RU2567637C2

RU2567637C2 - Rotary tools

Info

Publication number: RU2567637C2
Application number: RU2011140123/02A
Authority: RU
Inventors: Фумитоси НУМАТА
Original assignee: Макита Корпорейшн
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2011-10-03
Publication date: 2015-11-10
Also published as: EP2436484A3; JP2012076189A; EP2436484B1; US20120080207A1; RU2011140123A; JP5566840B2; US8936107B2; CN102441832A; BRPI1105274A2; EP2436484A2; BRPI1105274B1; CN102441832B

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to hand-hand tools. Claimed tool comprises the components that follow. The drive is meant for revolving the driven element. Spinning spindle is retained inside the casing. Impact damper is arranged between said driven element to transmit revolution of driven element to said spindle and to deliver the impact to said driven element. Driven element thrust bearing spins to support the driven element. Note here that said driven element can run about said spindle. Note here that said driven element thrust bearing is arranged between the casing and driven element and supported thereby at spinning.

EFFECT: reduced wear of driven element and spindle.

11 cl, 3 dwg

Description

Эта заявка испрашивает приоритет заявки с серийным номером 2010-224729 на выдачу патента Японии, содержание которой включено в материалы настоящей заявки посредством ссылки.This application claims the priority of an application with serial number 2010-224729 for the grant of a Japanese patent, the contents of which are incorporated into the materials of this application by reference.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к вращающимся инструментам, как, например, дисковым точильно-шлифовальным инструментам.The present invention relates to rotary tools, such as, for example, disk grinding and grinding tools.

Описание предшествующего уровня техникиDescription of the Related Art

В целом этот тип вращающихся инструментов сконфигурирован так, что вращение электрического двигателя, расположенного в корпусе инструмента, передается к оси через понижающую зубчатую передачу, которая уменьшает обороты электрического двигателя. В случае дисковых точильно-шлифовальных инструментов понижающая зубчатая передача включает в себя коническую зубчатую передачу ведущей стороны и коническую зубчатую передачу ведомой стороны, зацепляющуюся с конической зубчатой передачей ведущей стороны. Шпиндель имеет дискообразный шлифовальный круг, смонтированный на нем и поддерживаемый так, чтобы быть вращаемым вокруг оси, которая перпендикулярна выходному валу электрического двигателя.In general, this type of rotary tool is configured so that the rotation of the electric motor located in the tool body is transmitted to the axis through a reduction gear, which reduces the speed of the electric motor. In the case of disk grinding and grinding tools, the reduction gear includes a bevel gear of the driving side and a bevel gear of the driven side engaged with the bevel gear of the driving side. The spindle has a disk-shaped grinding wheel mounted on it and supported so as to be rotatable around an axis that is perpendicular to the output shaft of the electric motor.

По причине соответствующего люфта, порожденного в понижающей зубчатой передаче или по причине других факторов, во время, когда зубчатые колеса зацепляются для передачи крутящего момента при включении двигателя, может возникнуть начальное сотрясение. Следовательно, для такого типа вращающихся инструментов предлагались различные технологии для урегулирования или уменьшения начального сотрясения.Due to the corresponding play created in the reduction gear or due to other factors, when the gears are engaged to transmit torque when the engine is turned on, an initial shock may occur. Therefore, various techniques have been proposed for this type of rotary instrument to regulate or reduce the initial shock.

Например, выложенная публикация № 2002-264031 и 2010-179436 патента Японии раскрывает технологии, относящиеся к механизму ослабления удара для уменьшения сотрясения, которое может возникнуть при включении двигателя. Механизм ослабления удара включает в себя С-образный радиально упругодеформируемый элемент передачи крутящего момента, который вставляется между ведомым зубчатым колесом и шпинделем в канал передачи крутящего момента. Как только двигатель включается, элемент передачи крутящего момента упруго деформируется в радиальном направлении, посредством чего сотрясение ослабляется, в то время как крутящий момент передается от ведомого зубчатого колеса к шпинделю через элемент передачи крутящего момента.For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-264031 and 2010-179436 disclose technologies related to a shock attenuation mechanism for reducing shock that may occur when the engine is turned on. The impact mitigation mechanism includes a C-shaped radially elastically deformable torque transmission element that is inserted between the driven gear and the spindle into the torque transmission channel. As soon as the engine is turned on, the torque transmission element is elastically deformed in the radial direction, whereby the shock is attenuated, while the torque is transmitted from the driven gear to the spindle through the torque transmission element.

Однако так как крутящий момент необходимо передать через С-образный элемент передачи крутящего момента в вышеизложенных известных механизмах ослабления удара, ведомому зубчатому колесу необходимо с возможностью вращения быть поддерживаемым на шпинделе. С этой целью шпиндель вставляется в опорное отверстие (внутреннее круговое отверстие), образованное на ведомом зубчатом колесе, тогда как между внутренней круговой поверхностью опорного отверстия и внешней круговой поверхностью шпинделя предоставляется подходящий зазор. Зазор, например, устанавливается так, чтобы находиться между 0,004 мм и около 0,050 мм для того, чтобы минимизировать смещение (сдвиг в отношении цента) между ведомым зубчатым колесом и шпинделем при гарантии простоты сборки этих элементов. Оттого, что ведомое зубчатое колесо с возможностью вращения поддерживается на шпинделе, между тем как между ними обеспечивается небольшой зазор, существует возможность того, что внутренняя круговая поверхность опорного отверстия ведомого зубчатого колеса и внешняя круговая поверхность шпинделя износятся из-за контакта между ними. В случае процессов износа зубчатое колесо и шпиндель могут быть смещены в отношении центра друг от друга, что вызовет неверное зацепление зубчатых колес, имеющее результатом образование вибраций. В результате срок службы электрического двигателя может быть уменьшен.However, since the torque must be transmitted through the C-shaped torque transmission element in the above known impact mitigation mechanisms, the driven gear must be rotatably supported on the spindle. To this end, the spindle is inserted into the support hole (inner circular hole) formed on the driven gear, while a suitable clearance is provided between the inner circular surface of the support hole and the outer circular surface of the spindle. The gap, for example, is set so as to be between 0.004 mm and about 0.050 mm in order to minimize displacement (shift in relation to the cent) between the driven gear and the spindle, while guaranteeing the ease of assembly of these elements. Because the driven gear is rotatably supported on the spindle, while there is a small gap between them, there is a possibility that the inner circular surface of the bearing hole of the driven gear and the outer circular surface of the spindle are worn due to contact between them. In the case of wear processes, the gear and the spindle may be offset from the center from each other, which will cause the gears to mesh incorrectly, resulting in vibrations. As a result, the life of the electric motor can be reduced.

Следовательно, существует потребность в данной области техники во вращающемся инструменте, который имеет механизм ослабления удара, предоставленный между ведомым элементом и шпинделем, который может уменьшить износ ведомого элемента и шпинделя.Therefore, there is a need in the art for a rotary tool that has a shock mitigation mechanism provided between the driven member and the spindle, which can reduce wear on the driven member and the spindle.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Согласно настоящей идее вращающийся инструмент включает в себя приводное устройство, ведомый элемент, выполненный с возможностью приведения во вращение приводным устройством, шпиндель, с возможностью вращения поддерживаемый в кожухе, механизм ослабления удара, расположенный между ведомым элементом и шпинделем, и передающий вращение ведомого элемента к шпинделю с ослаблением удара, направленным к ведомому элементу, и опорный подшипник ведомого элемента, с возможностью вращения поддерживающего ведомого элемента так, что ведомый элемент может вращаться относительно шпинделя.According to the present idea, the rotary tool includes a drive device, a driven member configured to rotate by the driving device, a spindle rotatably supported in the housing, an impact mitigation mechanism located between the driven member and the spindle, and transmitting the rotation of the driven member to the spindle with shock attenuation directed to the driven member and a thrust bearing of the driven member, rotatably supporting the supporting driven member so that the driven member m can rotate relative to the spindle.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг.1 - вид сбоку вращающегося инструмента с отделенной частью для отображения головки зубчатой передачи на вертикальном виде в разрезе согласно характерному примеру.Figure 1 is a side view of a rotating tool with a separated part for displaying the gear head in a vertical sectional view according to a typical example.

Фиг.2 - увеличенный вид в вертикальном разрезе узла головки зубчатой передачи, показанной на фиг.1.FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the gear head assembly shown in FIG. 1.

Фиг.3 - вид узла головки зубчатой передачи в разрезе, взятом вдоль линии III-III фиг.2.Figure 3 is a sectional view of the gear head assembly taken along line III-III of Figure 2.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Каждый из дополнительных признаков и идей, раскрытых выше и ниже, может использоваться отдельно или в сочетании с признаками и идеями для предоставления улучшенных вращающихся инструментов. Далее будут более подробно описаны, ссылаясь на прилагаемые чертежи, характерные примеры настоящего изобретения, причем эти примеры используют многие из этих дополнительных признаков и идей как отдельно, так и в сочетании друг с другом. Это более подробное описание предназначено лишь для указания специалисту в данной области техники дополнительных подробностей применения предпочтительных аспектов настоящих идей, но не предназначено для ограничения объема настоящего изобретения. Только формула изобретения определяет объем заявленного изобретения. Следовательно, сочетания признаков и этапов, раскрытых в следующем подробном описании, не являются необходимыми для практического использования изобретения в широком смысле, а вместо этого сообщаются для частного описания характерных примеров изобретения. Более того, различные признаки характерных примеров и зависимые пункты формулы изобретения могут сочетаться способами, которые не перечисляются в определенном порядке для того, чтобы предоставить дополнительные полезные примеры настоящих идей. Далее будут описаны различные примеры со ссылкой на чертежи.Each of the additional features and ideas disclosed above and below may be used alone or in combination with features and ideas to provide improved rotating tools. Below will be described in more detail, referring to the accompanying drawings, characteristic examples of the present invention, and these examples use many of these additional features and ideas both individually and in combination with each other. This more detailed description is intended only to indicate to a person skilled in the art additional details on the application of preferred aspects of the present ideas, but is not intended to limit the scope of the present invention. Only the claims determine the scope of the claimed invention. Therefore, combinations of features and steps disclosed in the following detailed description are not necessary for the practical use of the invention in a broad sense, but are instead reported for a private description of representative examples of the invention. Moreover, various features of representative examples and dependent claims may be combined in ways that are not listed in a specific order in order to provide additional useful examples of the present ideas. Various examples will now be described with reference to the drawings.

В одном примере вращающийся инструмент включает в себя электрический двигатель, кожух головки зубчатой передачи и понижающую зубчатую передачу, размещенную в пределах кожуха головки зубчатой передачи и включающую в себя ведущее зубчатое колесо и ведомое зубчатое колесо, зацепляющиеся друг с другом. Ведущее зубчатое колесо соединяется с электрическим двигателем. Вращающийся инструмент дополнительно включает в себя шпиндель, с возможностью вращения поддерживаемый в кожухе головки зубчатой передачи через первый подшипник и второй подшипник, и механизм ослабления удара, размещенный между ведомым зубчатым колесом и шпинделем и передающий вращение ведомого зубчатого колеса к шпинделю, с ослаблением удара, направленного к ведомому зубчатому колесу. Механизм ослабления удара включает в себя элемент передачи крутящего момента, вставленный между ведомым зубчатым колесом и шпинделем. Элемент передачи крутящего момента является упругодеформируемым при передаче вращения ведомого зубчатого колеса к шпинделю. Третий подшипник размещается между кожухом зубчатой передачи и ведомым зубчатым колесом так, что ведомое зубчатое колесо с возможностью вращения поддерживается кожухом зубчатой передачи.In one example, the rotary tool includes an electric motor, a gear head cover and a reduction gear located within the gear head cover and including a driving gear and a driven gear engaged with each other. The drive gear is connected to an electric motor. The rotating tool further includes a spindle rotatably supported in the gear head housing through the first bearing and the second bearing, and a shock attenuation mechanism disposed between the driven gear and the spindle and transmitting the rotation of the driven gear to the spindle, with impact attenuation directed to the driven gear. The impact mitigation mechanism includes a torque transmission element inserted between the driven gear and the spindle. The torque transmission element is elastically deformable when transmitting the rotation of the driven gear to the spindle. A third bearing is located between the gear housing and the driven gear so that the driven gear is rotatably supported by the gear housing.

Следовательно, ведомое зубчатое колесо с возможностью вращения поддерживается кожухом зубчатой передачи, которое с возможностью вращения поддерживает шпиндель. При таком расположении в случае, когда ведомое зубчатое колесо имеет опорное отверстие, в которое вставляется шпиндель, возможно уменьшить давление, прикладываемое от внутренней круговой поверхности опорного отверстия к внешней круговой поверхности шпинделя и в конечном счете уменьшить износ этих круговых поверхностей. В результате, возможно увеличить срок службы электрического двигателя. Дополнительно, по причине того, что механизм ослабления удара располагается между шпинделем и ведомым зубчатым колесом, которое с возможностью вращения поддерживается посредством третьего подшипника, возможно ослабить удар или сотрясение, которое может возникнуть, когда ведущее зубчатое колесо и ведомое зубчатое колесо понижающей зубчатой передачи приводятся в зацепление друг с другом, когда электрический двигатель включается. Следовательно, и в этом отношении вращающийся инструмент также улучшается.Therefore, the driven gear is rotatably supported by the gear housing, which rotatably supports the spindle. With this arrangement, in the case where the driven gear has a support hole into which the spindle is inserted, it is possible to reduce the pressure exerted from the inner circumferential surface of the support hole to the outer circumferential surface of the spindle and ultimately reduce wear on these circumferential surfaces. As a result, it is possible to extend the life of the electric motor. Additionally, due to the fact that the shock attenuation mechanism is located between the spindle and the driven gear, which is rotatably supported by the third bearing, it is possible to mitigate the shock or shock that may occur when the driving gear and the driven gear of the reduction gear are driven into meshing with each other when the electric motor turns on. Therefore, in this regard, the rotary tool is also improved.

Ведомое зубчатое колесо может включать в себя опорный утолщенный участок, имеющий образованное в нем опорное отверстие, а шпиндель вставляется в опорное отверстие так, что внутренняя круговая поверхность опорного отверстия в скольжении соприкасается с внешней круговой поверхностью шпинделя. Кожух может включать в себя держатель подшипника. Один из первого и второго опорных подшипников шпинделя монтируется с держателем подшипника. Третий подшипник вставляется между опорным утолщенным участком и держателем подшипника. При таком расположении возможно уменьшить поверхностное давление, которое может быть применено от внутренней круговой поверхности опорного отверстия к внешней круговой поверхности шпинделя, имея в результате уменьшение потенциального износа этих поверхностей. В результате возможно уменьшить потенциальную вибрацию ведомого зубчатого колеса и в конечном счете улучшить срок службы электрического двигателя.The driven gear may include a support thickened portion having a support hole formed therein, and the spindle is inserted into the support hole so that the inner circumferential surface of the support hole in contact is in contact with the outer circumferential surface of the spindle. The housing may include a bearing holder. One of the first and second spindle thrust bearings is mounted with a bearing holder. A third bearing is inserted between the support thickened portion and the bearing holder. With this arrangement, it is possible to reduce the surface pressure that can be applied from the inner circular surface of the support hole to the outer circular surface of the spindle, resulting in a reduction in potential wear of these surfaces. As a result, it is possible to reduce the potential vibration of the driven gear and ultimately improve the life of the electric motor.

Канавка или канавки могут быть образованы, по меньшей мере, на одной внешней круговой поверхности шпинделя и внутренней круговой поверхности опорного отверстия, по меньшей мере, в области, где внутренняя круговая поверхность опорного отверстия в скольжении соприкасается с внешней круговой поверхностью шпинделя. Следовательно, в случае когда будет образован порошок от износа в результате фреттинг-износа этих круговых поверхностей, образованный порошок от износа может попадать в канавку, не вызывая дополнительного износа поверхностей. В дополнение, возможно предотвратить фиксацию порошком от износа ведомого зубчатого колеса со шпинделем (т.е. прилипание по причине отвердения порошка от износа).A groove or grooves may be formed on at least one outer circumferential surface of the spindle and the inner circumferential surface of the support hole, at least in a region where the inner circumferential surface of the support hole in contact is in contact with the outer circumferential surface of the spindle. Therefore, in the case when the powder will be formed from wear as a result of fretting wear of these circular surfaces, the formed powder from wear can fall into the groove without causing additional wear of the surfaces. In addition, it is possible to prevent powder fixing from deteriorating the driven gear with the spindle (i.e., sticking due to powder hardening from wear).

Далее будет описан характерный пример, ссылаясь на фиг.1-3. Со ссылкой на фиг.1 показан вращающийся инструмент 1, в качестве примера сконфигурированный как дисковый точильно-шлифовальный инструмент.A characteristic example will now be described with reference to FIGS. 1-3. With reference to FIG. 1, a rotary tool 1 is shown, as an example configured as a disk grinding and grinding tool.

Вращающийся инструмент 1 обычно включает в себя корпус 3 инструмента, электрический двигатель 2, размещенный в корпусе 3 инструмента, и устройство 10 головки зубчатой передачи, соединенное с передним участком корпуса 3 инструмента. Корпус 3 инструмента имеет цилиндрическую конфигурацию, имеющую внешний диаметр, подходящий для того, чтобы охватываться рукой пользователя. Рычаг 4 переключателя, имеющий относительно большой размер, смонтирован снизу заднего участка корпуса 3 инструмента и на него может нажимать рука пользователя, который обхватывает корпус 3 инструмента. Электрический двигатель 2 включается, когда рычаг 4 переключателя толкается вверх из положения "выключено", показанного на фиг.1, в положение "включено" (не показано). Когда пользователь осуществляет толкающее действие, рычаг 4 переключателя возвращается в положение "выключено" так, что двигатель 2 останавливается. Запорный рычаг 4а ассоциируется с рычагом 4 переключения и действует для удержания рычага 4 переключения в положении "включено" или положении "выключено".A rotary tool 1 typically includes a tool body 3, an electric motor 2 housed in the tool body 3, and a gear head device 10 connected to a front portion of the tool body 3. The tool body 3 has a cylindrical configuration having an outer diameter suitable for being covered by a user's hand. The switch lever 4, having a relatively large size, is mounted at the bottom of the rear portion of the tool body 3 and can be pressed by the hand of the user, who grasps the tool body 3. The electric motor 2 is turned on when the switch lever 4 is pushed upward from the “off” position shown in FIG. 1 to the “on” position (not shown). When the user pushes, the switch lever 4 returns to the off position so that the engine 2 stops. The locking lever 4a is associated with the shift lever 4 and acts to hold the shift lever 4 in the “on” or “off” position.

Устройство 10 головки зубчатой передачи выполнено с возможностью передавать вращение электрического двигателя 2 к шпинделю 11 через понижающую зубчатую передачу, которая может уменьшить скорость вращения электрического двигателя 2. В этом примере узел S головки зубчатой передачи, включающей в себя механизм 30 ослабления удара, собирается в пределах устройства 10 головки зубчатой передачи. Устройство 10 головки зубчатой передачи включает в себя кожух 12 головки зубчатой передачи. Кожух 12 головки зубчатой передачи имеет ориентированное вниз отверстие и монтируется к переднему участку корпуса 3 инструмента. Выходной вал 2а электрического двигателя 2 продолжается в кожухе 12 головки зубчатой передачи. Ведущее зубчатое колесо 13 монтируется на выходной вал 2а и зацепляется с ведомым зубчатым колесом 17 узла S головки зубчатой передачи. В этом примере используются конические зубчатые колеса и для ведущего зубчатого колеса 13 и для ведомого зубчатого колеса 17. Ведущее зубчатое колесо 13 и ведомое зубчатое колесо 17 образуют понижающую зубчатую передачу, которая уменьшает обороты от электрического двигателя 2 перед передачей к шпинделю 11. Подробности узла S головки зубчатой передачи показаны на фиг.2 и 3.The gear head device 10 is configured to transmit the rotation of the electric motor 2 to the spindle 11 via a reduction gear, which can reduce the rotation speed of the electric motor 2. In this example, the gear head assembly S including the shock attenuation mechanism 30 is assembled within gear head device 10. The gear head device 10 includes a gear head housing 12. The gear head cover 12 has a downwardly oriented hole and is mounted to the front portion of the tool body 3. The output shaft 2a of the electric motor 2 continues in the casing 12 of the gear head. The drive gear 13 is mounted on the output shaft 2a and engages with the driven gear 17 of the gear head assembly S. In this example, bevel gears are used for both the driving gear 13 and the driven gear 17. The driving gear 13 and the driven gear 17 form a reduction gear that reduces speed from the electric motor 2 before transmission to the spindle 11. Details of the S assembly gear heads are shown in FIGS. 2 and 3.

Узел S головки зубчатой передачи образовывается держателем 16 подшипника, ведомым зубчатым колесом 17 и механизмом 30 ослабления удара, которые собираются со шпинделем 11 в таком порядке с нижней стороны, как видно на фиг.2, через нижнее отверстие кожуха 12 головки зубчатой передачи. Как показано на фиг.1, держатель 16 подшипника крепится к более низкой поверхности кожуха 12 головки зубчатой передачи при использовании болтов 16а (см. фиг.3).The gear head assembly S is formed by the bearing holder 16 driven by the gear 17 and the shock attenuation mechanism 30, which are assembled with the spindle 11 in this order from the lower side, as can be seen in FIG. 2, through the lower opening of the gear head housing 12. As shown in figure 1, the bearing holder 16 is attached to the lower surface of the casing 12 of the gear head when using bolts 16a (see figure 3).

Шпиндель 11 с возможностью вращения поддерживается первым опорным подшипником 14 шпинделя, смонтированным в держателе 16 подшипника, и вторым опорным подшипником 15 шпинделя, смонтированным в верхнем участке кожуха 12 головки зубчатой передачи. Первый опорный подшипник 14 шпинделя и второй опорный подшипник 15 шпинделя будут в дальнейшем просто называться "первым подшипником 14" и "вторым подшипником 15" соответственно. Ось вращения шпинделя 11 продолжается по существу перпендикулярно оси вращения выходного вала 2а электрического двигателя 2. В этом примере для первого и второго подшипников 14 и 15 используются шариковые подшипники.The spindle 11 is rotatably supported by a first spindle thrust bearing 14 mounted in a bearing holder 16 and a second spindle thrust bearing 15 mounted in an upper portion of the gear head casing 12. The first spindle thrust bearing 14 and the second spindle thrust bearing 15 will hereinafter simply be referred to as “first bearing 14” and “second bearing 15”, respectively. The axis of rotation of the spindle 11 extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the output shaft 2a of the electric motor 2. In this example, ball bearings are used for the first and second bearings 14 and 15.

Фиксирующая деталь 24 устанавливается во внутреннюю окружность нижнего участка держателя 16 подшипника в местоположение ниже первого подшипника 14. Фиксирующая деталь 24 служит для фиксирования первого подшипника 14 в местоположении относительно держателя 16 подшипника в отношении осевого направления. Круговой войлочный материал 24 устанавливается во внутреннюю окружность фиксирующей детали и служит в качестве элемента, предотвращающего попадание пыли, предотвращая попадание пыли в первый подшипник 14.The locking part 24 is installed in the inner circumference of the lower portion of the bearing holder 16 to a location below the first bearing 14. The locking part 24 serves to fix the first bearing 14 in position relative to the bearing holder 16 in relation to the axial direction. The circular felt material 24 is installed in the inner circumference of the fixing part and serves as an element to prevent dust from entering, preventing dust from entering the first bearing 14.

Шпиндель 11 выступает вниз за нижний конец держателя 16 подшипника. Круговой шлифовальный круг 20 и защитный кожух 21 круга, служащий для покрытия главным образом по существу задней половины окружности шлифовального круга 20, монтируются на выступающий нижний конечный участок шпинделя 11. Шлифовальный круг 20 зажимается между принимающим фланцем 22, смонтированным на нижнем конечном участке шпинделя 11, и крепежной гайкой 23, накручивающейся по резьбе на шпиндель 11 так, что шлифовальный круг 20 неподвижно монтируется на шпиндель 11.The spindle 11 protrudes downward from the lower end of the bearing holder 16. The circular grinding wheel 20 and the protective cover 21 of the wheel, which serves mainly to cover essentially the rear half of the circumference of the grinding wheel 20, are mounted on the protruding lower end portion of the spindle 11. The grinding wheel 20 is clamped between the receiving flange 22 mounted on the lower end portion of the spindle 11, and a mounting nut 23 screwed onto the spindle 11 so that the grinding wheel 20 is fixedly mounted on the spindle 11.

Ведомое зубчатое колесо 17 поддерживается так, чтобы иметь возможность вращаться по отношению к шпинделю 11. Более точно, держатель 18 зубчатого колеса неподвижно монтируется в ведомом зубчатом колесе 17 и служит в качестве части ведомого зубчатого колеса 17. Держатель 18 зубчатого колеса имеет опорное отверстие 18а, в которое со скольжением вставляется шпиндель 11. Нижний участок держателя 18 зубчатого колеса образован из опорного утолщенного участка 18b (см. фиг.2), который продолжается во внутренней окружности держателя 16 подшипника и с возможностью вращения поддерживается в держателе 16 подшипника посредством опорного подшипника 19 ведомого зубчатого колеса, который будет в дальнейшем называться "третий подшипник 19". Подобно первому и второму подшипникам 14 и 15, для третьего подшипника 19 используется шариковый подшипник. В этом примере зазор между внутренней круговой поверхностью опорного отверстия 18а и внешней круговой поверхностью шпинделя 11 (в дальнейшем просто называемый зазором между опорным отверстием 18а и шпинделем 11) устанавливается между 0,004 мм и около 0,050 подобно известному уровню техники. Следовательно, ведомое зубчатое колесо 17 (и держатель 18 зубчатого колеса) могут быть легко собраны со шпинделем 11 так, чтобы предотвратить смещение (сдвиг) центральной оси ведомого зубчатого колеса 17 от центральной оси шпинделя 11 (в дальнейшем просто называемым сдвигом в отношении центра).The driven gear 17 is supported so as to be able to rotate with respect to the spindle 11. More precisely, the gear holder 18 is fixedly mounted in the driven gear 17 and serves as part of the driven gear 17. The gear holder 18 has a bearing hole 18a, into which the spindle 11 is slidably inserted. The lower portion of the gear holder 18 is formed from a support thickened portion 18b (see FIG. 2), which extends in the inner circumference of the bearing holder 16 and possibly Tew rotation supported in a bearing holder 16 through the support bearing 19 of the driven gear, which will be hereinafter called "the third bearing 19 '. Like the first and second bearings 14 and 15, a ball bearing is used for the third bearing 19. In this example, the gap between the inner circumferential surface of the support hole 18a and the outer circumferential surface of the spindle 11 (hereinafter simply referred to as the gap between the support hole 18a and the spindle 11) is set between 0.004 mm and about 0.050, similar to the prior art. Therefore, the driven gear 17 (and the gear holder 18) can be easily assembled with the spindle 11 so as to prevent displacement (shift) of the central axis of the driven gear 17 from the central axis of the spindle 11 (hereinafter simply referred to as center shift).

Так как ведомое зубчатое колесо 17 ненапрямую поддерживается шпинделем 11, а поддерживается держателем 16 подшипника через третий подшипник 19, возможно предотвратить сдвиг в отношении центра ведомого зубчатого колеса 17. Следовательно, давление, которое может быть применено от внутренней круговой поверхности опорного отверстия 18а держателя 18 зубчатого колеса к внешней круговой поверхности шпинделя 11 во время передачи вращающего момента, может быть уменьшено так, что потенциальный износ этих поверхностей может быть уменьшен.Since the driven gear 17 is supported indirectly by the spindle 11 and supported by the bearing holder 16 through the third bearing 19, it is possible to prevent a shift in relation to the center of the driven gear 17. Therefore, pressure that can be applied from the inner circumferential surface of the bearing hole 18a of the gear holder 18 wheels to the outer circumferential surface of the spindle 11 during transmission of torque can be reduced so that the potential wear of these surfaces can be reduced.

Принимающий утолщенный участок 18с, имеющий диаметр больший, чем у опорного утолщенного участка 18b, образован на верхнем участке держателя 18 зубчатого колеса. Принимающий утолщенный участок 18с имеет общую ось с опорным утолщенным участком 18b. В этом примере ведомое зубчатое колесо 17 объединяется с держателем 18 зубчатого колеса запрессовкой ведомого зубчатого колеса 17 на внешнюю окружность принимающего утолщенного участка 18с.A receiving thickened portion 18c having a diameter larger than that of the supporting thickened portion 18b is formed on the upper portion of the gear holder 18. The receiving thickened portion 18c has a common axis with the supporting thickened portion 18b. In this example, the driven gear 17 is combined with the gear holder 18 by pressing the driven gear 17 onto the outer circumference of the receiving thickened portion 18c.

Механизм 30 ослабления удара собирается в пределах внутренней окружности принимающего утолщенного участка 18с так, что вращение ведомого зубчатого колеса 17 передается шпинделю 11 через механизм 30 ослабления удара. Более точно, соединительная муфта 31 запрессовывается на шпиндель 11 с тем, чтобы быть объединенной со шпинделем 11 в местоположении внутренней круговой стороны принимающего утолщенного участка 18с. Выступ 31а ведомой стороны выступает радиально наружу из соединительной муфты 31. Для соответствия выступу 31а ведомой стороны выступ 18d ведущей стороны выступает радиально внутрь из внутренней окружности принимающего утолщенного участка 18с с тем, чтобы быть противопоставленным выступу 31а ведомой стороны в круговом направлении.The shock attenuation mechanism 30 is assembled within the inner circumference of the receiving thickened portion 18c so that the rotation of the driven gear 17 is transmitted to the spindle 11 through the shock attenuation mechanism 30. More specifically, the coupler 31 is pressed onto the spindle 11 so as to be integrated with the spindle 11 at the location of the inner circumferential side of the receiving thickened portion 18c. The ledge protrusion 31a protrudes radially outward from the coupling 31. To correspond to the ledge protrusion 31a, the protrusion protrusion 18d protrudes radially inward from the inner circumference of the receiving thickened portion 18c so as to be opposed to the ledge protrusion 31a in a circular direction.

С-образный элемент 32 передачи крутящего момента вставляется между внешней поверхностью соединительной муфты 31 и внутренней поверхностью принимающего утолщенного участка 18с. Выступ 18d ведущей стороны и выступ 31а ведомой стороны позиционируются между первым и вторым концами 32а и 32b, противоположными друг другу в круговом направлении элемента 32 передачи крутящего момента. Как показано на фиг.2, элемент 32 передачи крутящего момента предотвращается от перемещения в осевом направлении относительно шпинделя 11 стопорным фланцем 33, для которого движение в осевом направлении предотвращается стопорным кольцом 34, смонтированным на шпиндель 11.A C-shaped torque transmission member 32 is inserted between the outer surface of the coupler 31 and the inner surface of the receiving thickened portion 18c. The leading side protrusion 18d and the driven side protrusion 31a are positioned between the first and second ends 32a and 32b opposite to each other in the circular direction of the torque transmission member 32. As shown in FIG. 2, the torque transmission member 32 is prevented from axially moving relative to the spindle 11 by the locking flange 33, for which axial movement is prevented by the locking ring 34 mounted on the spindle 11.

Поскольку крутящий момент передается к ведомому зубчатому колесу 17 в направлении, указанном начерченной на фиг.3 стрелкой, посредством зацепления с ведущим зубчатым колесом 13, выступ 18d ведущей стороны, объединенный с зубчатым колесом 17 ведомой стороны, двигается в том же самом направлении для того, чтобы толкать первый конец 32а элемента передачи крутящего момента так, что элемент 32 передачи крутящего момента принуждается двигаться в направлении, указанном стрелкой на фиг.3. В таком случае второй конец 32b элемента 32 передачи крутящего момента опирается на выступ 31а ведомой стороны на стороне шпинделя 11. Поскольку первый конец 32а толкается выступом 18d ведомой стороны на стороне ведомого зубчатого колеса 17, а второй конец 32b принуждается опираться на выступ 31а ведущей стороны, элемент 32 передачи крутящего момента упруго деформируется в направлении увеличения его диаметра так, чтобы прижиматься к внутренней круговой поверхности соответствующего принимающего утолщенного участка 18с. Следовательно, шпиндель 11 вращается с ведомым зубчатым колесом 17.Since the torque is transmitted to the driven gear 17 in the direction indicated by the arrow drawn in FIG. 3, by engagement with the driving gear 13, the leading side protrusion 18d combined with the driven side gear 17 moves in the same direction so that to push the first end 32a of the torque transmission member so that the torque transmission member 32 is forced to move in the direction indicated by the arrow in FIG. 3. In this case, the second end 32b of the torque transmission member 32 rests on the driven side protrusion 31a on the spindle side 11. Since the first end 32a is pushed by the driven side protrusion 18d on the driven gear side 17, and the second end 32b is forced to rest on the leading side protrusion 31a, the torque transmission element 32 is elastically deformed in the direction of increasing its diameter so as to be pressed against the inner circular surface of the corresponding receiving thickened portion 18c. Consequently, the spindle 11 rotates with the driven gear 17.

Поскольку ведомое зубчатое колесо 17 и шпиндель 11 объединены друг с другом в отношении вращения механизмом 30 ослабления удара, как описано выше, крутящий момент в направлении, указанном стрелкой на фиг.3, передается к шпинделю 11 через ведомое зубчатое колесо 17 так, что крутящий момент может быть приложен к шлифовальному кругу 20. В дополнение, так как элемент 32 передачи крутящего момента упруго деформируется в направлении увеличения диаметра, возможно поглотить или ослабить удар или сотрясение, которое может возникнуть, когда ведущее зубчатое колесо 13 и ведомое зубчатое колесо 17 приводятся в зацепление друг с другом.Since the driven gear 17 and the spindle 11 are combined with respect to rotation by the shock attenuation mechanism 30, as described above, the torque in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 is transmitted to the spindle 11 through the driven gear 17 so that the torque may be attached to the grinding wheel 20. In addition, since the torque transmission member 32 is elastically deformed in the direction of increasing diameter, it is possible to absorb or weaken the shock or shock that may occur when the drive gear th wheel 13 and the driven gear 17 are brought into engagement with each other.

Дополнительно в характерном примере на внешней круговой поверхности шпинделя 11 образована канавка 11а в пределах области, где внутренняя круговая поверхность опорного отверстия 18а держателя 18 зубчатого колеса со скольжением касается внешней окружности шпинделя 11 так, что возможно справиться с потенциальной фреттинг-коррозией этих периферийных поверхностей. В этом примере канавка 11а имеет спиральную форму вокруг оси шпинделя 11.Additionally, in a typical example, a groove 11a is formed on the outer circumferential surface of the spindle 11 within the region where the inner circumferential surface of the support hole 18a of the gear holder 18 slides against the outer circumference of the spindle 11 so that it is possible to cope with the potential fretting corrosion of these peripheral surfaces. In this example, the groove 11a has a spiral shape around the axis of the spindle 11.

Как описано выше, согласно характерному примеру, описанному выше, ведомое зубчатое колесо 17 с возможностью вращения поддерживается держателем 16 подшипника через третий подшипник 19 так, что ведомое зубчатое колесо 17 может вращаться относительно шпинделя 11. Следовательно, возможно уменьшить давление, которое может быть приложено внутренней круговой поверхностью опорного отверстия 18а держателя 18 зубчатого колеса (служащего в качестве части ведомого зубчатого колеса 17) к шпинделю 11, вставленному в опорное отверстие 18а. Следовательно, износ внутренней круговой поверхности опорного отверстия 18а и износ внешней круговой поверхности шпинделя 11 могут быть уменьшены. Другими словами, износ и ведомого зубчатого колеса 17 и шпинделя может быть уменьшен. В результате возможно уменьшить вибрации ведомого зубчатого колеса 17, которые могут быть произведены по причине передачи крутящего момента. В конечном счете возможно продлить срок службы электрического двигателя 2.As described above, according to the characteristic example described above, the driven gear 17 is rotatably supported by the bearing holder 16 through the third bearing 19 so that the driven gear 17 can rotate relative to the spindle 11. Therefore, it is possible to reduce the pressure that can be applied to the inner the circular surface of the support hole 18a of the gear holder 18 (serving as part of the driven gear 17) to the spindle 11 inserted into the support hole 18a. Therefore, the wear of the inner circumferential surface of the support hole 18a and the wear of the outer circumferential surface of the spindle 11 can be reduced. In other words, the wear of both the driven gear 17 and the spindle can be reduced. As a result, it is possible to reduce the vibrations of the driven gear 17, which can be produced due to the transmission of torque. Ultimately, it is possible to extend the life of the electric motor 2.

В дополнение, механизм 30 ослабления удара вставляется между ведомым зубчатым колесом 17 (более точно, держателем 18 зубчатого колеса) и шпинделем 11 для того, чтобы ослабить начальное сотрясение, которое может быть произведено зацеплением механизма понижающей передачи, когда включается электрический двигатель 2. Следовательно, в связи с этим срок службы электрического двигателя 2 также может быть продлен. В характерном примере шпиндель 11 может вращаться по отношению к держателю 18 зубчатого колеса (или ведомого зубчатого колеса 17), преимущественно предоставляя механизм 30 ослабления удара, а третий подшипник 19 вставляется между ведомым зубчатым колесом 17 (или держателем 18 зубчатого колеса) и держателем 16 подшипника (который с возможностью вращения поддерживает шпиндель 11) для решения задачи трения, которое может возникнуть между ними.In addition, a shock attenuation mechanism 30 is inserted between the driven gear 17 (more specifically, the gear holder 18) and the spindle 11 in order to attenuate the initial shock that can be produced by engaging the reduction gear when the electric motor 2 is turned on. Therefore, in this regard, the service life of the electric motor 2 can also be extended. In a typical example, the spindle 11 can rotate with respect to the gear holder 18 (or the driven gear 17), advantageously providing a shock attenuation mechanism 30, and a third bearing 19 is inserted between the driven gear 17 (or the gear holder 18) and the bearing holder 16 (which rotatably supports the spindle 11) to solve the friction problem that may occur between them.

Более того, согласно характерному примеру на внешней круговой поверхности шпинделя образуется канавка 11а в пределах области, где внутренняя круговая поверхность опорного отверстия 18а держателя 18 зубчатого колеса в скольжении соприкасается (или радиально противостоит) с внешней окружностью шпинделя 11 для того, чтобы справиться с потенциальным фреттинг-износом шпинделя 11. Таким образом, даже в случае когда фреттинг-износ возник на внутренней круговой поверхности опорного отверстия 18а и/или внешней круговой поверхности шпинделя 11, порошок от износа, произведенный на этих поверхностях, может попасть в канавку 11а. Следовательно, порошок от износа не может вызвать дополнительного износа поверхностей. В дополнение, возможно предотвратить фиксацию порошком от износа держателя 18 зубчатого колеса со шпинделем 11 (т.е. прилипание по причине отвердения порошка от износа).Moreover, according to a typical example, a groove 11a is formed on the outer circumferential surface of the spindle within the region where the inner circumferential surface of the support hole 18a of the gear holder 18 is in contact (or radially opposed) with the outer circumference of the spindle 11 in order to cope with potential fretting the wear of the spindle 11. Thus, even when fretting wear has occurred on the inner circumferential surface of the support hole 18a and / or the outer circumferential surface of the spindle 11, to wear produced on these surfaces can get into the groove 11a. Therefore, the powder from wear can not cause additional wear of the surfaces. In addition, it is possible to prevent the powder fixing from deterioration of the gear holder 18 with the spindle 11 (i.e., sticking due to hardening of the powder from wear).

Вышеупомянутый характерный пример может быть модифицирован различными способами. Например, в вышеприведенном примере третий подшипник 19 вставляется между внешней окружностью опорного утолщенного участка 18b и внутренней поверхностью держателя 16 подшипника для того, чтобы ненапрямую с возможностью вращения поддерживать ведомое зубчатое колесо 17 по отношению к шпинделю 11. Однако третий подшипник 19 может быть вставлен между внутренней окружностью опорного утолщенного участка 18b и внешней круговой поверхностью шпинделя 11 для того, чтобы с возможностью вращения поддерживать ведомое зубчатое колесо 17 прямо на шпинделе 11.The above representative example may be modified in various ways. For example, in the above example, the third bearing 19 is inserted between the outer circumference of the supporting thickened portion 18b and the inner surface of the bearing holder 16 so that the driven gear 17 can be rotatably indirectly supported with respect to the spindle 11. However, the third bearing 19 can be inserted between the inner the circumference of the supporting thickened portion 18b and the outer circular surface of the spindle 11 so as to rotate to support the driven gear 17 directly on the spindle 11 .

В дополнение, хотя в вышеприведенном примере для третьего подшипника 19 используется шариковый подшипник, для третьего подшипника 19 могут быть использованы игольчатый подшипник, подшипник с коническими роликами и любой другой роликовый подшипник или подшипник скольжения. Дополнительно, хотя держатель 18 зубчатого колеса является отдельным элементом от ведомого зубчатого колеса 17 и объединяется с ведомым зубчатым колесом 17, держатель 18 зубчатого колеса и ведомое зубчатое колесо 17 могут быть образованы как единое целое, что не требует объединения после изготовления этих элементов.In addition, although a ball bearing is used for the third bearing 19 in the above example, a needle bearing, a tapered roller bearing, and any other roller bearing or sliding bearing may be used for the third bearing 19. Additionally, although the gear holder 18 is a separate element from the driven gear 17 and combined with the driven gear 17, the gear holder 18 and the driven gear 17 can be formed as a whole, which does not require integration after manufacturing of these elements.

Более того, хотя канавка 11а, образованная на внешней круговой поверхности шпинделя 11а для того, чтобы справиться с фреттинг-износом, имеет спиральную форму, канавка 11а может быть замещена множеством параллельных кольцевых канавок, удаленных друг от друга в осевом направлении. В качестве альтернативы спиральная канавка или множество параллельных круговых канавок могут быть образованы на внутренней круговой поверхности опорного отверстия 18а.Moreover, although the groove 11a formed on the outer circumferential surface of the spindle 11a in order to cope with fretting wear has a spiral shape, the groove 11a can be replaced by a plurality of parallel annular grooves that are axially spaced apart from each other. Alternatively, a spiral groove or a plurality of parallel circular grooves may be formed on the inner circular surface of the support hole 18 a.

Более того, хотя вращающийся инструмент 1 представлялся как являющийся дисковым точильно-шлифовальным инструментом, настоящее изобретение может быть применено к любым другим вращающимся инструментам, таким как дисковый шлифовальный инструмент, полировальный инструмент и режущие устройства, включающие в себя зуборезную пилу, кусторез и портативную ручную пилу. Подобные вращающиеся инструменты не ограничиваются приводом электрического двигателя, а могут приводиться пневматически или приводиться двигателями внутреннего сгорания.Moreover, although the rotary tool 1 was presented as being a disk grinding and grinding tool, the present invention can be applied to any other rotary tools, such as a disk grinding tool, a polishing tool and cutting devices including a gear saw, a brush cutter and a portable hand saw . Such rotating tools are not limited to driving an electric motor, but can be driven pneumatically or driven by internal combustion engines.

Claims

1. A rotating tool containing
drive device
driven element configured to be driven by a drive device,
a spindle made with the possibility of rotation and supported within the casing;
a shock attenuation mechanism located between the driven member and the spindle and transmitting the rotation of the driven member to the spindle with the possibility of performing a shock directed to the driven member, and
the driven bearing of the driven member rotatably supported by the driven member so that the driven member is rotatable relative to the spindle, the supporting bearing of the driven member is located between the casing and the driven member so that the driven member having rotation is supported by the housing.

2. The rotary tool according to claim 1, which further comprises
a reduction gear located in the casing and comprising a drive gear and a driven gear engaged with each other, the drive gear being connected to an electric motor, and
the driven element comprises a driven gear.

3. The rotary tool according to claim 1 or 2, in which the spindle having the possibility of rotation is supported by the first spindle thrust bearing and the second spindle thrust bearing mounted in the casing.

4. The rotary tool according to claim 1 or 2, in which the shock attenuation mechanism includes a torque transmission element inserted between the driven element and the spindle, and the torque transmission element is elastically deformable when transmitting rotation of the driven element to the spindle.

5. The rotary tool according to claim 1 or 2, in which
the driven element includes a supporting thickened portion having a supporting hole formed therein, and
the spindle is inserted into the bearing hole so that the inner circular surface of the bearing hole in contact is in contact with the outer circular surface of the spindle.

6. The rotary tool according to claim 5, in which
the tool case includes a bearing holder,
one of the first and second spindle thrust bearings is mounted with a bearing bracket and
the supporting bearing of the driven member is inserted between the supporting thickened portion and the bearing holder.

7. The rotary tool according to claim 5, in which
a groove is formed on at least one of the outer circumferential surface of the spindle and the inner circumferential surface of the support hole, at least within the region in which the inner circumferential surface of the support hole in contact is in contact with the outer circumferential surface of the spindle so that the powder produced for the wear of the outer circumferential surface of the spindle and the inner circumferential surface of the support hole, enters the groove.

8. A rotating tool containing
Electrical engine,
gear head cover
a reduction gear located within the casing of the gear head and including a drive gear and a driven gear engaged with each other, the drive gear being connected to an electric motor,
a spindle rotatably supported within the gear head housing by means of a first bearing and a second bearing,
a shock attenuation mechanism located between the driven gear and the spindle and transmitting the rotation of the driven gear to the spindle, with the impact directed towards the driven gear,
wherein the shock attenuation mechanism includes a torque transmission element inserted between the driven gear and the spindle, the torque transmission element being elastically deformable when transmitting the rotation of the driven gear to the spindle, and
a third bearing rotatably supporting the driven gear so that the driven gear can rotate with respect to the spindle, wherein the third bearing is located between the gear head housing and the driven gear so that the driven gear is rotatably supported by the housing gear head.

9. The rotary tool of claim 8, in which the driven gear includes a supporting thickened portion having a supporting hole formed therein, and the spindle is inserted into the supporting hole so that the inner circular surface of the supporting hole in contact is in contact with the outer circular surface spindle.

10. The rotary tool according to claim 9, in which
gear head cover includes bearing holder,
one of the first and second spindle thrust bearings is mounted with a bearing bracket and
a third bearing is inserted between the supporting thickened portion and the bearing holder.

11. The rotary tool according to claim 9, in which
a groove is formed on at least one of the outer circumferential surface of the spindle and the inner circumferential surface of the support hole, at least within the region in which the inner circumferential surface of the support hole in contact is in contact with the outer circumferential surface of the spindle so that the powder produced due to wear of the outer circular surface of the spindle and the inner circular surface of the support hole, it enters the groove.