RU2573534C2 - Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor - Google Patents
Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573534C2 RU2573534C2 RU2014110286/14A RU2014110286A RU2573534C2 RU 2573534 C2 RU2573534 C2 RU 2573534C2 RU 2014110286/14 A RU2014110286/14 A RU 2014110286/14A RU 2014110286 A RU2014110286 A RU 2014110286A RU 2573534 C2 RU2573534 C2 RU 2573534C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- radio
- information
- radio module
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000006163 transport media Substances 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 abstract 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/0008—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein
- A61F9/0026—Ophthalmic product dispenser attachments to facilitate positioning near the eye
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологиям и средствам, дающим пациентам с дефектами зрения возможность замены прямого зрительного восприятия слуховым восприятием, и может быть использовано для информирования и ориентации инвалидов по зрению при их передвижении по городской территории к интересующим их объектам и пользовании транспортными средствами.The invention relates to technologies and means that enable patients with visual impairments to replace direct visual perception with auditory perception, and can be used to inform and orient the visually impaired when moving around the city to objects of interest to them and using vehicles.
Известны устройства ориентации слепых, построенные на принципе локации. Эти устройства используют либо радиолокаторы для выявления препятствий, возникающих перед незрячими людьми при передвижении их в пространстве (см. патенты RU №№58350, 2299052, 2299053), либо акустические эхолокаторы (патент RU №2085162).Known devices for the orientation of the blind, built on the principle of location. These devices use either radar to detect obstacles that blind people face when moving in space (see patents RU No. 588350, 2299052, 2299053) or acoustic sonar (patent RU No. 2085162).
Подобные устройства отличаются видом воздействия на человека при определении препятствия (акустическим или вибрационным), реакцией на одно или несколько препятствий, возможностью ориентации в пространстве с помощью магнитометра и GPS, однако все эти устройства не могут дать информацию незрячему человеку о городской инфраструктуре, столь необходимую для ориентирования в городе.Such devices differ in the type of impact on a person when determining an obstacle (acoustic or vibrational), reaction to one or several obstacles, and the possibility of orientation in space using a magnetometer and GPS, however, all these devices cannot provide information to a blind person about urban infrastructure, which is so necessary for orienteering in the city.
Известны устройства, обеспечивающие возможность информирования незрячего пользователя об объектах городской инфраструктуры.Known devices that provide the ability to inform the blind user about the objects of urban infrastructure.
Так, устройство, защищенное патентом RU №43161, содержит стационарно установленный на объекте городской инфраструктуры информационный блок и носимый блок речевого оповещения, который имеет при себе пользователь. По существу, это устройство является системой для информирования и ориентирования слепых. В информационном блоке системы содержатся сведения об объекте. Радиопередатчик блока с периодичностью, задаваемой таймером, посылает в эфир кодированное сообщение, содержащее указанную информацию. За счет примененной узкой характеристики направленности пользователю предоставляется возможность определить направление на объект. Переданное сообщение воспроизводится носимым блоком как речевое сообщение, прослушиваемое человеком в режиме реального времени.So, the device protected by patent RU No. 43161 contains an information unit permanently installed at the urban infrastructure facility and a wearable voice alert unit that the user has with him. Essentially, this device is a system for informing and orienting the blind. The information block of the system contains information about the object. The block radio transmitter with the frequency set by the timer sends an encoded message containing the indicated information to the air. Due to the applied narrow directivity characteristics, the user is given the opportunity to determine the direction to the object. The transmitted message is reproduced by the wearable unit as a voice message listened by a person in real time.
Указанная система позволяет незрячему человеку получить информацию об объекте городской инфраструктуры в режиме реального времени, однако они имеют ряд недостатков, однако для определения направления движения к объекту пользователю необходимо совершить сложный маневр. Другим недостатком системы является необходимость расположения нескольких информационных блоков на одном объекте, что существенно увеличивает затраты на приобретение, установку и техническое обслуживание такой системы. Существенным недостатком данной системы является также отсутствие тактильного способа привлечения внимания слепого при попадании в зону действия информационного блока. Так как система предназначена для эксплуатации в условиях повышенного шума городской среды, инвалид по зрению может пропустить интересующий его объект, просто не услышав голосовое сообщение из-за громкого шума.This system allows a blind person to obtain information about an object of urban infrastructure in real time, however, they have a number of drawbacks, however, to determine the direction of movement to the object, the user needs to perform a complex maneuver. Another disadvantage of the system is the need to place several information blocks on one object, which significantly increases the cost of acquiring, installing and maintaining such a system. A significant drawback of this system is the lack of a tactile way of attracting the attention of a blind person when he gets into the coverage area of an information block. Since the system is designed for operation in conditions of increased noise in an urban environment, a visually impaired person may miss an object of interest to him simply by not hearing a voice message due to loud noise.
Известна коммуникативная система для информирования и ориентирования слепых (патент RU №97918), выбранная в качестве прототипа. Эта система, содержащая установленный на объекте информационный блок, включающий последовательно соединенные первое цифровое запоминающее устройство, первый кодер и первый радиопередатчик, а также первую схему управления с таймером, соответствующие выходы которой соединены с входами управления первого цифрового запоминающего устройства, первого кодера и первого радиопередатчика, также содержащую носимый блок, включающий последовательно соединенные первый радиоприемник, первый декодер, второе цифровое запоминающее устройство и цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные первый усилитель и первый электроакустический преобразователь, а также вторую схему управления, соответствующие выходы которой соединены с входами управления первого радиоприемника, первого декодера, второго цифрового запоминающего устройства и цифроаналогового преобразователя, характеризуется тем, что в информационный блок введены цифровые часы-календарь, последовательно соединенные второй радиоприемник и второй декодер, а также последовательно соединенные генератор, первый цифровой регулятор громкости, второй усилитель и второй электроакустический преобразователь, при этом входы управления цифровых часов-календаря, второго радиоприемника, второго декодера, генератора и первого цифрового регулятора громкости соединены с соответствующими выходами первой схемы управления, и информационные выходы второго декодера и цифровых часов-календаря соединены с соответствующими информационными входами первой схемы управления, а в носимый блок введены устройство ручного управления и последовательно соединенные второй кодер и второй радиопередатчик, а также устройство тактильного воздействия и ручной регулятор громкости, при этом выход устройства ручного управления соединен с соответствующим входом второй схемы управления, соответствующие выходы которой соединены с входами управления второго кодера, второго радиопередатчика и устройства тактильного воздействия, и выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом ручного регулятора громкости, выход которого соединен с входом первого усилителя.Known communication system for informing and orienting the blind (patent RU No. 97918), selected as a prototype. This system, comprising an information unit installed on an object, including a first digital storage device, a first encoder and a first radio transmitter connected in series, as well as a first timer control circuit, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the first digital storage device, the first encoder and the first radio transmitter, also comprising a wearable unit including serially connected a first radio receiver, a first decoder, a second digital storage device and a qi The analog-to-analog converter, the first amplifier and the first electro-acoustic transducer connected in series, as well as the second control circuit, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the first radio receiver, the first decoder, the second digital storage device and the digital-to-analog converter, are characterized by the fact that a digital clock is inserted into the information block a calendar, a second radio receiver and a second decoder connected in series, and a generator connected in series, p the first digital volume control, the second amplifier and the second electro-acoustic transducer, while the control inputs of the digital calendar clock, second radio, second decoder, generator and the first digital volume control are connected to the corresponding outputs of the first control circuit, and the information outputs of the second decoder and digital clock the calendar is connected to the corresponding information inputs of the first control circuit, and a manual control device is inserted into the wearable unit and connected in series the second encoder and the second radio transmitter, as well as a tactile device and a manual volume control, while the output of the manual control device is connected to the corresponding input of the second control circuit, the corresponding outputs of which are connected to the control inputs of the second encoder, second radio transmitter and tactile device, and the output the digital-to-analog converter is connected to the input of a manual volume control, the output of which is connected to the input of the first amplifier.
Данная система содержит стационарно установленный на объекте, например, на подвижном объекте городского транспорта, информационный блок (далее - радиоинформатор), передающий с заданной периодичностью в цифровом виде сообщения об объекте, на котором установлен, и носимый блок речевого оповещения, воспроизводящий в голосовом виде эти сообщения (далее - абонентское устройство). Если пользователю нужно определить направление движения к объекту, информацию о котором он слышит, то посредством абонентского устройства он направляет в радиоинформатор специальную кодированную посылку. По получении этой посылки радиоинформатор, в течение фиксированного времени, подает звуковой сигнал ориентирования, позволяющий пользователю достаточно точно определить направление движения к объекту. В состав абонентского устройства введено устройство тактильного воздействия, с помощью которого привлекается внимание пользователя при его входе в зону действия радиоинформатора. Также предусмотрена возможность, при необходимости, устанавливать на одном объекте один радиоинформатор с дополнительными устройствами подачи звукового сигнала ориентирования, размещаемыми над входами в различные помещения объекта, например в двери транспортного средства.This system contains a stationary information unit (hereinafter referred to as the radio informant) installed permanently installed on the object, for example, on a moving urban transport object, digitally transmitting messages about the object on which it is installed in digital form and a wearable voice alert unit that reproduces these data in voice form messages (hereinafter referred to as the subscriber unit). If the user needs to determine the direction of movement to the object, information about which he hears, then by means of the subscriber device, he sends a special encoded package to the radio informer. Upon receipt of this package, the radio informer, within a fixed time, delivers a sound orientation signal that allows the user to accurately determine the direction of movement to the object. A tactile action device has been introduced into the subscriber’s device, with which the user's attention is attracted when he enters the coverage area of the radio informer. It is also possible, if necessary, to install one radio informator on one object with additional devices for supplying a sound orientation signal placed above the entrances to various premises of the object, for example, in a vehicle door.
Однако известная система обладает существенным недостатком, обусловленным тем, что все стационарно установленные на транспортных средствах городской инфраструктуры радиоинформаторы работают постоянно и постоянно передают сообщения об объекте, на котором они установлен, независимо от того, имеется ли у пользователя потребность в поиске этого объекта или в пользовании им. Абонентские устройства пользователей при этом также постоянно находятся в работе независимо от необходимости в этом.However, the known system has a significant drawback due to the fact that all radio informers permanently installed on vehicles of urban infrastructure work constantly and constantly transmit messages about the object in which they are installed, regardless of whether the user needs to search for this object or to use them. At the same time, subscriber devices of users are also constantly in operation, regardless of the need for this.
Изобретение решает задачу создания новой технологии информирования и ориентирования инвалидов по зрению и усовершенствованной системы для ее реализации, работа которой начинается и зависит в первую очередь от желания пользователя этой системы, т.е. система начинает работать с конкретным пользователем только тогда, когда у него появляется необходимость в ее услугах. Абонентское устройство инвалида автоматически передает в радиоэфир сигнал запроса, после чего радиомодуль каждого транспортного средства, находящегося в данный момент в зоне действия абонентского устройства, передает в радиоэфир ответ на полученный сигнал запроса, а абонентское устройство поочередно получает и запоминает полученные ответы от всех радиомодулей и автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации только радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен первым. В дальнейшем, при отсутствии необходимости инвалида в этом транспортном средстве, его абонентское устройство действует только по команде инвалида, направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен вторым и т.д., до тех пор, пока инвалидом не будет сделан выбор необходимого ему транспортного средства. Заявленная система значительно повышает безопасность инвалида, поскольку предусматривает передачу на пульт водителя специального сигнала и отображения информации о посадке инвалида, который после открытия дверей транспортного средства получает воспроизводимое абонентским устройством инвалида разрешение на посадку в транспортное средство и слышит установленный нал дверьми транспортного средства звукоизлучатель, по сигналу которого инвалид определяет необходимое направление движения к открытой двери транспортного средства.The invention solves the problem of creating a new technology for informing and orienting the visually impaired and an improved system for its implementation, the work of which begins and depends primarily on the desire of the user of this system, i.e. the system begins to work with a specific user only when he has a need for its services. The disabled subscriber’s device automatically transmits a request signal to the radio air, after which the radio module of each vehicle currently in the coverage area of the subscriber’s device transmits a response to the received request signal to the radio air, and the subscriber’s device receives and remembers received replies from all the radio modules and automatically sends a request signal for information transfer only to the radio module of the vehicle, the response from which was received first. In the future, if there is no need for the disabled person in this vehicle, his subscriber’s device acts only upon the command of the disabled person, sends a request signal for transmitting information to the radio module of the vehicle, the answer from which was received by the second, etc., until the disabled person the choice of the vehicle he needs will be made. The claimed system significantly increases the safety of the disabled person, as it provides for the transmission of a special signal to the driver’s panel and display information about the disabled person’s landing, who, after opening the vehicle’s doors, receives a permission to get into the vehicle reproduced by the disabled subscriber’s device and hears a sound emitter installed on the vehicle’s doors upon a signal which the disabled person determines the necessary direction of movement to the open door of the vehicle.
Сущность первого независимого объекта заявляемого изобретения как технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для решения поставленной задачи.The essence of the first independent object of the claimed invention as a technical solution is expressed in the following set of essential features, sufficient to solve the problem.
Способ информирования инвалидов о прибывающих на остановку транспортных средствах общего пользования, повышения безопасности инвалидов при посадке в транспортное средство с помощью установленных на транспортных средствах радиомодулей, пультов водителей и звукоизлучателей, а также носимых инвалидами абонентских устройств, согласно которому абонентское устройство инвалида автоматически передает в радиоэфир сигнал запроса, содержащий персональные данные этого абонентского устройства, после чего радиомодуль каждого транспортного средства, находящегося в данный момент в зоне действия абонентского устройства, по получении сигнала запроса передает в радиоэфир, со случайной задержкой ответ на полученный сигнал запроса, содержащий персональные данные этого радиомодуля, при этом абонентское устройство поочередно получает и запоминает полученные ответы от всех радиомодулей, находящихся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, при этом абонентское устройство автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен первым, который по получении этого сигнала запроса на передачу информации передает в радиоэфир сообщение о транспортном средстве, на котором он установлен, а абонентское устройство воспроизводит полученную от этого радиомодуля информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений, после чего, при отсутствии необходимости инвалида в этом транспортном средстве, его абонентское устройство по команде инвалида направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен вторым, который по получении этого сигнала запроса на передачу информации передает в радиоэфир сообщение о транспортном средстве, на котором он установлен, а абонентское устройство воспроизводит полученную от этого радиомодуля информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений, причем эти поочередные по командам инвалида передачи сигналов запросов на все радиомодули, находящиеся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, а также прием и воспроизведение полученной от них информации осуществляют до тех пор, пока инвалидом не будет сделан выбор необходимого ему транспортного средства, после чего абонентское устройство по команде инвалида подает в радиоэфир специальный сигнал о посадке, после приема которого радиомодуль выбранного инвалидом транспортного средства передает на пульт водителя специальный сигнал, при этом на пульте водителя, по получении этого сигнала, отображается информация о посадке инвалида, а после открытия дверей транспортного средства радиомодуль автоматически передает в радиоэфир принимаемое и воспроизводимое абонентским устройством инвалида разрешение на посадку в транспортное средство и подает команду на установленный на транспортном средстве звукоизлучатель, который воспроизводит звуковой сигнал ориентирования, по которому инвалид определяет необходимое направление движения к открытой двери транспортного средства.A method of informing people with disabilities about public transport vehicles arriving at a bus stop, improving the safety of people with disabilities when boarding a vehicle using radio modules installed on vehicles, drivers and sound emitters, and also hand-held devices worn by people with disabilities, according to which a disabled subscriber’s device automatically transmits a signal to the radio request containing personal data of this subscriber device, after which the radio module of each transport upon receiving a request signal, transmits to the radio, with a random delay, the response to the received request signal containing the personal data of this radio module, while the subscriber device alternately receives and stores the received responses from all the radio modules located currently in the coverage area of this subscriber device, while the subscriber device automatically sends a request signal for transmitting information to the transport radio module first means, the response from which was received first, which, upon receipt of this information request signal, transmits a radio message about the vehicle on which it is installed, and the subscriber unit reproduces the information received from this radio module in the form of repeated sound messages, after which in the absence of the need for the disabled person in this vehicle, his subscriber unit, at the command of the disabled person, sends a request signal for transmitting information to the vehicle radio module, from em from which the second one was received, which, upon receipt of this information request signal, transmits to the radio a message about the vehicle on which it is installed, and the subscriber device reproduces the information received from this radio module in the form of audible repeating messages, these alternating by the disabled person’s commands transmitting request signals to all radio modules that are currently in the coverage area of this subscriber unit, as well as receiving and playing back information received from them until the disabled person has made the choice of the vehicle he needs, after which the subscriber unit, upon the command of the disabled person, sends a special landing signal to the radio, after which the radio module of the vehicle selected by the disabled person transmits a special signal to the driver’s console, while on the remote control the driver, upon receiving this signal, information is displayed on the landing of the disabled person, and after opening the doors of the vehicle, the radio module automatically transmits to the radio the received and permission to get into the vehicle produced by the subscriber’s device for the disabled person and sends a command to the sound emitter installed on the vehicle, which reproduces the orientation sound signal, by which the disabled person determines the necessary direction of movement to the open door of the vehicle.
В этом заключается совокупность существенных признаков первого независимого объекта заявленного изобретения, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.This is the totality of the essential features of the first independent object of the claimed invention, which provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.
Кроме того, первый независимый объект заявленного изобретения характеризуется наличием ряда дополнительных факультативных признаков, а именно:In addition, the first independent object of the claimed invention is characterized by the presence of a number of additional optional features, namely:
- сообщение о транспортном средстве, передаваемое радиомодулем в ответ на сигнал запроса на передачу информации, содержит сведения о типе транспортного средства, номере его маршрута, текущем направлении движения, а также о состоянии дверей транспортного средства;- a message about a vehicle transmitted by a radio module in response to a request signal for information transfer, contains information about the type of vehicle, its route number, current direction of movement, and also about the condition of the vehicle’s doors;
- номер текущего маршрута транспортного средства и текущее направление движения вводятся или изменяются водителем транспортного средства на пульте водителя, и автоматически передаются в радиомодуль;- the number of the current route of the vehicle and the current direction of movement are entered or changed by the driver of the vehicle on the driver’s console, and are automatically transmitted to the radio module;
- номер текущего маршрута транспортного средства и текущее направлении движения радиомодуль транспортного средства автоматически получает от внешней системы;- the number of the current route of the vehicle and the current direction of movement, the radio module of the vehicle automatically receives from an external system;
- сигналы на посадку от абонентских устройств и сигналы, передаваемые радиомодулем на пульт водителя, разделяют на несколько групп, соответствующих различным видам патологии инвалидов, при этом на пульте водителя, по получении сигнала, отображают информацию о посадке инвалида с соответствующим этому сигналу видом патологии инвалида.- landing signals from subscriber devices and signals transmitted by the radio module to the driver’s console are divided into several groups corresponding to different types of pathology of the disabled, while the driver’s console, upon receipt of the signal, displays information about the landing of the disabled person with the type of pathology of the disabled person corresponding to this signal.
Сущность второго независимого объекта заявляемого изобретения как технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для решения поставленной задачи.The essence of the second independent object of the claimed invention as a technical solution is expressed in the following set of essential features, sufficient to solve the problem.
Система, реализующая вышеописанный способ, содержит установленные на каждом транспортном средстве и связанные между собой радиомодуль, пульт водителя и звукоизлучатель, а также совокупность носимых абонентских устройств, находящихся на руках у инвалидов, при этом каждый радиомодуль включает в себя блок формирования, хранения и передачи информации, блок приема, обработки и хранения информации, блок хранения и передачи звукового сигнала ориентирования, блок хранения и передачи сигнала на пульт водителя, а также радиоантенну и приемопередатчик, при этом пульт водителя включает блок приема сигналов радиомодуля и блок отображения информации, при этом каждое носимое абонентское устройство включает в себя блок приема, обработки и хранения информации, блок преобразования полученной цифровой информации в аналоговые речевые сообщения и их хранение, блок формирования и передачи специального сигнала запроса на подачу звукового сигнала ориентирования, средства воспроизведения речевой информации, блок тактильного воздействия, а также радиоантенну и приемопередатчик.A system that implements the above method, contains installed on each vehicle and interconnected radio module, a driver’s console and a sound emitter, as well as a set of wearable subscriber devices in the hands of people with disabilities, while each radio module includes a unit for the formation, storage and transmission of information , a unit for receiving, processing and storing information, a unit for storing and transmitting an audio orientation signal, a unit for storing and transmitting a signal to a driver’s console, as well as a radio antenna and a transceiver a sensor, wherein the driver’s console includes a radio module for receiving signals and an information display unit, while each wearable subscriber unit includes an information receiving, processing and storage unit, a unit for converting received digital information into analog voice messages and their storage, a generating and transmitting unit a special request signal for supplying an audio orientation signal, means for reproducing voice information, a tactile action unit, as well as a radio antenna and a transceiver.
В этом заключается совокупность существенных признаков второго независимого объекта заявленного изобретения, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.This is the totality of the essential features of the second independent object of the claimed invention, which provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.
Кроме того, второй независимый объект заявленного изобретения характеризуется наличием ряда дополнительных факультативных признаков, а именно:In addition, the second independent object of the claimed invention is characterized by the presence of a number of additional optional features, namely:
- контроль работоспособности оборудования системы, установленного на транспортном средстве, осуществляют автоматически при подаче электропитания.- monitoring the health of the equipment of the system installed on the vehicle is carried out automatically when power is applied.
- сведения о работоспособности оборудования системы, установленного на транспортном средстве, периодически передаются во внешнюю систему.- information on the operability of the equipment of the system installed on the vehicle is periodically transmitted to the external system.
Техническим результатом, который может быть получен при реализации совокупности существенных признаков заявленного изобретения, является создание новой технологии ориентирования инвалидов по зрению и целостной системы, обеспечивающей получение и воспроизведение абонентским устройством, находящимся у инвалида по зрению, при его передвижении по городу и пользовании транспортными средствами, оперативной устойчивой и наиболее полной информации об интересующих его транспортных объектах по выбору инвалида. Заявленная система значительно повышает безопасность инвалида, поскольку предусматривает передачу на пульт водителя специального сигнала и отображения информация о посадке инвалида, который после открытия дверей транспортного средства получает воспроизводимое абонентским устройством инвалида разрешение на посадку в транспортное средство и слышит установленный нал дверьми транспортного средства звукоизлучатель, по сигналу которого инвалид определяет необходимое направление движения к открытой двери транспортного средства.The technical result that can be obtained by implementing the set of essential features of the claimed invention is the creation of a new technology for orienting the visually impaired and a holistic system that provides for receiving and reproducing by the subscriber’s device located in the visually impaired when moving around the city and using vehicles, operational stable and most complete information about the transport objects of interest to him at the option of a disabled person. The claimed system significantly increases the safety of the disabled person, since it provides for transmitting a special signal and display to the driver’s panel about the landing of the disabled person, who, after opening the vehicle’s doors, receives the permission to get into the vehicle reproduced by the subscriber’s device and hears a sound emitter installed on the vehicle’s doors upon a signal which the disabled person determines the necessary direction of movement to the open door of the vehicle.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема заявленной системы.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the claimed system.
Система, реализующая вышеописанный способ, содержит установленные на каждом транспортном средстве и связанные между собой радиомодуль (РМ), пульт водителя (ПВ) и звукоизлучатель (ЗИ), а также совокупность носимых абонентских устройств (АУ), находящихся на руках у инвалидов. Каждый радиомодуль включает в себя блок 1 формирования, хранения и передачи информации, блок 2 приема, обработки и хранения информации, блок 3 хранения и передачи звукового сигнала ориентирования, блок 4 хранения и передачи сигнала на пульт водителя, радиоантенну и приемопередатчик 5. Пульт водителя включает блок 6 приема сигналов радиомодуля и блок 7 отображения информации. Каждое носимое абонентское устройство включает в себя блок 8 приема, обработки и хранения информации, блок 9 преобразования полученной цифровой информации в аналоговые речевые сообщения и их хранение, блок 10 формирования и передачи специального сигнала запроса на подачу звукового сигнала ориентирования, средства 11 воспроизведения речевой информации, блок 12 тактильного воздействия, а также радиоантенну и приемопередатчик 13.A system that implements the above method, contains installed on each vehicle and interconnected radio module (RM), a driver’s console (PW) and a sound emitter (ZI), as well as a set of wearable subscriber devices (AU) in the hands of disabled people. Each radio module includes a unit 1 for the formation, storage and transmission of information, a unit 2 for receiving, processing and storing information, a unit 3 for storing and transmitting an audio orientation signal, a unit 4 for storing and transmitting a signal to a driver’s panel, a radio antenna and a transceiver 5. The driver’s panel includes unit 6 for receiving signals of the radio module and unit 7 for displaying information. Each wearable subscriber unit includes a unit 8 for receiving, processing and storing information, a unit 9 for converting the received digital information into analog voice messages and their storage, a unit 10 for generating and transmitting a special request signal for supplying an audio orientation signal, means for reproducing voice information, a tactile action unit 12, as well as a radio antenna and a transceiver 13.
Заявленный способ с помощью заявленной системы реализуется следующим образом.The claimed method using the claimed system is implemented as follows.
Абонентское устройство инвалида с помощью блока 10 и приемопередатчика 13 автоматически передает в радиоэфир сигнал запроса, содержащий персональные данные этого абонентского устройства. Радиомодуль каждого транспортного средства, находящегося в данный момент в зоне действия абонентского устройства, по получении сигнала запроса с помощью приемопередатчика 5 передает в радиоэфир со случайной задержкой ответ на полученный сигнал запроса, содержащий персональные данные этого радиомодуля. Абонентское устройство поочередно получает и с помощью блока 8 запоминает полученные ответы от всех радиомодулей, находящихся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, при этом абонентское устройство автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен первым. Этот радиомодуль по получении этого сигнала запроса на передачу информации передает в радиоэфир сообщение о транспортном средстве, на котором он установлен. Это сообщение о транспортном средстве содержит сведения о типе транспортного средства, номере его маршрута, текущем направлении движения, а также о состоянии дверей транспортного средства. Номер текущего маршрута транспортного средства и текущее направление движения вводятся или изменяются водителем транспортного средства на пульте водителя и автоматически передаются в радиомодуль. Номер текущего маршрута транспортного средства и текущее направлении движения радиомодуль транспортного средства может автоматически получать от внешней системы.The subscriber’s device of the disabled person, using the block 10 and the transceiver 13, automatically transmits a request signal containing the personal data of this subscriber device to the radio air. The radio module of each vehicle currently in the coverage area of the subscriber unit, upon receipt of the request signal using transceiver 5, transmits to the radio with a random delay a response to the received request signal containing the personal data of this radio module. The subscriber unit alternately receives and with the help of block 8 stores the received responses from all the radio modules that are currently in the coverage area of this subscriber unit, while the subscriber unit automatically sends a request signal for transmitting information to the vehicle radio module, the first response from which was received. Upon receipt of this information request signal, this radio module transmits to the radio a message about the vehicle on which it is installed. This message about the vehicle contains information about the type of vehicle, the number of its route, the current direction of movement, as well as the condition of the doors of the vehicle. The number of the current route of the vehicle and the current direction of movement are entered or changed by the driver of the vehicle on the driver’s console and are automatically transmitted to the radio module. The number of the current route of the vehicle and the current direction of movement of the radio module of the vehicle can automatically receive from an external system.
Абонентское устройство с помощью блока 11 воспроизводит полученную от этого радиомодуля информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений, после чего, при отсутствии необходимости инвалида в этом транспортном средстве, его абонентское устройство по команде инвалида направляет сигнал запроса на передачу информации радиомодулю транспортного средства, ответ от которого был получен вторым, который по получении этого сигнала запроса на передачу информации передает в радиоэфир сообщение о транспортном средстве, на котором он установлен, а абонентское устройство с помощью блока 11 воспроизводит полученную от этого радиомодуля информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений, причем эти поочередные по командам инвалида передачи сигналов запросов на все радиомодули, находящиеся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, а также прием и воспроизведение полученной от них информации осуществляют до тех пор, пока инвалидом не будет сделан выбор необходимого ему транспортного средства. После выбора необходимого транспортного средства абонентское устройство по команде инвалида подает в радиоэфир специальный сигнал о посадке, после приема которого радиомодуль выбранного инвалидом транспортного средства с помощью блока 3 передает на пульт водителя специальный сигнал, при этом на пульте водителя, по получении этого сигнала, в блоке 7 отображается информация о посадке инвалида. После открытия дверей транспортного средства радиомодуль автоматически передает в радиоэфир принимаемое и воспроизводимое абонентским устройством инвалида разрешение на посадку в транспортное средство и подает команду на установленный на транспортном средстве звукоизлучатель (ЗИ), который воспроизводит звуковой сигнал ориентирования, по которому инвалид определяет необходимое направление движения к открытой двери транспортного средства. Сигналы на посадку от абонентских устройств и сигналы, передаваемые радиомодулем на пульт водителя, разделяют на несколько групп, соответствующих различным видам патологии инвалидов, при этом на пульте водителя, по получении сигнала, отображают информацию о посадке инвалида с соответствующим этому сигналу видом патологии инвалида.The subscriber device, using block 11, reproduces the information received from this radio module in the form of sound repeating messages, after which, if there is no need for the disabled person in this vehicle, his subscriber device sends a request signal for transmitting information to the vehicle radio module, the response from which was received by the second, which, upon receipt of this signal for a request for information transfer, transmits to the radio a message about the vehicle on which it is installed, the subscriber device with the help of block 11 reproduces the information received from this radio module in the form of audible repeating messages, moreover, these are alternate at the command of the disabled person to transmit request signals to all radio modules that are currently in the coverage area of this subscriber device, as well as receiving and playing back received from them information is carried out until a disabled person makes the choice of the vehicle he needs. After selecting the necessary vehicle, the subscriber unit, upon the command of the disabled person, sends a special landing signal to the radio air, after receiving which the radio module of the vehicle selected by the disabled person, using unit 3, transmits a special signal to the driver’s panel, while on the driver’s panel, upon receipt of this signal, in 7 Disabled landing information is displayed. After opening the vehicle’s doors, the radio module automatically transmits to the radio the permission received and played by the disabled subscriber’s device to land in the vehicle and sends a command to the sound emitter (ZI) installed on the vehicle, which reproduces the orientation sound signal, according to which the disabled person determines the necessary direction to open vehicle door. Landing signals from subscriber units and signals transmitted by the radio module to the driver’s console are divided into several groups corresponding to various types of pathology of the disabled, while the driver’s console, upon receipt of the signal, displays information about the landing of the disabled person with the type of pathology of the disabled person corresponding to this signal.
Все блоки структурной схемы заявленной системы известны в технике и выпускаются серийно. Например, блоки управления, блоки формирования и хранения цифровых пакетов данных, блоки обработки и хранения информации и устройства формирования звукового сигнала ориентирования построены на основе однокристальных микроконтроллеров ATmega88 производства фирмы Atmel, приемопередатчики - на основе однокристальных трансиверов Si4421 производства фирмы Silicon Labs, блоки хранения уплотненных звуковых файлов - на базе микросхемы Flash-памяти AT25DF321 производства фирмы Atmel, электроакустический преобразователь радиоинформаторов и дополнительных блоков подачи звукового сигнала ориентирования представляет собой пьезоизлучатель W-25 производства фирмы EAST, электроакустический преобразователь абонентского устройства - динамическую головку YD 50-02 производства фирмы Zhenglong Electronic, устройство тактильного воздействия - вибромотор QX-6A-1 производства фирмы QX Motor.All blocks of the structural diagram of the claimed system are known in the art and are mass-produced. For example, control units, units for generating and storing digital data packets, units for processing and storing information and devices for generating sound orientation signals are based on Atmel single-chip microcontrollers manufactured by Atmel, transceivers based on Si4421 single-chip transceivers manufactured by Silicon Labs, and compacted sound storage units files - based on the ATmel Flash memory chip AT25DF321 manufactured by Atmel, an electro-acoustic transformer of radio informers and additional blocks cottages orientation sound signal is a piezo W-25 manufactured by EAST, electroacoustic transducer subscriber unit - dynamic head YD 50-02 manufactured by Zhenglong Electronic, tactile feedback device - vibration motor QX-6A-1, manufactured by QX Motor.
Заявленная технология и реализующая ее система информирования и ориентирования инвалидов по зрению удобна для пользования, поскольку инициируется самим инвалидом, обеспечивает устойчивый прием нужных для инвалида сообщений в нужное для него время, защищена от взаимных радиопомех, создаваемых несколькими радиоинформаторами, расположенными на пути следования инвалида, устраняет возможность его дезориентации, обеспечивает возможность инвалиду по зрению значительно более свободно передвигаться по городу и пользоваться общественным транспортом.The claimed technology and the system for informing and orienting the visually impaired, which implements it, is convenient for use, since it is initiated by the person with a disability, provides stable reception of messages necessary for the person with disabilities at the right time for him, and is protected from mutual radio interference created by several radio informants located along the route of the person with disabilities, eliminates the possibility of disorientation, provides an opportunity for the visually impaired to move much more freely around the city and use public by transport.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110286/14A RU2573534C2 (en) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor |
| PCT/RU2015/000149 WO2015142222A1 (en) | 2014-03-18 | 2015-03-16 | Method for informing disabled persons about public transport vehicles arriving at a stop and for enhancing the safety of said persons when alighting a vehicle and system for implementing said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110286/14A RU2573534C2 (en) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014110286A RU2014110286A (en) | 2015-09-27 |
| RU2573534C2 true RU2573534C2 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=54145035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014110286/14A RU2573534C2 (en) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2573534C2 (en) |
| WO (1) | WO2015142222A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718607C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-04-08 | Леонид Львович Аронов | Method of information interaction of low-mobile passenger with public transport vehicle and system for implementation thereof |
| RU2723822C1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-06-17 | Леонид Львович Аронов | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle |
| RU2723821C1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-06-17 | Леонид Львович Аронов | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle |
| RU2752501C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-28 | Леонид Львович Аронов | Method for information interaction of low-mobility passenger with public transport vehicle at public transport stops during identification and location of public transport vehicles by passengers |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3190567A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-12 | Swiss Innovation Lab AG | Support device for locating a door of a vehicle, receiver therefor and operating method |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546467A (en) * | 1967-04-21 | 1970-12-08 | Bionic Instr Inc | Typhlocane with range extending obstacle sensing devices |
| RU2085162C1 (en) * | 1993-03-01 | 1997-07-27 | Вячеслав Алексеевич Сапрыкин | Method of acoustic delivery of spatial information for sight invalids |
| RU2097011C1 (en) * | 1994-09-28 | 1997-11-27 | Дмитрий Юрьевич Печкин | Device for orienting blind persons relative to space |
| US6502032B1 (en) * | 2001-06-25 | 2002-12-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | GPS urban navigation system for the blind |
| JP2003131556A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Osaka Tsutai Denshi:Kk | Walk guide system for visually impaired person |
| RU2002129122A (en) * | 2002-10-30 | 2004-04-27 | Сергей Евгеньевич Варламов | DEVICE FOR ORIENTATION IN SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATION OF VISUAL FUNCTIONS |
| DE102007044987A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Person e.g. blind person, assistance system, has optical sensor unit serving for surrounding detection based on surrounding data, where output of unit takes place in combination with position data |
| WO2010002284A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Universidade Do Porto | Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people |
| RU98914U1 (en) * | 2010-04-27 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | SYSTEM OF HIGH-PRECISION DETERMINATION OF LOCATION BY SIGNALS OF GLOBAL NAVIGATION-SATELLITE SYSTEMS FOR INFORMATION SUPPORT AND ASSISTANCE TO DISABLED PEOPLE |
| RU110638U1 (en) * | 2011-06-24 | 2011-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский городской психолого-педагогический университет" (ГОУ ВПО МГППУ) | NAVIGATION DEVICE FOR ORIENTATION OF THE BLIND |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503436C1 (en) * | 2012-04-27 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ) | Method for space orientation, navigation and information in individuals suffering visual dysfunctions and system for implementation thereof |
| RU130841U1 (en) * | 2012-10-29 | 2013-08-10 | Максим Леонидович Аронов | VISIBILITY INFORMATION AND GUIDANCE SYSTEM |
-
2014
- 2014-03-18 RU RU2014110286/14A patent/RU2573534C2/en not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-03-16 WO PCT/RU2015/000149 patent/WO2015142222A1/en not_active Ceased
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3546467A (en) * | 1967-04-21 | 1970-12-08 | Bionic Instr Inc | Typhlocane with range extending obstacle sensing devices |
| RU2085162C1 (en) * | 1993-03-01 | 1997-07-27 | Вячеслав Алексеевич Сапрыкин | Method of acoustic delivery of spatial information for sight invalids |
| RU2097011C1 (en) * | 1994-09-28 | 1997-11-27 | Дмитрий Юрьевич Печкин | Device for orienting blind persons relative to space |
| US6502032B1 (en) * | 2001-06-25 | 2002-12-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | GPS urban navigation system for the blind |
| JP2003131556A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-09 | Osaka Tsutai Denshi:Kk | Walk guide system for visually impaired person |
| RU2002129122A (en) * | 2002-10-30 | 2004-04-27 | Сергей Евгеньевич Варламов | DEVICE FOR ORIENTATION IN SPACE OF PEOPLE WITH VIOLATION OF VISUAL FUNCTIONS |
| DE102007044987A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Person e.g. blind person, assistance system, has optical sensor unit serving for surrounding detection based on surrounding data, where output of unit takes place in combination with position data |
| WO2010002284A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Universidade Do Porto | Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people |
| RU98914U1 (en) * | 2010-04-27 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | SYSTEM OF HIGH-PRECISION DETERMINATION OF LOCATION BY SIGNALS OF GLOBAL NAVIGATION-SATELLITE SYSTEMS FOR INFORMATION SUPPORT AND ASSISTANCE TO DISABLED PEOPLE |
| RU110638U1 (en) * | 2011-06-24 | 2011-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский городской психолого-педагогический университет" (ГОУ ВПО МГППУ) | NAVIGATION DEVICE FOR ORIENTATION OF THE BLIND |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ультразвуковая трость СОНАР-1. Паспорт и инструкция по эксплуатации. Экспериментально-опытный завод БГТУ "ВОЕНМЕХ" им.Д.Ф.Устинова. ТУ 4276-001-02066374-2004, 2004. W.M.PENROD et al. A REVIEV AND COMPARISON OF ELECTRONIC TRAVEL DEVICES FOR THE BLIND, 2004 Conference Proceedings, www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718607C1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-04-08 | Леонид Львович Аронов | Method of information interaction of low-mobile passenger with public transport vehicle and system for implementation thereof |
| RU2723822C1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-06-17 | Леонид Львович Аронов | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle |
| RU2723821C1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-06-17 | Леонид Львович Аронов | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle |
| WO2021071392A1 (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Леонид Львович АРОНОВ | Method for automatically screening vehicle information for use by a reduced mobility passenger |
| WO2021071393A1 (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Леонид Львович АРОНОВ | Method for automatically screening vehicle information |
| RU2752501C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-28 | Леонид Львович Аронов | Method for information interaction of low-mobility passenger with public transport vehicle at public transport stops during identification and location of public transport vehicles by passengers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014110286A (en) | 2015-09-27 |
| WO2015142222A1 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2573534C2 (en) | Method of informing disabled persons on public transport vehicles approaching station, improving safety for disabled persons when boarding vehicles and system therefor | |
| US20070204803A1 (en) | Method and apparatus for wireless message transmission using device worn by animal | |
| CN104604250B (en) | Intelligent Notification tool for earphone | |
| US7446669B2 (en) | Devices for use by deaf and/or blind people | |
| US20110172907A1 (en) | Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people | |
| US7173881B1 (en) | Silent morning alarm | |
| RU130841U1 (en) | VISIBILITY INFORMATION AND GUIDANCE SYSTEM | |
| RU2582045C2 (en) | Method of informing disabled persons on availability of nearest stationary objects and determining required direction of movement to said objects and system therefor | |
| RU2534961C2 (en) | Method and system for informing and orientation of visually handicapped persons | |
| RU2718607C1 (en) | Method of information interaction of low-mobile passenger with public transport vehicle and system for implementation thereof | |
| RU2723822C1 (en) | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle | |
| RU2723821C1 (en) | Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle | |
| US20110279222A1 (en) | Travel assistant for the visually impaired | |
| WO2016133423A1 (en) | Method and system for notification at regulated pedestrian crossings | |
| US20130309963A1 (en) | Vibration encoded parent-to-child remote communication system | |
| von Zabiensky et al. | Ultrasonic waves to support human echolocation | |
| JP2023105914A (en) | Block for guiding visually-impaired person equipped with fm radio broadcast band weak radio wave transmission function | |
| WO2014070041A1 (en) | Method for informing and orienting sight-impaired persons and system for carrying out said method | |
| Prathipa et al. | Ultrasonic waist-belt for visually impaired person | |
| Ross et al. | Cyber crumbs: an indoor orientation and wayfinding infrastructure | |
| KR970076409A (en) | Traffic information provision device using mobile communication network | |
| KR200410492Y1 (en) | Pedestrian traffic light guide device for the visually impaired | |
| RU171175U1 (en) | PERSONAL DEVICE INDICATIONS DIRECTION OF MOTION TO TARGET POSITION | |
| KR200397861Y1 (en) | Location Information Voice Guige System Using Bidirectional wireless Communication For Disable person | |
| TH67866A (en) | Personal assistance system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20150817 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20151022 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180831 |