RU2568419C2 - Fire control system sight - Google Patents
Fire control system sight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568419C2 RU2568419C2 RU2014115062/28A RU2014115062A RU2568419C2 RU 2568419 C2 RU2568419 C2 RU 2568419C2 RU 2014115062/28 A RU2014115062/28 A RU 2014115062/28A RU 2014115062 A RU2014115062 A RU 2014115062A RU 2568419 C2 RU2568419 C2 RU 2568419C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrically connected
- module
- channel
- adder
- sight
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- GEDIWDLJKRKBFT-UHFFFAOYSA-N (5-methyl-2-phenylpyrazol-3-yl) n,n-dimethylcarbamate Chemical compound CN(C)C(=O)OC1=CC(C)=NN1C1=CC=CC=C1 GEDIWDLJKRKBFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 101100007418 Caenorhabditis elegans cox-5A gene Proteins 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 241000289659 Erinaceidae Species 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники.The invention relates to the field of optical instrumentation, in particular, to devices for monitoring objects and aiming, as well as to devices for guiding guided missiles at a target by a laser beam, and can be used in fire control systems of objects of armored vehicles.
Известен прицел системы управления огнем танка [1], содержащий визирный канал с системой наблюдения, недостатком которого является невозможность введения угловых поправок на положение линии визирования относительно вооружения танка с учетом различных условий стрельбы, например при наличии ветра, изменении относительного положения объекта и цели, изменении температуры воздуха и т.д., что не дает возможности добиться высокой точности стрельбы обычными снарядами и управляемыми ракетами.A known sight of a tank fire control system [1], comprising a sighting channel with a surveillance system, the disadvantage of which is the impossibility of introducing angular corrections for the position of the line of sight relative to the tank’s armament taking into account various shooting conditions, for example, in the presence of wind, a change in the relative position of the object and target, change air temperature, etc., which does not make it possible to achieve high accuracy with conventional shells and guided missiles.
Повышение точности стрельбы путем введения угловых поправок на положение линии визирования достигается в прицеле системы управления огнем [2], являющемся наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату и выбранном в качестве прототипа.Improving the accuracy of shooting by introducing angular corrections for the position of the line of sight is achieved in the sight of the fire control system [2], which is the closest in technical essence and the achieved result and selected as a prototype.
Прицел [2] содержит визирный канал с системой наблюдения, систему стабилизации оси визирного канала, включающую электрически связанные блок зеркала и блок управления, систему баллистического вычислителя, включающую электрически связанные один или более датчиков и блок вычислителя, электрически связанный с блоком управления.The sight [2] comprises a sighting channel with a surveillance system, a stabilization system for the axis of the sighting channel, including an electrically coupled mirror unit and a control unit, a ballistic computer system, including one or more sensors electrically connected and a calculator unit, electrically connected to the control unit.
Однако указанный прицел не позволяет без изменения конструкции всего блока вычислителя изменять функциональные возможности системы управления огнем при изменении объектов и условий применения, режимов работы, количества датчиков.However, this sight does not allow, without changing the design of the entire calculator unit, to change the functionality of the fire control system when changing objects and application conditions, operating modes, and the number of sensors.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей прицела системы управления огнем и повышение точности стрельбы.The objective of the invention is to expand the functionality of the sight of the fire control system and increase firing accuracy.
Сущность изобретения заключается в том, что в прицеле системы управления огнем, содержащем визирный канал с системой наблюдения, систему стабилизации оси визирного канала, включающую электрически связанные блок зеркала и блок управления, систему баллистического вычислителя, включающую электрически связанные один или более датчиков и блок вычислителя, электрически связанный с блоком управления, в отличие от прототипа, блок вычислителя содержит модуль первичной обработки сигналов, двухканальный модуль вычисления баллистических поправок и модуль коммутации режимов, а блок управления содержит электрически связанные модуль управления и модуль коммутации, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь, первый сумматор и первый ключ, а также электрически связанные второй цифроаналоговый преобразователь, второй сумматор и второй ключ, при этом модуль первичной обработки сигналов электрически связан как с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, так и электрически связан с одним или более датчиками, модуль коммутации режимов электрически связан с системой управления огнем и с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, который электрически связан с визирным каналом, при этом первый и второй каналы двухканального модуля вычисления баллистических поправок электрически связаны соответственно с входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выход первого цифроаналогового преобразователя электрически связан с первым входом первого сумматора, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала, выход первого сумматора электрически связан с первым выводом первого ключа, выход второго цифроаналогового преобразователя электрически связан с первым входом второго сумматора, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала, выход второго сумматора электрически связан с первым выводом второго ключа, вторые и третьи выводы ключей предназначены для связи с системой управления огнем.The essence of the invention lies in the fact that in the sight of a fire control system comprising a sighting channel with a surveillance system, a stabilization system for the axis of the sighting channel including an electrically coupled mirror unit and a control unit, a ballistic computer system including electrically connected one or more sensors and a calculator unit, electrically connected to the control unit, unlike the prototype, the calculator unit contains a module for primary signal processing, a two-channel module for calculating ballistic corrections ok and a mode switching module, and the control unit contains an electrically connected control module and a switching module, which includes an electrically connected first digital-to-analog converter, a first adder and a first key, as well as an electrically connected second digital-to-analog converter, a second adder and a second key, while the primary module signal processing is electrically connected to both a two-channel ballistic correction calculation module and electrically connected to one or more sensors, the switching module hedgehogs is electrically connected to the fire control system and to a two-channel ballistic correction calculation module, which is electrically connected to the sighting channel, while the first and second channels of the two-channel ballistic correction calculation module are electrically connected respectively to the inputs of the first and second digital-to-analog converters, the output of the first digital-to-analog converter is electrically connected with the first input of the first adder, with the second input of which the mirror unit is electrically connected, the output of the first sum the torus is electrically connected to the first output of the first key, the output of the second digital-to-analog converter is electrically connected to the first input of the second adder, with the second input of which the mirror unit is electrically connected, the output of the second adder is electrically connected to the first output of the second key, the second and third outputs of the keys are used for communication with fire control system.
Прицел системы управления огнем может быть снабжен электрически связанным с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок пультом управления блока вычислителя, снабженным видеовходом и видеовыходом, предназначенным для связи с видеосмотровым устройством.The fire control system sight can be equipped with an electrically connected to the two-channel ballistic corrections calculation module by the control unit of the calculator unit equipped with a video input and a video output intended for communication with a video viewing device.
Прицел системы управления огнем может содержать дальномерный канал, электрически связанный с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок.The fire control system sight may comprise a rangefinder channel electrically connected to a two-channel ballistic correction calculation module.
Прицел системы управления огнем может содержать канал лучевого управления, электрически связанный с модулем коммутации режимов.The fire control system sight may comprise a radiation control channel electrically connected to the mode switching module.
Наличие в блоке вычислителя прицела модуля первичной обработки сигналов, двухканального модуля вычисления баллистических поправок и модуля коммутации режимов, и содержание в блоке управления электрически связанных модуля управления и модуля коммутации, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь, первый сумматор и первый ключ, а также электрически связанные второй цифроаналоговый преобразователь, второй сумматор и второй ключ, электрическая связь при этом модуля первичной обработки сигналов как с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, так и с одним или более датчиками, электрическая связь модуля коммутации режимов с системой управления огнем и с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, который электрически связан с визирным каналом, при этом первый и второй каналы двухканального модуля вычисления баллистических поправок электрически связаны соответственно с входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выход первого цифроаналогового преобразователя электрически связан с первым входом первого сумматора, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала, выход первого сумматора электрически связан с первым выводом первого ключа, выход второго цифроаналогового преобразователя электрически связан с первым входом второго сумматора, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала, выход второго сумматора электрически связан с первым выводом второго ключа, вторые и третьи выводы ключей предназначены для связи с системой управления огнем, позволяет расширять функциональные возможности системы управления огнем путем изменения конструкции отдельных модулей блока вычислителя без изменения конструкции всего блока вычислителя.The presence in the calculator unit of the sight of the module for primary signal processing, a two-channel module for calculating ballistic corrections and a mode switching module, and the content in the control unit of an electrically connected control module and a switching module, which includes an electrically connected first digital-to-analog converter, a first adder and a first key, as well as electrically connected by a second digital-to-analog converter, a second adder and a second key, the electrical connection with the primary signal processing module as with a two-channel module for calculating ballistic corrections, and with one or more sensors, electrical communication of the module for switching modes with the fire control system and with a two-channel module for calculating ballistic corrections, which is electrically connected to the sighting channel, while the first and second channels of the two-channel module for calculating ballistic corrections electrically connected respectively to the inputs of the first and second digital-to-analog converters, the output of the first digital-to-analog converter is electrically connected the first input of the first adder, with the second input of which the mirror unit is electrically connected, the output of the first adder is electrically connected to the first output of the first key, the output of the second digital-to-analog converter is electrically connected to the first input of the second adder, the second input of which is electrically connected to the mirror, the output of the second adder is electrically connected with the first output of the second key, the second and third conclusions of the keys are designed to communicate with the fire control system, allows you to expand the functionality The fire control system by changing the design of the individual unit of the calculator modules without changing the entire design of the calculator unit.
При этом повышается точность стрельбы путем отслеживания и настройки условий проведения выстрела, а также появляется возможность установки разных режимов работы системы управления огнем.This increases the accuracy of shooting by tracking and adjusting the conditions of the shot, as well as the opportunity to set different operating modes of the fire control system.
Возможное снабжение прицела системы управления огнем, электрически связанным с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок пультом управления блока вычислителя, снабженным видеовходом и видеовыходом, предназначенным для связи с видеосмотровым устройством, позволяет как настраивать различные режимы работы блока вычислителя, так и осуществлять ручной ввод данных в систему управления огнем.The possible supply of the sight of the fire control system, electrically connected to the two-channel ballistic corrections calculation module, by the control unit of the calculator unit, equipped with a video input and video output intended for communication with a video viewing device, allows you to configure various modes of operation of the calculator unit and also manually enter data into the control system by fire.
Возможное наличие в прицеле системы управления огнем дальномерного канала, электрически связанного с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, позволяет проводить измерение дальности и вводить результаты измерений в систему управления огнем.The possible presence in the sight of the fire control system of the rangefinder channel, electrically connected to the two-channel module for calculating ballistic corrections, allows you to measure range and enter the measurement results into the fire control system.
Возможное наличие в прицеле системы управления огнем канала лучевого управления, электрически связанного с модулем коммутации блока управления, позволяет осуществлять как наведение управляемых ракет на цель по лазерному лучу, так и встроенный контроль параметров канала лучевого управления.The possible presence in the sight of the fire control system of the beam of the radiation control channel, electrically connected to the switching module of the control unit, allows both guided missiles to be aimed at the target along the laser beam and built-in control of the parameters of the beam control channel.
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре представлена схема прицела со связями с системой управления огнем (СУО).The invention is illustrated in the drawing. The figure shows a diagram of the sight with connections to the fire control system (LMS).
Прицел системы управления огнем (фиг.) содержит оптически связанные визирный канал (ВК) 1 с системой наблюдения (не показана), систему стабилизации оси визирного канала (ССО) 2, а также систему баллистического вычислителя (СБВ) 3.The sight of the fire control system (Fig.) Contains optically connected sighting channel (VK) 1 with a surveillance system (not shown), a stabilization system for the axis of the sighting channel (CCO) 2, and a ballistic computer system (SBV) 3.
Визирный канал 1 с системой наблюдения включает оптически связанные объектив и сетку с прицельной маркой (не показаны), ССО 2 содержит электрически связанные блок зеркала (БЗ) 4 и блок управления (БУ) 5, включающий электрически связанные модуль управления (МУ) 6 и модуль коммутации (МК) 7, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 8, первый сумматор 9 и первый ключ 10, а также электрически связанные второй ЦАП 11, второй сумматор 12 и второй ключ 13.The sighting channel 1 with a monitoring system includes an optically coupled lens and reticle with a reticle (not shown), ССО 2 contains an electrically coupled mirror unit (БЗ) 4 and a control unit (БУ) 5, including an electrically coupled control module (MU) 6 and a module switching (MK) 7, which includes an electrically connected first digital-to-analog converter (DAC) 8, a first adder 9 and a first key 10, as well as electrically connected a second DAC 11, a second adder 12 and a second key 13.
СБВ 3 содержит датчик температуры заряда 14 и электрически связанный с ним блок вычислителя (БВ) 15, электрически связанный с БУ 5.SBV 3 contains a charge temperature sensor 14 and an electrically connected calculator unit (BV) 15 electrically connected to the BU 5.
БВ 15 включает двухканальный модуль вычисления баллистических поправок (МВБП) 16, модуль первичной обработки сигналов (МПОС) 17, и модуль коммутации режимов (МКР) 18.BV 15 includes a two-channel module for calculating ballistic corrections (MVBP) 16, the module for primary signal processing (MOS) 17, and the module switching modes (MCR) 18.
Возможно наличие в составе СБВ 3 электрически связанного с МВБП 16 пульта управления (ПУ) 19, снабженного видеовходом и видеовыходом, предназначенным для связи с видеосмотровым устройством.Perhaps in the composition of the SBV 3 electrically connected to the MBPP 16 control panel (PU) 19, equipped with a video input and a video output intended for communication with a video viewing device.
Возможно наличие в составе СБВ 3 датчиков температуры заряда 14, а также датчиков температуры воздуха и давления воздуха.Perhaps the presence of SBV 3 sensors temperature 14 charge, as well as sensors for air temperature and air pressure.
Возможно наличие в составе прицела дальномерного канала, электрически связанного с БУ 5 и с МВБП 16.Perhaps the presence in the scope of the rangefinder channel, electrically connected with the BU 5 and with MBP 16.
Возможно наличие в составе прицела канала лучевого управления, электрически связанного с БУ 5 и с МКР 18.Perhaps in the scope of the sight the channel of radiation control, electrically connected with the BU 5 and with the MKP 18.
МПОС 17 электрически связан как с МВБП 16, так и электрически связан с датчиками (в данном случае с одним датчиком температуры заряда 14). МКР 18 электрически связан с СУО 20 и с МВБП 16. Первый и второй каналы МВБП 16 электрически связаны соответственно с входами первого 8 и второго 11 цифроаналоговых преобразователей, выход первого цифроаналогового преобразователя 8 электрически связан с первым входом первого сумматора 9, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала 4, выход первого сумматора 9 электрически связан с первым выводом 1 первого ключа 10, выход второго цифроаналогового преобразователя 11 электрически связан с первым входом 1 второго сумматора 12, со вторым входом которого электрически связан блок зеркала 4, выход второго сумматора 12 электрически связан с первым выводом 1 второго ключа 13, вторые 2 выводы ключей 10 и 13 предназначены для связи с пультом СУО 20, третьи 3 выводы ключей 10 и 13 предназначены для связи с стабилизатором СУО 20.MPOS 17 is electrically connected with both the MBPP 16 and electrically connected with sensors (in this case, with one charge temperature sensor 14). MKP 18 is electrically connected to the MSA 20 and to the MBPP 16. The first and second channels of the MBPP 16 are electrically connected respectively to the inputs of the first 8 and second 11 digital-to-analog converters, the output of the first digital-to-analog converter 8 is electrically connected to the first input of the first adder 9, the second input of which is electrically the mirror unit 4 is connected, the output of the first adder 9 is electrically connected with the first output 1 of the first key 10, the output of the second digital-to-analog converter 11 is electrically connected with the first input 1 of the second adder 12, with the second in the course of which the mirror unit 4 is electrically connected, the output of the second adder 12 is electrically connected to the first output 1 of the second key 13, the second 2 outputs of the keys 10 and 13 are designed to communicate with the LMS 20, the third 3 outputs of the keys 10 and 13 are designed to communicate with the LMS stabilizer twenty.
Визирный канал 1 с системой наблюдения предназначен для обзора местности, поиска, распознавания цели и ведения прицельной стрельбы и подробно описан в [2].The sighting channel 1 with a surveillance system is designed to review the terrain, search, target recognition and conduct targeted shooting and is described in detail in [2].
ССО 2 предназначена для стабилизации поля зрения визирного канала 1 с системой наблюдения и связи изделия с СУО 20. БЗ 4 содержит поворотное зеркало и управляющий блок. Выполнение БЗ 4 ССО 2 подробно описано в [3].MTR 2 is designed to stabilize the field of view of the sighting channel 1 with the monitoring system and communication of the product with the OMS 20. BZ 4 contains a rotary mirror and a control unit. The implementation of the KB 4 MTR 2 is described in detail in [3].
БУ 5 ССО 2 предназначен для обеспечения взаимодействия между ССО 2 и СУО 20. По командам СУО 20 БУ 5 переключает режимы работы ССО 2, управляет работой БЗ 4. БУ 5 включает в себя МУ 6 и МК 7.BU 5 CCO 2 is designed to provide interaction between the CCO 2 and the OMS 20. According to the commands of the OMS 20, the BU 5 switches the operating modes of the SSO 2, controls the operation of the BS 4. The BU 5 includes MU 6 and MK 7.
МУ 6 предназначен для управления стабилизатором БЗ 4 и включает в себя электрически связанные АЦП, построенный на микросхемах OPA2277UA и AD7892BR-1, процессор на микросхеме AT89S8252-24AI и логические элементы на микросхеме XCS30-3PQ208I.MU 6 is designed to control the BZ 4 stabilizer and includes an electrically coupled ADC built on OPA2277UA and AD7892BR-1 microcircuits, an AT89S8252-24AI microcircuit, and logic elements on the XCS30-3PQ208I microcircuit.
МК 7 предназначен для коммутации сигналов СУО 20, ССО 2, БВ 15 и ВК 1. МК 7 включает электрически связанные первый ЦАП 8 на двух микросхемах OPA2277UA и микросхеме AD7564BR, первый сумматор 9 на микросхеме OPA2277UA и первый ключ 10 на микросхемах PVG612S и PVT442S, а также электрически связанные второй ЦАП 11 на микросхеме HCPL-0630, второй сумматор 12 на микросхеме OPA2277UA и второй ключ 13 на микросхемах PVG612S и PVT442S.MK 7 is designed for switching signals of the СУО 20, ССО 2, БВ 15, and VK 1. MK 7 includes the first DAC 8 electrically connected on two OPA2277UA chips and the AD7564BR chip, the first adder 9 on the OPA2277UA chip and the first key 10 on the PVG612S and PVT442S chips, as well as electrically connected the second DAC 11 on the HCPL-0630 chip, the second adder 12 on the OPA2277UA chip and the second switch 13 on the PVG612S and PVT442S chips.
СБВ 3 служит для обработки информации о типе и состоянии используемого вооружения, типе и баллистических особенностях применяемых боеприпасов, тактико-технических характеристиках цели, метеорологических и динамических условиях стрельбы для выработки угловых поправок и автоматического ввода углов прицеливания и бокового упреждения в приводы вертикального и горизонтального стабилизатора вооружения.SBV 3 is used to process information about the type and condition of the weapons used, the type and ballistic features of the ammunition used, the tactical and technical characteristics of the target, meteorological and dynamic shooting conditions for generating angular corrections and automatically entering the aiming angles and lateral lead into the drives of the vertical and horizontal weapons stabilizer .
СБВ 3 состоит из датчика температуры заряда 14 и электрически связанного с ним БВ 15, электрически связанного с БУ 5.SBV 3 consists of a temperature sensor charge 14 and electrically connected with it BV 15, electrically connected with BU 5.
Возможно наличие в составе СБВ 3 электрически связанного с МВБП 16 ПУ 19, снабженного видеовходом и видеовыходом, предназначенным для связи с видеосмотровым устройством.It is possible that the SBV 3 is electrically connected to the MBPP 16 PU 19, equipped with a video input and a video output intended for communication with a video viewing device.
Датчик температуры заряда 14 предназначен для измерения температуры заряда и передачи ее значения в цифровой форме в БВ 15 и представляет собой конструкцию с радиоэлементами.The charge temperature sensor 14 is designed to measure the temperature of the charge and transmit its value in digital form in the BV 15 and is a design with radio elements.
Датчик температуры воздуха предназначен для измерения температуры воздуха и передачи ее значения в цифровой форме в БВ 15 и представляет собой конструкцию с радиоэлементами.The air temperature sensor is designed to measure air temperature and transmit its value in digital form in the BV 15 and is a design with radio elements.
Датчик атмосферного давления предназначен для измерения атмосферного давления и передачи ее значения в цифровой форме в БВ 15 и представляет собой конструкцию с радиоэлементами.The atmospheric pressure sensor is designed to measure atmospheric pressure and transmit its value in digital form in the BV 15 and is a design with radio elements.
БВ 15 обеспечивает сбор информации от датчиков, обработку этой информации, вырабатывает баллистические поправки по вертикали и горизонтали и обеспечивает взаимодействие с БУ 5 и СУО 20 по управляющим сигналам.BV 15 provides the collection of information from sensors, the processing of this information, generates ballistic corrections vertically and horizontally, and provides interaction with the BU 5 and the MSA 20 by control signals.
БВ 15 включает МВБП 16, МПОС 17 и МКР 18.BV 15 includes MVPP 16, MPOS 17 and MKP 18.
МВБП 16 предназначен для расчета поправок, вводимых в угол прицеливания с учетом типа боеприпаса, дальности до цели, температуры воздуха и заряда, угла места цели, атмосферного давления и т.д.MVPP 16 is designed to calculate corrections introduced into the aiming angle taking into account the type of ammunition, distance to the target, air temperature and charge, target elevation angle, atmospheric pressure, etc.
МВБП 16 содержит электрически связанные блок обработки логических режимов на микросхеме XC95288XL-7PQ208I, процессор на микросхеме ADSP-2191MBST-140, блок реализации алгоритмов на микросхеме XCS30XL-4TQ1441, блок памяти на двух микросхемах FM18L08-70-S.MVPP 16 contains an electrically connected logic processing unit on the XC95288XL-7PQ208I chip, a processor on the ADSP-2191MBST-140 chip, an algorithm implementation block on the XCS30XL-4TQ1441 chip, a memory block on two FM18L08-70-S chips.
МПОС 17 предназначен для обработки аналоговых сигналов с датчиков и преобразования их в цифровой код и выполнен на микросхемах OPA2277UA.MPOS 17 is intended for processing analog signals from sensors and converting them into a digital code and is executed on OPA2277UA microcircuits.
МКР 18 предназначен для коммутации режимов работы.MKP 18 is designed for switching operating modes.
МКР 18 содержит электрически связанные ключи на микросхемах PVG612S, HCPL-063N, в том числе и блок зоны разрешения выстрела на микросхеме PVG612S.MKP 18 contains electrically connected keys on the PVG612S, HCPL-063N microcircuits, including the shot resolution zone block on the PVG612S microcircuit.
ПУ 19 содержит электрически связанные клавиатуру, процессор на микросхеме AT89C51ED2-RLTIM, блок логических операций на микросхеме XCS30-3PQ2081 и блок памяти на микросхеме CY7C199D-10ZXI.The PU 19 contains an electrically connected keyboard, a processor on the AT89C51ED2-RLTIM chip, a logic operation block on the XCS30-3PQ2081 chip, and a memory block on the CY7C199D-10ZXI chip.
ПУ 19 снабжен видеовходом и видеовыходом, предназначенным для связи с видеосмотровым устройством.PU 19 is equipped with a video input and a video output intended for communication with a video viewing device.
Прицел системы управления огнем работает следующим образом.The sight of the fire control system works as follows.
Оператор прицела производит наблюдение местности при помощи системы наблюдения визирного канала 1.The sight operator performs surveillance of the terrain using the surveillance system of the sighting channel 1.
Для наблюдения объектов оператор с внешнего пульта управления подает команду на БЗ 4 ССО 2, который изменяет положение поворотного зеркала БЗ 4. Таким образом, оператор меняет направление наблюдения и наводит на объект визирный канал 1. При этом сигналы, соответствующие вертикальному и горизонтальному положению зеркала с БЗ 4 ССО 2, поступают в БУ 5 ССО 2 в МК 7 на первый сумматор 9 и второй сумматор 12, соответственно.To observe objects, the operator from an external control panel sends a command to БЗ 4 ССО 2, which changes the position of the rotary mirror БЗ 4. Thus, the operator changes the direction of observation and points the target channel 1. The signals corresponding to the vertical and horizontal position of the mirror with БЗ 4 ССО 2, arrive in БУ 5 ССО 2 in MK 7 for the first adder 9 and the second adder 12, respectively.
Одновременно через первый ЦАП 8 на первый сумматор 9 поступает сигнал с первого канала МВБП 16, сформированный с учетом сигналов, переданных на МВБП 16 от МПОС 17 с учетом сигналов датчиков 14 и сигналов визирного канала 1. Первый сумматор 9 суммирует сигналы с БЗ 4 ССО 2 и с первого канала МВБП 16 и выдает сигнал вертикального наведения на первый ключ 10.At the same time, through the first DAC 8, the first adder 9 receives a signal from the first channel of the MBPP 16, formed taking into account the signals transmitted to the MBPP 16 from the MPOS 17, taking into account the signals of the sensors 14 and the signals of the sighting channel 1. The first adder 9 summarizes the signals from the BZ 4 CCO 2 and from the first channel of the MBPP 16 and generates a vertical guidance signal to the first key 10.
При этом через второй ЦАП 11 на второй сумматор 12 поступает сигнал с второго канала МВБП 16, сформированный с учетом сигналов, переданных на МВБП 16 от МПОС 17 с учетом сигналов датчиков 14 и сигналов визирного канала 1. Второй сумматор 12 суммирует сигналы с БЗ 4 ССО 2 и с второго канала МВБП 16 и выдает сигнал горизонтального наведения на второй ключ 13.At the same time, through the second DAC 11, the second adder 12 receives a signal from the second channel of the MBPP 16, formed taking into account the signals transmitted to the MBPP 16 from the MPOS 17, taking into account the signals of the sensors 14 and the signals of the sighting channel 1. The second adder 12 summarizes the signals from the BZ 4 CCO 2 and from the second channel of the MBPP 16 and provides a horizontal guidance signal to the second key 13.
Положение управляющих выводов ключей 10 и 13 определяется МКР 18.The position of the control terminals of the keys 10 and 13 is determined by MKP 18.
В автоматическом режиме работы (вооружение следит за зеркалом) замкнуты выводы 1 и 3 ключей 10 и 13, а МУ 6 разрывает связь сумматоров 9 и 12 с БЗ 4. Соответственно, сигналы первого сумматора 9 и второго сумматора 12 передаются на стабилизатор СУО 20, который отслеживает положение зеркала БЗ 4, и ствол вооружения поворачивается вслед за зеркалом БЗ 4 на объект наблюдения.In automatic mode (the weapon monitors the mirror), terminals 1 and 3 of keys 10 and 13 are closed, and MU 6 disconnects the adders 9 and 12 from the BZ 4. Accordingly, the signals of the first adder 9 and the second adder 12 are transmitted to the stabilizer of the OMS 20, which monitors the position of the mirror BZ 4, and the barrel of the weapon turns after the mirror BZ 4 to the object of observation.
На МКР 18 непрерывно поступают сигналы МВБП 16, сформированные с учетом сигналов, переданных на МВБП 16 от МПОС 17 с учетом сигналов датчиков 14 и сигналов визирного канала 1. Блок зоны разрешения выстрела МКР 18 непрерывно определяет ошибку наведения. Когда ошибка наведения становится меньше допустимой, блок зоны разрешения выстрела МКР 18 подает на СУО 20 сигнал разрешения выстрела.The MKP 18 receives continuously the signals of the MBPP 16, formed taking into account the signals transmitted to the MBPP 16 from the MPOS 17, taking into account the signals of the sensors 14 and the signals of the sighting channel 1. The block of the resolution zone of the shot MKP 18 continuously determines the pointing error. When the guidance error becomes less than permissible, the block of the resolution zone of the shot MKP 18 provides to the OMS 20 a resolution signal of the shot.
В ручном режиме работы (зеркало следит за вооружением) замкнуты выводы 2 и 3 ключей 10 и 13, а МУ 6 соединяет сумматоры 9 и 12 с БЗ 4. Ствол вооружения управляется оператором с внешнего пульта управления. Соответственно, сигналы первого сумматора 9 и второго сумматора 12 передаются на БЗ 4, который отслеживает положение зеркала БЗ 4, и зеркало БЗ 4 поворачивается вслед за стволом вооружения на объект наблюдения.In manual mode (the mirror monitors the armament), leads 2 and 3 of keys 10 and 13 are closed, and MU 6 connects the adders 9 and 12 to the BZ 4. The weapon barrel is controlled by the operator from an external control panel. Accordingly, the signals of the first adder 9 and the second adder 12 are transmitted to the БЗ 4, which tracks the position of the mirror БЗ 4, and the mirror БЗ 4 turns after the weapon barrel to the object of observation.
Оператор с ПУ 19 может наблюдать на видеосмотровом устройстве служебную информацию, в том числе и принятую на видеовходе, и вводить данные в СБВ 3 вручную с ПУ 19.The operator with the control unit 19 can observe service information on the video viewing device, including that received at the video input, and enter data in SBV 3 manually with the control unit 19.
Возможное наличие в составе прицела дальномерного канала, электрически связанного с БУ 5 и с МВБП 16, позволяет измерять дальность до цели и вводить ее в МВБП 16 автоматически и вручную.The possible presence of a rangefinder channel electrically connected to the BU 5 and to the MBPP 16 as part of the sight allows you to measure the distance to the target and enter it into the MBPP 16 automatically and manually.
Возможное наличие в составе прицела канала лучевого управления, электрически связанного с БУ 5 и с МКР 18, позволяет осуществлять как наведение управляемых ракет на цель по лазерному лучу, так и встроенный контроль параметров канала лучевого управления.The possible presence of a beam of a radiation control channel electrically connected to the BU 5 and MKP 18 as part of the sight allows both guided missiles to be guided to the target along the laser beam and built-in control of the parameters of the beam control channel.
Прицел системы управления огнем позволяет расширить функциональные возможности и повысить точность стрельбы.The sight of the fire control system allows you to expand the functionality and improve accuracy.
При этом становится возможным: введение дальности от кнопок на панели управления, автоматическая обработка сигналов датчиков, ручное введение показаний датчиков, отработка и вычисление углов прицеливания и упреждения, решение баллистической задачи с автоматическим учетом многих факторов, контроль параметров каналов прицела с помощью системы контроля и вывод информации на внешнее видеосмотровое устройство.At the same time, it becomes possible: introduction of the distance from the buttons on the control panel, automatic processing of sensor signals, manual input of sensor readings, development and calculation of aiming and lead angles, solving a ballistic problem with automatic consideration of many factors, monitoring the parameters of the sight channels using a monitoring system and output information to an external video viewing device.
Использованные источники информации:Sources of information used:
1. Патент BY 10829 С1 (ОАО "ПЕЛЕНГ") 2008-06-30, весь документ.1. Patent BY 10829 C1 (OJSC "PELENG") 2008-06-30, the entire document.
2. Патент BY 8092 U (ОАО "ПЕЛЕНГ") 2012-04-30, весь документ. - Прототип.2. Patent BY 8092 U (OJSC "PELENG") 2012-04-30, the entire document. - The prototype.
3. Патент BY 1407 С1 (ОАО "ПЕЛЕНГ") 1996-12-16, весь документ.3. Patent BY 1407 C1 (OJSC "PELENG") 1996-12-16, the entire document.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BY20130897 | 2013-07-25 | ||
| BYA20130897 | 2013-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014115062A RU2014115062A (en) | 2015-10-20 |
| RU2568419C2 true RU2568419C2 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54326971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014115062/28A RU2568419C2 (en) | 2013-07-25 | 2014-04-15 | Fire control system sight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2568419C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718186C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-03-31 | Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ | Combat vehicle fire control system and automation control unit |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570530A (en) * | 1983-12-14 | 1986-02-18 | Rca Corporation | Workpiece alignment system |
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
| US7773202B2 (en) * | 2005-06-09 | 2010-08-10 | Analog Modules, Inc. | Laser spot tracker and target identifier |
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| RU125733U1 (en) * | 2011-06-22 | 2013-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM |
-
2014
- 2014-04-15 RU RU2014115062/28A patent/RU2568419C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570530A (en) * | 1983-12-14 | 1986-02-18 | Rca Corporation | Workpiece alignment system |
| RU2133432C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-07-20 | Конструкторское бюро приборостроения | Method and system for fire of combat vehicle against high-speed target |
| US7773202B2 (en) * | 2005-06-09 | 2010-08-10 | Analog Modules, Inc. | Laser spot tracker and target identifier |
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| RU125733U1 (en) * | 2011-06-22 | 2013-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718186C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-03-31 | Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ | Combat vehicle fire control system and automation control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014115062A (en) | 2015-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4266463A (en) | Fire control device | |
| RU2381524C1 (en) | Tracking system for mobile objects | |
| US20200026058A1 (en) | Multi-wavelength risley prisms for laser bore-sighting | |
| WO2012138242A1 (en) | Management system of several snipers | |
| GB2136097A (en) | Target-tracking Interception Control Systems | |
| RU2007124062A (en) | METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2568419C2 (en) | Fire control system sight | |
| RU2229670C1 (en) | System of object armament guidance on target | |
| KR100561831B1 (en) | Real-time digital automatic boresighting system | |
| RU2294514C1 (en) | Sight complex of fighting pilotless aircraft | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2651533C1 (en) | Air defense missile system | |
| RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
| RU2613016C1 (en) | Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation | |
| RU2529241C2 (en) | Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity | |
| CN104634185A (en) | Evidence obtaining and fighting integrated device | |
| RU2722711C1 (en) | Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation | |
| RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
| RU2226319C2 (en) | Computer-based television system for fire control | |
| RU125733U1 (en) | OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM | |
| RU2413159C1 (en) | Aiming and guidance method of controlled objects | |
| RU2775579C2 (en) | Fire control system for armoured vehicles | |
| RU2844423C1 (en) | Method of direct weapon guidance on target | |
| RU2244242C1 (en) | Fighting vehicle |