RU2561005C2 - Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation - Google Patents
Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2561005C2 RU2561005C2 RU2013148994/14A RU2013148994A RU2561005C2 RU 2561005 C2 RU2561005 C2 RU 2561005C2 RU 2013148994/14 A RU2013148994/14 A RU 2013148994/14A RU 2013148994 A RU2013148994 A RU 2013148994A RU 2561005 C2 RU2561005 C2 RU 2561005C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bone
- motor
- output shaft
- osteosynthesis
- screws
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000008733 trauma Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 9
- 208000032984 Intraoperative Complications Diseases 0.000 description 3
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 3
- 206010057765 Procedural complication Diseases 0.000 description 3
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 208000029725 Metabolic bone disease Diseases 0.000 description 2
- 206010049088 Osteopenia Diseases 0.000 description 2
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 206010023201 Joint contracture Diseases 0.000 description 1
- 208000004221 Multiple Trauma Diseases 0.000 description 1
- 208000023637 Multiple injury Diseases 0.000 description 1
- 208000001132 Osteoporosis Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к травматологии и ортопедии и предназначено для оперативного лечения травм опорно-двигательного аппарата.The invention relates to traumatology and orthopedics and is intended for surgical treatment of injuries of the musculoskeletal system.
Переломы костей различной локализации в настоящее время являются наиболее частой причиной утраты трудоспособности. Своевременное и правильное лечение переломов позволяет восстановить трудоспособность и качество жизни пострадавшего.Fractures of bones of various localization are currently the most common cause of disability. Timely and correct treatment of fractures allows you to restore the working capacity and quality of life of the victim.
Известны различные способы лечения переломов. Консервативное лечение [Травматология: национальное руководство / Под ред. Г.П. Котельникова, С.П. Миронова, - М.: ГЭОТАР-Медиа, 2008. - 808 с.] эффективно при переломах без смещения отломков, либо когда это смещение удается устранить без оперативного вмешательства. Недостатками консервативного лечения являются: длительная иммобилизация поврежденного сегмента (что приводит к постиммобилизационным контрактурам суставов) и значительное снижение качества жизни пациента на период иммобилизации.Various methods for treating fractures are known. Conservative treatment [Traumatology: national leadership / Ed. G.P. Kotelnikova, S.P. Mironova, - M .: GEOTAR-Media, 2008. - 808 p.] Is effective for fractures without displacement of fragments, or when this displacement can be eliminated without surgical intervention. The disadvantages of conservative treatment are: prolonged immobilization of the damaged segment (which leads to post-immobilization joint contractures) and a significant decrease in the patient's quality of life for the period of immobilization.
Оперативное лечение [Политравма. Неотложная помощь и транспортировка. / Под ред. В.В. Агаджаняна. - Новосибирск: Наука, 2008. - 318 с.; Key Topicsin Orthopaedic Trauma Surgery. M.G. Bowditch, D.J. Edwards, G S Keene, A H N Robinson. - Informa Healthcare, 1999. - 320 p.] переломов заключается в остеосинтезе поврежденной кости. При этом остеосинтез делится на внеочаговый чрескостный и внутренний. К первому относятся различные аппараты внешней фиксации, и данный метод в современной травматологии применяется по показаниям. Другой тип остеосинтеза - внутренний, выполняется с применением погружных металлоконструкций, пластин и штифтов, при этом фиксация таких конструкций к кости производится с помощью различного типа винтов [Травматология: национальное руководство / Под ред. Г.П. Котельникова, СП. Миронова - М.: ГЭОТАР-Медиа, 2008. - 808 с.]. Результаты лечения переломов в значительной мере зависят от правильности выполненного остеосинтеза, а их консолидация происходит лишь при стабильной фиксации. При этом одним из ключевых моментов выполнения остеосинтеза является технология проведения винтов, которые должны располагаться в анатомически обоснованных сегментах и на максимально плотных участках кости. В то же время нарушение механической прочности кости вследствие остеопороза, остеопении, сахарного диабета и других заболеваний делает невозможным адекватное введение винтов в кость, что приводит к нестабильности металлоконструкций и осложнениям остеосинтеза в виде нарушенной консолидации и формирования ложных суставов, развитию инфекции.Surgical treatment [Polytrauma. Emergency care and transportation. / Ed. V.V. Aghajanyan. - Novosibirsk: Nauka, 2008 .-- 318 p .; Key Topicsin Orthopedic Trauma Surgery. M.G. Bowditch, D.J. Edwards, G S Keene, A H N Robinson. - Informa Healthcare, 1999. - 320 p.] Fracture is the osteosynthesis of damaged bone. In this case, osteosynthesis is divided into extra focal transosseous and internal. The first includes various external fixation devices, and this method in modern traumatology is used according to indications. Another type of osteosynthesis - internal, is performed using submersible metal structures, plates and pins, while fixing these structures to the bone is carried out using various types of screws [Traumatology: national manual / Ed. G.P. Kotelnikova, joint venture. Mironova - M .: GEOTAR-Media, 2008. - 808 p.]. The results of the treatment of fractures largely depend on the correctness of the performed osteosynthesis, and their consolidation occurs only with stable fixation. At the same time, one of the key points in performing osteosynthesis is the technology of holding screws, which should be located in anatomically sound segments and in the most dense areas of the bone. At the same time, a violation of the mechanical strength of the bone due to osteoporosis, osteopenia, diabetes mellitus and other diseases makes it impossible to introduce screws into the bone adequately, which leads to instability of metal structures and complications of osteosynthesis in the form of impaired consolidation and formation of false joints, the development of infection.
Известен способ внутреннего остеосинтеза с использованием винтов, взятый в качестве прототипа [Травматология и ортопедия / Г.М. Кавалерский, Л.Л. Силин, А.В. Гаркави. - М: Академия, 2005. - 624 с.]. Он заключается в осуществлении доступа к поврежденной кости, сопоставлении костных фрагментов (репозиции), временной фиксации перелома с помощью костодержателей, наложении шинирующей металлоконструкции (пластина) на область перелома, формировании каналов в кости в проекции отверстий пластины с помощью мотор-редуктора и блока управления им (дрель), в которых затем нарезается резьба и пластина фиксируется к кости винтами, введенными в эти каналы. Необходимая длина винта определяется с помощью механического глубиномера, состоящего из внешней части - шкалы и внутренней подвижной части - щупа. Принцип действия глубиномера для измерения длины винта основан на погружении торца инструмента в отверстие в кости, а длина винта подбирается по ощущению сопротивления края кости извлечению устройства.A known method of internal osteosynthesis using screws, taken as a prototype [Traumatology and orthopedics / G.M. Cavalier, L.L. Silin, A.V. Garkavi. - M: Academy, 2005. - 624 p.]. It consists in accessing the damaged bone, comparing bone fragments (reposition), temporarily fixing the fracture with the help of bone holders, applying a splinting metal structure (plate) on the fracture area, forming channels in the bone in the projection of the plate holes using a gear motor and its control unit (drill), in which the thread is then cut and the plate is fixed to the bone with screws inserted into these channels. The required screw length is determined using a mechanical depth gauge, consisting of the outer part - the scale and the inner movable part - the probe. The principle of operation of the depth gauge for measuring the length of the screw is based on immersing the end of the instrument in the hole in the bone, and the length of the screw is selected according to the sensation of resistance of the edge of the bone to the removal of the device.
Методика является во многих случаях недостоверной и неэффективной, а длина винта определяется неточно. Более высокую точность имеют визуализирующие методы, такие как интраоперационный рентгенконтроль, но дополнительная лучевая нагрузка на пациента и медицинский персонал в сочетании с увеличением продолжительности операции делает этот метод проблематичным.The technique is in many cases unreliable and ineffective, and the screw length is not determined accurately. Imaging methods, such as intraoperative X-ray monitoring, have higher accuracy, but the additional radiation load on the patient and medical personnel, combined with an increase in the duration of the operation, makes this method problematic.
Техническим результатом изобретения является повышение стабильности фиксации металлоконструкций к кости при выполнении операций остеосинтеза, уменьшение продолжительности операции и интраоперационной лучевой нагрузки на пациента и медицинский персонал, а также профилактика развития интра- и послеоперационных осложнений, связанных с некорректно проведенными винтами и нестабильностью остеосинтеза.The technical result of the invention is to increase the stability of fixation of metal structures to the bone during osteosynthesis operations, reduce the duration of the operation and intraoperative radiation load on the patient and medical personnel, as well as prevent the development of intra- and postoperative complications associated with incorrectly performed screws and osteosynthesis instability.
Указанный технический результат выполнения стабильного внутреннего остеосинтеза достигается тем, что после выполнения хирургического доступа к поврежденной кости сопоставляют костные фрагменты (репозиция), выполняют их временную фиксацию костодержателями, затем на область перелома накладывают шинирующую металлоконструкцию (пластину с отверстиями), через отверстия в пластине формируют отверстия в кости, нарезают резьбу на стенках этих отверстий и устанавливают пластину с ее фиксацией винтами, причем нарезание резьбы осуществляют с одновременным контролем момента вращения и глубины нарезания резьбы с ограничением глубины нарезания по уровню снижения момента до величины 0,7-0,8 от текущего максимального и выводом визуальной информации для врача, а привинчивание выполняют с контролем момента вращения и глубины завинчивания, ограничивая момент вращения на заключительном этапе уровнем 0,8-1,2 максимального при нарезании.The specified technical result of performing stable internal osteosynthesis is achieved by the fact that after performing surgical access to the damaged bone, bone fragments are compared (reposition), they are temporarily fixed by bone holders, then a splinting metal structure (plate with holes) is applied to the fracture area, holes are formed through holes in the plate in the bone, cut the thread on the walls of these holes and install the plate with its fixing screws, and threading is carried out with simultaneous control of the torque and depth of threading with restriction of the depth of cutting by the level of reduction of the moment to a value of 0.7-0.8 from the current maximum and the output of visual information for the doctor, and screwing is performed with control of the torque and depth of screwing, limiting the torque to the final stage is the level of 0.8-1.2 maximum when slicing.
Известный способ может быть реализован с помощью известного устройства [Ручная электрическая сверлильная аккумуляторная машина. Руководство по эксплуатации. Воронеж. Арт. 50011. с. 8, рис. 2, с. 15-16. www.enkor.ru], содержащего мотор-редуктор постоянного тока с цанговым зажимным патроном со сменными инструментами на выходном валу и блок управления мотор-редуктором.The known method can be implemented using the known device [Manual electric cordless battery drill. Manual. Voronezh. Art. 50011. p. 8, fig. 2, p. 15-16. www.enkor.ru], comprising a DC motor gearbox with a collet chuck with interchangeable tools on the output shaft and a motor gearbox control unit.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению в части устройства (как совпадающее по назначению и достигаемым результатам) является описанное в заявке США 20130085505 A1 от 04.04.2013 устройство для проведения металлических винтов для остеосинтеза через кость, содержащее микропроцессорное устройство, выход которого связан с компьютером. Это устройство обеспечивает повышение стабильности фиксации металлоконструкций к кости, уменьшение продолжительности операций и профилактику развития интра- и послеоперационных осложнений, связанных с некорректно проведенными винтами, но предполагает обязательное наличие устройств визуализации положения винта в процессе операции (томограф, ультразвуковой, рентгеновский или МРТ, причем с возможностью оценки в 3D проекции). Это значительно усложняет и удорожает операцию, требуя, кроме того, наличие высококвалифицированных специалистов, обеспечивающих работу используемого оборудования.The closest to the claimed technical solution in terms of the device (as coinciding in purpose and achieved results) is the device described in U.S. Patent Application 20130085505 A1 dated 04/04/2013 for holding metal screws for bone osteosynthesis containing a microprocessor device, the output of which is connected to a computer. This device provides increased stability of fixation of metal structures to the bone, reduced duration of operations and prevent the development of intra- and postoperative complications associated with improperly performed screws, but requires the presence of devices for visualizing the position of the screw during the operation (tomograph, ultrasound, x-ray or MRI, the ability to evaluate in 3D projection). This greatly complicates and increases the cost of the operation, requiring, in addition, the presence of highly qualified specialists to ensure the operation of the equipment used.
Для реализации изобретения в части устройства в известном устройстве, содержащем микропроцессорное устройство, выход которого связан с компьютером, дополнительно используют мотор-редуктор с блоком управления, датчик момента вращения выходного вала мотор-редуктора, датчик числа оборотов выходного вала мотор-редуктора, блок уставок, микропроцессорное устройство передачи данных и два узла сравнения, причем выходы датчиков момента вращения и числа оборотов выходного вала мотор-редуктора подключают к информационным входам микропроцессорного устройства и первым входам первого и второго узла сравнения соответственно, вторые входы которых подсоединяют к первому и второму выходам блока задания параметров, в свою очередь одновременно подключенных к информационным входам микропроцессорного устройства, выход которого используют для связи с ПК, а выходы устройств сравнения связывают с соответствующими управляющими входами блока управления мотор-редуктором, причем мотор-редуктор выполнен постоянного тока с цанговым зажимным патроном и сменными инструментами на выходном валу.To implement the invention in terms of the device in a known device containing a microprocessor device, the output of which is connected to a computer, an additional gear motor with a control unit, a torque sensor for the output shaft of the gear motor, a sensor for the number of revolutions of the output shaft of the gear motor, set point block, a microprocessor data transmission device and two comparison nodes, and the outputs of the sensors of the rotation moment and the number of revolutions of the output shaft of the gear motor are connected to the microprocessor information inputs and the first inputs of the first and second comparison nodes, respectively, the second inputs of which are connected to the first and second outputs of the parameter setting unit, which in turn are simultaneously connected to the information inputs of a microprocessor device, the output of which is used to communicate with a PC, and the outputs of the comparison devices are connected to the corresponding control inputs of the control unit of the motor gearbox, and the motor gearbox is made of direct current with a collet chuck and replaceable tools on the output m shaft.
Устройство, предназначенное для реализации способа (Фиг. 1) состоит из мотор-редуктора 1 с цанговым зажимом 2 и сменным инструментом 3 на выходном валу мотор-редуктора 1. Питание на мотор-редуктор поступает с выхода блока управления 4. Мотор-редуктор снабжен датчиками числа оборотов 5 и момента вращения 6, выходы которых подключены к первому и второму информационным входам микропроцессорного устройства 10 и, соответственно, к первым входам первого и второго узлов сравнения 8 и 9. Ко вторым входам узлов сравнения и к третьему и четвертому информационным входам микропроцессорного устройства 10 подсоединены соответствующие выходы блока задания параметров 7, а выходы узлов сравнения подсоединены к соответствующим входам блока управления 4 мотор-редуктором 1. Выход микропроцессорного устройства 10 предназначен для связи с персональным компьютером и организации визуального контроля процесса остеосинтез-навигации проводящим операцию врачом.The device designed to implement the method (Fig. 1) consists of a gear motor 1 with a collet clamp 2 and a replaceable tool 3 on the output shaft of the gear motor 1. Power is supplied to the gear motor from the output of the control unit 4. The gear motor is equipped with sensors the number of revolutions 5 and the moment of rotation 6, the outputs of which are connected to the first and second information inputs of the microprocessor device 10 and, respectively, to the first inputs of the first and second comparison nodes 8 and 9. To the second inputs of the comparison nodes and to the third and fourth information the ion inputs of the microprocessor device 10 are connected to the corresponding outputs of the parameter setting unit 7, and the outputs of the comparison nodes are connected to the corresponding inputs of the control unit 4 of the gear motor 1. The output of the microprocessor device 10 is designed to communicate with a personal computer and organize visual monitoring of the osteosynthesis navigation process by the doctor .
Рассмотрим вариант реализации предлагаемого способа внутренней остеосинтез-навигации с помощью предлагаемого устройства.Consider the implementation of the proposed method of internal osteosynthesis navigation using the proposed device.
После формирования канала в кости в цанговый зажим 2 устройства устанавливается сменный инструмент - метчик 3. Врач на блоке задания параметров 7 устанавливает необходимые параметры для нарезания резьбы (глубину проведения и величину момента вращения). Данные параметры должны превышать итоговые, но не превышать критических, их выбирает оператор на основании собственного опыта. Далее конец метчика устанавливается в канал, сформированный в кости так, чтобы ось метчика соответствовала оси канала. Врач включает режим записи на персональном компьютере, нажимает кнопку включения мотор-редуктора 1, в результате чего происходит вращение метчика по часовой стрелке и постепенное погружение его в сформированный в кости канал. В процессе нарезания резьбы оператор наблюдает за изменением параметров на экране блока управления 4 и изменениями графика на персональном компьютере. При прекращении увеличения момента вращения и последующем снижении его до уровня (величины момента вращения) 0,7-0,8 от максимального, что фиксируется датчиком момента вращения 6 и узлом сравнения 9, блок управления 4 выключает мотор-редуктор 1, а микропроцессор 10 фиксирует полученную величину глубины прохождения метчика и максимальное значение момента вращения при нарезании резьбы. Выбор данных коэффициентов определен необходимостью определения момента прохода метчика наиболее жесткой части костной ткани - кортикала и ограничения его последующего движения в мягкие ткани. Оператор останавливает режим записи на персональном компьютере и сохраняет полученные результаты. Затем метчик выводится из канала путем включения реверсивного хода мотор-редуктора 1. Оператор на блоке управления 4 включает режим «винт», устанавливает на блоке задания параметров 7 параметры глубины проведения винта, полученные ранее, и момент вращения, составляющий величину 0,8-1,2 от максимального момента при нарезании резьбы, который нельзя превысить для того, чтобы не нарушить целостность резьбы в канале. Величина коэффициента (отношения двух уровней, максимального и текущего) определяется состоянием костной ткани: при ослабленной или патологически измененной используется пониженный коэффициент, а при здоровой и молодой - повышенный. Затем оператор в цанговый зажим 2 устанавливает сменный инструмент - гексагональный наконечник 3 и проводит винт необходимой длины в канал с нарезанной резьбой. Мотор-редуктор 1 устройства автоматически прекращает вращение при достижении необходимой глубины проведения винта и (или) максимального безопасного момента вращения. Таким образом, достигается:After the channel is formed in the bone, a replaceable tool is installed in the collet clamp 2 of the device - a tap 3. The doctor sets the necessary parameters for threading (depth of conduct and torque value) on the parameter setting block 7. These parameters should exceed the final, but not exceed the critical ones, they are chosen by the operator on the basis of their own experience. Next, the end of the tap is installed in the channel formed in the bone so that the axis of the tap matches the axis of the channel. The doctor turns on the recording mode on a personal computer, presses the power button of the gear motor 1, which results in the rotation of the tap clockwise and its gradual immersion in the channel formed in the bone. In the process of threading, the operator observes the change in the parameters on the screen of the control unit 4 and the graph changes on the personal computer. Upon termination of the increase in the torque and its subsequent reduction to the level (value of the torque) of 0.7-0.8 from the maximum, which is recorded by the torque sensor 6 and the comparison unit 9, the control unit 4 turns off the gear motor 1, and the microprocessor 10 fixes the obtained value of the depth of passage of the tap and the maximum value of the moment of rotation when threading. The choice of these coefficients is determined by the need to determine the moment of passage of the tap of the most rigid part of the bone tissue - the cortical and the limitation of its subsequent movement into soft tissues. The operator stops the recording mode on a personal computer and saves the results. Then the tap is removed from the channel by turning on the reverse gear of the gearmotor 1. The operator on the control unit 4 turns on the “screw” mode, sets the screw depth parameters obtained earlier and the rotation moment of 0.8-1 on the parameter setting block 7 , 2 from the maximum moment when threading, which cannot be exceeded in order not to violate the integrity of the thread in the channel. The value of the coefficient (the ratio of two levels, the maximum and the current) is determined by the state of the bone tissue: with a weakened or pathologically altered one, a lower coefficient is used, and with a healthy and young one - an increased one. Then the operator installs a removable tool, the hexagonal tip 3, in the collet clamp 2 and holds the screw of the required length into the channel with threaded threads. The gear motor 1 of the device automatically stops rotation when the required screw depth and / or maximum safe torque is reached. Thus, it is achieved:
- максимально стабильная фиксация винта в кости;- the most stable fixation of the screw in the bone;
- повышение стабильности фиксации металлоконструкций к кости при выполнении операций по остеосинтезу в условиях остеороза и остеопении;- improving the stability of fixation of metal structures to the bone during operations on osteosynthesis in conditions of osteorosis and osteopenia;
- уменьшение продолжительности операции и интраоперационной лучевой нагрузки на пациента и медицинский персонал;- reducing the duration of the operation and intraoperative radiation exposure to the patient and medical personnel;
- профилактика развития интра- и послеоперационных осложнений, связанных с некорректно проведенными винтами.- prevention of intra- and postoperative complications associated with incorrectly held screws.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013148994/14A RU2561005C2 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013148994/14A RU2561005C2 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013148994A RU2013148994A (en) | 2015-06-10 |
| RU2561005C2 true RU2561005C2 (en) | 2015-08-20 |
Family
ID=53284997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013148994/14A RU2561005C2 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561005C2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1243714A1 (en) * | 1985-02-05 | 1986-07-15 | Устиновский Ордена Дружбы Народов Государственный Медицинский Институт | Wrench |
| RU2157132C1 (en) * | 1999-07-13 | 2000-10-10 | Кемеровская городская клиническая больница N 3 им.М.А. Подгорбунского | Gear to set and remove bolt |
| DE20015641U1 (en) * | 2000-09-09 | 2000-12-21 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Screwdriver for bone screws |
| RU108949U1 (en) * | 2011-03-31 | 2011-10-10 | Юрий Анатольевич Барабаш | DEVICE FOR INTRODUCTION OF A ROD-SCREW FOR EXTREME OSTEOSYNTHESIS OF LONG BONES |
| WO2012043286A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
| EP2572831A2 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-27 | Makita Corporation | Electric power tool |
| US20130085505A1 (en) * | 2009-03-18 | 2013-04-04 | Integrated Spinal Concepts, Inc. | Image-guided minimal-step placement of screw into bone |
-
2013
- 2013-11-01 RU RU2013148994/14A patent/RU2561005C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1243714A1 (en) * | 1985-02-05 | 1986-07-15 | Устиновский Ордена Дружбы Народов Государственный Медицинский Институт | Wrench |
| RU2157132C1 (en) * | 1999-07-13 | 2000-10-10 | Кемеровская городская клиническая больница N 3 им.М.А. Подгорбунского | Gear to set and remove bolt |
| DE20015641U1 (en) * | 2000-09-09 | 2000-12-21 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Screwdriver for bone screws |
| US20130085505A1 (en) * | 2009-03-18 | 2013-04-04 | Integrated Spinal Concepts, Inc. | Image-guided minimal-step placement of screw into bone |
| WO2012043286A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
| RU108949U1 (en) * | 2011-03-31 | 2011-10-10 | Юрий Анатольевич Барабаш | DEVICE FOR INTRODUCTION OF A ROD-SCREW FOR EXTREME OSTEOSYNTHESIS OF LONG BONES |
| EP2572831A2 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-27 | Makita Corporation | Electric power tool |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ручная электрическая сверлильная аккумуляторная машина. Руководство по эксплуатации. Воронеж. Арт.50011, каталог "Энкор", 2012, с.48 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013148994A (en) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Berry et al. | Personalised image-based templates for intra-operative guidance | |
| AU2015222700B2 (en) | Guide set for osteotomie | |
| CA3190300A1 (en) | Detachable motor | |
| Ryken et al. | Image-based drill templates for cervical pedicle screw placement | |
| CN103735313A (en) | Surgical robot and condition monitoring method thereof | |
| US20240024004A1 (en) | System and method for surgical implant positioning and fixation | |
| EP2997926A1 (en) | Guiding and holding device for minimum incision foot surgery | |
| Han et al. | Pedicle screw placement in the thoracic spine: a comparison study of computer-assisted navigation and conventional techniques | |
| Seehausen et al. | Safety and efficacy of power-assisted pedicle tract preparation and screw placement | |
| CN106562819A (en) | Guiding apparatus used for minimally invasive surgery of orthopedics department | |
| Gennaro et al. | Relationship between the quantity of nerve exposure during bilateral sagittal split osteotomy surgery and sensitive recovery | |
| EP3996607A1 (en) | Electronic module for a surgical instrument | |
| RU2561005C2 (en) | Method of guiding metal screws for osteosynthesis and device for its realisation | |
| CN113974762A (en) | An electric craniotomy annular drill with a depth limiter and a method of using the same | |
| ITBA20110054A1 (en) | "EQUIPMENT FOR THE COMPOSITION OF BONE FRACTURES IN ORTHOPEDIC SURGERY" | |
| CN220025133U (en) | Irregular bone surface anchor opening device for navigation surgical robot | |
| CN101999920B (en) | Navigation-type borer | |
| Tien et al. | A Novel Approach to the Treatment of Le Fort Fractures Using Internal Fixation to Achieve Mandibulomaxillary Fixation | |
| CN103083069B (en) | Thighbone lesser trochanter fixator | |
| RU2820924C1 (en) | Device for retaining a screw on a working end of a screwdriver during osteosynthesis | |
| CN220109799U (en) | Drill bit for orthopedic operation | |
| CN217660027U (en) | Locator for inner ankle osteotomy | |
| RU2687602C1 (en) | Device for twisting wire cerclage | |
| Cankaya et al. | Effects of polymethylmethacrylate on the stability of screw fixation in mandibular angle fractures: A study on sheep mandibles | |
| KR20220007450A (en) | Surgical for micro fracture or micro picking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171102 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180719 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191102 |