RU2572013C1 - System for control over rolling stock occupation on track section - Google Patents
System for control over rolling stock occupation on track section Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572013C1 RU2572013C1 RU2014135276/11A RU2014135276A RU2572013C1 RU 2572013 C1 RU2572013 C1 RU 2572013C1 RU 2014135276/11 A RU2014135276/11 A RU 2014135276/11A RU 2014135276 A RU2014135276 A RU 2014135276A RU 2572013 C1 RU2572013 C1 RU 2572013C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- equipment
- rail
- rolling stock
- track section
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 235000004507 Abies alba Nutrition 0.000 description 1
- 241000191291 Abies alba Species 0.000 description 1
- 241000557626 Corvus corax Species 0.000 description 1
- 101710104662 Enterotoxin type C-3 Proteins 0.000 description 1
- 102100030844 Exocyst complex component 1 Human genes 0.000 description 1
- 101150040428 SEC4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам организации и управления движением поездов, а именно к системам, осуществляющим контроль нахождения подвижного состава на участке пути.The invention relates to technical means for organizing and controlling the movement of trains, and in particular to systems that monitor the location of rolling stock on a track.
Известно устройство контроля участков пути содержащее систему электрической централизации, источник постоянного напряжения, рельсовую цепь, начало которой соединено с релейным концом, имеющим первое реле, а к ее концу подключен питающий конец, шину передачи данных, анализатор, второе, третье и четвертое реле, а также систему счета осей, выходом соединенную с обмоткой второго реле, где первый общий контакт первого реле подключен к первому общему контакту второго реле и к первому входу анализатора, второй и третий входы которого соединены с тыловыми контактами первого и второго реле соответственно, фронтовые контакты которых соответственно подключены к четвертому и пятому входам анализатора, выходами соединенного с обмоткой третьего реле, а шестой вход анализатора подключен к выходу шины данных, входом соединенной с информационным выходом системы электрической централизации, причем один из полюсов источника постоянного напряжения подключен к общему контакту третьего реле, фронтовой контакт которого соединен со вторым общим контактом первого реле, а тыловой контакт третьего реле подключен ко второму общему контакту второго реле, фронтовой контакт которого соединен со вторым фронтовым контактом первого реле и с одним из выводов обмотки четвертого реле, вторым выводом подключенной к другому полюсу источника постоянного напряжения, а общий, фронтовой и тыловой контакты четвертого реле соединены с управляющими входами системы электрической централизации.A device for monitoring sections of the track containing an electrical centralization system, a constant voltage source, a rail circuit, the beginning of which is connected to a relay end having a first relay, and a feed end, a data bus, an analyzer, a second, third and fourth relay are connected to its end, and also an axes counting system, connected to the winding of the second relay by an output, where the first common contact of the first relay is connected to the first common contact of the second relay and to the first input of the analyzer, the second and third inputs of which are connected the rear contacts of the first and second relays, respectively, whose front contacts are respectively connected to the fourth and fifth inputs of the analyzer, outputs connected to the winding of the third relay, and the sixth input of the analyzer is connected to the output of the data bus, the input connected to the information output of the electrical centralization system, one of the poles a DC voltage source is connected to the common contact of the third relay, the front contact of which is connected to the second common contact of the first relay, and the rear contact This relay is connected to the second common contact of the second relay, the front contact of which is connected to the second front contact of the first relay and to one of the terminals of the winding of the fourth relay, the second terminal is connected to the other pole of the DC voltage source, and the common, front and rear contacts of the fourth relay are connected to control inputs of the electrical centralization system.
В известном устройстве одновременно с работой рельсовой цепи участка пути, при занятии его подвижной единицей рельсового транспорта, с помощью дублирующей подсистемы контроля свободности участка пути формируют дополнительный сигнал с дублирующей информацией о состоянии этого участка пути. При вступлении подвижного состава на начало участка пути шунтируют рельсовую цепь, выключают первое реле, а после освобождения участка пути подвижным составом шунтирование рельсовой цепи снимают и включают первое реле, причем одновременно с работой рельсовой цепи при вступлении подвижного состава на начало участка пути первым путевым датчиком считают количество осей подвижного состава после вступления подвижного состава на конец участка пути, вторым путевым датчиком вновь считают количество осей подвижного состава и в случае равенства данных о количестве подсчитанных осей, полученных от первого и второго путевых датчиков, после освобождения участка пути подвижным составом, включают второе реле, проверяют работу рельсовой цепи и в случае сбоя или отказа рельсовой цепи контактами второго реле включают третье путевое реле, контактами которого приводят в соответствие стрелки и сигналы станции. Работу рельсовой цепи проверяют непрерывно (RU 2320509, B61L 1/16, 27.03.08).In the known device, simultaneously with the operation of the rail chain of the track section, when it is occupied by the mobile unit of the rail transport, an additional signal is generated with the duplicating subsystem for controlling the track section freeness with duplicate information about the state of this section of the track. When the rolling stock enters the beginning of the track section, the rail circuit is shunted, the first relay is turned off, and after the rolling stock is released by the rolling stock, the rail circuit shunt is removed and the first relay is turned on, and simultaneously with the operation of the rail circuit when the rolling stock enters the beginning of the track section, the first track sensor is considered the number of axles of the rolling stock after the rolling stock enters the end of the track section, the number of axes of the rolling stock is again considered the second track sensor in the case of ravens After data on the number of axles calculated from the first and second track sensors, after rolling the track, the second relay is turned on, the operation of the rail circuit is checked and, in the event of a failure or failure of the rail circuit, the contacts of the second relay include the third track relay, whose contacts lead to match arrows and station signals. The operation of the rail chain is checked continuously (RU 2320509, B61L 1/16, 03/27/08).
Недостатки известного технического решения обусловлены сложностью путевых устройств, затрудняющих их внедрение и последующую эксплуатацию, особенно при автоматической блокировке, когда на перегоне имеется несколько блок участков, и низкой надежностью устройств счета осей на участках с движением тяжеловесных и высокоскоростных поездов.The disadvantages of the known technical solution are due to the complexity of track devices that impede their implementation and subsequent operation, especially with automatic locking when there are several block sections on the stretch, and low reliability of axle counting devices in sections with heavy and high-speed trains.
В качестве прототипа выбрана система контроля нахождения подвижного состава на участке пути, содержащая подключенный к рельсовой цепи конца участка пути по ходу движения подвижного состава передающий блок путевой аппаратуры и подключенный к рельсовой цепи начала участка пути по ходу движения подвижного состава приемный блок путевой аппаратуры с функцией измерения сопротивления поездного шунта, входы управления передающего блока и выход приемного блока соединены соответственно с выходом и входом соответствующего блока аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, в каждый подвижной состав со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта введен блок формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления, а путевая аппаратура, размещенная в начале и в конце участка пути, снабжена приемником дополнительного сигнала занятия путевого участка, подключенным к соответствующему блоку аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов (RU 2508215, B61L 1/16, 27.02.2014).As a prototype, a control system for the location of rolling stock on a track section was selected, containing a transmitting unit of track equipment connected to the rail circuit of the end of the track section and a receiving block of track equipment connected to the rail circuit of the beginning of the track section in the direction of rolling stock with a measurement function the resistance of the train shunt, the control inputs of the transmitting unit and the output of the receiving unit are connected respectively to the output and input of the corresponding unit of equipment automatic blocking and electrical centralization of arrows and signals, each rolling stock with an excessively high resistance of the train shunt has a block for generating an additional signal for occupying the track section, which is connected to the block of onboard control equipment, and track equipment located at the beginning and at the end of the track section is equipped with receiver of an additional signal for occupying the track section connected to the corresponding block of the track automatic blocking equipment and electric centralization Christmas trees and signals (RU 2508215, B61L 1/16, 02.27.2014).
Недостатком известной системы является недостаточная достоверность обнаружения занятия участков пути с рельсовыми цепями тональных частот, при движении по ним электроподвижного состава с импульсными статическими преобразователями, предназначенных для питания асинхронного тягового привода. При неисправностях средств фильтрации выходного напряжения в таких импульсных статических преобразователях, уровень и частотный состав гармоник тягового тока, поступающих в путевые приемники рельсовых цепей тональной частоты таков, что эти помехи могут в значительной степени влиять на шунтовую чувствительность путевых приемников и привести к не обнаружению на рельсовой цепи поездного шунта, даже если его сопротивление ниже нормативной величины 0.06 Ом. Причина заключается в том, что сигнал помехи, близкой по частоте к несущим частотам тональных рельсовых цепей (см., например, Федоров Н.Е. «Современные системы автоблокировки с тональными рельсовыми цепями» Учебное пособие., Самара: СамГАПС, 2004, стр. 41), применяемых, например, в АБТЦ (ТРЦ3 - 420, 480, 580, 720 и 780 Гц, ТРЦ4 - 4545, 5000, 5555 Гц) или в АБ-УЕ (диапазон частот 1900-2800 Гц), подмешивается к рабочему фазоманипулированному сигналу контроля рельсовой линии. При этом уровень суммарного сигнала может превышать порог срабатывания внутреннего узла декодирования фазоманипулированного сигнала в путевом приемнике даже при сопротивлении поездного шунта ниже нормативной величины 0.06 Ом, в результате чего рельсовая цепь тональной частоты может оставаться в состоянии ложной свободности при занятии ее подвижным составом с поездным шунтом ниже нормативной величины 0.06 Ом, что недопустимо для безопасности движения поездов.A disadvantage of the known system is the lack of reliability of detecting occupation of sections of the track with rail circuits of tonal frequencies when moving along them with electric rolling stock with pulse static converters designed to power an asynchronous traction drive. In case of faults in the output voltage filtering means in such pulsed static converters, the level and frequency composition of the traction current harmonics supplied to the track receivers of the tone frequency rail circuits is such that this interference can significantly affect the shunt sensitivity of the track receivers and lead to non-detection on the rail train shunt circuit, even if its resistance is below the standard value of 0.06 ohms. The reason is that the interference signal is close in frequency to the carrier frequencies of the tonal rail circuits (see, for example, Fedorov N.E. “Modern auto-blocking systems with tonal rail chains” Tutorial., Samara: SamGAPS, 2004, p. 41), used, for example, in ABTC (SEC3 - 420, 480, 580, 720 and 780 Hz, SEC4 - 4545, 5000, 5555 Hz) or in AB-UE (frequency range 1900-2800 Hz), is mixed with the working phase of the manipulated rail control signal. In this case, the level of the total signal may exceed the threshold of the internal unit for decoding the phase-manipulated signal in the track receiver even when the resistance of the train shunt is lower than the standard value of 0.06 Ohm, as a result of which the rail circuit of the tonal frequency can remain in a state of false freedom when it is occupied by rolling stock with the train shunt below standard value 0.06 Ohm, which is unacceptable for the safety of train traffic.
Технический результат изобретения заключается в повышении достоверности контроля нахождения на участке пути с рельсовыми цепями тональной частоты электроподвижного состава с повышенным уровнем и содержанием гармоник в цепях питания тягового привода.The technical result of the invention is to increase the reliability of monitoring the location on the track with rail circuits of the tonal frequency of the electric rolling stock with an increased level and content of harmonics in the power circuits of the traction drive.
Технический результат достигается тем, что в системе контроля нахождения подвижного состава на участке пути, содержащей подключенный к рельсовой цепи конца участка пути, по ходу движения подвижного состава, передающий блок путевой аппаратуры передающего конца рельсовой цепи и подключенный к рельсовой цепи начала участка пути, по ходу движения подвижного состава, приемный блок путевой аппаратуры приемного конца рельсовой цепи с функцией измерения сопротивления поездного шунта, вход управления передающего блока и выход приемного блока соединены соответственно с выходом и входом соответствующих блоков аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, на каждом подвижном составе со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта установлен блок формирования дополнительного сигнала занятия участка пути, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления, а блок бортовой аппаратуры управления через локальный радиоканал связи соединен с приемниками дополнительного сигнала занятия путевого участка блоков путевой аппаратуры приемных концов рельсовых цепей, а через системный радиоканал соединен с блоками аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, согласно изобретению на каждом электроподвижном составе с импульсными статическими преобразователями для питания асинхронных тяговых электродвигателей установлен блок формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком бортовой аппаратуры управления, а блоки аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, принадлежащие к путевым участкам с рельсовыми цепями тональной частоты, через первую линию связи соединены с компьютером автоматизированного рабочего места диспетчера службы связи и сигнализации, который через вторую линию связи соединен с компьютером автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, при этом к дополнительному выходу приемника дополнительного сигнала занятия путевого участка путевой аппаратуры приемного конца рельсовых цепей тональной частоты, подключена обмотка электромагнитного реле, размыкающие контакты которого включены последовательно с выходом приемного блока путевой аппаратуры соответствующей рельсовой цепи тональной частоты.The technical result is achieved by the fact that in the control system for the location of the rolling stock on the track section, containing the end of the track connected to the rail chain, along the track, the transmitting unit of the track equipment of the transmitting end of the rail chain and connected to the rail chain of the beginning of the track section the movement of the rolling stock, the receiving unit of the track equipment of the receiving end of the rail circuit with the function of measuring the resistance of the train shunt, the control input of the transmitting unit and the output of the receiving unit are connected respectively to the output and input of the corresponding units of the track auto-lock equipment and the electrical centralization of arrows and signals, on each rolling stock with an excessively high resistance of the train shunt, an additional signal generating unit for occupying a track section is installed, which is connected to the on-board control equipment block, and the on-board control equipment block through a local radio communication channel connected to the receivers of the additional signal occupation of the track section of track blocks the equipment of the receiving ends of the rail circuits, and through the system radio channel is connected to the units of the track auto-lock and electrical centralization of the arrows and signals, according to the invention, on each electromotive train with pulsed static converters for powering asynchronous traction motors there is an additional signal generating unit for occupying the track section, which is connected to a block of onboard control equipment, and blocks of equipment for track automatic locking and electric centralization arrows and signals belonging to track sections with rail circuits of tone frequency are connected through the first communication line to a computer of the workstation of the communication and signaling service dispatcher, which through the second communication line is connected to the computer of the workstation of the train dispatcher, with an additional output receiver of an additional signal for occupying the track section of the track equipment of the receiving end of the tone frequency rail circuits, the electromagnetic coil is connected barely, the break contacts which are connected in series with the output of the receiving unit corresponding to the track of the track circuit equipment tone.
На чертеже приведена схема предлагаемой системы контроля нахождения подвижного состава на участке пути.The drawing shows a diagram of the proposed control system for the location of rolling stock on the track.
Система контроля нахождения подвижного состава на участке пути содержит подключенный к рельсовой цепи 1 (на чертеже показан участок пути с одной рельсовой цепью) конца участка пути, по ходу движения подвижного состава 2, передающий блок 3 путевой аппаратуры 4 передающего конца рельсовой цепи 1 и подключенный к рельсовой цепи 1 начала участка пути, по ходу движения подвижного состава 2, приемный блок 5 путевой аппаратуры 6 приемного конца рельсовой цепи 1 с функцией измерения сопротивления поездного шунта, вход управления передающего блока 3 и выход приемного блока 5 соединены соответственно с выходом и входом соответствующих блоков 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, на каждом подвижном составе 2 со сверхнормативно повышенным сопротивлением поездного шунта установлен блок 8 формирования дополнительного сигнала занятия участка пути, который соединен с блоком 9 бортовой аппаратуры управления, а блок 9 бортовой аппаратуры управления через локальный радиоканал 10 связи соединен с приемниками 11 дополнительного сигнала занятия путевого участка блоков 6 путевой аппаратуры приемных концов рельсовых цепей 1, а через системный радиоканал 12 соединен с блоками 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, на каждом электроподвижном составе 2 с импульсными статическими преобразователями для питания асинхронных тяговых электродвигателей установлен блок 8 формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка, который соединен с блоком 9 бортовой аппаратуры управления, а блоки 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, принадлежащие к путевым участкам с рельсовыми цепями 1 тональной частоты, через первую линию связи соединены с компьютером 13 автоматизированного рабочего места диспетчера службы связи и сигнализации, который через вторую линию связи соединен с компьютером 14 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, при этом к дополнительному выходу приемника 11 дополнительного сигнала занятия путевого участка путевой аппаратуры 6 приемного конца рельсовых цепей 1 тональной частоты подключена обмотка электромагнитного реле 15, размыкающие контакты которого включены последовательно с выходом приемного блока 6 путевой аппаратуры соответствующей рельсовой цепи 1 тональной частоты.The control system for the location of the rolling stock on the track section contains connected to the rail circuit 1 (the drawing shows a section of the track with one rail chain) of the end of the track section, in the direction of the rolling stock 2, the transmitting unit 3 of the track equipment 4 of the transmitting end of the rail chain 1 and connected to the rail circuit 1 of the beginning of the track, in the direction of the rolling stock 2, the receiving unit 5 of the track equipment 6 of the receiving end of the rail chain 1 with the function of measuring the resistance of the train shunt, the control input of the transmitting unit 3 and the output of the receiving unit 5 is connected, respectively, to the output and input of the corresponding units 7 of the equipment for track automatic blocking and electrical centralization of arrows and signals, on each rolling stock 2 with an excessively increased resistance of the train shunt, a unit 8 is formed for generating an additional signal for occupying a track section, which is connected to the onboard unit 9 control equipment, and block 9 of the on-board control equipment through a local radio communication channel 10 is connected to the receivers 11 of the additional signal occupation pu the right section of blocks 6 of the track equipment of the receiving ends of the rail circuits 1, and through the system radio channel 12 is connected to the blocks 7 of the equipment of the track auto-lock and electrical centralization of arrows and signals, on each electric rolling stock 2 with pulse static converters for supplying asynchronous traction motors installed block 8 forming additional signal occupation of the track section, which is connected to the block 9 of the onboard control equipment, and blocks 7 of the equipment of the track automatic blocking and electronic centralization of arrows and signals belonging to track sections with rail circuits of 1 tone frequency through the first communication line are connected to a computer 13 of the automated workstation of the dispatcher of the communication and signaling service, which through the second communication line is connected to the computer 14 of the automated workstation of the train dispatcher, this to the additional output of the receiver 11 additional signal occupation of the track section of the track equipment 6 of the receiving end of the rail circuits 1 tone frequency is connected electromagnetic relay coil 15, the break contacts which are connected in series with the output of the receiving unit 6, the track apparatus corresponding track circuit 1 tone.
Система контроля нахождения подвижного состава на участке пути работает следующим образом.The control system for the location of rolling stock on the track works as follows.
Когда на рельсовой цепи 1 участка пути отсутствует подвижной состав 2, передающий блок 3 путевой аппаратуры 4 подает в рельсовую цепь 1 сигнал контроля рельсовой линии, который поступает в приемный блок 5 путевой аппаратуры 6, вследствие чего обеспечивается выдача сигнала свободности участка пути. При занятии участка пути подвижным составом 2 рельсового транспорта, имеющим нормативное сопротивление поездного шунта, амплитуда напряжения этого сигнала на входе приемного блока 5 путевой аппаратуры 6 снижается и приемный блок 5 выдает сигнал занятости участка пути, фиксируемый затем в блоке 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов.When there is no rolling stock 2 on the rail circuit 1 of the track section, the transmitting unit 3 of the track equipment 4 supplies the track circuit control signal 1 to the rail circuit 1, which enters the receiving block 5 of the track equipment 6, thereby providing a signal for the freeness of the track section. When the track section is occupied by the rolling stock 2 of the rail transport having the standard resistance of the train shunt, the voltage amplitude of this signal at the input of the receiving unit 5 of the track equipment 6 decreases and the receiving block 5 gives a signal of the busy section of the track, which is then recorded in the block 7 of the track auto-blocking equipment and electric centralization arrows and signals.
При занятии участка пути подвижным составом 2 рельсового транспорта, имеющим сверхнормативно повышенное сопротивление поездного шунта, или же электроподвижным составом, имеющим неисправные импульсные статические преобразователи (например, с неисправными фильтрами), для питания асинхронных тяговых электродвигателей, уменьшение уровня сигнала, который поступает в приемный блок 5 путевой аппаратуры 6, может оказаться недостаточным для фиксации приемным блоком 5 путевой аппаратуры 6 занятости участка пути. Однако подвижной состав 2 рельсового транспорта посредством блока 8 формирования дополнительного сигнала занятия участка пути сам формирует дополнительный сигнал занятия участка пути, который через блок 9 бортовой аппаратуры управления передается по маломощному локальному радиоканалу 10 в приемники 11 дополнительного сигнала занятия, относящиеся к занятому участку пути. Приемники 11 дополнительного сигнала занятия путевого участка срабатывают и выдают сигнал занятости участка пути до момента времени полного его освобождения подвижным составом 2 рельсового транспорта, имеющего сверхнормативное сопротивление поездного шунта, фиксируемого в блоках 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов. В случае подвижного состава 2 с импульсными статическими преобразователями сигналы в приемники 11 дополнительного сигнала занятия путевого участка передаются отдельно для соответствующих рельсовых цепей тональной частоты во время нахождения локомотивов этого состава в пределах этих рельсовых цепей. Координаты места нахождения локомотивов определяются средствами навигации их блоков 9 бортовой аппаратуры управления. В случае электропоездов или грузовых поездов, имеющих несколько ведущих локомотивов, эти координаты передает блок 9 бортовой аппаратуры управления каждого локомотива с включенными тяговыми двигателями.When a track section is occupied by a rolling stock 2 of a rail transport having an excessively high resistance of a train shunt, or an electric rolling stock having faulty pulse static converters (for example, with faulty filters) to power asynchronous traction motors, reducing the level of the signal that goes to the receiving unit 5 track equipment 6 may not be sufficient to fix the receiving unit 5 track equipment 6 busy section of the track. However, the rolling stock 2 of the rail transport by means of the unit 8 for generating an additional signal for occupying a section of the track itself generates an additional signal for occupying a section of the track, which is transmitted via the low-power local radio channel 10 to the receivers 11 of the additional signal of occupation related to the occupied section of the track via the on-board control equipment 9. The receivers 11 of the additional signal for occupying the track section are triggered and give a signal for the occupancy of the section of the track until it is completely released by the rolling stock 2 of the rail transport having excess resistance of the train shunt, fixed in blocks 7 of the equipment for the track auto-lock and electrical centralization of arrows and signals. In the case of rolling stock 2 with pulse static converters, the signals to the receivers 11 of the additional signal occupation of the track section are transmitted separately for the corresponding rail circuits of the tonal frequency while locomotives of this composition are within the limits of these rail circuits. The coordinates of the location of locomotives are determined by the navigation means of their units 9 onboard control equipment. In the case of electric trains or freight trains having several leading locomotives, these coordinates are transmitted by the unit 9 of the onboard control equipment of each locomotive with the traction motors turned on.
Блоки 9 бортовой аппаратуры управления локомотивов с малой периодичностью вычисляют текущие координаты места нахождения начала и конца своего подвижного состава 2 рельсового транспорта из электронной карты маршрута и по известной длине состава 2 и известным координатам границ рельсовых цепей вычисляют как моменты времени занятия, так и моменты освобождения подвижным составом этих рельсовых цепей 1.Blocks 9 of the onboard control equipment of locomotives with small periodicity calculate the current coordinates of the location of the beginning and end of their rolling stock 2 rail vehicles from the electronic route map and the known length of the train 2 and the known coordinates of the borders of the rail circuits calculate both the time of occupation and the moments of release by moving the composition of these rail chains 1.
После освобождения подвижным составом 2 каждой очередной рельсовой цепи 1, от блока 8 формирования дополнительного сигнала занятия путевого участка поступает команда снятия дополнительного сигнала занятости рельсовой цепи 1. Под действием упомянутых сигналов электромагнитные реле 15 своими размыкающими контактами дополнительно обеспечивают прерывание цепи выходного сигнала приемных блоков 5 путевой аппаратуры 6 соответствующих рельсовых цепей 1 тональной частоты и посылку надежного сигнала занятия (логический 0) в течение всего времени занятия каждой из рельсовых цепей 1 тональной частоты во время следования по ним подвижного состава 2 с импульсными статическими преобразователями.After releasing each next rail circuit 1 by rolling stock 2, from the block 8 for generating an additional signal for occupying the track section, a command is received for removing the additional signal for busy rail circuit 1. Under the influence of the mentioned signals, electromagnetic relays 15 additionally interrupt the output signal circuit of the receiving blocks 5 of the track equipment 6 of the corresponding rail circuits 1 tone frequency and sending a reliable signal occupation (logical 0) during all times and occupation of each of the rail circuits 1 tonal frequency while following them rolling stock 2 with pulse static converters.
При централизованной системе автоблокировки координаты своего места нахождения в привязке к электронной карте маршрута движения блоки 9 бортовой аппаратуры управления локомотивов передают в блоки 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов через системный радиоканал 12 связи. Затем также и в блоках 7 формируются дополнительные сигналы занятия и освобождения участков пути и/или их рельсовых цепей 1.With a centralized system of automatic blocking, the coordinates of their location in relation to the electronic map of the route of movement of the blocks 9 of the on-board control equipment of the locomotives are transmitted to the blocks 7 of the equipment of the track automatic blocking and electrical centralization of arrows and signals through the radio system 12. Then, also in blocks 7, additional signals of occupation and release of sections of the track and / or their rail chains 1 are formed.
Эти дополнительные сигналы воздействуют на блоки аппаратуры контроля рельсовых цепей и влияют на логику принятия решений о свободности и занятости путевых участков.These additional signals act on the blocks of the equipment for monitoring rail circuits and affect the logic of decision-making about the freedom and employment of track sections.
Блоки 7 аппаратуры путевой автоблокировки и электрической централизации стрелок и сигналов, относящиеся к участку пути с рельсовыми цепями 1 тональной частоты, способны зафиксировать появление электроподвижного состава 2, имеющего неисправные импульсные статические преобразователи (например, с неисправными фильтрами) посредством сравнения напряжения, поступающего в приемные блоки 5 путевой аппаратуры 6 рельсовых цепей 1 тональной частоты во время движения такого состава по ним с установленными нормами и при обнаружении завышенного напряжения на входе блока 5 передать эту информацию через первую линию связи в компьютер 13 автоматизированного рабочего места диспетчера службы связи и сигнализации. Затем из компьютера 13 эта информация передается автоматически через вторую линию связи в компьютер 14 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера.Blocks 7 of the equipment for track auto-blocking and electrical centralization of arrows and signals related to the track section with tonal frequency rail circuits 1 are able to detect the appearance of electric rolling stock 2 having faulty pulse static converters (for example, with faulty filters) by comparing the voltage supplied to the receiving blocks 5 track equipment 6 rail circuits of 1 tonal frequency during the movement of such a train along them with established standards and when it detects an overestimated rate of Costumed the block input 5 to transmit this information via a first communication link to the computer 13, workstation controller communication services and signaling. Then, from computer 13, this information is automatically transmitted through a second communication line to computer 14 of the workstation of the train dispatcher.
Поездной диспетчер по получении этой информации должен совместно, например, с диспетчером управления локомотивным парком организовать скорейшее устранение обнаруженной на локомотиве неисправности или заменить его локомотивом, не влияющим на правильную работу рельсовых цепей тональной частоты. Эта мера позволяет обеспечить соответствие системы требованиям железнодорожных стандартов по вероятности опасного отказа. В компьютере 14 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера автоматически контролируется, что устранение неисправности осуществляется в течение разрешенного периода времени. Если этот период времени истекает, то поездной диспетчер автоматически извещается о необходимости принудительной остановки данного поезда.Upon receiving this information, the train dispatcher must, together with, for example, the locomotive fleet control dispatcher, arrange for the earliest possible elimination of a malfunction detected on the locomotive or replace it with a locomotive that does not affect the correct operation of the tone-frequency rail circuits. This measure ensures that the system meets the requirements of railway standards for the probability of a dangerous failure. In the computer 14 of the workstation of the train dispatcher, it is automatically controlled that the troubleshooting is carried out within a permitted period of time. If this time period expires, the train dispatcher is automatically notified of the need to force stop the train.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014135276/11A RU2572013C1 (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | System for control over rolling stock occupation on track section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014135276/11A RU2572013C1 (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | System for control over rolling stock occupation on track section |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2572013C1 true RU2572013C1 (en) | 2015-12-27 |
Family
ID=55023433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014135276/11A RU2572013C1 (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | System for control over rolling stock occupation on track section |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2572013C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656922C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-06-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320509C1 (en) * | 2006-06-05 | 2008-03-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | Method of and device to control track sections |
| RU2383459C1 (en) * | 2008-08-13 | 2010-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method to control track non-occupancy and method to this end |
| RU2508215C1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method of control over rolling stock stay at track section and device to this end |
-
2014
- 2014-08-29 RU RU2014135276/11A patent/RU2572013C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320509C1 (en) * | 2006-06-05 | 2008-03-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | Method of and device to control track sections |
| RU2383459C1 (en) * | 2008-08-13 | 2010-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method to control track non-occupancy and method to this end |
| RU2508215C1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method of control over rolling stock stay at track section and device to this end |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656922C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-06-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9102341B2 (en) | Method for detecting the extent of clear, intact track near a railway vehicle | |
| RU2508215C1 (en) | Method of control over rolling stock stay at track section and device to this end | |
| US9475509B2 (en) | Guided ground vehicle including a device for managing a derailment of the vehicle, and associated derailment management method | |
| US20180162429A1 (en) | Broken Rail Detection System for Communications-Based Train Control | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| RU2572278C1 (en) | Train control system and train separation method implemented in it | |
| CN105151084B (en) | Equipment for secondary rail detection system and the signal system comprising the equipment | |
| AU2015201989B2 (en) | System and method for shunting detection | |
| RU2656922C1 (en) | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency | |
| RU2572013C1 (en) | System for control over rolling stock occupation on track section | |
| RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
| AU2018305713B2 (en) | Method and device for locating faults along an energy supply chain for DC current systems | |
| US10086719B2 (en) | Power supply system for an overhead contact line | |
| RU2698591C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2562027C1 (en) | Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits | |
| RU2693992C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2760055C1 (en) | Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits | |
| US4012019A (en) | Car signaling system | |
| RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls | |
| RU2710840C1 (en) | Method and mobile device for monitoring integrity of rail threads | |
| RU2540289C1 (en) | Method and system for vehicle wheels contact with railtracks monitoring | |
| KR101801820B1 (en) | Method for analyzing trackside environment of electric railway | |
| RU2668007C1 (en) | Device for control of the state of insulating joints in tonal rail circuits | |
| KR100255709B1 (en) | The ground signal generating apparatus for automatic train stopping system using a ground systema of a train automatic control apparatus | |
| RU2817647C1 (en) | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170830 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190314 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200830 |