RU2560889C2 - Bending machine for lh and rh bending - Google Patents
Bending machine for lh and rh bending Download PDFInfo
- Publication number
- RU2560889C2 RU2560889C2 RU2012153758/02A RU2012153758A RU2560889C2 RU 2560889 C2 RU2560889 C2 RU 2560889C2 RU 2012153758/02 A RU2012153758/02 A RU 2012153758/02A RU 2012153758 A RU2012153758 A RU 2012153758A RU 2560889 C2 RU2560889 C2 RU 2560889C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- pipe
- lock
- lever
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 155
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
- B21D11/07—Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
- B21D7/162—Heating equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается устройства и способа для гибки труб в трубогибочных машинах, в которых предназначенные для гибки трубы в месте гиба нагреваются индукционным способом. Эти трубы часто представляют собой толстостенные стальные трубы с толщинами стенки от 3 до 120 мм и с большими диаметрами от 50 до 1060 мм, и при этом весами в несколько тонн. Соответственно, крупными и тяжелыми являются также разработанные для этого трубогибочные машины, с помощью которых обычно могут реализовываться радиусы гиба от 0,1 до 10 м.The invention relates to a device and method for bending pipes in pipe bending machines, in which the pipes intended for bending at the bending point are heated by induction. These pipes are often thick-walled steel pipes with wall thicknesses from 3 to 120 mm and large diameters from 50 to 1060 mm, and with weights of several tons. Accordingly, pipe bending machines designed for this purpose are also large and heavy, with the help of which bending radii from 0.1 to 10 m can usually be realized.
Для каждого гиба предназначенная для гибки труба должна зажиматься на своем прямом конце в подающей тележке, в то время как на предназначенном для гибки конце закрепляется так называемый гибочный замок. Между гибочным замком и подающей тележкой находится кольцеобразное устройство для индукционного нагрева, обычно называемое также индукционным кольцом.For each bend, the pipe intended for bending must be clamped at its straight end in the feeding trolley, while the so-called bending lock is fixed to the end intended for bending. Between the bending lock and the feeding trolley there is an annular device for induction heating, usually also called an induction ring.
Вследствие действующих больших усилий, которые должны восприниматься, гибочные замки часто конструируются очень массивными и занимают большое пространство. Соответствующее устройство описывается, например, в DE 102007022004 A. При этом гибочный замок монтируется на гибочном рычаге, причем гибочный рычаг может поворачиваться вокруг вертикальной оси поворота.Due to the large forces that must be perceived, bending locks are often constructed very massive and take up a large space. A corresponding device is described, for example, in DE 102007022004 A. The bending lock is mounted on the bending lever, and the bending lever can be rotated around a vertical axis of rotation.
Часто на трубах должны последовательно выполняться несколько гибов в разных направлениях. При этом могут получаться сложные изгибы в пространстве или, например, S-образные или меандрообразные геометрии труб, которые на трубогибочных машинах такого рода могут изготавливаться очень точно в контролируемых условиях, что в последующем месте применения часто было бы возможно только с применением фасонных частей труб и сварных швов и с ограничениями в отношении достижимой точности.Often several bends in different directions must be sequentially performed on pipes. In this case, complex bends in space or, for example, S-shaped or meander-shaped pipe geometries can be obtained, which on pipe bending machines of this kind can be produced very accurately under controlled conditions, which in the subsequent place of use would often be possible only with the use of pipe fittings and welds and with limitations regarding achievable accuracy.
У трубогибочных машин в соответствии с обычным уровнем техники такие процессы гибки частично могут выполняться последовательно, но когда желаемая геометрия трубы требует того, чтобы также направление гибки между двумя последовательными процессами гибки изменялось, между процессами гибки необходимы очень трудоемкие монтажные работы. С этой целью каждый раз весь гибочный замок вместе с гибочным рычагом должен демонтироваться и заново монтироваться и выравниваться на зеркально противоположной стороне трубы. Или же предназначенная для гибки труба должна выниматься из машины для левого гиба и подаваться в другую машину, машину для правого гиба. При этом возникают геометрические неточности, которые могут устраняться только путем очень больших затрат.In pipe bending machines, in accordance with the conventional art, such bending processes can partially be carried out sequentially, but when the desired pipe geometry requires that the bending direction between two successive bending processes also changes, very laborious installation work is required between the bending processes. To this end, each time the entire bending lock together with the bending lever must be dismantled and re-mounted and aligned on the mirror opposite side of the pipe. Or the pipe intended for bending must be removed from the left bending machine and fed into another machine, the right bending machine. In this case, geometric inaccuracies arise, which can be eliminated only by very high costs.
Например, в DE 2513561 A1 показана машина, снабженная малым и большим гибочными рычагами, поворачивающимися один вправо, другой влево. Чтобы иметь возможность использовать эту систему для пространственных изгибов, труба должна выниматься из стороны машины, поворачивающейся вправо, и затем заново зажиматься и позиционироваться на поворачивающейся влево стороне. Это связано с большими затратами времени и приводит к неточностям.For example, DE 2513561 A1 shows a machine equipped with small and large bending levers, turning one to the right and the other to the left. To be able to use this system for spatial bends, the pipe must be removed from the side of the machine, turning to the right, and then re-clamped and positioned on the side turning to the left. This is time consuming and leads to inaccuracies.
В DE 10060605 A1 показаны поворачивающиеся влево и вправо гибочные головки, но при этом, так как гибочные головки находятся друг над другом, весь конец трубы должен перемещаться вниз, чтобы можно было подойти ко второй гибочной головке.DE 10060605 A1 shows bending heads turning left and right, but since the bending heads are located one above the other, the entire end of the pipe must move downward so that it can approach the second bending head.
Из-за того, что как предназначенные для гибки трубы, так и части оснастки гибочного замка, снабженного гибочным рычагом, очень тяжелые, необходимо приложение больших усилий и большой осторожности при эксплуатации подъемных инструментов, чтобы при монтажных работах не возникали повреждения, и положение предназначенной для гибки трубы не изменялось неконтролируемым образом. Такого рода монтажные работы могут затягиваться на многие часы и ограничивают производительность процессов гибки трубогибочной машины.Due to the fact that both the pipes intended for bending and the accessories of the bending lock equipped with the bending lever are very heavy, great efforts and great care are required when operating lifting tools so that damage does not occur during installation, and the position intended for pipe bending was not changed in an uncontrolled manner. This kind of installation work can be delayed for many hours and limit the productivity of the bending processes of the pipe bending machine.
Поэтому задачей изобретения является предоставить экономичный метод, при котором такого рода монтажные работы могут сокращаться до минимума и таким образом может достигаться значительное повышение производительности таких гибочных машин при применении для многократных гибов.Therefore, the object of the invention is to provide an economical method in which this kind of installation work can be reduced to a minimum, and thus a significant increase in the productivity of such bending machines can be achieved when used for multiple bends.
Изобретение решает эту задачу с помощью устройства для гибки труб больших диаметров в различных направлениях гибки, причемThe invention solves this problem using a device for bending pipes of large diameters in various directions of bending, and
- в этом устройстве для гибки труба направляется в осевом направлении через кольцеобразно охватывающее эту трубу нагревательное устройство индукционного действия,- in this device for bending, the pipe is guided axially through the heating device of induction action, which surrounds the pipe,
- труба на своем предназначенном для гибки конце удерживается гибочным замком,- the pipe at its intended for bending end is held by a bending lock,
- в расположенной в направлении подачи трубы части устройства для гибки имеется по меньшей мере один гибочный рычаг, который установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси поворота,- in the bending device part located in the pipe feed direction there is at least one bending lever which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation,
- гибочный замок опосредствованно соединен с гибочным рычагом,- the bending lock is indirectly connected to the bending lever,
- гибочный замок имеет устройство передачи усилий между приемным приспособлением для труб и гибочным рычагом,- the bending lock has a device for transmitting forces between the receiving device for pipes and the bending lever,
- устройство передачи усилий соединено с гибочным рычагом с возможностью регулирования таким образом, что расстояния между центральной осью приемного приспособления для труб и вертикальной осью поворота могут выбираться между наименьшим и наибольшим расстоянием, благодаря чему может регулироваться диапазон между набольшим и наименьшим радиусом гиба,- the force transmission device is connected to the bending lever so that it can be adjusted so that the distances between the central axis of the pipe receiving device and the vertical axis of rotation can be selected between the smallest and largest distance, so that the range between the largest and smallest bending radius can be adjusted,
- устройство имеет по меньшей мере один дополнительный гибочный замок с дополнительным гибочным рычагом, приемным приспособлением для труб и устройством передачи усилии изгиба от приемного приспособления для труб на дополнительный гибочный рычаг,- the device has at least one additional bending lock with an additional bending lever, a receiving device for pipes and a device for transmitting bending forces from a receiving device for pipes to an additional bending lever,
- при этом направление поворота дополнительного гибочного рычага противоположно направлению поворота первого гибочного рычага,- wherein the direction of rotation of the additional bending lever is opposite to the direction of rotation of the first bending lever,
- каждый из двух гибочных рычагов может перемещаться параллельно друг другу и перпендикулярно направлению подачи предназначенных для гибки труб.- each of the two bending levers can move parallel to each other and perpendicular to the feed direction of the pipes intended for bending.
Благодаря применению двух перемещаемых гибочных рычагов, снабженных гибочными замками, обеспечивается возможность применения для правых поворотов и для левых поворотов соответствующих вертикальных осей поворотов в каждом случае либо одного, либо другого гибочного замка, в то время как не нужный в данном случае гибочный замок выводится из области изменения направления. Трудоемкие монтажные работы благодаря этому полностью отпадают.Thanks to the use of two movable bending levers equipped with bending locks, it is possible to apply for the right turns and for left turns of the corresponding vertical axis of turns in each case either one or the other bending lock, while the bending lock that is not needed in this case is removed from the area direction changes. The time-consuming installation work is therefore completely eliminated.
Изобретение решает эту задачу с помощью соответствующего устройству способа гибки труб большого диаметра, при которомThe invention solves this problem by using a method of bending large diameter pipes corresponding to the device, in which
- трубу зажимают в первом гибочном замке, соединенном с первым гибочным рычагом, который может поворачиваться вокруг первой оси поворота,- the pipe is clamped in the first bending lock connected to the first bending lever, which can be rotated around the first axis of rotation,
- в то время как второй гибочный замок отводят против направления поворота из области изменения направления трубы в направлении, перпендикулярном к направлению подачи предназначенной для гибки трубы,- while the second bending lock is retracted against the direction of rotation from the area of the pipe direction change in the direction perpendicular to the feed direction of the pipe intended for bending,
- затем при подаче трубы гнут первый участок трубы,- then when the pipe is fed, the first pipe section is bent,
- при фиксации трубы трубу освобождают из первого гибочного замка,- when fixing the pipe, the pipe is released from the first bending lock,
- первый гибочный замок отводят из области изменения направления трубы в направлении, перпендикулярном направлению подачи предназначенной для гибки трубы,- the first bending lock is withdrawn from the area of the change in the direction of the pipe in the direction perpendicular to the feed direction intended for bending the pipe,
- второй гибочный замок перемещают в область изменения направления трубы,- the second bending lock is moved to the direction of change of the pipe,
- предназначенную для гибки трубу зажимают во втором гибочном замке,- intended for bending the pipe is clamped in the second bending lock,
- затем при подаче трубы гнут второй участок трубы.- then, when the pipe is fed, the second pipe section is bent.
Во время смены направления гибки труба, благодаря зажатию в подающей тележке, остается в абсолютно фиксированном положении.During the change of direction, the pipe is flexible, thanks to the clamping in the feed carriage, it remains in an absolutely fixed position.
В других вариантах осуществления предлагаемого изобретением способа выполняются перемещения трубы между отдельными процессами гибки. При этом может осуществляться поворот трубы вокруг центральной оси трубы или же продольная подача трубы. Таким образом может также последовательно выполняться множество процессов гибки.In other embodiments of the method of the invention, pipe movements between individual bending processes are performed. In this case, the pipe may be rotated around the central axis of the pipe or longitudinal feed of the pipe. Thus, multiple bending processes can also be performed sequentially.
Ниже изобретение поясняется подробнее с помощью фиг.1-4e. На фиг.1 показана изометрия машины для двойной гибки, на фиг.2 показан вид сверху. На фиг.3 показан вид спереди. На фиг.4a-4e показаны отдельные процессы при многократном гибе трубы на виде сверху.Below the invention is explained in more detail using Fig.1-4e. In Fig.1 shows an isometric machine for double bending, Fig.2 shows a top view. Figure 3 shows a front view. On figa-4e shows the individual processes with multiple bending of the pipe in a top view.
На фиг.1-3 показана такого рода машина для двойной гибки, снабженная двумя гибочными рычагами 2 и 3 и гибочными замками 4 и 5. Не показанная предназначенная для гибки труба продвигается на подающей тележке 6 через индукционное кольцо 7, при этом либо гибочный замок 4, либо гибочный замок 5 захватывает трубу и гнет вокруг оси 8 поворота или оси 9 поворота.1-3 show this kind of machine for double bending, equipped with two
На фиг.4 показан процесс S-образной гибки трубы 10.Figure 4 shows the process of S-shaped bending of the
На фиг.4a показано исходное состояние. Труба 10 лежит в подающей тележке 6, ее передний конец 11 трубы продвинут сквозь индукционное кольцо 7 и удерживается гибочным замком 5. Поэтому гибочный рычаг 3 расположен так, что может устанавливаться желаемый радиус 12 гиба, и гибочный рычаг 2 выведен из области изменения направления.Fig. 4a shows the initial state. The
На фиг.4b показан конец первого процесса гибки, в этом случае гибки на 135 градусов.Figure 4b shows the end of the first bending process, in which case bending is 135 degrees.
На фиг.4c показано, что гибочный замок 5 был удален, а гибочный рычаг 3 отведен и произошла подача на длину 13 подачи.On figs shows that the
На фиг.4d показано, что гибочный рычаг 2 был расположен так, чтобы мог устанавливаться радиус 14 гиба и чтобы гибочный замок 4 удерживал трубу 10. Гибочный рычаг 3 остается выведенным из области изменения направления.Fig. 4d shows that the
На фиг.4e показан результат второго процесса гибки, в этом случае гибки на 135 градусов, в направлении, точно противоположном первой гибке.Fig. 4e shows the result of the second bending process, in this case bending by 135 degrees, in the direction exactly opposite to the first bending.
При этом ясно, что таким образом могут также выполняться многие другие процессы гибки, без необходимости демонтажа для этого заготовки или одного из гибочных рычагов, что по сравнению с обычным уровнем техники экономит много подготовительного времени и при этом экономически выгодным образом повышает достижимый объем производства машины.It is clear that many other bending processes can also be carried out in this way, without the need to dismantle a workpiece or one of the bending levers for this, which saves a lot of preparatory time compared to the usual prior art and at the same time economically increases the achievable production volume of the machine.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Машина для двойной гибки1 Double bending machine
2 Гибочный рычаг A2 Bending lever A
3 Гибочный рычаг B3 Bending lever B
4 Гибочный замок A4 Bending lock A
5 Гибочный замок B5 Bending lock B
6 Подающая тележка6 feed trolley
7 Индукционное кольцо7 induction ring
8 Ось поворота A8 Turn axis A
9 Ось поворота B9 Turn axis B
10 Труба10 pipe
11 Передний конец трубы11 Front end of pipe
12 Радиус A гиба12 Radius A bend
13 Длина подачи13 Feed Length
14 Радиус B гиба14 Radius B bend
Claims (2)
в этом устройстве для гибки труба (10) располагается на подающей тележке (6) и продвигается посредством подающей тележки (6) в продольном направлении через кольцеобразно охватывающее трубу нагревательное устройство (7) индукционного действия,
труба (10) на своем предназначенном для гибки конце (11) удерживается гибочным замком (4),
в расположенной в направлении подачи трубы (10) части устройства для гибки имеется по меньшей мере один гибочный рычаг (2), который установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (8) поворота,
гибочный замок (4) опосредствованно соединен с гибочным рычагом (2),
гибочный замок (4) имеет устройство передачи усилий между приемным приспособлением для труб и гибочным рычагом (2),
устройство передачи усилий соединено с гибочным рычагом (2) с возможностью регулирования таким образом, что обеспечивается возможность выбора расстояния между центральной осью приемного приспособления для труб и вертикальной осью (8) поворота между наименьшим и наибольшим расстоянием, благодаря чему обеспечивается возможность регулирования диапазона между наибольшим и наименьшим радиусом (12) гиба,
отличающееся тем, что
устройство имеет по меньшей мере один дополнительный гибочный замок (5) с дополнительным гибочным рычагом (3), приемным приспособлением для труб и устройством передачи усилий гиба от приемного приспособления для труб на дополнительный гибочный рычаг (3),
при этом направление поворота дополнительного гибочного рычага (3) противоположно направлению поворота первого гибочного рычага (2), и
каждый из двух гибочных рычагов (2, 3) выполнен с возможностью перемещения параллельно друг другу и перпендикулярно направлению подачи предназначенных для гибки труб,
на подающей тележке (6) предусмотрен жесткий зажим для трубы. 1. A device for bending large diameter pipes in various directions are flexible, moreover
in this device for bending, the pipe (10) is located on the supply trolley (6) and is advanced by the supply trolley (6) in the longitudinal direction through the ring-shaped heating device (7) of induction action,
the pipe (10) is held at its end for bending (11) by a bending lock (4),
at least one bending lever (2) is located in the direction of the pipe (10) feed direction of the bending device, which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation (8),
the bending lock (4) is indirectly connected to the bending lever (2),
the bending lock (4) has a force transmission device between the pipe receiving device and the bending lever (2),
the force transmission device is connected to the bending lever (2) so that it is possible to select the distance between the central axis of the pipe receiving device and the vertical axis (8) of rotation between the smallest and largest distance, which makes it possible to adjust the range between the largest and the smallest radius (12) of the bend,
characterized in that
the device has at least one additional bending lock (5) with an additional bending lever (3), a receiving device for pipes and a device for transmitting bending forces from a receiving device for pipes to an additional bending lever (3),
wherein the direction of rotation of the additional bending lever (3) is opposite to the direction of rotation of the first bending lever (2), and
each of the two bending levers (2, 3) is made with the possibility of moving parallel to each other and perpendicular to the feed direction intended for bending pipes,
a rigid pipe clamp is provided on the feed carriage (6).
трубу располагают на подающей тележке (6) и продвигают в продольном направлении посредством подающей тележки (6),
трубу жестко зажимают на подающей тележке (6), причем при множестве последовательных процессов гибки труба остается зажатой во время смены направления гибки,
трубу (10) зажимают в первом гибочном замке (4), соединенном с первым гибочным рычагом (2), выполненным с возможностью поворота вокруг первой оси (8) поворота,
в то время как второй гибочный замок (5) отводят против направления поворота из области изменения направления трубы в направлении, перпендикулярном направлению подачи предназначенной для гибки трубы,
затем при подаче трубы гнут первый участок трубы,
при фиксации трубы трубу освобождают из первого гибочного замка (4),
первый гибочный замок (4) отводят из области изменения направления трубы в направлении, перпендикулярном направлению подачи предназначенной для гибки трубы,
второй гибочный замок (5) перемещают в область изменения направления трубы,
предназначенную для гибки трубу зажимают во втором гибочном замке (5),
затем при подаче трубы гнут второй участок трубы,
между процессами гибки трубу при необходимости поворачивают вокруг центральной оси трубы и/или продвигают в продольном направлении центральной оси трубы. 2. The method of bending large diameter pipes in various directions of bending by means of the device according to claim 1, characterized in that
the pipe is placed on the feed trolley (6) and is advanced longitudinally by the feed trolley (6),
the pipe is rigidly clamped on the feed carriage (6), and with many successive bending processes, the pipe remains clamped during a change in the direction of bending,
the pipe (10) is clamped in the first bending lock (4) connected to the first bending lever (2), made with the possibility of rotation around the first axis (8) of rotation,
while the second bending lock (5) is diverted against the direction of rotation from the area of the change in the direction of the pipe in a direction perpendicular to the feed direction intended for bending the pipe,
then when the pipe is fed, the first pipe section is bent,
when fixing the pipe, the pipe is released from the first bending lock (4),
the first bending lock (4) is withdrawn from the area of the change in the direction of the pipe in the direction perpendicular to the feed direction intended for bending the pipe,
the second bending lock (5) is moved to the pipe direction changing region,
the pipe intended for bending is clamped in the second bending lock (5),
then, when the pipe is fed, the second pipe section is bent,
between bending processes, the pipe is, if necessary, rotated around the central axis of the pipe and / or advanced in the longitudinal direction of the central axis of the pipe.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010020360.2 | 2010-05-13 | ||
| DE102010020360.2A DE102010020360B4 (en) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | Bending machine for left and right bends |
| PCT/DE2011/000438 WO2011141015A1 (en) | 2010-05-13 | 2011-04-26 | Bending machine for creating bends to the left and right |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012153758A RU2012153758A (en) | 2014-06-20 |
| RU2560889C2 true RU2560889C2 (en) | 2015-08-20 |
Family
ID=44474987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012153758/02A RU2560889C2 (en) | 2010-05-13 | 2011-04-26 | Bending machine for lh and rh bending |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140007639A1 (en) |
| EP (1) | EP2569110B1 (en) |
| JP (1) | JP2013526408A (en) |
| CN (1) | CN103037994A (en) |
| BR (1) | BR112012029020A2 (en) |
| CA (1) | CA2798350A1 (en) |
| DE (1) | DE102010020360B4 (en) |
| PL (1) | PL2569110T3 (en) |
| RU (1) | RU2560889C2 (en) |
| WO (1) | WO2011141015A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658271B (en) * | 2013-12-24 | 2016-02-10 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | The outer blast pipe augomatic syphon device of a kind of compressor |
| DE102015106570B4 (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | AWS Schäfer Technologie GmbH | Method for induction bending forming of a pressure-resistant pipe with a large wall thickness and a large diameter |
| CN105268794A (en) * | 2015-11-20 | 2016-01-27 | 张家港市立业机械有限公司 | Pipe bending machine and full-automatic bending method thereof |
| US10427351B2 (en) | 2016-02-19 | 2019-10-01 | General Electric Company | Apparatus for induction heating and bending of thermoplastic composite tubes and a method for using same |
| CN107282720B (en) * | 2017-07-31 | 2023-08-25 | 浙江和良智能装备有限公司 | Left-right co-bending type numerical control pipe bending machine |
| CN107570562B (en) * | 2017-09-26 | 2024-04-23 | 张家港市立业机械有限公司 | Full-automatic pipe bending machine based on servo drive |
| CN107626782A (en) * | 2017-09-26 | 2018-01-26 | 张家港市立业机械有限公司 | High-precision full-automatic bending machine |
| CN107626783A (en) * | 2017-09-26 | 2018-01-26 | 张家港市立业机械有限公司 | With the Full-automatic tube bending machine for detecing wrong function automatically |
| CN110216572B (en) * | 2019-06-29 | 2021-09-14 | 郑益丽 | Full-automatic elbow polishing machine |
| CN110899558B (en) * | 2019-11-13 | 2021-08-27 | 阜阳晶宫绿建节能建筑有限责任公司 | Reinforcing bar processingequipment is used in wallboard preparation |
| JP7041178B2 (en) | 2020-01-22 | 2022-03-23 | フタバ産業株式会社 | Curved tube manufacturing equipment and curved tube manufacturing method |
| KR102473878B1 (en) | 2021-04-21 | 2022-12-06 | 김영남 | Left and right switch banding device |
| CN114115113B (en) * | 2021-10-15 | 2023-11-21 | 上海发那科机器人有限公司 | Intelligent pipe bending track generation method based on double-robot pipe bending system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2073464A1 (en) * | 1969-12-13 | 1971-10-01 | Hilgers Maschinen Und Apparate | Tube bending machine |
| RU2062156C1 (en) * | 1993-11-26 | 1996-06-20 | Научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства | Metallic tube bending method |
| DE102007022004A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | AWS Schäfer Technologie GmbH | Apparatus and method for bending pipes |
| EP2072159A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-24 | Manuel Burger | Bending device, especially for tube-shaped components |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL168729C (en) * | 1975-03-24 | 1982-05-17 | Mannesmann Roehren Werke Ag | TUBE BENDING DEVICE. |
| DE3427639A1 (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-06 | Cojafex B.V., Rotterdam | METHOD AND DEVICE FOR BENDING LONG-TERM WORKPIECES, IN PARTICULAR PIPES |
| JPS61255722A (en) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Tube bending device |
| US4843859A (en) * | 1987-07-14 | 1989-07-04 | Chiyoda Kogyo Co., Ltd. | Pipe bender |
| US6548008B1 (en) * | 1998-06-01 | 2003-04-15 | Komatsu Ltd. | Method for bending SI materials and core wire member of SI materials |
| CN2332503Y (en) * | 1998-06-13 | 1999-08-11 | 洛阳高新技术开发区安力机械有限公司 | One-push two-way pipe bender |
| DE10060605A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-06 | Transfluid Maschb Gmbh | Pipe bending machine has two bending heads with different bending directions |
| JP2004122147A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Babcock Hitachi Kk | Heat-bending apparatus for pipe |
| CN201217027Y (en) * | 2008-07-15 | 2009-04-08 | 江苏常发制冷股份有限公司 | Small-curvature tube bender |
-
2010
- 2010-05-13 DE DE102010020360.2A patent/DE102010020360B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-26 CN CN2011800236396A patent/CN103037994A/en active Pending
- 2011-04-26 CA CA2798350A patent/CA2798350A1/en active Pending
- 2011-04-26 JP JP2013509446A patent/JP2013526408A/en active Pending
- 2011-04-26 EP EP11726050.5A patent/EP2569110B1/en not_active Not-in-force
- 2011-04-26 US US13/697,568 patent/US20140007639A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-26 RU RU2012153758/02A patent/RU2560889C2/en active
- 2011-04-26 PL PL11726050T patent/PL2569110T3/en unknown
- 2011-04-26 WO PCT/DE2011/000438 patent/WO2011141015A1/en not_active Ceased
- 2011-04-26 BR BR112012029020A patent/BR112012029020A2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2073464A1 (en) * | 1969-12-13 | 1971-10-01 | Hilgers Maschinen Und Apparate | Tube bending machine |
| RU2062156C1 (en) * | 1993-11-26 | 1996-06-20 | Научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства | Metallic tube bending method |
| DE102007022004A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | AWS Schäfer Technologie GmbH | Apparatus and method for bending pipes |
| EP2072159A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-24 | Manuel Burger | Bending device, especially for tube-shaped components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112012029020A2 (en) | 2016-08-02 |
| DE102010020360B4 (en) | 2016-06-16 |
| DE102010020360A1 (en) | 2011-11-17 |
| JP2013526408A (en) | 2013-06-24 |
| US20140007639A1 (en) | 2014-01-09 |
| RU2012153758A (en) | 2014-06-20 |
| CN103037994A (en) | 2013-04-10 |
| EP2569110A1 (en) | 2013-03-20 |
| EP2569110B1 (en) | 2014-09-03 |
| PL2569110T3 (en) | 2015-02-27 |
| WO2011141015A1 (en) | 2011-11-17 |
| CA2798350A1 (en) | 2011-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2560889C2 (en) | Bending machine for lh and rh bending | |
| US5263350A (en) | Multi-function pipe bending machine | |
| RU2499647C2 (en) | Pipe manipulator | |
| US8919171B2 (en) | Method for three-dimensionally bending workpiece and bent product | |
| US7104100B2 (en) | Bending device for tube | |
| CN102792771A (en) | Induction heating coil, device for manufacturing of workpiece, and manufacturing method | |
| US20100199740A1 (en) | Method of and apparatus for making pipe from a tubular workpiece | |
| US6651475B1 (en) | Tube bending apparatus | |
| KR100530476B1 (en) | Bending processor of pipe | |
| US10478880B2 (en) | Method for induction bend forming a compression-resistant pipe having a large wall thickness and a large diameter | |
| JP2015107503A (en) | Bending die clamp, processing unit and processing apparatus | |
| CN110560526B (en) | Simple manual bidirectional pipe bending device and pipe bending method | |
| KR20130130778A (en) | Method for the positioning of operative cylinders on a grinding machine and grinding machine which implements this method | |
| JP6215884B2 (en) | Processing unit and processing equipment | |
| JP5285236B2 (en) | Pipe bending equipment | |
| SU1496978A1 (en) | Arrangement for assembling and welding sectioned branch pipes | |
| JP2005279745A (en) | Method for bending large diameter steel pipe | |
| CN217393401U (en) | Mold for bending phi 20 steel pipe | |
| RU2434703C1 (en) | Tube bending device | |
| CN110711804A (en) | Large steel pipe bending equipment and machining process thereof | |
| RU2481180C1 (en) | Method of making large passage diameter tube thick-wall branch pipe, pipeline branch pipe and device for preparing pipeline shell edges for welding | |
| GB2050219A (en) | Apparatus for bending pipe |