilizer of stability of a wheeled tractor of the MTZ type, containing a power hydraulic cylinder, a tractor hydraulic system, characterized in that the design includes a clamping and unloading mechanism, including a twin spring-type flat spring, reactive traction and a locking earring, while the fork guide of the power hydraulic cylinder is combined by a bolt connection with the upper eye of a twin spring spring type, the middle part of which is installed in the hinge of the kerchief stop, bolted to p IU tractor, creating double-arm lever, and a jet thrust presser lug and unloading mechanism mounted to the upper part of the front steering axle of the tractor, is secured by bolting in kosynochnom abutment, while the other eye is integrated with the fixing lug end paired leaf spring type spring.