RU2570016C2 - Universal superhigh cross-country capacity vehicle - Google Patents
Universal superhigh cross-country capacity vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2570016C2 RU2570016C2 RU2011138143/11A RU2011138143A RU2570016C2 RU 2570016 C2 RU2570016 C2 RU 2570016C2 RU 2011138143/11 A RU2011138143/11 A RU 2011138143/11A RU 2011138143 A RU2011138143 A RU 2011138143A RU 2570016 C2 RU2570016 C2 RU 2570016C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- wheels
- drive
- drive wheels
- vehicle
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к плавающим транспортным средствам колесного и гусеничного хода особовысокой проходимости. Транспортное средство может использоваться для перемещения грузов и людей на неограниченные расстояния как по дорогам с твердым покрытием, так и по слабонесущим грунтам: болотам, пескам, снежной целине, и преодолевать водные преграды вплавь. Известные гусеничные машины не используют для движения по дорогам с твердым покрытием во избежание разрушения дорожного покрытия и ускоренного расходования ресурса гусеничных лент. Для этого используются колесные транспортные средства на мягких обрезиненных колесах: автомобили, колесные трактора, колесные транспортеры.The invention relates to floating wheeled and tracked vehicles of especially high cross-country ability. The vehicle can be used to move goods and people over unlimited distances both on paved roads and on poor-bearing soils: swamps, sands, snow virgin snow, and to swim across water obstacles. Known tracked vehicles are not used for driving on paved roads in order to avoid the destruction of the road surface and the accelerated consumption of the track resource. For this, wheeled vehicles on soft rubberized wheels are used: cars, wheeled tractors, wheeled conveyors.
Известно транспортное средство повышенной проходимости Колобова К.А. по патенту №2144867. Недостатком указанного патента является недостаточная комфортабельность управления.Known off-road vehicle Kolobova K.A. according to patent No. 2144867. The disadvantage of this patent is the lack of comfortable management.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является универсальное транспортное средство высокой проходимости Колобова К.А. по патенту №1717426. Недостатком этого транспортного средства является низкая маневренность и недостаточная комфортабельность управления.The closest technical solution to the proposed is a universal cross-country vehicle K. Kolobova according to patent No. 1717426. The disadvantage of this vehicle is its low maneuverability and lack of comfortable driving.
Задачей данного изобретения является повышение эксплуатационных качеств транспортного средства за счет увеличения маневренности, при этом увеличивается комфортабельность управления.The objective of the invention is to improve the performance of the vehicle by increasing maneuverability, while increasing the comfort of control.
Поставленная задача решается тем, что предлагается универсальное транспортное средство особовысокой проходимости, содержащее три с каждого борта последовательно расположенных колеса, снабженных тормозными элементами, приводной двигатель, связанный через сцепление и коробку передач с раздаточной коробкой, содержащей блокируемый межосевой дифференциал, выходные элементы которого карданными валами связаны с передней осью, имеющей самоблокируемый дифференциал привода передних управляемых ведущих колес, и с главной передачей привода самоблокируемых дифференциалов двух с каждого борта последовательно установленных задних ведущих колес, устройство для поддержания гусеничных лент, охватывающих все колеса каждого борта при движении по слабонесущим грунтам, бортовые передачи передних управляемых ведущих колес с муфтами отключения последних от привода, механизм поворота-двойной дифференциал с управляющими устройствами, имеющими элементы торможения дифференциальной связи между задними управляемыми ведущими колесами и бортовыми передачами для задних управляемых ведущих колес, представляющими собой блокируемый дифференциал, вход которого связан с выходом механизма поворота-двойным дифференциалом, а выходы - с соответствующими ведущими колесами каждого борта, при этом транспортное средство снабжено ленточными и гидравлическими тормозными элементами, расположенными на управляющих валах механизма поворота и обеспечивающими минимальный радиус поворота, а также снабжено дополнительным тормозным элементом, обеспечивающим радиус поворота, равный ширине колеи, кроме того, транспортное средство снабжено водометами, установленными по одному на каждом борту, а также переходным коромыслом и поперечными тягами трапеций передних и задних управляемых ведущих колес. Транспортное средство также снабжено упорами для фиксации элементов рулевого управления в режиме гусеничного хода.The problem is solved by the fact that a universal vehicle of extra high cross-country ability is proposed, comprising three sequentially arranged wheels on each side, equipped with brake elements, a drive motor coupled via a clutch and a gearbox to a transfer case containing a locking center differential, the output elements of which are connected by cardan shafts with a front axle having a self-locking differential of the drive of the front steered drive wheels, and with the main drive gear self-locking differentials of two serially mounted rear drive wheels on each side, a device for maintaining tracked tracks covering all wheels of each side when driving on weakly bearing soils, final drives of front driven drive wheels with the latter disconnected from the drive clutch, double-differential steering mechanism with control devices having differential braking elements between rear steered drive wheels and final drives for rear steered driving wheels, which are a locked differential, the input of which is connected to the output of the turning mechanism by a double differential, and the outputs are connected to the corresponding driving wheels of each side, while the vehicle is equipped with belt and hydraulic brake elements located on the control shafts of the turning mechanism and providing a minimum radius turning, and is also equipped with an additional brake element, providing a turning radius equal to the gauge, in addition, the vehicle is equipped with wife water cannons installed one on each side, as well as a transition beam and transverse trapezoid trapezoid of the front and rear steered drive wheels. The vehicle is also equipped with stops for fixing the steering elements in caterpillar mode.
На чертеже приведена кинематическая схема транспортного средства. Предлагаемое транспортное средство содержит три с каждого борта последовательно установленных, равномерно разнесенных колеса 1, 2 и 2А, снабженных самоблокируемыми дифференциалами 19, 31, и механизмом поворота-двойным дифференциалом 18 с многодисковой фрикционной муфтой 22, а также имеется межосевой дифференциал 10, блокируемый муфтой 17. Главная передача привода передних управляемых ведущих колес 30 включает самоблокируемый дифференциал переднего привода колес 31 и ведущую шестерню переднего привода 32. Передние управляемые ведущие колеса 1 управляются рулевым механизмом 11 и поперечной тягой рулевой трапеции передних колес 33, усиленной гидроцилиндром (на схеме не показан), имеют бортовые передачи 13 привода колес с муфтами 21 включения/отключения последних от привода. Крайние задние управляемые ведущие колеса 2А имеют идентичную поперечную тягу рулевой трапеции 23, также усиленную гидроцилиндром (на схеме не показан), соединенную с рулевым механизмом 11 через переходное коромысло 34 тягами 35 привода задней рулевой трапеции. Тем самым транспортное средство на колесном ходу управляется одновременно четырьмя колесами: передними 1 и крайними задними 2А, обеспечивая четкий необходимый маневр с минимально возможным радиусом поворота.The drawing shows the kinematic diagram of the vehicle. The proposed vehicle contains three from each side of the sequentially mounted, uniformly spaced wheels 1, 2 and 2A, equipped with self-locking differentials 19, 31, and a turning mechanism-double differential 18 with a multi-plate friction clutch 22, and there is also a center differential 10 locked by a clutch 17 The main drive gear of the front steered drive wheels 30 includes a self-locking differential of the front-wheel drive 31 and the front gear drive gear 32. The front steered drive wheels 1 ravlyaetsya steering rod 11 and the transverse front wheel steering linkage 33 reinforced hydraulic cylinder (not shown in the diagram), have an onboard transmission drive wheels 13 with the couplings 21 on / off the latter from the drive. The extreme rear steered drive wheels 2A have an identical transverse thrust of the steering trapezoid 23, also reinforced by a hydraulic cylinder (not shown in the diagram), connected to the steering gear 11 through the transition beam 34 by the tie rods 35 of the drive of the rear steering trapezoid. Thus, the vehicle is wheeled driven simultaneously by four wheels: front 1 and extreme rear 2A, providing a clear necessary maneuver with the smallest possible turning radius.
Четыре задние управляемые ведущие колеса 2 и 2А имеют привод от механизма поворота-двойной дифференциал 18; причем путем воздействия ленточных тормозных элементов 25, гидравлических тормозных элементов 26 и дополнительных ленточных тормозных элементов 28 можно получить разную скорость движения бортов, обусловливающих поворот транспортного средства. Обеспечение прямолинейного движения достигается включением блокирующей многодисковой фрикционной муфты 22. Для преодоления водных преград транспортное средство кроме гусеничного движителя снабжено водометами 27 по одному на борт. Управление гусеничным движителем и производительностью водометов осуществляются теми же элементами 25, 26 и 28, обеспечивающими минимальный радиус поворота транспортного средства на воде. Передние управляемые ведущие колеса 1, средние опорные ведущие колеса 2 и задние управляемые ведущие колеса 2А транспортного средства снабжены тормозными элементами 3.Four rear steered drive wheels 2 and 2A are driven by a turning mechanism — a double differential 18; moreover, by the influence of tape brake elements 25, hydraulic brake elements 26 and additional tape brake elements 28, it is possible to obtain different speeds of movement of the sides, causing the rotation of the vehicle. Ensuring rectilinear movement is achieved by turning on the locking multi-plate friction clutch 22. To overcome water obstacles, the vehicle, in addition to the caterpillar mover, is equipped with water cannons 27 one on board. The caterpillar mover and the performance of the water cannons are controlled by the same elements 25, 26 and 28, which ensure the minimum turning radius of the vehicle on the water. The front steered drive wheels 1, the middle support drive wheels 2 and the rear steered drive wheels 2A of the vehicle are equipped with brake elements 3.
Транспортное средство приводится в движение приводным двигателем 4, который через сцепление связан с коробкой передач 5 и раздаточной коробкой 6, содержащей муфту включения переднего привода 7 и блокируемый межосевой дифференциал 10 привода передних управляемых от рулевого механизма 11 ведущих колес 1, выходные элементы которого карданными валами 8 и 29 связаны с одной стороны с передними полуосями 9 и с другой стороны с главной передачей 12 привода самоблокируемых дифференциалов 19 задних управляемых ведущих колес 2А. Для передачи вращения от передних полуосей 9 к передним управляемым ведущим колесам 1 имеются бортовые передачи 13 с муфтами 21 включения/отключения последних от привода. Для фиксации элементов рулевого механизма 11 в режиме гусеничного хода предусмотрены упоры 14. Механизм поворота 15 включает главную передачу 12, соединенную с механизмом поворота-двойной дифференциал 18, имеющим управляющее устройство 16 и шестерню включения 36. Задние управляемые ведущие колеса 2А имеют бортовые передачи 24 задних управляемых ведущих колес 2А и средних опорных ведущих колес 2, которые снабжены самоблокируемыми дифференциалами 19. Вход самоблокируемого дифференциала 19 связан с выходом механизма поворота-двойной дифференциал 18, а выходы - с соответствующими ведущими колесами 2 и 2А.The vehicle is driven by a drive motor 4, which is coupled via a clutch to a gearbox 5 and a transfer case 6 containing a front-drive clutch 7 and a locking center differential 10 of the drive of the front wheels 1 driven from the steering mechanism 11, the output elements of which are driveshafts 8 and 29 are connected on the one hand with the front axles 9 and on the other hand with the main transmission 12 of the drive of limited slip differentials 19 of the rear steered drive wheels 2A. For transmission of rotation from the front axles 9 to the front driven drive wheels 1 there are final drives 13 with clutches 21 for turning on / off the latter from the drive. To fix the elements of the steering mechanism 11 in the caterpillar mode, stops 14 are provided. The rotation mechanism 15 includes a main gear 12 connected to a rotation mechanism — a double differential 18 having a control device 16 and an inclusion gear 36. The rear steered drive wheels 2A have final drives 24 rear steered drive wheels 2A and middle support drive wheels 2, which are equipped with self-locking differentials 19. The input of the self-locking differential 19 is connected to the output of the rotation mechanism-double differential 18 , and the outputs - with the corresponding drive wheels 2 and 2A.
Дополнительные ленточные тормозные элементы 28 могут быть использованы для обеспечения поворота на грунте на радиусе, равном ширине колеи транспортного средства, а при повороте на воде - на минимальный радиус циркуляции. Связь между приводами средних колес 2 осуществляется зубчатыми цепями 20. Гусеничные ленты снабжены зацепами, соответствующими рисунку протектора колес. При движении транспортного средства вплавь основными движителями являются гусеничные ленты. Для преодоления скоростных потоков рек дополнительно включаются водометы 27. Многодисковая фрикционная муфта 22 является блокирующим элементом обеих бортовых передач задних управляемых ведущих колес 2А для преодоления труднопреодолимых участков пути на колесном ходу и для обеспечения прямолинейного движения транспортного средства на гусеничном ходу. При движении транспортного средства на колесном ходу механизм поворота-двойной дифференциал 18 работает в режиме простого дифференциала, при этом управляющее устройство 16 отключено шестернями 36, упоры 14 также выключены. Поворот транспортного средства осуществляется рулевым механизмом 11. Управление колесным ходом транспортного средства осуществляется воздействием рулевого механизма 11 на передние и задние управляемые ведущие колеса поперечными тягами трапеций 23 и 33.Additional tape braking elements 28 can be used to provide turning on the ground at a radius equal to the gauge of the vehicle, and when turning on the water - to the minimum radius of circulation. The connection between the drives of the middle wheels 2 is carried out by gear chains 20. The caterpillar tracks are equipped with hooks corresponding to the tread pattern of the wheels. When driving a vehicle, the main movers are caterpillar tracks. To overcome the high-speed flows of rivers, water cannons 27 are additionally included. A multi-plate friction clutch 22 is a blocking element of both final drives of the rear steered drive wheels 2A to overcome difficult sections of the track on a wheeled track and to ensure straight-line movement of a vehicle on a caterpillar track. When the vehicle is moving on a wheeled drive, the steering mechanism — the double differential 18 — operates in the simple differential mode, while the control device 16 is disconnected by gears 36, and the stops 14 are also turned off. The rotation of the vehicle is carried out by the steering gear 11. The steering of the vehicle is carried out by the action of the steering gear 11 on the front and rear steered drive wheels by the transverse links of the trapezoid 23 and 33.
Для перевода транспортного средства на гусеничный ход необходимо:To transfer a vehicle to a caterpillar track, you must:
- включить блокирующие упоры 14,- turn on the locking stops 14,
- надеть гусеничные ленты,- put on tracked tracks,
- включить управляющее устройство 16 шестернями 36 механизма поворота 15.- turn on the control device 16 gears 36 of the rotation mechanism 15.
При включенных блокирующих упорах 14 передние управляемые ведущие колеса 1 могут двигаться только прямолинейно. Поворот транспортного средства на гусеничном ходу осуществляется за счет разности скоростей левой и правой сторон задних управляемых ведущих колес 2 и 2А путем воздействия на элементы торможения 25 и 26.When the locking stops 14 are activated, the front steered drive wheels 1 can only move in a straight line. The vehicle is turned on a caterpillar track due to the speed difference between the left and right sides of the rear steered drive wheels 2 and 2A by acting on the braking elements 25 and 26.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011138143/11A RU2570016C2 (en) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Universal superhigh cross-country capacity vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011138143/11A RU2570016C2 (en) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Universal superhigh cross-country capacity vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011138143A RU2011138143A (en) | 2013-03-27 |
| RU2570016C2 true RU2570016C2 (en) | 2015-12-10 |
Family
ID=49123982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011138143/11A RU2570016C2 (en) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | Universal superhigh cross-country capacity vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2570016C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2737407C1 (en) * | 2020-05-18 | 2020-11-30 | Аркадий Маркович Чернигов | Stepless drive of vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3976154A (en) * | 1975-01-13 | 1976-08-24 | Caterpillar Tractor Co. | Drive line differential apparatus for a vehicle |
| DE3018925A1 (en) * | 1980-05-17 | 1981-12-03 | Karl-Heinz 2105 Seevetal Meller | Multi-axle transmission with single differential - has several elastic toothed clutches and chain drives |
| SU1717426A1 (en) * | 1989-11-13 | 1992-03-07 | К.А.Колобов | Cross-country vehicle |
| RU2144867C1 (en) * | 1997-10-16 | 2000-01-27 | Колобов Константин Андреевич | Multipurpose vehicle of high cross-country capability |
-
2011
- 2011-09-16 RU RU2011138143/11A patent/RU2570016C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3976154A (en) * | 1975-01-13 | 1976-08-24 | Caterpillar Tractor Co. | Drive line differential apparatus for a vehicle |
| DE3018925A1 (en) * | 1980-05-17 | 1981-12-03 | Karl-Heinz 2105 Seevetal Meller | Multi-axle transmission with single differential - has several elastic toothed clutches and chain drives |
| SU1717426A1 (en) * | 1989-11-13 | 1992-03-07 | К.А.Колобов | Cross-country vehicle |
| RU2144867C1 (en) * | 1997-10-16 | 2000-01-27 | Колобов Константин Андреевич | Multipurpose vehicle of high cross-country capability |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2737407C1 (en) * | 2020-05-18 | 2020-11-30 | Аркадий Маркович Чернигов | Stepless drive of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011138143A (en) | 2013-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2433933C2 (en) | Assembly for movement of transport vehicles on snow | |
| US3348518A (en) | Amphibious star-wheeled vehicle | |
| CN204488496U (en) | All-terrain vehicle driving device | |
| US20180326846A1 (en) | Differential system that controls the traction of the wheels of a vehicle | |
| CN101168369A (en) | Steer drive for tracked vehicles | |
| US4266483A (en) | Convertible rail-highway car moving vehicle | |
| CN104175796A (en) | Traveling device with balanced rocker arm suspension and deformable wheels | |
| RU134484U1 (en) | EASY WHEEL ATV WITH SKID STEER | |
| RU2570016C2 (en) | Universal superhigh cross-country capacity vehicle | |
| CN106314053A (en) | Amphibious all-terrain delivery platform | |
| CN101905651A (en) | Differential-twist driving device | |
| CN206367352U (en) | Amphibious full-time six drive all-terrain vehicle | |
| CN209257869U (en) | Wheel undercarriage and unmanned platform truck | |
| CN103921854A (en) | Train type caterpillar all-terrain vehicle | |
| RU204218U1 (en) | Amphibious vehicle transmission | |
| RU99119643A (en) | ALL-terrain vehicle | |
| RU2547126C2 (en) | High cross-country capacity universal vehicle | |
| RU2144867C1 (en) | Multipurpose vehicle of high cross-country capability | |
| US3424259A (en) | Vehicle with inclined wheels | |
| SU1717426A1 (en) | Cross-country vehicle | |
| RU2652936C1 (en) | High-speed two-axle wheeled cross-country vehicle on low pressure tires with combined control system | |
| CN109501590B (en) | Longitudinally distributed wheel chassis and unmanned platform truck | |
| US3618686A (en) | Tracked vehicle | |
| US3371733A (en) | Fully tracked vehicle | |
| CN209257878U (en) | Genesis analysis formula wheel undercarriage and unmanned platform truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190917 |